JP3214032B2 - 対人追従スポット空調装置 - Google Patents
対人追従スポット空調装置Info
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- JP3214032B2 JP3214032B2 JP03537192A JP3537192A JP3214032B2 JP 3214032 B2 JP3214032 B2 JP 3214032B2 JP 03537192 A JP03537192 A JP 03537192A JP 3537192 A JP3537192 A JP 3537192A JP 3214032 B2 JP3214032 B2 JP 3214032B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、対人追従スポット空
調装置に関するものである。
調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、対人追従スポット空調装置が、例
えば、特開平１−１４５５９４号公報に開示されてい
る。この装置は、人検知センサを固定したダクトを回動
させて背景位置を記憶させて、人と背景の区別を可能に
し作業場での対人追従を行うものである。
えば、特開平１−１４５５９４号公報に開示されてい
る。この装置は、人検知センサを固定したダクトを回動
させて背景位置を記憶させて、人と背景の区別を可能に
し作業場での対人追従を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、背景記憶時
にダクトロックが起こり正常な背景記憶が行えないと誤
った背景情報により背景と人体の区別が行われ追従時に
おいて背景に追従してしまう等の誤動作を生じる。
にダクトロックが起こり正常な背景記憶が行えないと誤
った背景情報により背景と人体の区別が行われ追従時に
おいて背景に追従してしまう等の誤動作を生じる。
【０００４】この発明の目的は、背景情報取り込み時の
異常を検出することができる対人追従スポット空調装置
を提供することにある。
異常を検出することができる対人追従スポット空調装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、図１２に示
すように、装置本体に回動可能に支持された空気吹出口
Ｍ１と、前記空気吹出口Ｍ１を回動させる吹出口回動手
段Ｍ２と、前記装置本体に回動可能に支持され、指向性
を有する人検知センサＭ３と、前記人検知センサＭ３を
回動させるセンサ回動手段Ｍ４と、前記センサ回動手段
Ｍ４の制御により前記人検知センサＭ３を全追従領域に
わたり回動させて人検知センサＭ３の検知領域内にいる
被検出体の位置を背景情報として記憶する背景情報取込
手段Ｍ５と、前記背景情報取込手段Ｍ５の背景外におい
て前記センサ回動手段Ｍ４の制御による前記人検知セン
サＭ３の回動に伴う前記人検知センサＭ３の検知領域内
に人がいると、前記吹出口回動手段Ｍ２を制御して人に
前記空気吹出口Ｍ１を向ける吹出口回動制御手段Ｍ６
と、前記背景情報取込手段Ｍ５により人検知センサＭ３
を全追従範囲にわたり回動させた際の基準となる値を測
定し、その値が予め定めた値と不一致となると、異常が
発生したと判定して、前記背景情報取込手段Ｍ５に再度
背景情報の取り込みを指示する背景情報取込異常判定手
段Ｍ７とを備えた対人追従スポット空調装置をその要旨
とするものである。
すように、装置本体に回動可能に支持された空気吹出口
Ｍ１と、前記空気吹出口Ｍ１を回動させる吹出口回動手
段Ｍ２と、前記装置本体に回動可能に支持され、指向性
を有する人検知センサＭ３と、前記人検知センサＭ３を
回動させるセンサ回動手段Ｍ４と、前記センサ回動手段
Ｍ４の制御により前記人検知センサＭ３を全追従領域に
わたり回動させて人検知センサＭ３の検知領域内にいる
被検出体の位置を背景情報として記憶する背景情報取込
手段Ｍ５と、前記背景情報取込手段Ｍ５の背景外におい
て前記センサ回動手段Ｍ４の制御による前記人検知セン
サＭ３の回動に伴う前記人検知センサＭ３の検知領域内
に人がいると、前記吹出口回動手段Ｍ２を制御して人に
前記空気吹出口Ｍ１を向ける吹出口回動制御手段Ｍ６
と、前記背景情報取込手段Ｍ５により人検知センサＭ３
