JPWO2019244219A1 - 空気調和システム、空気調和方法、制御装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

空気調和システム（１）は、空調空間Ｓの温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測部と、発熱する発熱部と、を備える第１計測装置（１１０）と、発熱手段の発熱により生じる輻射熱を計測する第１輻射センサと、第１輻射センサの計測結果に基づいて第１熱画像を生成する第１熱画像生成回路と、を備える第１空気調和機（２１０）と、発熱により生じる輻射熱を計測する第２輻射センサと、第２輻射センサの計測結果に基づいて第２熱画像を生成する第２熱画像生成回路と、を備える第２空気調和機（２２０）と、を備える。空気調和システム（１）は、第１熱画像と第２熱画像と、に基づいて第１計測装置（１１０）の位置を特定し、特定された第１計測装置の位置と、第１計測装置で計測された温度及び湿度のいずれか１つ以上と、に基づいて第１空気調和機（２１０）及び第２空気調和機（２２０）を制御する制御装置（９００）を備える。

Description

本発明は、空気調和システム、空気調和方法、制御装置、及び、プログラムに関する。

従来から、空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測装置と、計測装置で計測された温度及び湿度のいずれか１つ以上と、計測装置の位置と、に基づいて、空調空間の空気を調和させる空気調和機と、を備えるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムの計測装置は、空気調和機から発せられた電磁波を検出すると、電磁波の検出強度を表す情報を空気調和機に送信し、空気調和機は、受信された情報で表される検出強度に基づいて、空気調和機から計測装置までの距離を検出する。

国際公開第２０１２／１０１８３１号

しかしながら、電磁波の検出強度は、例えば、空調空間に滞在する人の数及び滞在位置といった環境の影響を受けて変化する。このため、特許文献１に開示されたシステムでは、空気調和機から計測装置までの距離を精度良く特定できないため、計測装置の位置を精度良く特定できなかった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測装置の位置を精度良く特定できる空気調和システム、空気調和方法、制御装置、及び、プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る空気調和システムは、
空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測手段と、発熱する発熱手段と、を備える計測装置と、
前記発熱手段の発熱により生じる輻射熱を計測する第１輻射センサと、前記第１輻射センサの計測結果に基づいて第１熱画像を生成する第１熱画像生成手段と、を備える第１空気調和機と、
前記発熱手段の前記発熱により生じる輻射熱を計測する第２輻射センサと、前記第２輻射センサの計測結果に基づいて第２熱画像を生成する第２熱画像生成手段と、を備える第２空気調和機と、
前記第１熱画像生成手段で生成された前記第１熱画像と、前記第２熱画像生成手段で生成された前記第２熱画像と、に基づいて前記計測装置の位置を特定し、特定した前記計測装置の前記位置と、前記計測装置で計測された前記温度及び前記湿度のいずれか１つ以上と、に基づいて前記第１空気調和機及び前記第２空気調和機を制御する制御装置と、を備える。

本発明に係る空気調和システム、空気調和方法、制御装置、及び、プログラムによれば、空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測装置の位置を精度良く特定できる。

本発明の実施の形態に係る空気調和システムの一構成例を表す図 第１計測装置のハードウェア構成の一例を表す図 発熱部の一例を表す回路図 第１計測装置が実行する発熱制御処理の一例を表すフローチャート 第１計測装置が記憶するパターンテーブルの一例を表す図 第１空気調和機のハードウェア構成の一例を表す図 第１輻射センサの光軸の設置方向の一例を表す図 第１熱画像の一例を表す図 第１輻射センサの光軸の刻み角度の一例を表す図 制御装置のハードウェア構成の一例を表す図 制御装置が実行する位置特定処理の一例を表すフローチャート 制御装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図 制御装置が記憶する画素値テーブルの一例を表す図 制御装置が記憶する検出結果テーブルの一例を表す図 制御装置が記憶する設置状況テーブルの一例を表す図 制御装置が記憶する特定位置テーブルの一例を表す図 制御装置が実行する検出処理の一例を表すフローチャート 制御装置が実行する直線特定処理の一例を表すフローチャート 制御装置が実行する空調制御処理の一例を表すフローチャート 実施の形態の変形例１に係る空気調和システムの一構成例を表す図 第１直線、第２直線、及び、第３直線の一例を表す図

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態に係る空気調和システム１について、添付図面を参照しつつ説明する。

図１に示す空気調和システム１は、例えば、オフィスビルに設置され、オフィススペース、廊下、及び、トイレ等の空調空間Ｓの空気を調和させる。

空気調和システム１は、空調空間Ｓの温度及び湿度を計測する第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０、温度及び湿度の調整に用いられる冷媒を加熱又は冷却する室外機２００、冷媒を用いて空調空間Ｓの温度及び湿度を調整する室内機である第１空気調和機（以下、第１空調機という）２１０及び第２空気調和機（以下、第２空調機という）２２０、を備える。また、空気調和システム１は、第１計測装置１１０で計測された温度及び湿度、第２計測装置１２０で計測された温度及び湿度、並びに、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置、に基づいて、第１空調機２１０及び第２空調機２２０を制御する制御装置９００を備える。

第１計測装置１１０は、例えば、オフィススペースの壁面又はデスクに設置され、設置された位置を、発熱による遠赤外線を発することで制御装置９００に知らせる。このため、第１計測装置１１０は、発熱を制御するプログラムを含んだ各種のプログラムを実行する、図２のＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、各種のプログラムを保存するＲＯＭ（Read Only Memory）１１２及びフラッシュメモリ１１３、並びに、各種のプログラムの実行時にワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１１４を備える。

また、第１計測装置１１０は、ＣＰＵ１１１から入力される信号に従って発熱する、図３の発熱部１１５を備える。発熱部１１５は、本発明に係る発熱手段の一例である。

発熱部１１５に入力されるＣＰＵ１１１の信号は、温度ＴＨでの発熱を指示する信号ＳＨ、温度ＴＨよりも低い温度ＴＭでの発熱を指示する信号ＳＭ、温度ＴＭよりも低い温度ＴＬでの発熱を指示する信号ＳＬ、及び、発熱の停止を指示する信号ＳＳを含む。好適な温度ＴＨ、温度ＴＭ、及び、温度ＴＬは、当業者が実験により決定できる。

発熱部１１５は、電源ＰＷに接続された端子Ｐ０と、サーモスタットＢＨに接続された端子ＰＨ、サーモスタットＢＭに接続された端子ＰＭ、及び、サーモスタットＢＬに接続された端子ＰＬと、を有するスイッチＳＷを備える。スイッチＳＷは、ＣＰＵ１１１に接続されており、温度ＴＨでの発熱を指示する信号ＳＨが入力されると、電源ＰＷに接続された端子Ｐ０を、サーモスタットＢＨに接続された端子ＰＨと接続させる。また、スイッチＳＷは、信号ＳＭが入力されると端子Ｐ０を端子ＰＭと接続させ、信号ＳＬが入力されると端子Ｐ０を端子ＰＬと接続させる。また、スイッチＳＷは、発熱の停止を指示する信号ＳＳが入力されると、端子Ｐ０を端子ＰＨ、端子ＰＭ、及び端子ＰＬのいずれとも接続させずに回路を開く。

発熱部１１５は、一端をスイッチＳＷに接続され、他端を電熱線Ｒに接続されたバイメタル型のサーモスタットＢＨ、ＢＭ、及び、ＢＬを備える。発熱部１１５の内部の温度が温度ＴＬ未満であると、サーモスタットＢＨ、ＢＭ、及び、ＢＬのいずれもが回路を閉じる。また、発熱部１１５の内部の温度が温度ＴＬ以上かつ温度ＴＭ未満であると、サーモスタットＢＨ及びＢＭは回路を閉じ、かつ、サーモスタットＢＬは回路を開く。さらに、発熱部１１５の内部の温度が温度ＴＭ以上かつ温度ＴＨ未満であると、サーモスタットＢＨは回路を閉じ、かつ、サーモスタットＢＭ及びＢＬは回路を開く。またさらに、発熱部１１５の内部の温度が温度ＴＨ以上であると、サーモスタットＢＨ、ＢＭ、及び、ＢＬのいずれもが回路を開く。

発熱部１１５は、一端をサーモスタットＢＨ、ＢＭ、及び、ＢＬに接続され、かつ、他端を電源ＰＷに接続された電熱線Ｒを備える。電熱線Ｒは、スイッチＳＷと、サーモスタットＢＨ、ＢＭ、及び、ＢＬのいずれか１つ以上と、によって回路が閉じられている場合に発熱して遠赤外線を発生させる。これに対して、電熱線Ｒは、スイッチＳＷが回路を開いている場合、又は、サーモスタットＢＨ、ＢＭ、及び、ＢＬの全てが回路を開いている場合に発熱を停止する。

つまり、発熱部１１５は、温度ＴＨでの発熱を指示する信号ＳＨが入力されると、発熱部１１５の温度が温度ＴＨ未満となれば発熱し、発熱部１１５の温度が温度ＴＨ以上となれば発熱を停止する。このため、発熱部１１５の発熱状態は、信号ＳＨの入力から十分な時間が経過すると温度ＴＨで発熱し続ける定常状態となる。信号ＳＨの入力から発熱状態が定常状態となるまでに要する待機時間は、当業者が実験により定めることができ、実験により定められた待機時間は、図２に示したフラッシュメモリ１１３に予め保存されている。

