JPH03144248A - スポットクーラにおける冷風吹出方向の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば工場等の建造物の中で局所的に冷房
を行うスポットクーラにおける、冷風の吹出方向を変更
制御するための冷風吹出方向の制御方法に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、移動する作業者への局所冷房においては、冷風ダ
クトの首振り等が行われてきたが、常に冷風が当たらな
いので冷房感が悪化するという欠点があった。このため
に、特開平１−１４５５９４号公報に示されているよう
な冷風吹出方向制御装置が提案されている。これは、建
造物内の作業者をスポットクーラ本体に回動可能に設け
た超音波センサにより検知してその方向へと冷風吹出ダ
クトの向きを変更させるわけであるが、超音波センサの
検知領域を変更させてそのセンサの検知範囲内の物体を
各方向毎に予め背景情報として記憶し、その後に超音波
センサにより検知された物体と対応する情報のうちから
そのときの検知領域の方向に対して前記背景情報を除去
して人を識別するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の装置では超音波センサの検知領域の幅
が大きいために、特殊な背景形状の場合にダクトがハン
チングを起こしてしまう構造となっていた。このために
作業者に対して常に冷風を当てることができないという
欠点があった。即ち、第８図に示す構造の建造物中にお
いて人Ｍがいる場合において、左右の超音波センサＳａ
、Ｓｂの検知領域Ｚａ、Ｚｂに対し領域ｚｂに人がいる
とダクトが右方向に動こうとし、又、第９図のように領
域Ｚａに人Ｍがいると左方向に動こうとする。

この繰り返しによりダクトは停止することができず、ハ
ンチングが発生してしまう。

この発明は、冷風吹出口の向きのハンチングを防止して
、冷房感を向上させることができる冷風吹出方向制御装
置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、スポットクーラ本体に回動可能に設けられ
た冷風を吹出す冷風吹出口と、前記冷風吹出口を回動さ
せる吹出口回動手段と、方向性のある所定の検知領域が
互いに重なり、その検知領域内の人を検知する対人検知
手段と、前記対人検知手段の検知領域の方向を変更する
検知方向変更手段と、前記対人検知手段の検知領域の重
なり領域内に人が入るように、前記検知方向変更手段を
制御して前記対人検知手段の検知領域の方向を変更する
検知方向変更制御手段と、前記対人検知手段の検知信号
に基づいて前記吹出口回動手段を制御して前記対人検知
手段の検知領域の重なり領域内の人を検知した検知方向
に前記冷風吹出口の向きを制御する吹出口回動制御手段
とを備えたスポットクーラの冷風吹出方向制御装置にお
いて、前記吹出口回動制御手段による冷風吹出口の向き
の反転動作を検出してその動作が所定回数又は所定時間
続くとこの冷風吹出口の反転動作を強制的に停止させる
ようにしたスポットクーラにおける冷風吹出方向の制御
方法をその要旨とするものである。

〔作用〕

吹出口回動制御手段による冷風吹出口の向きの反転動作
、つまりハンチングを検出してその動作が所定回数又は
所定時間続くとこの冷風吹出口の反転動作を強制的に停
止させる。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜７図に従
って説明する。

第１図に示すように、スポットクーラ本体１の正面上部
中央には冷風を人に対してスポット的に当てて冷房する
冷風吹出口としての冷風ダクト２が左右方向に回動可能
に支持されている。

この冷風ダクト２の先端部下面には、同ダクト２を人に
追従して回動させる対人検知手段としての対人追従セン
サ３が固設されている。対人追従センサ３は第１及び第
２の送受兼用超音波センサ８１、Ｓ２よりなり、各超音
波センサＳｌ、Ｓ２はそれぞれセラミック素子の圧電効
果を利用した超音波送受波器とラッパ状の開口部を備え
たマイクロホンとから構成されている。そして、第４図
に示すように、前記第１の超音波センサＳｌは方向性の
ある第１の検知領域Ｚｌ内の超音波を反射する物体（人
９機械、壁等）を検知でき、又、第２の超音波センサＳ
２は方向性のある第２の検知領域Ｚ２内の物体を検知で
きるようになっている。

