JP5815783B2 - 無線ネットワークにおける静的ノード測位 - Google Patents

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Description

米国特許法119条に基づく優先権の主張
本願は、“STATIC NODE POSITIONING AND MOBILE ZED ZONE LOCATION IN ZIGBEE NETWORK”と題され、2008年11月6日に出願された米国特許仮出願61/112051号に対する優先権を主張する。上記出願は一般に、譲受人に所有され、参照によって本明細書に組み込まれる。
本願は、短距離無線ネットワークにおけるロケーション決定に関し、特に、ロケーションに関連しない既存のプロトコル・メカニズムを使用して、短距離無線ネットワークにおける静的ノード位置を確立することに関する。
一般的な短距離および中距離接続における課題に対する無線を用いた解決法の需要が高まる中、例えば、IEEE802.15.4−2003規格のような無線パーソナル・エリア・ネットワーク(WPAN)規格下のアドホック無線ネットワークが人気を得てきてきる。このようなネットワーク規格の実例は、WiFiおよびBluetooth(登録商標)を含む。しかし、既存のWPAN規格における能力にはまだ拡張の余地がある。例えば、Bluetoothのような既存のWPAN規格は、比較的大きな経時的電力消費をもたらす秒のオーダーの起動時待ち時間(wake up latencies)を規定している。以来、ZigBee規格のような、より低電力の新たな規格が出現してきている。ZigBeeは、無線ヘッドフォンおよびセル電話のようなデバイス間での接続を容易にするために、小さな低電力短距離デジタル・ラジオを使用する通信プロトコルのための規格である。ZigBeeという用語が本文書にわたって使用され、便宜のために商標記号は省略されるが、ZigBeeはZigBee Allianceに属する登録商標であるということが留意されるべきである。ZigBeeの明細書によって規定される技術は、よりシンプルかつ安価となるよう意図されており、低データ・レートと、低バッテリ寿命と、安全なネットワークとを必要とするアプリケーションを対象としている。ZigBee規格下のウェイクアップ・レイテンシは約数ミリ秒であり、多くの電力を節約する。しかし、ZigBee規格は未だに新興の規格であり、ノードの測位のためのメカニズムを規定していない。
測位情報が重要であることが十分に認識される。例えば、クリティカルな器機に関連付けられた静的ノードからのアラーム又は失敗通知の場合には、ディスパッチング・リペア(dispatching repair)又はその他の適切なサービスのために測位情報が極めて重要である。更に、特定のゾーン内のような、ネットワーク内でのモバイル・ノードの測位は、例えば、このネットワークによってサービスされるエリア内のモバイル・ノードの動きをトラッキングするなど、セキュリティ目的およびその他の関連する目的のために重要になりうる。
従来技術によると、静的ノード測位における問題は現在、専用(proprietary)メッセージおよびアプリケーションを使用することによって、アプリケーション層で解消される。このように、標準プロトコルに従う動作のために構成されたモバイル・ノードは、専用アプリケーションなしでは専用ロケーション・サービスに適合しない。更に、このような専用ネットワークにおいて、ゾーン・トラッキングは過量のオーバヘッドを使用して達成される。いくつかのトラッキングおよびセキュリティ・アプリケーションにおいて、制御下のオブジェクトの挙動は、ゾーン・ロケーションに依存する。例えば、短距離無線デバイスを使用することによってトラッキングされている児童が登校日に学校領域に入ると、検知されたロケーションが学校領域内であるということに基づいて、その子供に安全状態が割り当てられる。登校日中に児童が学校領域を離れると、非安全又はアラーム状態が生じうる。このようなトラッキングを達成するために、従来の技術に従って、学校のような制御下のゾーンは、望ましいフェンスの物理境界に沿って展開された多数の静的ノードで構成されたRFフェンスによって境界されうる。静的ノードが教室のような内部空間に置かれることで、ゾーン全体が、ホーム制御や、エネルギー節約などのような特別なアプリケーションを使用して、1又は複数の境界されたネットワークによってカバーされる。これらの特別なアプリケーションは、ゾーン・コントローラ又はゾーン・ルータ上で動作し、現在ネットワーク内にある任意のZEDのアクティビティに注意を向けており、RSSIのような収集された情報をMZEDロケーションが提供された情報に基づいて計算されるZCに渡しうる。上記で説明された方法は、静的ノード上で専用アプリケーションを必要とし、限られたZigBee RFリソースを浪費する。
測位情報を生成するための既存のプロトコル・メカニズムを使用することが、当該技術分野において望ましいだろう。このようなアプローチが、静的ノードにおいてと、ゾーン・コントローラおよびルータにおいてとの両方で、無線リソースの過剰消費を回避するだろう。
典型的な実施形態は、短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において、静的ノードについての位置を確立するためのシステムおよび方法に関する。実施形態によると、領域についてグリッドが定義される。このグリッドは、予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられうる。例えば、静的ノードについての確認可能な位置を確立するために、短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードが複数のセルのうちの複数のもの(ones)の中に設置されることが可能である。複数のセルのうちの複数のものの中に設置されると、ネットワーク識別子が複数の静的ノードのうちの1つずつに割り当てられる。このネットワーク識別子は、短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに関連付けられる。例えば、ZigBeeネットワークを定義する802.15.4規格によると、ネットワーク識別子はその規格において規定された2バイトの「shortID」でありうる。既存のZigBee規格によると、この規格において規定された測定手順は存在しないということが留意されるべきである。このように、様々な典型的な実施形態によると、ネットワーク識別子が、ノードを識別し、更に複数のセルのうちの最初の1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表すように割り当てられる。ここで、802.15.4ネットワーク・プロトコルのような標準プロトコルから逸脱することなく、静的ノードが位置付け(locate)られる。ZigBeeの例において、2バイトのshortIDは、静的ノードを識別し、静的ノードが位置付けられたセルのX、Y座標を提供する働きをする。
実施形態によると、ネットワーク識別子は、複数の静的ノードのうちの複数のもののそれぞれから定期的にブロードキャストされる。モバイル・ノードが位置付けられた、グリッドの複数のセルのうちの1つがその後、複数の静的ノードのうちの複数のものから受信された、それぞれのネットワーク識別子と、モバイル・ノードによって受信された信号に関連付けられた、受信信号強度インジケーション(RSSI)のような追加パラメータとに基づいて推定されうる。モバイル・ノードは、例えば、複数の静的ノードのうちの様々な複数のもの(various ones)から受信されたRSSIを比較し、どの静的ノードが最も近くにあるかを推定して、その後、X、Y座標と、セル・サイズおよびメートル毎のRSSIのようなパラメータからなる知識とに基づいて、グリッドのセルのうちの1つの中における自己のロケーションを推定しうる。それぞれのネットワーク識別子および追加パラメータは、モバイル局において、複数の静的ノードのうちの少なくとも1つから受信されうる。ここにおいて、ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、複数のセルのうちの最初の1つに関連して、モバイル局の位置に関するロケーション決定がモバイル局においてなされうる。複数のノードの各々に関連付けられたそれぞれのネットワーク識別子に基づいて、複数の静的ノードについての情報がコンセントレータ・ノードにおいて収集されうる。収集された情報は、インターネット接続のような公共のネットワーク接続によって、コンセントレータ・ノードから宛先へ転送されうる。この情報は、標準プロトコルに関連付けられたアプリケーション層で収集され、転送されるということが留意されるべきである。