同様に、発熱部１１５は、信号ＳＭが入力されると温度ＴＭで発熱し、信号ＳＬが入力されると温度ＴＬで発熱する。また、発熱部１１５は、発熱の停止を指示する信号ＳＳが入力されると発熱を停止するため、待機時間を経過すると、発熱部１１５の温度は、室温と同じになる。

図２の第１計測装置１１０は、図１に示した空調空間Ｓの温度を計測する温度センサ１１６ａ及び空調空間Ｓの湿度を計測する湿度センサ１１６ｂを有する計測部１１６を備える。計測部１１６は、空調空間Ｓの温度及び湿度を正確に計測するため、熱絶縁体で発熱部１１５と隔てられている。本実施の形態では、熱絶縁体は、例えば、グラスウール、ケイ酸カルシウム及びセラミックファイバー等の繊維状物質であると説明するが、これに限定される訳では無く、ポリウレタンフォーム、バーキ及び積層板ライト等の多孔質物質であっても良い。計測部１１６は、本発明に係る計測手段の一例である。

さらに、第１計測装置１１０は、近距離無線通信規格であるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）に従って、計測部１１６で計測された温度を表す計測温度情報、及び、湿度を表す計測湿度情報を、制御装置９００へ送信する無線通信回路１１７を備える。

また、第１計測装置１１０は、ユーザの操作に応じた信号をＣＰＵ１１１へ入力するボタン１１８と、ＣＰＵ１１１から出力されたデジタル信号に基づいて画像を描画して画像信号を出力するビデオカード１１９ａと、ビデオカード１１９ａから出力された画像信号に従って画像を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１１９ｂと、を備える。

第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、第１計測装置１１０を識別する識別情報を表すパターンに従って発熱部１１５を発熱させる、図４の発熱制御処理を実行する。識別情報を表すパターンに従って発熱部１１５を発熱させるのは、第１計測装置１１０による発熱のパターン（以下、第１パターンという）と、第２計測装置１２０による発熱のパターン（以下、第２パターンという）と、を互いに異なるパターンとするためである。

第１計測装置１１０のフラッシュメモリ１１３は、発熱のパターンを表す情報が予め保存された、図５のパターンテーブルを予め記憶している。パターンテーブルには、発熱のパターンで表される識別情報と、当該発熱のパターンに従って行われる第１回目から第Ｎ回目までの発熱の状態（以下、発熱状態という）を表す情報と、が対応付けられて保存されている。

パターンテーブルにおいて、発熱状態は、温度ＴＨで発熱する状態を表す記号「強」、温度ＴＭで発熱する状態を表す記号「中」、温度ＴＬで発熱する状態を表す記号「弱」、及び、発熱していない状態を表す記号「無」という４種類の記号で表される。このため、Ｎ回の発熱を行うパターンによって、４^Ｎ−１通りの識別情報が表される。

第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、電源が投入されたタイミング、又は、図４の発熱制御処理の実行を命じるコマンドを、無線通信回路１１７が制御装置９００から受信したタイミングで、発熱制御処理の実行を開始する。

ＣＰＵ１１１は、発熱制御処理を開始すると、無線通信回路１１７に割り当てられた通信アドレスを取得し、取得された通信アドレスを第１計測装置１１０の識別情報とする。第１計測装置１１０の通信アドレスは、第２計測装置１２０の通信アドレスと、通常、異なるからである。

次に、ＣＰＵ１１１は、図５のパターンテーブルから、第１計測装置１１０の識別情報と対応付けられた第１回目から第Ｎ回目までの発熱状態を取得し、取得された発熱状態で発熱を行うパターンを第１パターンとする（ステップＳ０１）。

次に、ＣＰＵ１１１は、発熱回数を表す変数ｎを値「1」で初期化した後に（ステップＳ０２）、変数ｎで表される発熱回数が、第１パターンで行われる発熱回数Ｎ以下であるか否かを判別する（ステップＳ０３）。

このとき、ＣＰＵ１１１は、変数ｎがＮ以下であると判別すると（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ０１で取得した第ｎ回目の発熱状態で発熱させる制御を、図２の発熱部１１５に行う（ステップＳ０４）。例えば、第ｎ回目の発熱状態が、記号「強」で表される温度ＴＨで発熱する状態であれば、ＣＰＵ１１１は、温度ＴＨでの発熱を指示する信号ＳＨを発熱部１１５に入力する。

次に、ＣＰＵ１１１は、例えば、ソフトウェアタイマーを用いて、ステップＳ０４で発熱の制御を行った時からの経過時間の計時を開始する。その後、ＣＰＵ１１１は、フラッシュメモリ１１３に保存された待機時間を読み出し、ソフトウェアタイマーで計時する経過時間が待機時間を超えたか否かに基づいて、発熱部１１５の発熱状態が定常状態であるか否かを判別する（ステップＳ０５）。このとき、ＣＰＵ１１１は、経過時間が待機時間を超えていないため、定常状態でないと判別すると（ステップＳ０５；Ｎｏ）、一定時間スリープした後に、再度ステップＳ０５の処理を実行する。

これに対して、ＣＰＵ１１１は、経過時間が待機時間を超えたため定常状態であると判別すると（ステップＳ０５；Ｙｅｓ）、発熱回数を表す発熱回数情報と、変化後の発熱の状態を表す発熱状態情報と、を、制御装置９００を宛先として、図２の無線通信回路１１７に出力する（ステップＳ０６）。次に、無線通信回路１１７は、発熱回数情報と発熱状態情報とを制御装置９００へ送信する。

その後、ＣＰＵ１１１は、指示した発熱状態が継続している時間の計時を、例えば、ソフトウェアタイマーを用いて開始する。次に、ＣＰＵ１１１は、例えば、空気調和システム１の保守管理者によって、発熱を継続させる時間として予め設定された設定時間をフラッシュメモリ１１３から読み出し、計時された発熱の継続時間が設定時間を超えたか否かを判別する（ステップＳ０７）。このとき、ＣＰＵ１１１は、発熱の継続時間が設定時間を超えていないと判別すると（ステップＳ０７；Ｎｏ）、一定時間スリープした後に、再度ステップＳ０７の処理を実行する。

これに対して、ＣＰＵ１１１は、発熱の継続時間が設定時間を超えたと判別すると（ステップＳ０７；Ｙｅｓ）、発熱回数を表す変数ｎを値「1」増加させた後に（ステップＳ０８）、ステップＳ０３に戻り上記処理を繰り返す。

ステップＳ０３において、ＣＰＵ１１１は、変数ｎがＮよりも大きいため、第１パターンに従った一連の発熱の全てを行ったと判別すると（ステップＳ０３；Ｎｏ）、発熱制御処理の実行を終了する。

第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、発熱制御処理の実行が終了してから、フラッシュメモリ１１３に保存された待機時間と同じ長さの時間が経過した後に、空調空間Ｓの温度及び湿度を計測する、不図示の温度湿度計測処理の実行を一定周期で繰り返す。発熱部１１５が発熱を終了してから待機時間以上の時間が経過していれば、第１計測装置１１０の温度は、空調空間Ｓの温度と同じ温度になっていると考えられるからである。

また、ＣＰＵ１１１は、発熱制御処理の実行が再開されると、一定周期で繰り返す温度湿度計測処理の実行を中断する。発熱部１１５が発熱を開始すれば、第１計測装置１１０が計測する温度は、空調空間Ｓの温度よりも高くなるおそれがあり、かつ、第１計測装置１１０が計測する湿度は、空調空間Ｓの湿度よりも低くなるおそれがあるからである。その後、ＣＰＵ１１１は、発熱制御処理の実行が終了してから待機時間経過した後に、一定周期で繰り返す温度湿度計測処理の実行を再開する。

温度湿度計測処理の実行を開始すると、第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、図２の温度センサ１１６ａが出力する信号に基づいて計測温度情報を生成し、湿度センサ１１６ｂが出力する信号に基づいて計測湿度情報を生成する。その後、ＣＰＵ１１１は、制御装置９００を宛先として計測温度情報及び計測湿度情報を無線通信回路１１７に出力した後に、無線通信回路１１７が計測温度情報及び計測湿度情報を制御装置９００へ送信してから、温度湿度計測処理の実行を終了する。

第２計測装置１２０は、第１計測装置１１０と同様のハードウェアを備え、第１計測装置１１０と同様の機能を発揮する。つまり、第２計測装置１２０は、第１計測装置１１０の発熱部１１５及び計測部１１６と同様の構成及び機能を有する、不図示の発熱部及び計測部を備える。第２計測装置１２０は、第１計測装置１１０と同様に、図４の発熱制御処理を実行することで、第２計測装置１２０の通信アドレスを表す第２パターンに従って不図示の発熱部を発熱させる。

図１の第１空調機２１０は、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０が設置された空調空間Ｓの熱画像である第１熱画像を生成し、生成された第１熱画像を、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定する制御装置９００へ送信する。

このため、第１空調機２１０は、第１熱画像の生成及び送信を制御するプログラムを含んだ各種のプログラムを実行する、図６のＣＰＵ２１１、各種のプログラムを保存するＲＯＭ２１２及びフラッシュメモリ２１３、並びに、各種のプログラムの実行時にワークエリアとして使用されるＲＡＭ２１４を備える。