両センサＳｌ、Ｓ２による検知領域Ｚｌ、Ｚ２は一部重
なっており、この重なった領域を第３の検知領域Ｚ３と
している。

第２図に示すように、前記冷風ダクト２の基部はスポッ
トクーラ１内において支軸４により左右方向に回動可能
に支持した取付筒５に連結されている。又、スポットク
ーラ本体ｌ内には前記冷風ダクト２と共に対人追従セン
サ３を回動させてその検知領域の方向を変更する吹出口
回動手段及び検知方向変更手段としての駆動モータ７が
配設されている。尚、この駆動モータ７として同期モー
タが使用されており、モータ回転速度を負荷の大小に関
わらず一定とすることができるようになっている。駆動
モータ７にはその回転を減速する減速装置８が連結され
、同減速装置８の出力軸（図示路）には駆動アーム９か
取付けられている。そして、前記取付筒５はその内面に
取着した回動部材６及びリンク部材ＩＯを介して減速装
置８の駆動アーム９に駆動連結されている。

従って、駆動モータ７が駆動されると、減速装置８にて
減速された回転が駆動アーム９．リンク部材１０を介し
て取付筒５に伝達され、冷風ダクト２及び対人追従セン
サ３が左右方向に一体に回動される。

第１図に示すように、スポットクーラ本体１の正面上部
にはファンスイッチ１１、追従スイッチ１２及び背景記
憶スイッチ１３が配置されている。

このファンスイッチ１１はスポットクーラ本体１内に設
けた図示しない冷凍サイクルのコンプレッサ及び蒸発器
用ファンの駆動制御を開始し、冷風ダクト２から冷風を
吹出させるためのスイッチであり、追従スイッチ１２は
対人追従センサ３による人の検知に基いて前記冷風ダク
ト２の回動制御を開始させるためのスイッチである。又
、背景記憶スイッチ１３は後記する記憶装置１５に前記
対人追従センサ３の検知範囲内にある超音波を反射する
物体を予め背景情報として記憶させるためのスイッチで
ある。

次に、上記のように構成したスポットクーラの冷風吹出
制御装置の電気的構成を第３図に基いて説明する。

検知方向変更制御手段及び吹出口回動制御手段としての
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１４は
、スポットクーラが配置される作業場の機械、壁２作業
机等の物体を予め背景情報として記憶する記憶装置１５
を備えている。

マイコン１４には超音波送受波器駆動回路１（）を介し
て前記超音波センサ３１．Ｓ２が接続されており、マイ
コン１４はその出力端子１４ａ、１４ｂよりそれぞれハ
イレベルのパルス信号ＳＧ　ｌ。

ＳＧ２を出力し、第４図に示すように各超音波センサＳ
ｌ、Ｓ２を駆動させて超音波を発生させるようになって
いる。

又、マイコン１４にはマルチプレクサ１７が接続されて
おり、このマルチプレクサ１７はマイコン１４の出力端
子１４ｃから出力される選択信号ＳＧ３により各超音波
センサＳｌ、Ｓ２の受信信号のうちいずれかを選択する
ようになっている。

マルチプレクサ１７にはその出力信号を増幅するプリア
ンプ１８を介してパントノくスフィルタ１９が接続され
ている。この実施例において、バンドパスフィルタ１９
は前記各超音波センサＳｌ、Ｓ２の共振周波数である４
０ｋＨｚの信号のみ通過させるように設定されている。

前記バンドパスフィルタ１９にはその出力信号を増幅す
るアンプ２０が接続され、アンプ２０の出力信号ＳＧ４
はコンパレータ２１の一方の入力端子に出力されている
。コンパレータ２１の他方の入力端子には第１基準電圧
Ｖｌが入力されていて、コンパレータ２１は前記出力信
号ＳＧ４と第１基準電圧Ｖｌとを比較し、出力信号ＳＧ
４が第１基準電圧Ｖ１以上であるとハイレベルの出力信
号ＳＧ５を出力するようになっている。即ち、前記画題
音波センサＳｌ、Ｓ２のいずれかが反射波を受信してそ
の検知領域Ｚｌ、Ｚ２内に物体を検出しているとき、第
５図（ｂ）又は第６図（ｂ）に示すような４０ｋＨｚの
方形波ＳＧ５’、ＳＧ５を出力する。

前記コンパレータ２１の出力端子には抵抗２２及び一方
の端子を接地したコンデンサ２３からなる積分回路２４
が接続されており、前記コンパレータ２１の出力がハイ
レベルの場合にはコンデンサ２３に電荷を蓄積してα点
の電位を高くし、又、コンパレータ２１の出力がローレ
ベルの場合には抵抗２２を介してコンデンサ２３の電荷
を放電してα点の電位をローレベル（グラウンドレベル
）とするようになっている。