実施形態によると、短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するための静的ノードが提供される。静的ノードは、802.15.4プロトコルのような、短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するためのトランシーバを含みうる。このトランシーバに結合されたプロセッサは、通信を送信する際に、標準プロトコルに従って、静的ノードを識別するネットワーク識別子を含める(include)ように構成されうる。領域が分けられかつ静的ノードが位置付けられたグリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットをネットワーク識別子は表す。X、Y座標は、標準プロトコルから逸脱することなく提供される。例えば、位置推定が容易になされうるように、複数のセルの各々はメートルのような単位で定義されたサイズを有する。ネットワーク識別子はその後、トランシーバによって、受信ノードへ定期的にブロードキャストされうる。
トランシーバは、エア・インタフェースによって、受信ノードに結合されるということが留意されるべきである。ネットワーク識別子が定期的にブロードキャストされる場合、受信ノードはネットワーク識別子を受信し、その受信ノードのそれぞれが配置されたグリッドの複数のセルのうちの1つを、ネットワーク識別子と、受信ノードのそれぞれと関連付けられた受信信号強度インジケーション(RSSI)のような追加パラメータとに基づいて推定する。更に、実施形態によると、トランシーバは、コンセントレータ・ノードに結合され、そしてそのコンセントレータ・ノードがインターネットのような公共のネットワークに結合される。ネットワーク識別子が定期的にブロードキャストされる場合、コンセントレータ・ノードが、ネットワーク識別子に基づいて静的ノードの位置についての情報を収集し、収集された情報を、公共のネットワークによってコンセントレータ・ノードから宛先へ送信する。従って、この情報は、例えば静的ノード又は受信ノードに関連付けられたアラーム情報を含んでいる場合に、アプリケーション層を使用して公共のネットワークによって収集され、転送されうる。
実施形態によると、短距離無線ネットワークによってサービスされる領域におけるゾーン位置を確立することができるモバイル・ノードが提供されうる。モバイル・ノードは、802.15.4プロトコルのような、短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するためのトランシーバを含みうる。トランシーバに結合されたプロセッサは、短距離無線ネットワーク内の複数の静的ノードのうちの少なくとも1つからの標準プロトコルに従って、トランシーバからネットワーク識別子を受信するように構成されうる。ネットワーク識別子は、複数の静的ノードのうちの少なくとも1つを識別する。
実施形態によると、短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するためのコンピュータ・プログラム製品が提供される。このコンピュータ・プログラム製品は、記憶媒体などのような、コンピュータ読取可能媒体と、この媒体上に担持された命令群とを備える。これらの命令群は、複数の静的ノードのうちの1つにおいて、プロセッサによって読み取られ実行されると、この静的ノードに、本明細書において説明されるようなネットワーク識別子を含む測位通信を定期的にブロードキャストさせうる。
実施形態によると、短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するための装置が提供される。この典型的な装置は、ネットワーク識別子を定期的にブロードキャストする手段、すなわち、以下により詳細に説明される構造的支援を含みうる。モバイル・ノードが位置付けられたグリッドの複数のセルのうちの1つを、受信されたネットワーク識別子と、このネットワーク識別子と共に受信された、モバイル・ノードと関連付けられた受信信号強度インジケーション(RSSI)のような追加パラメータとに基づいて、推定するための手段も提供される。本明細書において開示される手段に対する支援が、手段とその支援における構造との間の対応と共に以下に提供されるということが留意されるべきである。この装置は更に、ネットワーク識別子および追加パラメータを受信し、このネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、複数のセルのうちの1つの位置を局所的に決定する手段を含みうる。複数の静的ノードについての情報を収集し、その情報はネットワーク識別子に基づいて収集することができ、そして収集された情報をインターネット接続によって宛先へ転送する手段も提供されうる。その情報は収集され、802.15.4プロトコルのような短距離無線ネットワークのためのプロトコルに関連付けられたアプリケーション層にわたって転送されうることが留意されるべきである。
添付図面は、実施形態の説明を助けるように示され、限定のためではなく、単に実施形態の例示のために提供される。
図1は、RF「フェンス」を使用する従来の測位シナリオを例示する図である。 図2は、確立された典型的な測位グリッドを例示する図である。 図3は、典型的なゾーンを組み込む、グリッド・ベースの位置を例示する図である。 図4は、典型的なグリッド・ベースの測位を例示するブロック図である。 図5は、典型的なノードを例示するブロック図である。 図6は、典型的な静的ノード測位を例示するフロー・チャートである。 図7は、典型的なモバイル・ノード測位を例示するフロー・チャートである。
詳細な説明
特定の実施形態に関する以下の説明および関連図面において、態様が開示される。代替の実施形態が、本発明の範囲から逸脱することなく考案されうる。更に、関連のある詳細を不明瞭にすることがないように、周知のエレメントは詳細に説明されない、又は省略される。
用語「典型的」は、本明細書において、例、実例、あるいは例示として役立つことを意味して使用される。「典型的」として本明細書において説明された実施形態は、必ずしもその他の実施形態よりも好ましいあるいは有利なものとして解釈されるものではない。同様に、用語「実施形態」は、全ての実施形態が、議論された特徴、利点、あるいは動作モードを含んでいることを要求するわけではない。
例示を目的として、本明細書において使用されるような以下のアクロニムは、以下のように定義される。ZED−ZigBeeエンド・デバイス、MZED−モバイルZED、ZC−ZigBeeコンセントレータ、ZR−ZigBeeルータ、ZNet−ZigBeeネットワーク、RSSI−受信信号強度インジケーション。
様々な典型的な実施形態は、静的ノード測位およびモバイルZEDゾーン・ロケーションを実行するために、ZigBeeネットワークにおける既存のネットワーク構造を使用しうる。本開示は、ZigBeeネットワークを1つの例として使用するが、本明細書において説明された技術は、様々な短距離無線ネットワークを含むその他の無線ネットワークに適用されうることが認識されるだろう。既存の方法は、専用メッセージおよび/又はデータベース維持に依存して静的ノード測位を実行し、静的ノード上の専用アプリケーションに依存してMZEDローションを計算する。一方、本開示は、既存の方法によって生成されるオーバヘッドを被ることなく位置ロケーションのための既存のプロトコル・メカニズムを使用する新規のアプローチを含む。このようなアプローチの実施は、既存の仕様に対する完全な下位互換性を有し、既存の規格に対する変更を必要としない。
本明細書において説明される実施形態は、アプリケーションに依存する様々な手段によって実現されうる。例えば、実施形態は、ハードウェアか、ファームウェアか、ソフトウェアか、あるいはそれらの組合せにおいて実現されうる。ハードウェアでの実現では、1あるいは複数のアプリケーション特有集積回路(ASIC)か、デジタル信号プロセッサ(DSP)か、デジタル信号処理デバイス(DSPD)か、プログラマブル・ロジック・デバイス(PLD)か、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(FPGA)か、プロセッサか、コントローラか、マイクロコントローラか、マイクロプロセッサか、電子デバイスか、本明細書において説明される機能を実行するように設計されたその他の電子ユニットか、あるいはそれらの組合せ内で、処理ユニットが実現されうる。本明細書において使用されるように、用語「制御ロジック」は、ソフトウェアか、ファームウェアか、あるいはそれらの組合せによって実現されるロジックを含む。ファームウェアおよび/またはソフトウェアでの実現では、手順や、機能などのような、本明細書において説明される機能を実行するモジュールを用いて、実施形態が実現されうる。命令群を明白に組み込む機械読取可能が、本明細書において説明された実施形態を実現するのに使用されうる。
