JP2001349742A - 歩行者誘導システム及び方法並びにこれに利用される記憶媒体 - Google Patents
歩行者誘導システム及び方法並びにこれに利用される記憶媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の基地局から発信する電波を利用した歩
行者誘導システムにおいて、障害物により電波強度が減
衰する場合にも正確な現在位置を得る。 【解決手段】 端末とサーバとを有する歩行者誘導シス
テムであって、前記端末は、所定の場所に設置された複
数の基地局から発信する電波を受信する端末側通信部
と、受信電波から各基地局のＩＤ情報を認識する認識部
と、各基地局の電波強度を測定する測定部とを有し、前
記サーバは、端末から送信される各基地局のＩＤ情報及
び電波強度情報を受信するサーバ側通信部と、各基地局
を含む地図情報及び各基地局の近辺に設置された障害物
により減衰する電波強度を補正するための補正情報を予
め記憶したデータベースと、受信した電波強度情報から
端末の現在位置を算出する算出部と、算出した現在位置
を補正情報に基づいて補正する補正部と、補正した現在
位置を付加した地図情報を端末に送信する提供部とを有
する。
行者誘導システムにおいて、障害物により電波強度が減
衰する場合にも正確な現在位置を得る。 【解決手段】 端末とサーバとを有する歩行者誘導シス
テムであって、前記端末は、所定の場所に設置された複
数の基地局から発信する電波を受信する端末側通信部
と、受信電波から各基地局のＩＤ情報を認識する認識部
と、各基地局の電波強度を測定する測定部とを有し、前
記サーバは、端末から送信される各基地局のＩＤ情報及
び電波強度情報を受信するサーバ側通信部と、各基地局
を含む地図情報及び各基地局の近辺に設置された障害物
により減衰する電波強度を補正するための補正情報を予
め記憶したデータベースと、受信した電波強度情報から
端末の現在位置を算出する算出部と、算出した現在位置
を補正情報に基づいて補正する補正部と、補正した現在
位置を付加した地図情報を端末に送信する提供部とを有
する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、微弱電波を発信す
る複数の無線基地局を利用して、目的地までの現在位置
を示す地図情報を歩行者に提供する歩行者誘導システム
及び方法並びにこれに利用される記憶媒体に関する。
る複数の無線基地局を利用して、目的地までの現在位置
を示す地図情報を歩行者に提供する歩行者誘導システム
及び方法並びにこれに利用される記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、移動体通信技術の発達により、例
えば、自動車電話システム、ＰＨＳ（パーソナルハンデ
ィホーンシステム）やセルラー方式など携帯電話システ
ムが広く利用されている。また、自動車を目的地に誘導
するシステムとして、カーナビゲーションシステムが広
く利用されている。
えば、自動車電話システム、ＰＨＳ（パーソナルハンデ
ィホーンシステム）やセルラー方式など携帯電話システ
ムが広く利用されている。また、自動車を目的地に誘導
するシステムとして、カーナビゲーションシステムが広
く利用されている。
【０００３】一方、歩行者が、市街地、イベント会場、
遊園地などの知らない場所に行く場合、例えば、駅や施
設に設置されている案内板の地図を見てから目的地に出
発するが、途中で迷ったりして時間を無駄にすることが
ある。そこで、歩行者の目的地への案内システムとし
て、例えば、特開平９−８０１４４号公報の記載によれ
ば、サインポストなどのコストのかかる設備を設けるこ
となく、ＰＨＳ基地局のような安価なシステムを利用し
て、ＰＨＳ基地局からの電波の電界強度を測定し、予め
設定された電波の電界強度の等高線と測定された電界強
度の等高線を比較して、複数の等高線が一致する地点を
移動端末の現在位置として特定し、その近辺の地図を呼
び出し、現在位置を地図上に表示することにより、歩行
者は自分の位置をほぼ正確に把握できる無線地図端末装
置が提案されている。
遊園地などの知らない場所に行く場合、例えば、駅や施
設に設置されている案内板の地図を見てから目的地に出
発するが、途中で迷ったりして時間を無駄にすることが
ある。そこで、歩行者の目的地への案内システムとし
て、例えば、特開平９−８０１４４号公報の記載によれ
ば、サインポストなどのコストのかかる設備を設けるこ
となく、ＰＨＳ基地局のような安価なシステムを利用し
て、ＰＨＳ基地局からの電波の電界強度を測定し、予め
設定された電波の電界強度の等高線と測定された電界強
度の等高線を比較して、複数の等高線が一致する地点を
移動端末の現在位置として特定し、その近辺の地図を呼
び出し、現在位置を地図上に表示することにより、歩行
者は自分の位置をほぼ正確に把握できる無線地図端末装
置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−８０１４４号公報に記載の無線地図端末装置は、遊
園地、イベント会場など限られた施設の中で有効な歩行
者誘導方法であるが、市街地では新たな建造物などによ
る障害物によって電波が乱れるため、正確な現在位置の
測定が困難になるという問題がある。つまり、この歩行
者誘導方法は、周辺建造物の建造や変更などの原因によ
り、ＰＨＳ基地局からの電波の電波強度が変動し、予め
設定された電界強度分布特性と異なるため、不正確な現
在位置を地図上に表示する結果になり、歩行者は、現
在、歩行している地点を正確に把握することができない
という問題がある。
９−８０１４４号公報に記載の無線地図端末装置は、遊
園地、イベント会場など限られた施設の中で有効な歩行
者誘導方法であるが、市街地では新たな建造物などによ
る障害物によって電波が乱れるため、正確な現在位置の
測定が困難になるという問題がある。つまり、この歩行
者誘導方法は、周辺建造物の建造や変更などの原因によ
り、ＰＨＳ基地局からの電波の電波強度が変動し、予め
設定された電界強度分布特性と異なるため、不正確な現
在位置を地図上に表示する結果になり、歩行者は、現
在、歩行している地点を正確に把握することができない
という問題がある。
【０００５】本発明は以上の事情を考慮してなされたも
のであり、例えば、複数の無線基地局から発信する電波
の電波強度を利用して、目的地までの現在位置を示す地
図情報を歩行者に提供する歩行者誘導システムにおい
て、障害物により電波強度が減衰する基地局が存在して
も、障害物により減衰する電波強度を補正し、正確な現
在位置を得ることができる歩行者誘導システム及び方法
並びにこれに利用される記憶媒体を提供する。
のであり、例えば、複数の無線基地局から発信する電波
の電波強度を利用して、目的地までの現在位置を示す地
図情報を歩行者に提供する歩行者誘導システムにおい
て、障害物により電波強度が減衰する基地局が存在して
も、障害物により減衰する電波強度を補正し、正確な現