を全追従範囲にわたり回動させた際の基準となる値を測
定し、その値が予め定めた値と不一致となると、異常が
発生したと判定して、前記背景情報取込手段Ｍ５に再度
背景情報の取り込みを指示する背景情報取込異常判定手
段Ｍ７とを備えた対人追従スポット空調装置をその要旨
とするものである。
【０００６】
【作用】背景情報取込手段Ｍ５は、センサ回動手段Ｍ４
の制御により人検知センサＭ３を全追従領域にわたり回
動させて人検知センサＭ３の検知領域内にいる被検出体
の位置を背景情報として記憶する。その後、吹出口回動
制御手段Ｍ６は、背景情報取込手段Ｍ５の背景外におい
てセンサ回動手段Ｍ４の制御による人検知センサＭ３の
回動に伴う人検知センサＭ３の検知領域内に人がいる
と、吹出口回動手段Ｍ２を制御して人に空気吹出口Ｍ１
を向ける。一方、背景情報取込異常判定手段Ｍ７は、背
景情報取込手段Ｍ５により人検知センサＭ３を全追従範
囲にわたり回動させた際の基準となる値を測定し、その
値が予め定めた値と不一致となると、異常が発生したと
判定するとともに、前記背景情報取込手段Ｍ５に再度背
景情報の取り込みを指示する。
の制御により人検知センサＭ３を全追従領域にわたり回
動させて人検知センサＭ３の検知領域内にいる被検出体
の位置を背景情報として記憶する。その後、吹出口回動
制御手段Ｍ６は、背景情報取込手段Ｍ５の背景外におい
てセンサ回動手段Ｍ４の制御による人検知センサＭ３の
回動に伴う人検知センサＭ３の検知領域内に人がいる
と、吹出口回動手段Ｍ２を制御して人に空気吹出口Ｍ１
を向ける。一方、背景情報取込異常判定手段Ｍ７は、背
景情報取込手段Ｍ５により人検知センサＭ３を全追従範
囲にわたり回動させた際の基準となる値を測定し、その
値が予め定めた値と不一致となると、異常が発生したと
判定するとともに、前記背景情報取込手段Ｍ５に再度背
景情報の取り込みを指示する。
【０００７】その結果、異常有りと判定したときには、
再度の背景情報の取込を行ったり、警報したり、強制的
に吹出口回動制御手段Ｍ６による人への空気吹出口Ｍ１
の追従を停止させることが可能となる。
再度の背景情報の取込を行ったり、警報したり、強制的
に吹出口回動制御手段Ｍ６による人への空気吹出口Ｍ１
の追従を停止させることが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１に示すように、対人追従スポッ
ト空調装置の装置本体１は箱型に形成されている。装置
本体１の正面上部には、追従スイッチ２が取り付けられ
ている。又、装置本体１の上面には円筒形の空気吹出ダ
クト３が突設され、同空気吹出ダクト３の先端部が空気
吹出口３ａとなり、前方を向いている。図２に示すよう
に、この空気吹出ダクト３はその基部が装置本体１に対
し回動可能に支持されている。又、空気吹出ダクト３の
基部には吹出口回動用ギア４が固定され、この吹出口回
動用ギア４は、装置本体１に固定されたケース５内に収
納されている。同ケース５には吹出口回動用モータ６が
固定されている。吹出口回動用モータ６の出力軸には減
速機７を介して吹出口回動用ピニオン８が設けられ、こ
の吹出口回動用ピニオン８が吹出口回動用ギア４と噛み
合っている。よって、吹出口回動用モータ６の駆動（正
転・逆転）により吹出口回動用ピニオン８と吹出口回動
用ギア４を介して空気吹出ダクト３を一定の速度で回動
させることができる。
に従って説明する。図１に示すように、対人追従スポッ
ト空調装置の装置本体１は箱型に形成されている。装置
本体１の正面上部には、追従スイッチ２が取り付けられ
ている。又、装置本体１の上面には円筒形の空気吹出ダ
クト３が突設され、同空気吹出ダクト３の先端部が空気
吹出口３ａとなり、前方を向いている。図２に示すよう
に、この空気吹出ダクト３はその基部が装置本体１に対
し回動可能に支持されている。又、空気吹出ダクト３の
基部には吹出口回動用ギア４が固定され、この吹出口回
動用ギア４は、装置本体１に固定されたケース５内に収
納されている。同ケース５には吹出口回動用モータ６が
固定されている。吹出口回動用モータ６の出力軸には減
速機７を介して吹出口回動用ピニオン８が設けられ、こ
の吹出口回動用ピニオン８が吹出口回動用ギア４と噛み
合っている。よって、吹出口回動用モータ６の駆動（正
転・逆転）により吹出口回動用ピニオン８と吹出口回動