例えば、ソフトウェア・コードが、例えば、ZC又はZRのメモリのようなメモリに格納され、処理ユニットによって実行されうる。メモリは、プロセッサ内に、又はプロセッサの外側に実現されうる。本明細書において使用されるように、用語「メモリ」は、長期か、短期か、揮発性か、非揮発性か、あるいはその他の記憶デバイスのうちの任意のタイプを称し、メモリの任意の特定のタイプやメモリの数、あるいはメモリが格納される媒体のタイプに制限されない。
本明細書において使用される用語は、特定の実施形態を説明することを目的としており、実施形態を限定するようには意図されていない。本明細書において使用されるように、単数形「a」、「an」、および「the」は、そうではないとコンテキストが明確に示していない限り、複数形も含むよう意図されている。用語「備える」および/又は「含む」は、本明細書において使用される場合に、記述された特徴、整数、ステップ、動作、エレメント、および/又は構成要素の存在を規定するが、1又は複数のその他の特徴、整数、ステップ、動作、エレメント、構成要素、および/又はそれらのグループの存在又は追加を除外することはない。
更に、多くの実施形態が、例えば、コンピューティング・デバイスのエレメントによって実行されるべき動作のシーケンスの観点から説明される。本明細書において説明された様々な動作が、アプリケーション特有集積回路(ASIC)のような特定の回路によってか、1又は複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令群によってか、あるいはそれらの組合せによって実行されうる。加えて、実行されると、関連付けられたプロセッサに、本明細書において説明された機能を実行させるコンピュータ命令群の対応するセットを格納する、任意の形態のコンピュータ読取可能記憶媒体内に、本明細書において説明された動作のシーケンスが完全に組み込まれるべきと見なされうる。このように、様々な態様が、多数の異なる形態で実現されうる。これらの全ては、権利主張される要旨の範囲内に含まれるよう意図されている。更に、本明細書において説明された実施形態の各々では、このような任意の実施形態の対応する形態は、例えば、説明された動作を実行する「ように構成されたロジック」として本明細書において説明されうる。
本開示は例示のためにZigBeeネットワークに関連して説明されるが、本明細書において説明された実施形態は、任意の短距離無線ネットワーク又はその他の無線ネットワークに適用可能であることが留意されるべきである。本明細書において説明された位置決定技術は、無線ワイド・エリア・ネットワーク(WWAN)や、無線ローカル・エリア・ネットワーク(WLAN)や、無線パーソナル・エリア・ネットワーク(WPAN)などのような様々な無線通信ネットワークと併せて実施されうる。用語「ネットワーク」および「システム」は、しばしば置換可能に使用されうる。WWANは、符号分割多元接続(CDMA)ネットワークや、時分割多元接続(TDMA)ネットワークや、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワークや、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワークや、単一キャリア周波数分割多元接続(SC−FDMA)ネットワークや、ロング・ターム・エボリューション(LTE)などである。CDMAネットワークは、cdma2000や、ワイドバンドCDMA(W−CDMA)などのような、1又は複数のラジオ・アクセス技術(RAT)を実現しうる。cdma2000は、IS−95規格、IS−2000規格、IS−856規格を含む。TDMAネットワークは、グローバル・システム・フォー・モバイル・コミュニケーション(GSM(登録商標))か、デジタル・アドバンスト・モバイル電話システム(D−AMPS)か、あるいはその他いくつかのRATを実現しうる。GSMおよびW−CDMAは、“3rd Generation Partnership Project” (3GPP)と命名されたコンソーシアムからの文書において説明されている。cdma2000は、“3rd Generation Partnership Project 2” (3GPP2)と命名されたコンソーシアムからの文書において説明されている。3GPPおよび3GPP2の文書は、公的に入手可能である。WLANは、IEEE802.11xネットワークであり、WPANはBluetoothネットワークか、IEEE802.15xか、あるいはその他なんらかのタイプのネットワークである。この技術は更に、WWLAN、WLAN、および/又はWPANからなる任意の組合せと併せて実現されうる。
簡潔な概要を示すために、実例としてZigBeeネットワークを使用して、様々な実施形態に従って、本明細書においてZ−Islandと称される典型的なZigBeeネットワークのために望ましい領域をZigBeeオペレータ/アドミニストレータが定義しうる。特定のZigBeeベース・サービスが提供されうるZ−Netサブセットが定義されうる。最小の長方形が定義され、これは、Z−Islandを取り囲む最小のエリアを有する、寸法の入った長方形である。この長方形に適用されるグリッドが定義されうる。このグリッドは複数のセルに分けられ、最小の長方形の左上の角において、ゼロ点を有する。グリッド・セルのサイズは、例えば、メートルのような測定単位で定義されうる。ZigBeeルータ(ZR)や、ZigBeeエンド・デバイス(ZED)などのような各静的ノードでは、shortIDおよび2バイトを含むノード・アドレスが定義されうる。shortIDは、例えば、規格化された単位でグリッド・セルの左上の角を定義する座標のような、ノードが位置付けられたグリッド・セルの座標を含むように構成されうる。セル内のノードのより正確な地理的位置が有用であるが、これは実施形態に応じてオプションである。残りのノード・アドレスは、コーディネータ(ZC)によって、直接又はZRを介して動的なモバイルZEDに割り当てられうる。従って、静的ノードからの任意のメッセージは、追加メッセージングのような追加オーバヘッドや、あるいは管理システムやデータベース、等を必要とすることなく、shortIDにおいてノードのための位置情報を伝達しうる。
いくつかのZigBeeベースのトラッキング/セキュリティ・アプリケーションにおいて、ZigBeeコンセントレータ(ZC)ノードおよびZigBeeルータ(ZR)ノードのような、多数の静的なZ−Netノードに関連して、MZEDのゾーン・ロケーション又は位置を計算する必要がある。従来の方法によると、ZC又はZR上で動作する特別なアプリケーションは、Z−Netに現在接続されている任意のZEDのZigBeeアクティビティに注意を向けている。モニタされているノードについてのRSSIのような、収集された情報は、ZCに渡される。ここで、提供された情報に基づいてMZEDロケーションが計算される。従来の方法は、静的ノード上に専用アプリケーションが存在していることを必要とし、限られたZigBee RFリソースを浪費する。様々な実施形態によると、ロケーション計算のための専用アプリケーションは回避される。
静的ノードのshortIDはノード位置を含んでいるので、MZEDは以下のように自己のゾーンを決定しうる。MZEDはZCからZ−Netグリッド情報を取得する。主にZRである静的ノードはZ−Netメッセージを常に放出し、MZEDはノードからのRSSIのような物理層情報の収集のために必要とされる最小時間量の間、静的ノードからのメッセージに注意を向けうる。このMZEDは、収集された情報に基づいて自己のゾーン・ロケーションについて決定しうる。
ゾーン・ロケーション処理にのみ従事することをMZEDに要求することによって、チャネルの使用法が改善され、通常ZC又はゲートウェイによって提供される追加の通知および情報は必要なくなるということが認識されるだろう。更に、静的ノードの役割は受身的なので、既存のZRに対する拡張も変更も必要ない。例えば、物理(PHY)層や、媒体アクセス制御(MAC)層や、アプリケーション層などに関連して本明細書において使用される用語「層」(単数)または「層」(複数)は、例えば、情報テクノロジ、オープン・システム相互接続、基本参照モデル−基本モデル、国際標準化機構(ISO)、規格第ISO/IEC7498−1:1994のような、オープン・システム対応であると主張する全てのパケット通信システム、において使用されるオープン・システム相互接続(OSI)モデルの、十分に理解された様々なプロトコル層を称する。
