CN104714508B - 家用电器、控制装置和基于电磁测距的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电器，其包括第一电磁测距单元、第一主控单元和功能执行单元，第一主控单元分别与第一电磁测距单元和功能执行单元连接，其中：第一电磁测距单元用于定时发送电磁测距信号至外部的控制装置，其中，电磁测距信号包括家用电器的标识信息；第一电磁测距单元还用于接收电磁响应信号并解析出设备距离，其中，电磁响应信号包括设备距离；第一主控单元用于根据设备距离生成相应的控制指令；功能执行单元用于根据控制指令执行控制操作。本发明还公开一种基于电磁测距的控制系统和控制装置。通过上述方式，本发明能够通过电磁信号测量家用电器和控制装置的设备距离，并使得家用电器根据设备距离进一步执行相应的控制操作。

Description

家用电器、控制装置和基于电磁测距的控制系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种家用电器、控制装置和基于电磁测距的控制系统。

背景技术

随着技术的发展和生活水平的提高，人们在智能家居方面的需求日益旺盛。其中，智能家居控制系统是以住宅为平台，以家用电器及控制装置为主要控制对象，通过控制装置对家用电器的控制以达到智能家居来提升家居的智能化、安全性、便利性和舒适性。在传统的技术上，许多家用电器都是在遥控器上由用户手工操作发出各种控制指令，然后家用电器在接收到控制指令之后采取相应的操作；又或者家用电器采用基于时间调度策略的自动控制方式，如预先设置好家用电器进行某项操作(如启动或关闭家用电器)的预定时间，当家用电器到达预定时间后自动执行相应的操作，通过上述方式，能一定程度上实现家用电器的智能化控制。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种家用电器、控制装置和基于电磁测距的控制系统，能够结合距离因素对家用电器进行更加灵活的控制。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种家用电器，其包括第一电磁测距单元、第一主控单元和功能执行单元，第一主控单元分别与第一电磁测距单元和功能执行单元连接，其中：第一电磁测距单元用于定时发送电磁测距信号至外部的控制装置，以使控制装置接收电磁测距信号并根据电磁测距信号计算出家用电器和控制装置的设备距离，其中，电磁测距信号包括家用电器的标识信息；第一电磁测距单元还用于接收控制装置发送的电磁响应信号并解析出设备距离，同时将设备距离传送给第一主控单元，其中，电磁响应信号包括设备距离；第一主控单元用于根据设备距离生成相应的控制指令，并将控制指令传送给功能执行单元；功能执行单元用于根据控制指令执行控制操作；其中，第一电磁测距单元还用于检测在第一预设值范围内是否有用户；第一电磁测距单元还用于根据在第一预设值范围内用户与家用电器的距离，调整发送电磁测距信号至控制装置的周期。

其中，第一主控单元用于根据设备距离生成相应的控制指令包括：第一主控单元用于判断设备距离是否在家用电器的第二预设值范围内以及判断控制装置处于第二预设值范围内的时间是否超过第一时间值；第一主控单元用于在判断设备距离在家用电器的第二预设值范围内且判断控制装置处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值时，生成第一控制命令；第一主控单元用于在判断设备距离大于家用电器的第二预设值范围且判断控制装置处于第一预设值范围内的时间超过第二时间值时，生成第二控制命令；第一主控单元用于在判断设备距离小于家用电器的第二预设值范围且判断控制装置处于第三预设值范围内的时间超过第三时间值时，生成第三控制命令；功能执行单元用于根据控制指令执行控制操作包括：功能执行单元用于根据第一控制命令执行第一控制操作；功能执行单元用于根据第二控制命令执行第二控制操作；功能执行单元用于根据所述第三控制命令执行第三控制操作。

