WO2012101831A1 - 空気調和システム及び空気調和方法 - Google Patents

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WO2012101831A1
WO2012101831A1 PCT/JP2011/051828 JP2011051828W WO2012101831A1 WO 2012101831 A1 WO2012101831 A1 WO 2012101831A1 JP 2011051828 W JP2011051828 W JP 2011051828W WO 2012101831 A1 WO2012101831 A1 WO 2012101831A1
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WO
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unit
indoor unit
detection
light
intensity
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PCT/JP2011/051828
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English (en)
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吉秋 小泉
直之 樋原
紀之 久代
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning system and an air conditioning method.
  • Patent Document 1 a set temperature of an air conditioner having a sensor for detecting a room temperature and a sensor for detecting the temperature of a floor heating radiating panel that performs floor heating is detected. And a technique for changing the temperature based on the temperature of the floor heating and radiating panel and data representing the comfort characteristics of the user determined by the room temperature and the floor surface temperature.
  • Patent Document 1 has a problem that the room temperature at the position cannot be accurately adjusted because the set temperature is changed regardless of the position where the sensor is installed.
  • the present invention has been made under the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an air conditioning system and an air conditioning method capable of more accurately adjusting the temperature or humidity at a specific position.
  • the air conditioning system of the present invention includes: An apparatus having a measuring unit for measuring temperature or humidity; A transmission unit mounted on an indoor unit that transmits light or electromagnetic waves to the device; A receiving unit mounted on the indoor unit that receives detection intensity information representing detection intensity of the transmitted light or electromagnetic wave by the device; A detection unit for detecting a distance from the indoor unit to the device based on a detection intensity represented by the received detection intensity information; A control unit that controls a blowing state of the indoor unit based on the detected distance and the measured temperature or humidity.
  • the temperature or humidity at a specific position can be adjusted more accurately.
  • FIG. 2B is a hardware configuration diagram illustrating a configuration example of a portable device. It is a flowchart showing an example of the position detection process which a position detector performs.
  • (A) is a flowchart showing an example of the detection intensity information reception process which a position detector performs.
  • (B) is a flowchart showing an example of the detection intensity information transmission process which a portable apparatus performs. It is a figure showing the example of a relationship between the transmission / reception timing of a position detector, and the transmission / reception timing of a portable apparatus. It is a figure for demonstrating an example of the calculation method which calculates the direction where a portable apparatus is located based on the measured detection strength.
  • (A) is a flowchart showing an example of the measurement temperature information reception process which a position detector performs.
  • (B) is a flowchart showing an example of measured temperature information transmission processing executed by the portable device.
  • (A) is a flowchart showing the other example of the detection intensity information reception process which a position detector performs.
  • (B) is a flowchart showing the other example of the detection intensity information transmission process which a portable apparatus performs. It is a section view showing other examples of a position detector which an indoor unit has.
  • an air conditioning system 1 includes a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 10, air conditioning apparatuses 110 to 140, and portable apparatuses 201 to 208. .
  • a remote controller hereinafter referred to as a remote controller
  • air conditioning apparatuses 110 to 140 air conditioning apparatuses 110 to 140
  • portable apparatuses 201 to 208 portable apparatuses 201 to 208.
  • the remote controller 10 is installed on a wall of a room, for example, and is connected to the air conditioners 110 to 140 via signal lines.
  • the remote controller 10 is, for example, an air conditioner such as a set temperature, set humidity, room temperature, room humidity, air volume, direction, temperature, humidity (hereinafter referred to as a blowing state) and operation mode.
  • the state quantity set to 110 to 140 is controlled.
  • the remote controller 10 may control one air conditioner.
  • the remote controller 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 10a, a ROM (Read Only Memory) 10b, a RAM (Random Access Memory) 10c, a hard disk 10d, a communication circuit 10f, a 7 SEG (SEGment) display component 10i, as shown in FIG. It consists of operation buttons 10j.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • hard disk 10d a hard disk
  • a communication circuit 10f a 7 SEG (SEGment) display component 10i, as shown in FIG. It consists of operation buttons 10j.
  • the CPU 10a performs overall control of the remote controller 10 by executing software processing according to a program stored in the ROM 10b or the hard disk 10d.
  • the RAM 10c temporarily stores information (that is, data) to be processed when the CPU 10a executes the program.
  • the hard disk 10d stores a table (that is, a table) in which various information (that is, data) is stored.
  • the remote controller 10 may include a flash memory instead of the hard disk 10d.
  • the communication circuit 10f serially communicates data with the air conditioners 110 to 140 connected via a serial line.
  • the 7SEG display component 10i displays various codes such as an error code, for example, in accordance with a signal output from the CPU 10a.
  • the operation button 10j inputs a signal corresponding to a user operation.
  • the air conditioner 110 includes, for example, an indoor unit (that is, an air conditioner) 110i installed on the ceiling of the room and an outdoor unit.
  • An air inlet 111 and air outlets 112o to 115o as shown in FIG. 3A are formed on the lower surface of the indoor unit 110i, and a position detector 119 is installed at the center.
  • the indoor unit 110i sucks indoor air from the air intake port 111, adjusts the intake air to the temperature and humidity specified by the remote controller 10, and then the air blowing port 112o in the specified direction by the specified amount.
  • blades 112b to 115b for controlling the blowing direction as shown in FIGS. 3A and 3B are provided at the blowing ports 112o to 115o.
  • the position detector 119 installed on the lower surface of the indoor unit 110i is covered with a semitransparent hemispherical cover as shown in FIG. 3B which is a side view of the indoor unit 110i. Inside the position detector 119, there is a rotating shaft 119x, a rotating stage 119s, and one transmitting / receiving unit 119t as shown in FIG. 4A, which is a cross-sectional view along the BB plane in FIG. 3B. Built in.
  • the rotation axis 119x is a rotation axis of the rotation stage 119s and is an axis substantially perpendicular to the lower surface of the indoor unit 110i.
  • the rotating shaft 119x is connected to a stepping motor (not shown) and rotated by 90 ° by the stepping motor according to the control of an infrared receiving IC (Integrated Circuit) constituting the receiving unit 119r. For this reason, the rotation stage 119s fixed to the rotation shaft 119x rotates by 90 ° with the rotation of the rotation shaft 119x.
  • the transmission / reception unit 119t is fixed to the lower surface of the rotary stage 119s as shown in FIG. 4 (b) illustrating the position detector 119 from the C direction shown in FIG. 4 (a).
  • the transmission / reception unit 119t is installed in one of the four areas obtained by dividing the lower surface of the rotary stage 119s as shown in FIG. 4A by a half line extending from the rotary shaft 119x to the cover of the position detector 119. Yes.
  • the transmission / reception unit 119t transmits the infrared signal by transmitting the cover of the position detector 119 from the rotation shaft 119x, and the cover from the direction substantially matching the direction in which the transmission unit 119d transmits the infrared signal.
  • a receiving unit 119r that receives the transmitted infrared signal. For this reason, when the rotary stage 119s rotates 90 ° around the rotation axis 119x, the transmission / reception direction of the infrared signal by the transmission / reception unit 119t rotates 90 ° around the rotation axis 119x.
  • the transmission unit 119d is configured to include an infrared transmission LED (Light Emitting Diode), and emits infrared rays by being turned on according to the control of the infrared reception IC configuring the reception unit 119r.
  • the receiving unit 119r configured to include the infrared receiving IC receives the infrared signal transmitted from the portable device 201 to 208.
  • the receiving unit 119r configured by an infrared receiving IC includes a CPU 119a, a ROM 119b, a RAM 119c, a communication circuit 119f, an I / O port 119io, and a light receiving unit 119p as shown in FIG.
  • the CPU 119a, ROM 119b, and RAM 119c are the same as the CPU 10a, ROM 10b, and RAM 10c of FIG.
  • the communication circuit 119f performs serial communication with the remote controller 20.
  • the I / O port 119io outputs a signal output from the CPU 119a to the transmission unit 119d and the stepping motor.
  • the light receiving unit 119p inputs a signal transmitted from the portable devices 201 to 208 to the CPU 119a.
  • the portable devices 201 to 208 have identification information (hereinafter referred to as device ID) for identifying each device.
  • the device IDs of the portable devices 201 to 208 are different numbers “1” to “8”, respectively. Since the portable devices 201 to 208 have the same configuration, the portable device 201 will be mainly described below.
  • the portable device 201 is a portable device, and includes a light detection unit 201r, an amplification unit 201p, an adjustment unit 201f, a transmission unit 201s, a measurement unit 201m, an input unit 201t, and an infrared reception IC 210 as illustrated in FIG. It is comprised including.
  • the light detection unit 201r includes, for example, a photodiode. When detecting the infrared ray emitted from the transmission unit 119d of the position detector 119, the light detection unit 201r generates a voltage corresponding to the intensity of the detected infrared ray.
  • the amplification unit 201p is configured to include, for example, an operational amplifier (hereinafter referred to as an operational amplifier), and amplifies the voltage generated in the light detection unit 201r.
  • the adjustment unit 201f is controlled by the infrared receiving IC 210 to increase or decrease the degree to which the amplification unit 201p amplifies the voltage. For example, assuming that the ratio of the value after amplification to the voltage value before amplification is the amplification factor, the adjustment unit 201f adjusts the amplification factor of the amplification unit 201p to the rate specified by the infrared receiving IC 210.
  • the transmission unit 201s includes an infrared transmission LED and is controlled by the infrared reception IC 210 to transmit various signals by infrared.
  • the measurement unit 201m includes a temperature sensor, and inputs a signal representing the temperature measured by the temperature sensor to the infrared receiving IC 210.
  • the input unit 201t is configured to include an operation button, and inputs set temperature information representing a set temperature to the infrared receiving IC 210 in accordance with a user operation.
  • the infrared receiving IC 210 includes a CPU 210a, a ROM 210b, a RAM 210c, an ADC (Analog-to-Digital Converter) 210v, and an I / O (Input- / Output) port 210io.
  • the CPU 210a, ROM 210b, and RAM 210c are the same as the CPU 10a, ROM 10b, and RAM 10c in FIG.
  • the ADC 210v inputs digital data representing the value of the voltage amplified by the amplifier 201p to the CPU 210a.
  • the I / O port 210io inputs a digital signal representing the room temperature measured by the measurement unit and set temperature information input by the input unit 201t to the CPU 210a.
  • the I / O port 210io outputs a control signal output from the CPU 210a to the transmission unit 201s.
  • the reception unit 119r that constitutes the position detection unit 119 illustrated in FIG. 5A detects the positions of the portable devices 201 to 208 using the hardware illustrated in FIG. Perform detection processing.
  • the CPU 119a of the reception unit 119r functions as a reception unit 191, a detection unit 192, a correction unit 194, and a control unit 195 as illustrated in FIG.
  • the CPU 119a functions as the storage unit 193 in cooperation with the ROM 119b and the RAM 119c.
  • the storage unit 193 stores a detection intensity table as shown in FIG. Each detection intensity table is detected by rotation angle information indicating the rotation angle of the rotation stage 119s, a device ID for identifying the portable device, and the infrared device transmitted when the rotation stage 119s is at the rotation angle. And a plurality of records stored in association with detected intensity information representing the detected intensity (hereinafter referred to as detected intensity).
  • the rotation angle of the rotation stage 119s passes through the rotation axis 119x of the rotation stage 119s (that is, the approximate center of the indoor unit 110i), and is a predetermined coordinate axis substantially parallel to the rotation surface of the rotation stage 119s. Expressed as an angle with X. Similarly, a direction from the indoor unit 110i to a certain position (hereinafter referred to as a direction based on the indoor unit 110i) is also expressed by an angle with the coordinate axis X.
