CN106369753A - 一种空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种空调器及其控制方法和装置，该空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制方法包括：确定第一无线收发器与遥控器之间的第一距离，确定第二无线收发器与遥控器之间的第二距离，以及确定第三无线收发器与遥控器之间的第三距离；根据预设空间直角坐标系中第一无线收发器的坐标、第二无线收发器的坐标和第三无线收发器的坐标，计算第一距离、第二距离和第三距离的端点相交坐标并确定为遥控器的位置以相应控制空调器的运行模式。本发明实施例中空调器通过确定遥控器在空间直角坐标系中的相对位置实现手持遥控器的用户位置的跟踪确定，进而控制运行模式以实现空调器智能自主的为用户提供服务。

Description

一种空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及空调领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术

随着电子科技的发展以及物质生活水平的丰富，家电设备已经成为家庭必不可少的一部分。尤其是空调器，几乎每个家庭都会安装至少一台空调器。

现有的空调器无论是夏天制冷，还是冬天制热，导风板均只能实现上下、左右的规律扫风，以规律地向室内送风。现有空调器的导风板也完全由用户控制，不具备智能化和自主性。

发明内容

本发明实施例提供一种空调器及其控制方法和装置，以实现空调器的智能化和自主性。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制方法包括：

确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离；

根据预设空间直角坐标系中所述第一无线收发器的坐标、所述第二无线收发器的坐标和所述第三无线收发器的坐标，计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离的端点相交坐标并确定为所述遥控器的位置以相应控制所述空调器的运行模式。

进一步地，所述运行模式为跟踪送风模式或避让送风模式。

进一步地，确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离，包括：

控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第一接收功率，顺序的，控制所述第二无线收发器以第二发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第二接收功率，顺序的，控制所述第三无线收发器以第三发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第三接收功率；

按照公式P_R＝P_T/nR计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，P_T为无线收发器的发射功率，P_R为遥控器的接收功率，n为校准的路径传播因子。

进一步地，所述空调器还包括：集成在所述第一无线收发器上的红外线发射器，相应的，校准所述路径传播因子n的过程为：

控制所述红外线发射器发射红外线以设定测试点，并确定所述测试点与所述红外线发射器之间的初始距离；

控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取位于所述测试位置的遥控器反馈的初始接收功率；

按照公式P_R＝P_T/nR计算路径传播因子。

进一步地，所述控制方法还包括：

根据当前的路径传播因子，确定所述遥控器的当前位置；

根据所述遥控器的当前位置与所述第一无线收发器的距离，控制所述第一无线收发器发射信号并获取所述遥控器的接收功率，以计算新的路径传播因子。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空调器的控制装置，所述空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制装置包括：

确定距离模块，用于确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离；

控制运行模块，用于根据预设空间直角坐标系中所述第一无线收发器的坐标、所述第二无线收发器的坐标和所述第三无线收发器的坐标，计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离的端点相交坐标并确定为所述遥控器的位置以相应控制所述空调器的运行模式。

进一步地，所述运行模式为跟踪送风模式或避让送风模式。

进一步地，所述确定距离模块包括：

发射信号单元，用于控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第一接收功率，顺序的，控制所述第二无线收发器以第二发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第二接收功率，顺序的，控制所述第三无线收发器以第三发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第三接收功率；

计算单元，用于按照公式P_R＝P_T/nR计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，P_T为无线收发器的发射功率，P_R为遥控器的接收功率，n为校准的路径传播因子。

进一步地，所述空调器还包括：集成在所述第一无线收发器上的红外线发射器，相应的，还包括：校准单元，用于控制所述红外线发射器发射红外线以设定测试点，并确定所述测试点与所述红外线发射器之间的初始距离，控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取位于所述测试位置的遥控器反馈的初始接收功率，按照公式P_R＝P_T/nR计算路径传播因子，以进行路径传播因子n校准。

进一步地，所述校准单元还用于，根据当前的路径传播因子，确定所述遥控器的当前位置；

根据所述遥控器的当前位置与所述第一无线收发器的距离，控制所述第一无线收发器发射信号并获取所述遥控器的接收功率，以计算新的路径传播因子。

第三方面，本发明实施例还提供了一种空调器，包括：如上所述的控制装置、第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器。

