CN109598834A - 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质 - Google Patents

快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109598834A
CN109598834A CN201910058661.2A CN201910058661A CN109598834A CN 109598834 A CN109598834 A CN 109598834A CN 201910058661 A CN201910058661 A CN 201910058661A CN 109598834 A CN109598834 A CN 109598834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
express delivery
delivery cabinet
cabinet
mobile terminal
courier packages
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910058661.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李琳琅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anker Innovations Co Ltd
Original Assignee
Anker Innovations Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anker Innovations Co Ltd filed Critical Anker Innovations Co Ltd
Priority to CN201910058661.2A priority Critical patent/CN109598834A/zh
Publication of CN109598834A publication Critical patent/CN109598834A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00817—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/04—Key management, e.g. using generic bootstrapping architecture [GBA]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00817—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
    • G07C2009/00825—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed remotely by lines or wireless communication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明提供一种快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质，所述方法包括：建立与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；判断所述快递柜中是否存放有快递包裹，并输出判断结果；当所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹时，将所述快递柜设置为免密开启模式，并发出取件提示。本发明的快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质通过与授权移动终端建立低功耗蓝牙连接感知授权用户，进而在快递柜中存放有快递包裹时将快递柜设置为免密开启模式并发出取件提示，从而提高了快递柜的安全性和取件的便利性。

Description

快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及快递物流技术领域，本发明具体而言涉及一种快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质。
背景技术
近年来，随着电子商务的快速兴起，快递业务越发普及。伴随快递行业的发展，快递人员派件难、收件人收件难的问题同时出现。
为了解决上述问题，很多公司推出了智能快递柜。智能快递柜是基于物联网的，能够对物品(快件)进行识别、暂存、监控和管理的设备。智能快递柜将快件暂时保存在快递柜内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，为解决派件难和收件难问题提供了解决方案。然而，现有的快递柜的开启方式不够安全、便利。
因此，鉴于上述技术问题的存在，有必要提出一种快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质。
发明内容
针对现有技术中存在的快递柜的开启方式不够安全、便利的不足之处，本发明一方面提供了一种快递柜的控制方法，包括：
建立与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；
判断所述快递柜中是否存放有快递包裹，并输出判断结果；
当所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹时，将所述快递柜设置为免密开启模式，并发出取件提示。
示例性地，配置所述授权移动终端的方法包括：
提供待授权移动终端；
