JP4130047B2 - 空気調和機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機に係り、特に、室内ユニットが設けられている被空調室内の空気調和を図る空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機（以下「エアコン」と言う）は、被空調室内に設けられている室内機（室内ユニット）の熱交換器を通過することによって温調された空気を被空調室内へ吹き出すことにより、被空調室内の空気調和を図るようになっている。
【０００３】
このようなエアコンでは、エアコンの運転操作を行うリモコンスイッチに温度センサを設け、主にこの温度センサ（リモコンスイッチに設けた温度センサ）によって検出した温度が設定温度となるように空調制御することにより、被空調室内に居る人の周囲が設定温度となるようにしている。すなわち、リモコンスイッチは、被空調室内に居る人が操作するものであり、このリモコンスイッチの温度が被空調室内に居る人の体感温度に近い。したがって、リモコンスイッチの温度センサによって検出した温度を設定温度とすることにより、被空調室内が快適な空調状態であると感じられる。また、このようなエアコンでは、上下フラップや左右フラップのスイングを制御することにより温調された空気が吹き出す方向を適宜変更することで快適な空調状態とすることができる。
【０００４】
ところで、近年、エアコンによって空調する被空調室、例えばリビングルーム等は広くなりつつあるため、空調能力の高いエアコンが必要となっている。しかし、省エネの観点からは、常に被空調室全体が設定温度になるように空調制御するのは好ましくない。すなわち、例えば被空調室内に長時間人がいない場合に被空調室内を空調制御することは、その分無駄に電力を消費することとなる。
【０００５】
このため、被空調室内に人がいるか否かを検出する人感センサをエアコンの前面パネルの左右に各々設け、前面パネルの左側に設けた人感センサにより、エアコンに向かって主に左側の領域に人がいるか否かを検出し、前面パネルの右側に設けた人感センサにより、エアコンに向かって主に右側の領域に人がいるか否か検出し（図１１に示すステップ２００）、左右の人感センサが共に人がいることを検出することができなかった場合には、エアコンのファン及びコンプレッサの運転を停止することにより（図１１に示すステップ２０２）、省エネを図ることができるエアコンが提案されている。
【０００６】
このように、複数の人感センサを用いることにより被空調室内に人がいるか否かを広範囲に亘って検出することができ、被空調室が広い場合でも人がいるか否かを確実に検出して省エネ運転を図ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、左右フラップのスイング中に、人が被空調室にいないにもかかわらず人がいると誤って検出してしまう場合があった。これは、左右フラップが向いている方向が人感センサが向く方向と略一致した場合、例えばその方向に吹き出された温風による床温等の上昇や、温風が例えば壁などに当たることによる気流の変化等により、左右フラップが向いている方向に存在する人感センサが、人がいないのに人がいると誤検出してしまうからである。これにより、人がいないにも関わらず空調制御が行われ、無駄に電力を消費してしまう場合がある。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、複数の人感センサを用いて省エ運転を行う場合の誤作動を低減することができる空気調和機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、被空調室を空調するための空調風が吹き出される吹き出し口に設けられると共に、前記空調風の吹き出し方向を変更するフラップと、
前記吹き出し口付近に各々設けられると共に、各々前記被空調室内の吹き出し方向に存在する複数の検出領域内の赤外放射体の有無をそれぞれ検知する複数の検出手段と、前記検出手段で前記赤外放射体が検出されないときに前記空調の運転を停止する運転停止手段と、前記フラップによる吹き出し方向を検知する方向検知手段と、前記フラップによる吹き出し方向に前記検出手段の少なくとも１つの検出領域が含まれるときに、該検出領域に対応する検出手段を停止する検出停止手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
フラップは、被空調室を空調するための空調風、例えば温風や冷風が吹き出される吹き出し口に設けられると共に空調風の吹き出し方向を変更する。すなわち、フラップが向いている方向に空調風が吹き出される。吹き出し方向の変更、すなわちフラップの回動は、例えばステッピングモータ等により行うことができる。また、フラップは、例えば略水平方向又は略垂直方向に回動することが可能であり、任意の位置に固定したり、所定範囲を所定速度で回動させること、すなわちスイングさせることが可能である。なお、フラップによる吹き出し方向は、方向検知手段により検知される。
【００１１】
検出手段は、例えばフルネルレンズによって集光した遠赤外線を検出する焦電素子を含んで構成され、検出した遠赤外線の変化の有無から赤外放射体の有無を検出する。この赤外放射体は、例えば請求項３にも記載したように人でもよく、赤外放射するものであれば他の動物等でもよい。
【００１２】
このような検出手段が、吹き出し口付近に、例えばフラップの回動方向に沿って各々異なる方向に向けて複数設けられる。そして、各々被空調室内の吹き出し方向に存在する複数の検出領域内の赤外放射体の有無をそれぞれ検知する。すなわち、フラップが略水平方向に回動する場合には、複数の検出手段は、例えば略水平方向に沿って各々異なる方向に向けて配置される。このように、複数の検出手段を各々異なる方向に向けて配置することにより、被空調室内の複数の検出領域内に赤外放射体がいるか否かを各々検出することができ、１つの検出手段で検出する場合と比較して広範囲に検出することができる。なお、請求項２にも記載したように、複数の検出手段に対応する検出領域の一部が各々重複していてもよい。
【００１３】
運転停止手段は、検出手段で赤外放射体が検出されないときに空調の運転を停止する。これにより、無駄な電力の消費を抑えることができる。
【００１４】
ところで、複数の検出手段により被空調室内に赤外放射体がいるか否かを検出する場合、フラップによる吹き出し方向に検出手段の少なくとも１つの検出領域が含まれる場合、例えば空調風が吹き出される方向が少なくとも１つの検出手段の方向と略一致した場合に、空調風による気流の変化等により赤外放射体がいないのに赤外放射体がいると誤検出してしまう場合がある。
【００１５】
そこで、検出停止手段は、フラップによる吹き出し方向に検出手段の少なくとも１つの検出領域が含まれるときに、該検出領域に対応する検出手段を停止する。例えば、フラップの方向が少なくとも１つの検出手段の方向と略一致するか否かを判定する。すなわち、各々の検出手段について、その向きがフラップの方向と略一致するか否かを判断する。フラップの方向は、例えばフラップの駆動にステッピングモータを使用した場合には、そのモータに供給したパルス数から容易に判断することができる。
【００１６】
そして、フラップの方向が少なくとも１つの検出手段の方向と略一致した場合には、その検出手段は誤検出する可能性が高いと考えられるため、この検出手段を停止、すなわち検出結果を無効とし、それ以外の検出手段で赤外放射体がいるか否かを判断する。これにより、赤外放射体の検出の信頼性を高めることができる。そして、赤外放射体がいないと判断した場合には、運転停止手段により空調の運転を停止する。このように、赤外放射体がいないと判断した場合には空調運転を停止するので、無駄な電力の消費を抑えることができると共に運転スイッチの切り忘れにも対応することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施の形態を説明する。
【００１８】
図１には本実施の形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１０」という）が示されている。このエアコン１０は、室内ユニット１２と室外ユニット１４とによって構成されており、ワイヤレスリモコンスイッチ（以下「リモコン１２０」という）の操作によって運転／停止される。また、エアコン１０は、リモコン１２０で運転モード、設定温度等の運転条件が設定されて操作信号が送出されると、この操作信号を室内ユニット１２で受信して操作信号に基づいた運転が行われる。
【００１９】
図２には、エアコン１０の冷凍サイクルを示している。このエアコン１０は、被空調室に設置される室内ユニット１２と室外に設置される室外ユニット１４によって構成されており、室内ユニット１２と室外ユニット１４とは、冷媒を循環させる太管の冷媒配管１６Ａと、細管の冷媒配管１６Ｂとで接続されている。
【００２０】
室内ユニット１２には、熱交換器１８が設けられており、冷媒配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一端がこの熱交換器１８に接続されている。また、冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに接続されている。このバルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されている。この四方弁２４は、アキュムレータ２８を介して及びマフラー２２Ｂを介してコンプレッサ２６に接続されている。