其中，家用电器还包括：指令接收单元和策略管理单元，指令接收单元和第一主控单元连接，策略管理单元和第一主控单元连接，其中：指令接收单元用于获取第一控制指令，并将第一控制指令发送给第一主控单元，第一主控单元根据第一控制命令和策略管理单元预设的策略传送第一策略指令给功能执行单元，以使功能执行单元根据第一策略指令执行第一控制操作；指令接收单元用于获取第二控制指令，并将第二控制指令发送给第一主控单元，第一主控单元根据第二控制命令和策略管理单元预设的策略传送第二策略指令给功能执行单元，以使功能执行单元根据第二策略指令执行第二控制操作；指令接收单元用于获取第三控制指令，并将第三控制指令发送给第一主控单元，第一主控单元根据第三控制命令和策略管理单元预设的策略传送第三策略指令给功能执行单元，以使功能执行单元根据第三策略指令执行第三控制操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种控制装置，其包括第二电磁测距单元，第二电磁测距单元用于接收家用电器发送的电磁测距信号，并根据电磁测距信号计算出家用电器和控制装置的设备距离，其中，电磁测距信号包括标识信息；第二电磁测距单元还用于在计算出设备距离后将电磁响应信号发送给标识信息的家用电器，以使家用电器根据设备距离生成相应的控制指令并执行控制指令所对应的控制操作，其中，电磁响应信号包括设备距离；其中，第二电磁测距单元还用于检测用户是否携带控制装置；第二电磁测距单元还用于在检测到用户携带控制装置时接收家用电器发送的电磁测距信号；第二电磁测距单元用于提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据磁场相位信息和电场相位信息计算出控制装置与家用电器的设备距离或距离特征值。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种基于电磁测距的控制系统，其包括具有电磁测距功能的家用电器以及用于控制家用电器的具有电磁测距功能的用户随身携带的标签物品，其中，家用电器为前述的任一种家用电器，标签物品为前述的任一种的控制装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种控制装置，其包括第二电磁测距单元、第二主控单元和指令发送单元，第二主控单元分别与第二电磁测距单元和指令发送单元连接，其中：第二电磁测距单元用于接收家用电器发送来的电磁测距信号，并根据电磁测距信号计算出家用电器和控制装置的设备距离，其中，电磁测距信号包括标识信息；第二电磁测距单元还用于将设备距离传送给第二主控单元；第二主控单元用于根据设备距离生成相应的控制指令，并将控制指令传送给指令发送单元；指令发送单元用于发送电磁响应信号给包括标识信息的家用电器，以使家用电器根据控制指令执行控制操作，其中电磁响应信号包括控制指令；其中，第二电磁测距单元还用于检测用户是否携带控制装置；第二电磁测距单元还用于在检测到用户携带控制装置时接收家用电器发送的电磁测距信号；第二电磁测距单元用于提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据磁场相位信息和电场相位信息计算出控制装置与家用电器的设备距离或距离特征值。

其中，第二主控单元用于根据设备距离生成相应的控制指令，并将控制指令传送给指令发送单元包括：第二主控单元用于判断设备距离是否在家用电器的第二预设值范围内以及判断控制装置处于第二预设值范围内的时间是否超过第一时间值；第二主控单元用于在判断设备距离在家用电器的第二预设值范围内且判断控制装置处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值时，生成第一控制命令并将第一控制命令传送给指令发送单元；第二主控单元用于在判断设备距离大于家用电器的第二预设值范围且判断控制装置处于第一预设值范围内的时间超过第二时间值时，生成第二控制命令并将第二控制命令传送给指令发送单元；第二主控单元用于在判断设备距离小于家用电器的第二预设值范围且判断控制装置处于第三预设值范围内的时间超过第三时间值时，生成第三控制命令并将第三控制命令传送给指令发送单元。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种基于电磁测距的控制系统，其包括具有电磁测距功能的家用电器以及用于控制家用电器的具有电磁测距功能的用户随身携带的电子终端装置，其中，家用电器为前述的任一种的家用电器，电子终端装置为前述后三种控制装置中的任意一种。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过家用电器的第一电磁测距单元通过先检测是否有用户，如果有，则定时发送包括标识信息的电磁测距信号至外部的控制装置；控制装置的第二电磁测距单元接收到电磁测距信号后根据电磁测距信号计算出家用电器和控制装置的设备距离，在计算出设备距离后将设备距离发射给家用电器；家用电器的第一主控单元根据设备距离生成相应的控制指令，并将控制指令传送给功能执行单元，以使功能执行单元根据控制指令执行控制操作；本发明能够通过电磁信号测量家用电器和控制装置的设备距离，并使得家用电器根据设备距离进一步执行相应的控制操作，使家用电器达到更加灵活的智能化控制，有效提升用户体验。

附图说明

图1是本发明家用电器的第一实施例的结构示意图；

图2是本发明家用电器的第二实施例的结构示意图；

图3是本发明控制装置的第一实施例的结构示意图；

图4是本发明控制装置的第二实施例的结构示意图；

图5是本发明基于电磁测距的控制系统的第一实施例的结构示意图；

图6是本发明基于电磁测距的控制系统的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，图1是本发明家用电器的第一实施例的结构示意图。家用电器10包括第一电磁测距单元11、第一主控单元12和功能执行单元13。第一主控单元12优选通过总线与第一电磁测距单元11和功能执行单元13连接，并通过中断方式与第一电磁测距单元11和功能执行单元13进行信号传输。其中，家用电器10包括但不限于：电视机、DVD、冰箱、洗衣机、空调、微波炉、电烤箱、照明系统、家庭音响系统、电脑等。

第一电磁测距单元11用于定时发送电磁测距信号至外部的控制装置(未图示)，以使控制装置接收电磁测距信号并根据电磁测距信号计算出家用电器10和控制装置的设备距离或者距离特征值。其中，电磁测距信号包括家用电器10的标识信息，如名称、型号、地址等，以及用于身份认证的随机数、MAC验证码、口令或密钥等信息；距离特征值包括相位差、电压、电流或阻抗值。