添付図面を参照すると、ZigBeeネットワークのような従来の短距離ネットワークが、図1に図示されるようなゾーン制御を達成するために提供されうる。本例はZigBeeネットワークのコンテキストにおいて議論されるが、様々な典型的な実施形態が、実質的にいかなる短距離無線ネットワークの構成においても実施されうる。ここでは、標準プロトコルのみの支援を用いた測位が望まれる。ショッピング・モールや校庭などのような典型的な領域100は、ZigBeeルータ(ZR)130のような一連の固定ノードで構成されたRFフェンス110でカバーされうる。代替的に、このフェンスは、ZigBeeエンド・デバイス(ZED)か、異なるタイプのノードからなる組合せかを含みうる。このフェンスは一般に、ZigBeeコンセントレータのような、より高いレベルのノードでは構成されないが、例示のために、以下に説明される様々な測位アプリケーションを支援するために、単一のZC111が本例に含まれる。
M_ZED0のような、モバイルZigBeeエンド・デバイス(M_ZED)120がRFフェンス110内で動作している場合、様々な静的ノードが、複数のZR130のうちの複数のものに関連して、M_ZED120からの受信信号のRSSIのような測定基準を使用して、このような動作を確認しうる。同様に、M_ZED1のようなM_ZED120がRFフェンス110の「外」で動作している場合、このようなロケーションは測定によって確認されうる。しかし、相対的位置の基準は存在しないため、モバイル・デバイスM_ZED120またはRFフェンス110に沿うノードでさえも正確なロケーションは容易には知られ得ない。
上記の状況およびその他の状況に取り組むために、静的ノードの位置の決定を容易にする配置が図2に図示される。領域200は、ショッピング・モールや、校庭や、エクイップメント・インスタレーションなどにおけるエリアでありうる。境界110のような境界を用いて、より具体的なエリアに分けられた領域200には、ZED120およびZR130のような様々なノードが存在しうる。ZC111は様々な制御機能を実行し、境界110内の様々なノード間の通信、およびインターネット112のような公共のネットワークとの間の通信のような境界110の外の通信を容易にするために存在しうる。
領域200および境界110上に、メートルのような単位の予め定められたサイズを有するセル102に分けられたグリッド101が重畳されうる。これらのセルは、例えば、左上の角に関連付けられたX、Y座標のような基準点に従って配置(positioned)されうる。静的ノードは、複数のセルのうちの1つの中に設置されることができ、関連標準プロトコルに従って、識別子を割り当てられる。識別子は、例えば、ZC111のようなコントローラ・ノードによって割り当てられ、識別子が静的ノードに送られると、追加の識別子がモバイル・ノードに割り当てられうることが認識されるだろう。ZC111が識別子を割り当てるので、ノードのロケーションを正確に反映することも、しないこともある自己の識別子に基づいて、モバイル・ノードの誤った位置付けを、ノードのタイプに関する知識が防止する。
識別子が関連プロトコルの識別要件に従っていると同時に、識別子は静的ノードが設置されたセルを識別するX、Y座標を提供するような方式で構成され、静的ノードに割り当てられるだろう。ZigBeeの実例において、以上に説明されたように、例えば、shortIDは2バイトの識別子である。これは、識別子の1バイトがセルのX座標を表し、1バイトがY座標を表すように構成されうる。これより以下に「ネットワーク識別子」と称される、任意の短距離無線プロトコルからの識別子が同様に適合されうる。ZigBeeの実例において、2バイトの識別子が使用されるが、例えば、より多数のグリッドをカバーしたり、より優れた解決法を提供したりするために、その他のプロトコル又は実施形態に従って、追加のバイトが使用されうる。
代替の典型的な実施形態において、全地球測位システム(GPS)座標は、必要ではないが、静的ノードに関連付けられたセル座標情報に有効に組み込まれうる。グリッド101に関連して静的ノードのロケーションを知ることによって、セル102の1つの中における、静的ノードの一般位置が既知となる。これは、アラーム・サービスや、ゾーン・モニタリングなどのために便利である。例えば、静的ノードZR1 130がアラームを経験する場合、ZC111によって情報が収集され、情報を記録したり、サービスを派遣(dispatch)したり、応答を生成したりするために、メッセージがインターネット112のような公共のネットワークに伝達されうる。更に、セル・サイズの区分を知ることと、静的ノードから送信された信号に関連付けられたRSSIのような距離ベースのパラメータを知ることとによって、セル又はゾーン内のモバイル・ノードの相対的位置が、以下に説明されるように推定されうる。
ゾーン・ロケーションの観点からのモバイル・ノード・トラッキングが、図3に図示された典型的なシナリオ300に例示される。M_ZED1 240およびM_ZED0 240のようなモバイル・ノードの位置をトラッキングするために、ZED1 220乃至ZED3 220およびZR1 230乃至ZR3 230のような静的ノードの位置が、上記で説明されるように、グリッド101およびセル102に関連して確立されうる。静的ノードが位置付けられたそれぞれのセルのX、Y座標を有する識別子を使用して、静的ノードの位置が確立され、静的ノードが送信を開始した時点で、モバイル・ノードM_ZED1 240およびM_ZED0 240が領域200、すなわち境界110の内側および外側の両方の中を移動すると、それらの位置がトラッキングされうる。ZED1 220乃至ZED3 220およびZR1 230乃至ZR3 230はそれぞれの送信範囲221および231を有し、ZC111は送信範囲201を有し、これらはいくつかのセルにわたる。しかし、セルのX、Y座標およびセル・サイズが既知であり、受信信号強度インジケータ(RSSI)のような測定値は距離についてキャリブレートされうるため、モバイル・ノードM_ZED1 240およびM_ZED0 240の位置は、1又は複数のノードからの通信に基づいて測定されうる。測定のために使用されるノードの数が多くなる程、ロケーション推定がより正確になるということが認識されるだろう。ZED1 220乃至ZED3 220およびZR1 230乃至ZR3 230のようなノードがそれぞれのセルのX、Y座標を有する識別子を送信する一方で、ZC111のようなコントローラ・ノードもX、Y座標を有する識別子を送信しうることも認識されるだろう
モバイル・ノードの位置が推定されると、追加情報が収集され、ZC111と、上記に説明されたインターネット112のような、公共のネットワークへの接続とによって転送されうる。例えば、領域110の外側にあるM_ZED0 240のロケーションがアラーム状態を表している場合、M_ZED0 240のロケーションは、アプリケーション層を使用するやりとりを介するようなメカニズムによって、ZC111およびインターネット112のような公共のネットワークへの接続を介するような適切な機関か、モニタリング・ノードか、設備のようなエンティティに中継されうる。
モバイル・ノードの位置が推定されるような方式を正しく認識するために、図4が参照される。M_ZED0 240のようなモバイル・ノードが、領域200内に位置付けられ、静的ノードZED1 220乃至ZED3 220からのブロードキャスト・パケット310を受信すると仮定する。ブロードキャスト・パケット310は、座標311のような情報と共に、静的ノードから定期的に送信され、パラメータ312に従って受信されうる。本例において、座標311は、静的ノードを識別することに加えて、静的ノードが位置付けられたセル102の左上の角のX、Y座標を表すshortIDに含まれうる。本例において、パラメータ312は、例えば、それぞれの静的ノードからM_ZED0 240によって受信された信号のRSSIを含む。M_ZED0 240は、受信されたブロードキャスト・パケット310のパラメータ312としてのRSSIパラメータと、それぞれの静的ノードに関連付けられた座標311とに基づいて、例えば、線形補間などを使用して、グリッド内における自己の相対的ロケーションを推定しうる。RSSIは、確立された手順に従って、短距離無線ネットワークにおける送信機についての距離に応じて確立されうるので、ロケーションの推定が容易になるということが留意されるべきである。
本明細書において議論および説明された実施形態は、関連する短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従っているならば、様々なプラットフォームで実践されうる。実施形態において、典型的なノードは図5に図示されたように構成されうる。シナリオ500において、静的ノードや、モバイル・ノードや、特殊用途ノードなどを形成するために使用されうるノード・デバイス501は、アンテナ502や、プロセッサ510や、メモリ520や、RFセクション531と、中間周波数セクション532と、ベース・バンド・セクション533とを含む信号インタフェース・セクション530のような機能を含みうる。例えば、信号インタフェース・セクション530の様々なセクションの正確なパラメータは、無線ネットワークが動作する標準プロトコルによって規定された送信周波数のような要因に依存するところが大きいので、単一インタフェース・セクション530の詳細は、簡潔性のために省略される。更に、ノード・デバイス501は、インターネット112のような公共のネットワークと接続するために、必要な相互接続ハードウェアなどを提供しうるインタフェース・ユニット540を用いて構成されうる。ノード・デバイス501のセクションと、いくつかの場合においては、以下により詳しく説明されるような、適切な命令群を用いて動作するセクションとは、本明細書に記載されるような様々な手段に対応しうる。