【００２１】
さらに、室外ユニット１４には、熱交換器３０が設けられている。この熱交換器３０は、一方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリチューブ３２、ストレーナ３４、モジュレータ３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。また、ストレーナ３４とモジュレータ３８の間には、電動膨張弁３６が設けられ、バルブ２０Ｂには、冷媒配管１６Ｂの他端が接続されている。これによって、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間に冷凍サイクルを形成する冷媒の密閉された循環路が構成されている。
【００２２】
エアコン１０は、コンプレッサ２６の運転によってこの冷凍サイクル中を冷媒が循環されることにより冷房または暖房運転が可能となっている。
【００２３】
すなわち、冷房モードでは、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が熱交換器３０へ供給されることにより液化され、この液化された冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８で気化することにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却する。また、暖房モードでは、逆に、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が、室内ユニット１２の熱交換器１８で凝縮されることにより放熱し、この冷媒が放熱した熱で熱交換器１８を通過する空気が加熱される。
【００２４】
図２では矢印によって暖房運転時（暖房モード）と冷房運転時（冷房モードまたはドライモード）の冷媒の流れを示しており、四方弁２４の切り換えによって、運転モードが冷房モード（含むドライモード）と暖房モードが切り換えられ、電動膨張弁３６の弁開度を制御することにより、冷媒の蒸発温度が調整される。なお、本発明は、任意の構成の空気調和機に適用することができ、エアコン１０はその一例を示している。
【００２５】
図３に示されるように、室内ユニット１２は、吸込み口４６と吹出し口５０が形成されたケーシング４２内に熱交換器１８が設けられている。このケーシング４２は、ベース板４０によって室内の壁面等へ固定される。
【００２６】
このケーシング４２内には、熱交換器１８と吸込み口４６の間にクロスフローファン４４とフィルタ４８が配置されており、クロスフローファン４４の作動によって室内の空気がケーシング４２内へ吸引され、フィルタ４８及び熱交換器１８を通過した後、吹出し口５０から室内へ吹き出される。このとき、室内へ吹き出される空気が熱交換器１８を通過することにより熱交換器１８内を循環される冷媒との間で熱交換が行われ、室内を空調する温調された空気となる。
【００２７】
室内ユニット１２の吹出し口５０には、左右フラップ５２と共に上下フラップ５４が設けられており、左右フラップ５２及び上下フラップ５４によって、吹出し口５０から吹き出される空調風（温調された空気）の向きが変えられるようになっている。すなわち、吹出し口５０から室内へ吹き出される空気は、上下フラップ５４によって上下方向に沿って風向が換えられる。また、左右フラップ５２は、吹出し口５０から吹き出す空気の方向を左右方向（水平方向）に沿って換えるようになっている。エアコン１０は、上下フラップ５４及び左右フラップ５２により吹出し口５０から吹き出される空気の風向を任意に換えることができるようになっている。
【００２８】
図４に示されるように、室内ユニット１２には、電源基板５６、コントロール基板５８及びパワーリレー基板６０が設けられている。エアコン１０を運転するための電力が供給される電源基板５６には、モータ電源６２、制御回路電源６４、シリアル電源６６及び駆動回路６８が設けられている。また、コントロール基板５８には、シリアル回路７０、駆動回路７２、及びマイコン７４が設けられている。
【００２９】
電源基板５６の駆動回路６８には、クロスフローファン４４を駆動するファンモータ７６（例えばＤＣブラシレスモータ）が接続されており、コントロール基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信号に応じてモータ電源６２から駆動電力を供給する。このとき、マイコン７４は、駆動回路６８からの出力電圧を１２Ｖ〜３６Ｖの範囲で２５６ステップで変化させるように制御する。これによって、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空調風の風量が調整される。
【００３０】
コントロール基板５８の駆動回路７２には、パワーリレー基板６０、左右フラップ５２を操作する左右フラップモータ７７及び上下フラップ５４を操作する上下フラップモータ７８が接続されている。パワーリレー基板６０には、パワーリレー８０と温度ヒューズ等が設けられており、マイコン７４からの信号によって、パワーリレー８０を操作し、室外ユニット１４へ電力を供給するための接点８０Ａを開閉する。エアコン１０は、接点８０Ａが閉じられることにより、室外ユニット１４への電力の供給が可能となる。
【００３１】
左右フラップモータ７７及び上下フラップモータ７８は、マイコン７４の制御信号に応じて制御されて、左右フラップ５２及び上下フラップ５４のそれぞれを操作する。左右フラップ５２が左右方向へスイングされることにより、吹出し口５０から吹き出される空気（空調風）の吹出し方向が左右方向へ換えられ、上下フラップ５４が上下方向へスイングされることにより、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空気（空調風）の吹出し方向が上下方向へ換えられる。左右フラップ５２及び上下フラップ５４の操作は、吹出し風が任意の方向へ向けられるように固定でき、また、風向がランダムに変化するようにも設定できる。
【００３２】
エアコン１０の室内ユニット１２では、クロスフローファン４４の回転と左右フラップ５２及び上下フラップ５４の操作が制御されることにより、所望の風量及び風向または室内を快適にするために制御された風量及び風向で空調された空気を室内へ吹出す。
【００３３】
図４に示されるように、マイコン７４及び電源回路５６のシリアル電源６６に接続されているシリアル回路７０は、室外ユニット１４へ接続されており、マイコン７４は、このシリアル回路７０を介して室外ユニット１４との間でシリアル通信を行い、室外ユニット１４の作動を制御するようになっている。
【００３４】
また、室内ユニット１２には、リモコンスイッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板８２が設けられており、この表示基板８２がマイコン７４に接続されている。図１に示されるように、表示基板８２の表示部８２Ａは、ケーシング４２の前面に配置されており、この表示部８２Ａにリモコンスイッチ１２０から送出される操作信号を受信する受信部が設けられている。これにより、リモコンスイッチ１２０を表示部８２Ａへ向けて操作することにより、リモコンスイッチ１２０からの操作信号がマイコン７４に入力される。
【００３５】
また、図４に示すように、表示基板８２には、人が発する赤外線を検知することにより人がいるか否かを検知する人感センサ８３Ａ，８３Ｂが設けられている。図８に示すように、人感センサ８３Ａ，８３Ｂは、表示部８２Ａの両端部近傍に配置されている。この人感センサ８３Ａ，８３Ｂは、フルネルレンズによって集光した遠赤外線を検出する焦電素子を備えた人検知センサを含んで構成されており、検出した遠赤外線の変化の有無から人の有無を検出し、検出結果をマイコン７４へ出力する。
【００３６】
なお、図９に示されるように、人感センサ８３Ａは、図９において左側方向に向けて配置され、人感センサ８３Ａが向く方向を中心に左右方向に所定角度θL（例えば１００° ）の範囲に存在する人を検知することができる。また、人感センサ８３Ｂは、図９において右側方向に向けて配置され、人感センサ８３Ｂが向く方向を中心に左右方向に所定角度θR（例えば１００° ）の範囲に存在する人を検知することができる。これにより、室内ユニット１２の正面を中心に左右方向に所定角度θ0（例えば１４０° ）の範囲に存在する人を検知することができる。
【００３７】
図４に示されるように、マイコン７４には、室内温度を検出する室温センサ８４及び熱交換器１８のコイル温度を検出する熱交温度センサ８６が接続され、さらに、コントロール基板５８に設けられているサービスＬＥＤ及び運転切換スイッチ８８が接続されている。運転切換スイッチ８８は、「通常運転」とメンテナンス時等に行う「試験運転」との切換及び、電源スイッチ８８Ａの接点を開放してエアコン１０への運転電力の供給を遮断する「停止」に切換えられる。通常、この運転切換スイッチ８８は、「通常運転」に設定され電源スイッチ８８Ａの接点が閉じられている。なお、サービスＬＥＤは、メンテナンス時に点灯操作することにより、サービスマンに自己診断結果を知らせるようになっている。
【００３８】