用ギア４を介して空気吹出ダクト３を一定の速度で回動
させることができる。
【０００９】一方、スポット空調装置の装置本体１の上
面においてセンサ支持ケース９が空気吹出ダクト３に固
定されている。センサ支持ケース９内には左右に一対の
超音波センサ１０，１１が前方を向けて支持され、同セ
ンサ１０，１１は超音波振動子（図示せず）とホーン
（１０ａ）にて構成されている。そして、超音波振動子
からパルス状の超音波が前方に向けて出力されるととも
に、障害物（被検出体）に当たって反射した超音波がホ
ーン（１０ａ）にて受信される。図３には２つの超音波
センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２を示す。この超
音波センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２はその一部
が重なった領域Ｚ３を有し、この検知領域Ｚ３が空気吹
出ダクト３の空気吹き出し方向と一致している。さら
に、この超音波の発信から受信までの時間計測にて装置
本体１から被検出体までの距離を検出することができる
ようになっている。
面においてセンサ支持ケース９が空気吹出ダクト３に固
定されている。センサ支持ケース９内には左右に一対の
超音波センサ１０，１１が前方を向けて支持され、同セ
ンサ１０，１１は超音波振動子（図示せず）とホーン
（１０ａ）にて構成されている。そして、超音波振動子
からパルス状の超音波が前方に向けて出力されるととも
に、障害物（被検出体）に当たって反射した超音波がホ
ーン（１０ａ）にて受信される。図３には２つの超音波
センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２を示す。この超
音波センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２はその一部
が重なった領域Ｚ３を有し、この検知領域Ｚ３が空気吹
出ダクト３の空気吹き出し方向と一致している。さら
に、この超音波の発信から受信までの時間計測にて装置
本体１から被検出体までの距離を検出することができる
ようになっている。
【００１０】又、空気吹出ダクト３（超音波センサ１
０，１１）は、図３での装置本体１の正面位置Ｘ１に対
し左端の向きＸ２と、右端の向きＸ３との間を往復動さ
せることができるようになっている。つまり、追従範囲
は、正面位置Ｘ１に対し左側領域（Ｘ１〜Ｘ２）と右側
領域（Ｘ１〜Ｘ３）とに別れている。
０，１１）は、図３での装置本体１の正面位置Ｘ１に対
し左端の向きＸ２と、右端の向きＸ３との間を往復動さ
せることができるようになっている。つまり、追従範囲
は、正面位置Ｘ１に対し左側領域（Ｘ１〜Ｘ２）と右側
領域（Ｘ１〜Ｘ３）とに別れている。
【００１１】又、対人追従スポット空調装置の装置本体
１には冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、コンデン
サ、膨張手段（キャピラリチューブ）、エバポレータが
内蔵され、サイクル内ヘ冷媒を循環させて送風機にてエ
バポレータに空気を通過させて冷風を作り、空気吹出ダ
クト３に供給される（図２参照）。
１には冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、コンデン
サ、膨張手段（キャピラリチューブ）、エバポレータが
内蔵され、サイクル内ヘ冷媒を循環させて送風機にてエ
バポレータに空気を通過させて冷風を作り、空気吹出ダ
クト３に供給される（図２参照）。
【００１２】図４には対人追従スポット空調装置の電気
的構成を示す。マイコン１２には超音波センサ１０，１
１が接続されている。又、マイコン１２には吹出口回動
用モータ６が接続され、吹出口回動用モータ６が駆動制
御される。さらに、マイコン１２には追従スイッチ２が
接続され、追従スイッチ２からオン・オフの操作信号を
入力する。マイコン１２には角度検出スイッチ１３が接
続され、角度検出スイッチ１３は、空気吹出ダクト３が
追従範囲の中心（図３でＸ１で示す）にきた時にオンと
なるようになっている。
的構成を示す。マイコン１２には超音波センサ１０，１
１が接続されている。又、マイコン１２には吹出口回動
用モータ６が接続され、吹出口回動用モータ６が駆動制