  • the infrared rays transmitted from the position detector 119 of the indoor unit 110i shown in FIGS. 4A and 4B have directivity. For this reason, although the distances from the position detector 119 mounted on the indoor unit 111i are different at points P1 to P5 as shown in FIG. become. That is, when infrared rays are transmitted in the direction S as shown in FIG. 10, the point P1 in the direction S with respect to the indoor unit 110i is the farthest from the indoor unit 110i among the points P1 to P5. First, infrared rays having the same intensity as the other points P2 to P5 are detected.
  • the storage unit 193 stores a correction coefficient table as shown in FIG.
  • This correction coefficient table is obtained when the direction information indicating the direction from the indoor unit 110i toward a certain point (for example, P2) and the infrared ray is transmitted from the indoor unit 110i in the direction S (for example, the point P2).
  • the detected detection intensity is associated with correction coefficient information representing a correction coefficient for correcting the detected intensity to a detected intensity detected at a point in the direction S (for example, the point P2s) that is away from the indoor unit 110i by the same distance as the point. Saved.
  • the storage unit 193 stores a distance conversion table as shown in FIG.
  • This distance conversion table shows distance information indicating a distance from the indoor unit 110i (hereinafter referred to as a distance with the indoor unit 110i as a reference) and the intensity of infrared rays detected at a point away from the position detector 119 by the distance. It has a plurality of records stored in association with the detected detection intensity information.
  • the storage unit 193 stores a result table as shown in FIG.
  • This result table includes the device ID of the portable device, information indicating the position of the portable device with respect to the indoor unit 110i (that is, the distance and direction with reference to the indoor unit), and the room temperature measured by the portable device. And a plurality of records stored in association with the set temperature information input to the portable device.
  • the position detector 119 executes the position detection process of FIG. 6 at a predetermined cycle, for example, once a day.
  • the control unit 195 in FIG. 7 performs a variable (hereinafter referred to as a rotation angle variable) that stores a value indicating the rotation angle of the rotation stage 119s in FIG. Then, the initial value “0 °” is substituted (step S01). Next, detection intensity information reception processing for receiving detection intensity information as shown in FIG. 14A is executed (step S02).
  • a rotation angle variable a variable that stores a value indicating the rotation angle of the rotation stage 119s in FIG.
  • the control unit 195 in FIG. 7 starts transmission of an infrared signal representing the value “1” (hereinafter referred to as infrared “1”).
  • infrared “1” an infrared signal representing the value “1”
  • the transmitter 119d in FIG. 4A is controlled (step S11).
  • transmitting the infrared signal representing the value “1” means turning on the infrared transmission LED constituting the transmission unit 119d.
  • the control unit 195 waits for a predetermined time F while the infrared transmission LED is lit (that is, the infrared output is continued) (step S12).
  • Information representing the predetermined time F is stored in the storage unit 193 in advance.
  • the predetermined time F when the portable device 201 is installed within a predetermined range, after the infrared transmission LED is turned on, the photodiode constituting the light detection unit 201r in FIG. 5B detects light. And a time sufficient for generating a predetermined voltage and a time longer than a time sufficient for the amplifier 201p to amplify the voltage by a predetermined ratio.
  • the predetermined time F is set in advance to a time sufficient for the portable devices 201 to 208 to detect the lighting of the infrared transmission LED, based on the response speed of the photodiode and the response speed of the amplification unit 201p. ing.
  • the control unit 195 controls the transmission unit 119d to end the transmission of the infrared signal representing the value “1” (that is, infrared “1”) (step S13).
  • the control unit 195 causes the transmission unit 119d to transmit a signal indicating a request for transmitting the detection intensity information (hereinafter, referred to as a detection intensity information transmission request signal) (step S14).
  • the position detector 119 does not transmit infrared rays while receiving detection intensity information from one portable device over a period of time T. This is to prevent the infrared rays transmitted by the position detector 119 from interfering with the infrared rays received by the position detector 119.
  • the portable devices 201 to 208 that transmit the detected intensity information transmit the detected intensity information over the time T after waiting in the standby period calculated using the following equation (1).
  • the device IDs of the portable devices 201 to 208 are different, two or more of the portable devices 201 to 208 do not transmit infrared rays at the same time. This is to prevent interference.
  • the total reception time required for the position detector 119 to receive the detection intensity information from all of the portable devices 201 to 208 is calculated as a value “8T” using the following equation (2).
  • Information representing the total number n of portable devices constituting the air conditioning system 1 and information representing the time length T for receiving detected intensity information from the portable devices are stored in the storage unit 193, respectively.
  • Standby time (device ID-1) ⁇ time T (1)
  • Total reception time total number of portable devices n ⁇ time T (2)
  • step S15 the receiving unit 191 in FIG. 7 determines whether or not the total reception time (8T in this embodiment) has elapsed (step S15). At this time, if the receiving unit 191 determines that the total reception time has not elapsed (step S15; No), the device ID and the detected intensity information from any of the portable devices 201 to 208 are passed over the time T. Receive (step S16).
  • the control unit 195 determines whether or not the detected intensity represented by the acquired detected intensity information exceeds a predetermined value V (step S17).
  • Information representing the predetermined value V is stored in the storage unit 193.
  • the predetermined value V is a threshold value used to determine whether or not the intensity of light detected by the light detection unit 201r of the portable device 201 illustrated in FIG. 5B is at a saturation level. That is, for example, when the intensity of light detected by the light detection unit 201r is greater than the predetermined value V because the distance from the indoor unit 110i is shorter than the predetermined distance L, the voltage generated by the light detection unit 201r is It does not become larger than the predetermined voltage v or becomes difficult to increase. For this reason, when the light intensity detected by the light detection unit 201r exceeds the predetermined value V (that is, step S17; Yes), the light intensity has reached the saturation level of the light detection unit 201r. Determined.
  • step S17 When it is determined in step S17 that the detected intensity exceeds the predetermined value V (step S17; Yes), the control unit 195 decreases the amplification factor of the amplification unit 201p shown in FIG.
  • the transmission unit 119d is controlled so as to transmit a signal representing an amplification factor adjustment request for performing adjustment to be performed (step S18).
  • the control unit 195 associates the device ID acquired in step S16 with the adjusted information indicating that the amplification factor of the device identified by the device ID has already been adjusted, and saves it in the storage unit 193.
  • the adjusted information storing process is executed (step S19). Thereafter, when the total reception time elapses after the acquired detection intensity information is discarded, the above processing is repeated from step S11. This is because it is sufficient to acquire information representing a more accurate detection intensity in the next execution.
  • control unit 195 obtains an amplification factor to be adjusted to increase the amplification factor of the amplification unit 201p by a predetermined rate R in step S18. You may control to transmit the signal showing an adjustment request.
  • step S17 If it is determined in step S17 that the detected intensity does not exceed the predetermined value V (that is, the detected intensity is equal to or lower than the predetermined value V) (step S17; No), the above process is repeated from step S15.
  • step S15 when determining that the total reception time has elapsed (step S15; Yes), the reception unit 191 ends the detection intensity information reception process.
  • step S21 When the portable device 201 detects infrared rays with the light detection unit 201r in FIG. 5, the portable device 201 starts detection intensity information transmission processing as shown in FIG. 14B, and detects the received infrared detection intensity (that is, in FIG. 5). The maximum value of the voltage amplified by the amplification unit 201p is held (step S21). The process of step S21 is repeated until the detected intensity information transmission request signal transmitted in step S14 of FIG. 14A is received from the indoor unit 110i (step S22; No).
  • step S21 When the portable device 201 receives the detected intensity information transmission request signal (step S22; Yes), after waiting for a waiting period determined by the device ID of the portable device 201 (step S23), the portable device 201 and the device ID of the portable device 201, step S21 The detection intensity information representing the maximum value of the detection intensity held in (2) is transmitted by infrared from the transmission unit 201s in FIG. 5B (step S24). Thereafter, if the portable device 201 does not receive the signal indicating the amplification factor adjustment request within the predetermined time (step S25; No), the detection intensity information transmission process is terminated.
  • step S25 when a signal representing an amplification factor adjustment request is received within a predetermined time (step S25; Yes), the amplification factor of the amplification unit 201p in FIG. 5 is decreased by a predetermined factor R in response to the request.
  • step S26 After the adjustment by the adjustment unit 201f (step S26), the detection intensity information transmission process is terminated.
  • the correction unit 194 of FIG. 7 After receiving the detected intensity information and the device ID in step S02 of FIG. 6, the correction unit 194 of FIG. 7 searches for the device ID stored in the storage unit 193 in association with the adjusted information. Thereafter, the correction unit 194 corrects the detection intensity information of the device identified by the searched device ID to information indicating the intensity increased by a predetermined rate R with respect to the detection intensity indicated by the detection intensity information. Information representing the rate R is stored in the storage unit 193.
  • control unit 195 associates the information indicating the rotation angle stored in the rotation angle coefficient in step S01 or step S06 with the detected intensity information and the device ID and stores them in the detected intensity table of FIG. (Hereinafter, referred to as detection intensity information storage processing) is performed (step S03).
  • the detection unit 192 performs the detection intensity information reception process of step S02 in all angles (that is, 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °) that the rotation angle of the rotation stage 119s in FIG. It is discriminated whether or not it has been executed (step S04).
  • the control unit 195 rotates the rotary stage 119s of FIG. 4 by 90 degrees (step S05).
  • step S06 the control unit 195 repeats the above processing from step S02.
  • step S04 when the detection unit 192 determines that the detection intensity information reception process has been performed for all angles (step S04; Yes), the detection intensity information and the rotation angle information stored in the detection intensity table illustrated in FIG. The detected intensity information reading process for reading out and the like is executed (step S07).
  • the detecting unit 192 moves each direction from the indoor unit 110i to the portable device 201 to 208. That is, a relative direction detection process for detecting (relative directions of the portable devices 201 to 208 with respect to the indoor unit 110i) is executed (step S08a).
  • the portable device 205 identified by the device ID “5” detects light with an intensity “0.5” when the rotation angle is “0 °”, and the rotation angle Information indicating that light having an intensity of “0.4” is detected at “270 °” is stored.
  • the detection unit 192 has a vector b1 having a length of “0.5” toward the direction of the angle “0 °” as illustrated in FIG. 16 and “0.4 toward the direction of the angle“ 270 ° ”.
  • the detection unit 192 detects the direction of the calculated vector b as the relative direction of the portable device 205 with respect to the indoor unit 110i.
  • the correction unit 194 is represented by the direction information indicating the relative direction represented by the calculated direction of the vector b and the length of the vector b for each of the mobile devices 201 to 208.
  • a correction coefficient reading process for reading the correction coefficient information associated with the detection intensity information indicating the detection intensity from the correction coefficient table of FIG. 11 is executed (step S08b).
  • the correction unit 194 multiplies the detection intensity represented by the magnitude of the calculated vector b by the correction coefficient represented by the read correction coefficient information for each of the portable devices 201 to 208.
  • a detection intensity correction process for correcting the detection intensity is executed (step S08c).
  • the detection unit 192 performs a relative position detection process for detecting the relative position with respect to the indoor unit 110i based on the corrected detection intensity for each of the portable devices 201 to 208 (step S08d). Specifically, the detection unit 192 reads distance information associated with detection intensity information indicating the corrected detection intensity from the distance conversion table of FIG. Next, the detection unit 192 detects a position represented by the relative distance represented by the read distance information and the relative direction detected in step S08a as a relative position.
  • control unit 195 associates the device ID with the position information indicating the relative position (that is, the relative direction and the relative distance) of the device identified by the device ID, and stores it in the result table shown in FIG. After executing the detected position information storing process (step S09), the position detecting process is terminated.