室内ユニット１２には、室外ユニット１４との間の配線が接続される端子台９０が設けられている。この端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃには、室内ユニット１２から室外ユニット１４へ供給する電源用の配線と、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間でシリアル通信を行うための配線が接続されれる。
【００３９】
図５に示されるように、室外ユニット１４には、端子台９２が設けられており、この端子台９２のターミナル９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃがそれぞれ室内ユニット１２の端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃに接続される。
この室外ユニット１４には、整流基板９４、コントロール基板９６が設けられている。コントロール基板９６には、マイコン９８、ノイズフィルタ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、シリアル回路１０２及びスイッチング電源１０４等が設けられている。
【００４０】
整流基板９４には、ノイズフィルタ１００Ａを介して供給される電力を倍電圧整流し、ノイズフィルタ１００Ｂ、１００Ｃを介して平滑化した直流電力をスイッチング電源１０４へ出力する。スイッチング電源１０４は、マイコン９８と共にインバータ回路１０６に接続されており、このインバータ回路１０６がコンプレッサモータ１０８に接続されている。インバータ回路１０６は、マイコン９８から出力される制御信号に応じた周波数の電力をコンプレッサモータ１０８へ出力し、コンプレッサ２６を回転駆動する。
【００４１】
なお、マイコン９８は、インバータ回路１０６から出力される電力の周波数が、オフまたは１４Hz以上（上限は運転電流の上限による）の範囲となるように制御しており、これによって、コンプレッサモータ１０８、すなわちコンプレッサ２６の回転数が変えられ、コンプレッサ２６の運転能力（エアコン１０の冷暖房能力）が制御される。
【００４２】
このコントロール基板９６には、四方弁２４及び熱交換器３０を冷却するための送風ファン（図示省略）を駆動するファンモータ１１０、ファンモータコンデンサ１１０Ａが接続されている。また、室外ユニット１４には、外気温度を検出する外気温度センサ１１２、熱交換器３０の冷媒コイルの温度を検出するコイル温度センサ１１４及びコンプレッサ２６の温度を検出するコンプレッサ温度センサ１１６が設けられており、これらがマイコン９８に接続されている。
マイコン９８は、運転モードに応じて四方弁２４を切り換えると共に、室内ユニット１２からの制御信号、外気温度センサ１１２、コイル温度センサ１１４及びコンプレッサ温度センサ１１６の検出結果に基づいて、ファンモータ１１０のオン／オフ及びコンプレッサモータ１０８の運転周波数（コンプレッサ２６の能力）等を制御するようになっている。
【００４３】
また、コントロール基板９６には、電動膨張弁３６を開閉駆動するモータ１１８が接続されている。マイコン９８は、モータ１１８によって電動膨張弁３６の開度を制御する。
【００４４】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、エアコン１０の遠隔操作に用いられるリモコン１２０の一例が示されている。
【００４５】
リモコン１２０は、ケーシング１２２に矩形状の液晶パネルを用いた表示窓１２４が設けられている。図６（Ｂ）に示されるように、この表示窓１２４には、運転モード、設定温度、室内温度（室温）、風量等の種々の運転条件が表示可能となっている。図６（Ａ）に示されるように、エアコン１０の運転中は、運転モード、設定温度又は室温、風量等の設定された運転条件又は運転状態が選択されて表示されるようになっている。
【００４６】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、ケーシング１２２の表面には、運転／停止ボタン１２６、温度設定ボタン１２８Ａ、１２８Ｂ、１時間タイマ（１Ｈタイマ）ボタン１３０、省エネモード（以下、エコモードという）の運転条件を設定するためのワンタッチエコボタン１３２、運転モードを自動、暖房、ドライ、冷房、送風、空気清浄と順に切り換える運転切換ボタン１３８、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹出す風量の設定を切り換える風量ボタン１４０、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹出す風向の設定、すなわち左右フラップ５２及び上下フラップ５４の位置及び動作の設定を切り換える風向ボタン１４２、快適な睡眠が得られるようにするための快眠ボタン１４４、アンペア切換ボタン１４６、タイマ入りボタン１５０、タイマ切ボタン１５２及びタイマ設定ボタン１５４が設けられており、エアコン１０の運転能力を種々に設定可能となっている。また、表示窓１２４にこれらの操作に応じた表示がなされる（例えば図６（Ａ）参照）。
【００４７】
エアコン１０は、運転／停止ボタン１２６の操作によって運転／停止される。また、表示窓１２４に表示される設定温度は、温度設定ボタン１２８Ａの操作によって高くなり、温度設定ボタン１２８Ｂの操作によって低くなる。
【００４８】
１時間タイマボタン１３０は、エアコン１０の運転時間を１時間に設定し、１時間経過するとリモコン１２０からエアコン１０の室内ユニット１２へ停止信号が送出されるようになっている。
【００４９】
ワンタッチエコボタン１３２は、運転停止中に押下した場合でも設定が記憶されるようになっている。このため、運転停止中にワンタッチエコボタン１３２を押下した後に運転開始した場合には自動的にエコモードに設定されるようになっている。逆に、運転中にワンタッチエコボタン１３２を押下して運転停止した場合でも設定を記憶しており、再度運転開始した場合には自動的にエコモードに設定される。すなわち、エコモードの設定及び解除は、ワンタッチエコボタン１３２を操作することによってのみ行うことができるようになっている。なお、エコモードは、冷房、暖房、ドライ及び自動の各運転モードで動作する。
【００５０】
アンペア切換ボタン１４６は、使用電気容量の上限設定の切り換え用であり、例えば使用電気容量の上限を２０アンペアから１５アンペアに切り換えることができる。これにより最大電流値をセーブすることができるので、他の電気器具と併用しているときでもブレーカーダウンを防ぐことができる。
タイマ入りボタン１５０及びタイマ切ボタン１５２のそれぞれは、運転開始時間、運転停止時間の設定用となっており、例えば、タイマ入りボタン１５０の操作によって表示窓１２４に表示している予約時刻を進めたり戻したりして、所望の時間を表示させた後、タイマ設定ボタン１５４を操作することによりタイマ予約されるようになっている。
【００５１】
また、リモコン１２０のケーシング１２２には、カバー１３４が設けられており、このカバー１３４を取り外すと、図６（Ｂ）に示すようにリセットボタン１５６及びセンサ切換ボタン１５８が露出するようになっている。
【００５２】
図７には、リモコン１２０の機能ブロック図を示しており、リモコン１２０には、表示窓１２０の表示を行う表示部１６０、前記した種々の設定ボタンが設けられている操作部１６２、室内温度を検出する室温センサ１６４及び時間計測するための時計機能を備えたタイマ回路１６６が設けられており、これらがマイコンを備えたリモコン制御部１６８に接続されている。また、このリモコン制御部１６８には、室内ユニット１２へ操作信号を送出する送信部１７０が接続されている。
【００５３】
リモコン制御部１６８は、操作部１６２から入力される操作状態に応じたエアコン１０の操作信号を室内ユニット１２へ送出すると共に、室温センサ１６４の検出結果も送出するようになっている。また、リモコン制御部１６８は、室内ユニット１２が運転中であるか否かを確認している。この確認は、例えば、操作信号を送出したときに、室内ユニット１２からの受信応答などから確認するようになっている。
【００５４】
また、リモコン制御部１６８では、エアコン１０の運転がタイマ予約されたときには、この予約内容を記憶し、予約内容に応じて室内ユニット１２へ自動的に運転／停止信号を送出して、エアコン１０を運転／停止させるようになっている。
【００５５】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５６】
エアコン１０では、メインリモコン１２０のスイッチ操作によって冷房運転、ドライ運転及び暖房運転等の何れかに設定された状態で運転／停止操作がなされると、設定された運転モードによる運転を開始する。
【００５７】
エアコン１０は運転操作がなされて空調運転を開始すると、設定温度と室内温度を測定し、この測定結果に基づいて、コンプレッサ２６の運転周波数、風量（クロスフローファンの回転数）等を設定し、この設定結果に基づいて空調運転を行う。
【００５８】
また、室外ユニット１４では、設定された運転モードに応じて四方弁２４を切換える。例えば、冷房ないしドライモードに設定されると、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が、室外ユニット１４の熱交換器３０へ供給されるようにする。これにより、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒は、熱交換器３０を通過することにより液化され、この液化された冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給される。室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給された冷媒は、熱交換器１８を通過するときに気化して、熱交換器１８を通過する空気を冷却する。