在位置を得ることができる歩行者誘導システム及び方法
並びにこれに利用される記憶媒体を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、無線通信が可
能な端末とサーバとを有する歩行者誘導システムであっ
て、前記端末は、所定の場所に設置された複数の基地局
から発信する電波を受信する端末側通信部と、受信電波
から各基地局のＩＤ情報を認識する認識部と、各基地局
の電波強度を測定する測定部とを有し、前記サーバは、
端末から送信される各基地局のＩＤ情報及び電波強度情
報を受信するサーバ側通信部と、各基地局を含む地図情
報及び各基地局の近辺に設置された障害物により減衰す
る電波強度を補正するための補正情報を予め記憶したデ
ータベースと、受信した電波強度情報から端末の現在位
置を算出する算出部と、算出した端末の現在位置を補正
情報に基づいて補正する補正部と、補正した端末の現在
位置を付加した地図情報を端末に送信する提供部とを有
することを特徴とする歩行者誘導システムである。
能な端末とサーバとを有する歩行者誘導システムであっ
て、前記端末は、所定の場所に設置された複数の基地局
から発信する電波を受信する端末側通信部と、受信電波
から各基地局のＩＤ情報を認識する認識部と、各基地局
の電波強度を測定する測定部とを有し、前記サーバは、
端末から送信される各基地局のＩＤ情報及び電波強度情
報を受信するサーバ側通信部と、各基地局を含む地図情
報及び各基地局の近辺に設置された障害物により減衰す
る電波強度を補正するための補正情報を予め記憶したデ
ータベースと、受信した電波強度情報から端末の現在位
置を算出する算出部と、算出した端末の現在位置を補正
情報に基づいて補正する補正部と、補正した端末の現在
位置を付加した地図情報を端末に送信する提供部とを有
することを特徴とする歩行者誘導システムである。
【０００７】本発明によれば、複数の無線基地局から発
信する電波の電波強度を測定することにより、目的地ま
での現在位置を示す地図情報を提供する歩行者誘導シス
テムにおいて、障害物により電波強度が減衰する基地局
が存在しても、障害物による電波強度の減衰誤差を補正
し、正確な現在位置を得ることができる。
信する電波の電波強度を測定することにより、目的地ま
での現在位置を示す地図情報を提供する歩行者誘導シス
テムにおいて、障害物により電波強度が減衰する基地局
が存在しても、障害物による電波強度の減衰誤差を補正
し、正確な現在位置を得ることができる。
【０００８】前記データベースは、各基地局の近辺に設
置された障害物の領域及び位置を補正情報として記憶
し、前記補正部は、補正情報を参照し、前記算出部によ
り予め算出された端末の現在位置と障害物が近辺に設置
された基地局の設置位置とを２地点で結ぶ直線距離を算
出し、障害物の領域を迂回した３地点で結ぶ迂回距離を
算出し、前記迂回距離と直線距離との比に基づいて電波
強度を補正し、補正した電波強度に基づいて端末の現在
位置を補正する構成にしてもよい。この構成によれば、
各基地局の近辺に設置された障害物により減衰する電波
は、障害物の領域を迂回して端末に到達したものと考え
て、各基地局が発信した電波を障害物が設置されていな
い状態の電波強度に補正することにより、正確な現在位
置を得ることができる。
置された障害物の領域及び位置を補正情報として記憶
し、前記補正部は、補正情報を参照し、前記算出部によ
り予め算出された端末の現在位置と障害物が近辺に設置
された基地局の設置位置とを２地点で結ぶ直線距離を算
出し、障害物の領域を迂回した３地点で結ぶ迂回距離を
算出し、前記迂回距離と直線距離との比に基づいて電波
強度を補正し、補正した電波強度に基づいて端末の現在
位置を補正する構成にしてもよい。この構成によれば、
各基地局の近辺に設置された障害物により減衰する電波
は、障害物の領域を迂回して端末に到達したものと考え
て、各基地局が発信した電波を障害物が設置されていな
い状態の電波強度に補正することにより、正確な現在位
置を得ることができる。
【０００９】前記データベースは、各基地局の近辺に設
置された障害物に対する端末の現在位置の方向に基づい
て予め設定された電波強度の補正係数を補正情報として
記憶し、前記補正部は、補正情報を参照し、障害物に対
する端末の現在位置の方向を求め、該方向に応じた補正
係数を求め、補正係数に基づいて電波強度を補正し、補
正した電波強度に基づいて端末の現在位置を補正する構
成にしてもよい。この構成によれば、各基地局の近辺に
設置された障害物に対する端末の現在位置の方向に基づ
いて予め設定された電波強度の補正係数を用いて、各基
地局が発信した電波を障害物が設置されていない状態の
電波強度に補正することにより、正確な現在位置を得る
ことができる。
置された障害物に対する端末の現在位置の方向に基づい
て予め設定された電波強度の補正係数を補正情報として
記憶し、前記補正部は、補正情報を参照し、障害物に対
する端末の現在位置の方向を求め、該方向に応じた補正
係数を求め、補正係数に基づいて電波強度を補正し、補
正した電波強度に基づいて端末の現在位置を補正する構
成にしてもよい。この構成によれば、各基地局の近辺に
設置された障害物に対する端末の現在位置の方向に基づ
いて予め設定された電波強度の補正係数を用いて、各基
地局が発信した電波を障害物が設置されていない状態の
電波強度に補正することにより、正確な現在位置を得る
ことができる。
【００１０】前記補正部は、前記端末から受信した電波
強度が障害物により減衰誤差を含む電波強度であるか否
かを前記データベースに記憶された補正情報に含まれる
障害物情報に基づいて判定する構成にしてもよい。この
構成によれば、端末の現在位置を算出するのに用いられ
た電波強度が障害物の影響を受けているか否かを判定す
ることができる。
強度が障害物により減衰誤差を含む電波強度であるか否
かを前記データベースに記憶された補正情報に含まれる
障害物情報に基づいて判定する構成にしてもよい。この
構成によれば、端末の現在位置を算出するのに用いられ
た電波強度が障害物の影響を受けているか否かを判定す
ることができる。
【００１１】前記データベースは、補正情報を更新可能
に記憶する構成にしてもよい。この構成によれば、各基
地局の近辺に設置される障害物の増減に対応して補正情
報を更新記憶することができる。
に記憶する構成にしてもよい。この構成によれば、各基
地局の近辺に設置される障害物の増減に対応して補正情
報を更新記憶することができる。
【００１２】本発明の別の観点によれば、無線通信が可
能な端末とサーバとを有する歩行者誘導システムであっ
て、前記端末は、端末側通信部を用いて、所定の場所に
設置された複数の基地局から発信する電波を受信し、認
識部を用いて、受信電波から各基地局のＩＤ情報を認識
し、測定部を用いて、各基地局の電波強度を測定し、前
記サーバは、サーバ側通信部を用いて、端末から送信さ
れる各基地局のＩＤ情報及び電波強度情報を受信し、デ
ータベースを用いて、各基地局を含む地図情報及び各基
