JP2014161061A - 無線ネットワークにおける静的ノード測位 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】短距離無線サービスのための領域についてグリッドを定義する602。グリッドは、予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられ、各セルは座標を有する603。複数の静的ノードが複数のセル内に設置され、セルの座標を表す静的ノード識別子が割り当てられる604。静的ノードが、静的ノード識別子を定期的にブロードキャストする605。静的ノードから情報を収集し、公共のネットワーク接続によって、モニタリング・エンティティに報告する606。モバイル・ノードは静的ノードからブロードキャストされた静的ノード識別子を受信し、受信した識別子および受信強度インジケーション(RSSI)のような追加パラメータに基づいて、モバイル・ノードの位置が推定される。
【選択図】図6
Description
220乃至ZED3 220およびZR1 230乃至ZR3 230はそれぞれの送信範囲221および231を有し、ZC111は送信範囲201を有し、これらはいくつかのセルにわたる。しかし、セルのX、Y座標およびセル・サイズが既知であり、受信信号強度インジケータ(RSSI)のような測定値は距離についてキャリブレートされうるため、モバイル・ノードM_ZED1 240およびM_ZED0 240の位置は、1又は複数のノードにからの通信に基づいて測定されうる。測定のために使用されるノードの数が多くなる程、ロケーション推定がより正確になるということが認識されるだろう。ZED1 200乃至ZED3 220およびZR1 230乃至ZR3 230のようなノードがそれぞれのセルのX、Y座標を有する識別子を送信すると、ZC111のようなコントローラ・ノードもX、Y座標を有する識別子を送信しうる。
以下に、本願出願時に添付した特許請求の範囲に記載の発明を付記する。
[C1] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において位置を確立するための方法であって、 前記領域についてグリッドを定義することを備え、前記グリッドは予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられ、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードは、前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置されることが可能であり、 前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置される場合、複数の静的ノードのうちの1つずつにネットワーク識別子を割り当てることを備え、前記ネットワーク識別子は、前記短距離ネットワークのための標準プロトコルに関連付けられ、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記複数の静的ノードのうちの1つが配置、された前記複数のセルの第1の1つに関連付けられたX、Y座標のセットを識別しかつ表すように割り当てられる方法。
[C2] 前記複数の静的ノードのうちの複数のもののそれぞれから、前記ネットワーク識別子を定期的にブロードキャストすることと、 前記複数の静的ノードのうちの複数のものから受信された前記それぞれのネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、モバイル・ノードが位置付けられた前記グリッドの複数のセルのうちの第2の1つを確立することと をさらに備える[C1]に記載の方法。
[C3] 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む[C2]に記載の方法。
[C4] 前記モバイル・ノードにおいて、前記複数の静的ノードのうちの少なくとも1つから、前記それぞれのネットワーク識別子および前記追加パラメータを受信することと、 前記モバイル・ノードにおいて、前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記複数のセルのうちの前記第1の1つに関連する前記モバイル・ノードの位置を局所的に決定することと をさらに備える[C2]に記載の方法。
[C5] 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4ネットワーク・プロトコルを含む[C1]に記載の方法。
[C6] コンセントレータ・ノードにおいて、前記複数の静的ノードについての情報を収集し、前記情報は前記複数のノードの各々に関連付けられた前記それぞれのネットワーク識別子に基づいて収集されることと、 前記収集された情報を、インターネット接続によって、前記コンセントレータ・ノードから宛先へ転送することと をさらに備える[C1]に記載の方法。
[C7] 前記情報は、前記標準プロトコルに関連付けられたアプリケーション層にわたって収集され、転送される[C6]に記載の方法。
[C8] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において位置を確立するための静的ノードであって、 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するためのトランシーバと、 前記トランシーバに結合され、前記通信を送信する際に、前記標準プロトコルに従って、前記静的ノードを識別するネットワーク識別子を含める(include)ように構成されたプロセッサと を備え、前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードが位置付けられた、グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のセルの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供される静的ノード。
[C9] 前記トランシーバは、前記ネットワーク識別子を、受信ノードに定期的にブロードキャストするように構成された[C8]に記載の静的ノード。
[C10] 前記トランシーバは、エア・インタフェースによって前記受信ノードに結合され、前記ネットワーク識別子が定期的にブロードキャストされる場合、前記受信ノードは前記ネットワーク識別子を受信し、前記静的ノードから受信された前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、その複数のもののそれぞれが位置付けられた、前記グリッドの複数のセルのうちの1つを推定する [C9]に記載の静的ノード。
[C11] 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む[C10]に記載の静的ノード。
[C12] 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む[C8]に記載の静的ノード。
[C13] 前記トランシーバはコンセントレータ・ノードに結合され、前記コンセントレータ・ノードは公共のネットワークに結合され、前記ネットワーク識別子が定期的にブロードキャストされる場合、前記コンセントレータ・ノードは、前記ネットワーク識別子に基づいて前記静的ノードの位置についての情報を収集し、前記収集された情報を、前記公共のネットワークによって前記コンセントレータ・ノードから宛先へ転送する[C9]に記載の静的ノード。