【００５９】
一方、暖房運転時には、コンプレッサ２６によって圧縮した高圧の冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給されるように四方弁２４を切換える。これにより、コンプレッサ２６で圧縮された高圧の冷媒が、熱交換器１８で液化されるときに、熱交換器１８を通過する空気を加熱する。この熱交換器１８で加熱された空気が吹出し口５０から室内へ吹き出されることにより室内が暖房される。
【００６０】
ところで、温調された空気の吹き出し方向は、リモコン１２０の風向ボタン１４２による設定により左右方向、上下方向へ変えることができる。また、エアコン１０では、吹き出し方向を所望の方向へ固定する、すなわち左右フラップ５２又は上下フラップ５４を所定角度に固定することや、風向をランダムに変化させる、すなわち左右フラップ５２又は上下フラップ５４を所定速度でスイングさせることができる。これは、マイコン７４により制御される。
【００６１】
以下では、風向が左右方向（水平方向）にランダムに変化する設定、すなわち左右方向にスイングする設定の場合のマイコン７４の制御について図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
図１０に示すステップ１００では、マイコン７４は、左右フラップ５２の位置がエアコン１０の左側に配置された人感センサ８３Ａの方向に向いているか否か、すなわち、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向と略一致するか否か、例えば左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向とを中心として所定角度θCLの範囲内にあるか否かを判断する。左右フラップ５２の位置は、例えばフラップモータにステッピングモータを適用した場合には、モータに与えたパルス数により容易に判断することができる
左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向を中心として所定角度θCLの範囲内にある場合には、ステップ１００で肯定され、次のステップ１０２でエアコン１０の右側に配置された人感センサ８３Ｂによる検出結果を取り込む。
【００６３】
そして、次のステップ１０４で人感センサ８３Ｂによる検出結果からエアコン１０の右側の領域、すなわち、図９においてθRの範囲に人がいるか否かを判断する。人がいると判断された場合には、ステップ１０４で肯定され、ステップ１００へ戻る。一方、人がいないと判断した場合には、ステップ１０４で否定され、ステップ１０６で運転を停止する。すなわち、クロスフローファン４４及びコンプレッサ２６を停止させる。
【００６４】
すなわち、左右フラップ５２の方向が人感センサ８３Ａが向いている方向と略一致した場合には、人感センサ８３Ａが気流の変化等により誤検出する可能性が高いと判断し、人感センサ８３Ｂの検出結果のみから人がいるか否かを判断する。
【００６５】
また、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向を中心として所定角度θCLの範囲外の場合には、ステップ１００で否定され、次のステップ１０８で左右フラップ５２の位置がエアコン１０の右側に配置された人感センサ８３Ｂの方向に向いているか否か、すなわち、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ｂが向く方向と略一致するか否か、例えば左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ｂが向く方向を中心として所定角度θCRの範囲内にあるか否かを判断する。
【００６６】
左右フラップ５２の方向が人感センサ８３Ｂが向く方向を中心として所定角度θCRの範囲内にある場合には、ステップ１０８で肯定され、次のステップ１１０でエアコン１０の左側に配置された人感センサ８３Ａによる検出結果を取り込む。
【００６７】
そして、次のステップ１０４で人感センサ８３Ｂによる検出結果からエアコン１０の左側の領域、すなわち、図９においてθLの範囲に人がいるか否かを判断する。人がいると判断された場合には、ステップ１０４で肯定され、ステップ１００へ戻る。一方、人がいないと判断した場合には、ステップ１０４で否定され、ステップ１０６で運転を停止する。
【００６８】
すなわち、左右フラップ５２の方向が人感センサ８３Ｂが向いている方向と略一致した場合には、人感センサ８３Ｂが気流の変化等により誤検出する可能性が高いと判断し、人感センサ８３Ａの検出結果のみから人がいるか否かを判断する。
【００６９】
また、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ｂが向く方向を中心として所定角度θCRの範囲外の場合には、ステップ１０８で否定され、次のステップ１１２で人感センサ８３Ａ、８３Ｂによる検出結果を取り込む。
【００７０】
そして、次のステップ１０４で人感センサ８３Ａ，８３Ｂによる検出結果から図９においてθ0の範囲に人がいるか否かを判断する。人がいると判断された場合には、ステップ１０４で肯定され、ステップ１００へ戻る。一方、人がいないと判断した場合には、ステップ１０４で否定され、ステップ１０６で運転を停止する。
【００７１】
すなわち、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向及び人感センサ８３Ｂが向く方向の何れとも略一致しない場合には、人感センサ８３Ａ，８３Ｂ共に誤検出する可能性が低いと判断し、両者の検出結果を利用して人がいるか否かを判断する。
【００７２】
このように、左右フラップ５２の向きと略一致する人感センサの検出結果を無効とし、他の人感センサの検出結果を利用して人の有り無しを判断するため、誤検出を防止することができる。従って、より確実に省エネ運転を行うことができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、２個の人感センサを用いた場合を例に説明したが、３個以上の人感センサを用いた場合にも本発明を適用できることはいうまでもない。また、上記では、左右フラップ５２がスイング中の場合を例に説明したが、左右フラップ５２が固定されている場合にも本発明を適用することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明によれば、フラップの方向が少なくとも１つの検出手段の方向と略一致した場合には該検出手段を停止し、これ以外の検出手段で赤外放射体がいるか否かを判断し、赤外放射体がいないと判断した場合には、運転停止手段により空調の運転を停止するようにしたので、赤外放射体の検知の信頼性を高めることができると共に無駄な電力の消費を抑えることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用した室内ユニットとリモコンスイッチを示す概略斜視図である。
【図２】本実施の形態に適用したエアコンの冷凍サイクルを示す概略図である。
【図３】室内ユニットの内部を示す概略断面図である。
【図４】室内ユニット内の基板の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】室外ユニットの基板の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれリモコンを示す概略平面図であり、（Ａ）はスライドカバーを開いた状態を示し、（Ｂ）はスライドカバーを閉じた状態を示している。
【図７】リモコンの概略ブロック図である。
【図８】人感センサの配置について説明するための図である。
【図９】人感センサが人を検知できる範囲について説明するための図である。
【図１０】本発明に係る室内ユニットのマイコンにおいて実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図１１】従来における室内ユニットのマイコンにおいて実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ エアコン（運転停止手段、検出停止手段、方向検知手段）
１２ 室内ユニット
１４ 室外ユニット
１８ 熱交換器
２６ コンプレッサ
５０ 吹出し口
５２ 左右フラップ（フラップ）
７４ マイコン
７７ 左右フラップモータ
８２ 表示基板
８３Ａ，８３Ｂ 人感センサ（検出手段）
８４ 室温センサ
１２０ リモコン
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機に係り、特に、室内ユニットが設けられている被空調室内の空気調和を図る空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機（以下「エアコン」と言う）は、被空調室内に設けられている室内機（室内ユニット）の熱交換器を通過することによって温調された空気を被空調室内へ吹き出すことにより、被空調室内の空気調和を図るようになっている。