地局の近辺に設置された障害物により減衰する電波強度
を補正するための補正情報を予め記憶し、算出部を用い
て、受信した電波強度情報から端末の現在位置を算出
し、補正部を用いて、算出した端末の現在位置を補正情
報に基づいて補正し、提供部を用いて、補正した端末の
現在位置を付加した地図情報を端末に送信することを特
徴とする歩行者誘導方法が提供される。
能な端末とサーバとを有する歩行者誘導システムであっ
て、前記端末は、端末側通信部を用いて、所定の場所に
設置された複数の基地局から発信する電波を受信し、認
識部を用いて、受信電波から各基地局のＩＤ情報を認識
し、測定部を用いて、各基地局の電波強度を測定し、前
記サーバは、サーバ側通信部を用いて、端末から送信さ
れる各基地局のＩＤ情報及び電波強度情報を受信し、デ
ータベースを用いて、各基地局を含む地図情報及び各基
地局の近辺に設置された障害物により減衰する電波強度
を補正するための補正情報を予め記憶し、算出部を用い
て、受信した電波強度情報から端末の現在位置を算出
し、補正部を用いて、算出した端末の現在位置を補正情
報に基づいて補正し、提供部を用いて、補正した端末の
現在位置を付加した地図情報を端末に送信することを特
徴とする歩行者誘導方法が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施例に基づいて
本発明を詳細に説明する。なお、本発明はこれによって
限定されるものではない。
本発明を詳細に説明する。なお、本発明はこれによって
限定されるものではない。
【００１４】図１は本発明の歩行者誘導システムに適用
される歩行者誘導端末の構成を示すブロック図である。
図１において、１０は歩行者誘導端末を示し、歩行者誘
導端末１０は、端末側制御部１、端末側通信部２、表示
部３、入力部４、測定部５及び端末側記憶部６から構成
される。
される歩行者誘導端末の構成を示すブロック図である。
図１において、１０は歩行者誘導端末を示し、歩行者誘
導端末１０は、端末側制御部１、端末側通信部２、表示
部３、入力部４、測定部５及び端末側記憶部６から構成
される。
【００１５】端末側制御部１は、例えば、コンピュータ
のＣＰＵで構成され、端末側通信部２、表示部３、入力
部４、測定部５及び端末側記憶部６を制御する。また、
端末側制御部１は、受信電波から各基地局のＩＤ情報を
認識する認識部１ａとして機能する。
のＣＰＵで構成され、端末側通信部２、表示部３、入力
部４、測定部５及び端末側記憶部６を制御する。また、
端末側制御部１は、受信電波から各基地局のＩＤ情報を
認識する認識部１ａとして機能する。
【００１６】端末側通信部２は、例えば、アンテナ、回
線接続回路、通信信号変復調回路などで構成され、基地
局や位置情報サーバ２０と無線で情報通信を行い、所定
の場所に設置された複数の基地局から発信する電波を受
信し、入力部４により入力された目的地、認識部１ａに
より認識された基地局のＩＤ情報、測定部５により測定
された電波強度を位置情報サーバ２０に送信する。
線接続回路、通信信号変復調回路などで構成され、基地
局や位置情報サーバ２０と無線で情報通信を行い、所定
の場所に設置された複数の基地局から発信する電波を受
信し、入力部４により入力された目的地、認識部１ａに
より認識された基地局のＩＤ情報、測定部５により測定
された電波強度を位置情報サーバ２０に送信する。
【００１７】表示部３は、例えば、液晶ディスプレイ、
プラズマディスプレイなどで構成され、広域地図、市街
地図、現在位置、目的地、各基地局から受信した電波の
電波強度を画面に表示する（図３参照）。入力部４は、
小型ボタンスイッチ、表示部３上に形成するタブレット
などで構成され、端末１０を操作するための各種指示や
表示部３に表示された地図に目的地を入力する。
プラズマディスプレイなどで構成され、広域地図、市街
地図、現在位置、目的地、各基地局から受信した電波の
電波強度を画面に表示する（図３参照）。入力部４は、
小型ボタンスイッチ、表示部３上に形成するタブレット
などで構成され、端末１０を操作するための各種指示や
表示部３に表示された地図に目的地を入力する。
【００１８】測定部５は、例えば、フィルタ回路、ノイ
ズ除去回路、ＰＬＬ回路、増幅回路、Ａ／Ｄ変換回路な
どで構成され、各基地局から発信される電波の電波強度
（電界強度）を端末側通信部２のアンテナ２ａを介して
測定する。端末側記憶部６は、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ＭＤなどで
構成され、基地局や位置情報サーバ２０と無線で情報通
信を行った受信情報、広域地図、市街地図などの地図情
報、測定された各基地局の電波強度などを記憶する。
ズ除去回路、ＰＬＬ回路、増幅回路、Ａ／Ｄ変換回路な
どで構成され、各基地局から発信される電波の電波強度
（電界強度）を端末側通信部２のアンテナ２ａを介して
測定する。端末側記憶部６は、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ＭＤなどで
構成され、基地局や位置情報サーバ２０と無線で情報通
信を行った受信情報、広域地図、市街地図などの地図情
報、測定された各基地局の電波強度などを記憶する。
【００１９】図２は本発明の歩行者誘導システムに適用
される位置情報サーバの構成を示すブロック図である。
図２において、２０は位置情報サーバを示し、位置情報
サーバ２０は、サーバ側制御部１１、サーバ側通信部１
２、データベース（サーバ側記憶部）１３、検索部１
４、算出部１５、補正部１６及び提供部１７から構成さ
れている。
される位置情報サーバの構成を示すブロック図である。
図２において、２０は位置情報サーバを示し、位置情報
サーバ２０は、サーバ側制御部１１、サーバ側通信部１
２、データベース（サーバ側記憶部）１３、検索部１
４、算出部１５、補正部１６及び提供部１７から構成さ
れている。
【００２０】サーバ側制御部１１は、例えば、コンピュ
ータのＣＰＵで構成され、サーバ側通信部１２、データ
ベース１３、検索部１４、算出部１５、補正部１６及び
提供部１７を制御する。
ータのＣＰＵで構成され、サーバ側通信部１２、データ
ベース１３、検索部１４、算出部１５、補正部１６及び
提供部１７を制御する。
【００２１】サーバ側通信部１２は、例えば、アンテ
ナ、回線接続回路、通信信号変復調回路などで構成さ
れ、端末１０と情報通信を行い、端末１０から目的地、
基地局のＩＤ情報、電波強度情報などを受信し、端末の
現在位置を付加した地図情報を端末１０に返信する。
ナ、回線接続回路、通信信号変復調回路などで構成さ
れ、端末１０と情報通信を行い、端末１０から目的地、
基地局のＩＤ情報、電波強度情報などを受信し、端末の
現在位置を付加した地図情報を端末１０に返信する。
【００２２】データベース１３は、例えば、ＲＡＭ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯなど
で構成され、市街地地図や、基地局情報（位置情報）、
電波強度の補正係数、障害物情報（障害物の位置及び大
きさ）などを含む補正情報を更新可能に記憶する。
ＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯなど
で構成され、市街地地図や、基地局情報（位置情報）、
電波強度の補正係数、障害物情報（障害物の位置及び大
きさ）などを含む補正情報を更新可能に記憶する。
【００２３】検索部１４は、例えば、コンピュータのＣ
ＰＵ、検索プログラムで構成され、端末１０から受信し
た基地局のＩＤ情報に対応する補正情報（基地局情報、
障害物情報、電波強度の補正係数）をデータベース１３
から検索する。算出部１５は、例えば、コンピュータの
ＣＰＵ、算出プログラムで構成され、歩行者誘導端末１
０から受信した各基地局の電波強度情報、検索部１４に
より検索された基地局情報に基づいて基地局に対する端
末の現在位置を予め算出する。
ＰＵ、検索プログラムで構成され、端末１０から受信し
た基地局のＩＤ情報に対応する補正情報（基地局情報、
障害物情報、電波強度の補正係数）をデータベース１３
から検索する。算出部１５は、例えば、コンピュータの
ＣＰＵ、算出プログラムで構成され、歩行者誘導端末１
０から受信した各基地局の電波強度情報、検索部１４に
より検索された基地局情報に基づいて基地局に対する端
末の現在位置を予め算出する。
【００２４】補正部１６は、例えば、コンピュータのＣ
ＰＵ、補正プログラムで構成され、端末１０から受信し
た電波強度が障害物により減衰誤差を含む電波強度であ
るか否かをデータベース１３に記憶された補正情報に含
まれる障害物情報に基づいて判定する。補正部１６は、
判定結果、障害物により減衰誤差を含む電波強度であれ
ば、算出部１５により算出された端末１０の現在位置に
対する基地局の電波強度の減衰誤差を補正し（図３、図
４参照）、あるいは予め設定した電波強度の補正係数に
基づいて電波強度の減衰誤差を補正する（図３、図５参
照）。補正部１６は、補正した電波強度に基づいて端末
１０の現在位置を補正する。
ＰＵ、補正プログラムで構成され、端末１０から受信し
た電波強度が障害物により減衰誤差を含む電波強度であ
るか否かをデータベース１３に記憶された補正情報に含
まれる障害物情報に基づいて判定する。補正部１６は、
判定結果、障害物により減衰誤差を含む電波強度であれ
ば、算出部１５により算出された端末１０の現在位置に
対する基地局の電波強度の減衰誤差を補正し（図３、図
４参照）、あるいは予め設定した電波強度の補正係数に
基づいて電波強度の減衰誤差を補正する（図３、図５参
照）。補正部１６は、補正した電波強度に基づいて端末
１０の現在位置を補正する。
【００２５】提供部１７は、例えば、コンピュータのＣ
ＰＵ、提供プログラムで構成され、端末１０から受信し
た目的地を含む市街地図をデータベース１３から読み出
し、補正部１６により補正した端末１０の現在位置を付
加した市街地図をサーバ側通信部１２を介して端末１０
に送信する。
ＰＵ、提供プログラムで構成され、端末１０から受信し
た目的地を含む市街地図をデータベース１３から読み出
し、補正部１６により補正した端末１０の現在位置を付
加した市街地図をサーバ側通信部１２を介して端末１０
に送信する。
【００２６】本発明の別の観点によれば、無線通信が可
能な端末１０とサーバ２０とを有する歩行者誘導システ
ムに利用される記憶媒体であって、前記端末１０のコン
ピュータに、端末側通信部２を用いて、所定の場所に設
置された複数の基地局から発信する電波を受信する機能
と、認識部１ａを用いて、受信電波から各基地局のＩＤ
情報を認識する機能と、測定部５を用いて、各基地局の
電波強度を測定する機能と、前記サーバ２０のコンピュ
ータに、サーバ側通信部１２を用いて、端末１０から送
信される各基地局のＩＤ情報及び電波強度情報を受信す
る機能と、データベース１３を用いて、各基地局を含む
地図情報及び各基地局の近辺に設置された障害物により
減衰する電波強度を補正するための補正情報を予め記憶
する機能と、算出部１５を用いて、受信した電波強度情
報から端末の現在位置を算出する機能と、補正部１６を
用いて、算出した端末１０の現在位置を補正情報に基づ
いて補正する機能と、提供部１７を用いて、補正した端
末１０の現在位置を付加した地図情報を端末１０に送信
する機能とをそれぞれ実行させる歩行者誘導プログラム
を記憶した記憶媒体が提供される。
能な端末１０とサーバ２０とを有する歩行者誘導システ
ムに利用される記憶媒体であって、前記端末１０のコン
ピュータに、端末側通信部２を用いて、所定の場所に設
置された複数の基地局から発信する電波を受信する機能
と、認識部１ａを用いて、受信電波から各基地局のＩＤ
情報を認識する機能と、測定部５を用いて、各基地局の
電波強度を測定する機能と、前記サーバ２０のコンピュ
ータに、サーバ側通信部１２を用いて、端末１０から送
信される各基地局のＩＤ情報及び電波強度情報を受信す
る機能と、データベース１３を用いて、各基地局を含む
地図情報及び各基地局の近辺に設置された障害物により
減衰する電波強度を補正するための補正情報を予め記憶
する機能と、算出部１５を用いて、受信した電波強度情
報から端末の現在位置を算出する機能と、補正部１６を
用いて、算出した端末１０の現在位置を補正情報に基づ
いて補正する機能と、提供部１７を用いて、補正した端
末１０の現在位置を付加した地図情報を端末１０に送信
する機能とをそれぞれ実行させる歩行者誘導プログラム
を記憶した記憶媒体が提供される。
【００２７】また、この歩行者誘導プログラムは、コン
ピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されており、
歩行者誘導システムの各機能は、端末及びサーバの各Ｃ
ＰＵのプログラム処理によって実現される。この記憶媒
体は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭのような半導体メモリで
あってもよいし、外部記憶装置として記憶媒体読取装置
が設けられ、そこに記憶媒体を挿入することで読み取り
可能なプログラムメディアであってもよい。
ピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されており、
歩行者誘導システムの各機能は、端末及びサーバの各Ｃ
ＰＵのプログラム処理によって実現される。この記憶媒
体は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭのような半導体メモリで
あってもよいし、外部記憶装置として記憶媒体読取装置
が設けられ、そこに記憶媒体を挿入することで読み取り
可能なプログラムメディアであってもよい。
【００２８】プログラムメディアとしては、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピーディスク
やハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／Ｍ
Ｏ／ＭＤ／ＤＶＤなどの光ディスクなどからなるディス
ク系、ＩＣカードや光カード等のカード系、マスクＲＯ
Ｍ、ＦＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等に
よる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持す
る記憶媒体、いずれであってもよい。
やカセットテープなどのテープ系、フロッピーディスク
やハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／Ｍ
Ｏ／ＭＤ／ＤＶＤなどの光ディスクなどからなるディス
ク系、ＩＣカードや光カード等のカード系、マスクＲＯ
Ｍ、ＦＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等に
よる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持す
る記憶媒体、いずれであってもよい。
【００２９】また、本発明の歩行者誘導端末及び位置情
報サーバをインターネットを含む通信ネットワークと接
続することによって、通信ネットワークからプログラム
をダウンロードするような流動的にプログラムを担持す
る媒体がプログラムメディアであってもよい。なお、こ
のように通信ネットワークからプログラムをダウンロー
ドする場合には、そのダウンロード用プログラムはあら
かじめ装置本体に記憶しておいてもよいし、あるいは別
の記憶媒体からインストールされるものであってもよ
い。なお、記憶媒体に記憶されている内容としては、プ
ログラムに限定されず、データであってもよい。
報サーバをインターネットを含む通信ネットワークと接
続することによって、通信ネットワークからプログラム
をダウンロードするような流動的にプログラムを担持す
る媒体がプログラムメディアであってもよい。なお、こ
のように通信ネットワークからプログラムをダウンロー
ドする場合には、そのダウンロード用プログラムはあら
かじめ装置本体に記憶しておいてもよいし、あるいは別
の記憶媒体からインストールされるものであってもよ
い。なお、記憶媒体に記憶されている内容としては、プ
ログラムに限定されず、データであってもよい。
【００３０】図３は本実施例の歩行者誘導端末の表示部
の表示例を示す図である。図３において、Ｂ１〜Ｂ８は
基地局、Ｃ１〜８は基地局の目印建造物、◎はユーザが
入力した目的地点、★は出発地点または端末の現在位置
を示す。また、図３では、測定部５で基地局Ｂ１〜Ｂ３
の電波強度を測定し、地図上の基地局の設置位置を中心
とした円の大きさで電波強度を表示部３に表示してい
る。
の表示例を示す図である。図３において、Ｂ１〜Ｂ８は
基地局、Ｃ１〜８は基地局の目印建造物、◎はユーザが
入力した目的地点、★は出発地点または端末の現在位置
を示す。また、図３では、測定部５で基地局Ｂ１〜Ｂ３
の電波強度を測定し、地図上の基地局の設置位置を中心
とした円の大きさで電波強度を表示部３に表示してい
る。
【００３１】一般に、電界強度は電磁波の電界の強さを
示し、利得ｇのアンテナから放射電力Ｐ［Ｗ］で送信す
るとき、電波の伝搬に影響を与える媒質の存在しない自
由空間中の最大放射方向に距離ｄ［ｍ］だけ離れた点で
の電界強度ｅの近似式は、ｅ＝７（Ｐ・ｇ）1/2／ｄ
［Ｖ／ｍ］として与えられる。よって、電波強度ｅを表
わす円の大きさは、端末１０から各基地局までの距離ｄ
に反比例するとみなすことができる。よって、各基地局
が発信する電波の電波強度は一定であるが、端末１０の
近くにある基地局ほど、受信した電波の電波強度は大き
いので大きい円で表示されることになる。そして、基地
局Ｂ１、Ｂ２を中心とする円が最も大きいため、端末１
０の現在位置が基地局Ｂ１、Ｂ２の近傍にあることを知
ることができる。
示し、利得ｇのアンテナから放射電力Ｐ［Ｗ］で送信す
るとき、電波の伝搬に影響を与える媒質の存在しない自
由空間中の最大放射方向に距離ｄ［ｍ］だけ離れた点で
の電界強度ｅの近似式は、ｅ＝７（Ｐ・ｇ）1/2／ｄ
［Ｖ／ｍ］として与えられる。よって、電波強度ｅを表
わす円の大きさは、端末１０から各基地局までの距離ｄ
に反比例するとみなすことができる。よって、各基地局
が発信する電波の電波強度は一定であるが、端末１０の
近くにある基地局ほど、受信した電波の電波強度は大き
いので大きい円で表示されることになる。そして、基地
局Ｂ１、Ｂ２を中心とする円が最も大きいため、端末１
０の現在位置が基地局Ｂ１、Ｂ２の近傍にあることを知
ることができる。
【００３２】また、基地局Ｂ５を中心する円は、基地局
Ｂ１、Ｂ２を中心とする円に比べて小さいため、端末１
０の現在位置は、基地局Ｂ５からよりも基地局Ｂ１、Ｂ
２からの近い位置にあると推察される。しかし、端末１
０の基地局Ｂ５からの電波が建物Ｃ３（郵便局）によっ
て妨害される場合、障害物による電波強度の減衰誤差を
補正しない場合には、建物Ｃ３が存在しない場合に比べ
て基地局Ｂ５を中心とする円がさらに小さく表示される
が、本実施例では障害物がない状態に補正した電波強度
の円を表示している。
Ｂ１、Ｂ２を中心とする円に比べて小さいため、端末１
０の現在位置は、基地局Ｂ５からよりも基地局Ｂ１、Ｂ
２からの近い位置にあると推察される。しかし、端末１
０の基地局Ｂ５からの電波が建物Ｃ３（郵便局）によっ
て妨害される場合、障害物による電波強度の減衰誤差を
補正しない場合には、建物Ｃ３が存在しない場合に比べ
て基地局Ｂ５を中心とする円がさらに小さく表示される
が、本実施例では障害物がない状態に補正した電波強度
の円を表示している。
【００３３】図４は本実施例の障害物情報に基づく電波
強度の補正例を示す図である。まず、算出部１５は、端
末１０が測定した各基地局の電波強度から大きいものを
３つ選択し、選択した３つの電波強度と受信距離の位置
関係式から端末の現在位置（ｘａ，ｘａ）を予め算出す
る。例えば、検索部１４が図３のＣ３が郵便局の建物が
障害物であるような障害物情報をデータベース１３から
検索したとき、補正部１６は、予め算出された端末の現
在位置（ｘａ，ｘａ）に対し、障害物Ｃ３による基地局
Ｂ５の電波強度ｅｅを補正するものとする。
強度の補正例を示す図である。まず、算出部１５は、端
末１０が測定した各基地局の電波強度から大きいものを
３つ選択し、選択した３つの電波強度と受信距離の位置
関係式から端末の現在位置（ｘａ，ｘａ）を予め算出す
る。例えば、検索部１４が図３のＣ３が郵便局の建物が
障害物であるような障害物情報をデータベース１３から
検索したとき、補正部１６は、予め算出された端末の現
在位置（ｘａ，ｘａ）に対し、障害物Ｃ３による基地局
Ｂ５の電波強度ｅｅを補正するものとする。
【００３４】障害物Ｃ３は、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ
１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ２，ｙ１）で囲まれ
た範囲を示すものとする。補正部１６は、障害物Ｃ３を
横切る端末−基地局間の直線ルートである座標（ｘａ，
ｙａ）−（ｘｂ，ｙｂ）を結ぶ直線距離ｄ１を求める。
補正部１６は、障害物Ｃ３を横切らない端末−基地局間
の迂回ルートである座標（ｘａ，ｙａ）−（ｘ１，ｙ
１）−（ｘｂ，ｙｂ）を結ぶ迂回距離ｄ２を求める。
１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ２，ｙ１）で囲まれ
た範囲を示すものとする。補正部１６は、障害物Ｃ３を
横切る端末−基地局間の直線ルートである座標（ｘａ，
ｙａ）−（ｘｂ，ｙｂ）を結ぶ直線距離ｄ１を求める。
補正部１６は、障害物Ｃ３を横切らない端末−基地局間
の迂回ルートである座標（ｘａ，ｙａ）−（ｘ１，ｙ
１）−（ｘｂ，ｙｂ）を結ぶ迂回距離ｄ２を求める。
【００３５】補正部１６は、以下に示す電波強度補正式
にｄ１、ｄ２を代入して補正電波強度ｅを求める。 ｅ＝ｅｅ×（ｄ２／ｄ１） 補正部１６は、補正した電波強度ｅを含む３つの電波強
度と受信距離の位置関係式から、真の端末の現在位置を
算出する。
にｄ１、ｄ２を代入して補正電波強度ｅを求める。 ｅ＝ｅｅ×（ｄ２／ｄ１） 補正部１６は、補正した電波強度ｅを含む３つの電波強
度と受信距離の位置関係式から、真の端末の現在位置を
算出する。
【００３６】この補正は、各基地局の近辺に設置された
障害物により減衰する電波は、障害物の領域を迂回して
端末に到達したものと考えて、各基地局が発信した電波
を障害物が設置されていない状態の電波強度に補正する
ことができる。なお、補正部１６の算出処理を算出部１
５で処理してもよい。
障害物により減衰する電波は、障害物の領域を迂回して
端末に到達したものと考えて、各基地局が発信した電波
を障害物が設置されていない状態の電波強度に補正する
ことができる。なお、補正部１６の算出処理を算出部１
５で処理してもよい。
【００３７】図５は本実施例の電波強度の補正係数の設
定例を示す図である。図５（ａ）に示す補正係数の設定
例は、基地局ＣＳの西側（左側）には障害物があるた
め、歩行者誘導端末が基地局ＣＳの西側（左側）にある
と推定される場合には電波強度の補正係数ａは０.５と
なり、歩行者誘導端末が基地局ＣＳの東側（右側）にあ
ると推定される場合には電波強度の補正係数は１とな
る。
定例を示す図である。図５（ａ）に示す補正係数の設定
例は、基地局ＣＳの西側（左側）には障害物があるた
め、歩行者誘導端末が基地局ＣＳの西側（左側）にある
と推定される場合には電波強度の補正係数ａは０.５と
なり、歩行者誘導端末が基地局ＣＳの東側（右側）にあ
ると推定される場合には電波強度の補正係数は１とな
る。
【００３８】図５（ｂ）に示す補正係数の設定例は、基
地局ＣＳに対し西北西側、東北東側、西南西側、東南東
側には障害物があるため、歩行者誘導端末が基地局ＣＳ
の西北西側、東北東側、西南西側、東南東側にあると推
定される場合には電波強度の補正係数ａは０.５とな
り、歩行者誘導端末が基地局ＣＳに対し東西南北側にあ
ると推定される場合には電波強度の補正係数は１とな
る。
地局ＣＳに対し西北西側、東北東側、西南西側、東南東
側には障害物があるため、歩行者誘導端末が基地局ＣＳ
の西北西側、東北東側、西南西側、東南東側にあると推
定される場合には電波強度の補正係数ａは０.５とな
り、歩行者誘導端末が基地局ＣＳに対し東西南北側にあ
ると推定される場合には電波強度の補正係数は１とな
る。
【００３９】図５（ｃ）に示す補正係数の設定例は、基
地局ＣＳの西北西側には障害物があるため、歩行者誘導
端末が基地局ＣＳの西北西側にあると推定される場合に
は電波強度の補正係数ａは０.５となり、歩行者誘導端
末が基地局ＣＳの西北西側以外にあると推定される場合
には電波強度の補正係数は１となる。
地局ＣＳの西北西側には障害物があるため、歩行者誘導
端末が基地局ＣＳの西北西側にあると推定される場合に
は電波強度の補正係数ａは０.５となり、歩行者誘導端
末が基地局ＣＳの西北西側以外にあると推定される場合
には電波強度の補正係数は１となる。
【００４０】従って、データベース１３には、各基地局
の近辺に設置された障害物に対する端末の現在位置の方
向に基づいて予め設定された電波強度の補正係数ａを補
正情報として記憶しているので、補正部１６は、データ
ベース１３からこの補正係数ａを読み出し、以下の電波
強度補正式を用いて、障害物に影響されない電波強度ｅ
を求める。 ｅ＝ｅｅ／ａ さらに、補正した電波強度ｅを用いて、予め算出した端
末の現在位置（ｘａ，ｙａ）を補正する。
の近辺に設置された障害物に対する端末の現在位置の方
向に基づいて予め設定された電波強度の補正係数ａを補
正情報として記憶しているので、補正部１６は、データ
ベース１３からこの補正係数ａを読み出し、以下の電波
強度補正式を用いて、障害物に影響されない電波強度ｅ
を求める。 ｅ＝ｅｅ／ａ さらに、補正した電波強度ｅを用いて、予め算出した端
末の現在位置（ｘａ，ｙａ）を補正する。
【００４１】この補正は、各基地局の近辺に設置された
障害物に対する端末の現在位置の方向に基づいて予め設
定された電波強度の補正係数を用いて、各基地局が発信
した電波を障害物が設置されていない状態の電波強度に
補正することができる。なお、補正部１６の算出処理を
算出部１５で処理してもよい。
障害物に対する端末の現在位置の方向に基づいて予め設
定された電波強度の補正係数を用いて、各基地局が発信
した電波を障害物が設置されていない状態の電波強度に
補正することができる。なお、補正部１６の算出処理を
算出部１５で処理してもよい。
【００４２】図６は本実施例の歩行者誘導システムの歩
行者誘導処理の手順を示すフローチャートである。 ステップＳ１：端末１０において、入力部４により歩行
者誘導処理機能の開始指示を入力し、表示部３に広域地
図を表示し、入力部４により目的地の位置情報を入力す
る。 ステップＳ２：端末側通信部２は、端末１０の現在位置
周辺の各基地局から発信する電波を受信する。
行者誘導処理の手順を示すフローチャートである。 ステップＳ１：端末１０において、入力部４により歩行
者誘導処理機能の開始指示を入力し、表示部３に広域地
図を表示し、入力部４により目的地の位置情報を入力す
る。 ステップＳ２：端末側通信部２は、端末１０の現在位置
周辺の各基地局から発信する電波を受信する。
【００４３】ステップＳ３：認識部１ａは、受信した電
波から各基地局のＩＤ情報を認識する。 ステップＳ４：測定部５は、各基地局に対して受信した
電波の電波強度を測定する。 ステップＳ５：入力部４により入力された目的地、認識
部１ａにより認識された各基地局のＩＤ情報、測定部５
により測定された各基地局の電波強度情報を端末側通信
部２を介してサーバ２０のサーバ側通信部１２に送信す
る。
波から各基地局のＩＤ情報を認識する。 ステップＳ４：測定部５は、各基地局に対して受信した