进一步地，所述第一无线收发器、所述第二无线收发器和所述第三无线收发器均为具有特定发射功率的基站。

进一步地，所述遥控器为穿戴式遥控器或智能终端。

本发明实施例提供的空调器及其控制方法和装置，首先确定第一无线收发器与遥控器之间的第一距离，确定第二无线收发器与遥控器之间的第二距离，以及确定第三无线收发器与遥控器之间的第三距离，再根据预设空间直角坐标系以及已知的第一无线收发器的坐标、第二无线收发器的坐标和第三无线收发器的坐标，将第一距离、第二距离和第三距离的端点相交坐标确定为遥控器的位置并相应控制空调器的运行模式。本发明实施例中空调器与遥控器无线连接，并通过确定遥控器在空间直角坐标系中的相对位置实现手持遥控器的用户位置的跟踪确定，进而根据遥控器位置控制运行模式以实现空调器智能自主的为用户提供服务，使得携带遥控器的用户无需手动调整运行模式，提高了空调器的智能化和自主性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的空调器的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的空调器的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的几何关系求解位置坐标图；

图4是本发明实施例二提供的空调器的定位原理图；

图5是本发明实施例三提供的空调器的控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中可选空调器至少包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器，空调器中的其他结构在此不再赘述。遥控器通过无线方式与空调器及各无线收发器连接，每个无线收发器均能够无线发送特定参数的信号，遥控器可接收该特定参数的信号，则控制装置能够根据无线收发器发送的信号和遥控器接收的信号确定遥控器与无线收发器之间的距离。

在本发明实施例中空调器还预设有空间直角坐标系，在此可选空调器的中心点作为空间直角坐标系的坐标原点(0,0,0)，相应的，根据已知原点坐标的空间直角坐标系，可知安装在空调器中的第一无线收发器的坐标(x1,y1,z1)、安装在空调器中的第二无线收发器的坐标(x2,y2,z2)、以及安装在空调器中的第三无线收发器的坐标(x3,y3,z3)。

基于上述空调器，本发明实施例一提供一种空调器的控制方法，本实施例的技术方案适用于智能空调器的情况。该方法可以由空调器的控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，配置在空调器中执行。

如图1所示，在本实施例中该空调器的控制方法具体包括如下步骤：

步骤110、确定第一无线收发器与遥控器之间的第一距离，确定第二无线收发器与遥控器之间的第二距离，以及确定第三无线收发器与遥控器之间的第三距离。

在此第一无线收发器实时和遥控器无线连接，第二无线收发器实时和遥控器无线连接，以及第三无线收发器实时和遥控器无线连接。在本实施例中控制装置控制第一无线收发器向遥控器发送信号并根据遥控器反馈信号的参数确定第一无线收发器和遥控器之间的第一距离，即控制装置采用无线信号测距技术测量并确定第一无线收发器与遥控器之间的第一距离。本领域技术人员可以理解，控制装置确定第一距离的方式包括但不限于无线信号测距技术，在其它实施例中还可采用光跟踪定位技术、无线传感器定位技术等，在本发明中不进行具体限制。

需要说明的是，控制装置可采用相同的无线信号测距技术测量并确定第二无线收发器与遥控器之间的第二距离，以及确定第三无线收发器与遥控器之间的第三距离，具体过程在此不再赘述。在此控制装置可实时确定第一距离、第二距离和第三距离，实现了手持遥控器的用户的相对位置的跟踪确定。

步骤120、根据预设空间直角坐标系中第一无线收发器的坐标、第二无线收发器的坐标和第三无线收发器的坐标，计算第一距离、第二距离和第三距离的端点相交坐标并确定为遥控器的位置以相应控制空调器的运行模式。

在上述操作中，控制装置采用无线信号测距技术测量并确定了第一无线收发器与遥控器之间的第一距离，还采用无线信号测距技术测量并确定了第二无线收发器与遥控器之间的第二距离，以及还采用无线信号测距技术测量并确定了第三无线收发器与遥控器之间的第三距离，显而易见的遥控器所在位置位于以第一无线收发器为一端点、以第一距离为长度所形成的线段的另一端点，同时还位于以第二无线收发器为一端点、以第二距离为长度所形成的线段的另一端点，同时还位于以第三无线收发器为一端点、以第三距离为长度所形成的线段的另一端点，即遥控器位于第一距离、第二距离和第三距离的端点相交位置。

已知第一无线收发器的坐标(x1,y1,z1)、第二无线收发器的坐标(x2,y2,z2)和第三无线收发器的坐标(x3,y3,z3)，以及还得到了第一距离R1、第二距离R2和第三距离R3，因此控制装置根据以下方程组可得出第一距离R1、第二距离R2和第三距离R3的端点相交处的坐标(x_a,y_a,z_a)，