[C14] 前記情報は、前記静的ノードと、前記受信ノードのうちの複数のものとのうちの1つに関連付けられたアラーム情報を含み、前記情報は、アプリケーション層を使用して前記公共のネットワークによって収集されかつ転送される[C13]に記載の静的ノード。
[C15] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域においてゾーン位置を確立することができるモバイル・ノードであって、 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するためのトランシーバと、 前記トランシーバに結合されたプロセッサであって、前記短距離無線ネットワーク内の複数の静的ノードのうちの少なくとも1つからの前記標準プロトコルに従って、前記トランシーバから、ネットワーク識別子を受信するように構成され、前記ネットワーク識別子は、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つを識別する、プロセッサと を備え、 前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードのうちの前記少なくとも1つが位置付けられた、グリッドの複数のゾーンのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のゾーンの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供されるモバイル・ノード。
[C16] 前記トランシーバは、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つが前記短距離無線ネットワークによってサービスされる領域内を移動すると、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つから前記ネットワーク識別子を定期的に受信するように構成された[C15]に記載のモバイル・ノード。
[C17] 前記トランシーバはエア・インタフェースによって前記複数の静的ノードに結合され、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つから前記ネットワーク識別子が定期的に受信される場合、前記プロセッサが更に、前記複数の静的ノードのうちの少なくとも1つから受信された前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記モバイル・ノードが位置付けられた、前記グリッドの複数のゾーンのうちの1つを推定するように構成されたモバイル・ノード。
[C18] 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む[C17]に記載のモバイル・ノード。
[C19] 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む[C17]に記載のモバイル・ノード。
[C20] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するためのコンピュータ・プログラム製品であって、前記領域は、予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられたグリッドによって定義され、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードは前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置されることが可能であり、前記コンピュータ・プログラム製品は、コンピュータ読取可能媒体と、前記媒体上に担持された命令群とを備え、前記命令群は、前記複数の静的ノードのうちの1つにおけるプロセッサによって読み取られ実行されると、前記プロセッサに、 測位通信を定期的にブロードキャストすることと、 前記測位通信を送信する際に、前記短距離無線ネットワークの標準プロトコルに従って、ネットワーク識別子を含めることとを実行させ、前記ネットワーク識別子は通信を送信したノードを識別し、 前記ネットワーク識別子は、特に、前記領域が分けられた、前記グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表すように構成され、前記複数のセルの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供されるコンピュータ・プログラム製品。
[C21] 前記短距離無線ネットワークのための前記標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む[C20]に記載のコンピュータ・プログラム製品。
[C22] 短距離無線ネットワークによってサービスされる位置を確立するための装置であって、前記領域は、予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられたグリッドによって定義され、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた前記複数の静的ノードは、前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置され、ネットワーク識別子は、前記複数の静的ノードのうちの1つずつを識別し、前記静的ノードのうちの1つずつが位置付けられた、前記複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表すように、前記静的ノードの1つずつに割り当てられ、前記装置は、 前記ネットワーク識別子を定期的にブロードキャストする手段と、 前記受信されたネットワーク識別子と、前記ネットワーク識別子と共に受信された追加パラメータとに基づいて、モバイル・ノードが位置付けられた前記グリッドの複数のセルのうちの1つを推定する手段と を備える装置。
[C23] 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む[C22]に記載の装置。
[C24] 前記ネットワーク識別子および前記追加パラメータを受信し、前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記複数のセルのうちの1つの位置を局所的に決定する手段を更に備える[C22]に記載の装置。
[C25] 前記短距離無線ネットワークは、802.15.4ネットワークを含む[C22]に記載の装置。
[C26] 前記複数の静的ノードについての情報を、前記ネットワーク識別子に基づいて収集し、前記収集された情報を、インターネット接続によって宛先へ転送する手段を更に備える[C22]に記載の装置。
[C27] 前記収集し、転送する手段は、前記情報を、前記短距離無線ネットワークのためのプロトコルに関連付けられたアプリケーション層にわたって収集し、転送する[C26]に記載の装置。
[C28] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するための装置であって、 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコル従って通信を送受信する手段と、 前記通信を送信する際に、前記標準プロトコルに従ったネットワーク識別子であって、前記通信が送信されるノードを識別するネットワーク識別子を含める手段と を備え、 前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードが位置付けられた、グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のセルのうちの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供される装置。