コンパレータ２５の一方の入力端子には前記積分回路２
４の出力（α点の電位）が入力されるとともに、他方の
入力端子には第２基準電圧Ｖ２が入力されていて、コン
パレータ２５はα点の電位と第２基準電圧Ｖ２とを比較
し、α点の電位が第２基準電圧Ｖ２以上になるとハイレ
ベルの検出信号ＳＧ６を出力するようになっている。即
ち、前記画題音波センサＳ１．．Ｓ２のいずれかが反射
波を受信すると、その検知領域Ｚｌ、Ｚ２内に物体を検
知し、コンパレータ２５は第５図（ｄ）又は第６図（ｄ
）に示すようなハイレベルのパルス信号ＳＧ６’、ＳＧ
６を１つ出力する。

又、前記コンデンサ２３の両端子間にはトランジスタ２
６のコレクタ端子及びエミッタ端子が接続されるととも
に、ベース端子は抵抗２７を介して前記マイコン１４の
出力端子１４ｄに接続されている。このトランジスタ２
６はマイコン１４の出力端子１４ｄより第５図（Ｃ）又
は第６図（Ｃ）に示すようなハイレベルの出力禁止信号
ＳＧ７°、　　ＳＣ２がベース端子に入力されるとオン
し、コンパレータ２１の出力信号ＳＧ５をアースして前
記コンデンサ２３への充電を阻止し、コンパレータ２５
の出力をローレベルにするようになっている。

さらに、マイコン１４にはモータ駆動回路２８を介して
前記駆動モータ７が接続されており、駆動モータ７はマ
イコン１４からの駆動信号ＳＧ８に基いて正転、逆転及
び停止されるようになっている。又、前記マイコン１４
には前記ファンスイッチ１１及び追従スイッチ１２が接
続され、各スイッチ１１．１２から操作信号が入力され
るようになっている。

又、マイコン１４にはデジタルバッファ２９を介して前
記背景記憶スイッチ１３が接続されるとともに、同じく
このデジタルバッファ２９を介して前記冷風ダクト２の
回動基準位置を設定するための角度設定スイッチ３０が
接続されている。この角度設定スイッチ３０としては冷
風ダクト２が第４図に二点鎖線で示すように回動左端位
置にあるときのみオンするリミットスイッチを使用して
いる。

そして、マイコン１４は追従スイッチ１２の操作後にお
いて背景記憶スイッチ１３がオン操作されると、制御プ
ログラムに基いて駆動モータ７を一定速度で駆動して冷
風ダクト２を回動させ、冷風ダクト２の回動左端位置を
基準にした累積回動時間に基く演算により角度Ｘを算出
するとともに、その角度Ｘにおいて各超音波センサＳｔ
、Ｓ２により検知された物体の距離ＴＩ　（Ｘ）、Ｔ２
　（Ｘ）を算出して、それらを記憶装置１５に記憶させ
ることにより前記物体を背景情報として記憶させるよう
になっている。尚、冷風ダクト２の角度Ｘを算出する場
合における累積回動時間は、第４図において冷風ダクト
２を右方向（センサＳ２側）に回動させる場合にはその
回動時間を加算した値であり、又、冷風ダクト２を左方
向（センサＳ１側）に回動させる場合にはその時の冷風
ダクト２の位置に対応する累積回動時間から回動時間を
減算した値である。

又、マイコン１４は各超音波センサＳｔ、Ｓ２の検知信
号に基いて各検知領域Ｚｌ、Ｚ２．Ｚ３内の物体の有無
を判断するとともに、その物体と対応する情報のうちか
らそのときの各検知領域２１〜Ｚ３の方向に対して前記
記憶装置１５に記憶されている背景情報を除去し、人を
識別できるようになっている。そして、例えば第４図に
おいて超音波センサＳｌのみにより人が検知されると、
マイコン１４は検知領域Ｚｌ内に人がいると判断し、冷
風ダクト２を超音波センサＳ１側に回動させ、両センサ
３１．Ｓ２により人が検知されると、その検知信号に基
いて駆動モータ７を停止させ、冷風ダクト２を人に対し
て正確に向けることができるようになっている。

さらに、マイコン１４はファンスイッチ１１のオン操作
に基いてコンプレッサ及び蒸発器用ファンを駆動させ、
冷風ダクト２より冷風を吹出す。

次に、上記のように構成したスポットクーラの冷風吹出
方向制御装置の背景記憶方法を第４，５図に従って説明
するが、スポットクーラを超音波反射物体としての壁Ｗ
から約２ｍ離れた位置に対向設置した場合について述べ
る。尚、両超音波センサＳＬ、Ｓ２における背景記憶は
同様の方法により行われるので、超音波センサＳ１につ
いてのみ説明する。