$\left\{\begin{array}{c}{(x_a-x1)}^2+{(y_a-y1)}^2+{(z_a-z1)}^2=R{1}^2;\\ {(x_a-x2)}^2+{(y_a-y2)}^2+{(z_a-z2)}^2=R{2}^2;\\ {(x_a-x3)}^2+{(y_a-y3)}^2+{(z_a-z3)}^2=R{3}^2;\end{array}\right.$

其中，(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)、R1、R2和R3已知，因此可计算得出(x_a,y_a,z_a)。

需要说明的是，根据该方程式计算出的第一距离所在线段、第二距离所在线段和第三距离所在线段的端点相交处的坐标有两个，即室内端点相交处坐标和室外端点相交处坐标，基于用户在室内使用空调器，所以室外坐标点排除，相应的空调器可确定室内端点相交处坐标为遥控器的位置。

控制装置通过上述操作可实时确定遥控器所在位置即遥控器坐标，相应的空调器可实时根据遥控器的位置控制运行模式，例如空调器实时定位遥控器所在位置坐标并控制导风板向遥控器所在位置送风以在夏天快速给用户降温。在本实施例中用户可随身携带遥控器，则空调器实现了实时定位用户位置并控制运行模式的效果，为了便于携带遥控器，在本实施例中可选遥控器为穿戴式遥控器或智能终端。

本实施例提供的空调器的控制方法，首先确定第一无线收发器与遥控器之间的第一距离，确定第二无线收发器与遥控器之间的第二距离，以及确定第三无线收发器与遥控器之间的第三距离，再根据预设空间直角坐标系以及已知的第一无线收发器的坐标、第二无线收发器的坐标和第三无线收发器的坐标，将第一距离、第二距离和第三距离的端点相交坐标确定为遥控器的位置并相应控制空调器的运行模式。本实施例中空调器与遥控器无线连接，并通过确定遥控器在空间直角坐标系中的相对位置实现手持遥控器的用户位置的跟踪确定，进而根据遥控器位置控制运行模式以实现空调器智能自主的为用户提供服务，使得携带遥控器的用户无需手动调整运行模式，提高了空调器的智能化和自主性。

如图2所示，为本发明实施例二提供的空调器的控制方法的流程图，本实施例的技术方案适用于智能空调器的情况。该方法可以由空调器的控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，配置在空调器中执行。

在本实施例中可选空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器。遥控器通过无线方式与无线收发器连接，无线收发器能够无线发送特定参数的信号，遥控器可接收该特定参数的信号，则控制装置能够根据无线收发器发送的信号和遥控器接收的信号确定遥控器所在的位置，或者，控制装置能够根据遥控器发送的信号和无线收发器接收的信号确定遥控器所在的位置。

在本实施例中可选第一无线收发器、第二无线收发器和第三无线收发器均为具有特定发射功率的基站，即可选为第一基站、第二基站和第三基站。第一基站的发射功率可选为固定功率或可调功率，并且第一基站每次发射电磁波信号时空调器均已知其发射功率，第二基站的发射功率可选为固定功率或可调功率，并且第二基站每次发射电磁波信号时空调器均已知其发射功率，以及第三基站的发射功率可选为固定功率或可调功率，并且第三基站每次发射电磁波信号时空调器均已知其发射功率。本领域技术人员可以理解，本发明中的无线收发器包括但不限于基站，如在其它实施例中还可选为射频收发器等，在本发明中不对无线收发器进行具体限制。

在本实施例中可选遥控器为穿戴式遥控器或智能终端，则用户随身携带遥控器，空调器根据遥控器的位置坐标确定用户的位置并进行相应运行模式的控制。

在本实施例中，确定第一无线收发器与遥控器之间的第一距离以及确定第二无线收发器与遥控器之间的第二距离的操作可通过以下具体方式实现：

步骤111、控制第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取遥控器反馈的第一接收功率，顺序的，控制第二无线收发器以第二发射功率发射信号并获取遥控器反馈的第二接收功率，顺序的，控制第三无线收发器以第三发射功率发射信号并获取遥控器反馈的第三接收功率。