また、第１空調機２１０は、輻射熱の計測結果に基づいて、空調空間Ｓの熱分布を表す第１熱画像を生成する第１輻射センサ２１５を備える。第１輻射センサ２１５は、輻射熱を計測するため、例えば、リモートコントローラが有する赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）から発せられる近赤外線を検出することができない又は難しいが、熱体から発せられる遠赤外線を検出できる。

第１輻射センサ２１５は、遠赤外線を透過させるレンズ２５１ａと、レンズ２５１ａを透過した遠赤外線によって生じる輻射熱を電気信号に変換するサーモパイルアレイ２５１ｂと、を有する輻射熱計測部２５１を備える。

輻射熱計測部２５１は、レンズ２５１ａの光軸を、図７に示す鉛直上方向をＺｗ軸の正方向とする世界座標系ＸｗＹｗＺｗにおいて、Ｘｗ軸の正方向と成す角度がθ１である水平方向ＬＡ１に向けて設置されている。つまり、レンズ２５１ａの光軸の設置方向は、水平方向ＬＡ１である。

サーモパイルアレイ２５１ｂは、図８に示す第１熱画像の副走査方向に１列に並んだＮｙ個の画素に対応する、鉛直方向に１列に並べられたＮｙ個のサーモパイル素子で構成される。

説明を簡単にするため、Ｎｙは奇数であるとして以下説明する。サーモパイルアレイ２５１ｂの中心に位置するサーモパイル素子（以下、中心素子という）は、レンズ２５１ａの光軸と重なる位置に配置されている。光軸が水平方向ＬＡ１に向けられている場合、中心素子は、水平方向ＬＡ１から到来する遠赤外線により生じる輻射熱に応じた電気信号を出力する。

中心素子より１つ上の位置に配置されたサーモパイル素子は、光軸が水平方向ＬＡ１に向けられている場合、図９に示すレンズ２５１ａの中心が設置された位置（以下、レンズ２５１ａの設置位置という）ＰＡ１を通り水平方向ＬＡ１よりも刻み角度φだけ下の方向から到来する遠赤外線により生じる輻射熱に応じた電気信号を出力する。但し、刻み角度φは、レンズ２５１ａの焦点距離と鉛直方向におけるサーモパイル素子のサイズとで決まる角度である。つまり、刻み角度φは、焦点距離と等しい長さの隣辺と、サーモパイル素子のサイズに等しい長さの対辺と、を有する直角三角形を用いる従来の算出方法により特定できる。

同様に、中心素子よりｉ個上の位置に配置されたサーモパイル素子は、水平方向ＬＡ１よりも刻み角度φ×ｉだけ下の方向から到来する遠赤外線により生じる輻射熱に応じた電気信号を出力する。但し、ｉは２以上、かつ、（Ｎｙ−１）／２以下の自然数である。

また同様に、中心素子よりｉ個下の位置に配置されたサーモパイル素子は、水平方向ＬＡ１よりも刻み角度φ×ｉだけ上の方向から到来する遠赤外線によって生じる輻射熱に応じた電気信号を出力する。

図６の第１輻射センサ２１５は、輻射熱計測部２１５を走査させる不図示のステッピングモータを含んだ走査部２５２を備える。走査部２５２は、輻射熱計測部２１５の走査において、サーモパイルアレイ２５１ｂの受光面をレンズ２５１ａの光軸と垂直に保ちながら、レンズ２５１ａの設置位置ＰＡ１を変えずに、レンズ２５１ａの光軸の方向を水平に維持したまま、変更前と異なる方向に変更する。

走査部２５２が、レンズ２５１ａの光軸の方向を、図７の水平方向ＬＡ１から変化させる前に、サーモパイルアレイ２５１ｂは、第１熱画像の第１列の画素列を表す電気信号を出力する。次に、走査部２５２が、レンズ２５１ａの光軸の方向を、水平方向ＬＡ１から刻み角度φだけＹｗ軸の正方向に変化させると、サーモパイルアレイ２５１ｂは、第２列の画素列を表す電気信号を出力する。同様に、走査部２５２が、光軸の方向をさらに刻み角度φだけ変化させると、サーモパイルアレイ２５１ｂは、第３列の画素列を表す電気信号を出力する。同様の処理の繰り返しにより、サーモパイルアレイ２５１ｂは、第４列から第Ｎｘ列の画素列を表す電気信号を出力する。その後、走査部２５２は、レンズ２５１ａの光軸の方向を走査前の水平方向ＬＡ１に戻す。

図６の第１空調機２１０は、サーモパイルアレイ２５１ｂから出力された第１列から第Ｎｘ列の画素列を表す電気信号に基づいて第１熱画像を生成する第１熱画像生成回路２１６を備える。第１熱画像生成回路２１６は、本発明に係る第１熱画像生成手段の一例である。

第１空調機２１０は、図１の通信ケーブルＣに接続され、第１輻射センサ２１５で生成された第１熱画像を制御装置９００へ送信し、かつ、制御装置９００からコマンドを受信する有線通信回路２１７を備える。

また、第１空調機２１０は、制御装置９００から受信されたコマンドに基づいて、空調空間Ｓの空気を循環させるファン２１８と、ファン２１８を回転させるモータ２１９と、を備える。

第１空調機２１０のＣＰＵ２１１は、電源が投入されたタイミングで、第１熱画像の生成を行う、不図示の画像生成処理の実行を開始する。ＣＰＵ２１１は、画像生成処理を開始すると、第１熱画像を生成させる制御を第１輻射センサ２１５に行い、第１輻射センサ２１５で生成された第１熱画像を制御装置９００へ送信させる制御を、有線通信回路２１７に行う。

その後、ＣＰＵ２１１は、例えば、図１の空気調和システム１の保守管理者によって、第１熱画像を生成する時間間隔として予め設定された設定間隔をフラッシュメモリ２１３から読み出す。設定間隔は、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０が発熱を継続させる時間として、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０に設定された設定時間よりも短い間隔に設定されている。第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０が発熱の状態を変化させた後から、次に発熱の状態を変化させる前までに、少なくとも１枚の第１熱画像を生成させるためである。

ＣＰＵ２１１は、設定間隔を読み出すと、ソフトウェアタイマーを用いて計時を開始した後に、計時された経過時間が設定間隔よりも長くなるまでスリープしてから、第１熱画像を生成させる制御を行う処理から上記処理を繰り返す。

図１の第２空調機２２０は、第１空調機２１０と同様のハードウェアを備え、第１空調機２１０と同様の機能を発揮する。すなわち、第２空調機２２０は、不図示の第２輻射センサと第２熱画像生成回路とを備える。第２熱画像生成回路は、本発明に係る第２熱画像生成手段の一例である。

第２空調機２２０が備える第２輻射センサは、図７に示すＸｗ軸の正方向と成す角度がθ２である水平方向ＬＡ２に光軸を向けて設置されている。つまり、第２輻射センサの光軸の設置方向は、水平方向ＬＡ２である。また、第２輻射センサの光軸の向きは、第２輻射センサが備えるレンズの設置位置ＰＡ２を変化させずに、水平を維持したまま変更可能である。

図１の制御装置９００は、例えば、空調空間Ｓの壁に設置された集中リモコンであり、ユーザの操作に従って、第１空調機２１０及び第２空調機２２０を制御する。

このため、制御装置９００は、空調制御プログラムを含んだ各種のプログラムを実行する、図１０のＣＰＵ９０１、各種のプログラムを保存するＲＯＭ９０２及びフラッシュメモリ９０３、並びに、各種のプログラムの実行時にワークエリアとして使用されるＲＡＭ９０４を備える。

制御装置９００は、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０と無線通信する無線通信回路９０７ａと、図１の通信ケーブルＣに接続され、第１空調機２１０及び第２空調機２２０と通信する有線通信回路９０７ｂと、を備える。無線通信回路９０７ａは、本発明に係る第１通信手段の一例であり、有線通信回路９０７ｂは、本発明に係る第２通信手段の一例である。

制御装置９００は、ユーザの操作に従った信号を入力するボタン９０８と、図２に示したビデオカード１１９ａ及びＬＣＤ１１９ｂと同様の構成及び機能を有するビデオカード９０９ａ及びＬＣＤ９０９ｂと、を備える。制御装置９００は、ボタン９０８に代えてタッチパネルを備えても良い。

制御装置９００のＣＰＵ９０１は、第１熱画像と第２熱画像とに基づいて、発熱により位置を通知する第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０の設置位置を特定する、図１１の位置特定処理を実行する。

これにより、ＣＰＵ９０１は、第１熱画像と第２熱画像とを有線通信回路９０７ｂから取得する、図１２の取得部９１０、及び、取得部９１０で取得された第１熱画像及び第２熱画像に基づいて第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の設置位置を特定する特定部９２０として機能する。取得部９１０は、本発明に係る取得手段の一例であり、特定部９２０は、本発明に係る特定手段の一例である。

さらに、ＣＰＵ９０１は、特定部９２０で特定された第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の設置位置と、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０で計測された温度及び湿度と、に基づいて、第１空調機２１０及び第２空調機２２０を制御する制御部９３０として機能する。制御部９３０は、本発明に係る制御手段の一例である。

図１０のフラッシュメモリ９０３は、位置特定処理で用いられる情報を記憶する情報記憶部９９０として機能する。

情報記憶部９９０は、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０を発熱させる実験により観測された画素値の範囲を表す情報が予め保存されている、図１３の画素値テーブルを記憶している。