【０００３】
このようなエアコンでは、エアコンの運転操作を行うリモコンスイッチに温度センサを設け、主にこの温度センサ（リモコンスイッチに設けた温度センサ）によって検出した温度が設定温度となるように空調制御することにより、被空調室内に居る人の周囲が設定温度となるようにしている。すなわち、リモコンスイッチは、被空調室内に居る人が操作するものであり、このリモコンスイッチの温度が被空調室内に居る人の体感温度に近い。したがって、リモコンスイッチの温度センサによって検出した温度を設定温度とすることにより、被空調室内が快適な空調状態であると感じられる。また、このようなエアコンでは、上下フラップや左右フラップのスイングを制御することにより温調された空気が吹き出す方向を適宜変更することで快適な空調状態とすることができる。
【０００４】
ところで、近年、エアコンによって空調する被空調室、例えばリビングルーム等は広くなりつつあるため、空調能力の高いエアコンが必要となっている。しかし、省エネの観点からは、常に被空調室全体が設定温度になるように空調制御するのは好ましくない。すなわち、例えば被空調室内に長時間人がいない場合に被空調室内を空調制御することは、その分無駄に電力を消費することとなる。
【０００５】
このため、被空調室内に人がいるか否かを検出する人感センサをエアコンの前面パネルの左右に各々設け、前面パネルの左側に設けた人感センサにより、エアコンに向かって主に左側の領域に人がいるか否かを検出し、前面パネルの右側に設けた人感センサにより、エアコンに向かって主に右側の領域に人がいるか否か検出し（図１１に示すステップ２００）、左右の人感センサが共に人がいることを検出することができなかった場合には、エアコンのファン及びコンプレッサの運転を停止することにより（図１１に示すステップ２０２）、省エネを図ることができるエアコンが提案されている。
【０００６】
このように、複数の人感センサを用いることにより被空調室内に人がいるか否かを広範囲に亘って検出することができ、被空調室が広い場合でも人がいるか否かを確実に検出して省エネ運転を図ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、左右フラップのスイング中に、人が被空調室にいないにもかかわらず人がいると誤って検出してしまう場合があった。これは、左右フラップが向いている方向が人感センサが向く方向と略一致した場合、例えばその方向に吹き出された温風による床温等の上昇や、温風が例えば壁などに当たることによる気流の変化等により、左右フラップが向いている方向に存在する人感センサが、人がいないのに人がいると誤検出してしまうからである。これにより、人がいないにも関わらず空調制御が行われ、無駄に電力を消費してしまう場合がある。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、複数の人感センサを用いて省エ運転を行う場合の誤作動を低減することができる空気調和機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、被空調室を空調するための空調風が吹き出される吹き出し口に設けられると共に、前記空調風の吹き出し方向を変更するフラップと、
前記吹き出し口付近に各々設けられると共に、各々前記被空調室内の吹き出し方向に存在する複数の検出領域内の赤外放射体の有無をそれぞれ検知する複数の検出手段と、前記検出手段で前記赤外放射体が検出されないときに前記空調の運転を停止する運転停止手段と、前記フラップによる吹き出し方向を検知する方向検知手段と、前記フラップによる吹き出し方向に前記検出手段の少なくとも１つの検出領域が含まれるときに、該検出領域に対応する検出手段を停止する検出停止手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
フラップは、被空調室を空調するための空調風、例えば温風や冷風が吹き出される吹き出し口に設けられると共に空調風の吹き出し方向を変更する。すなわち、フラップが向いている方向に空調風が吹き出される。吹き出し方向の変更、すなわちフラップの回動は、例えばステッピングモータ等により行うことができる。また、フラップは、例えば略水平方向又は略垂直方向に回動することが可能であり、任意の位置に固定したり、所定範囲を所定速度で回動させること、すなわちスイングさせることが可能である。なお、フラップによる吹き出し方向は、方向検知手段により検知される。
【００１１】
検出手段は、例えばフルネルレンズによって集光した遠赤外線を検出する焦電素子を含んで構成され、検出した遠赤外線の変化の有無から赤外放射体の有無を検出する。この赤外放射体は、例えば請求項３にも記載したように人でもよく、赤外放射するものであれば他の動物等でもよい。
【００１２】
このような検出手段が、吹き出し口付近に、例えばフラップの回動方向に沿って各々異なる方向に向けて複数設けられる。そして、各々被空調室内の吹き出し方向に存在する複数の検出領域内の赤外放射体の有無をそれぞれ検知する。すなわち、フラップが略水平方向に回動する場合には、複数の検出手段は、例えば略水平方向に沿って各々異なる方向に向けて配置される。このように、複数の検出手段を各々異なる方向に向けて配置することにより、被空調室内の複数の検出領域内に赤外放射体がいるか否かを各々検出することができ、１つの検出手段で検出する場合と比較して広範囲に検出することができる。なお、請求項２にも記載したように、複数の検出手段に対応する検出領域の一部が各々重複していてもよい。
【００１３】
運転停止手段は、検出手段で赤外放射体が検出されないときに空調の運転を停止する。これにより、無駄な電力の消費を抑えることができる。
【００１４】
ところで、複数の検出手段により被空調室内に赤外放射体がいるか否かを検出する場合、フラップによる吹き出し方向に検出手段の少なくとも１つの検出領域が含まれる場合、例えば空調風が吹き出される方向が少なくとも１つの検出手段の方向と略一致した場合に、空調風による気流の変化等により赤外放射体がいないのに赤外放射体がいると誤検出してしまう場合がある。
【００１５】
そこで、検出停止手段は、フラップによる吹き出し方向に検出手段の少なくとも１つの検出領域が含まれるときに、該検出領域に対応する検出手段を停止する。例えば、フラップの方向が少なくとも１つの検出手段の方向と略一致するか否かを判定する。すなわち、各々の検出手段について、その向きがフラップの方向と略一致するか否かを判断する。フラップの方向は、例えばフラップの駆動にステッピングモータを使用した場合には、そのモータに供給したパルス数から容易に判断することができる。
【００１６】
そして、フラップの方向が少なくとも１つの検出手段の方向と略一致した場合には、その検出手段は誤検出する可能性が高いと考えられるため、この検出手段を停止、すなわち検出結果を無効とし、それ以外の検出手段で赤外放射体がいるか否かを判断する。これにより、赤外放射体の検出の信頼性を高めることができる。そして、赤外放射体がいないと判断した場合には、運転停止手段により空調の運転を停止する。このように、赤外放射体がいないと判断した場合には空調運転を停止するので、無駄な電力の消費を抑えることができると共に運転スイッチの切り忘れにも対応することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施の形態を説明する。
【００１８】
図１には本実施の形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１０」という）が示されている。このエアコン１０は、室内ユニット１２と室外ユニット１４とによって構成されており、ワイヤレスリモコンスイッチ（以下「リモコン１２０」という）の操作によって運転／停止される。また、エアコン１０は、リモコン１２０で運転モード、設定温度等の運転条件が設定されて操作信号が送出されると、この操作信号を室内ユニット１２で受信して操作信号に基づいた運転が行われる。
【００１９】
図２には、エアコン１０の冷凍サイクルを示している。このエアコン１０は、被空調室に設置される室内ユニット１２と室外に設置される室外ユニット１４によって構成されており、室内ユニット１２と室外ユニット１４とは、冷媒を循環させる太管の冷媒配管１６Ａと、細管の冷媒配管１６Ｂとで接続されている。
【００２０】
室内ユニット１２には、熱交換器１８が設けられており、冷媒配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一端がこの熱交換器１８に接続されている。また、冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに接続されている。このバルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されている。この四方弁２４は、アキュムレータ２８を介して及びマフラー２２Ｂを介してコンプレッサ２６に接続されている。
【００２１】
さらに、室外ユニット１４には、熱交換器３０が設けられている。この熱交換器３０は、一方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリチューブ３２、ストレーナ３４、モジュレータ３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。また、ストレーナ３４とモジュレータ３８の間には、電動膨張弁３６が設けられ、バルブ２０Ｂには、冷媒配管１６Ｂの他端が接続されている。これによって、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間に冷凍サイクルを形成する冷媒の密閉された循環路が構成されている。