御される。さらに、マイコン１２には追従スイッチ２が
接続され、追従スイッチ２からオン・オフの操作信号を
入力する。マイコン１２には角度検出スイッチ１３が接
続され、角度検出スイッチ１３は、空気吹出ダクト３が
追従範囲の中心（図３でＸ１で示す）にきた時にオンと
なるようになっている。
【００１３】又、マイコン１２にはメモリ１２ａが内蔵
され、このメモリ１２ａには図５に示す背景情報が記憶
される。つまり、超音波センサ１０，１１にて被検出体
を検出しそれが背景であったときに被検出体の向きθ
（基準となる向きＸ２からの角度）と、その向きθに対
応する被検出体までの距離Ｌが記憶されるようになって
いる。又、マイコン１２は背景を記憶した後の人検知動
作において、背景までの距離を超音波センサ１０，１１
の最大検知距離とした人検知領域を設定する。つまり、
マイコン１２は背景よりも装置本体１に近い被検出体の
みを人とみなす。
され、このメモリ１２ａには図５に示す背景情報が記憶
される。つまり、超音波センサ１０，１１にて被検出体
を検出しそれが背景であったときに被検出体の向きθ
（基準となる向きＸ２からの角度）と、その向きθに対
応する被検出体までの距離Ｌが記憶されるようになって
いる。又、マイコン１２は背景を記憶した後の人検知動
作において、背景までの距離を超音波センサ１０，１１
の最大検知距離とした人検知領域を設定する。つまり、
マイコン１２は背景よりも装置本体１に近い被検出体の
みを人とみなす。
【００１４】本実施例では、超音波センサ１０，１１に
て人検知センサを構成し、吹出口回動用モータ６にて吹
出口回動手段及びセンサ回動手段を構成し、マイコン１
２にて背景情報取込手段、吹出口回動制御手段、背景情
報取込異常判定手段を構成している。
て人検知センサを構成し、吹出口回動用モータ６にて吹
出口回動手段及びセンサ回動手段を構成し、マイコン１
２にて背景情報取込手段、吹出口回動制御手段、背景情
報取込異常判定手段を構成している。
【００１５】次に、このように構成した対人追従スポッ
ト空調装置の作用を図６，７を用いて説明する。追従ス
イッチ２がオン操作されると、マイコン１２はステップ
１０１，１０２で吹出口回動用モータ６を駆動して空気
吹出ダクト３を正面位置（図３のＸ１）方向に回動させ
て、正面位置にて停止させる。そして、マイコン１２は
ステップ１０３で図８に示すように、空気吹出ダクト３
を全追従範囲での左側領域を往復動させる。つまり、空
気吹出ダクト３を正面位置（図８のＸ１）から左側に一
定速度で回動させて所定時間が経過した時に左端の向き
Ｘ２にきたとして反転させて右側に一定速度で回動させ
て正面位置（図８のＸ１）に戻す。マイコン１２はこの
空気吹出ダクト３を全追従範囲での左側領域を往復動さ
せた時において、背景記憶処理を行う。即ち、空気吹出
ダクト３の回動動作に伴い被検出体が有れば装置本体１
から被検出体までの距離Ｌを測定するとともに正面位置
Ｘ１からの所要回動時間により空気吹出ダクト３の角度
θを計算して、それを背景として記憶する。
ト空調装置の作用を図６，７を用いて説明する。追従ス
イッチ２がオン操作されると、マイコン１２はステップ
１０１，１０２で吹出口回動用モータ６を駆動して空気
吹出ダクト３を正面位置（図３のＸ１）方向に回動させ
て、正面位置にて停止させる。そして、マイコン１２は
ステップ１０３で図８に示すように、空気吹出ダクト３
を全追従範囲での左側領域を往復動させる。つまり、空
気吹出ダクト３を正面位置（図８のＸ１）から左側に一
定速度で回動させて所定時間が経過した時に左端の向き
Ｘ２にきたとして反転させて右側に一定速度で回動させ
て正面位置（図８のＸ１）に戻す。マイコン１２はこの
空気吹出ダクト３を全追従範囲での左側領域を往復動さ
せた時において、背景記憶処理を行う。即ち、空気吹出
ダクト３の回動動作に伴い被検出体が有れば装置本体１
から被検出体までの距離Ｌを測定するとともに正面位置
Ｘ１からの所要回動時間により空気吹出ダクト３の角度
θを計算して、それを背景として記憶する。
【００１６】次に、マイコン１２はステップ１０４で空
気吹出ダクト３を全追従範囲での左側領域を往復動させ
るにかかった所要時間Ｔ１を算出して、ステップ１０５
で予め定めた空気吹出ダクト３の回動時間ＴL と比較す