在本实施例中可选第一基站的发射功率为固定的第一发射功率，第二基站的发射功率为固定的第二发射功率，第三基站的发射功率为固定的第三发射功率，遥控器能够与第一基站、第二基站和第三基站进行无线通信。在本实施例中可选第一基站、第二基站和第三基站依次发出广播信号，则能够有效避免第一基站、第二基站和第三基站发出的广播信号的相互干扰，进而能够提高后续定位结果的准确性。

控制装置首先控制第一基站以第一发射功率广播信号，信号的功率也可以用于标识信号强度，由于无线电磁波在空气中传播时会随着距离的增加而衰减，因此遥控器接收到第一基站的信号时第一发射功率已衰减并检测到衰减为第一接收功率，遥控器通过无线方式向空调器反馈第一接收功率，显而易见的第一接收功率相对于第一发射功率的变化与第一基站和遥控器之间的距离相关。然后控制装置控制第二基站以第二发射功率广播信号，基于无线电磁波随着传播距离的增加而衰减，遥控器接收到第二基站的信号时第二发射功率已衰减并检测到衰减为第二接收功率，遥控器通过无线方式向空调器反馈第二接收功率，显而易见的第二接收功率相对于第二发射功率的变化与第二基站和遥控器之间的距离相关。最后控制装置控制第三基站以第三发射功率广播信号，以及控制装置接收到遥控器通过无线方式向空调器反馈的第三接收功率，具体过程与上述类似，在此不再赘述。

步骤112、按照公式P_R＝P_T/nR计算第一距离、第二距离和第三距离，P_T为无线收发器的发射功率，P_R为遥控器的接收功率，n为校准的路径传播因子。

在本实施例中空调器获取了第一基站的第一发射功率以及遥控器反馈的第一接收功率，还获取了第二基站的第二发射功率以及遥控器反馈的第二接收功率，以及还获取了第三基站的第三发射功率以及遥控器反馈的第三接收功率。据此通过无线信号功率与距离的公式P_R＝P_T/nR能够计算出第一基站和遥控器之间的第一距离，第二基站和遥控器之间的第二距离，以及第三基站和遥控器之间的第三距离。设定计算基站与遥控器距离的时刻路径传播因子n已知。

计算第一距离R1时，P_T等于第一发射功率，P_R等于第一接收功率，路径传播因子n已知，则根据公式P_R＝P_T/nR可计算得出第一距离R1。计算第二距离R2时，P_T等于第二发射功率，P_R等于第二接收功率，路径传播因子n不变，则根据公式P_R＝P_T/nR可计算得出第二距离R2。计算第三距离R3时，P_T等于第三发射功率，P_R等于第三接收功率，路径传播因子n不变，则根据公式P_R＝P_T/nR可计算得出第三距离R3。

在上述操作之后，执行以下操作：步骤120、根据预设空间直角坐标系中第一无线收发器的坐标、第二无线收发器的坐标和第三无线收发器的坐标，计算第一距离、第二距离和第三距离的端点相交坐标并确定为遥控器的位置以相应控制空调器的运行模式。

在本实施例中第一距离为第一基站和遥控器之间的距离，第二距离为第二基站和遥控器之间的距离，第三距离为第三基站和遥控器之间的距离，第一距离所形成的第一线段的第一端为第一基站，第二距离所形成的第二线段的第一端为第二基站，第三距离所形成的第二线段的第一端为第三基站，显而易见的遥控器所在位置同时为第一线段的第二端、第二线段的第二端和第三线段的第二端，因此第一距离、第二距离和第三距离的端点相交位置即为遥控器的位置。

如图3所示为本实施例提供的几何关系求解位置坐标图，如图4所示为本实施例提供的定位原理示意图。建立空间直角坐标系xyz，且原点为O，其中，第一基站JZ1位于x负半轴、第二基站JZ2位于x正半轴、第三基站JZ3位于z正半轴。在本实施例中可通过以下具体方式确定第一距离、第二距离和第三距离的端点相交位置。

形成以第一基站为圆心、以第一距离R1为半径的球体1(未示出)，形成以第二基站为圆心、以第二距离R2为半径的球体2(未示出)；两个球体相交形成一个圆1(未示出)，则遥控器位于该圆1的圆周上。形成以第三基站为圆心、以第三距离R3为半径的球体3，球体3与圆1相交形成两个交点即A和B(未示出)，其中一个交点B位于室外，另一个交点A位于室内，则确定位于室内的交点A的坐标为遥控器位置。