画素値テーブルには、発熱の状態と、当該状態で第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０を発熱させる実験において観測された、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０を表す画素の画素値の最小値と、最大値と、が対応付けられたレコードが予め保存されている。

また、情報記憶部９９０は、画素値テーブルを用いた検出処理の実行結果を表す情報が保存される、図１４の検出結果テーブルを記憶している。検出結果テーブルには、発熱した第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０の識別情報と、パターンに従った何回目の発熱であるかを表す情報と、発熱状態と、が対応付けられたレコードが保存される。当該レコードの発熱状態には、発熱状態に対応した画素値の画素として、第１熱画像から画素値テーブルを用いて検出された画素（以下、第１画素という）の座標値が１又は複数対応付けられて保存される。同様に、当該レコードの発熱の状態には、発熱状態に対応した画素値の画素として第２熱画像から検出された画素（以下、第２画素という）の座標値が１又は複数対応付けられて保存される。

また、情報記憶部９９０は、第１熱画像を生成した第１空調機２１０の設置状況と、第２熱画像を生成した第２空調機２２０の設置状況と、を表す情報が予め保存された、図１５の設置状況テーブルを記憶している。第１画素及び第２画素に基づいて特定される遠赤外線の到来方向を表すベクトルを、第１空調機２１０の設置状況及び第２空調機２２０の設置状況に基づいて、図７の世界座標系ＸｗＹｗＺｗで表される方向ベクトルに変換するためである。

設置状況テーブルには、第１空調機２１０の通信アドレスと、図７のＸｗ軸と第１空調機２１０の光軸の設置方向ＬＡ１とが成す設置角度θ１と、光軸の刻み角度φと、第１空調機２１０の設置位置ＰＡ１の座標値と、が対応付けられたレコードが予め保存されている。同様に、設置状況テーブルには、第２空調機２２０の通信アドレスと、図７のＸｗ軸と第２空調機２２０の光軸の設置方向ＬＡ２とが成す設置角度θ２と、第２空調機２２０の設置位置ＰＡ２の座標値と、が対応付けられたレコードが予め保存されている。

また、情報記憶部９９０は、位置特定処理によって特定された第１計測装置１１０の設置位置（以下、特定位置という）及び第２計測装置１２０の特定位置を表す情報が保存される、図１６の特定位置テーブルを記憶している。特定位置テーブルには、第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０を識別する識別情報と、第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０の特定位置を表す情報と、が対応付けられたレコードが保存される。

制御装置９００のＣＰＵ９０１は、「第１計測装置１１０」による発熱の状態を表す発熱状態情報を、図１０の無線通信回路９０７ａが受信すると、「第１計測装置１１０」の設置位置を特定するために、図１１の位置特定処理の実行を開始する。

これに対して、制御装置９００のＣＰＵ９０１は、「第２計測装置１２０」による発熱の状態を表す発熱状態情報が受信されると、「第２計測装置１２０」の設置位置を特定するために位置特定処理の実行を開始する。

第１計測装置１１０が発熱状態情報を送信するタイミングと、第２計測装置１２０が発熱状態情報を送信するタイミングと、は、時分割されていない。このため、制御装置９００のＣＰＵ９０１は、「第１計測装置１１０」の位置を特定するための位置特定処理と、「第２計測装置１２０」の位置を特定するための位置特定処理と、を並列的に実行する場合がある。しかし、説明を簡単にするために、先ず、「第１計測装置１１０」の設置位置を特定するための位置特定処理について説明した後に、「第２計測装置１２０」の設置位置を特定するための位置特定処理について説明する。

第１計測装置１１０の設置位置を特定する、図１１の位置特定処理の実行が開始されると、取得部９１０は、第１計測装置１１０による発熱の状態に対応した第１画素及び第２画素を検出する、図１７の検出処理を実行する（ステップＳ１１）。

検出処理の実行を開始すると、取得部９１０は、無線通信回路９０７ａが第１計測装置１１０との通信に用いた通信アドレスを、第１計測装置１１０の識別情報として取得する。次に、取得部９１０は、無線通信回路９０７ａが第１計測装置１１０から受信した発熱状態情報と発熱回数情報とを無線通信回路９０７ａから取得する（ステップＳ２１）。

その後、取得部９１０は、図１０の有線通信回路９０７ｂが第１空調機２１０から第１熱画像を受信するまでスリープする。その後、有線通信回路９０７ｂが第１熱画像を受信すると、取得部９１０は、第１熱画像を有線通信回路９０７ｂから取得する（ステップＳ２２）。

その後、特定部９２０は、図１３の画素値テーブルから、ステップＳ２１で取得された発熱状態情報と対応付けられた画素値の最小値を表す情報と、画素値の最大値を表す情報と、を取得する。次に、特定部９２０は、ステップＳ２２で取得された第１熱画像から、取得された情報で表される最小値以上、かつ、最大値以下の画素値を有する１又は複数の画素を検出し、検出された１又は複数の画素を第１画素と特定する（ステップＳ２３）。

その後、ステップＳ２２及びＳ２３と同様の処理が実行されることで、第２熱画像が取得され（ステップＳ２４）、第２熱画像から発熱の状態に対応する１又は複数の第２画素が特定される（ステップＳ２５）。

その後、特定部９２０は、図８に示した第１熱画像の主走査方向を正方向とするＸｃ軸と、副走査方向を正方向とするＹｃ軸と、第１列の画素列における中心画素の位置を原点Ｏｃとするカメラ座標系ＸｃＹｃの座標値を、１又は複数の第１画素と、１又は複数の第２画素と、について特定する。

次に、特定部９２０は、図１７のステップＳ２１で取得された第１計測装置１１０の識別情報、発熱回数情報、及び、発熱状態情報と、ステップＳ２３及びＳ２５で特定された１又は複数の第１画素の座標値、及び、１又は複数の第２画素の座標値と、を対応付けたレコードを生成する。その後、特定部９２０は、生成されたレコードを、図１４の検出結果テーブルに保存する（ステップＳ２６）。

次に、特定部９２０は、ステップＳ２１で取得された発熱回数情報で表される発熱回数が、発熱のパターンに従った最後の発熱回数Ｎであるか否かを判別する（ステップＳ２７）。このとき、特定部９２０は、発熱回数が最後の発熱回数Ｎでないため、第１パターンに従った一連の発熱の途中であると判別すると（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ２１から上記処理を繰り返す。

これに対して、特定部９２０は、発熱回数が最後の発熱回数Ｎであるため、第１パターンに従った一連の発熱が終了したと判別すると（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、図１４の検出結果テーブルから、ステップＳ２１で取得された識別情報が保存された複数のレコードを取得する。次に、特定部９２０は、取得された複数のレコードに共通して保存された１又は複数の第１画素の座標値と、複数のレコードに共通して保存された１又は複数の第２画素の座標値と、を特定する。第１パターンに従ったＮ回の発熱の状態に共通して検出された１又は複数の第１画素と１又は複数の第２画素とを特定するためである（図１７のステップＳ２８）。つまり、第１計測装置１１０が第１パターンに従って発熱しているときに、第２計測装置１２０が第２パターンに従って発熱し、かつ、第１計測装置１１０の発熱状態が、偶然、第２計測装置１２０の発熱状態と同じであった場合に、第２計測装置１２０から到来した遠赤外線による輻射熱を表した画素を除外するためである。

ステップＳ２８において、特定部９２０は、複数のレコードに共通して保存された複数の第１画素の座標値を特定した場合、特定された複数の第１画素の全てを含む最小の円を特定し、特定された円の中心に位置する画素を、当該複数の第１画素を代表する第１画素と特定する。但し、これに限定される訳ではなく、例えば、複数の第１画素の座標値の平均値に最も近い座標値を有する画素を、当該複数の第１画素を代表する第１画素と特定しても良い。

同様に、特定部９２０は、ステップＳ２８において、複数のレコードに共通して保存された１又は複数の第２画素を代表する第２画素を特定する。その後、特定部９２０は、検出処理の実行を終了する。

図１１のステップＳ１１で検出処理を実行した後に、特定部９２０は、図１７のステップＳ２８で特定された第１画素の座標値に基づいて、第１空調機２１０から第１計測装置１１０へ向かう、図７に示す第１直線Ｌ１１を特定する、図１８の直線特定処理を実行する（ステップＳ１２）。

ここで、説明を容易にするため、図１７のステップＳ２８において、図８に示す画素ＩＥ１１が第１画素として特定された場合を例に挙げて以下の説明を行う。

直線特定処理の実行を開始すると、特定部９２０は、図１５の設置状況テーブルから、第１空調機２１０の通信アドレスと対応付けられた第１輻射センサ２１５の光軸の刻み角度φを取得する。次に、特定部９２０は、第１画素ＩＥ１１のＸｃ座標値に刻み角度φを乗算する。これにより、特定部９２０は、図７に示した走査前の第１空調機２１０の光軸の設置方向ＬＡ１と、第１計測装置１１０からの遠赤外線であって、第１画素ＩＥ１１で表される輻射熱を生じさせた遠赤外線の到来方向（以下、第１方向という）Ｄ１１のＸｗＹｗ平面への射影と、が成す到来角度φｘｙ１１を特定する。