当然，在其他实施例中，第一电磁测距单元11还可以通过先发送电磁检测信号然后接收电磁检测响应信号以检测在第一预设值范围内是否有用户，如通过控制装置去识别人体的温度和心跳的频率来确定在第一预设值范围内是否有用户。如果第一电磁测距单元11检测在第一预设值范围内没有用户，则不发送后续电磁测距信号至外部的控制装置。如果第一电磁测距单元11在第一预设值范围内检测到有用户，则检测用户所携带的控制装置是否在家用电器10的列表范围内或者用户所携带的控制装置的信息是否与家用电器10的信息匹配，如哪些地址或名称的控制装置在家用电器10的列表范围内适合接收电磁测距信号或者在特定范围内(如5米)控制装置的信息和家用电器10的信息匹配成开机命令等。如果控制装置在列表范围内或者与家用电器10匹配，则第一电磁测距单元11发送电磁测距信号至控制装置。另外，第一电磁测距单元11还用于根据在第一预设值范围内用户与家用电器10的距离，调整发送电磁测距信号至控制装置的周期，即如果在第一预设值范围内用户距离家用电器10越近，则第一电磁测距单元11定时发送电磁测距信号至控制装置的周期越短；如果在第一预设值范围内用户距离家用电器10越远，则第一电磁测距单元11定时发送电磁测距信号至控制装置的周期越长。

当然，在其他实施例中，第一电磁测距单元11定时发送电磁测距信号至外部的控制装置，以使控制装置接收电磁测距信号并根据电磁测距信号计算出家用电器10和控制装置的设备距离或距离特征值，同时，控制装置还通过识别人体的温度和心跳的频率等方式来确定在第一预设值范围内是否有用户。当检测到有用户时，返回电磁响应信号至家用电器10，其中电磁响应信号包括设备距离或距离特征值信息和在第一预设值范围内是否有用户的状态信息。

其中，电磁检测信号与电磁测距信号可以是第一电磁测距单元11发送的不同电磁信号，也可以是同一电磁信号，当电磁检测信号和电磁测距信号为同一电磁信号时，电磁检测响应信号和电磁测距响应信号也应为同一电磁响应信号，此时第一电磁测距单元11接收的电磁响应信号除了包括距离信息或距离特征值之外还应包括用户是否在第一预设值范围内的状态信息。

在本实施例中，第一预设值为用户设定的值，如10米，当第一电磁测距单元11发送电磁检测信号在10米范围内检测到有用户时，如果用户距离家用电器10较近，如3-4米，说明用户有需要开启家用电器10，则第一电磁测距单元11定时发送电磁测距信号至用户的周期越短，即尽量多发送电磁测距信号的次数；如果用户距离家用电器10较远，如8-9米，说明用户有可能不需要开启家用电器10，则第一电磁测距单元11定时发送电磁测距信号至用户的周期越长，即尽量减少发送电磁测距信号的次数。

第一电磁测距单元11还用于接收控制装置发送的电磁响应信号并解析出设备距离或者距离特征值，其中，电磁响应信号包括设备距离、距离特征值、以及用于身份认证的随机数、MAC验证码、口令或密钥等信息。当第一电磁测距单元11接收电磁响应信号后，则通过中断方式发送中断信号至第一主控单元12，以使第一主控单元12接到中断信号后接收第一电磁测距单元11传送过来的设备距离或距离特征值。

第一主控单元12用于根据设备距离生成相应的控制指令。其中，第一主控单元12用于判断设备距离是否在家用电器10的第二预设值范围内以及判断控制装置是否处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值。其中，在本实施例中，第二预设值范围的取值小于第一预设值范围，并且如果第一主控单元12判断设备距离在家用电器10的第二预设值范围内且判断控制装置处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值，则第一主控单元12生成第一控制命令。如果第一主控单元12判断设备距离大于家用电器10的第二预设值范围(即仍位于第一预设值范围内)且判断控制装置处于第一预设值范围内的时间超过第二时间值，则第一主控单元12生成第二控制命令。进一步的，如果第一主控单元12判断设备距离小于家用电器10的第二预设值范围(即位于第三预设值范围)且判断控制装置处于第三预设值范围内的时间超过第三时间值，则第一主控单元12生成第三控制命令。其中，第一时间值、第二时间值以及第三时间值可以相同，也可以不相同，依据实际需要由用户设置。

当然，在其他实施例中，第一主控单元12还用于根据距离特征值生成相应的控制指令，如根据相位差来对应区分控制指令；如果距离特征值符合生成第一控制命令的条件，则第一主控单元12生成第一控制指令；如果距离特征值符合生成第二控制命令的条件，则第一主控单元12生成第二控制指令；如果距离特征值符合生成第三控制命令的条件，则第一主控单元12生成第三控制指令。