  • the position detector 119 transmits, by infrared transmission, a signal indicating a request for shifting to the power saving mode for requesting the portable devices 201 to 208 to shift to the power saving mode when the position detection processing for the air conditioning apparatus 110 is completed.
  • the mobile devices 201 to 208 mainly consume the power by stopping the operations of the light detection unit 201r and the infrared reception IC 210 including the photodiodes in FIG. Reduce. Thereafter, the portable devices 201 to 208 power on the light detection unit 201r and the infrared reception IC 210 intermittently at a predetermined interval such as an interval of 10 minutes.
  • the position detector 119 receives the portable devices 201 to 208 at the timing when the portable devices 201 to 208 turn on the power (hereinafter referred to as the power-on timing).
  • the measured temperature information receiving process as shown in FIG. 17A is executed to receive the measured temperature information indicating the temperature measured by.
  • the position detector 119 substitutes a value representing “0 °” for the rotation angle variable, similarly to step S01 in FIG. 6 (step S31).
  • the position detector 119 repeats the process of step S32 after sleeping for a predetermined time.
  • a signal indicating a request for transmission of measured temperature information indicating the measured temperature (hereinafter referred to as a measured temperature information transmission request).
  • a signal (step S33).
  • the position detector 119 like steps S15 and S16 of FIG. 14A, measures the device ID of the portable devices 201 to 208 and the temperature measured by the portable devices 201 to 208 during the total reception period.
  • the information and the set temperature information respectively input to the portable devices 201 to 208 are received in association with each other (steps S34 and S35).
  • the position detector 119 executes a measured temperature information storage process for storing the received device ID, the measured temperature information, and the set temperature information in the result table of FIG. 13 (step S36). Thereafter, similarly to steps S05 and S06 in FIG. 6, the rotation stage 119s in FIG. 4 is rotated by 90 °, and the value of the rotation angle variable is incremented by “90 °” (steps S37 and S38). Repeat the process.
  • the portable devices 201 to 208 each start the measured temperature information transmission process of FIG.
  • the measured temperature information transmission process executed by the portable device 201 will be described, and the description of the measured temperature information transmission process executed by the portable devices 202 to 208 will be omitted.
  • the portable device 201 When the portable device 201 receives the information indicating the measurement temperature information transmission request transmitted in step S33 in FIG. 17A after starting the measurement temperature information transmission process (step S41), the portable device 201 in FIG.
  • the room temperature (that is, room temperature) is measured by the measuring unit 201m (step S42).
  • the device ID, the measured temperature information, and the set temperature information are transmitted by infrared (step S44). Then, the execution of the measured temperature information transmission process is terminated.
  • the position detector 119 refers to the measured temperature information and the set temperature information stored in association with the same device ID in the detection result table of FIG. 13 at the predetermined interval such as 10 minutes.
  • the difference between the room temperature represented by the referenced measured temperature information and the set temperature represented by the referenced set temperature information is calculated.
  • the position detector 119 may calculate the difference between the room temperature represented by the measured temperature information referred to and the set temperature set in the remote controller 20 by the user.
  • the set temperature is stored in the RAM 10c or the hard disk 10d of the remote controller 20 in FIG. 2.
  • the position detector 119 receives the set temperature from the remote controller 20, it stores it in the storage unit 193.
  • the position detector 119 specifies a position where the calculated difference is larger than the predetermined temperature among the detected positions of the portable devices 201 to 208. Thereafter, the position detector 119 controls the air volume, direction, temperature, and humidity (that is, the blowing state) of the air blown from the air conditioner 110 based on the calculated difference and the specified position. Specifically, when the difference between the room temperature and the set temperature at a position farther than a predetermined distance from the indoor unit 110i of the air conditioner 110 exceeds the predetermined temperature, the position detector 119 winds in the direction of the position.
  • 3 (a) and 3 (b) are controlled so as to be sent, or the amount of air blown from the blowing ports 112o to 115o in FIG. 3 (a) is increased.
  • the position detector 119 controls the air temperature to be blown from the air blowing ports 112o to 115o and the air to be blown when the calculated difference exceeds the predetermined temperature and the room temperature is higher than the set temperature. Control is performed to lower the humidity. If the room temperature is lower than the set temperature, control is performed to increase the air temperature. This control process may be executed by the remote controller 20 using the hardware shown in FIG.
  • the portable devices 201 to 208 measure the room temperature with the measuring unit 201m in FIG. 5B, and the position detector 119 blows air from the air conditioner 110 based on the measured room temperature.
  • the portable devices 201 to 208 measure the humidity of the room in which the air conditioner 110 is installed by the measuring unit 201m in FIG. 5B, and the position detector 119 uses the air conditioner based on the measured humidity.
  • or 140 is employable.
  • the portable device 201 inputs set temperature information according to the user's operation at the input unit 201t in FIG. 5B, and the position detector 119 is the setting input by the portable device 201. It demonstrated as controlling the ventilation state of the air conditioning apparatus 110 based on the difference of the preset temperature represented by temperature information, and the room temperature measured with the portable apparatus 201.
  • FIG. the present invention is not limited to this, and the portable device 201 inputs the set humidity information according to the user's operation at the input unit 201t, and the position detector 119 receives the set humidity information input by the portable device 201.
  • the structure which controls the ventilation state of the air conditioning apparatus 110 based on the difference between the set humidity represented by the humidity measured by the portable device 201 can be employed. Moreover, you may combine the said structure and the structure of this embodiment.
  • the position detector 119 transmits infrared rays, and the portable devices 201 to 209 detect the intensity of infrared rays transmitted from the position detector 119.
  • the present invention is not limited to this. is not.
  • the position detector 119 may transmit visible light, ultraviolet light, or electromagnetic waves, and the portable devices 201 to 209 may detect the intensity of visible light, ultraviolet light, or electromagnetic waves transmitted from the position detector 119.
  • the air blowing state of the indoor unit 110i and the like is controlled based on the distance detected based on the detected intensity of light or electromagnetic waves by the portable devices 201 to 208 and the measured room temperature or humidity, For example, even when the installation positions of the portable devices 201 to 208 change, the room temperature or humidity at the installation positions of the portable devices 201 to 208 can be adjusted more accurately than before.
  • the direction from the indoor unit 110i or the like to the portable devices 201 to 208 is determined based on the direction in which the light or electromagnetic wave is transmitted and the intensity at which the light or electromagnetic wave is detected in the direction. For detection, for example, even when the installation position of the portable devices 201 to 208 changes, the installation positions of the portable devices 201 to 208 can be detected more accurately than before.
  • the transmission / reception unit 119t of the position detector 119 that transmits light or electromagnetic waves is rotated, it is possible to detect the installation positions of the portable devices 201 to 209 in a wider range than when the position detector 119 is not rotated.
  • the detected intensities detected by the portable devices 201 to 208 are After correcting to the detection intensity detected by the portable device located in the predetermined direction S, the distance from the indoor unit 110i or the like to the portable devices 201 to 208 is detected based on the corrected detection intensity. For this reason, the distance from the indoor unit 110i or the like can be detected more accurately with respect to a plurality of portable devices with fewer light or electromagnetic wave transmission directions.
  • the difference between the set temperature represented by the information input from each of the portable devices 201 to 208 carried by the user and the room temperature observed from each of the portable devices 201 to 208, or the input Since the humidity of the indoor unit is controlled based on the difference between the set humidity represented by the information and the humidity observed by each of the portable devices 201 to 208 and the distance from the indoor unit to the portable devices 201 to 208 Even if the user moves, the room temperature or humidity set by the user can be realized more reliably than before.
  • the light intensity detected by the light detection unit 201r is higher than the predetermined intensity.
  • the position detector 119 mounted on the indoor unit 110i transmits a signal representing an amplification factor adjustment request for reducing the degree to which the amplification unit 201p amplifies the voltage. For this reason, if the degree to which the portable device 201 amplifies the voltage according to the signal is lowered, the distance from the indoor unit 110i to the portable device 201 can be detected more accurately than before. The same applies to the portable devices 202 to 208.
  • the light intensity detected by the light detection unit 201r that is the light detection unit is higher than the predetermined intensity. If it becomes smaller, the position detector 119 mounted on the indoor unit 110i transmits a signal representing an amplification factor adjustment request for increasing the degree of amplification of the voltage by the amplifying unit 201p. For this reason, if the level which the portable apparatus 201 amplifies a voltage according to the said signal is raised, the distance from the indoor unit 110i to the portable apparatus 201 can be detected more correctly than before.
  • the module used for infrared communication and the module for measuring the intensity of infrared rays often have a slower response speed than the module for measuring the intensity of infrared rays.
  • the module that measures the intensity of infrared rays tends to increase the manufacturing cost of the module due to the characteristic that the voltage generated by the light detection needs to be further amplified, so the increase in manufacturing cost is suppressed by reducing the response speed It is because there are many things to do. For this reason, in order to measure the infrared intensity more accurately than before, the LED is transmitted over a longer time than the continuous lighting time during infrared communication by transmitting a signal representing a continuous value “1” by infrared transmission. It needs to be lit.
  • the transmission unit 119d of the position detector 119 shown in FIG. 4 is lit for a longer time than when transmitting signals when the portable devices 201 to 208 detect infrared intensity. Moreover, the figure transmission part 119d light-emits over the predetermined time F longer than the response time of the optical detection part 201r shown in 5 (b), and the response time of the amplification part 201p. Furthermore, the portable device 201 does not measure the reception intensity during communication with the position detector 119 mounted on the indoor unit 110i.
  • the light receiving intensity of the light emitted from the position detector 119 is more accurately determined than before, regardless of the response speeds of the light detection unit 201r and the amplification unit 201p (that is, the light detection speed and the voltage amplification speed). It can be measured.
  • the position detector 119 receives the device ID and the detected intensity information after transmitting the detected intensity information transmission request signal in steps S14 to S16 in FIG. Further, in steps S22 to S24 in FIG. 14B, the portable device 201 has been described as transmitting the device ID and the detected strength information after receiving the detected strength information transmission request signal.
  • the present invention is not limited to this, and the position detector 119 transmits the detected intensity information after transmitting the infrared signal representing the value “1” (steps S51 to S53), as shown in FIG.
  • a configuration can be adopted in which the device IDs and the detected intensity information of the portable devices 201 to 208 are acquired over the total reception time without transmitting the request signal (steps S54 and S55).
  • the portable device 201 holds the maximum value of the received infrared detection intensity (step S61), and the held value (hereinafter referred to as the detection level) is not yet determined.
  • the process of step S61 is repeated until the detection level changes by a predetermined value or more.
  • the portable device 201 waits for a standby period determined by the device ID of the portable device 201 and then transmits the device ID and the detected intensity information (step S63).
  • S64 configuration can be adopted.
  • the undetected level refers to a value held by the portable device 201 when infrared rays are not detected, and is a value measured in advance to confirm the background noise level in advance. This undetected level is stored in the RAM 201c of the portable device 201.
  • the portable device 201 since the portable device 201 transmits detection intensity information when the detection level changes from the undetected level by a predetermined value or more, the portable device 201 performs a simple operation compared to the detection intensity information transmission process of FIG. As a result, it is possible to transmit the detected intensity information to the position detector 119 of the indoor unit 110i by infrared transmission while preventing interference caused by infrared transmission from the other portable devices 202 to 208. For this reason, since the operation can be realized using hardware such as an electronic circuit without the infrared receiving IC 210 of FIG. 5B, the manufacturing cost of the portable device 201 can be reduced.
  • the position detector 119 has one transmission / reception unit 119t that transmits and receives infrared rays.