建立与所述待授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；
与所述待授权移动终端交换长期秘钥，以将所述待授权移动终端和所述快递柜进行绑定，从而将所述待授权移动终端配置为授权移动终端。
示例性地，所述判断所述快递柜中是否存放有快递包裹包括：
在判断所述快递柜中未存放快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，则判断所述快递柜存放有快递包裹。
示例性地，所述判断所述快递柜的投递状态包括：
在判断所述快递柜中存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，则判断所述快递柜中不再存放有快递包裹。
示例性地，所述判断所述快递柜的投递状态还包括：若接收到所述授权移动终端发出的将所述快递柜设置为空箱状态的指令，则判断所述快递柜中未存放有快递包裹。
示例性地，所述取件提示包括声音提示和/或按键提示。
示例性地，当所述判断结果为所述快递柜中未存放快递包裹时，所述快递柜不发出取件提示。
本发明另一方面提供了一种快递柜，所述快递柜包括：
低功耗蓝牙模块，配置为建立与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；
判断模块，配置为判断所述快递柜中是否存放有快递包裹，并输出判断结果；以及
开启模块，配置为当所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹时，将所述快递柜设置为免密开启模式，发并出取件提示。本发明再一方面提供了一种快递柜，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述处理器执行上述任一项所述的快递柜的控制方法。
本发明又一方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本发明的快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质通过与授权移动终端的低功耗蓝牙连接感知授权用户，进而在快递柜中存放有快递包裹时将快递柜设置为免密开启模式并发出取件提示，从而提高了快递柜的安全性和取件的便利性。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
附图中：
图1示出了本发明一个实施方式的快递柜的控制方法的流程图；
图2示出了本发明一个实施方式的快递柜的结构框图；
图3A示出了本发明一个实施方式的快递柜的主视图；
图3B示出了本发明一个实施方式的快递柜的侧视图；
图4示出了本发明另一个实施方式的快递柜的框图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
为了解决前述的技术问题，本发明提供一种快递柜的控制方法，包括：建立与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；判断所述快递柜中是否存放有快递包裹，并输出判断结果；当所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹时，将所述快递柜设置为免密开启模式，并发出取件提示。
本发明的快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质通过与授权移动终端建立低功耗蓝牙连接感知授权用户，进而在快递柜中存放有快递包裹时将快递柜设置为免密开启模式并发出取件提示，从而提高了快递柜的安全性和取件的便利性。下面参考图1对本发明的快递柜的控制方法进行详细解释和说明。在不冲突的前提下，本申请的各个实施例的特征可以相互结合。如图1所示，快递柜的控制方法100可以包括如下步骤：
在步骤S110，建立与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；
在步骤S120，判断所述快递柜中是否存放有快递包裹，并输出判断结果；
在步骤S130，在所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹时，将所述快递柜设置为免密开启模式，并发出取件提示。
示例性地，本实施例中所述的快递柜包括柜体，柜体的内部设置有若干存储室，用于容纳快递包裹，每个存储室均具有敞口，敞口处设有柜门；柜体的结构形式有多种，例如：圆筒结构、立方体结构等等，其可以为立式柜，挂式柜等等。在一个实施例中，所述快递柜也可以是私人快递柜，其可以集成于用户住所的防盗门上或内嵌于楼道墙体中，并连接室内WiFi。
所述快递柜还包括操作及显示装置，数据处理装置，通信装置，控制装置和电源。其中，操作及显示装置用于供用户操作并显示相关操作信息及其快递信息，数据处理装置用于接受和处理相关数据，其中预装有柜体应用程序，该柜体应用程序通过操作及显示装置进行显示并供用户操作；通信装置用于与后台管理系统、用户手机端或快递员服务端进行通信；控制装置用于开启或关闭储物箱，当数据处理装置发出开启储物箱的命令至控制装置时，控制装置收到该命令后执行开启储物箱的动作。另外，电源用于为整个快递柜的允许提供电能，操作及显示装置、数据处理装置、通信装置、控制装置以及电源之间相互电连接。示例性地，所述快递柜中还可设置温控装置，如制冷装置或加热装置等，以对柜内温度进行调控。作为示例，为防止断电造成快递柜无法使用，所述快递柜还可设置备用电源，当断电时，备用电源自动启动，供电正常时，对备用电源进行充电。
其中，快递柜和授权移动终端均支持低功耗蓝牙(Bluetooth lowenergy，BLE)协议，快递柜内置有低功耗蓝牙通信装置并一直开启，授权移动终端包括而不限于智能手机或平板电脑等智能终端设备。示例性地，授权移动终端中预先安装有专用的应用程序，可利用该应用程序实现终端设备上蓝牙的开启、蓝牙的扫描、扫描结果的获取、蓝牙连接的创建和断开、以及向快递柜发送指令等任务。