功能执行单元13用于根据控制指令执行控制操作。其中，功能执行单元13用于根据第一控制命令执行第一控制操作；功能执行单元13用于根据第二控制命令执行第二控制操作；功能执行单元13用于根据第三控制命令执行第三控制操作。其中，前述的各项控制操作可以为开启或关闭家用电器10的电源、启动或关闭家用电器10的某项特定功能，用户可以结合不同的距离对应设定对家用电器10的控制操作。

在本实施例中，第一预设值大于第二预设值，第二预设值大于第三预设值。其中，第一预设值、第二预设值、第三预设值、第一时间值、第二时间值、第三时间值、控制命令和控制操作为用户预设的值，具体需要根据家用电器10的类型而定。如家用电器10为电视机，电视机的第二预设值为看电视的健康距离2-3米，当用户靠近电视机的距离在2-3米且用户停留在2-3米的范围内超过第一时间值，如30秒，说明用户有需要开启电视机，则电视机开机；当用户靠近电视机的距离在2-3米且用户停留在2-3米的范围内不超过如30秒，说明用户只是经过电视机，则此刻电视机不用开机。当用户靠近电视机的距离小于第二预设值，如1米，且用户停留在离电视机小于1米的时间超过第二时间值，如30秒，说明此刻用户是属于过近看电视，对用户的眼睛有伤害，则此时关闭电视机或电视机处于待机状态。当用户在离电视机的距离大于第二预设值，如4-5米或者更远，且用户离电视机的距离大于第二预设值的时间超过第三时间值，如1分钟，说明此刻用户离开电视机，则此时关闭电视机或电视机处于待机状态。

如图2所示，本发明家用电器的第二实施例的结构示意图。图2中的家用电器20与图1中的家用电器10的主要区别在于：家用电器20还包括指令接收单元22和策略管理单元24，指令接收单元22和第一主控单元23通过中断方式连接，策略管理单元24和第一主控单元23连接。指令接收单元22用于接收控制装置发送的电磁响应信号并解析出第一控制指令，在指令接收单元22获得第一控制指令后，发送中断信号至第一主控单元23，第一主控单元23接到中断信号后接收第一控制指令，第一主控单元23根据第一控制命令和策略管理单元24预设的策略传送第一策略指令给功能执行单元25，以使功能执行单元25根据第一策略指令执行第一控制操作。指令接收单元22用于接收控制装置发送的电磁响应信号并解析出第二控制指令，在指令接收单元22获得第二控制指令后，发送中断信号至第一主控单元23，第一主控单元23接到中断信号后接收第二控制指令，第一主控单元23根据第二控制命令和策略管理单元24预设的策略传送第二策略指令给功能执行单元25，以使功能执行单元25根据第二策略指令执行第二控制操作。指令接收单元22用于接收控制装置发送的电磁响应信号并解析出第三控制指令，在指令接收单元22获得第三控制指令后，发送中断信号至第一主控单元23，第一主控单元23接到中断信号后接收第三控制指令，第一主控单元23根据第三控制命令和策略管理单元24预设的策略传送第三策略指令给功能执行单元25，以使功能执行单元25根据第三策略指令执行第三控制操作。

如图3所示，图3是本发明控制装置的第一实施例的结构示意图。控制装置30包括第二电磁测距单元31。控制装置30包括但不限于：手机、钥匙、钱包、眼镜、手表、项链、戒指、手镯、腰带扣等用户随身携带的标签物品。

通过该实施方式，可实现用户随身携带的标签物品支持电磁测距功能，具体而言：

第二电磁测距单元31用于接收家用电器(如图1或图2所示)发送的电磁测距信号。

当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元31在接收电磁检测信号后通过检测人体温度、心跳等生物特征来识别用户是否携带控制装置30。第二电磁测距单元31发送电磁检测响应信号通知家用电器在第一预设值范围内是否有用户，即检测用户是否携带控制装置30，如果用户携带控制装置30，则第二电磁测距单元31接收家用电器发送的电磁测距信号；如果用户没有携带控制装置30，则第二电磁测距单元31不接收家用电器发送的电磁测距信号。其中电磁测距信号包括家用电器的标识信息，每一家用电器的标识信息不同。第二电磁测距单元31接收家用电器发送的电磁测距信号后，通过提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据磁场相位信息和电场相位信息计算出控制装置30与家用电器的设备距离。当然，第二电磁测距单元31还可以通过其他方式计算出控制装置30与家用电器的设备距离。

当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元31接收家用电器发送的电磁测距信号后，通过提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据磁场相位信息和电场相位信息计算出控制装置30与家用电器的距离特征值，其中距离特征值包括相位差、电压、电流或阻抗值。当然，第二电磁测距单元31还可以通过其他方式计算出控制装置30与家用电器的距离特征值。