る。この回動時間ＴL は空気吹出ダクト３が回動する際
に障害物等に接触することなく正常に回動した場合の空
気吹出ダクト３の回動時間である。そして、Ｔ１とＴL
が一致するとステップ１０６し、一致しなければ、前記
ステップ１０３に移行して、再度の全追従範囲の左側領
域での背景情報の記憶処理を実行する。
気吹出ダクト３を全追従範囲での左側領域を往復動させ
るにかかった所要時間Ｔ１を算出して、ステップ１０５
で予め定めた空気吹出ダクト３の回動時間ＴL と比較す
る。この回動時間ＴL は空気吹出ダクト３が回動する際
に障害物等に接触することなく正常に回動した場合の空
気吹出ダクト３の回動時間である。そして、Ｔ１とＴL
が一致するとステップ１０６し、一致しなければ、前記
ステップ１０３に移行して、再度の全追従範囲の左側領
域での背景情報の記憶処理を実行する。
【００１７】つまり、図９に示すように、背景記憶時に
空気吹出ダクト３が正面位置Ｘ１から左端Ｘ２に向かっ
て回動するときに障害物Ｈにより空気吹出ダクト３がＴ
３秒間ロックして停止すると、ダクト累積回動時間はそ
の間もカウントされるので、図１０に示すように、空気
吹出ダクト３がＸ４の位置で追従範囲の左端に達したと
判断して空気吹出ダクト３がＸ１→Ｘ４→Ｘ１と回動す
る。この場合には、空気吹出ダクト３の回動時間Ｔ１は
（ＴL −Ｔ３）となり、Ｔ１＜ＴL となる。よって、ス
テップ１０５での判定にて背景記憶が正常に行われなか
ったと判断されて、再び背景記憶処理が実行される。
空気吹出ダクト３が正面位置Ｘ１から左端Ｘ２に向かっ
て回動するときに障害物Ｈにより空気吹出ダクト３がＴ
３秒間ロックして停止すると、ダクト累積回動時間はそ
の間もカウントされるので、図１０に示すように、空気
吹出ダクト３がＸ４の位置で追従範囲の左端に達したと
判断して空気吹出ダクト３がＸ１→Ｘ４→Ｘ１と回動す
る。この場合には、空気吹出ダクト３の回動時間Ｔ１は
（ＴL −Ｔ３）となり、Ｔ１＜ＴL となる。よって、ス
テップ１０５での判定にて背景記憶が正常に行われなか
ったと判断されて、再び背景記憶処理が実行される。
【００１８】又、図１１に示すように、背景記憶時に空
気吹出ダクト３が左端Ｘ２から正面位置Ｘ１に向かって
回動する時に、障害物Ｈにより空気吹出ダクト３がＴ４
秒間ロックして停止すると、Ｘ１→Ｘ２→Ｘ１と回動す
るのに要する時間Ｔ１は（ＴL ＋Ｔ４）となり、Ｔ１＞
ＴL となる。よって、ステップ１０５での判定にて背景
記憶が正常に行われなかったと判断されて、再び背景記
憶処理が実行される。
気吹出ダクト３が左端Ｘ２から正面位置Ｘ１に向かって
回動する時に、障害物Ｈにより空気吹出ダクト３がＴ４
秒間ロックして停止すると、Ｘ１→Ｘ２→Ｘ１と回動す
るのに要する時間Ｔ１は（ＴL ＋Ｔ４）となり、Ｔ１＞
ＴL となる。よって、ステップ１０５での判定にて背景
記憶が正常に行われなかったと判断されて、再び背景記
憶処理が実行される。
【００１９】次に、マイコン１２はステップ１０６で図
８に示すように、吹出口回動用モータ６を駆動して空気
吹出ダクト３を全追従範囲での右側領域を往復動させ
る。つまり、空気吹出ダクト３を正面位置（図８のＸ
１）から右側に一定速度で回動させて所定時間が経過し
た時に右端の向きＸ３にきたものとして反転させて左側
に一定速度で回動させて正面位置（図８のＸ１）に戻
す。マイコン１２はこの空気吹出ダクト３を全追従範囲
での右側領域を往復動させた時において、背景記憶処理
を行う。即ち、空気吹出ダクト３の回動動作に伴い被検
出体が有れば装置本体１から被検出体までの距離Ｌを測
定するとともに空気吹出ダクト３の角度θを計算して、
それを背景として記憶する。
８に示すように、吹出口回動用モータ６を駆動して空気
吹出ダクト３を全追従範囲での右側領域を往復動させ
る。つまり、空気吹出ダクト３を正面位置（図８のＸ
１）から右側に一定速度で回動させて所定時間が経過し
た時に右端の向きＸ３にきたものとして反転させて左側
に一定速度で回動させて正面位置（図８のＸ１）に戻
す。マイコン１２はこの空気吹出ダクト３を全追従範囲
での右側領域を往復動させた時において、背景記憶処理
を行う。即ち、空気吹出ダクト３の回動動作に伴い被検
出体が有れば装置本体１から被検出体までの距離Ｌを測
定するとともに空気吹出ダクト３の角度θを計算して、