[C29] 前記送受信する手段は更に、エア・インタフェースによって、前記ネットワーク識別子を受信ノードに定期的にブロードキャストする手段である[C28]に記載の装置。
[C30] 前記送受信する手段は更に、前記ネットワーク識別子と共に追加パラメータを送信する[C29]に記載の装置。
[C31] 前記追加パラメータは、受信信号強化インジケーション(RSSI)を含む[C30]に記載の装置。
[C32] 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む[C28]に記載の装置。
Claims (32)
- 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において位置を確立するための方法であって、
前記領域についてグリッドを定義することを備え、前記グリッドは予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられ、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードは、前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置されることが可能であり、
前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置される場合、複数の静的ノードのうちの1つずつにネットワーク識別子を割り当てることを備え、前記ネットワーク識別子は、前記短距離ネットワークのための標準プロトコルに関連付けられ、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記複数の静的ノードのうちの1つが配置、された前記複数のセルの第1の1つに関連付けられたX、Y座標のセットを識別しかつ表すように割り当てられる方法。 - 前記複数の静的ノードのうちの複数のもののそれぞれから、前記ネットワーク識別子を定期的にブロードキャストすることと、
前記複数の静的ノードのうちの複数のものから受信された前記それぞれのネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、モバイル・ノードが位置付けられた前記グリッドの複数のセルのうちの第2の1つを確立することと
をさらに備える請求項1に記載の方法。 - 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む請求項2に記載の方法。
- 前記モバイル・ノードにおいて、前記複数の静的ノードのうちの少なくとも1つから、前記それぞれのネットワーク識別子および前記追加パラメータを受信することと、
前記モバイル・ノードにおいて、前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記複数のセルのうちの前記第1の1つに関連する前記モバイル・ノードの位置を局所的に決定することと
をさらに備える請求項2に記載の方法。 - 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4ネットワーク・プロトコルを含む請求項1に記載の方法。
- コンセントレータ・ノードにおいて、前記複数の静的ノードについての情報を収集し、前記情報は前記複数のノードの各々に関連付けられた前記それぞれのネットワーク識別子に基づいて収集されることと、
前記収集された情報を、インターネット接続によって、前記コンセントレータ・ノードから宛先へ転送することと
をさらに備える請求項1に記載の方法。 - 前記情報は、前記標準プロトコルに関連付けられたアプリケーション層にわたって収集され、転送される請求項6に記載の方法。
- 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において位置を確立するための静的ノードであって、
前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するためのトランシーバと、
前記トランシーバに結合され、前記通信を送信する際に、前記標準プロトコルに従って、前記静的ノードを識別するネットワーク識別子を含める(include)ように構成されたプロセッサと
を備え、前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードが位置付けられた、グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のセルの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供される静的ノード。 - 前記トランシーバは、前記ネットワーク識別子を、受信ノードに定期的にブロードキャストするように構成された請求項8に記載の静的ノード。
- 前記トランシーバは、エア・インタフェースによって前記受信ノードに結合され、前記ネットワーク識別子が定期的にブロードキャストされる場合、前記受信ノードは前記ネットワーク識別子を受信し、前記静的ノードから受信された前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、その複数のもののそれぞれが位置付けられた、前記グリッドの複数のセルのうちの1つを推定する
請求項9に記載の静的ノード。 - 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む請求項10に記載の静的ノード。
- 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む請求項8に記載の静的ノード。
- 前記トランシーバはコンセントレータ・ノードに結合され、前記コンセントレータ・ノードは公共のネットワークに結合され、前記ネットワーク識別子が定期的にブロードキャストされる場合、前記コンセントレータ・ノードは、前記ネットワーク識別子に基づいて前記静的ノードの位置についての情報を収集し、前記収集された情報を、前記公共のネットワークによって前記コンセントレータ・ノードから宛先へ転送する請求項9に記載の静的ノード。
- 前記情報は、前記静的ノードと、前記受信ノードのうちの複数のものとのうちの1つに関連付けられたアラーム情報を含み、前記情報は、アプリケーション層を使用して前記公共のネットワークによって収集されかつ転送される請求項13に記載の静的ノード。
- 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域においてゾーン位置を確立することができるモバイル・ノードであって、
前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するためのトランシーバと、
前記トランシーバに結合されたプロセッサであって、前記短距離無線ネットワーク内の複数の静的ノードのうちの少なくとも1つからの前記標準プロトコルに従って、前記トランシーバから、ネットワーク識別子を受信するように構成され、前記ネットワーク識別子は、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つを識別する、プロセッサと