同様に、特定部９２０は、第１画素ＩＥ１１のＹｃ座標値に刻み角度φを乗算することで、図９に示した光軸の設置方向ＬＡ１のＹｗＺｗ平面への射影と、第１方向Ｄ１１のＹｗＺｗ平面への射影と、が成す到来角度φｘｚ１１を特定する。

その後、特定部９２０は、図１５の設置状況テーブルから、第１空調機２１０の通信アドレスと対応付けられた光軸の設置方向ＬＡ１を表す設置角度θ１を取得する。その後、特定部９２０は、到来角度φｘｙ１１及び到来角度φｘｚ１１、並びに、設置角度θ１を用いて、第１方向Ｄ１１を表す世界座標系ＸｗＹｗＺｗのベクトルを特定する（ステップＳ３１）。

次に、特定部９２０は、図１５の設置状況テーブルから、第１空調機２１０の通信アドレスに基づいて第１空調機２１０の設置位置ＰＡ１の世界座標系ＸｗＹｗＺｗにおける座標値を取得する（ステップＳ３２）。

その後、特定部９２０は、ステップＳ３２で取得された第１空調機２１０の設置位置ＰＡ１を表す座標値と、ステップＳ３１で特定された第１方向Ｄ１１を表すベクトルとに基づいて、第１空調機２１０の設置位置ＰＡ１から遠赤外線の到来方向である第１方向Ｄ１１に向かう第１直線Ｌ１１を表す方程式を特定する（ステップＳ３３）。

その後、特定部９２０は、ステップＳ３１からステップＳ３３と同様の処理を実行することで、第２空調機２２０の設置位置ＰＡ２から第２方向Ｄ２１に向かう第２直線Ｌ２１を表す方程式を特定する。但し、第２方向Ｄ２１は、第１計測装置１１０から第２空調機２２０へ到来した遠赤外線の到来方向である（ステップＳ３４からＳ３６）。その後、特定部９２０は、直線特定処理の実行を終了する。

図１１のステップＳ１２で直線特定処理を実行した後に、特定部９２０は、図７に示す第１直線Ｌ１１と第２直線Ｌ２１との交点ＰＭ１の座標値を、第１直線Ｌ１１を表す方程式と第２直線Ｌ２１を表す方程式とを用いて特定する。次に、特定部９２０は、特定された交点ＰＭ１の座標値を、第１計測装置１１０の設置位置として特定する（ステップＳ１３）。

その後、特定部９２０は、図１６の特定位置テーブルに、ステップＳ１１で取得された第１計測装置１１０の識別情報と、第１計測装置１１０の特定位置を表す情報と、を対応付けて保存した後に（ステップＳ１４）、位置特定処理の実行を終了する。

次に、「第２計測装置１２０」の位置を特定するための位置特定処理について説明する。制御装置９００の無線通信回路９０７ａが、第２計測装置１２０から発熱状態情報を受信すると、制御装置９００のＣＰＵ９０１は、第２計測装置１２０の位置を特定する位置特定処理の実行を開始する。

先ず、ＣＰＵ９０１は、図１７の検出処理を実行することで、第１熱画像から、第２計測装置１２０による発熱の状態に対応した第１画素を検出し、第２熱画像から第２画素を検出する（ステップＳ１１）。

次に、特定部９２０は、図１８の直線特定処理を実行することで、第１空調機２１０の設置位置ＰＡ１から第１方向Ｄ１２に向かう第１直線Ｌ１２を表す方程式を特定する（ステップＳ１２）。但し、第１方向Ｄ１２は、第２計測装置１２０から第１空調機２１０に到来した遠赤外線の到来方向である。同様に、特定部９２０は、第２空調機２２０の設置位置ＰＡ２から第２方向Ｄ２２に向かう第２直線Ｌ２２を表す方程式を特定する。但し、第２方向Ｄ２２は、第２計測装置１２０から第２空調機２２０に到来した遠赤外線の到来方向である。

その後、特定部９２０は、図７に示す第１直線Ｌ１２と第２直線Ｌ２２との交点ＰＭ２の座標値を特定し、特定された交点ＰＭ２の座標値を第２計測装置１２０の設置位置として特定する（ステップＳ１３）。

その後、特定部９２０は、図１６の特定位置テーブルに、ステップＳ１１で取得された第２計測装置１２０の識別情報と、第２計測装置１２０の特定位置を表す情報と、を対応付けて保存した後に（ステップＳ１４）、位置特定処理の実行を終了する。

図１０に示した制御装置９００のボタン９０８が、ユーザの操作に応じた信号を入力すると、ＣＰＵ９０１は、ユーザによって設定された温度（以下、設定温度という）及び設定された湿度（以下、設定湿度という）を、入力された信号に基づいて特定する。その後、ＣＰＵ９０１は、設定温度を表す設定温度情報と、設定湿度を表す設定湿度情報と、を、フラッシュメモリ９０３に保存する。

図１０に示した制御装置９００の無線通信回路９０７ａが第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０から計測温度情報及び計測湿度情報を受信すると、ＣＰＵ９０１は、第１空調機２１０及び第２空調機２２０を制御する、図１９の空調制御処理を実行する。

空調制御処理の実行を開始すると、図１２の取得部９１０は、無線通信回路９０７ａから計測温度情報及び計測湿度情報を取得する。また、取得部９１０は、無線通信回路９０７ａが計測温度情報及び計測湿度情報の受信に用いた通信アドレスを第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０の識別情報として取得する（ステップＳ４１）。

次に、制御部９３０は、図１６の特定位置テーブルから、ステップＳ４１で取得された識別情報に対応付けられた特定位置を表す情報を取得する（ステップＳ４２）。

また、制御部９３０は、図１０に示したフラッシュメモリ９０３から、設定温度情報及び設定湿度情報を取得する（ステップＳ４３）。

その後、制御部９３０は、ステップＳ４２で取得された第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０の特定位置における温度及び湿度を、設定温度及び設定湿度にする制御を、計測温度情報及び計測湿度情報、特定位置を表す情報、並びに、設定温度情報及び設定湿度情報に基づいて決定する。次に、制御部９３０は、決定された制御を第１空調機２１０及び第２空調機２２０に行うために、第１空調機２１０及び第２空調機２２０を宛先としてコマンドを有線通信回路９０７ｂに出力する（ステップＳ４４）。その後、有線通信回路９０７ｂがコマンドを送信した後に、制御部９３０は、空調制御処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、第１計測装置１１０で発せられた熱は、第１計測装置１１０と、第１熱画像を生成する第１空調機２１０及び第２熱画像を生成する第２空調機２２０と、の間に人又は物体が存在しない限り、空調空間に滞在する人及び物体の数及び位置に関わらず、輻射によって伝達される。第２計測装置１２０で発せられた熱も同様に輻射によって伝達される。このため、電磁波の検出強度によって第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定する従来技術と比べて、空気調和システム１は、精度良く第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定できる。

また、遠赤外線の距離による減衰は、可視光及び近赤外線の距離による減衰よりも少ない。このため、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０から第１空調機２１０及び第２空調機２２０までの距離が長くなっても、空気調和システム１は、例えば、ＬＥＤの点滅により第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を検出する従来技術よりも精度良く第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定できる。

また、遠赤外線は、湿度の影響を受けない、又は、可視光及び近赤外線よりも少ない影響しか受けない。このため、空調空間Ｓの湿度が高くなっても、空気調和システム１は、従来技術よりも精度良く第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定できる。

さらに、従来の空気調和システムが、輻射センサを備える空調機と、輻射センサで生成された熱画像に基づいて空調機を制御する制御装置と、を備えてさえいれば、従来の制御装置に制御装置９００のプログラムをインストールするだけで、本実施形態に係る空気調和システム１に改良できる。このため、低コストで、従来の空気調和システムを、本実施の形態に係る空気調和システム１に改良できる。

またこれらの構成によれば、制御装置９００は、第１空調機２１０が生成した第１熱画像及び第２空調機２２０が生成した第２熱画像に基づいて、第１計測装置１１０の設置位置及び第２計測装置１２０の設置位置を特定する。このため、空気調和システム１の保守管理者が、第１計測装置１１０の設置位置及び第２計測装置１２０の設置位置を制御装置９００に入力するために、制御装置９００を操作する必要がない。

またこれらの構成によれば、第１計測装置１１０は、第１パターンに従って発熱し、制御装置９００は、第１パターンに従って発生した輻射熱に対応する画素値の画素を特定する。このため、第１計測装置１１０以外に発熱を行う物体が空調空間Ｓに存在したとしても、制御装置９００は、第１パターンに基づいて、第１計測装置１１０の位置を従来よりも確実に特定できる。

またこれらの構成によれば、第１空調機２１０が第１熱画像を生成する時間間隔と、第２空調機２２０が第２熱画像を生成する時間間隔と、は、第１計測装置１１０が第１パターンに従って発熱状態を変更させる時間間隔、及び、第２計測装置１２０が第２パターンに従って発熱状態を変更させる時間間隔よりも短い。このため、第１空調機２１０及び第２空調機２２０は、第１パターンに従った複数回の発熱の全て、及び、第２パターンに従った複数回の発熱の全て、を映した第１熱画像及び第２熱画像を従来よりも確実に生成できる。

またこれらの構成によれば、第１計測装置１１０は、第１計測装置１１０を識別する第１パターンに従って発熱し、第２計測装置１２０は、第２計測装置１２０を識別する第２パターンに従って発熱する。このため、第１計測装置１１０が第１パターンに従って発熱する間に、第２計測装置１２０が第２パターンに従って発熱しても、制御装置９００は、第１パターン及び第２パターンに基づいて、第１計測装置１１０の位置及び第２計測装置１２０の位置を従来よりも確実に特定できる。