電波の電波強度を測定する。 ステップＳ５：入力部４により入力された目的地、認識
部１ａにより認識された各基地局のＩＤ情報、測定部５
により測定された各基地局の電波強度情報を端末側通信
部２を介してサーバ２０のサーバ側通信部１２に送信す
る。
【００４４】ステップＳ６：サーバ２０において、サー
バ側通信部１２は、端末側通信部２から送信された目的
地、各基地局のＩＤ情報及び電波強度情報を受信する。 ステップＳ７：検索部１４は、サーバ側通信部１２で受
信した基地局のＩＤ情報に対応する基地局情報、障害物
情報または電波強度の補正係数ａをデータベース１３か
ら検索する。 ステップＳ８：算出部１５は、受信した複数の電波強度
から大きい値の電波強度を数個選択し、選択した電波強
度の基地局に対する端末の現在位置をその電波強度に基
づいて予め算出する。
バ側通信部１２は、端末側通信部２から送信された目的
地、各基地局のＩＤ情報及び電波強度情報を受信する。 ステップＳ７：検索部１４は、サーバ側通信部１２で受
信した基地局のＩＤ情報に対応する基地局情報、障害物
情報または電波強度の補正係数ａをデータベース１３か
ら検索する。 ステップＳ８：算出部１５は、受信した複数の電波強度
から大きい値の電波強度を数個選択し、選択した電波強
度の基地局に対する端末の現在位置をその電波強度に基
づいて予め算出する。
【００４５】ステップＳ９：補正部１６は、検索部１４
に検索された障害物情報に基づいて障害物による電波強
度の減衰誤差を補正する必要があるか否かを判断する。
補正する必要がない場合、ステップＳ１２の処理に移行
する。 ステップＳ１０：補正部１６は、障害物による電波強度
の減衰誤差を補正する必要があれば、基地局のＩＤ情報
に対応する障害物情報または電波強度の補正係数に基づ
いて電波強度の減衰誤差を補正する。 ステップＳ１１：補正部１６は、補正した電波強度に基
づいて端末の現在位置を算出する。 ステップＳ１２：提供部１７は、データベース１３から
市街地図を読み出し、端末１０の現在位置を付加した市
街地図をサーバ側通信部１２を介して端末側通信部２に
送信する。
に検索された障害物情報に基づいて障害物による電波強
度の減衰誤差を補正する必要があるか否かを判断する。
補正する必要がない場合、ステップＳ１２の処理に移行
する。 ステップＳ１０：補正部１６は、障害物による電波強度
の減衰誤差を補正する必要があれば、基地局のＩＤ情報
に対応する障害物情報または電波強度の補正係数に基づ
いて電波強度の減衰誤差を補正する。 ステップＳ１１：補正部１６は、補正した電波強度に基
づいて端末の現在位置を算出する。 ステップＳ１２：提供部１７は、データベース１３から
市街地図を読み出し、端末１０の現在位置を付加した市
街地図をサーバ側通信部１２を介して端末側通信部２に
送信する。
【００４６】ステップＳ１３：端末１０において、端末
側通信部２は、サーバ側通信部１２から送信された端末
の現在位置を付加した市街地図を受信する。 ステップＳ１４：表示部３は、市街地図上に補正した端
末の現在位置及び補正した各基地局の電波強度を表示す
る。 ステップＳ１５：端末側制御部１は、入力部４により歩
行者誘導処理機能の終了指示が入力されたか否かを判定
する。終了指示の入力がなければ、ステップＳ２の処理
に戻る。 ステップＳ１６：端末側制御部１は、終了指示の入力が
あれば、端末側通信部２を介して終了指示信号をサーバ
側通信部１２に送信して、歩行者誘導処理を終了する。
側通信部２は、サーバ側通信部１２から送信された端末
の現在位置を付加した市街地図を受信する。 ステップＳ１４：表示部３は、市街地図上に補正した端
末の現在位置及び補正した各基地局の電波強度を表示す
る。 ステップＳ１５：端末側制御部１は、入力部４により歩
行者誘導処理機能の終了指示が入力されたか否かを判定
する。終了指示の入力がなければ、ステップＳ２の処理
に戻る。 ステップＳ１６：端末側制御部１は、終了指示の入力が
あれば、端末側通信部２を介して終了指示信号をサーバ
側通信部１２に送信して、歩行者誘導処理を終了する。
【００４７】なお、ステップＳ１〜Ｓ５、ステップＳ１
３〜Ｓ１６は、歩行者誘導端末１０による処理であり、
ステップＳ６〜Ｓ１２は、位置情報サーバ２０による処
理である。また、タイマーを内蔵し、所定時間経過ごと
にステップＳ２〜Ｓ１５の処理を繰り返してもよい。ま
た、歩行距離測定装置と連動するよう構成して所定距離
間隔ごとにステップＳ２〜Ｓ１５の処理を繰り返しても
よい。
３〜Ｓ１６は、歩行者誘導端末１０による処理であり、
ステップＳ６〜Ｓ１２は、位置情報サーバ２０による処
理である。また、タイマーを内蔵し、所定時間経過ごと
にステップＳ２〜Ｓ１５の処理を繰り返してもよい。ま
た、歩行距離測定装置と連動するよう構成して所定距離
間隔ごとにステップＳ２〜Ｓ１５の処理を繰り返しても
よい。
【００４８】本実施例の歩行者誘導システムにより、サ
ーバ２０において、端末１０から受信した電波強度が障
害物により減衰誤差を含む電波強度であるか否かをデー
タベース１３に記憶された障害物情報から判定し、障害
物により減衰誤差を含む電波強度であれば、障害物のな
い状態の電波強度に補正し、補正した電波強度に基づい
て算出した現在位置を端末１０に送信するので、端末１
０の表示部３には、基地局と端末１０の間に障害物があ
る場合にも、基地局と端末１０の間に障害物がない状態
で測定した電波強度と同じ精度で算出した端末の現在位
置を表示することができる。
ーバ２０において、端末１０から受信した電波強度が障
害物により減衰誤差を含む電波強度であるか否かをデー
タベース１３に記憶された障害物情報から判定し、障害
物により減衰誤差を含む電波強度であれば、障害物のな
い状態の電波強度に補正し、補正した電波強度に基づい
て算出した現在位置を端末１０に送信するので、端末１
０の表示部３には、基地局と端末１０の間に障害物があ
る場合にも、基地局と端末１０の間に障害物がない状態
で測定した電波強度と同じ精度で算出した端末の現在位
置を表示することができる。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、複数の無線基地局から
発信する電波の電波強度を測定することにより、目的地
までの現在位置を示す地図情報を提供する歩行者誘導シ
ステムにおいて、障害物により電波強度が減衰する基地
局が存在しても、障害物による電波強度の減衰誤差を補
正し、正確な現在位置を得ることができる。
発信する電波の電波強度を測定することにより、目的地
までの現在位置を示す地図情報を提供する歩行者誘導シ
ステムにおいて、障害物により電波強度が減衰する基地
局が存在しても、障害物による電波強度の減衰誤差を補
正し、正確な現在位置を得ることができる。
【図１】本発明の歩行者誘導システムに適用される歩行
者誘導端末の構成を示すブロック図である。
者誘導端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の歩行者誘導システムに適用される位置