それを背景として記憶する。
【００２０】次に、マイコン１２はステップ１０７で空
気吹出ダクト３を全追従範囲での右側領域を往復動させ
るにかかった所要時間Ｔ２を算出して、ステップ１０８
で予め定めた空気吹出ダクト３の回動時間ＴR と比較す
る。この回動時間ＴR は空気吹出ダクト３が回動する際
に障害物等に接触することなく正常に回動した場合の空
気吹出ダクト３の回動時間である。そして、Ｔ２とＴR
が一致するとステップ１０９に移行し、一致しなけれ
ば、前記ステップ１０３に移行して、再度の左右の領域
での背景情報の記憶処理を実行する。
気吹出ダクト３を全追従範囲での右側領域を往復動させ
るにかかった所要時間Ｔ２を算出して、ステップ１０８
で予め定めた空気吹出ダクト３の回動時間ＴR と比較す
る。この回動時間ＴR は空気吹出ダクト３が回動する際
に障害物等に接触することなく正常に回動した場合の空
気吹出ダクト３の回動時間である。そして、Ｔ２とＴR
が一致するとステップ１０９に移行し、一致しなけれ
ば、前記ステップ１０３に移行して、再度の左右の領域
での背景情報の記憶処理を実行する。
【００２１】このような背景記憶処理においてステップ
１０５でＴ１＝ＴL となるとともにステップ１０８でＴ
２＝ＴR となり背景情報の取り込みが正確に行われる
と、ステップ１０９以降の人への空気吹出口３ａの追従
制御を実行する。
１０５でＴ１＝ＴL となるとともにステップ１０８でＴ
２＝ＴR となり背景情報の取り込みが正確に行われる
と、ステップ１０９以降の人への空気吹出口３ａの追従
制御を実行する。
【００２２】この追従制御を説明すると、マイコン１２
はステップ１０９で空気吹出ダクト３の回動を停止させ
る。その後、図７のステップ１１０で超音波センサ１０
が被検出体（人）を検知しているか否か判定し、超音波
センサ１０が被検出体（人）を検知していないとステッ
プ１１１で超音波センサ１１が被検出体（人）を検知し
ているか否か判定する。いずれのセンサ１０，１１も被
検出体（人）を検知していないと、ステップ１１２で人
捜しのために空気吹出ダクト３を全追従範囲にわたり首
振り動作させる。一方、マイコン１２はステップ１１０
で超音波センサ１０が被検出体（人）を検知していると
ステップ１１４で超音波センサ１１が被検出体（人）を
検知しているか否か判定する。
はステップ１０９で空気吹出ダクト３の回動を停止させ
る。その後、図７のステップ１１０で超音波センサ１０
が被検出体（人）を検知しているか否か判定し、超音波
センサ１０が被検出体（人）を検知していないとステッ
プ１１１で超音波センサ１１が被検出体（人）を検知し
ているか否か判定する。いずれのセンサ１０，１１も被
検出体（人）を検知していないと、ステップ１１２で人
捜しのために空気吹出ダクト３を全追従範囲にわたり首
振り動作させる。一方、マイコン１２はステップ１１０
で超音波センサ１０が被検出体（人）を検知していると
ステップ１１４で超音波センサ１１が被検出体（人）を
検知しているか否か判定する。
【００２３】マイコン１２は前記ステップ１１２による
人捜しのための首振り動作により、ステップ１１１にお
いて超音波センサ１１のみが被検出体（人）を検知する
と、ステップ１１３で空気吹出ダクト３を左側に回動さ
せ、又、ステップ１１０，１１４にて超音波センサ１０
のみが被検出体（人）を検知するステップ１１５で空気
吹出ダクト３を右側に回動させる。そして、マイコン１
２はステップ１１０，１１４にて両超音波センサ１０，
１１が共に被検出体（人）を検知すると、ステップ１１
６で空気吹出ダクト３の回動を停止させる。
人捜しのための首振り動作により、ステップ１１１にお
いて超音波センサ１１のみが被検出体（人）を検知する
と、ステップ１１３で空気吹出ダクト３を左側に回動さ
せ、又、ステップ１１０，１１４にて超音波センサ１０
のみが被検出体（人）を検知するステップ１１５で空気
吹出ダクト３を右側に回動させる。そして、マイコン１
２はステップ１１０，１１４にて両超音波センサ１０，
１１が共に被検出体（人）を検知すると、ステップ１１
６で空気吹出ダクト３の回動を停止させる。
【００２４】尚、人を検知する際に、マイコン１２は、
人までの距離（人検知距離）が背景距離より小さい場合
のみ人とみなす。このように本実施例では、マイコン１