用户随身携带遥控器，则遥控器位置对应为用户位置，相应的空调器可根据遥控器位置即坐标实现对用户位置的跟踪，进而控制执行相应的运行模式。在本实施例中可选运行模式为跟踪送风模式或避让送风模式。在用户需要快速降温或取暖时，可控制空调器切换为跟踪送风模式，则空调器对遥控器进行实时定位，以根据定位结果控制导风板使风向朝向手持遥控器的用户所在区域吹去，实现用户走到哪清爽的凉风或温暖的热风送到哪。在用户开启空调器又不想被风直接吹到时，可控制空调器切换为避让送风模式，则空调器对遥控器进行实时定位，再根据定位结果控制风向和风速以实现对用户的避让，同时不影响房间的快速调温。由此实现了空调器智能化自主性的控制风向跟踪用户或控制风向避让用户

在上述技术方案中，路径传播因子n已知。本领域技术人员可以理解，影响路径传播因子n的因素至少包括设备误差、空间电磁环境等，因此若路径传播因子n固定，则可能导致定位精度低。为了提高定位精度，在本实施例中还可选实时校准路径传播因子n。

具体的，空调器还包括：集成在第一无线收发器上的红外线发射器，相应的，校准路径传播因子n的过程为：控制红外线发射器发射红外线以设定测试点，并确定测试点与红外线发射器之间的初始距离；控制第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取位于测试位置的遥控器反馈的初始接收功率；按照公式P_R＝P_T/nR计算路径传播因子。

用户将空调器切换为跟踪送风模式或避让送风模式时，用户可配合空调器进行路径传播因子的校准，即红外线发射器发射红外线后设定测试点并测量得到测试点与红外线发射器之间的初始距离，同时用户将遥控器放置在红外线的测试点。空调器控制第一基站以第一发射功率发射信号并获取位于测试位置的遥控器反馈的初始接收功率，则已知第一发射功率、初始接收功率和初始距离的情况下根据公式P_R＝P_T/nR可计算出初始测试情况下的路径传播因子。

可选的路径传播因子确定后，该空调器的控制方法还包括：根据当前的路径传播因子，确定遥控器的当前位置；根据遥控器的当前位置与第一无线收发器的距离，控制第一无线收发器发射信号并获取遥控器的接收功率，以计算新的路径传播因子。

具体的，空调器计算出当前时刻(如15:30:01)的路径传播因子后，空调器会实时(如15:30:02)定位遥控器的坐标并得到第一距离；然后空调器立即(如15:30:03)控制第一基站发射信号并获取遥控器反馈的接收功率；空调器基于得到的第一距离、第一发射功率以及接收功率，空调器可计算出当前时刻(如15:30:04)新的路径传播因子。随后，空调器根据该当前时刻(如15:30:04)新的路径传播因子，实时(如15:30:05)计算遥控器坐标和第一距离，再实时计算出当前时刻(如15:30:06)新的路径传播因子。依次类推，由此实现了路径传播因子的实时校准，以及实时根据校准后的遥控器进行定位，实现了定位准确性。

在跟踪送风模式或避让送风模式下，空调器实时定位遥控器，即控制第一基站、第二基站和第三基站依次发送广播信号并根据当前的路径传播因子确定遥控器的当前位置；然后根据已知的遥控器与第一基站之间的距离值，控制第一基站发射信号并获取遥控器反馈的接收功率，以计算新的路径传播因子。由此可实现实时校准和修正路径传播因子以及实时定位遥控器的效果，以及通过无线信号功率强度确定用户相对位置并利用动态校准方法优化定位精度，能够选择性地对用户进行实时的跟踪送风或送风避让。

本领域技术人员可以理解，空调器实时修正路径传播因子且修正频率非常高，因此在每次计算路径传播因子时可将当时的第一距离看做固定值，以及在每次计算第一距离时可将当时的路径传播因子看做固定值，由此可实时修正路径传播因子进而达到实时定位遥控器的效果。

本实施例提供的空调器的控制方法，基于无线信号功率与距离的关系P_R＝P_T/nR，控制第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取遥控器反馈的第一接收功率以确定第一距离，控制第二无线收发器以第二发射功率发射信号并获取遥控器反馈的第二接收功率以确定第二距离，以及控制第三无线收发器以第三发射功率发射信号并获取遥控器反馈的第三接收功率以确定第三距离，将第一距离、第二距离和第三距离的端点相交坐标确定为遥控器的位置并相应控制空调器执行跟踪送风模式或避让送风模式。本实施例中空调器根据定位遥控器实现对手持遥控器的用户的相对位置的实时定位，并实现空调器对用户的跟踪送风和送风避让，达到了智能自主送风的效果，使空调器实现了真正意义上的智能化和自主性，也为用户提供了更细致、更舒适的体验；此外还通过实时修正路径传播因子达到提高定位精度并对定位精度进行优化的效果。