在一个实施例中，将移动终端配置为授权移动终端的方法包括：建立与待授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；将所述待授权移动终端和所述快递柜进行绑定，以将所述待授权移动终端配置为授权移动终端。具体地，快递柜用户可以在移动终端上安装并打开快递柜管理软件，通过移动终端的低功耗蓝牙模块搜索到待绑定的快递柜，与待绑定的快递柜建立低功耗蓝牙连接，并将移动终端与快递柜进行绑定，由此将所述移动终端配置为授权移动终端。示例性地，每个快递柜可配置一个或一个以上的授权移动终端。在将移动终端与快递柜进行绑定之后，双方的长期密钥交换完成，双方存储并将在下次连接时使用已经存储的加密密钥，因而此后可以不必交换密钥就进行连接。
在将移动终端配置为授权移动终端之后，每当授权用户持有该移动终端经过快递柜时，快递柜与该授权移动终端之间建立低功耗蓝牙连接，由此感知授权用户的经过。
在一个实施例中，步骤S120中判断所述快递柜中是否存放有快递包裹包括：在判断所述快递柜中未存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，则判断所述快递柜中存放有快递包裹。具体地，在判断快递柜中未存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，说明快递员按下打开键，快递柜发出开启信号以控制柜门开启、接着快递员将快递包裹放入快递柜并关闭快递柜柜门，从而完成投递，快递柜接收到柜门的关闭信号。可以理解的是，在此之后，快递柜中即存放有快递包裹，因而输出快递柜中存放有快递包裹的判断结果。
在一个实施例中，判断中是否存放有快递包裹包括：在判断快递柜中存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，则判断所述快递柜不再存放有快递包裹。具体地，在判断快递柜中存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，说明用户通过验证，快递柜发出开启信号以控制柜门开启、接着用户取出快递包裹并关闭快递柜柜门，从而完成取件，快递柜接收到柜门的关闭信号。可以理解的是，在此之后，快递柜中不再存放有快递包裹，因而输出快递柜中不在存放有快递包裹的判断结果。
在一个实施例中，判断中是否存放有快递包裹还包括：若接收到授权移动终端发出的将所述快递柜设置为空箱状态的指令，则判断所述快递柜中未存放有快递包裹。
在步骤S130，若所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹，则将所述快递柜设置为免密开启模式，并发出取件提示。
当所述快递柜中存放有待取件的快递包裹时，由于已建立了与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接，因此说明用户位于快递柜附近，因此为了方便用户取件，将快递柜设置为免密开启模式，在该模式下用户无需输入密码，按下开启键后柜门自动开启。在其他实施例中，此时快递柜也可以直接开启。
当快递柜中未存放有快递包裹时，其中没有待取件的快递包裹，用户无需开箱取件，因此快递柜不进行取件提示。由于此时快递柜中未存放快递包裹，不存在安全隐患，因此快递柜可以保持验证开启模式，即在输入验证信息并验证通过之后开启柜门；快递柜也可以进入免密开启模式，从而方便快递员进行投递。
在一个实施例中，所述取件提示包括声音提示和按键提示。具体地，该声音提示例如为通过设置于快递柜上的喇叭发出“您有新的快递，请点击开启键取出”等语音提醒，按键提示例如为使开启键背光闪烁。用户接收到取件提示之后，即可按下开启键开门取件，操作简单、方便快捷。
示例性地，在步骤S130中，当授权移动终端与快递柜之间的距离小于激活距离时，快递柜进入免密开启模式。示例性地，可以根据蓝牙信号的强度换算成授权移动终端和快递柜之间的相对距离，例如信号强度(RSSI)＝-70，换算成授权移动终端和快递柜的相对距离为2米左右或更近时，该距离即为激活距离，只有在授权移动终端进入激活距离之内时，快递柜才进入免密开启模式；如果蓝牙信号强度未达到强度要求，即授权移动终端未进入激活距离之内，则快递柜不进入免密开启模式。在另一实施例中，若授权移动终端未进入激活距离之内，快递柜可以发出取件提示，但只有授权移动终端进入激活距离之内以后，快递柜才进入免密开启模式，从而避免用户远距离经过快递柜但未取件而快递柜进入免密开启模式所造成的安全隐患。示例性地，也可以通过其他方式判断用户与快递柜的距离，例如使用下述的被动式红外探测器进行判断。
在一个实施例中，所述方法还包括：感知所述快递柜周边是否存在用户，并在感知到用户时发出触发信号；以及在接收到所述触发信号后作出提示。示例性地，可以基于PIR探测器(Passive Infrared Detection，即被动式红外探测器或身体感应器)对用户进行感知；除此之外，也可以基于红外距离传感器、支持图像识别人体或人脸存在的摄像头模组、双目人体存在传感器、3D结构光方式人体检测模组等其他任何合适的设备对快递柜周边的用户进行感知。通过在感知到用户时发出提示，可以更好地引导用户使用快递柜。所述提示包括语音提示、显示提示或按键提示等。示例性地，在用户按下打开键之后，还可以激活快递单扫描器及扫描器周围的提示灯，以引导用户使用扫描器扫描快递单。
本发明的快递柜的控制方法通过与授权移动终端建立低功耗蓝牙连接感知授权用户，进而在快递柜中存放有快递包裹时将快递柜设置为免密开启模式并发出取件提示，从而提高了快递柜的安全性和取件的便利性。
下面参考图2、图3A和图3B对本发明的快递柜进行详细解释和说明。
如图2所示，所述快递柜200包括低功耗蓝牙模块210、判断模块220以及开启模块230。所述低功耗蓝牙模块210、判断模块220以及开启模块230可分别执行上文中结合图1描述的快递柜的控制方法的各个步骤/功能。