２（背景情報取込手段、吹出口回動制御手段、背景情報
取込異常判定手段）は、吹出口回動用モータ６（センサ
回動手段、吹出口回動手段）の制御による超音波センサ
１０，１１（人検知センサ）を全追従領域にわたり回動
させて超音波センサ１０，１１の検知領域内にいる被検
出体の位置（θ，Ｌ）を背景情報として記憶するととも
に、背景外において吹出口回動用モータ６の制御による
超音波センサ１０，１１の回動に伴う超音波センサ１
０，１１の検知領域内に人がいると、吹出口回動用モー
タ６を制御して人に空気吹出口３ａを向ける。一方、マ
イコン１２は超音波センサ１０，１１を全追従範囲にわ
たり回動させた際の基準となる回動角度間（Ｘ１〜Ｘ
２，Ｘ１〜Ｘ３）の所要時間Ｔ１，Ｔ２を測定し、その
所要時間Ｔ１，Ｔ２が予め定めた値ＴL ，ＴR と不一致
となると、異常が発生したと判定して、再度の背景情報
の取込を行うようにした。よって、背景情報取り込み時
の異常を検出して対処できることとなる。
人までの距離（人検知距離）が背景距離より小さい場合
のみ人とみなす。このように本実施例では、マイコン１
２（背景情報取込手段、吹出口回動制御手段、背景情報
取込異常判定手段）は、吹出口回動用モータ６（センサ
回動手段、吹出口回動手段）の制御による超音波センサ
１０，１１（人検知センサ）を全追従領域にわたり回動
させて超音波センサ１０，１１の検知領域内にいる被検
出体の位置（θ，Ｌ）を背景情報として記憶するととも
に、背景外において吹出口回動用モータ６の制御による
超音波センサ１０，１１の回動に伴う超音波センサ１
０，１１の検知領域内に人がいると、吹出口回動用モー
タ６を制御して人に空気吹出口３ａを向ける。一方、マ
イコン１２は超音波センサ１０，１１を全追従範囲にわ
たり回動させた際の基準となる回動角度間（Ｘ１〜Ｘ
２，Ｘ１〜Ｘ３）の所要時間Ｔ１，Ｔ２を測定し、その
所要時間Ｔ１，Ｔ２が予め定めた値ＴL ，ＴR と不一致
となると、異常が発生したと判定して、再度の背景情報
の取込を行うようにした。よって、背景情報取り込み時
の異常を検出して対処できることとなる。
【００２５】尚、上記実施例では超音波センサ１０，１
１を空気吹出ダクト３に固設したが、超音波センサ１
０，１１を空気吹出ダクト３又は装置本体１に回動可能
に設け、両センサ１０，１１を吹出口回動用モータ６と
は別の駆動モータ及び駆動機構にて回動するようにして
もよい。
１を空気吹出ダクト３に固設したが、超音波センサ１
０，１１を空気吹出ダクト３又は装置本体１に回動可能
に設け、両センサ１０，１１を吹出口回動用モータ６と
は別の駆動モータ及び駆動機構にて回動するようにして
もよい。
【００２６】又、異常検出後の処理として、警報した
り、強制的に吹出口回動用モータ６の駆動を停止して人
への空気吹出口３ａの追従を停止するようにしてもよ
い。
り、強制的に吹出口回動用モータ６の駆動を停止して人
への空気吹出口３ａの追従を停止するようにしてもよ
い。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
背景情報取り込み時の異常を検出することができる優れ
た効果を発揮する。
背景情報取り込み時の異常を検出することができる優れ
た効果を発揮する。
【図１】実施例の対人追従スポット空調装置の斜視図で
ある。
ある。
【図２】空気吹出ダクトの基部の断面図である。
【図３】対人追従スポット空調装置の模式図である。
【図４】対人追従スポット空調装置の電気的構成を示す
図である。
図である。
【図５】データの記憶内容を説明するための図である。
【図６】作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】作用を説明するための模式図である。
【図９】作用を説明するための模式図である。
【図１０】作用を説明するための模式図である。
【図１１】作用を説明するための模式図である。
【図１２】クレーム対応図である。
１ 装置本体 ３ａ 空気吹出口 ６ 吹出口回動手段、センサ回動手段としての吹出口回
動用モータ １０ 人検知センサとしての超音波センサ １１ 人検知センサとしての超音波センサ １２ 背景情報取込手段、吹出口回動制御手段、背景情
報取込異常判定手段としてのマイコン
動用モータ １０ 人検知センサとしての超音波センサ １１ 人検知センサとしての超音波センサ １２ 背景情報取込手段、吹出口回動制御手段、背景情