またこれらの構成によれば、第１計測装置１１０は、第１計測装置１１０の通信アドレスを表す第１パターンに従って発熱し、第２計測装置１２０は、第２計測装置１２０の通信アドレスを表す第２パターンに従って発熱する。このため、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０に発熱のパターンを設定しなくとも、第１計測装置１１０と第２計測装置１２０とが互いに異なるパターンで発熱できる。

（実施の形態の変形例１）
本実施の形態では、空気調和システム１は、図１に示した第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０、第１空調機２１０及び第２空調機２２０、並びに、制御装置９００を備えると説明した。また、本実施の形態では、制御装置９００は、第１空調機２１０が生成する第１熱画像と第２空調機２１０が生成する第２熱画像とに基づいて、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定すると説明した。

しかし、これに限定される訳ではなく、空気調和システム１は、図２０に示す第３空調機２３０をさらに備え、制御装置９００は、第３空調機２３０が生成する第３熱画像にさらに基づいて、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定しても良い。

第３空調機２３０は、第１空調機２１０と同様のハードウェア構成及び機能を有している。つまり、第３空調機２３０は、不図示の第３輻射センサと、第３輻射センサによる輻射熱の計測結果に基づいて第３熱画像を生成する第３熱画像生成回路と、を備える。

制御装置９００は、図１８の直線特定処理のステップＳ３１からＳ３３と同様の処理を、第３空調機２３０で生成された第３熱画像に対して実行する。これにより、制御装置９００は、第３熱画像に基づいて、図２１に示す第３空調機２３０の設置位置ＰＡ３から、第１計測装置１１０から設置位置ＰＡ３に到来した遠赤外線の到来方向Ｄ３１へ向かう第３直線Ｌ３１を特定する。

また、制御装置９００は、図１１のステップＳ１３に代えて、図２１に示す第１直線Ｌ１１と第２直線Ｌ２１との交点ＰＭ１２と、第１直線Ｌ１１と第３直線Ｌ３１との交点ＰＭ１３と、第２直線Ｌ２１と第３直線Ｌ３１との交点ＰＭ２３と、を特定する処理を実行する。制御装置９００は、交点ＰＭ１２と交点ＰＭ１３と交点ＰＭ２３とが全て一致すると座標値に基づいて判別すると、交点ＰＭ１２を第１計測装置１１０の設置位置と特定する。これに対して、制御装置９００は、交点ＰＭ１２と交点ＰＭ１３と交点ＰＭ２３とが全て一致する訳でないと判別すると、交点ＰＭ１２と交点ＰＭ１３と交点ＰＭ２３とを含む最小の円ＣＬを特定し、特定された円の中心位置を第１計測装置１１０の設置位置と特定する。

但し、これに限定される訳でなく、制御装置９００は、交点ＰＭ１２と交点ＰＭ１３と交点ＰＭ２３との座標値の平均値を第１計測装置１１０の設置位置としても良い。また、制御装置９００は、交点ＰＭ１２と交点ＰＭ１３と交点ＰＭ２３とで定まる三角形の内接円の中心の位置又は重心の位置を、第１計測装置１１０の設置位置と特定しても良い。

空気調和システム１が備える空調機の数は３台に限定される訳では無く、空気調和システム１は、４台以上の空調機を備えても良い。また、制御装置９００は、３台の空調機で生成された３枚の熱画像に基づいて第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定することに限定されるのではない。制御装置９００は、４台以上の空調機で生成された４枚以上の熱画像に基づいて第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定しても良い。

さらに、空気調和システム１が備える計測装置の数は２台に限定される訳では無く、空気調和システム１は、３台以上の計測装置を備えても良い。また、制御装置９００は、第１熱画像と第２熱画像とに基づいて２台の計測装置である第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０の位置を特定することに限定されるのではない。制御装置９００は、第１熱画像と第２熱画像とに基づいて３台以上の計測装置の位置を特定しても良い。

（実施の形態の変形例２）
本実施の形態では、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０は、温度及び湿度を計測し、計測された温度を表す計測温度情報と、計測された湿度を表す計測湿度情報と、の双方を制御装置９００へ送信すると説明した。制御装置９００は、計測温度情報と計測湿度情報との双方に基づいて第１空調機２１０及び第２空調機２２０を制御すると説明したが、これに限定される訳ではない。

第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０は、温度及び湿度のいずれか一方を計測し、計測温度情報と計測湿度情報とのいずれか一方を制御装置９００へ送信しても良い。制御装置９００は、計測温度情報と計測湿度情報とのいずれか一方に基づいて第１空調機２１０及び第２空調機２２０のいずれか一方を制御しても良い。

（実施の形態の変形例３）
本実施の形態では、制御装置９００は、図１７のステップＳ２１で、第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０が発熱状態を変更した後に送信される発熱状態情報を取得した後、第１空調機２１０が第１熱画像を送信するまでスリープすると説明した。

しかし、これに限定される訳ではなく、制御装置９００は、図１７のステップＳ２１で発熱状態情報を取得した後に、第１空調機２１０に第１熱画像の送信を命じるコマンドを送信しても良い。同様に、制御装置９００は、発熱状態情報を取得した後に、第２空調機２２０に第２熱画像の生成及び送信を命じるコマンドを送信しても良い。

この構成によれば、第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０が発熱状態を変更すると、第１空調機２１０が第１熱画像の生成及び送信を行い、かつ、第２空調機２２０が第２熱画像の生成及び送信を行う。このため、制御装置９００は、変更後の状態で発熱する第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０が映った第１熱画像と第２熱画像とを確実に取得できる。

（実施の形態の変形例４）
本実施の形態では、制御装置９００は、図１７のステップＳ２２で第１熱画像を取得した後、直ちにステップＳ２３の処理を実行して、第１熱画像から第１画素を特定すると説明したが、これに限定される訳では無い。

制御装置９００は、ステップＳ２２で第１熱画像を取得した後、前回に特定された第１画素の座標と同じ座標に在る、今回取得された第１熱画像の画素に、ユーザを表す熱塊が映っているか否かを判別しても良い。制御装置９００は、ユーザを表す熱塊が映っていると判別した場合に、ステップＳ２２に戻り、第１空調機２１０から別の第１熱画像が受信されるまでスリープしても良い。

前回に特定された第１画素の座標値を特定するために、制御装置９００は、図１４の検出結果テーブルから、今回のステップＳ２１で取得された識別情報と、今回の発熱回数情報で表される回数よりも１回少ない回数を表す情報と、に対応付けられた１又は複数の第１画素の座標値を取得すれば良い。

また、ユーザを表す熱塊が映っている画素を特定するために、制御装置９００は、例えば、摂氏３５度から４０度までの温度に対応した画素値の画素が、例えば、実験により定められた個数よりも多く連続した領域に含まれる画素を特定すれば良い。

同様に、制御装置９００は、ステップＳ２４で第２熱画像を取得した後、前回に特定された第２画素の座標と同じ座標に在る、今回取得された第２熱画像の画素に、ユーザを表す熱塊が映っていると判別した場合に、ステップＳ２４に戻り、第２空調機２２０から別の第２熱画像が受信されるまでスリープしても良い。

これらの構成によれば、制御装置９００は、取得し直した第１熱画像及び第２熱画像から、第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０による発熱の状態に対応した第１画素及び第２画像をより確実に特定できる。

（実施の形態の変形例５）
本実施の形態では、制御装置９００は、第１画素を第１熱画像から特定するステップＳ２３の処理を実行した後、実際に第１画素が特定されたか否かを判別せずに、ステップＳ２４の処理を実行すると説明した。

しかし、これに限定される訳ではなく、制御装置９００は、ステップＳ２３を実行した後に、実際に第１画素が特定されたか否かを判別しても良い。制御装置９００は、第１画素が実際に特定されなかったと判別すると、ステップＳ２２に戻り、第１空調機２１０から別の第１熱画像が受信されるまでスリープしても良い。同様に、制御装置９００は、ステップＳ２５を実行した後に、実際に第２画素が特定されたか否かを判別しても良い。制御装置９００は、第２画素が実際に特定されなかったと判別すると、ステップＳ２４に戻り、第２空調機２２０から別の第２熱画像が受信されるまでスリープしても良い。

（実施の形態の変形例６）
本実施の形態では、第１計測装置１１０の発熱部１１５は、図３のスイッチＳＷ、サーモスタットＢＨ、ＢＭ、及び、ＢＬ、並びに電熱線Ｒで構成されると説明したが、これに限定される訳では無い。

第１計測装置１１０の発熱部１１５は、図３の構成に代えて、一端を電源ＰＷに接続された電熱線Ｒと、一端を電熱線Ｒに接続され、かつ、他端を電源ＰＷに接続された不図示のスイッチと、スイッチのＯＮ及びＯＦＦを制御する不図示のＭＣＵ（Micro Controller Unit）と、を備えても良い。発熱部１１５は、電熱線Ｒの周辺に設置された、不図示の温度センサをさらに備え、ＭＣＵは、温度センサから出力される信号と、ＣＰＵ１１１から出力される信号と、に基づいてスイッチの開閉を制御しても良い。