を備え、
前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードのうちの前記少なくとも1つが位置付けられた、グリッドの複数のゾーンのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のゾーンの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供されるモバイル・ノード。 - 前記トランシーバは、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つが前記短距離無線ネットワークによってサービスされる領域内を移動すると、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つから前記ネットワーク識別子を定期的に受信するように構成された請求項15に記載のモバイル・ノード。
- 前記トランシーバはエア・インタフェースによって前記複数の静的ノードに結合され、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つから前記ネットワーク識別子が定期的に受信される場合、前記プロセッサが更に、前記複数の静的ノードのうちの少なくとも1つから受信された前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記モバイル・ノードが位置付けられた、前記グリッドの複数のゾーンのうちの1つを推定するように構成されたモバイル・ノード。
- 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む請求項17に記載のモバイル・ノード。
- 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む請求項17に記載のモバイル・ノード。
- 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するためのコンピュータ・プログラム製品であって、前記領域は、予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられたグリッドによって定義され、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードは前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置されることが可能であり、前記コンピュータ・プログラム製品は、コンピュータ読取可能媒体と、前記媒体上に担持された命令群とを備え、前記命令群は、前記複数の静的ノードのうちの1つにおけるプロセッサによって読み取られ実行されると、前記プロセッサに、
測位通信を定期的にブロードキャストすることと、
前記測位通信を送信する際に、前記短距離無線ネットワークの標準プロトコルに従って、ネットワーク識別子を含めることとを実行させ、前記ネットワーク識別子は通信を送信したノードを識別し、
前記ネットワーク識別子は、特に、前記領域が分けられた、前記グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表すように構成され、前記複数のセルの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供されるコンピュータ・プログラム製品。 - 前記短距離無線ネットワークのための前記標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む請求項20に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 短距離無線ネットワークによってサービスされる位置を確立するための装置であって、前記領域は、予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられたグリッドによって定義され、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた前記複数の静的ノードは、前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置され、ネットワーク識別子は、前記複数の静的ノードのうちの1つずつを識別し、前記静的ノードのうちの1つずつが位置付けられた、前記複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表すように、前記静的ノードの1つずつに割り当てられ、前記装置は、
前記ネットワーク識別子を定期的にブロードキャストする手段と、
前記受信されたネットワーク識別子と、前記ネットワーク識別子と共に受信された追加パラメータとに基づいて、モバイル・ノードが位置付けられた前記グリッドの複数のセルのうちの1つを推定する手段と
を備える装置。 - 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む請求項22に記載の装置。
- 前記ネットワーク識別子および前記追加パラメータを受信し、前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記複数のセルのうちの1つの位置を局所的に決定する手段を更に備える請求項22に記載の装置。
- 前記短距離無線ネットワークは、802.15.4ネットワークを含む請求項22に記載の装置。
- 前記複数の静的ノードについての情報を、前記ネットワーク識別子に基づいて収集し、前記収集された情報を、インターネット接続によって宛先へ転送する手段を更に備える請求項22に記載の装置。
- 前記収集し、転送する手段は、前記情報を、前記短距離無線ネットワークのためのプロトコルに関連付けられたアプリケーション層にわたって収集し、転送する請求項26に記載の装置。
- 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するための装置であって、
前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコル従って通信を送受信する手段と、
前記通信を送信する際に、前記標準プロトコルに従ったネットワーク識別子であって、前記通信が送信されるノードを識別するネットワーク識別子を含める手段と
を備え、
前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードが位置付けられた、グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のセルのうちの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供される装置。 - 前記送受信する手段は更に、エア・インタフェースによって、前記ネットワーク識別子を受信ノードに定期的にブロードキャストする手段である請求項28に記載の装置。
- 前記送受信する手段は更に、前記ネットワーク識別子と共に追加パラメータを送信する請求項29に記載の装置。
- 前記追加パラメータは、受信信号強化インジケーション(RSSI)を含む請求項30に記載の装置。
- 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む請求項28に記載の装置。
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