報取込異常判定手段としてのマイコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24F 11/02 102
Claims (3)
- 【請求項１】 装置本体に回動可能に支持された空気吹
出口と、 前記空気吹出口を回動させる吹出口回動手段と、 前記装置本体に回動可能に支持され、指向性を有する人
検知センサと、 前記人検知センサを回動させるセンサ回動手段と、 前記センサ回動手段の制御により前記人検知センサを全
追従領域にわたり回動させて人検知センサの検知領域内
にいる被検出体の位置を背景情報として記憶する背景情
報取込手段と、 前記背景情報取込手段の背景外において前記センサ回動
手段の制御による前記人検知センサの回動に伴う前記人
検知センサの検知領域内に人がいると、前記吹出口回動
手段を制御して人に前記空気吹出口を向ける吹出口回動
制御手段と、 前記背景情報取込手段により人検知センサを全追従範囲
にわたり回動させた際の基準となる値を測定し、その値
が予め定めた値と不一致となると、異常が発生したと判
定して、前記背景情報取込手段に再度背景情報の取り込
みを指示する背景情報取込異常判定手段とを備えたこと
を特徴とする対人追従スポット空調装置。 - 【請求項２】 前記基準となる値とは、前記人検知セン
サを全追従範囲にわたり回動させた際の基準となる回動
角度間の所要時間であることを特徴とする請求項１記載
の対人追従スポット空調装置。 - 【請求項３】 前記基準となる値とは、前記人検知セン
サを、前記追従領域の中央位置から端部位置を経て再び
中央位置まで回動させた際の所要時間であることを特徴
とする請求項１記載の対人追従スポット空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03537192A JP3214032B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 対人追従スポット空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03537192A JP3214032B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 対人追従スポット空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231694A JPH05231694A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3214032B2 true JP3214032B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=12440043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03537192A Expired - Lifetime JP3214032B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 対人追従スポット空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3214032B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102294514B1 (ko) * | 2019-09-19 | 2021-08-30 | 주식회사 위닉스 | 공기 청정기 |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP03537192A patent/JP3214032B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05231694A (ja) | 1993-09-07 |
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|---|---|---|---|
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