【００２２】
エアコン１０は、コンプレッサ２６の運転によってこの冷凍サイクル中を冷媒が循環されることにより冷房または暖房運転が可能となっている。
【００２３】
すなわち、冷房モードでは、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が熱交換器３０へ供給されることにより液化され、この液化された冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８で気化することにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却する。また、暖房モードでは、逆に、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が、室内ユニット１２の熱交換器１８で凝縮されることにより放熱し、この冷媒が放熱した熱で熱交換器１８を通過する空気が加熱される。
【００２４】
図２では矢印によって暖房運転時（暖房モード）と冷房運転時（冷房モードまたはドライモード）の冷媒の流れを示しており、四方弁２４の切り換えによって、運転モードが冷房モード（含むドライモード）と暖房モードが切り換えられ、電動膨張弁３６の弁開度を制御することにより、冷媒の蒸発温度が調整される。なお、本発明は、任意の構成の空気調和機に適用することができ、エアコン１０はその一例を示している。
【００２５】
図３に示されるように、室内ユニット１２は、吸込み口４６と吹出し口５０が形成されたケーシング４２内に熱交換器１８が設けられている。このケーシング４２は、ベース板４０によって室内の壁面等へ固定される。
【００２６】
このケーシング４２内には、熱交換器１８と吸込み口４６の間にクロスフローファン４４とフィルタ４８が配置されており、クロスフローファン４４の作動によって室内の空気がケーシング４２内へ吸引され、フィルタ４８及び熱交換器１８を通過した後、吹出し口５０から室内へ吹き出される。このとき、室内へ吹き出される空気が熱交換器１８を通過することにより熱交換器１８内を循環される冷媒との間で熱交換が行われ、室内を空調する温調された空気となる。
【００２７】
室内ユニット１２の吹出し口５０には、左右フラップ５２と共に上下フラップ５４が設けられており、左右フラップ５２及び上下フラップ５４によって、吹出し口５０から吹き出される空調風（温調された空気）の向きが変えられるようになっている。すなわち、吹出し口５０から室内へ吹き出される空気は、上下フラップ５４によって上下方向に沿って風向が換えられる。また、左右フラップ５２は、吹出し口５０から吹き出す空気の方向を左右方向（水平方向）に沿って換えるようになっている。エアコン１０は、上下フラップ５４及び左右フラップ５２により吹出し口５０から吹き出される空気の風向を任意に換えることができるようになっている。
【００２８】
図４に示されるように、室内ユニット１２には、電源基板５６、コントロール基板５８及びパワーリレー基板６０が設けられている。エアコン１０を運転するための電力が供給される電源基板５６には、モータ電源６２、制御回路電源６４、シリアル電源６６及び駆動回路６８が設けられている。また、コントロール基板５８には、シリアル回路７０、駆動回路７２、及びマイコン７４が設けられている。
【００２９】
電源基板５６の駆動回路６８には、クロスフローファン４４を駆動するファンモータ７６（例えばＤＣブラシレスモータ）が接続されており、コントロール基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信号に応じてモータ電源６２から駆動電力を供給する。このとき、マイコン７４は、駆動回路６８からの出力電圧を１２Ｖ〜３６Ｖの範囲で２５６ステップで変化させるように制御する。これによって、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空調風の風量が調整される。
【００３０】
コントロール基板５８の駆動回路７２には、パワーリレー基板６０、左右フラップ５２を操作する左右フラップモータ７７及び上下フラップ５４を操作する上下フラップモータ７８が接続されている。パワーリレー基板６０には、パワーリレー８０と温度ヒューズ等が設けられており、マイコン７４からの信号によって、パワーリレー８０を操作し、室外ユニット１４へ電力を供給するための接点８０Ａを開閉する。エアコン１０は、接点８０Ａが閉じられることにより、室外ユニット１４への電力の供給が可能となる。
【００３１】
左右フラップモータ７７及び上下フラップモータ７８は、マイコン７４の制御信号に応じて制御されて、左右フラップ５２及び上下フラップ５４のそれぞれを操作する。左右フラップ５２が左右方向へスイングされることにより、吹出し口５０から吹き出される空気（空調風）の吹出し方向が左右方向へ換えられ、上下フラップ５４が上下方向へスイングされることにより、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空気（空調風）の吹出し方向が上下方向へ換えられる。左右フラップ５２及び上下フラップ５４の操作は、吹出し風が任意の方向へ向けられるように固定でき、また、風向がランダムに変化するようにも設定できる。
【００３２】
エアコン１０の室内ユニット１２では、クロスフローファン４４の回転と左右フラップ５２及び上下フラップ５４の操作が制御されることにより、所望の風量及び風向または室内を快適にするために制御された風量及び風向で空調された空気を室内へ吹出す。
【００３３】
図４に示されるように、マイコン７４及び電源回路５６のシリアル電源６６に接続されているシリアル回路７０は、室外ユニット１４へ接続されており、マイコン７４は、このシリアル回路７０を介して室外ユニット１４との間でシリアル通信を行い、室外ユニット１４の作動を制御するようになっている。
【００３４】
また、室内ユニット１２には、リモコンスイッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板８２が設けられており、この表示基板８２がマイコン７４に接続されている。図１に示されるように、表示基板８２の表示部８２Ａは、ケーシング４２の前面に配置されており、この表示部８２Ａにリモコンスイッチ１２０から送出される操作信号を受信する受信部が設けられている。これにより、リモコンスイッチ１２０を表示部８２Ａへ向けて操作することにより、リモコンスイッチ１２０からの操作信号がマイコン７４に入力される。
【００３５】
また、図４に示すように、表示基板８２には、人が発する赤外線を検知することにより人がいるか否かを検知する人感センサ８３Ａ，８３Ｂが設けられている。図８に示すように、人感センサ８３Ａ，８３Ｂは、表示部８２Ａの両端部近傍に配置されている。この人感センサ８３Ａ，８３Ｂは、フルネルレンズによって集光した遠赤外線を検出する焦電素子を備えた人検知センサを含んで構成されており、検出した遠赤外線の変化の有無から人の有無を検出し、検出結果をマイコン７４へ出力する。
【００３６】
なお、図９に示されるように、人感センサ８３Ａは、図９において左側方向に向けて配置され、人感センサ８３Ａが向く方向を中心に左右方向に所定角度θL（例えば１００° ）の範囲に存在する人を検知することができる。また、人感センサ８３Ｂは、図９において右側方向に向けて配置され、人感センサ８３Ｂが向く方向を中心に左右方向に所定角度θR（例えば１００° ）の範囲に存在する人を検知することができる。これにより、室内ユニット１２の正面を中心に左右方向に所定角度θ0（例えば１４０° ）の範囲に存在する人を検知することができる。
【００３７】
図４に示されるように、マイコン７４には、室内温度を検出する室温センサ８４及び熱交換器１８のコイル温度を検出する熱交温度センサ８６が接続され、さらに、コントロール基板５８に設けられているサービスＬＥＤ及び運転切換スイッチ８８が接続されている。運転切換スイッチ８８は、「通常運転」とメンテナンス時等に行う「試験運転」との切換及び、電源スイッチ８８Ａの接点を開放してエアコン１０への運転電力の供給を遮断する「停止」に切換えられる。通常、この運転切換スイッチ８８は、「通常運転」に設定され電源スイッチ８８Ａの接点が閉じられている。なお、サービスＬＥＤは、メンテナンス時に点灯操作することにより、サービスマンに自己診断結果を知らせるようになっている。
【００３８】
室内ユニット１２には、室外ユニット１４との間の配線が接続される端子台９０が設けられている。この端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃには、室内ユニット１２から室外ユニット１４へ供給する電源用の配線と、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間でシリアル通信を行うための配線が接続されれる。
【００３９】
図５に示されるように、室外ユニット１４には、端子台９２が設けられており、この端子台９２のターミナル９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃがそれぞれ室内ユニット１２の端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃに接続される。