例えば、ＭＣＵは、ＣＰＵ１１１から温度ＴＨでの発熱を指示する信号ＳＨが入力された後、温度センサから温度ＴＨ未満の計測温度に対応した信号が入力されている間、ＯＮを指示する信号（以下、ＯＮ信号という）をスイッチに出力する。これに対して、ＭＣＵは、ＣＰＵ１１１から信号ＳＨが入力された後、温度センサから温度ＴＨ以上の計測温度に対応した信号が入力されている間、ＯＦＦを指示する信号（以下、ＯＦＦ信号という）をスイッチに出力する。

同様に、ＭＣＵは、信号ＳＭが入力された後、温度ＴＭ未満の計測温度に対応した信号が入力されている間、ＯＮ信号を出力し、温度ＴＭ以上の計測温度に対応した信号が入力されている間、ＯＦＦ信号を出力する。また同様に、ＭＣＵは、信号ＳＬが入力された後、温度ＴＬ未満の計測温度に対応した信号が入力されている間、ＯＮ信号を出力し、温度ＴＬ以上の計測温度に対応した信号が入力されている間、ＯＦＦ信号を出力する。

さらに、ＭＣＵは、発熱の停止を指示する信号ＳＳが入力された後、次に信号ＳＨ、信号ＳＭ、及び、信号ＳＬのいずれかが入力されるまで、ＯＦＦ信号を出力する。

本変形例に係る制御装置９００は、図１７のステップＳ２３を実行した後に、第１計測装置１１０の発熱状態に対応した第１画素を、第１熱画像から特定できたか否かを判別しても良い。制御装置９００は、第１画素を特定できなかったと判別すると、発熱温度の修正、及び、パターンに従った発熱のやり直しを命じるコマンドを、第１計測装置１１０に送信しても良い。

例えば、制御装置９００は、発熱温度を摂氏Ｔ度増加させた後に発熱のやり直しを命じるコマンドを第１計測装置１１０に送信しても良い。第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、受信されたコマンドに従って、信号ＳＨが入力された場合に温度ＴＨ＋Ｔで、信号ＳＭが入力された場合に温度ＴＭ＋Ｔで、信号ＳＬが入力された場合に温度ＴＭ＋Ｌで、電熱線Ｒを発熱させる制御をＭＣＵに行う。

同様に、制御装置９００は、発熱温度を摂氏Ｔ度減少させた後に発熱のやり直しを命じるコマンドを第１計測装置１１０に送信しても良い。第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、受信されたコマンドに従って、信号ＳＨが入力された場合に温度ＴＨ−Ｔで、信号ＳＭが入力された場合に温度ＴＭ−Ｔで、信号ＳＬが入力された場合に温度ＴＭ−Ｌで、電熱線Ｒを発熱させる制御をＭＣＵに行う。その後、第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、図４の発熱制御処理を再度実行する。

制御装置９００は、同様に、図１７のステップＳ２５を実行した後に、第２画素を特定できなかったと判別すると、発熱温度の修正、及び、パターンに従った発熱のやり直しを命じるコマンドを、第１計測装置１１０に送信しても良い。

さらに、第２計測装置１２０の発熱部も同様に、電熱線Ｒと、不図示のスイッチ、ＭＣＵ、及び、温度センサと、を備えても良い。制御装置９００は、発熱温度の修正、及び、パターンに従った発熱のやり直しを命じるコマンドを、第２計測装置１２０に送信しても良い。

（実施の形態の変形例７）
本実施の形態では、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０は、制御装置９００との通信に用いる通信アドレスを表すパターンで発熱すると説明したが、これに限定される訳では無い。

制御装置９００は、第１計測装置１１０による発熱のパターンと、第２計測装置１２０による発熱のパターンと、を、例えば、ランダムに決定し、決定されたパターンを第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０に送信しても良い。

（実施の形態の変形例８）
本実施の形態では、制御装置９００の制御部９３０は、第１熱画像と第２熱画像とに基づいて第１空調機２１０及び第２空調機２２０を制御すると説明したが、これに限定される訳では無い。

制御装置９００の制御部９３０は、第１熱画像の画素値と第２熱画像の画素値とに基づいて、空気調和システム１の保守管理者によって設定された上限温度よりも高い温度で発熱する物体が空調空間Ｓに存在すると判別した場合に、発熱を停止させる制御を第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０に行っても良い。保守管理者によって設定される上限温度は、発熱パターンに従った発熱温度の最大値である温度Ｔｈよりも高い温度に設定されていれば、どのような温度であっても良い。

この構成によれば、第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０が、例えば、故障又は誤操作により、保守管理者によって設定された上限温度よりも高い温度で発熱し続けることを防止できる。

制御装置９００の制御部９３０は、上限温度よりも高い温度で発熱する物体（以下、高温物体という）の位置を、第１熱画像と第２熱画像とに基づいて特定し、特定された高温物体の位置と、高温物体の存在を知らせるメッセージと、を表示させる制御を、図１０のＬＣＤ９０９ｂに行っても良い。

（実施の形態の変形例９）
本実施の形態では、第１計測装置１１０は、第１計測装置１１０を識別する第１パターンに従って発熱し、第２計測装置１２０は、第２計測装置１２０を識別する第２パターンに従って発熱すると説明したが、これに限定される訳では無い。

第１計測装置１１０は、不図示の蓄電池を備え、ＣＰＵ１１１は、蓄電池の蓄電量が、空気調和システム１の保守管理者によって設定された量以上であると判別すると、第１パターンに従った発熱を発熱部１１５に指示しても良い。これに対して、第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、蓄電池の蓄電量が設定された量未満であると判別すると、第１パターンを短縮させたパターンに従った発熱を発熱部１１５に指示しても良い。

第１パターンを短縮させたパターンは、例えば、第１パターンに従った第１回目の発熱から第Ｋ回目の発熱を行うパターンであっても良い。但し、Ｋは、Ｎよりも小さい自然数である。また、第１パターンを短縮させたパターンは、例えば、第１パターンに従った第Ｎ−Ｋ＋１回目の発熱から第Ｎ回目の発熱を行うパターンであっても良い。

第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、短縮させたパターンに従った発熱が終了した後、パターンに従った発熱の終了を報告する情報を、制御装置９００に送信しても良い。また、第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、短縮させたパターンに従った発熱を開始する前に、短縮させたパターンに従った発熱の総回数を表す情報を制御装置９００に送信しても良い。

第１計測装置１１０と同様に、第２計測装置１２０は、蓄電池の蓄電量が設定された量未満となると、第１パターンを短縮させたパターンに従って発熱しても良い。

また、制御装置９００の制御部９３０は、短縮させたパターンで発熱する第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０の位置を、第１計測装置１１０又は第２計測装置１２０の識別情報と、蓄電量の低下を知らせるメッセージと、共に表示させる制御を、図１０のＬＣＤ９０９ｂに行っても良い。

さらに、第１計測装置１１０のＣＰＵ１１１は、バッテリの蓄電量が少なくなる程、第１パターンをより短縮させたパターンで発熱部１１５を発熱させても良い。

これらの構成によれば、第１計測装置１１０は、蓄電池の蓄電量が設定された量未満となると第１パターンを短縮させたパターンに従って発熱し、第２計測装置１２０は、蓄電池の蓄電量が設定された量未満となると第２パターンを短縮させたパターンに従って発熱する。このため、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０を省電力化できる。

（実施の形態の変形例１０）
本実施の形態では、第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０は、例えば、オフィススペースの壁面又はデスクに設置されると説明したが、これに限定される訳では無い。第１計測装置１１０及び第２計測装置１２０は、例えば、ユーザに携帯されるリモコンでも良い。

本発明の実施の形態及び実施の形態の変形例１から１０は、互いに組み合わせることができる。

本発明の実施の形態及び実施の形態の変形例１から１０のいずれかに係る機能を実現するための構成を予め備えた制御装置９００として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の制御装置９００を本発明の実施の形態及び実施の形態の変形例１から１０のいずれかに係る制御装置９００として機能させることもできる。すなわち、本発明の実施の形態及び実施の形態の変形例１から１０のいずれかで例示した制御装置９００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の制御装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、本発明の実施の形態及び実施の形態の変形例１から１０のいずれかに係る制御装置９００として機能させることができる。

このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、又は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）などの記録媒体に格納して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。尚、空気調和方法は、空気調和システム１を用いて実施できる。