マイコン１４が出力端子１４ａより第５図（ａ）に示す
ようなハイレベルのパルス信号ＳＧＩを超音波送受波器
駆動回路１６にｔ１秒出力すると、超音波センサＳ１中
の超音波送受波器が駆動さ゛れて４０ｋＨｚの超音波を
ｔ１秒送信する。

超音波センサＳ１はこの送信信号と壁Ｗによる反射波と
を受信し、その受信信号はマルチプレクサ１７を介して
プリアンプ１８に入力され増幅された後、バンドパスフ
ィルタ１９を通過し、アンプ２０に入力され増幅される
。アンプ２０の出力信号ＳＧ４’がコンパレータ２１に
入力されると、コンパレータ２１は出力信号ＳＧ４’と
第１基準電圧Ｖ１とを比較し、第５図（ｂ）に示すよう
な４０ｋ　Ｈｚのパルス群Ａ、　Ｂを含む出力信号ＳＧ
５’を出力する。

マイコン１４が送信信号をそのまま受信したパルス群Ａ
を除去すべく、出力端子１４ｄよりトランジスタ２６の
ベース端子に第５図（Ｃ）に示すように超音波センサＳ
ｌの送信開始前から送信による受信信号の消滅後までの
（ｔｏ＋ｔ３）秒間、除去信号ＳＧ７’を出力すると、
トランジスタ２６がオンしてα点の電位がローレベルと
なるため、コンパレータ２５の出力がローレベルとなる
。従って、前記出力信号ＳＧ５’のうち、２ｍ離れた壁
Ｗによる反射波の受信信号であるパルス群Ｂがコンパレ
ータ２５に入力され、第５図（ｄ）に示すような１つの
反射物体検出パルスＣを含む検出信号ＳＧ６’として出
力される。

マイコン１４はこの反射物体検出パルスＣが出力される
までの時間と音速とにより壁Ｗまでの距離を算出し、そ
れを角度Ｘに対する距離ＴＩ　　（Ｘ）として記憶装置
１５に記憶させる。

次に、太織別方法を第６図に基いて説明する。

マイコン１４が出力端子１４ａより第６図（ａ）に示す
ようなハイレベルのパルス信号ＳＧＩを１１秒出力する
と、超音波センサＳｌ中の超音波送受波器が駆動されて
４０ｋＨｚの超音波をｔ１秒送信する。

超音波センサＳ１がこの送信信号と壁Ｗ及び人による反
射波とを受信すると、受信信号はマルチプレクサ１７、
プリアンプ１８、バンドパスフィルタ１９を通過してア
ンプ２０より増幅される。

アンプ２０の出力信号ＳＧ４がコンパレータ２１に入力
されると、コンパレータ２１は第６図（ｂ）に示すよう
な４０ｋＨｚのパルス群Ａ、Ｂ、Ｄを含む出力信号ＳＧ
５を出力する。

マイコン１４はパルス群Ａ及び壁Ｗに対応するパルス群
Ｂ（背景情報）を除去すべく、第６図（Ｃ）に示すよう
に出力禁止信号ＳＧ７をパルス群Ｂが発生するｔ５秒よ
りΔを秒だけ短いｔ４秒に決定し、出力端子１４ｄより
トランジスタ２６のベース端子に出力する。これにより
、トランジスタ２６がオンしてα点の電位がローレベル
となり、コンパレータ２５の出力がローレベルとなる。

従って、前記出力信号ＳＧ５のうち、パルス群Ｂが除去
され、人による反射波の受信信号であるパルス群りがコ
ンパレータ２５に入力され、第６図（ｄ）に示すような
１つの反射物体検出パルスＥを含む検出信号ＳＧ６とし
て出力される。

次に、上記のように構成したスポットクーラの冷風吹出
方向制御装置の作用を第７図に基いて説明する。

マイコン１４は追従スイッチ１２がオン操作された後、
ステップ１００で背景記憶スイッチ１３がオン操作され
ると、ステップ１０１で駆動モータ７を駆動して冷風ダ
クト２を第４図のセンサＳｌ側に回動させる。そして、
マイコン１４は冷風ダクト２により角度設定スイッチ３
０がオンすると、そのオン信号に基いて冷風ダクト２を
第４図に二点鎖線で示す位置にて停止させる。