図5において規定されたハードウェアは、様々な典型的な実施形態に従って測位を達成するために、本明細書において説明された詳細な手順およびアルゴリズムに関連して動作するように構成されうる。例えば、図6に図示されるように、601において開始した後、領域200のように、領域が定義され、ここにおいて、602で、標準無線プロトコルに基づいて、短距離無線通信が実施されうる。領域が定義された後、603において、グリッド101のようなグリッドが、より具体的にはそれらの表示によって、領域200上にオーバレイ又は重ね合わせられ、そして各セルがメートルのような単位で表されるサイズLを有するN個のセル×M個のセルの配列に分けられることができ、各セルは、左上の角およびセル・サイズに関して、X、Y座標で定義されうる。604において、標準プロトコルの一部である静的ノード識別子は、静的ノードが位置付けられたセルの左上の角のX、Y座標を表すように適合され、割り当てられうる。静的ノードのネットワーク識別子が割り当てられると、これは、605においてブロードキャストされうる。ネットワーク識別子が定期的に送信又はブロードキャストされうるということが認識されるだろう。ブロードキャストの周波数は、ロケーション・サービスに対して望まれる精度と、ネットワークにおける利用可能なオーバヘッドおよび送信のために利用可能なノードのキャパシティのようなその他の要因とに依存する。実施形態において、ネットワーク識別子と、恐らくはその他の情報とが、606において、ZC111のようなノードにおいて収集され、報告機関などに送信されうる。処理は607において終了すると示されているが、このような処理が、特に、以下に説明されるように、例えば、モバイル・ノードのロケーションを支援するために、ブロードキャストに含まれる情報が無期限に繰り返されねばならない場合、開ループ様式で続行しうることが認識されるだろう。
モバイル・ノードについてのゾーン・ロケーションは、前に定義された静的ノード測位に関連して図7に例示されたように、典型的な処理によって達成されうる。701において開始した後、静的ノードからブロードキャストされ、X、Y座標を含むパケットは、702において、典型的なモバイル・ノードによって受信されうる。ノード識別子は、703において、受信信号強度インジケーション(RSSI)、または追加パラメータに従ってある信号レベルで受信されうる。704において、静的ノードが配置されたセルを決定するために、X、Y座標が使用されうる。静的ノード(単数又は複数)が配置されたセル(単数又は複数)が決定されると、705において、RSSIおよび座標が、モバイル・ノードのロケーションを推定するために使用されうる。特に座標が複数の静的ノードから受信される場合に、モバイルが位置付けられたセルを推測するために、線形計算のような決定論的方法が容易に使用されうるということが認識されるだろう。しかし、本明細書において説明された実施形態によると、特に前のゾーン位置が既知である場合、推定は単一の静的ノードからの情報を用いてなされうる。いくつかの実例においては、706において、モバイル・ノードのロケーションおよび動きについての情報が収集され、インターネット接続によって、様々な保存場所や、機関や、エージェンシに報告されうるということが認識されるべきである。例えば、典型的なZigBeeシナリオにおいて、ZC111は、エラー報告などを達成するために、情報を収集し、この情報をインターネット接続112によって転送しうる。
当業者は、本明細書において説明されるように、情報及び信号が任意の様々な異なる技法及び技術を使用して表されうるということを理解するだろう。例えば、上記の説明を通して参照されうるデータ、命令群、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場あるいは磁気粒子、光学場あるいは光学粒子、あるいはそれらのいずれかの組み合わせによって表わされうる。
当業者は更に、本明細書において開示された実施形態に関連付けて説明された多様な実例的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズム・ステップは、電子ハードウェア、コンピュータ・ソフトウェア、あるいはこれら両方の組み合わせによって実現されうるということを正しく理解するだろう。このハードウェアおよびソフトウェアの互換性を明確に例示するために、多様な実例的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、一般にそれらの機能の観点から上記で説明されている。そのような機能がハードウェアとして、あるいはソフトウェアとして実現されるかどうかは、システム全体に課せられている特定のアプリケーションおよび設計の制約に依存する。当業者は、各特定のアプリケーションのために方式を変化させることによって、述べられた機能性を実施しうるがこういった実施判定は本発明の範囲からの逸脱をまねくものと解釈されるべきではない。
本明細書において開示された実施形態に関連付けて説明された方法、シーケンス、および/又はアルゴリズムは、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア・モジュール、あるいはそれら2つの組み合わせにおいて実現されうる。ソフトウェア・モジュールは、RAMメモリ、フラッシュ・メモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、レジスタ、ハード・ディスク、リムーバブル・ディスク、CD−ROM、あるいは当該技術分野において周知のその他任意の形態の記憶媒体に存在しうる。典型的な記憶媒体は、記憶媒体からの情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるプロセッサのようなプロセッサと結合される。代替例においては、記憶媒体はプロセッサに統合されうる。
従って、実施形態は、読み取られると、コンピュータ又はプロセッサに、本明細書において議論および説明されたような、静的ノード測位およびゾーン決定に関連付けられた特定の機能を実行させる命令群を有するコンピュータ読取可能媒体を含む製造物品、すなわちコンピュータ・プログラム製品などを含みうる。従って、本発明は例示された実例に限定されず、本明細書において説明された機能を実行する任意の手段は実施形態に含まれる。
前述の開示が典型的な実施形態を示している一方で、添付された請求項によって定義された範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形例が本明細書においてなされうるということが留意されるべきである。本明細書において説明された実施形態に従う方法請求項の機能、ステップ、及び/あるいは動作は、特定の順番で実行される必要はない。更に、エレメントは、単数形で説明あるいは権利主張されうるが、単数までの限定が明確に述べられていない限りは、複数であることが意図されている。
以下に、本願出願時に添付した特許請求の範囲に記載の発明を付記する。
[C1] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において位置を確立するための方法であって、 前記領域についてグリッドを定義することを備え、前記グリッドは予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられ、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードは、前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置されることが可能であり、 前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置される場合、複数の静的ノードのうちの1つずつにネットワーク識別子を割り当てることを備え、前記ネットワーク識別子は、前記短距離ネットワークのための標準プロトコルに関連付けられ、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記複数の静的ノードのうちの1つが配置、された前記複数のセルの第1の1つに関連付けられたX、Y座標のセットを識別しかつ表すように割り当てられる方法。