また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

本発明は、空調空間の空気を調和させる空調通信システムに適する。

１ 空気調和システム、１１０ 第１計測装置、１１１，２１１，９０１ ＣＰＵ、１１２，２１２，９０２ ＲＯＭ、１１３，２１３，９０３ フラッシュメモリ、１１４，２１４，９０４ ＲＡＭ、１１５ 発熱部、１１６ 計測部、１１６ａ 温度センサ、１１６ｂ 湿度センサ、１１７，９０７ａ 無線通信回路、１１８，９０８ ボタン、１１９ａ，９０９ａ ビデオカード、１１９ｂ，９０９ｂ ＬＣＤ、１２０ 第２計測装置、２００ 室外機、２１０ 第１空調機、２１５ 第１輻射センサ、２１６ 第１熱画像生成回路、２１７，９０７ｂ 有線通信回路、２１８ ファン、２１９ モータ、２２０ 第２空調機、２３０ 第３空調機、２５１ 輻射熱計測部、２５１ａ レンズ、２５１ｂ サーモパイルアレイ、２５２ 走査部、９００ 制御装置、９１０ 取得部、９２０ 特定部、９３０ 制御部、９９０ 情報記憶部、Ｃ 通信ケーブル、ＣＬ 円、Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ３１ 到来方向、ＩＥ１１ 第１画素、ＬＡ１，ＬＡ２ 光軸の設置方向、Ｌ１１，Ｌ１２ 第１直線、Ｌ２１，Ｌ２２ 第２直線、Ｌ３１ 第３直線、Ｐ０，ＰＨ，ＰＬ，ＰＭ 端子、ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３ 設置位置、ＰＭ１，ＰＭ２ 交点、Ｒ 電熱線、Ｓ 空調空間、ＢＨ，ＢＬ，ＢＭ サーモスタット、ＳＷ スイッチ、ＸｗＹｗＺｗ 世界座標系、ＸｃＹｃ カメラ座標系、θ１，θ２ 設置角度、φｘｙ１１，φｘｙ１２，φｘｙ２１，φｘｙ２２，φｘｚ１１ 到来角度、φ 刻み角度

上記目的を達成するため、本発明に係る空気調和システムは、
空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測手段と、発熱する発熱手段と、を備える計測装置と、
前記発熱手段の発熱により生じる輻射熱を計測する第１輻射センサを備える第１空気調和機と、
前記発熱手段の前記発熱により生じる輻射熱を計測する第２輻射センサを備える第２空気調和機と、
前記第１輻射センサの計測結果に基づいて生成された第１熱画像と、前記第２輻射センサの計測結果に基づいて生成された第２熱画像と、に基づいて前記計測装置の位置を特定し、特定した前記計測装置の前記位置と、前記計測装置で計測された前記温度及び前記湿度のいずれか１つ以上と、に基づいて前記第１空気調和機及び前記第２空気調和機のいずれか１つ以上を制御する制御装置と、を備える。

Claims (10)

1. 空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測手段と、発熱する発熱手段と、を備える計測装置と、
   前記発熱手段の発熱により生じる輻射熱を計測する第１輻射センサと、前記第１輻射センサの計測結果に基づいて第１熱画像を生成する第１熱画像生成手段と、を備える第１空気調和機と、
   前記発熱手段の前記発熱により生じる輻射熱を計測する第２輻射センサと、前記第２輻射センサの計測結果に基づいて第２熱画像を生成する第２熱画像生成手段と、を備える第２空気調和機と、
   前記第１熱画像生成手段で生成された前記第１熱画像と、前記第２熱画像生成手段で生成された前記第２熱画像と、に基づいて前記計測装置の位置を特定し、特定した前記計測装置の前記位置と、前記計測装置で計測された前記温度及び前記湿度のいずれか１つ以上と、に基づいて前記第１空気調和機及び前記第２空気調和機を制御する制御装置と、を備える、
   空気調和システム。
2. 前記計測装置の前記発熱手段は、前記発熱により遠赤外線を発し、
   前記制御装置は、前記第１輻射センサで計測された前記輻射熱を生じさせた前記遠赤外線の到来方向である第１方向を前記第１熱画像に基づいて特定し、前記第２輻射センサで計測された前記輻射熱を生じさせた前記遠赤外線の到来方向である第２方向を前記第２熱画像に基づいて特定し、かつ、前記第１輻射センサから前記第１方向へ向かう第１直線と、前記第２輻射センサから前記第２方向へ向かう第２直線と、に基づいて、前記計測装置の前記位置を特定する、
   請求項１に記載の空気調和システム。
3. 前記計測装置の前記発熱手段は、一定のパターンで発熱し、
   前記第１熱画像生成手段は、複数の第１熱画像を生成し、
   前記第２熱画像生成手段は、複数の第２熱画像を生成し、
   前記制御装置は、前記複数の第１熱画像から、前記一定のパターンに従って発生した前記輻射熱に対応する第１画素を特定した後に、前記第１画素に基づいて前記第１方向を特定し、かつ、前記複数の第２熱画像から、前記一定のパターンに従って発生した前記輻射熱に対応する第２画素を特定した後に、前記第２画素に基づいて前記第２方向を特定する、
   請求項２に記載の空気調和システム。
4. 前記第１熱画像生成手段が前記第１熱画像を生成する時間間隔と、前記第２熱画像生成手段が前記第２熱画像を生成する時間間隔と、は、前記計測装置が前記一定のパターンに従って前記発熱手段による発熱の状態を変更させる時間間隔よりも短い、
   請求項３に記載の空気調和システム。
5. 前記計測装置は、前記発熱手段による発熱の状態を前記一定のパターンに従って変化させると、変化後の発熱の状態を表す発熱状態情報を前記制御装置へ送信し、
   前記制御装置は、前記発熱状態情報を受信すると、前記第１熱画像の生成を命じるコマンドを前記第１空気調和機に送信し、かつ、前記第２熱画像の生成を命じるコマンドを前記第２空気調和機に送信する、
   請求項３に記載の空気調和システム。
6. 前記計測手段と前記発熱手段とを備え、かつ、前記計測装置である第１計測装置と異なる第２計測装置をさらに備え、
   前記第１計測装置の前記発熱手段は、前記一定のパターンであり、かつ、前記第１計測装置を識別する第１パターンで発熱し、
   前記第２計測装置の前記発熱手段は、前記第１パターンと異なるパターンであり、かつ、前記第２計測装置を識別する第２パターンで発熱する、
   請求項３から５のいずれか一項に記載の空気調和システム。
7. 前記第１パターンは、前記第１計測装置の通信アドレスを識別し、
   前記第２パターンは、前記第２計測装置の通信アドレスを識別する、
   請求項６に記載の空気調和システム。
8. 発熱手段を備える計測装置と、第１熱画像生成手段を備える第１空気調和機と、第２熱画像生成手段を備える第２空気調和機と、第１空気調和機及び第２空気調和機を制御する制御装置と、を備える空気調和システムで実行される方法であって、
   前記計測装置が、空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測するステップと、
   前記計測装置の前記発熱手段が、発熱するステップと、
   前記第１空気調和機の前記第１熱画像生成手段が、前記発熱手段の発熱により生じる輻射熱を計測する第１輻射センサの計測結果に基づいて第１熱画像を生成するステップと、
   前記第２空気調和機の前記第２熱画像生成手段が、前記発熱手段の前記発熱により生じる輻射熱を計測する第２輻射センサの計測結果に基づいて第２熱画像を生成するステップと、
   前記制御装置が、前記第１熱画像生成手段で生成された前記第１熱画像と、前記第２熱画像生成手段で生成された前記第２熱画像と、に基づいて前記計測装置の位置を特定するステップと、
   前記計測装置の前記特定された位置と、前記計測装置で計測された前記温度及び前記湿度のいずれか１つ以上と、に基づいて、前記制御装置が、前記第１空気調和機及び前記第２空気調和機を制御するステップと、を備える、
   空気調和方法。
9. 空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測手段と、発熱する発熱手段と、を備える計測装置から、前記計測手段で計測された前記温度を表す計測温度情報及び前記湿度を表す計測湿度情報のいずれか１つ以上を受信する第１通信手段と、
   前記計測装置の発熱により生じる輻射熱を計測する第１輻射センサと、前記第１輻射センサの計測結果に基づいて第１熱画像を生成する第１熱画像生成手段と、を備える第１空気調和機から前記第１熱画像を受信し、かつ、前記計測装置の前記発熱により生じる輻射熱を計測する第２輻射センサと、前記第２輻射センサの計測結果に基づいて第２熱画像を生成する第２熱画像生成手段と、を備える第２空気調和機から前記第２熱画像を受信する第２通信手段と、
   前記第２通信手段で受信された前記第１熱画像と前記第２熱画像とに基づいて前記計測装置の位置を特定する特定手段と、
   前記特定手段で特定された前記計測装置の前記位置と、前記第１通信手段で受信された前記計測温度情報で表される前記温度及び前記計測湿度情報で表される前記湿度のいずれか１つ以上と、に基づいて前記第１空気調和機及び前記第２空気調和機を制御する制御手段と、を備える、
   制御装置。
10. コンピュータを、
    空調空間の温度及び湿度のいずれか１つ以上を計測する計測手段と、発熱する発熱手段と、を備える計測装置で計測された前記温度を表す計測温度情報及び前記湿度を表す計測湿度情報のいずれか１つ以上を取得し、
    前記計測装置の発熱により生じる輻射熱を計測する第１輻射センサと、前記第１輻射センサの計測結果に基づいて第１熱画像を生成する第１熱画像生成手段と、を備える第１空気調和機で生成された前記第１熱画像を取得し、かつ、
    前記計測装置の前記発熱により生じる輻射熱を計測する第２輻射センサと、前記第２輻射センサの計測結果に基づいて第２熱画像を生成する第２熱画像生成手段と、を備える第２空気調和機で生成された前記第２熱画像を取得する、取得手段、
    前記取得手段で取得された前記第１熱画像と前記第２熱画像とに基づいて前記計測装置の位置を特定する特定手段、
    前記特定手段で特定された前記計測装置の前記位置と、前記取得手段で取得された前記計測温度情報で表される前記温度及び前記計測湿度情報で表される前記湿度のいずれか１つ以上と、に基づいて前記第１空気調和機及び前記第２空気調和機を制御する制御手段、として機能させる、
    プログラム。

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