当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元31接收电磁测距信号后先通过检测人体温度、心跳等生物特征来识别用户是否携带控制装置30。如果检测用户携带控制装置30，第二电磁测距单元31再通过提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据磁场相位信息和电场相位信息计算出控制装置30与家用电器的设备距离或距离特征值。

其中，电磁检测信号与电磁测距信号可以是家用电器发送的不同电磁信号，也可以是同一电磁信号，当电磁检测信号和电磁测距信号为同一电磁信号时，电磁检测响应信号和电磁测距响应信号也应为同一电磁响应信号，此时家用电器接收的电磁响应信号除了包括距离信息或距离特征值之外还应包括用户是否在第一预设值范围内的状态信息。

第二电磁测距单元31在计算出设备距离或距离特征值后，将电磁响应信号发送给对应标识信息的家用电器，以使家用电器根据设备距离或距离特征值生成相应的控制指令并执行控制指令所对应的控制操作，其中，电磁响应信号包括设备距离或距离特征值和对应家用电器的标识信息。

当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元31在计算出设备距离或距离特征值后，将设备距离或距离特征值加密封装到电磁响应信号中，并发送电磁检测信号判断出家用电器是否符合接收电磁响应信号的条件，如果符合，将电磁响应信号发送给对应标识信息的家用电器。

如图4所示，图4是本发明控制装置的第二实施例的结构示意图。图4中的控制装置40包括第二电磁测距单元41、第二主控单元42和指令发送单元43。第二主控单元42分别通过总线与第二电磁测距单元41和指令发送单元43连接，并通过中断方式与第二电磁测距单元41和指令发送单元43进行信号传输。其中，控制装置40为用户可随身携带的电子终端装置，例如包括但不限于：手机、电子手表等。

通过该实施方式，用户可随身携带的电子终端装置可实现电磁测距功能。具体而言：

第二电磁测距单元41用于定时接收家用电器(如图1或图2所示)发送的电磁测距信号。

当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元41在接收电磁检测信号后通过检测人体温度、心跳等生物特征来识别用户是否携带控制装置40。第二电磁测距单元41发送电磁检测响应信号通知家用电器在第一预设值范围内是否有用户，即检测用户是否携带控制装置40，如果用户携带控制装置40，则第二电磁测距单元41接收家用电器发送的电磁测距信号；如果用户没有携带控制装置40，则第二电磁测距单元41不接收家用电器发送的电磁测距信号。其中电磁测距信号包括家用电器的标识信息，每一家用电器的标识信息不同。

当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元41接收电磁测距信号后先通过检测人体温度、心跳等生物特征来识别用户是否携带控制装置40。如果检测用户携带控制装置40，则再计算设备距离或距离特征值。

其中，电磁检测信号与电磁测距信号可以是家用电器发送的不同电磁信号，也可以是同一电磁信号，当电磁检测信号和电磁测距信号为同一电磁信号时，电磁检测响应信号和电磁测距响应信号也应为同一电磁响应信号，此时家用电器接收的电磁响应信号除了包括距离信息或距离特征值之外还应包括用户是否在第一预设值范围内的状态信息。

第二电磁测距单元41接收家用电器发送的电磁测距信号后，通过提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据磁场相位信息和电场相位信息计算出控制装置40与家用电器的设备距离。当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元41还可以通过其他方式计算出控制装置40与家用电器的设备距离。

当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元41接收家用电器发送的电磁测距信号后，通过提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据磁场相位信息和电场相位信息计算出控制装置40与家用电器的距离特征值，其中距离特征值包括相位差、电压、电流或阻抗值。当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元41还可以通过其他方式计算出控制装置40与家用电器的距离特征值。

第二电磁测距单元41在计算出设备距离后发送中断信号至第二主控单元42，以使第二主控单元42接收到中断信号后接收第二电磁测距单元41发送的设备距离。第二主控单元42用于判断设备距离是否在家用电器的第二预设值范围内以及判断控制装置40是否处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值。其中，在本实施例中，第二预设值范围的取值小于第一预设值范围，并且如果第二主控单元42判断设备距离在家用电器的第二预设值范围内且判断控制装置40处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值，则第二主控单元42生成第一控制命令并发送中断信号至指令发送单元43，以使指令发送单元43接收到中断信号后接收第二主控单元42发送的第一控制指令。如果第二主控单元42判断设备距离大于家用电器的第二预设值范围(即仍位于第一预设值范围内)且判断控制装置40处于第一预设值范围内的时间超过第二时间值，则第二主控单元42生成第二控制命令并发送中断信号至指令发送单元43，以使指令发送单元43接收到中断信号后接收第二主控单元42发送的第二控制指令。进一步的，如果第二主控单元42判断设备距离小于家用电器的第二预设值范围(即位于第三预设值范围)且判断控制装置40处于第三预设值范围内的时间超过第三时间值，则第二主控单元42生成第三控制命令并发送中断信号至指令发送单元43，以使指令发送单元43接收到中断信号后接收第二主控单元42发送的第三控制指令。指令发送单元43用于发送电磁响应信号给对应标识信息的家用电器，以使家用电器根据控制指令执行控制操作，其中电磁响应信号还包括控制指令。其中，第一时间值、第二时间值以及第三时间值可以相同，也可以不相同，依据实际需要由用户设置；第一预设值，第二预设值和第三预设值依据实际需要由用户设置。