低功耗蓝牙模块210配置为建立与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；
判断模块220配置为判断所述快递柜中是否存放有快递包裹，并输出判断结果；
开启模块230配置为在所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹时，将所述快递柜设置为免密开启模式，并发出取件提示。
示例性地，本实施例中所述的快递柜包括柜体，柜体的内部设置有若干存储室，用于容纳快递包裹，每个存储室均具有敞口，敞口处设有柜门；柜体的结构形式有多种，例如：圆筒结构、立方体结构等等，其可以为立式柜，挂式柜等等。在一个实施例中，所述快递柜也可以是私人快递柜，其可以集成于用户住所的防盗门上或内嵌于楼道墙体中，并连接室内WiFi。
所述快递柜还包括操作及显示装置，数据处理装置，通信装置，控制装置和电源。其中，操作及显示装置用于供用户操作并显示相关操作信息及其快递信息，数据处理装置用于接受和处理相关数据，其中预装有柜体应用程序，该柜体应用程序通过操作及显示装置进行显示并供用户操作；通信装置用于与后台管理系统、用户手机端或快递员服务端进行通信；控制装置用于开启或关闭储物箱，当数据处理装置发出开启储物箱的命令至控制装置时，控制装置收到该命令后执行开启储物箱的动作。另外，电源用于为整个快递柜的允许提供电能，操作及显示装置、数据处理装置、通信装置、控制装置以及电源之间相互电连接。示例性地，所述快递柜中还可设置温控装置，如制冷装置或加热装置等，以对柜内温度进行调控。作为示例，为防止断电造成快递柜无法使用，所述快递柜还可设置备用电源，当断电时，备用电源自动启动，供电正常时，对备用电源进行充电。其中，快递柜和授权移动终端均支持低功耗蓝牙(Bluetooth lowenergy，BLE)协议，快递柜内置有低功耗蓝牙通信装置并一直开启，授权移动终端包括而不限于智能手机或平板电脑等智能终端设备。示例性地，授权移动终端中预先安装有专用的应用程序，可利用该应用程序实现终端设备上蓝牙的开启、蓝牙的扫描、扫描结果的获取、蓝牙连接的创建和断开、以及向快递柜发送指令等任务。
在一个实施例中，将移动终端配置为授权移动终端的方法包括：建立与待授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；将所述待授权移动终端和所述快递柜进行绑定，以将所述待授权移动终端配置为授权移动终端。具体地，快递柜用户可以在移动终端上安装并打开快递柜管理软件，通过移动终端的低功耗蓝牙模块搜索到待绑定的快递柜，与待绑定的快递柜建立低功耗蓝牙连接，并将移动终端与快递柜进行绑定，由此将所述移动终端配置为授权移动终端。示例性地，每个快递柜可配置一个或一个以上的授权移动终端。在将移动终端与快递柜进行绑定之后，双方的长期密钥交换完成，双方存储并将在下次连接时使用已经存储的加密密钥，因而此后可以不必交换密钥就进行连接。
在将移动终端配置为授权移动终端之后，每当授权用户持有该移动终端经过快递柜时，快递柜与该授权移动终端之间建立低功耗蓝牙连接，由此感知授权用户的经过。
在一个实施例中，判断模块220中判断所述快递柜中是否存放有快递包裹的方法包括：在判断所述快递柜中未存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，则判断所述快递柜中存放有快递包裹。具体地，在判断快递柜中未存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，说明快递员按下打开键，快递柜发出开启信号以控制柜门开启、接着快递员将快递包裹放入快递柜并关闭快递柜柜门，从而完成投递，快递柜接收到柜门的关闭信号。可以理解的是，在此之后，快递柜中即存放有快递包裹，因而输出快递柜中存放有快递包裹的判断结果。
在一个实施例中，判断中是否存放有快递包裹包括：在判断快递柜中存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，则判断所述快递柜不再存放有快递包裹。具体地，在判断快递柜中存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，说明用户通过验证，快递柜发出开启信号以控制柜门开启、接着用户取出快递包裹并关闭快递柜柜门，从而完成取件，快递柜接收到柜门的关闭信号。可以理解的是，在此之后，快递柜中不再存放有快递包裹，因而输出快递柜中不在存放有快递包裹的判断结果。
在一个实施例中，判断中是否存放有快递包裹还包括：若接收到授权移动终端发出的将所述快递柜设置为空箱状态的指令，则判断所述快递柜中未存放有快递包裹。
当所述快递柜中存放有待取件的快递包裹时，由于已建立了与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接，因此说明用户位于快递柜附近，因此为了方便用户取件，开启模块230将快递柜设置为免密开启模式，在该模式下用户无需输入密码，按下开启键后柜门自动开启。在其他实施例中，此时快递柜也可以直接开启。
当快递柜中未存放有快递包裹时，其中没有待取件的快递包裹，用户无需开箱取件，因此快递柜不进行取件提示。由于此时快递柜中未存放快递包裹，不存在安全隐患，因此快递柜可以保持验证开启模式，即在输入验证信息并验证通过之后开启柜门；快递柜也可以进入免密开启模式，从而方便快递员进行投递。
在一个实施例中，所述取件提示包括声音提示和按键提示。具体地，如图3B所示，可通过设置于快递柜上的喇叭310发出“您有新的快递，请点击开启键取出”等语音提醒，按键提示例如为使开启键背光闪烁。用户接收到取件提示之后，即可按下开启键开门取件，操作简单、方便快捷。