次に、マイコン１４はステップ１０２で駆動モータ７を
所定の速度で駆動して冷風ダクト２を第４図のセンサＳ
２側に回動させながら、所定時間経過後、ステップ１０
３で冷風ダクト２の累積回動時間に基いて冷風ダクト２
の角度Ｘを算出し、そのときの角度Ｘを「１」とすると
ともに、ステップ１０４でＸ＝１のダクト角度に対して
各超音波センサＳ１．．Ｓ２における壁Ｗまでの距離を
算出し、その値をそれぞ゛れＴｌ　　（１）、Ｔ２　（
１）として記憶装置１５に記憶させる。

続いて、マイコン１４はステップ１０５で冷風ダクト２
が回動右端位置にあるかどうかを判別し、右端位置にな
い場合には前記ステップ１０３に戻って冷風ダクト２の
角度Ｘを「２」とし、Ｘ＝２のダクト角度に対して前記
と同様にして各超音波センサ３１．Ｓ２における壁Ｗま
での距離を計測し、その値をそれぞれＴｌ　　（２）、
Ｔ２　（２）として記憶装置１５に記憶させる。

以後、同様にしてステップ１０３〜ステツプ１０５のル
ーチンを全部で２０回繰り返して角度Ｘ１．２．・・・
、２０に対応するＴＩ（Ｘ）。

Ｔ２（Ｘ）を順次記憶させ、ステップ１０５にて冷風ダ
クト２が回動右端位置にあると判別すると、ステップ１
０６で駆動モータ７を止めて冷風ダクト２を停止させ、
背景記憶ルーチンを終了し、ステップ１００に戻る。

次に、マイコン１４はステップ１００で背景記憶スイッ
チ１３がオフであると、ステップ１０７〜１１７の対人
追従ルーチンを行う。尚、ここで、ファンスイッチ１１
がオン操作されると、マイコン１４はコンプレッサ及び
蒸発器用ファンを駆動させ、冷風ダクト２より冷風を吹
出す。

まず、マイコン１４はステップ１０７で回動右端位置に
位置する冷風ダクト２の角度Ｘに対して前記背景記憶ル
ーチンにて記憶した角度Ｘに対する壁Ｗとの距離Ｔ　１
　　（Ｘ）　、　Ｔ２　（Ｘ）に基き、第６図（Ｃ）に
示すように出力禁止信号ＳＧ７を出力し、コンパレータ
２５の出力を禁止して対人追従センサ３により検出され
る物体と対応する情報のうちから背景情報を除去し、壁
Ｗよりも近い距離にある超音波反射物体（人）の検知を
開始する。

そして、人が移動して第４図に示す超音波センサＳ１の
検知領域Ｚｌ内に入ると、マイコン１４はステップ１０
８で超音波センサＳ１の検知信号に基いて検知領域Ｚ１
内に人がいると判断するとともに、ステップ１０９で超
音波センサＳ２の不検知に基いて検知領域Ｚ２内に人が
いないと判断し、ステップ１１０で駆動モータ７を駆動
して冷風ダクト２を人のいるセンサＳ１側に回動させ、
ステップ１１１でそのときの冷風ダクト２の角度Ｘを算
出する。

このようにして、人が超音波センサＳ１の検知領域Ｚｌ
内にいる場合には、冷風ダクト２を人のいるセンサＳ１
側に回動させ続ける。

冷風ダクト２のセンサＳ１側への回動により第４図に示
す検知領域Ｚ３内に人が入り、両センサＳ１．．Ｓ２が
人を検知すると、マイコン１４は検知領域Ｚ３内に人が
いると判断し、駆動モータ７の駆動を停止して冷風ダク
ト２の回動を止め（ステップ１１２）、人に対して冷風
を正確に当てる。

ここで、人が移動して第４図に示す超音波センサＳ２の
検知領域Ｚ２内に入ると、マイコン１４はステップ１０
８で超音波センサＳ１の不検知に基いて検知領域Ｚｌ内
に人がいないと判断するとともに、ステップ１１３で超
音波センサＳ２の検知信号に基いて検知領域Ｚ２内に人
がいると判断し・ステップ１１４て駆動モータ７を駆動
して冷風ダクト２を人のいるセンサＳ２側に回動させ、
ステップ１１５でそのときの冷風ダクト２の角度Ｘを算
出する。