[C2] 前記複数の静的ノードのうちの複数のもののそれぞれから、前記ネットワーク識別子を定期的にブロードキャストすることと、 前記複数の静的ノードのうちの複数のものから受信された前記それぞれのネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、モバイル・ノードが位置付けられた前記グリッドの複数のセルのうちの第2の1つを確立することと をさらに備える[C1]に記載の方法。
[C3] 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む[C2]に記載の方法。
[C4] 前記モバイル・ノードにおいて、前記複数の静的ノードのうちの少なくとも1つから、前記それぞれのネットワーク識別子および前記追加パラメータを受信することと、 前記モバイル・ノードにおいて、前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記複数のセルのうちの前記第1の1つに関連する前記モバイル・ノードの位置を局所的に決定することと をさらに備える[C2]に記載の方法。
[C5] 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4ネットワーク・プロトコルを含む[C1]に記載の方法。
[C6] コンセントレータ・ノードにおいて、前記複数の静的ノードについての情報を収集し、前記情報は前記複数のノードの各々に関連付けられた前記それぞれのネットワーク識別子に基づいて収集されることと、 前記収集された情報を、インターネット接続によって、前記コンセントレータ・ノードから宛先へ転送することと をさらに備える[C1]に記載の方法。
[C7] 前記情報は、前記標準プロトコルに関連付けられたアプリケーション層にわたって収集され、転送される[C6]に記載の方法。
[C8] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において位置を確立するための静的ノードであって、 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するためのトランシーバと、 前記トランシーバに結合され、前記通信を送信する際に、前記標準プロトコルに従って、前記静的ノードを識別するネットワーク識別子を含める(include)ように構成されたプロセッサと を備え、前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードが位置付けられた、グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のセルの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供される静的ノード。
[C9] 前記トランシーバは、前記ネットワーク識別子を、受信ノードに定期的にブロードキャストするように構成された[C8]に記載の静的ノード。
[C10] 前記トランシーバは、エア・インタフェースによって前記受信ノードに結合され、前記ネットワーク識別子が定期的にブロードキャストされる場合、前記受信ノードは前記ネットワーク識別子を受信し、前記静的ノードから受信された前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、その複数のもののそれぞれが位置付けられた、前記グリッドの複数のセルのうちの1つを推定する [C9]に記載の静的ノード。
[C11] 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む[C10]に記載の静的ノード。
[C12] 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む[C8]に記載の静的ノード。
[C13] 前記トランシーバはコンセントレータ・ノードに結合され、前記コンセントレータ・ノードは公共のネットワークに結合され、前記ネットワーク識別子が定期的にブロードキャストされる場合、前記コンセントレータ・ノードは、前記ネットワーク識別子に基づいて前記静的ノードの位置についての情報を収集し、前記収集された情報を、前記公共のネットワークによって前記コンセントレータ・ノードから宛先へ転送する[C9]に記載の静的ノード。
[C14] 前記情報は、前記静的ノードと、前記受信ノードのうちの複数のものとのうちの1つに関連付けられたアラーム情報を含み、前記情報は、アプリケーション層を使用して前記公共のネットワークによって収集されかつ転送される[C13]に記載の静的ノード。
[C15] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域においてゾーン位置を確立することができるモバイル・ノードであって、 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するためのトランシーバと、 前記トランシーバに結合されたプロセッサであって、前記短距離無線ネットワーク内の複数の静的ノードのうちの少なくとも1つからの前記標準プロトコルに従って、前記トランシーバから、ネットワーク識別子を受信するように構成され、前記ネットワーク識別子は、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つを識別する、プロセッサと を備え、 前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードのうちの前記少なくとも1つが位置付けられた、グリッドの複数のゾーンのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のゾーンの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供されるモバイル・ノード。
[C16] 前記トランシーバは、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つが前記短距離無線ネットワークによってサービスされる領域内を移動すると、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つから前記ネットワーク識別子を定期的に受信するように構成された[C15]に記載のモバイル・ノード。
[C17] 前記トランシーバはエア・インタフェースによって前記複数の静的ノードに結合され、前記複数の静的ノードのうちの前記少なくとも1つから前記ネットワーク識別子が定期的に受信される場合、前記プロセッサが更に、前記複数の静的ノードのうちの少なくとも1つから受信された前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記モバイル・ノードが位置付けられた、前記グリッドの複数のゾーンのうちの1つを推定するように構成されたモバイル・ノード。
[C18] 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む[C17]に記載のモバイル・ノード。
[C19] 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む[C17]に記載のモバイル・ノード。
[C20] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するためのコンピュータ・プログラム製品であって、前記領域は、予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられたグリッドによって定義され、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードは前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置されることが可能であり、前記コンピュータ・プログラム製品は、コンピュータ読取可能媒体と、前記媒体上に担持された命令群とを備え、前記命令群は、前記複数の静的ノードのうちの1つにおけるプロセッサによって読み取られ実行されると、前記プロセッサに、 測位通信を定期的にブロードキャストすることと、 前記測位通信を送信する際に、前記短距離無線ネットワークの標準プロトコルに従って、ネットワーク識別子を含めることとを実行させ、前記ネットワーク識別子は通信を送信したノードを識別し、 前記ネットワーク識別子は、特に、前記領域が分けられた、前記グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表すように構成され、前記複数のセルの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供されるコンピュータ・プログラム製品。