示例性地，当授权移动终端与快递柜之间的距离小于激活距离时，开启模块230将快递柜设置为免密开启模式。示例性地，可以根据蓝牙信号的强度换算成授权移动终端和快递柜之间的相对距离，例如信号强度(RSSI)＝-70，换算成授权移动终端和快递柜的相对距离为2米左右或更近时，该距离即为激活距离，只有在授权移动终端进入激活距离之内时，快递柜才进入免密开启模式；如果蓝牙信号强度未达到强度要求，即授权移动终端未进入激活距离之内，则快递柜不进入免密开启模式。在另一实施例中，若授权移动终端未进入激活距离之内，快递柜可以发出取件提示，但只有授权移动终端进入激活距离之内以后，快递柜才进入免密开启模式，从而避免用户远距离经过快递柜但未取件而快递柜进入免密开启模式所造成的安全隐患。示例性地，也可以通过其他方式判断用户与快递柜的距离，例如使用下述的被动式红外探测器进行判断。
在一个实施例中，快递柜200还包括感知模块，配置为感知所述快递柜周边是否存在用户，并在感知到用户时发出触发信号；在接收到所述触发信号后，提示模块可以作出提示。示例性地，如图3A所示，感知模块可以基于PIR探测器320(Passive InfraredDetection，即被动式红外探测器或身体感应器)对用户进行感知；除此之外，也可以基于红外距离传感器、支持图像识别人体或人脸存在的摄像头模组、双目人体存在传感器、3D结构光方式人体检测模组等其他任何合适的设备对快递柜周边的用户进行感知。通过在感知到用户时发出提示，可以更好地引导用户使用快递柜。所述提示包括语音提示、显示提示或按键提示等。示例性地，在接收到触发信号之后，还可以激活上述的快递单扫描器及扫描器周围的提示灯，以引导用户使用扫描器扫描快递单。
至此完成了对本发明的快递柜的主要结构的介绍，对于完整的快递柜结构还可能包括其他部件，例如设置在柜门上的电子锁等等，在此不做一一赘述。
综上所述，本发明的快递柜通过与授权移动终端建立低功耗蓝牙连接感知授权用户，进而在快递柜中存放有快递包裹时将快递柜设置为免密开启模式并发出取件提示，从而提高了快递柜的安全性和取件的便利性。
图4示出了本发明另一个实施方式的快递柜400的框图。如图4所示，快递柜400包括一个或多个处理器402、一个或多个存储装置404。可选地，快递柜400还可以包括输入装置406、输出装置408、通信接口410以及图像传感器中的至少一个，这些组件通过总线系统412和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图4所示的快递柜400的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，快递柜400也可以具有其他组件和结构，例如还可以包括用于收发信号的收发器。
所述处理器402可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述快递柜400中的其它组件以执行期望的功能。所述处理器能够执行所述存储装置404中存储的所述指令，以执行本文描述的快递柜的控制方法。例如，处理器402能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或它们的组合。
所述存储装置404用于存储各种类型的数据以支持快递柜的操作。例如可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器402可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
所述输入装置406可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。
所述输出装置408可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。
通信接口410用于快递柜400和其他设备之间进行通信，包括有线或者无线方式的通信。快递柜400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信接口410经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信接口410还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述实施例的快递柜的控制方法或前述快递柜中的各组成模块。例如，所述计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或模块进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的模块权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种快递柜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
建立与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；
判断所述快递柜中是否存放有快递包裹，并输出判断结果；
当所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹时，将所述快递柜设置为免密开启模式，并发出取件提示。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，配置所述授权移动终端的方法包括：
提供待授权移动终端；
建立与所述待授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；
与所述待授权移动终端交换长期秘钥，以将所述待授权移动终端和所述快递柜进行绑定，从而将所述待授权移动终端配置为授权移动终端。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述快递柜中是否存放有快递包裹包括：