  • the rotation stage 119s to which the transmission / reception unit 119t is fixed is connected to the rotation shaft 119x.
  • the direction in which the position detector 119 transmits and receives infrared rays is changed to four directions of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 ° with reference to the X axis in FIG.
  • the position detector 119 can employ a configuration having four transmission / reception units 119t that transmit and receive infrared rays in four directions of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °, respectively.
  • the position detection device 119 can employ a configuration in which infrared communication is performed using all of the four transmission / reception units 119t.
  • the directivity of the infrared rays transmitted from the position detector 119 is substantially the same even in almost all angles from 0 ° to 360 ° (that is, the directivity is hemispherical).
  • the intensity of the detected infrared rays changes substantially in accordance with the distance from the position detector 119.
  • the position detection unit 119 selects one of the four transmission / reception units 119t as necessary, and uses the selected transmission / reception unit 119t to perform infrared rays.
  • a communication configuration can be employed. According to this configuration, since the position detector 119 can change the infrared transmission / reception direction without rotating the rotary stage 119s, the communication direction can be changed in a short time.
  • the portable device 201 has been described as transmitting detection intensity information representing the maximum value of the detection intensity held in step S21 in step S24 of FIG. 14B, but the present invention is not limited to this. Absent.
  • the maximum value of the detected intensity that is, before receiving the infrared signal having the value “1” that is a predetermined time L or more before the time when the detected intensity information transmission request signal is received (that is, A configuration for transmitting detection intensity information representing the level of background noise) and detection intensity information representing the maximum value of the detection intensity held in step S21, or the difference between the maximum values of these two detection intensities is used as the position detector 119. It is possible to adopt a configuration for detecting the received intensity of the infrared rays transmitted from. According to this configuration, it is possible to reduce the influence of background noise and accurately detect the received intensity of infrared rays transmitted from the position detector 119.
  • the detection unit 192 is represented by the angle represented by the plurality of rotation angle information read from the detection intensity table of FIG. 8 and the detection intensity information.
  • the relative direction of each of the portable devices 201 to 208 based on the indoor unit 110i is detected based on the detected intensity.
  • the detection unit 192 detects the relative distance (that is, the angle represented by the plurality of rotation angle information read from the detection intensity table of FIG. 8 and the detection intensity represented by the detection intensity information (that is, It is possible to adopt a configuration in which the relative directions of the portable devices 201 to 208 are detected based on the distance based on the indoor unit 110i.
  • the portable device 205 identified by the device ID “5” detects light of intensity “0.5” when the rotation angle is “0 °”, and rotates. Information indicating that light having an intensity of “0.4” is detected at an angle of “270 °” is stored. For this reason, in this configuration, the detection unit 192 uses the distance conversion table of FIG. 12 to calculate the distances L1 and L2 represented by information associated with the information representing the strengths “0.5” and “0.4”, respectively. To detect. Thereafter, the detection unit 192 calculates a combined vector obtained by combining the vector having the length L1 toward the direction of the angle “0 °” and the vector having the length L2 toward the direction of the angle “270 °”. The direction of the calculated combined vector is detected as the relative direction of the portable device 205 with respect to the indoor unit 110i.
  • the air conditioner system 1 can be configured from an existing position detector by applying a program as well as being able to provide the position detector 119 having a configuration for realizing the functions according to the present embodiment in advance. It is also possible to function as a position detector 119. That is, by applying a control program for realizing each functional configuration by the position detector 119 exemplified in the above embodiment so that a computer (such as a CPU) that controls an existing terminal device can be executed, this embodiment It can be made to function as position detector 119 which constitutes air harmony system 1 concerning.
  • Such a program distribution method is arbitrary.
  • the program can be distributed by being stored in a recording medium such as a memory card, a CD-ROM, or a DVD-ROM, or can be distributed via a communication medium such as the Internet.
  • the air conditioning method of the present invention can be implemented using the air conditioning system 1.
  • the present invention is suitable for an air conditioning system that harmonizes indoor air.
  • Air Conditioning System 10 Remote Controller 10a CPU 10b ROM 10c RAM 10d hard disk 10f communication circuit 10i 7SEG display component 10j operation button 20 remote control 110-140 air conditioner 110i indoor unit 111 air inlet 112o-115o air outlet 112b-115b blade 119 position detector 119a CPU 119b ROM 119c RAM 119d Transmitter 119f Communication circuit 119g Infrared receiver IC 119io I / O port 119p light receiving unit 119s rotation stage 119t transmission / reception unit 119r reception unit 119x rotation axis 191 reception unit 192 detection unit 193 storage unit 194 correction unit 195 control unit 201 to 208 portable device 201f adjustment unit 201m measurement unit 201p amplification unit 201r Photodetector 201s Transmitter 201t Input unit 210 Infrared receiver IC 210a CPU 210b ROM 210c RAM 210io I / O port 210v ADC