当然，在其他实施例中，第二电磁测距单元41在计算出距离特征值后发送中断信号至第二主控单元42，以使第二主控单元42接收到中断信号后接收第二电磁测距单元41发送的距离特征值。第二主控单元42还用于根据距离特征值生成相应的控制指令，如果距离特征值符合生成第一控制命令的条件，则第二主控单元42生成第一控制指令；如果距离特征值符合生成第二控制命令的条件，则第二主控单元42生成第二控制指令；如果距离特征值符合生成第三控制命令的条件，则第二主控单元42生成第三控制指令。在第二主控单元42生成控制命令后发送中断信号至指令发送单元43，以使指令发送单元43接收到中断信号后接收第二主控单元42发送的控制指令。

当然，在其他实施例中，指令发送单元43接收到控制指令后，将控制指令加密封装到电磁响应信号中，并发送电磁检测信号判断出家用电器是否符合接收电磁响应信号的条件，如果符合，将电磁响应信号发送给对应标识信息的家用电器。

如图5所示，图5是本发明基于电磁测距的控制系统的第一实施例的结构示意图。控制系统包括至少一家用电器51和标签物品52，家用电器51为图1的家用电器10，标签物品52为图3的控制装置30。家用电器51包括但不限于：电视机、DVD、冰箱、洗衣机、空调、微波炉、电烤箱、照明系统、家庭音响系统、电脑等。标签物品52包括但不限于：手机、钥匙、钱包、眼镜、手表、项链、戒指、手镯、腰带扣等。

家用电器51定时发送电磁测距信号至标签物品52，标签物品52接收电磁测距信号后通过提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，将根据磁场相位信息和电场相位信息计算出标签物品52与家用电器51的设备距离或距离特征值，同时发送电磁响应信号给对应标识信息的家用电器51。其中，电磁响应信号包括设备距离或距离特征值，距离特征值包括相位差、电压、电流或阻抗值。

对应标识信息的家用电器51接收电磁响应信号后解析出设备距离，并判断设备距离是否在家用电器51的第二预设值范围内以及判断标签物品52是否处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值；如果家用电器51判断设备距离在家用电器51的第二预设值范围内且判断标签物品52处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值，则家用电器51生成第一控制命令并根据第一控制命令执行第一控制操作。如果家用电器51判断设备距离大于家用电器51的第二预设值范围(即仍位于第一预设值范围内)且判断标签物品52处于第一预设值范围内的时间超过第二时间值，则家用电器51生成第二控制命令并根据第二控制命令执行第二控制操作。进一步的，如果家用电器51判断设备距离小于家用电器51的第二预设值范围(即位于第三预设值范围)且判断标签物品52处于第三预设值范围内的时间超过第三时间值，则家用电器51生成第三控制命令并根据第三控制命令执行第三控制操作。

当然，在其他实施例中，家用电器51还用于根据距离特征值生成相应的控制指令并根据控制命令执行控制操作。如果距离特征值符合生成第一控制命令的条件，则家用电器51生成第一控制指令并根据第一控制命令执行第一控制操作。如果距离特征值符合生成第二控制命令的条件，则家用电器51生成第二控制指令并根据第二控制命令执行第二控制操作。如果距离特征值符合生成第三控制命令的条件，则家用电器51生成第三控制指令并根据第三控制命令执行第三控制操作。

如图6所示，图6是本发明基于电磁测距的控制系统的第二实施例的结构示意图。控制系统包括至少一家用电器61和电子终端装置62，家用电器61为图2的家用电器20，电子终端装置62为图4的控制装置40。家用电器61包括但不限于：电视机、DVD、冰箱、洗衣机、空调、微波炉、电烤箱、照明系统、家庭音响系统、电脑等。电子终端装置62包括但不限于：手机、电子手表等。

家用电器61定时发送电磁测距信号至电子终端装置62，电子终端装置62接收电磁测距信号后通过提取电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据磁场相位信息和电场相位信息计算出电子终端装置62与家用电器61的设备距离或距离特征值。其中，电磁响应信号包括设备距离或距离特征值，距离特征值包括相位差、电压、电流或阻抗值。