[C21] 前記短距離無線ネットワークのための前記標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む[C20]に記載のコンピュータ・プログラム製品。
[C22] 短距離無線ネットワークによってサービスされる位置を確立するための装置であって、前記領域は、予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられたグリッドによって定義され、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた前記複数の静的ノードは、前記複数のセルのうちの複数のものの中に設置され、ネットワーク識別子は、前記複数の静的ノードのうちの1つずつを識別し、前記静的ノードのうちの1つずつが位置付けられた、前記複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表すように、前記静的ノードの1つずつに割り当てられ、前記装置は、 前記ネットワーク識別子を定期的にブロードキャストする手段と、 前記受信されたネットワーク識別子と、前記ネットワーク識別子と共に受信された追加パラメータとに基づいて、モバイル・ノードが位置付けられた前記グリッドの複数のセルのうちの1つを推定する手段と を備える装置。
[C23] 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む[C22]に記載の装置。
[C24] 前記ネットワーク識別子および前記追加パラメータを受信し、前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記複数のセルのうちの1つの位置を局所的に決定する手段を更に備える[C22]に記載の装置。
[C25] 前記短距離無線ネットワークは、802.15.4ネットワークを含む[C22]に記載の装置。
[C26] 前記複数の静的ノードについての情報を、前記ネットワーク識別子に基づいて収集し、前記収集された情報を、インターネット接続によって宛先へ転送する手段を更に備える[C22]に記載の装置。
[C27] 前記収集し、転送する手段は、前記情報を、前記短距離無線ネットワークのためのプロトコルに関連付けられたアプリケーション層にわたって収集し、転送する[C26]に記載の装置。
[C28] 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するための装置であって、 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコル従って通信を送受信する手段と、 前記通信を送信する際に、前記標準プロトコルに従ったネットワーク識別子であって、前記通信が送信されるノードを識別するネットワーク識別子を含める手段と を備え、 前記ネットワーク識別子は、前記領域が分けられ、前記静的ノードが位置付けられた、グリッドの複数のセルのうちのそれぞれ1つに関連付けられたX、Y座標のセットを表し、前記複数のセルのうちの各々は定義されたサイズを有し、前記X、Y座標は前記標準プロトコルから逸脱することなく提供される装置。
[C29] 前記送受信する手段は更に、エア・インタフェースによって、前記ネットワーク識別子を受信ノードに定期的にブロードキャストする手段である[C28]に記載の装置。
[C30] 前記送受信する手段は更に、前記ネットワーク識別子と共に追加パラメータを送信する[C29]に記載の装置。
[C31] 前記追加パラメータは、受信信号強化インジケーション(RSSI)を含む[C30]に記載の装置。
[C32] 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、802.15.4プロトコルを含む[C28]に記載の装置。

Claims (30)

  1. 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において位置を確立するための方法であって、
    デバイスにおいて、前記領域についてグリッドを定義すること、ここで、前記グリッドは予め定められたサイズを有する複数のセルに分けられ、前記短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードは、前記複数のセルの中に設置されることが可能である
    前記静的ノードが前記複数のセルの特定のセルに設置される場合、前記デバイスにおいて、前記複数の静的ノードの特定の静的ノードの各々にネットワーク識別子を割り当てることここで、前記ネットワーク識別子は前記短距離ネットワークのための標準プロトコルに関連付けられる、
    を備え、
    前記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って前記特定の静的ノードを識別し、かつ、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記特定の静的ノードが設置された前記特定のセルのX、Y座標を示し
    記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って前記デバイスから送信されるメッセージに含まれる、
    方法。
  2. 前記デバイスにおいて、モバイル・ノードから位置情報を受信することをさらに備え、
    前記位置情報は、前記モバイル・ノードの位置を示し、
    前記位置情報は、前記モバイル・ノードによって前記特定の静的ノードから受信された追加パラメータと前記ネットワーク識別子とに基づいて決定され、
    前記ネットワーク識別子は、前記特定の静的ノードから、定期的にブロードキャストされる、請求項1に記載の方法。
  3. 前記追加パラメータは、前記モバイル・ノードによって前記特定の静的ノードから受信された信号の受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む、請求項2に記載の方法。
  4. 前記位置情報は、前記複数の静的ノードのサブセットから受信された追加パラメータとネットワーク識別子に基づいて、前記モバイル・ノードにより決定される、請求項2に記載の方法。
  5. 前記短距離無線ネットワークのための前記標準プロトコルは、IEEE802.15.4ネットワーク・プロトコルを含む請求項1に記載の方法。
  6. 前記デバイスにおいて、前記特定の静的ノードから前記ネットワーク識別子を受信することと、
    前記位置情報と前記ネットワーク識別子を、インターネット接続を介して、前記デバイスから宛先へ転送することと
    をさらに備える請求項2に記載の方法。
  7. 前記ネットワーク識別子と前記位置情報は、前記標準プロトコルに関連付けられたアプリケーション層にわたって転送される請求項6に記載の方法。
  8. 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域において位置を確立するための静的ノードであって、
    前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するよう構成されたトランシーバと、
    前記トランシーバに結合され、前記標準プロトコルに従って送信されるメッセージの中にネットワーク識別子を含めるように構成されたプロセッサと
    を備え、
    前記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って前記静的ノードを識別し、かつ、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記静的ノードが設置された特定のセルのX、Y座標を表し、

    前記X、Y座標は、前記領域が分けられたグリッドの複数のセルの前記特定のセルに関連付けられ、
    前記静的ノードは、前記特定のセルに設置され、
    前記複数のセルの各々は定義されたサイズを有し
    的ノード。
  9. 前記トランシーバは、前記ネットワーク識別子を、受信ノードに定期的にブロードキャストするように構成された請求項8に記載の静的ノード。
  10. 前記トランシーバは、さらに、前記受信ノードに追加パラメータを提供するよう構成され、
    前記トランシーバは、エア・インタフェースによって前記受信ノードに結合され、
    前記静的ノードによってブロードキャストされる前記ネットワーク識別子と前記追加パラメータは、前記受信ノードのうちの特定の受信ノードによって、前記特定の受信ノードが位置付けられた前記グリッドの前記複数のセルの第1のセルを識別するために用いられる、
    請求項9に記載の静的ノード。