Abstract

　空気調和システム（１）は、温度又は湿度を計測する計測部を有する携帯装置（２０１から２０８）を備える。また、空気調和システム（１）は、携帯装置（２０１から２０８）に対して光又は電磁波を送信する室内機に搭載された送信部と、送信された光又は電磁波の携帯装置（２０１から２０８）による検出強度を表す検出強度情報を受信する室内機に搭載された受信部とを備える。さらに、空気調和システム（１）は、受信された検出強度情報で表される検出強度に基づいて室内機から携帯装置（２０１から２０８）までの距離を検出する検出部と、検出された距離と、計測された温度又は湿度とに基づいて室内機の送風状態を制御する制御部とを備える。これにより、特定の位置における温度又は湿度をより正確に調整できる。

Description

空気調和システム及び空気調和方法
　本発明は、空気調和システム及び空気調和方法に関する。
　この種の技術として、例えば、特許文献１には、室温を検出するセンサと、床暖房を行う床暖房放熱パネルの温度を検出するセンサとを有する空気調和装置の設定温度を、検出された室温と、床暖房放熱パネルの温度と、室温及び床面温度で定まるユーザの快適特性を表すデータとに基づいて変更する技術が開示されている。
特許第４０４２４８０号公報
　しかしながら、上記特許文献１の技術では、センサが設置された位置に関わらず設定温度を変更するため、当該位置における室温を正確に調整できないという問題があった。
　本発明は、上述の事情の下になされたもので、特定の位置における温度又は湿度をより正確に調整できる空気調和システム及び空気調和方法を提供すること等を目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明の空気調和システムは、
　温度又は湿度を計測する計測部を有する装置と、
　前記装置に対して光又は電磁波を送信する室内機に搭載された送信部と、
　前記送信された光又は電磁波の前記装置による検出強度を表す検出強度情報を受信する前記室内機に搭載された受信部と、
　前記受信された検出強度情報で表される検出強度に基づいて前記室内機から前記装置までの距離を検出する検出部と、
　前記検出された距離と、前記計測された温度又は湿度とに基づいて前記室内機の送風状態を制御する制御部と、を備える。
　本発明に係る空気調和システム及び空気調和方法によれば、特定の位置における温度又は湿度をより正確に調整できる。
本発明の実施形態に係る空気調和システムの一例を表す構成図である。 リモートコントローラの一構成例を表すハードウェア構成図である。 （ａ）は、空気調和装置を構成する室内機を表す下面図である。（ｂ）は、室内機を表す側面図である。 （ａ）は、室内機に搭載された位置検出機の一例を表す切断面図である。（ｂ）は、位置検出機を表す側面図である。 （ａ）は、位置検出機の一構成例を表すハードウェア構成図である。（ｂ）は、携帯装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 位置検出機が実行する位置検出処理の一例を表すフローチャートである。 位置検出機が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。 記憶部が記憶する検出強度テーブルの一例を表す図である。 位置検出機に内蔵された送受信部の回転角度の一例を表す図である。 位置検出機が送信する赤外線が有する指向性の一例を説明するための図である。 記憶部が記憶する補正係数テーブルの一例を表す図である。 記憶部が記憶する距離変換テーブルの一例を表す図である。 記憶部が記憶する検出結果テーブルの一例を表す図である。 （ａ）は、位置検出機が実行する検出強度情報受信処理の一例を表すフローチャートである。（ｂ）は、携帯装置が実行する検出強度情報送信処理の一例を表すフローチャートである。 位置検出機の送受信タイミングと、携帯装置の送受信タイミングとの関係例を表す図である。 計測された検出強度に基づいて携帯装置が位置する方向を算出する算出方法の一例を説明するための図である。 （ａ）は、位置検出機が実行する計測温度情報受信処理の一例を表すフローチャートである。（ｂ）は、携帯装置が実行する計測温度情報送信処理の一例を表すフローチャートである。 （ａ）は、位置検出機が実行する検出強度情報受信処理の他例を表すフローチャートである。（ｂ）は、携帯装置が実行する検出強度情報送信処理の他例を表すフローチャートである。 室内機が有する位置検出機の他例を表す切断面図である。
　以下、本発明の実施形態に係る空気調和システム１について、添付図面を参照しつつ説明する。
　本発明の実施形態に係る空気調和システム１は、図１に示すように、リモートコントローラ（以下、リモコンという）１０、空気調和装置１１０から１４０、及び携帯装置２０１から２０８を含んで構成されている。
　リモコン１０は、例えば、部屋の壁に設置され、信号線を介して空気調和装置１１０から１４０にそれぞれ接続する。リモコン１０は、例えば、設定温度、設定湿度、室内温度、及び室内湿度、空気調和装置１００が送り出す風の風量、方向、温度、及び湿度（以下、送風状態という）並びに動作モードなどの空気調和装置１１０から１４０にそれぞれ設定される状態量を制御する。尚、リモコン１０は、１台の空気調和装置を制御しても良い。
　リモコン１０は、図２に示すようなＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、ハードディスク１０ｄ、通信回路１０ｆ、７ＳＥＧ（SEGment）表示部品１０ｉ、及び操作ボタン１０ｊで構成される。
　ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂ又はハードディスク１０ｄに保存されたプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することで、リモコン１０の全体制御を行う。ＲＡＭ１０ｃは、ＣＰＵ１０ａによるプログラムの実行時において、処理対象とする情報（つまり、データ）を一時的に記憶する。
　ハードディスク１０ｄは、各種の情報（つまり、データ）を保存した表（つまり、テーブル）を記憶する。尚、リモコン１０は、ハードディスク１０ｄの代わりに、フラッシュメモリを備えても良い。
　通信回路１０ｆは、シリアル回線を介して接続する空気調和装置１１０から１４０との間でデータをシリアル通信する。７ＳＥＧ表示部品１０ｉは、ＣＰＵ１０ａから出力された信号に応じて、例えば、エラーコードなどの各種コードを表示する。操作ボタン１０ｊは、ユーザの操作に応じた信号を入力する。
　空気調和装置１１０から１４０は、それぞれ同様の構成を有するため、以下主に、空気調和装置１１０について説明する。
　空気調和装置１１０は、例えば、部屋の天井に設置された室内機（つまり、エア・コンディショナー）１１０ｉと室外機とを含んで構成される。室内機１１０ｉの下面には、図３（ａ）に示すような吸気口１１１及び送風口１１２ｏから１１５ｏが形成され、中央部に位置検出機１１９が設置されている。室内機１１０ｉは、吸気口１１１から室内の空気を吸気し、吸気された空気をリモコン１０により指定された温度及び湿度に調節してから、指定された量だけ、指定された方向へ送風口１１２ｏから１１５ｏから送風する。なお、送風口１１２ｏから１１５ｏには、図３（ａ）及び（ｂ）に示すような送風方向を制御するブレード１１２ｂから１１５ｂが設けられている。
　室内機１１０ｉの下面に設置された位置検出機１１９は、室内機１１０ｉの側面図である図３（ｂ）に示すような半透明な半球状のカバーで覆われている。位置検出機１１９の内部には、図３（ｂ）のＢ－Ｂ面における断面図である図４（ａ）に示すような回転軸１１９ｘと、回転ステージ１１９ｓと、１つの送受信部１１９ｔとが内蔵されている。
　回転軸１１９ｘは、回転ステージ１１９ｓの回転軸であって、室内機１１０ｉの下面と略垂直な軸である。回転軸１１９ｘは、不図示のステッピングモータに接続し、受信部１１９ｒを構成する赤外線受信ＩＣ（Integrated Circuit）の制御に従った上記ステッピングモータによって９０°ずつ回転させられる。このため、回転軸１１９ｘに固定された回転ステージ１１９ｓは、回転軸１１９ｘの回転に伴って９０°ずつ回転を行う。
　送受信部１１９ｔは、図４（ａ）に示すＣ方向から位置検出機１１９を図示した図４（ｂ）に示すように、回転ステージ１１９ｓの下面に固定されている。送受信部１１９ｔは、図４（ａ）に示すような回転ステージ１１９ｓの下面を、回転軸１１９ｘから位置検出機１１９のカバーまで伸びる半直線で区切った４つの領域の内１つの領域に設置されている。また、送受信部１１９ｔは、回転軸１１９ｘから位置検出機１１９のカバーを透過させて赤外線信号を送信する送信部１１９ｄと、送信部１１９ｄが赤外線信号を送信する方向と略一致した方向から当該カバーを透過した赤外線信号を受信する受信部１１９ｒとを有する。このため、回転ステージ１１９ｓが回転軸１１９ｘを中心に９０°回転すると、送受信部１１９ｔによる赤外線信号の送受信方向は、回転軸１１９ｘを中心に９０°回転する。
　送信部１１９ｄは、赤外線送信ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んで構成され、受信部１１９ｒを構成する赤外線受信ＩＣの制御に従って点灯することで赤外線を発光する。また、赤外線受信ＩＣを含んで構成される受信部１１９ｒは、携帯装置２０１から２０８によって送信された赤外線信号を受信する。
　赤外線受信ＩＣで構成される受信部１１９ｒは、図５（ａ）に示すようなＣＰＵ１１９ａ、ＲＯＭ１１９ｂ、ＲＡＭ１１９ｃ、通信回路１１９ｆ、Ｉ／Ｏポート１１９ｉｏ、及び受光部１１９ｐを含んで構成される。ＣＰＵ１１９ａ、ＲＯＭ１１９ｂ、及びＲＡＭ１１９ｃは、図２のＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、及びＲＡＭ１０ｃと同様であるので説明を省略する。通信回路１１９ｆは、リモコン２０とシリアル通信を行う。Ｉ／Ｏポート１１９ｉｏは、ＣＰＵ１１９ａから出力された信号を送信部１１９ｄ及び上記のステッピングモータへ出力する。受光部１１９ｐは、携帯装置２０１ないし２０８から赤外線送信された信号をＣＰＵ１１９ａへ入力する。
　携帯装置２０１から２０８は、それぞれの装置を識別する識別情報（以下、装置ＩＤという）を有する。携帯装置２０１から２０８が有する装置ＩＤは、それぞれ異なる番号「1」から「8」である。携帯装置２０１から２０８は、それぞれ同様の構成を有するので、以下主に、携帯装置２０１について説明する。
　携帯装置２０１は、携帯型の装置であり、図５（ａ）に示すような光検出部２０１ｒ、増幅部２０１ｐ、調整部２０１ｆ、送信部２０１ｓ、計測部２０１ｍ、入力部２０１ｔ、及び赤外線受信ＩＣ２１０を含んで構成される。光検出部２０１ｒは、例えば、フォトダイオードを含んで構成される。光検出部２０１ｒは、位置検出器１１９の送信部１１９ｄから発せられた赤外線を検出すると、検出した赤外線の強さに応じた電圧を生じさせる。
　増幅部２０１ｐは、例えば、オペレーショナル・アンプリファイア（以下、オペアンプという）を含んで構成され、光検出部２０１ｒで生じた電圧を増幅させる。調整部２０１ｆは、赤外線受信ＩＣ２１０に制御されて、増幅部２０１ｐが電圧を増幅させる程度を増減させる。例えば、増幅前の電圧値に対する増幅後の値の割合を増幅率とすると、調整部２０１ｆは、増幅部２０１ｐの増幅率を赤外線受信ＩＣ２１０に指定された率に調整する。
　送信部２０１ｓは、赤外線送信ＬＥＤを含んで構成され、赤外線受信ＩＣ２１０に制御されて各種の信号を赤外線送信する。計測部２０１ｍは、温度センサを含んで構成され、当該温度センサで計測された温度を表す信号を赤外線受信ＩＣ２１０に入力する。入力部２０１ｔは、操作ボタンを含んで構成され、ユーザの操作に応じて設定温度を表す設定温度情報を赤外線受信ＩＣ２１０に入力する。
　赤外線受信ＩＣ２１０は、ＣＰＵ２１０ａ、ＲＯＭ２１０ｂ、ＲＡＭ２１０ｃ、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）２１０ｖ、及びＩ／Ｏ（Input / Output）ポート２１０ｉｏを含んで構成される。
　ＣＰＵ２１０ａ、ＲＯＭ２１０ｂ、及びＲＡＭ２１０ｃは、図２のＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、及びＲＡＭ１０ｃと同様であるので説明を省略する。ＡＤＣ２１０ｖは、増幅部２０１ｐで増幅された電圧の値を表すデジタルデータをＣＰＵ２１０ａへ入力する。Ｉ／Ｏポート２１０ｉｏは、計測部が計測した室温を表すデジタル信号、及び入力部２０１ｔが入力した設定温度情報をＣＰＵ２１０ａへ入力する。また、Ｉ／Ｏポート２１０ｉｏは、ＣＰＵ２１０ａから出力された制御信号などを送信部２０１ｓへ出力する。