电子终端装置62在计算出设备距离后判断设备距离是否在家用电器61的第二预设值范围内以及判断电子终端装置62是否处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值。如果电子终端装置62判断设备距离在家用电器61的第二预设值范围内且判断电子终端装置62处于第二预设值范围内的时间超过第一时间值，则电子终端装置62生成第一控制命令并发送第一控制指令至对应标识信息的家用电器61；家用电器61接收第一控制指令后，根据第一控制命令和预设的第一策略执行第一控制操作。如果电子终端装置62判断设备距离大于家用电器61的第二预设值范围(即仍位于第一预设值范围内)且判断电子终端装置62处于第一预设值范围内的时间超过第二时间值，则电子终端装置62生成第二控制命令并发送第二控制指令至对应标识信息的家用电器61；家用电器61接收第二控制指令后，根据第二控制命令和预设的第二策略执行第二控制操作。进一步的，如果电子终端装置62判断设备距离小于家用电器61的第二预设值范围(即位于第三预设值范围)且判断电子终端装置62处于第三预设值范围内的时间超过第三时间值，则电子终端装置62生成第三控制命令并发送第三控制指令至对应标识信息的家用电器61；家用电器61接收第三控制指令后，根据第三控制命令和预设的第三策略执行第三控制操作。

当然，在其他实施例中，电子终端装置62还用于根据距离特征值生成相应的控制指令并将控制命令发送给家用电器61。如果距离特征值符合生成第一控制命令的条件，则电子终端装置62生成第一控制指令并将第一控制命令发送给家用电器61。如果距离特征值符合生成第二控制命令的条件，则电子终端装置62生成第二控制指令并将第二控制命令发送给家用电器61。如果距离特征值符合生成第三控制命令的条件，则电子终端装置62生成第三控制指令并将第三控制命令发送给家用电器61。

综上所述，本发明通过家用电器的第一电磁测距单元通过先检测是否有用户，如果有，则定时发送包括标识信息的电磁测距信号至外部的控制装置；控制装置的第二电磁测距单元接收到电磁测距信号后根据电磁测距信号计算出家用电器和控制装置的设备距离，在计算出设备距离后将设备距离发射给家用电器；家用电器的第一主控单元根据设备距离生成相应的控制指令，并将控制指令传送给功能执行单元，以使功能执行单元根据控制指令执行控制操作；本发明能够通过电磁信号测量家用电器和控制装置的设备距离，并使得家用电器根据设备距离进一步执行相应的控制操作，使家用电器达到更灵活的智能化控制，有效提升用户体验。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括第一电磁测距单元、第一主控单元和功能执行单元，所述第一主控单元分别与所述第一电磁测距单元和所述功能执行单元连接，其中：

所述第一电磁测距单元用于定时发送电磁测距信号至外部的控制装置，以使所述控制装置接收所述电磁测距信号并根据所述电磁测距信号计算出所述家用电器和所述控制装置的设备距离，其中，所述电磁测距信号包括所述家用电器的标识信息；

所述第一电磁测距单元还用于接收所述控制装置发送的电磁响应信号并解析出所述设备距离，同时将所述设备距离传送给所述第一主控单元，其中，所述电磁响应信号包括所述设备距离；

所述第一主控单元用于根据所述设备距离生成相应的控制指令，并将所述控制指令传送给所述功能执行单元；

所述功能执行单元用于根据所述控制指令执行控制操作；

所述第一电磁测距单元还用于检测在第一预设值范围内是否有用户；

所述第一电磁测距单元还用于根据在所述第一预设值范围内所述用户与所述家用电器的距离，调整发送所述电磁测距信号至所述控制装置的周期。

2.根据权利要求1所述的家用电器，其特征在于，所述第一主控单元用于根据所述设备距离生成相应的控制指令包括：

所述第一主控单元用于判断所述设备距离是否在所述家用电器的第二预设值范围内以及判断所述控制装置处于所述第二预设值范围内的时间是否超过第一时间值；

所述第一主控单元用于在判断所述设备距离在所述家用电器的所述第二预设值范围内且判断所述控制装置处于所述第二预设值范围内的时间超过所述第一时间值时，生成第一控制命令；

所述第一主控单元用于在判断所述设备距离大于所述家用电器的所述第二预设值范围且判断所述控制装置处于所述第一预设值范围内的时间超过第二时间值时，生成第二控制命令；

所述第一主控单元用于在判断所述设备距离小于所述家用电器的所述第二预设值范围且判断所述控制装置处于第三预设值范围内的时间超过第三时间值时，生成第三控制命令；

所述功能执行单元用于根据所述控制指令执行控制操作包括：

所述功能执行单元用于根据所述第一控制命令执行第一控制操作；

所述功能执行单元用于根据所述第二控制命令执行第二控制操作；

所述功能执行单元用于根据所述第三控制命令执行第三控制操作。

3.根据权利要求2所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器还包括：指令接收单元和策略管理单元，所述指令接收单元和所述第一主控单元连接，所述策略管理单元和所述第一主控单元连接，其中：