このようにして、人が超音波センサＳ２の検知領域Ｚ２
内にいる場合には、冷風ダクト２を人のいるセンサＳ２
側に回動させ続ける。そして、冷風ダクト２のセンサＳ
２側への回動により第４図に示す検知領域Ｚ３内に人が
入り、両センサＳ１゜Ｓ２が人を検知すると、マイコン
１４は検知領域Ｚ３内に人がいると判断し、ステップ１
１２で駆動モータ７の駆動を停止して冷風ダクト２の回
動を止め、人に対して冷風を正確に当てる。

マイコン１４は前記ステップ１１１，１１５の処理後に
ステップ１１６で冷風ダクト２の連続反転が何回続いた
かを判断して４回以上のときにはステップ１１７で冷風
ダクト２を振幅の中心へ移動させ１０秒間停止させる。

即ち、マイコン１４は所定時間内に冷風ダクト２の停止
制御（ステップ１１２）が連続して４回以上行われたか
否かを判断し、その左右の反転の際の冷風ダクト２の中
心角度に停止させる。その結果、例えば、第８図に示す
ような作業場にて人Ｍが作業を行うときに、冷風ダクト
２が４回以上の反転動作の後には冷風ダクト２を停止さ
せることができる。

このように本実施例によれば、マイコン１４（吹出口回
動制御手段）による冷風ダクト２（冷風吹出口）の向き
の反転動作を検出してその動作が所定回数続くと冷風ダ
クト２の反転動作を強制的に停止させるようにしたので
、冷風ダクト２の向きのハンチングを防止して、冷房感
を向上させることができるとともに首振機構の耐久性を
向上させることができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、ハンチングの検出は一定角度内で冷風ダクト２
の反転動作が一定時間（例えば、３秒間）続いた場合に
行ってもよい。この場合、一定角度内のダクト２の反転
動作は第７図のステップ１１１，１１５でダクト角度が
検知される。

又、冷風ダクト２のハンチング発生検出時には一定時間
（例えば、１０秒間）最大の角度でもってダクト２の首
振運動を行わせ、その後、対人追従に戻るようにしても
よい。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、冷風吹出口の向
きのハンチングを防止して、冷房感を向上させることが
できる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のスポットクーラの斜視図、第２図は冷
風ダクトの回動機構を示す部分斜視図、第３図はスポッ
トクーラの冷風吹出方向制御装置の電気ブロック図、第
４図はスポットクーラの平面図、第５図（ａ）〜（ｄ）
、第６図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれスポットクーラの冷
風吹出方向制御装置の作用を説明するためのタイミング
チャート、第７図はスポットクーラの冷風吹出方向制御
装置の作用を説明するためのフローチャート、第８図は
スポットクーラの冷風吹出方向制御装置の動作を説明す
るための平面図、第９図は同じくスポットクーラの冷風
吹出方向制御装置の動作を説明するための平面図である
。 １はスポットクーラ本体、２は冷風吹出口としての冷風
ダクト、３は対人検知手段としての対人追従センサ、７
は吹出口回動手段及び検知方向変更手段としての駆動モ
ータ、１４は検知方向変更制御手段及び吹出口回動制御
手段としてのマイコン、Ｚｌは第１の検知領域、Ｚ２は
第２の検知領域、Ｚ３は第３の検知領域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スポットクーラ本体に回動可能に設けられた冷風を
   吹出す冷風吹出口と、 前記冷風吹出口を回動させる吹出口回動手段と、方向性
   のある所定の検知領域が互いに重なり、その検知領域内
   の人を検知する対人検知手段と、前記対人検知手段の検
   知領域の方向を変更する検知方向変更手段と、 前記対人検知手段の検知領域の重なり領域内に人が入る
   ように、前記検知方向変更手段を制御して前記対人検知
   手段の検知領域の方向を変更する検知方向変更制御手段
   と、 前記対人検知手段の検知信号に基づいて前記吹出口回動
   手段を制御して前記対人検知手段の検知領域の重なり領
   域内の人を検知した検知方向に前記冷風吹出口の向きを
   制御する吹出口回動制御手段と を備えたスポットクーラの冷風吹出方向制御装置におい
   て、 前記吹出口回動制御手段による冷風吹出口の向きの反転
   動作を検出してその動作が所定回数又は所定時間続くと
   この冷風吹出口の反転動作を強制的に停止させるように
   したことを特徴とするスポットクーラにおける冷風吹出
   方向の制御方法。