　図５（ａ）に示す位置検出部１１９を構成する受信部１１９ｒは、図５（ａ）に示すハードウェアを用いて、携帯装置２０１から２０８の位置を検出する、図６に示すような位置検出処理を実行する。これにより、受信部１１９ｒのＣＰＵ１１９ａは、図７に示すような受信部１９１、検出部１９２、補正部１９４、及び制御部１９５として機能する。また、ＣＰＵ１１９ａは、ＲＯＭ１１９ｂ及びＲＡＭ１１９ｃと協働して記憶部１９３として機能する。
　図６の位置検出処理について説明する前に、位置検出処理で使用されるデータについて説明する。
　記憶部１９３は、図８に示すような検出強度テーブルを記憶する。それぞれの検出強度テーブルは、回転ステージ１１９ｓの回転角度を表す回転角度情報と、携帯装置を識別する装置ＩＤと、回転ステージ１１９ｓが当該回転角度にあるときに送信された赤外線の当該携帯装置によって検出された強度（以下、検出強度という）を表す検出強度情報とを対応付けて保存された複数のレコードを有する。
　尚、回転ステージ１１９ｓの回転角度は、図９に示すように、回転ステージ１１９ｓの回転軸１１９ｘ（つまり、室内機１１０ｉの略中心）を通り、回転ステージ１１９ｓの回転面に略並行な所定の座標軸Ｘとの角度で表される。また、室内機１１０ｉからある位置へ向かう方向（以下、室内機１１０ｉを基準とした方向という）も、同様に、座標軸Ｘとの角度で表される。
　ここで、図４（ａ）及び（ｂ）に示した室内機１１０ｉの位置検出機１１９から送信される赤外線は指向性を有する。このため、図１０に示すような点Ｐ１からＰ５において、室内機１１１ｉに搭載された位置検出機１１９からの距離がそれぞれ異なるにも関わらず、点Ｐ１からＰ５において検出される赤外線の強度が等しくなる。つまり、図１０に示すような方向Ｓへ赤外線が送信された場合に、室内機１１０ｉを基準とした方向Ｓにある点Ｐ１は、点Ｐ１からＰ５の内で最も室内機１１０ｉから遠いにも関わらず、他の地点Ｐ２からＰ５と同じ強度の赤外線が検出される。
　このため、記憶部１９３は、図１１のような補正係数テーブルを記憶している。この補正係数テーブルは、室内機１１０ｉからある点（例えば、Ｐ２）へ向かう方向を表す方向情報と、室内機１１０ｉから赤外線が方向Ｓへ送信された場合に、当該点（例えば、点Ｐ２）で検出された検出強度を、当該点と同じ距離だけ室内機１１０ｉから離れた方向Ｓの点（例えば、点Ｐ２ｓ）で検出される検出強度に補正する補正係数を表す補正係数情報とを対応付けて保存されている。
　さらに、記憶部１９３は、図１２に示すような距離変換テーブルを記憶している。この距離変換テーブルは、室内機１１０ｉからの距離（以下、室内機１１０ｉを基準とした距離という）を表す距離情報と、当該距離だけ位置検出機１１９から離れた点で検出される赤外線の強度を表す検出強度情報とを対応付けて保存された複数のレコードを有する。
　またさらに、記憶部１９３は、図１３に示すような結果テーブルを記憶している。この結果テーブルは、携帯装置の装置ＩＤと、室内機１１０ｉを基準とした当該携帯装置の位置（つまり、室内機を基準とした距離及び方向）を表す情報と、当該携帯装置で計測された室温を表す情報と、当該携帯装置に入力された設定温度情報とを対応付けて保存された複数のレコードを有する。
　次に、上記テーブルを使用して位置検出機１１９が実行する位置検出処理について説明する。位置検出機１１９は、例えば、１日に１回といった所定周期で、図６の位置検出処理を実行する。
　図６の位置検出処理が開始されると、図７の制御部１９５は、図４（ａ）の回転ステージ１１９ｓの回転角度を表す値を格納する変数（以下、回転角度変数という）に対して、初期値である値「０°」を代入する（ステップＳ０１）。次に、図１４（ａ）に示すような検出強度情報を受信する検出強度情報受信処理が実行される（ステップＳ０２）。
　図１４（ａ）の検出強度情報受信処理が開始されると、図７の制御部１９５は、値「１」を表す赤外線信号（以下、赤外線「１」という）の送信を開始するように、図４（ａ）の送信部１１９ｄを制御する（ステップＳ１１）。ここで、値「１」を表す赤外線信号を送信するとは、送信部１１９ｄを構成する赤外線送信ＬＥＤを点灯させることをいう。
　その後に、制御部１９５は、赤外線送信ＬＥＤを点灯させたまま（つまり、赤外線出力を継続させたまま）、所定時間Ｆだけ待機する（ステップＳ１２）。この所定時間Ｆを表す情報は、記憶部１９３に予め記憶されている。この所定時間Ｆは、所定の範囲内に携帯装置２０１が設置されている場合に、赤外線送信ＬＥＤを点灯後、図５（ｂ）の光検出部２０１ｒを構成するフォトダイオードが光を検出することで所定の電圧を発生させるのに十分な時間及び増幅部２０１ｐが電圧を所定の割合だけ増幅させるのに十分な時間よりも長い時間に予め設定されている。つまり、この所定時間Ｆは、フォトダイオードの応答速度及び増幅部２０１ｐの応答速度に基づいて、携帯装置２０１ないし２０８が赤外線送信ＬＥＤの点灯を検出するのに十分な長さの時間に予め設定されている。
　図１４（ａ）のステップＳ１２の後に、制御部１９５は、値「１」を表す赤外線信号（つまり、赤外線「１」）の送信を終了するように送信部１１９ｄを制御する（ステップＳ１３）。次に、制御部１９５は、検出強度情報を送信するように求める要求を表す信号（以下、検出強度情報送信要求信号という）を送信部１１９ｄに送信させる（ステップＳ１４）。
　ここで、図１５に示すように、位置検出機１１９は、時間Ｔに亘って、１台の携帯装置から検出強度情報を受信する間、赤外線を送信しない。位置検出機１１９が送信する赤外線と、位置検出機１１９が受信する赤外線とが干渉しないようにするためである。
　また、検出強度情報を送信する携帯装置２０１から２０８は、以下の式（１）を用いて算出した待機期間においてそれぞれ待機した後に検出強度情報を時間Ｔに亘って送信する。ここで、携帯装置２０１から２０８がそれぞれ有する装置ＩＤは、それぞれ異なるので、携帯装置２０１から２０８の内２つ以上の装置が同時に赤外線を送信することはない。干渉を防止するためである。
　このため、位置検出機１１９が、携帯装置２０１から２０８の全てから検出強度情報を受信するのに要する総受信時間は、以下の式（２）を用いて値「８Ｔ」と算出される。尚、空気調和システム１を構成する携帯装置の総数ｎを表す情報、及びの携帯装置から検出強度情報を受信する時間長Ｔを表す情報は、それぞれ記憶部１９３に記憶されている。
　待機時間　＝　（装置ＩＤ－１）×時間Ｔ・・・（１）
　総受信時間　＝　携帯装置の総数ｎ×時間Ｔ・・・（２）
　このため、図１４（ａ）のステップＳ１４の後に、図７の受信部１９１は、総受信時間（本実施形態では８Ｔ）が経過したか否かを判別する（ステップＳ１５）。このとき、受信部１９１は、総受信時間が経過していないと判別すると（ステップＳ１５；Ｎｏ）、携帯装置２０１から２０８のいずれかから装置ＩＤと、検出強度情報とを、時間Ｔに亘って受信する（ステップＳ１６）。
　次に、制御部１９５は、取得された検出強度情報で表される検出強度が、所定値Ｖを超えたか否かを判別する（ステップＳ１７）。この所定値Ｖを表す情報は、記憶部１９３に記憶されている。この所定値Ｖは、図５（ｂ）に示す携帯装置２０１の光検出部２０１ｒが検出する光の強度が飽和レベルであるか否かを判定するために用いられる閾値である。つまり、例えば、室内機１１０ｉからの距離が所定の距離Ｌよりも近いために、光検出部２０１ｒが検出する光の強度が所定値Ｖよりも強くなると、光検出部２０１ｒが発生させる電圧は、所定電圧ｖよりも大きくならない又は大きくなり難くなる。このため、光検出部２０１ｒが検出した光の強度が所定値Ｖを超えている場合には（つまり、ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、当該光の強度が光検出部２０１ｒの飽和レベルに達していると判別される。
　ステップＳ１７において、検出強度が所定値Ｖを超えたと判別されると（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部１９５は、図５（ｂ）に示した増幅部２０１ｐの増幅率を所定の率Ｒだけ低下させる調節を行うように求める増幅率調整要求を表す信号を送信するように送信部１１９ｄを制御する（ステップＳ１８）。その後、制御部１９５は、ステップＳ１６で取得された装置ＩＤと、当該装置ＩＤで識別される装置の増幅率が既に調整されていることを表す調整済情報とを対応付けて記憶部１９３に保存する調整済情報保存処理を実行する（ステップＳ１９）。その後、取得した検出強度情報を破棄してから、総受信時間を経過すると、ステップＳ１１から上記処理を繰り返す。次回の実行においてより正確な検出強度を表す情報を取得すれば良いためである。
　尚、ステップＳ１７において、検出強度が所定値Ｖを超えないと判別すると、制御部１９５は、ステップＳ１８において、増幅部２０１ｐの増幅率を所定の率Ｒだけ増加させる調整を行うように求める増幅率調整要求を表す信号を送信するように制御しても良い。
　ステップＳ１７において、検出強度が所定値Ｖを超えていない（つまり、検出強度が所定値Ｖ以下である）と判別されると（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１５から上記処理が繰り返される。
　ステップＳ１５において、受信部１９１は、総受信時間が経過したと判別すると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、検出強度情報受信処理の実行を終了する。
　尚、携帯装置２０１は、図５の光検出部２０１ｒで赤外線を検出すると、図１４（ｂ）に示すような検出強度情報送信処理を開始し、受信した赤外線の検出強度（つまり、図５の増幅部２０１ｐで増幅した電圧）の最大値を保持する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、図１４（ａ）のステップＳ１４で送信された検出強度情報送信要求信号を室内機１１０ｉから受信するまで繰り返される（ステップＳ２２；Ｎｏ）。携帯装置２０１は、検出強度情報送信要求信号を受信すると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、携帯装置２０１の装置ＩＤで定まる待機期間だけ待機した後に（ステップＳ２３）、携帯装置２０１の装置ＩＤと、ステップＳ２１で保持した検出強度の最大値を表す検出強度情報とを、図５（ｂ）の送信部２０１ｓから赤外線送信する（ステップＳ２４）。その後、携帯装置２０１は、増幅率調整要求を表す信号を所定時間内に受信しなければ（ステップＳ２５；Ｎｏ）、検出強度情報送信処理を終了する。これに対して、増幅率調整要求を表す信号を所定時間内に受信すると（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、当該要求に応じて、図５の増幅部２０１ｐの増幅率を所定の率Ｒだけ下げるように調整部２０１ｆで調整した後に（ステップＳ２６）、検出強度情報送信処理を終了する。
　図６のステップＳ０２で検出強度情報と装置ＩＤとを受信した後に、図７の補正部１９４は、調整済情報と対応付けて記憶部１９３に記憶された装置ＩＤを検索する。その後、補正部１９４は、検索された装置ＩＤで識別される装置の検出強度情報を、当該検出強度情報が表す検出強度に対して所定の率Ｒだけ増加させた強度を表す情報に補正する。尚、率Ｒを表す情報は、記憶部１９３に記憶されている。
　次に、制御部１９５は、ステップＳ０１又はステップＳ０６で回転角度係数に格納された回転角度を表す情報と、検出強度情報及び装置ＩＤとを対応付けて、図８の検出強度テーブルに保存する処理（以下、検出強度情報保存処理という）を行う（ステップＳ０３）。
　その後、検出部１９２は、ステップＳ０２の検出強度情報受信処理が、図４（ａ）の回転ステージ１１９ｓの回転角度がとり得る全ての角度（つまり、０°、９０°、１８０°、及び２７０°）に対して実行されたか否かを判別する（ステップＳ０４）。このとき、検出強度情報受信処理が全ての角度について実行されていないと判別された場合（ステップＳ０４；Ｎｏ）、制御部１９５は、図４の回転ステージ１１９ｓを９０°回転させる（ステップＳ０５）。次に、制御部１９５は、回転角度変数の値を「９０°」だけインクリメントした後に（ステップＳ０６）、ステップＳ０２から上記処理を繰り返す。
　ステップＳ０４において、検出部１９２は、検出強度情報受信処理が全ての角度について実行されたと判別すると（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、図８に示した検出強度テーブルに保存された検出強度情報及び回転角度情報などを読み出す検出強度情報読出処理を実行する（ステップＳ０７）。
　次に、検出部１９２は、読み出した複数の回転角度情報で表される角度と、検出強度情報で表される検出強度とに基づいて、室内機１１０ｉから携帯装置２０１から２０８へ向かうそれぞれの方向（つまり、室内機１１０ｉを基準とした携帯装置２０１から２０８それぞれの相対方向）を検出する相対方向検出処理を実行する（ステップＳ０８ａ）。
　具体例として、図８の検出強度テーブルには、装置ＩＤ「５」で識別される携帯装置２０５が、回転角度「０°」のときに強度「０．５」の光を検出し、回転角度「２７０°」のときに強度「０．４」の光を検出したことを表す情報が保存されている。このため、検出部１９２は、図１６に示すような角度「０°」の方向に向かう「０．５」の長さを有するベクトルｂ１と、角度「２７０°」の方向に向かう「０．４」の長さを有するベクトルｂ２とを合成したベクトルｂを算出する。次に、検出部１９２は、算出されたベクトルｂの方向を、室内機１１０ｉを基準にした携帯装置２０５の相対方向として検出する。