この室外ユニット１４には、整流基板９４、コントロール基板９６が設けられている。コントロール基板９６には、マイコン９８、ノイズフィルタ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、シリアル回路１０２及びスイッチング電源１０４等が設けられている。
【００４０】
整流基板９４には、ノイズフィルタ１００Ａを介して供給される電力を倍電圧整流し、ノイズフィルタ１００Ｂ、１００Ｃを介して平滑化した直流電力をスイッチング電源１０４へ出力する。スイッチング電源１０４は、マイコン９８と共にインバータ回路１０６に接続されており、このインバータ回路１０６がコンプレッサモータ１０８に接続されている。インバータ回路１０６は、マイコン９８から出力される制御信号に応じた周波数の電力をコンプレッサモータ１０８へ出力し、コンプレッサ２６を回転駆動する。
【００４１】
なお、マイコン９８は、インバータ回路１０６から出力される電力の周波数が、オフまたは１４Hz以上（上限は運転電流の上限による）の範囲となるように制御しており、これによって、コンプレッサモータ１０８、すなわちコンプレッサ２６の回転数が変えられ、コンプレッサ２６の運転能力（エアコン１０の冷暖房能力）が制御される。
【００４２】
このコントロール基板９６には、四方弁２４及び熱交換器３０を冷却するための送風ファン（図示省略）を駆動するファンモータ１１０、ファンモータコンデンサ１１０Ａが接続されている。また、室外ユニット１４には、外気温度を検出する外気温度センサ１１２、熱交換器３０の冷媒コイルの温度を検出するコイル温度センサ１１４及びコンプレッサ２６の温度を検出するコンプレッサ温度センサ１１６が設けられており、これらがマイコン９８に接続されている。
マイコン９８は、運転モードに応じて四方弁２４を切り換えると共に、室内ユニット１２からの制御信号、外気温度センサ１１２、コイル温度センサ１１４及びコンプレッサ温度センサ１１６の検出結果に基づいて、ファンモータ１１０のオン／オフ及びコンプレッサモータ１０８の運転周波数（コンプレッサ２６の能力）等を制御するようになっている。
【００４３】
また、コントロール基板９６には、電動膨張弁３６を開閉駆動するモータ１１８が接続されている。マイコン９８は、モータ１１８によって電動膨張弁３６の開度を制御する。
【００４４】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、エアコン１０の遠隔操作に用いられるリモコン１２０の一例が示されている。
【００４５】
リモコン１２０は、ケーシング１２２に矩形状の液晶パネルを用いた表示窓１２４が設けられている。図６（Ｂ）に示されるように、この表示窓１２４には、運転モード、設定温度、室内温度（室温）、風量等の種々の運転条件が表示可能となっている。図６（Ａ）に示されるように、エアコン１０の運転中は、運転モード、設定温度又は室温、風量等の設定された運転条件又は運転状態が選択されて表示されるようになっている。
【００４６】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、ケーシング１２２の表面には、運転／停止ボタン１２６、温度設定ボタン１２８Ａ、１２８Ｂ、１時間タイマ（１Ｈタイマ）ボタン１３０、省エネモード（以下、エコモードという）の運転条件を設定するためのワンタッチエコボタン１３２、運転モードを自動、暖房、ドライ、冷房、送風、空気清浄と順に切り換える運転切換ボタン１３８、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹出す風量の設定を切り換える風量ボタン１４０、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹出す風向の設定、すなわち左右フラップ５２及び上下フラップ５４の位置及び動作の設定を切り換える風向ボタン１４２、快適な睡眠が得られるようにするための快眠ボタン１４４、アンペア切換ボタン１４６、タイマ入りボタン１５０、タイマ切ボタン１５２及びタイマ設定ボタン１５４が設けられており、エアコン１０の運転能力を種々に設定可能となっている。また、表示窓１２４にこれらの操作に応じた表示がなされる（例えば図６（Ａ）参照）。
【００４７】
エアコン１０は、運転／停止ボタン１２６の操作によって運転／停止される。また、表示窓１２４に表示される設定温度は、温度設定ボタン１２８Ａの操作によって高くなり、温度設定ボタン１２８Ｂの操作によって低くなる。
【００４８】
１時間タイマボタン１３０は、エアコン１０の運転時間を１時間に設定し、１時間経過するとリモコン１２０からエアコン１０の室内ユニット１２へ停止信号が送出されるようになっている。
【００４９】
ワンタッチエコボタン１３２は、運転停止中に押下した場合でも設定が記憶されるようになっている。このため、運転停止中にワンタッチエコボタン１３２を押下した後に運転開始した場合には自動的にエコモードに設定されるようになっている。逆に、運転中にワンタッチエコボタン１３２を押下して運転停止した場合でも設定を記憶しており、再度運転開始した場合には自動的にエコモードに設定される。すなわち、エコモードの設定及び解除は、ワンタッチエコボタン１３２を操作することによってのみ行うことができるようになっている。なお、エコモードは、冷房、暖房、ドライ及び自動の各運転モードで動作する。
【００５０】
アンペア切換ボタン１４６は、使用電気容量の上限設定の切り換え用であり、例えば使用電気容量の上限を２０アンペアから１５アンペアに切り換えることができる。これにより最大電流値をセーブすることができるので、他の電気器具と併用しているときでもブレーカーダウンを防ぐことができる。
タイマ入りボタン１５０及びタイマ切ボタン１５２のそれぞれは、運転開始時間、運転停止時間の設定用となっており、例えば、タイマ入りボタン１５０の操作によって表示窓１２４に表示している予約時刻を進めたり戻したりして、所望の時間を表示させた後、タイマ設定ボタン１５４を操作することによりタイマ予約されるようになっている。
【００５１】
また、リモコン１２０のケーシング１２２には、カバー１３４が設けられており、このカバー１３４を取り外すと、図６（Ｂ）に示すようにリセットボタン１５６及びセンサ切換ボタン１５８が露出するようになっている。
【００５２】
図７には、リモコン１２０の機能ブロック図を示しており、リモコン１２０には、表示窓１２０の表示を行う表示部１６０、前記した種々の設定ボタンが設けられている操作部１６２、室内温度を検出する室温センサ１６４及び時間計測するための時計機能を備えたタイマ回路１６６が設けられており、これらがマイコンを備えたリモコン制御部１６８に接続されている。また、このリモコン制御部１６８には、室内ユニット１２へ操作信号を送出する送信部１７０が接続されている。
【００５３】
リモコン制御部１６８は、操作部１６２から入力される操作状態に応じたエアコン１０の操作信号を室内ユニット１２へ送出すると共に、室温センサ１６４の検出結果も送出するようになっている。また、リモコン制御部１６８は、室内ユニット１２が運転中であるか否かを確認している。この確認は、例えば、操作信号を送出したときに、室内ユニット１２からの受信応答などから確認するようになっている。
【００５４】
また、リモコン制御部１６８では、エアコン１０の運転がタイマ予約されたときには、この予約内容を記憶し、予約内容に応じて室内ユニット１２へ自動的に運転／停止信号を送出して、エアコン１０を運転／停止させるようになっている。
【００５５】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５６】
エアコン１０では、メインリモコン１２０のスイッチ操作によって冷房運転、ドライ運転及び暖房運転等の何れかに設定された状態で運転／停止操作がなされると、設定された運転モードによる運転を開始する。
【００５７】
エアコン１０は運転操作がなされて空調運転を開始すると、設定温度と室内温度を測定し、この測定結果に基づいて、コンプレッサ２６の運転周波数、風量（クロスフローファンの回転数）等を設定し、この設定結果に基づいて空調運転を行う。
【００５８】
また、室外ユニット１４では、設定された運転モードに応じて四方弁２４を切換える。例えば、冷房ないしドライモードに設定されると、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が、室外ユニット１４の熱交換器３０へ供給されるようにする。これにより、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒は、熱交換器３０を通過することにより液化され、この液化された冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給される。室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給された冷媒は、熱交換器１８を通過するときに気化して、熱交換器１８を通過する空気を冷却する。
【００５９】