所述指令接收单元用于获取所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述第一主控单元，所述第一主控单元根据所述第一控制命令和所述策略管理单元预设的策略传送第一策略指令给所述功能执行单元，以使所述功能执行单元根据所述第一策略指令执行所述第一控制操作；

所述指令接收单元用于获取所述第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给所述第一主控单元，所述第一主控单元根据所述第二控制命令和所述策略管理单元预设的策略传送第二策略指令给所述功能执行单元，以使所述功能执行单元根据所述第二策略指令执行所述第二控制操作；

所述指令接收单元用于获取所述第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给所述第一主控单元，所述第一主控单元根据所述第三控制命令和所述策略管理单元预设的策略传送第三策略指令给所述功能执行单元，以使所述功能执行单元根据所述第三策略指令执行所述第三控制操作。

4.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括第二电磁测距单元，所述第二电磁测距单元用于接收家用电器发送的电磁测距信号，并根据所述电磁测距信号计算出所述家用电器和所述控制装置的设备距离，其中，所述电磁测距信号包括标识信息；

第二电磁测距单元还用于在计算出所述设备距离后将电磁响应信号发送给所述标识信息的家用电器，以使所述家用电器根据所述设备距离生成相应的控制指令并执行所述控制指令所对应的控制操作，其中，所述电磁响应信号包括所述设备距离；

所述第二电磁测距单元还用于检测用户是否携带所述控制装置；所述第二电磁测距单元还用于在检测到所述用户携带所述控制装置时接收家用电器发送的电磁测距信号；

所述第二电磁测距单元用于提取所述电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据所述磁场相位信息和所述电场相位信息计算出所述控制装置与所述家用电器的设备距离或距离特征值。

5.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括第二电磁测距单元、第二主控单元和指令发送单元，所述第二主控单元分别与所述第二电磁测距单元和所述指令发送单元连接，其中：

所述第二电磁测距单元用于接收家用电器发送的电磁测距信号，并根据所述电磁测距信号计算出所述家用电器和所述控制装置的设备距离，其中，所述电磁测距信号包括标识信息；

所述第二电磁测距单元还用于将所述设备距离传送给所述第二主控单元；

所述第二主控单元用于根据所述设备距离生成相应的控制指令，并将所述控制指令传送给所述指令发送单元；

所述指令发送单元用于发送电磁响应信号给包括所述标识信息的家用电器，以使所述家用电器根据所述控制指令执行控制操作，其中所述电磁响应信号包括所述控制指令；

所述第二电磁测距单元还用于检测用户是否携带所述控制装置；所述第二电磁测距单元还用于在检测到所述用户携带所述控制装置时接收家用电器发送的电磁测距信号；

所述第二电磁测距单元用于提取所述电磁测距信号的磁场相位信息和电场相位信息，并根据所述磁场相位信息和所述电场相位信息计算出所述控制装置与所述家用电器的设备距离或距离特征值。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第二主控单元用于根据所述设备距离生成相应的控制指令，并将所述控制指令传送给所述指令发送单元包括：

所述第二主控单元用于判断所述设备距离是否在所述家用电器的第二预设值范围内以及判断所述控制装置处于所述第二预设值范围内的时间是否超过第一时间值；

所述第二主控单元用于在判断所述设备距离在所述家用电器的所述第二预设值范围内且判断所述控制装置处于所述第二预设值范围内的时间超过所述第一时间值时，生成第一控制命令并将所述第一控制命令传送给所述指令发送单元；

所述第二主控单元用于在判断所述设备距离大于所述家用电器的所述第二预设值范围且判断所述控制装置处于第一预设值范围内的时间超过第二时间值时，生成第二控制命令并将所述第二控制命令传送给所述指令发送单元；

所述第二主控单元用于在判断所述设备距离小于所述家用电器的所述第二预设值范围且判断所述控制装置处于第三预设值范围内的时间超过第三时间值时，生成第三控制命令并将所述第三控制命令传送给所述指令发送单元。

7.一种基于电磁测距的控制系统，其特征在于，所述系统包括具有电磁测距功能的家用电器以及用于控制所述家用电器的具有电磁测距功能的用户随身携带的标签物品，其中，所述家用电器为权利要求1-3任一项的家用电器，所述标签物品为权利要求4中的控制装置。

8.一种基于电磁测距的控制系统，其特征在于，所述系统包括具有电磁测距功能的家用电器以及用于控制所述家用电器的具有电磁测距功能的用户随身携带的电子终端装置，其中，所述家用电器为权利要求1-3任一项的家用电器，所述电子终端装置为权利要求5-6任一项的控制装置。