　図６のステップＳ０８ａの後に、補正部１９４は、携帯装置２０１から２０８のそれぞれについて、算出されたベクトルｂの向きで表される相対方向を表す方向情報と、ベクトルｂの長さで表される検出強度を表す検出強度情報とに対応付けられた補正係数情報を、図１１の補正係数テーブルから読み出す補正係数読出処理を実行する（ステップＳ０８ｂ）。その後、補正部１９４は、携帯装置２０１から２０８のそれぞれについて、読み出された補正係数情報で表される補正係数を、算出されたベクトルｂの大きさで表される検出強度に乗算することで、検出強度を補正する検出強度補正処理を実行する（ステップＳ０８ｃ）。
　その後、検出部１９２は、携帯装置２０１から２０８のそれぞれについて、補正された検出強度に基づいて室内機１１０ｉを基準にした相対位置を検出する相対位置検出処理を実行する（ステップＳ０８ｄ）。具体的には、検出部１９２は、補正された検出強度を表す検出強度情報と対応付けられた距離情報を、図１２の距離変換テーブルから読み出す。次に、検出部１９２は、読み出した距離情報で表される相対距離とステップＳ０８ａで検出された相対方向とで表される位置を相対位置として検出する。
　その後、制御部１９５は、装置ＩＤと、当該装置ＩＤで識別される装置の相対位置（つまり、相対方向と相対距離）を表す位置情報とを対応付けて、図１３に示す結果テーブルへ保存する検出位置情報保存処理を実行した後に（ステップＳ０９）、位置検出処理の実行を終了する。
　尚、位置検出機１１９は、空気調和装置１１０に対する位置検出処理の実行が終了すると、携帯装置２０１から２０８に対して省電力モードに移行するように求める省電力モード移行要求を表す信号を赤外線送信させる。携帯装置２０１から２０８は、省電力モード移行要求を表す信号を受信すると、図５（ｂ）のフォトダイオードで構成される光検出部２０１ｒ及び赤外線受信ＩＣ２１０の動作を主に停止させることで消費電力を軽減する。その後、携帯装置２０１から２０８は、例えば、１０分間隔などの所定間隔で間欠的に光検出部２０１ｒ及び赤外線受信ＩＣ２１０に対して電源を投入する。
　このため、図６を参照して説明した位置検出処理が終了すると、位置検出機１１９は、携帯装置２０１から２０８が電源を投入するタイミング（以下、電源投入タイミングという）で、携帯装置２０１から２０８が計測した温度を表す計測温度情報を受信する、図１７（ａ）に示すような計測温度情報受信処理を実行する。
　計測温度情報受信処理の実行が開始されると、位置検出機１１９は、図６のステップＳ０１と同様に、回転角度変数に対して「０°」を表す値を代入する（ステップＳ３１）。次に、省電力モード移行要求を表す信号を赤外線送信した時からの経過時間を計時するタイマのタイマ値に基づいて、携帯装置２０１から２０８の電源投入タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ３２）。このとき、電源投入タイミングでないと判別すると（ステップＳ３２；Ｎｏ）、位置検出機１１９は、所定時間スリープした後に、ステップＳ３２の処理を繰り返す。
　これに対して、位置検出機１１９は、電源投入タイミングであると判別すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、計測した温度を表す計測温度情報の送信を求める要求を表す信号（以下、計測温度情報送信要求信号という）を送信する（ステップＳ３３）。その後、位置検出機１１９は、図１４（ａ）のステップＳ１５及びＳ１６と同様に、総受信期間において携帯装置２０１から２０８の装置ＩＤと、携帯装置２０１から２０８で計測された温度を表す計測温度情報と、携帯装置２０１から２０８にそれぞれ入力された設定温度情報とを対応付けて受信する（ステップＳ３４及びＳ３５）。
　次に、位置検出機１１９は、受信した装置ＩＤと計測温度情報と設定温度情報とを対応付けて、図１３の結果テーブルへ保存する計測温度情報保存処理を実行する（ステップＳ３６）。その後、図６のステップＳ０５及びＳ０６と同様に、図４の回転ステージ１１９ｓを９０°回転させ、回転角度変数の値を「９０°」だけインクリメントした後に（ステップＳ３７及びＳ３８）、ステップＳ３２から上記処理を繰り返す。
　尚、携帯装置２０１から２０８は、電源投入タイミングになると、図１７（ｂ）の計測温度情報送信処理をそれぞれ開始する。以下、携帯装置２０１が実行する計測温度情報送信処理について説明し、携帯装置２０２から２０８が実行する計測温度情報送信処理については説明を省略する。
　携帯装置２０１は、計測温度情報送信処理を開始してから、図１７（ａ）のステップＳ３３で送信された計測温度情報送信要求を表す情報を受信すると（ステップＳ４１）、図５（ｂ）の計測部２０１ｍで室内の温度（つまり、室温）を計測する（ステップＳ４２）。その後、図１４（ｂ）のステップＳ２３及びＳ２４と同様に、装置ＩＤで定まる待機期間だけ待機した後に（ステップＳ４３）、装置ＩＤと計測温度情報と設定温度情報とを赤外線送信すると（ステップＳ４４）、計測温度情報送信処理の実行を終了する。
　その後、位置検出機１１９は、例えば、１０分間隔などの上記所定間隔で、図１３の検出結果テーブルにおいて、同じ装置ＩＤに対応付けて保存された計測温度情報と、設定温度情報とを参照し、参照した計測温度情報で表される室温と、参照した設定温度情報で表される設定温度との差異を算出する。尚、位置検出機１１９は、参照した計測温度情報で表される室温と、ユーザによりリモコン２０に設定された設定温度との差異を算出しても良い。この場合、設定温度は、図２のリモコン２０が有するＲＡＭ１０ｃ又はハードディスク１０ｄに記憶されており、位置検出機１１９は、リモコン２０から設定温度を受信すると、記憶部１９３に保存する。
　次に、位置検出機１１９は、検出された携帯装置２０１から２０８の位置の内で、算出された差異が所定温度よりも大きい位置を特定する。その後、位置検出機１１９は、算出した差異と、特定した位置とに基づいて、空気調和装置１１０から送風される風の風量、方向、温度、及び湿度（つまり、送風状態）を制御する。具体的には、空気調和装置１１０の室内機１１０ｉから所定距離よりも遠い位置における室温と設定温度との差異が所定温度を超える場合には、位置検出機１１９は、当該位置の方向へ風を送るように図３（ａ）及び図３（ｂ）のブレード１１２ｂから１１５ｂを制御したり、図３（ａ）の送風口１１２ｏから１１５ｏから送風される風量を増加させる。また、位置検出機１１９は、算出された差異が所定温度を超える位置において、室温が設定温度よりも高い場合には、送風口１１２ｏから１１５ｏから送風される風温を下げる制御や送風される風の湿度を下げる制御を行い、室温が設定温度よりも低い場合には、風温を上げる制御などを行う。尚、この制御処理は、リモコン２０が図２のハードウェアを用いて実行しても良い。
　尚、本実施形態において、携帯装置２０１から２０８は、図５（ｂ）の計測部２０１ｍで室温を計測し、位置検出機１１９は、計測された室温に基づいて空気調和装置１１０から送風される風の送風状態を制御するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、携帯装置２０１から２０８は、図５（ｂ）の計測部２０１ｍで空気調和装置１１０が設置された部屋の湿度を計測し、位置検出機１１９は、計測された湿度に基づいて空気調和装置１１０ないし１４０の送風状態を制御する構成を採用できる。
　また、本実施形態において、携帯装置２０１は、図５（ｂ）の入力部２０１ｔにおいて、ユーザの操作に応じて設定温度情報を入力し、位置検出機１１９は、携帯装置２０１で入力された設定温度情報で表される設定温度と、携帯装置２０１で計測された室温との差異に基づいて空気調和装置１１０の送風状態を制御するとして説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、携帯装置２０１は、入力部２０１ｔにおいて、ユーザの操作に応じて設定湿度情報を入力し、位置検出機１１９は、携帯装置２０１で入力された設定湿度情報で表される設定湿度と、携帯装置２０１で計測された湿度との差異に基づいて空気調和装置１１０の送風状態を制御する構成を採用できる。また、当該構成と、本実施形態の構成とを組み合わせても良い。
　また、本実施形態において、位置検出機１１９は、赤外線を送信し、携帯装置２０１から２０９は、位置検出機１１９から送信された赤外線の強度を検出するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、位置検出機１１９は、可視光線若しくは紫外線又は電磁波を送信し、携帯装置２０１から２０９は、位置検出機１１９から送信された可視光線若しくは紫外線又は電磁波の強度を検出しても良い。
　これらの構成によれば、携帯装置２０１から２０８による光又は電磁波の検出強度に基づいて検出された距離と、計測された室温又は湿度とに基づいて室内機１１０ｉなどの送風状態を制御するので、例えば、携帯装置２０１から２０８の設置位置が変化した場合であっても、携帯装置２０１から２０８の設置位置における室温又は湿度を従来より正確に調整できる。
　また、これらの構成によれば、光又は電磁波が送信された方向と、当該方向で当該光又は電磁波が検出された強度とに基づいて室内機１１０ｉなどから携帯装置２０１ないし２０８へ向かう方向をそれぞれ検出するため、例えば、携帯装置２０１から２０８の設置位置が変化した場合であっても、携帯装置２０１から２０８の設置位置を従来より正確に検出できる。
　さらに、これらの構成によれば、光又は電磁波を送信する位置検出機１１９の送受信部１１９ｔを回転させるので、回転させない場合よりも広い範囲において、携帯装置２０１から２０９の設置位置を検出できる。
　また、これらの構成によれば、室内機１１０ｉから光又は電磁波が、図１０に示すような所定の方向Ｓへ送信された場合に、携帯装置２０１から２０８でそれぞれ検出された検出強度を、当該所定の方向Ｓに位置する携帯装置で検出される検出強度に補正した後に、補正された検出強度に基づいて室内機１１０ｉなどから携帯装置２０１ないし２０８までの距離を検出する。このため、少ない光又は電磁波の送信方向の数で、複数の携帯装置について室内機１１０ｉなどとの距離を従来より正確に検出できる。
　さらにこれらの構成によれば、ユーザに携帯された携帯装置２０１から２０８でそれぞれ入力された情報で表される設定温度と、携帯装置２０１から２０８でそれぞれ観測された室温との差異、又は入力された情報で表される設定湿度と、携帯装置２０１から２０８でそれぞれ観測された湿度との差異と、室内機から携帯装置２０１から２０８までの距離とに基づいて室内機の送風状況を制御するので、ユーザが移動してもユーザによって設定された室温又は湿度を従来よりも確実に実現できる。
　また、これらの構成によれば、例えば、室内機１１０ｉから携帯装置２０１までの距離が所定の距離Ｌよりも近いために光検出部２０１ｒが検出する光の強度が所定の強度よりも強くなると、室内機１１０ｉに搭載された位置検出機１１９は、増幅部２０１ｐが電圧を増幅する程度を下げるように求める増幅率調整要求を表す信号を送信する。このため、携帯装置２０１が当該信号に従って電圧を増幅する程度を下げれば、室内機１１０ｉから携帯装置２０１までの距離を従来より正確に検出できる。尚、携帯装置２０２から２０８についても同様である。
　また、これらの構成によれば、例えば、室内機１１０ｉから携帯装置２０１までの距離が所定の距離よりも遠いために光検出部である光検出部２０１ｒが検出する光の強度が所定の強度よりも小さくなると、室内機１１０ｉに搭載された位置検出機１１９は、増幅部２０１ｐが電圧を増幅する程度を上げるように求める増幅率調整要求を表す信号を送信する。このため、携帯装置２０１が当該信号に従って電圧を増幅する程度を上げれば、室内機１１０ｉから携帯装置２０１までの距離を従来より正確に検出できる。
　ここで、赤外通信に用いられるモジュールと、赤外線の強度を測定するモジュールとでは、赤外線の強度を測定するモジュールの方が、応答速度が遅いことが多い。赤外線の強度を測定するモジュールの方が、光の検出により生じた電圧をより増幅させる必要があるという特性からモジュールの製造コストが増加し易いため、応答速度を下げることで製造コストの増加を抑制することが多いからである。このため、従来よりも正確に赤外線強度を測定するためには、連続した値「１」を表す信号を赤外線送信することで、赤外通信時における連続点灯時間よりも長い時間に亘ってＬＥＤを点灯させる必要がある。このため、図４に示す位置検出機１１９の送信部１１９ｄは、携帯装置２０１から２０８が赤外線強度を検出する場合において、信号を送信する場合よりも長い時間に亘って点灯する。また、図送信部１１９ｄは、５（ｂ）に示す光検出部２０１ｒの応答時間及び増幅部２０１ｐの応答時間よりも長い所定時間Ｆに亘って発光する。さらに、携帯装置２０１は、室内機１１０ｉに搭載された位置検出機１１９などとの通信中に受信強度を計測するのではない。これらのため、光検出部２０１ｒ及び増幅部２０１ｐの応答速度（つまり、光の検出速度及び電圧の増幅速度）に依らずに、位置検出機１１９から発せられた光の受光強度を従来より正確に計測できる。
　本実施形態において、図１４（ａ）のステップＳ１４からＳ１６において、位置検出機１１９は、検出強度情報送信要求信号を送信した後に、装置ＩＤと検出強度情報を受信するとして説明した。また、図１４（ｂ）のステップＳ２２からＳ２４において、携帯装置２０１は、検出強度情報送信要求信号を受信した後に、装置ＩＤと検出強度情報とを送信するとして説明した。