如图5所示，为本发明实施例三提供的空调器的控制装置的示意图，本实施例的技术方案适用于智能空调器的情况。该控制装置可以执行上述任意实施例所述的空调器的控制方法，该控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，配置在空调器中执行。

在本实施例中可选空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器。遥控器通过无线方式与无线收发器连接。在本实施例中可选第一无线收发器、第二无线收发器和第三无线收发器均为具有特定发射功率的基站，空调器均已知第一基站每次发射电磁波信号时的发射功率、第二基站每次发射电磁波信号时的发射功率和第三基站每次发射电磁波信号时的发射功率。在本实施例中可选遥控器为穿戴式遥控器或智能终端且用户随身携带。

本实施例提供的空调器的控制装置，包括：确定距离模块210和控制运行模块220。

其中，确定距离模块210用于确定第一无线收发器与遥控器之间的第一距离，确定第二无线收发器与遥控器之间的第二距离，以及确定第三无线收发器与遥控器之间的第三距离；控制运行模块220用于根据预设空间直角坐标系中第一无线收发器的坐标、第二无线收发器的坐标和第三无线收发器的坐标，计算第一距离、第二距离和第三距离的端点相交坐标并确定为遥控器的位置以相应控制空调器的运行模式。

可选的，运行模式为跟踪送风模式或避让送风模式。

可选的，确定距离模块210包括：发射信号单元，用于控制第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取遥控器反馈的第一接收功率，顺序的，控制第二无线收发器以第二发射功率发射信号并获取遥控器反馈的第二接收功率，顺序的，控制所述第三无线收发器以第三发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第三接收功率；计算单元，用于按照公式P_R＝P_T/nR计算第一距离、第二距离和第三距离，P_T为无线收发器的发射功率，P_R为遥控器的接收功率，n为校准的路径传播因子。

可选的，空调器还包括：集成在第一无线收发器上的红外线发射器，相应的，还包括：校准单元，用于控制红外线发射器发射红外线以设定测试点，并确定测试点与红外线发射器之间的初始距离，控制第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取位于测试位置的遥控器反馈的初始接收功率，按照公式P_R＝P_T/nR计算路径传播因子，以进行路径传播因子n校准。

可选的，校准单元还用于，根据当前的路径传播因子，确定遥控器的当前位置；根据遥控器的当前位置与第一无线收发器的距离，控制第一无线收发器发射信号并获取遥控器的接收功率，以计算新的路径传播因子。

本实施例提供的空调器的控制装置，首先确定第一无线收发器与遥控器之间的第一距离，确定第二无线收发器与遥控器之间的第二距离，以及确定第三无线收发器与遥控器之间的第三距离，再将第一距离、第二距离和第三距离在空间直角坐标系中的端点相交坐标确定为遥控器的位置并相应控制空调器的运行模式。本实施例中空调器与遥控器无线连接，并通过确定遥控器的相对位置实现手持遥控器的用户位置的跟踪确定，进而根据遥控器位置控制运行模式以实现空调器智能自主的为用户提供服务，使得携带遥控器的用户无需手动调整运行模式，提高了空调器的智能化和自主性。

本发明实施例四还提供一种空调器，该空调器包括：如上任意实施例所述的控制装置、第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器。可选的第一无线收发器、第二无线收发器和第三无线收发器均为具有特定发射功率的基站；遥控器为穿戴式遥控器或智能终端；控制装置为空调器的处理器。在此空调器的结构简单。

在本实施例中空调器需配备无线遥控器，但不限制无线遥控器的无线传输方式，在此可选无线遥控器集成在手环等穿戴设备内。用户开启跟踪送风模式或避让送风模式后需随身携带无线遥控器，以使空调器通过确定遥控器的位置来进行相应工作。在本实施例中可选空调器的两端安装两个无线收发基站，即第一基站和第二基站，第三基站安装在第一基站和第二基站的下方的任意位置，三个基站均可与遥控器进行无线通信。