情報サーバの構成を示すブロック図である。
情報サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例の歩行者誘導端末における表示例を示
す図である
す図である
【図４】本実施例の障害物情報に基づく電波強度の補正
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】本実施例の電波強度の補正係数の設定例を示す
図である。
図である。
【図６】本実施例の歩行者誘導システムの歩行者誘導処
理の手順を示すフローチャートである。
理の手順を示すフローチャートである。
１ 端末側制御部 １ａ 認識部 ２ 端末側通信部 ２ａ アンテナ ３ 表示部 ４ 入力部 ５ 測定部 ６ 端末側記憶部 １０ 歩行者誘導端末 １１ サーバ側制御部 １２ サーバ側通信部 １３ データベース １４ 検索部 １５ 算出部 １６ 補正部 １７ 提供部 ２０ 位置情報サーバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｃ Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC11 HC27 HD03 HD16 2F029 AA07 AB05 AC02 AD01 5H180 AA21 BB04 FF05 FF07 FF13 FF23 FF27 FF32 5J062 AA03 BB05 CC18 EE01 5K067 AA33 BB04 DD17 DD44 DD53 EE02 EE10 EE16 FF23 HH23 JJ53 JJ54 JJ64 KK13 KK15
Claims (7)
- 【請求項１】 無線通信が可能な端末とサーバとを有す
る歩行者誘導システムであって、前記端末は、所定の場
所に設置された複数の基地局から発信する電波を受信す
る端末側通信部と、受信電波から各基地局のＩＤ情報を
認識する認識部と、各基地局の電波強度を測定する測定
部とを有し、前記サーバは、端末から送信される各基地
局のＩＤ情報及び電波強度情報を受信するサーバ側通信
部と、各基地局を含む地図情報及び各基地局の近辺に設
置された障害物により減衰する電波強度を補正するため
の補正情報を記憶したデータベースと、受信した電波強
度情報から端末の現在位置を算出する算出部と、算出し
た端末の現在位置を補正情報に基づいて補正する補正部
と、補正した端末の現在位置を付加した地図情報を端末
に送信する提供部とを有することを特徴とする歩行者誘
導システム。 - 【請求項２】 前記データベースは、各基地局の近辺に
設置された障害物の領域及び位置を補正情報として記憶
し、前記補正部は、補正情報を参照し、前記算出部によ
り予め算出された端末の現在位置と障害物が近辺に設置
された基地局の設置位置とを２地点で結ぶ直線距離を算
出し、障害物の領域を迂回した３地点で結ぶ迂回距離を
算出し、前記迂回距離と直線距離との比に基づいて電波
強度を補正し、補正した電波強度に基づいて端末の現在
位置を補正することを特徴とする請求項１記載の歩行者
誘導システム。 - 【請求項３】 前記データベースは、各基地局の近辺に
設置された障害物に対する端末の現在位置の方向に基づ
いて予め設定された電波強度の補正係数を補正情報とし
て記憶し、前記補正部は、補正情報を参照し、障害物に
対する端末の現在位置の方向を求め、該方向に応じた補
正係数を求め、補正係数に基づいて電波強度を補正し、
補正した電波強度に基づいて端末の現在位置を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の歩行者誘導システム。 - 【請求項４】 前記補正部は、前記端末から受信した電
波強度が障害物により減衰誤差を含む電波強度であるか
否かを前記データベースに記憶された補正情報に含まれ
る障害物情報に基づいて判定することを特徴とする請求
項１記載の歩行者誘導システム。 - 【請求項５】 前記データベースは、補正情報を更新可
能に記憶することを特徴とする請求項１記載の歩行者誘
導システム。 - 【請求項６】 無線通信が可能な端末とサーバとを有す
る歩行者誘導システムであって、前記端末は、端末側通
信部を用いて、所定の場所に設置された複数の基地局か
ら発信する電波を受信し、認識部を用いて、受信電波か
ら各基地局のＩＤ情報を認識し、測定部を用いて、各基
地局の電波強度を測定し、前記サーバは、サーバ側通信
部を用いて、端末から送信される各基地局のＩＤ情報及
び電波強度情報を受信し、データベースを用いて、各基
地局を含む地図情報及び各基地局の近辺に設置された障
害物により減衰する電波強度を補正するための補正情報
を記憶し、算出部を用いて、受信した電波強度情報から
端末の現在位置を算出し、補正部を用いて、算出した端
末の現在位置を補正情報に基づいて補正し、提供部を用
いて、補正した端末の現在位置を付加した地図情報を端
末に送信することを特徴とする歩行者誘導方法。 - 【請求項７】 無線通信が可能な端末とサーバとを有す
る歩行者誘導システムに利用される記憶媒体であって、
前記端末のコンピュータに、端末側通信部を用いて、所
定の場所に設置された複数の基地局から発信する電波を
受信する機能と、認識部を用いて、受信電波から各基地
局のＩＤ情報を認識する機能と、測定部を用いて、各基
地局の電波強度を測定する機能と、前記サーバのコンピ
ュータに、サーバ側通信部を用いて、端末から送信され
る各基地局のＩＤ情報及び電波強度情報を受信する機能
と、データベースを用いて、各基地局を含む地図情報及
び各基地局の近辺に設置された障害物により減衰する電
波強度を補正するための補正情報を記憶する機能と、算
出部を用いて、受信した電波強度情報から端末の現在位
置を算出する機能と、補正部を用いて、算出した端末の
現在位置を補正情報に基づいて補正する機能と、提供部
を用いて、補正した端末の現在位置を付加した地図情報
を端末に送信する機能とをそれぞれ実行させる歩行者誘
導プログラムを記憶した記憶媒体。
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|---|---|---|---|
| JP2000170937A JP2001349742A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 歩行者誘導システム及び方法並びにこれに利用される記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| JP2001349742A true JP2001349742A (ja) | 2001-12-21 |
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ID=18673562
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