在判断所述快递柜中未存放快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，则判断所述快递柜存放有快递包裹。
4.如权利要求1或3所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述快递柜的投递状态包括：
在判断所述快递柜中存放有快递包裹之后，若依次发出快递柜柜门的开启信号，并接收到快递柜柜门的关闭信号，则判断所述快递柜中不再存放有快递包裹。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述快递柜的投递状态还包括：若接收到所述授权移动终端发出的将所述快递柜设置为空箱状态的指令，则判断所述快递柜中未存放有快递包裹。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述取件提示包括声音提示和/或按键提示。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述判断结果为所述快递柜中未存放快递包裹时，所述快递柜不发出取件提示。
8.一种快递柜，其特征在于，包括：
低功耗蓝牙模块，配置为建立与授权移动终端之间的低功耗蓝牙连接；
判断模块，配置为判断所述快递柜中是否存放有快递包裹，并输出判断结果；以及
开启模块，配置为当所述判断结果为所述快递柜中存放有快递包裹时，将所述快递柜设置为免密开启模式，发并出取件提示。
9.一种快递柜，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的快递柜的控制方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机执行时实现权利要求1至7中任一项所述控制方法的步骤。
CN201910058661.2A 2019-01-22 2019-01-22 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质 Pending CN109598834A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910058661.2A CN109598834A (zh) 2019-01-22 2019-01-22 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910058661.2A CN109598834A (zh) 2019-01-22 2019-01-22 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109598834A true CN109598834A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65966416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910058661.2A Pending CN109598834A (zh) 2019-01-22 2019-01-22 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109598834A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110047187A (zh) * 2019-04-26 2019-07-23 深圳市丰巢科技有限公司 一种打开快递柜的方法、装置、设备和系统
CN112348927A (zh) * 2019-07-22 2021-02-09 菜鸟智能物流控股有限公司 一种数据处理方法、装置、设备和机器可读介质
CN112991634A (zh) * 2021-04-21 2021-06-18 浙江口碑网络技术有限公司 智能柜的取件方法及装置
CN114241684A (zh) * 2021-12-22 2022-03-25 王奎 一种物品上门取送系统及存取件方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104778790A (zh) * 2015-04-03 2015-07-15 洛阳飞来石软件开发有限公司 一种基于蓝牙定位的快递派收件方法、系统及智能快递柜
CN204667547U (zh) * 2015-04-03 2015-09-23 洛阳飞来石软件开发有限公司 一种智能快递柜
CN105245258A (zh) * 2015-09-29 2016-01-13 中科富创（北京）科技有限公司 基于蓝牙的开箱方法及装置
CN205428051U (zh) * 2015-12-03 2016-08-03 南宁市安视美电子科技有限公司 一种自动感应智能快递收件系统
CN107610360A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 上海惠芽信息技术有限公司 物品寄存方法及系统
CN207425017U (zh) * 2017-10-26 2018-05-29 厦门兴南洋智慧物联科技有限公司 一种快递收发智能管理系统
CN108122344A (zh) * 2017-11-10 2018-06-05 深圳市赛亿科技开发有限公司 智能快递柜
WO2018171062A1 (zh) * 2017-03-23 2018-09-27 汪澜 一种安全便捷的远程物联网室外收件装置
CN108831052A (zh) * 2018-05-28 2018-11-16 广东乐心医疗电子股份有限公司 一种公共储物柜分配方法和系统
CN109191647A (zh) * 2018-10-11 2019-01-11 上海酷信息科技有限公司 一种app录入、删除设备指纹的方法