空调器定位遥控器时，第一基站、第二基站和第三基站依次发出广播信号，则遥控器接收到信号后将接收功率分别反馈给对应的基站。无线测距的模型分为自由空间模型和对数路径损耗模型，在本实施例中以对数路径损耗模型为主，则通过无线强度与距离的关系P_R＝P_T/nR可计算出遥控器距离第一基站的距离、遥控器距离第二基站的距离以及遥控器距离第三基站的距离，再通过几何关系求解可得出遥控器相对于空调器的位置，显而易见的遥控器相对于空调的位置位于室内，相应的排除定位在室外的遥控器位置。

为了提高定位精度，工作时三个基站应通过时分的方式避免信号干扰，以及还能够通过修正路径传播因子的方式实现定位精度的提高。针对不同的电磁环境和可能存在的突发状况，对路径传播因子n进行动态校准非常有必要，路径传播因子的校准过程已在上述实施例说明，在此不再赘述。

通过上述技术方案，在用户需要快速降温或取暖时，用户可在遥控器上选择跟踪送风模式，此时空调器对遥控器进行实时定位，并根据定位结果控制导风板使风向朝向用户所在区域，实现用户走到哪空调风吹到哪儿。在用户开启空调器又不想被风直接吹到时，用户可在遥控器上开启避让送风模式，空调器对遥控器进行实时定位，再根据定位结果控制风向、风速实现对用户的避让，同时不影响房间的快速调温。空调器的上述两种送风模式，可使空调器实现真正意义上的智能化、自主性，为用户提供更细致、更舒适的体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制方法包括：

确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离；

根据预设空间直角坐标系中所述第一无线收发器的坐标、所述第二无线收发器的坐标和所述第三无线收发器的坐标，计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离的端点相交坐标并确定为所述遥控器的位置以相应控制所述空调器的运行模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行模式为跟踪送风模式或避让送风模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离，包括：

控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第一接收功率，顺序的，控制所述第二无线收发器以第二发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第二接收功率，顺序的，控制所述第三无线收发器以第三发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第三接收功率；

按照公式P_R＝P_T/nR计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，P_T为无线收发器的发射功率，P_R为遥控器的接收功率，n为校准的路径传播因子。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括：集成在所述第一无线收发器上的红外线发射器，相应的，校准所述路径传播因子n的过程为：

控制所述红外线发射器发射红外线以设定测试点，并确定所述测试点与所述红外线发射器之间的初始距离；

控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取位于所述测试位置的遥控器反馈的初始接收功率；

按照公式P_R＝P_T/nR计算路径传播因子。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据当前的路径传播因子，确定所述遥控器的当前位置；

根据所述遥控器的当前位置与所述第一无线收发器的距离，控制所述第一无线收发器发射信号并获取所述遥控器的接收功率，以计算新的路径传播因子。

6.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制装置包括：

确定距离模块，用于确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离；

控制运行模块，用于根据预设空间直角坐标系中所述第一无线收发器的坐标、所述第二无线收发器的坐标和所述第三无线收发器的坐标，计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离的端点相交坐标并确定为所述遥控器的位置以相应控制所述空调器的运行模式。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述运行模式为跟踪送风模式或避让送风模式。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定距离模块包括：

发射信号单元，用于控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第一接收功率，顺序的，控制所述第二无线收发器以第二发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第二接收功率，顺序的，控制所述第三无线收发器以第三发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第三接收功率；

计算单元，用于按照公式P_R＝P_T/nR计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，P_T为无线收发器的发射功率，P_R为遥控器的接收功率，n为校准的路径传播因子。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述空调器还包括：集成在所述第一无线收发器上的红外线发射器，相应的，还包括：校准单元，用于控制所述红外线发射器发射红外线以设定测试点，并确定所述测试点与所述红外线发射器之间的初始距离，控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取位于所述测试位置的遥控器反馈的初始接收功率，按照公式P_R＝P_T/nR计算路径传播因子，以进行路径传播因子n校准。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述校准单元还用于，根据当前的路径传播因子，确定所述遥控器的当前位置，根据所述遥控器的当前位置与所述第一无线收发器的距离，控制所述第一无线收发器发射信号并获取所述遥控器的接收功率，以计算新的路径传播因子。

11.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一项所述的控制装置、第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器。

12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述第一无线收发器、所述第二无线收发器和所述第三无线收发器均为具有特定发射功率的基站。

13.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述遥控器为穿戴式遥控器或智能终端。