一方、暖房運転時には、コンプレッサ２６によって圧縮した高圧の冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給されるように四方弁２４を切換える。これにより、コンプレッサ２６で圧縮された高圧の冷媒が、熱交換器１８で液化されるときに、熱交換器１８を通過する空気を加熱する。この熱交換器１８で加熱された空気が吹出し口５０から室内へ吹き出されることにより室内が暖房される。
【００６０】
ところで、温調された空気の吹き出し方向は、リモコン１２０の風向ボタン１４２による設定により左右方向、上下方向へ変えることができる。また、エアコン１０では、吹き出し方向を所望の方向へ固定する、すなわち左右フラップ５２又は上下フラップ５４を所定角度に固定することや、風向をランダムに変化させる、すなわち左右フラップ５２又は上下フラップ５４を所定速度でスイングさせることができる。これは、マイコン７４により制御される。
【００６１】
以下では、風向が左右方向（水平方向）にランダムに変化する設定、すなわち左右方向にスイングする設定の場合のマイコン７４の制御について図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
図１０に示すステップ１００では、マイコン７４は、左右フラップ５２の位置がエアコン１０の左側に配置された人感センサ８３Ａの方向に向いているか否か、すなわち、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向と略一致するか否か、例えば左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向とを中心として所定角度θCLの範囲内にあるか否かを判断する。左右フラップ５２の位置は、例えばフラップモータにステッピングモータを適用した場合には、モータに与えたパルス数により容易に判断することができる
左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向を中心として所定角度θCLの範囲内にある場合には、ステップ１００で肯定され、次のステップ１０２でエアコン１０の右側に配置された人感センサ８３Ｂによる検出結果を取り込む。
【００６３】
そして、次のステップ１０４で人感センサ８３Ｂによる検出結果からエアコン１０の右側の領域、すなわち、図９においてθRの範囲に人がいるか否かを判断する。人がいると判断された場合には、ステップ１０４で肯定され、ステップ１００へ戻る。一方、人がいないと判断した場合には、ステップ１０４で否定され、ステップ１０６で運転を停止する。すなわち、クロスフローファン４４及びコンプレッサ２６を停止させる。
【００６４】
すなわち、左右フラップ５２の方向が人感センサ８３Ａが向いている方向と略一致した場合には、人感センサ８３Ａが気流の変化等により誤検出する可能性が高いと判断し、人感センサ８３Ｂの検出結果のみから人がいるか否かを判断する。
【００６５】
また、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向を中心として所定角度θCLの範囲外の場合には、ステップ１００で否定され、次のステップ１０８で左右フラップ５２の位置がエアコン１０の右側に配置された人感センサ８３Ｂの方向に向いているか否か、すなわち、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ｂが向く方向と略一致するか否か、例えば左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ｂが向く方向を中心として所定角度θCRの範囲内にあるか否かを判断する。
【００６６】
左右フラップ５２の方向が人感センサ８３Ｂが向く方向を中心として所定角度θCRの範囲内にある場合には、ステップ１０８で肯定され、次のステップ１１０でエアコン１０の左側に配置された人感センサ８３Ａによる検出結果を取り込む。
【００６７】
そして、次のステップ１０４で人感センサ８３Ｂによる検出結果からエアコン１０の左側の領域、すなわち、図９においてθLの範囲に人がいるか否かを判断する。人がいると判断された場合には、ステップ１０４で肯定され、ステップ１００へ戻る。一方、人がいないと判断した場合には、ステップ１０４で否定され、ステップ１０６で運転を停止する。
【００６８】
すなわち、左右フラップ５２の方向が人感センサ８３Ｂが向いている方向と略一致した場合には、人感センサ８３Ｂが気流の変化等により誤検出する可能性が高いと判断し、人感センサ８３Ａの検出結果のみから人がいるか否かを判断する。
【００６９】
また、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ｂが向く方向を中心として所定角度θCRの範囲外の場合には、ステップ１０８で否定され、次のステップ１１２で人感センサ８３Ａ、８３Ｂによる検出結果を取り込む。
【００７０】
そして、次のステップ１０４で人感センサ８３Ａ，８３Ｂによる検出結果から図９においてθ0の範囲に人がいるか否かを判断する。人がいると判断された場合には、ステップ１０４で肯定され、ステップ１００へ戻る。一方、人がいないと判断した場合には、ステップ１０４で否定され、ステップ１０６で運転を停止する。
【００７１】
すなわち、左右フラップ５２の方向が、人感センサ８３Ａが向く方向及び人感センサ８３Ｂが向く方向の何れとも略一致しない場合には、人感センサ８３Ａ，８３Ｂ共に誤検出する可能性が低いと判断し、両者の検出結果を利用して人がいるか否かを判断する。
【００７２】
このように、左右フラップ５２の向きと略一致する人感センサの検出結果を無効とし、他の人感センサの検出結果を利用して人の有り無しを判断するため、誤検出を防止することができる。従って、より確実に省エネ運転を行うことができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、２個の人感センサを用いた場合を例に説明したが、３個以上の人感センサを用いた場合にも本発明を適用できることはいうまでもない。また、上記では、左右フラップ５２がスイング中の場合を例に説明したが、左右フラップ５２が固定されている場合にも本発明を適用することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明によれば、フラップの方向が少なくとも１つの検出手段の方向と略一致した場合には該検出手段を停止し、これ以外の検出手段で赤外放射体がいるか否かを判断し、赤外放射体がいないと判断した場合には、運転停止手段により空調の運転を停止するようにしたので、赤外放射体の検知の信頼性を高めることができると共に無駄な電力の消費を抑えることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用した室内ユニットとリモコンスイッチを示す概略斜視図である。
【図２】本実施の形態に適用したエアコンの冷凍サイクルを示す概略図である。
【図３】室内ユニットの内部を示す概略断面図である。
【図４】室内ユニット内の基板の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】室外ユニットの基板の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれリモコンを示す概略平面図であり、（Ａ）はスライドカバーを開いた状態を示し、（Ｂ）はスライドカバーを閉じた状態を示している。
【図７】リモコンの概略ブロック図である。
【図８】人感センサの配置について説明するための図である。
【図９】人感センサが人を検知できる範囲について説明するための図である。
【図１０】本発明に係る室内ユニットのマイコンにおいて実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図１１】従来における室内ユニットのマイコンにおいて実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ エアコン（運転停止手段、検出停止手段、方向検知手段）
１２ 室内ユニット
１４ 室外ユニット
１８ 熱交換器
２６ コンプレッサ
５０ 吹出し口
５２ 左右フラップ（フラップ）
７４ マイコン
７７ 左右フラップモータ
８２ 表示基板
８３Ａ，８３Ｂ 人感センサ（検出手段）
８４ 室温センサ
１２０ リモコン
Claims (3)
- 被空調室を空調するための空調風が吹き出される吹き出し口に設けられると共に、前記空調風の吹き出し方向を変更するフラップと、
前記吹き出し口付近に各々設けられると共に、各々前記被空調室内の吹き出し方向に存在する複数の検出領域内の赤外放射体の有無をそれぞれ検知する複数の検出手段と、
前記検出手段で前記赤外放射体が検出されないときに前記空調の運転を停止する運転停止手段と、
前記フラップによる吹き出し方向を検知する方向検知手段と、
前記フラップによる吹き出し方向に前記検出手段の少なくとも１つの検出領域が含まれるときに、該検出領域に対応する検出手段を停止する検出停止手段と、
を含む空気調和機。 - 前記複数の検出手段に対応する検出領域の一部が各々重複していることを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
- 前記赤外放射体は人であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
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