CN109243088A (zh) * 2018-07-27 2019-01-18 无锡史提沃德移动互联网科技有限公司 一种带智能锁的快递收发终端及管理终端的系统及方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104778790A (zh) * 2015-04-03 2015-07-15 洛阳飞来石软件开发有限公司 一种基于蓝牙定位的快递派收件方法、系统及智能快递柜
CN204667547U (zh) * 2015-04-03 2015-09-23 洛阳飞来石软件开发有限公司 一种智能快递柜
CN105245258A (zh) * 2015-09-29 2016-01-13 中科富创（北京）科技有限公司 基于蓝牙的开箱方法及装置
CN205428051U (zh) * 2015-12-03 2016-08-03 南宁市安视美电子科技有限公司 一种自动感应智能快递收件系统
WO2018171062A1 (zh) * 2017-03-23 2018-09-27 汪澜 一种安全便捷的远程物联网室外收件装置
CN107610360A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 上海惠芽信息技术有限公司 物品寄存方法及系统
CN207425017U (zh) * 2017-10-26 2018-05-29 厦门兴南洋智慧物联科技有限公司 一种快递收发智能管理系统
CN108122344A (zh) * 2017-11-10 2018-06-05 深圳市赛亿科技开发有限公司 智能快递柜
CN108831052A (zh) * 2018-05-28 2018-11-16 广东乐心医疗电子股份有限公司 一种公共储物柜分配方法和系统
CN109243088A (zh) * 2018-07-27 2019-01-18 无锡史提沃德移动互联网科技有限公司 一种带智能锁的快递收发终端及管理终端的系统及方法
CN109191647A (zh) * 2018-10-11 2019-01-11 上海酷信息科技有限公司 一种app录入、删除设备指纹的方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110047187A (zh) * 2019-04-26 2019-07-23 深圳市丰巢科技有限公司 一种打开快递柜的方法、装置、设备和系统
CN112348927A (zh) * 2019-07-22 2021-02-09 菜鸟智能物流控股有限公司 一种数据处理方法、装置、设备和机器可读介质
CN112348927B (zh) * 2019-07-22 2024-04-02 菜鸟智能物流控股有限公司 一种数据处理方法、装置、设备和机器可读介质
CN112991634A (zh) * 2021-04-21 2021-06-18 浙江口碑网络技术有限公司 智能柜的取件方法及装置
CN114241684A (zh) * 2021-12-22 2022-03-25 王奎 一种物品上门取送系统及存取件方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109598834A (zh) 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质
CN104714414B (zh) 智能家居设备的控制方法及装置、电子设备
CN107195123A (zh) 一种智能保险箱的租赁共享系统及其控制方法
CN107231391A (zh) 设备控制方法、用户设备、服务器、物联网设备和系统
CN104636777B (zh) 身份证信息获取系统
EP3712829A1 (en) Electronic device including a plurality of payment modules
CN106780912A (zh) 一种智能门锁及其控制方法
US20150207352A1 (en) Charging station and system
CA2987768A1 (en) Apparatus, method, and system for securely charging mobile devices
CN105956849A (zh) 一种基于可穿戴设备的安全支付系统及支付方法
CN110009867A (zh) 用于检测房间中紧急情况的方法和装置
CN108985683A (zh) 一种智能收货方法、装置、系统、智能安全门及用户终端
CN106580712A (zh) 服药提醒方法及装置
CN106127892A (zh) 一种基于蓝牙通信的家居门控方法
KR20180035292A (ko) ＩｏＴ 스마트 홈 장치 및 이를 위한 ＩｏＴ 서비스 제공 서버
CN104007711B (zh) 一种基于气味检测实现撤防的系统及方法
CN106157409A (zh) 智能终端与门禁间的通信方法及装置
CN209044783U (zh) 智能快递存放箱
CN109816889A (zh) 快递柜、快递柜的控制方法以及计算机存储介质
CN105093911A (zh) 一种智能手表
CN110334529A (zh) 数据处理方法、装置、设备、系统及音频设备
CN109816888A (zh) 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质
CN109801455A (zh) 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质
CN104077855A (zh) 一种现金交易终端及方法
CN109920087A (zh) 智能门禁系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190409