  11. 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む、請求項10に記載の静的ノード。
  12. 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、IEEE802.15.4プロトコルを含む請求項8に記載の静的ノード。
  13. 前記トランシーバはコンセントレータ・ノードに結合され、
    前記コンセントレータ・ノードは公共のネットワークに結合され、
    前記静的ノードによってブロードキャストされる前記ネットワーク識別子は、前記静的ノードの位置についての情報を収集するために前記コンセントレータ・ノードによって用いられ、前記情報は、前記公共のネットワークを介して前記コンセントレータ・ノードから宛先へ転送される、請求項9に記載の静的ノード。
  14. 前記情報は、前記静的ノードと前記受信ノードの少なくとも1つに関連付けられたアラーム情報を含み、前記情報は、アプリケーション層を使用して前記公共のネットワークによって収集されかつ転送される、請求項13に記載の静的ノード。
  15. 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域においてゾーン位置を確立することができるモバイル・ノードであって、
    前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルに従って通信を送受信するように構成されたトランシーバと、
    前記トランシーバに結合されたプロセッサここで、前記プロセッサは、前記短距離無線ネットワーク内の複数の静的ノードの特定の静的ノードから、前記標準プロトコルに従って、前記トランシーバを介してネットワーク識別子を受信するように構成される
    を備え、
    前記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って前記特定の静的ノードを識別し、かつ、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記特定の静的ノードが設置された特定のセルのX、Y座標を表し、
    前記X、Y座標は、前記領域が分けられたグリッドの複数のセルの前記特定のセルに関連付けられ、
    前記複数のセルの各々は定義されたサイズを有し、
    前記特定の静的ノードは、前記特定のセルに設置され
    前記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って送信されるメッセージに含まれる、
    モバイル・ノード。
  16. 前記トランシーバは、前記モバイル・ノードが前記短距離無線ネットワークによってサービスされる領域内を移動するにつれて、前記特定の静的ノードから前記ネットワーク識別子を定期的に受信するように構成された、請求項15に記載のモバイル・ノード。
  17. 前記トランシーバはエア・インタフェースによって前記複数の静的ノードに結合され、
    前記プロセッサは更に、前記特定の静的ノードから受信された前記ネットワーク識別子および追加パラメータに基づいて、前記モバイル・ノードが位置付けられた前記特定のゾーンを識別するように構成された、請求項15に記載のモバイル・ノード。
  18. 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む請求項17に記載のモバイル・ノード。
  19. 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、IEEE802.15.4プロトコルを含む請求項17に記載のモバイル・ノード。
  20. プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
    短距離無線ネットワークの標準プロトコルに従ったネットワーク識別子を含む測位通信を定期的にブロードキャストすることを備える動作を実行させる命令を備え、
    前記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って、前記短距離無線ネットワークに関連付けられる複数の静的ノードの特定の静的ノードを識別し、
    前記短距離無線ネットワークによってサービスされる領域は、特定のサイズを有する複数のセルに分割されたグリッドによって定義され、
    前記複数の静的ノードは、前記複数のセルの中に設置されるよう構成され、
    前記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記特定の静的ノードが設置された前記セルのX、Y座標を表し、
    前記X、Y座標は、前記グリッドの前記複数のセルの特定のセルに関連付けられ
    記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って送信されるメッセージに含まれる、
    るコンピュータ・プログラム。
  21. 前記短距離無線ネットワークのための前記標準プロトコルは、IEEE802.15.4プロトコルを含む請求項20に記載のコンピュータ・プログラム。
  22. ネットワーク識別子と追加パラメータを受信するための手段と、ここで、
    前記ネットワーク識別子は、短距離無線ネットワークに関連付けられた複数の静的ノードの特定の静的ノードによって定期的にブロードキャストされ、
    前記ネットワーク識別子は、前記特定の静的ノードに割り当てられ、
    領域は、前記短距離無線ネットワークによってサービスされ、
    前記領域は、特定のサイズを有する複数のセルに分割されたグリッドによって定義され、
    前記複数の静的ノードは、前記複数のセルの中に設置され、
    前記ネットワーク識別子は、前記短距離無線ネットワークの標準プロトコルに従って前記特定の静的ノードを識別し、かつ、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記特定の静的ノードが設置された特定のセルのX、Y座標を表し、
    前記X、Y座標は、前記複数のセルの前記特定のセルに関連付けられ、
    前記特定の静的ノードは、前記特定のセルに位置付けられる、
    前記ネットワーク識別子と前記追加パラメータとに基づいて、モバイル・ノードが位置付けられた前記特定のセルを推定するための手段と、ここで、前記ネットワーク識別子は、標準プロトコルに従って送信されるメッセージに含まれる、
    を備える装置。
  23. 前記追加パラメータは、受信信号強度インジケーション(RSSI)を含む請求項22に記載の装置。
  24. 前記ネットワーク識別子および前記追加パラメータに基づいて、前記特定のセルの位置を局所的に決定するための手段を更に備える請求項22に記載の装置。
  25. 前記短距離無線ネットワークは、IEEE802.15.4ネットワークを含む請求項22に記載の装置。
  26. 短距離無線ネットワークによってサービスされる領域における位置を確立するための装置であって、
    前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコル従って通信を送受信するための手段と、
    送信される通信に、前記標準プロトコルに従ったネットワーク識別子を含めるための手段と
    を備え、
    前記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って前記通信が送信されるノードを識別し、
    前記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルから逸脱することなく、前記ノードが位置づけられた特定のセルのX、Y座標のセットを表し、
    前記X、Y座標は、複数のセルの特定のセルに関連付けられ、
    領域は、前記複数のセルに分割されたグリッドによって定義され、
    前記ノードは、前記領域に位置付けられ、
    前記複数のセルのうちの各々は定義されたサイズを有し
    記ネットワーク識別子は、前記標準プロトコルに従って送信されるメッセージに含まれる、
    装置。
  27. 更に、エア・インタフェースによって、前記ネットワーク識別子を受信ノードに定期的にブロードキャストするための手段を備える、請求項26に記載の装置。
  28. 更に、前記ネットワーク識別子と共に追加パラメータを送信するための手段を備える、請求項27に記載の装置。
  29. 前記追加パラメータは、受信信号強化インジケーション(RSSI)を含む請求項28に記載の装置。
  30. 前記短距離無線ネットワークのための標準プロトコルは、IEEE802.15.4プロトコルを含む請求項26に記載の装置。
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