　しかし、これに限定される訳ではなく、位置検出機１１９は、図１８（ａ）に示すように、値「１」を表す赤外線信号を送信した後に（ステップＳ５１からＳ５３）、検出強度情報送信要求信号を送信せずに、総受信時間に亘って携帯装置２０１から２０８の装置ＩＤと検出強度情報とを取得する（ステップＳ５４及びＳ５５）構成を採用できる。
　この構成において、携帯装置２０１は、図１８（ｂ）に示すように、受信した赤外線の検出強度の最大値を保持した後に（ステップＳ６１）、保持した値（以下、検出レベルという）が、未検出レベルから所定値以上変化するまで上記ステップＳ６１の処理を繰り返す。検出レベルが未検出レベルから所定値以上変化すると（ステップＳ６２）、携帯装置２０１は、携帯装置２０１の装置ＩＤで定まる待機期間だけ待機した後に、装置ＩＤと検出強度情報とを送信する（ステップＳ６３及びＳ６４）構成を採用できる。尚、未検出レベルとは、赤外線を検出していない場合に携帯装置２０１で保持される値をいい、背景雑音のレベルを事前に確認するために予め計測された値である。この未検出レベルは、携帯装置２０１のＲＡＭ２０１ｃに記憶されている。
　この構成によれば、携帯装置２０１は、検出レベルが未検出レベルから所定値以上変化すると検出強度情報を送信するので、図１４（ｂ）の検出強度情報送信処理と比べて単純な動作を行うだけで、他の携帯装置２０２から２０８の赤外線送信により生じる干渉を防止しながら、検出強度情報を室内機１１０ｉの位置検出機１１９へ赤外線送信できる。このため、図５（ｂ）の赤外線受信ＩＣ２１０を有さなくとも当該動作を電子回路などのハードウェアを用いて実現できるので、携帯装置２０１の製造コストを削減できる。
　本実施形態において、図４（ａ）に示すように、位置検出機１１９は、赤外線を送受信する１つの送受信部１１９ｔを有し、送受信部１１９ｔが固定された回転ステージ１１９ｓを、回転軸１１９ｘを中心として９０°毎に回転させることで、位置検出機１１９が赤外線を送受信する方向を、図９のＸ軸を基準として０°、９０°、１８０°、及び２７０°の４方向に変更するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、図１９に示すように、位置検出機１１９は、０°、９０°、１８０°、及び２７０°の４方向でそれぞれ赤外線を送受信する４つの送受信部１１９ｔを有する構成を採用できる。
　この位置検出機１１９が４つの送受信部１１９ｔを有する構成において、位置検出機１１９は、４つの送受信部１１９ｔの全てを用いて赤外線通信する構成を採用できる。この構成によれば、位置検出機１１９から送信される赤外線の指向性が０°から３６０°のほぼ全角度においても略同一となる（つまり、指向性が半球状になる）ので、ほぼ全角度においても検出される赤外線の強度が位置検出機１１９との距離に応じて略同一に変化する。
　この位置検出機１１９が４つの送受信部１１９ｔを有する構成において、位置検出機１１９は、必要に応じて４つの送受信部１１９ｔの内の１つを選択すると共に、選択した送受信部１１９ｔを用いて赤外線通信する構成を採用できる。この構成によれば、位置検出機１１９は、回転ステージ１１９ｓを回転させることなく赤外線の送受信方向を変更できるので、短時間で通信方向を変更できる。
　本実施形態において、携帯装置２０１は、図１４（ｂ）のステップＳ２４において、ステップＳ２１で保持した検出強度の最大値を表す検出強度情報を送信するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、例えば、検出強度情報送信要求信号を受信した時刻よりも所定時間Ｌ以上前の時刻（つまり、値「１」の赤外線信号を受信する前）において保持された検出強度の最大値（つまり、背景雑音のレベル）を表す検出強度情報と、ステップＳ２１で保持した検出強度の最大値を表す検出強度情報とを送信する構成、又はこれら２つの検出強度の最大値の差分を、位置検出機１１９から送信された赤外線の受信強度として検出する構成を採用できる。この構成によれば、背景雑音の影響を軽減して、位置検出機１１９から送信された赤外線の受信強度を精度良く検出できる。
　本実施形態において、図６のステップＳ０８ａで説明したように、検出部１９２は、図８の検出強度テーブルから読み出された複数の回転角度情報で表される角度と、検出強度情報で表される検出強度とに基づいて、室内機１１０ｉを基準とした携帯装置２０１から２０８それぞれの相対方向を検出するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、検出部１９２は、図８の検出強度テーブルから読み出された複数の回転角度情報で表される角度と、検出強度情報で表される検出強度に基づいて検出された相対距離（つまり、室内機１１０ｉを基準とした距離）とに基づいて、携帯装置２０１から２０８それぞれの相対方向を検出する構成を採用できる。具体的には、図８の検出強度テーブルには、装置ＩＤ「５」で識別される携帯装置２０５が、回転角度「０°」のときに強度「０．５」の光を検出し、回転角度「２７０°」のときに強度「０．４」の光を検出したことを表す情報が保存されている。このためこの構成において、検出部１９２は、図１２の距離変換テーブルから、強度「０．５」及び「０．４」を表す情報にそれぞれ対応付けられた情報で表される距離Ｌ１及びＬ２を検出する。その後、検出部１９２は、角度「０°」の方向に向かうＬ１の長さを有するベクトルと、角度「２７０°」の方向に向かうＬ２の長さを有するベクトルとを合成した合成ベクトルを算出し、算出された合成ベクトルの方向を、室内機１１０ｉを基準にした携帯装置２０５の相対方向として検出する。
　尚、本実施形態に係る機能を実現するための構成を予め備えた位置検出機１１９として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の位置検出機を本実施形態に係る空気調和システム１を構成する位置検出機１１９として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した位置検出機１１９による各機能構成を実現させるための制御プログラムを、既存の端末装置を制御するコンピューター（ＣＰＵなど）が実行できるように適用することで、本実施形態に係る空気調和システム１を構成する位置検出機１１９として機能させることができる。
　このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ－ＲＯＭ、又はＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に格納して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。尚、本発明の空気調和方法は、空気調和システム１を用いて実施できる。
　また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等しても良い。
　また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
　本発明は、室内の空気を調和させる空気調和システムに適する。
１　　　　空気調和システム
１０　　　リモートコントローラ
１０ａ　　ＣＰＵ
１０ｂ　　ＲＯＭ
１０ｃ　　ＲＡＭ
１０ｄ　　ハードディスク
１０ｆ　　通信回路
１０ｉ　　７ＳＥＧ表示部品
１０ｊ　　操作ボタン
２０　　　リモコン
１１０～１４０　空気調和装置
１１０ｉ　室内機
１１１　　吸気口
１１２ｏ～１１５ｏ　送風口
１１２ｂ～１１５ｂ　ブレード
１１９　　位置検出機
１１９ａ　ＣＰＵ
１１９ｂ　ＲＯＭ
１１９ｃ　ＲＡＭ
１１９ｄ　送信部
１１９ｆ　通信回路
１１９ｇ　赤外線受信ＩＣ
１１９ｉｏ　Ｉ／Ｏポート
１１９ｐ　受光部
１１９ｓ　回転ステージ
１１９ｔ　送受信部
１１９ｒ　受信部
１１９ｘ　回転軸
１９１　　受信部
１９２　　検出部
１９３　　記憶部
１９４　　補正部
１９５　　制御部
２０１～２０８　携帯装置
２０１ｆ　調整部
２０１ｍ　計測部
２０１ｐ　増幅部
２０１ｒ　光検出部
２０１ｓ　送信部
２０１ｔ　入力部
２１０　　赤外線受信ＩＣ
２１０ａ　ＣＰＵ
２１０ｂ　ＲＯＭ
２１０ｃ　ＲＡＭ
２１０ｉｏ　Ｉ／Ｏポート
２１０ｖ　ＡＤＣ

Claims (9)

  1. 　温度又は湿度を計測する計測部を有する装置と、
    　前記装置に対して光又は電磁波を送信する室内機に搭載された送信部と、
    　前記送信された光又は電磁波の前記装置による検出強度を表す検出強度情報を受信する前記室内機に搭載された受信部と、
    　前記受信された検出強度情報で表される検出強度に基づいて前記室内機から前記装置までの距離を検出する検出部と、
    　前記検出された距離と、前記計測された温度又は湿度とに基づいて前記室内機の送風状態を制御する制御部と、を備える、
    　空気調和システム。
  2. 　前記室内機に搭載された送信部は、複数の方向へ光又は電磁波を送信し、
    　前記検出部は、前記光又は電磁波が送信された複数の方向と、前記複数の方向にそれぞれ送信された光又は電磁波の前記装置における検出強度とに基づいて、前記室内機から前記装置へ向かう方向と、前記室内機から前記装置までの距離とを検出し、
    　前記制御部は、前記検出された方向及び距離と、前記計測された温度又は湿度とに基づいて前記室内機の送風状態を制御する、
    　請求項１に記載の空気調和システム。
  3. 　前記室内機に搭載された送信部による光又は電磁波の送信方向を変更する変更部を、さらに備え、
    　前記検出部は、前記変更された送信方向と、前記送信方向へ送信された光又は電磁波の検出強度とに基づいて、前記室内機から前記装置までの距離と、前記室内機から前記装置へ向かう方向とを検出する、
    　請求項２に記載の空気調和システム。
  4. 　前記室内機に搭載された送信部が送信する光又は電磁波は指向性を有し、
    　前記室内機を基準とした方向を表す方向情報と、前記室内機に搭載された送信部から光又は電磁波が所定の方向へ送信された場合に、前記方向情報で表される方向に位置する装置で検出された検出強度を、当該装置と同じ距離だけ前記室内機から離れた前記所定の方向の位置で検出される検出強度に補正する補正係数を表す情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
    　前記検出された方向を表す情報と対応付けられた情報で表される補正係数を用いて、前記受信された検出強度情報で表される検出強度を補正する補正部と、をさらに備え、
    　前記検出部は、前記補正された検出強度に基づいて前記室内機から前記装置までの距離を検出する、
    　請求項２に記載の空気調和システム。
  5. 　前記装置は、
    　　設定温度を表す設定温度情報又は設定湿度を表す設定湿度情報を入力する入力部と、
    　　前記入力された設定温度情報又は設定湿度情報を送信する送信部と、をさらに有する携帯型の装置であり、
    　前記室内機に搭載された受信部は、前記送信された設定温度情報又は設定湿度情報を受信し、
    　前記制御部は、前記計測された温度と、前記受信された設定温度情報で表される設定温度との差異、又は前記計測された湿度と、前記受信された設定湿度情報で表される設定湿度との差異と、前記検出された距離とに基づいて前記室内機の送風状態を制御する、
    　請求項１に記載の空気調和システム。
  6. 　前記装置は、
    　　前記室内機に搭載された送信部から発せられた光を検出して電圧を生じさせる光検出部と、
    　　前記光検出部で生じた電圧を増幅する増幅部と、
    　　前記増幅部が電圧を増幅する程度を調整する調整部と、を備え、
    　　前記送信部は、前記増幅部で増幅された電圧を表す情報を、前記光検出部で検出された光の強度を表す検出強度情報として送信し、
    　前記室内機に搭載された送信部は、前記受信した検出強度情報で表される検出強度が所定の強度よりも大きい場合に、前記増幅部が電圧を増幅する程度をより低く調節するように求める信号を送信する、
    　請求項１に記載の空気調和システム。
  7. 　前記装置は、
    　　前記室内機に搭載された送信部から発せられた光を検出して電圧を生じさせる光検出部と、
    　　前記光検出部で生じた電圧を増幅する増幅部と、
    　　前記増幅部が電圧を増幅する程度を調整する調整部と、を備え、
    　　前記送信部は、前記増幅部で増幅された電圧を表す情報を、前記光検出部で検出された光の強度を表す検出強度情報として送信し、
    　前記室内機に搭載された送信部は、前記受信した検出強度情報で表される検出強度が所定の強度よりも小さい場合に、前記増幅部が電圧を増幅する程度をより高く調節するように求める信号を送信する、
    　請求項１に記載の空気調和システム。
  8. 　前記室内機に搭載された送信部は、点滅により前記信号を送信し、前記装置が前記光の強度を検出する場合には、前記信号を送信する場合よりも長い時間に亘って点灯する、
    　請求項６又は７に記載の空気調和システム。
  9. 　装置が温度又は湿度を計測する計測ステップと、
    　室内機から前記装置に対して光又は電磁波を送信する送信ステップと、
    　前記送信された光又は電磁波の前記装置による検出強度を表す検出強度情報を受信する受信ステップと、
    　前記受信された検出強度情報で表される検出強度に基づいて前記室内機から前記装置までの距離を検出する検出ステップと、
    　前記検出された距離と、前記計測された温度又は湿度とに基づいて前記室内機の送風状態を制御する制御ステップと、を有する、
    　空気調和方法。
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