KR20190096112A - 천장형 공기조화기 - Google Patents

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KR20190096112A
KR20190096112A KR1020180015672A KR20180015672A KR20190096112A KR 20190096112 A KR20190096112 A KR 20190096112A KR 1020180015672 A KR1020180015672 A KR 1020180015672A KR 20180015672 A KR20180015672 A KR 20180015672A KR 20190096112 A KR20190096112 A KR 20190096112A
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기는, 외부로 토출되는 공기의 기류 방향을 안내하는 풍향조절부재, 상기 풍향조절부재의 각도를 조절하는 풍향조절모터, 실내 팬의 회전을 위한 구동력을 제공하는 팬모터, 지면을 향하도록 형성되는 영상 촬영소자, 및 상기 영상 촬영소자를 이용하여 천고를 측정하고, 측정된 천고에 기초하여, 상기 풍향조절부재의 기본 열림각 및 상기 팬모터의 기본 회전속도 중 적어도 하나를 설정하는 제어부를 포함한다.

Description

천장형 공기조화기{CEILING TYPE AIR CONDITIONER}
본 발명은 천장형 공기조화기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 천장형 공기조화기의 설치 높이(천고)를 측정하여, 측정된 천고에 기초한 기류를 설정할 수 있는 천장형 공기조화기에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로써 사용자에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 이러한 공기조화기는 설치 위치 또는 설치 방식 등에 따라 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기, 천장형 공기조화기 등으로 구분될 수 있다.
최근에는 공간 활용, 디자인 등과 같은 목적으로 인해 천장형 공기조화기의 사용이 늘어나는 추세이다.
천장형 공기조화기는 특정 공간의 천장에 설치되어 기류를 천장으로부터 하측으로 내려보내도록 동작할 수 있다. 이러한 천장형 공기조화기의 경우, 설치 높이, 즉 천고에 따라 냉난방의 성능 차이가 발생할 수 있다. 예컨대, 천고가 높은 경우에는 천고가 낮은 경우보다 냉방 성능이 낮아질 수 있다. 이에 따라, 종래에는 천장형 공기조화기의 설치 시 설치기사가 임의로 천고를 판단하여, 판단된 천고에 따라 공기조화기의 기류(베인각, 팬모터의 RPM 등)를 직접 설정하였다.
그러나, 설치기사에 의해 판단된 천고가 정확하지 않을 경우 공기조화기가 설치된 공간 내의 냉난방이 효과적으로 이루어지지 못할 수 있다. 그 결과 추가적인 서비스 제공 비용이 소모될 수 있고, 사용자의 만족도 또한 저하될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 천장형 공기조화기가 설치된 높이, 즉 천고를 정확하게 측정할 수 있는 천장형 공기조화기를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 측정된 천고에 기초하여 최적의 기류를 자동으로 설정 및 제공할 수 있는 천장형 공기조화기를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기는, 인체의 감지를 위해 기 구비되는 영상 촬영소자를 포함하는 인체감지센서를 이용하여 천고를 측정하고, 측정된 천고에 기초하여 풍향조절부재의 기본 열림각 또는 팬모터의 기본 회전속도를 설정할 수 있다.
상기 천장형 공기조화기는, 영상 촬영소자를 이용하여 지면에 설치 또는 배치되는 천고측정용 표식을 촬영하고, 촬영된 천고측정용 표식의 크기를 이용하여 천고를 정확히 측정할 수 있다.
상기 천장형 공기조화기는, 광 모듈을 통해 천고의 측정이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 효과적으로 알릴 수 있고, 천고가 정상적으로 측정되지 않은 경우, 천고의 재측정을 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 천장형 공기조화기는, 운전 시 상기 설정된 기본 열림각 또는 기본 회전속도에 기초하여 풍향조절모터 또는 팬모터를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 천장형 공기조화기는 인체의 감지를 위해 기 구비되는 인체감지센서를 이용하여 천고를 측정하고, 측정된 천고에 기초하여 기본값을 자동으로 설정함으로써, 천장형 공기조화기의 설치 시 편의성이 향상될 수 있다.
또한, 천장형 공기조화기는 인체감지센서와 천고측정용 표식을 이용하여 천고를 정확히 측정하고, 측정된 천고에 최적화된 기본값을 설정함으로써, 천장형 공기조화기의 운전 시 냉난방 효율을 극대화할 수 있고, 사용자의 만족도 또한 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 수직방향 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 동작 방법을 개략적으로 나타낸 플로우차트이다.
도 5는 도 4에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 일 실시 예를 구체적으로 나타낸 플로우차트이다.
도 6 내지 도 7은 도 5에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 예시도들이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 천고에 따른 기류 설정값의 예시를 보여주는 테이블이다.
도 9는 도 4에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 일 실시 예를 구체적으로 나타낸 플로우차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 수직방향 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 천장형 공기조화기(100)는 실내 공간의 천장에 설치될 수 있다. 천장형 공기조화기(100)는 천장에서 바람을 송풍하여 실내 공간의 온도를 높이거나 낮출 수 있다.
천장형 공기조화기(100)는 송풍 방향을 조절하는 적어도 하나 이상의 풍향조절부재(140; 예컨대 베인(vane))를 포함할 수 있다. 풍향조절부재(140)는 소정 각도로 기울어지거나 상하 방향으로 승강될 수 있다. 풍향조절부재(140)는 팬모터(160; 도 2 참조)에 의해 송풍된 공기를 외부로 토출 안내할 수 있다. 즉, 풍향조절부재(140)는 외부로 토출되는 공기의 기류 방향을 안내할 수 있다.
한편, 천장형 공기조화기(100)는 인체감지센서(120)를 포함할 수 있다. 예컨대, 인체감지센서(120)는 카메라와 같은 영상 촬영소자를 포함할 수 있다. 인체감지센서(120)는 천장형 공기조화기(100)로부터 지면을 향하도록 배치될 수 있다. 일반적으로, 인체감지센서(120)는 천장형 공기조화기(100) 주변의 인체를 감지하고, 천장형 공기조화기(100)는 인체감지센서(120)의 감지 결과에 기초하여 풍향 또는 풍량의 조절, 운전 개시/중단 등의 각종 동작을 수행할 수 있다.
도 2를 참조하면, 팬모터(160)는 실내 팬을 회전시켜, 하측의 공기를 천장형 공기조화기(100)의 내부로 흡입할 수 있다. 천장형 공기조화기(100)에는 외부 공기를 내부로 흡입하는 흡입공(101)이 형성될 수 있다. 팬모터(160)는 흡입공(101)으로 흡입된 공기를 열교환기(102)로 유동시킬 수 있다. 열교환기(102)를 통과한 공기는 외부로 토출될 수 있고, 토출 공기는 풍향조절부재(140)가 안내하는 방향으로 이동할 수 있다.
천장형 공기조화기(100)의 운전에 따라, 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간에는 기류가 발생할 수 있다. 상기 기류는, 풍향조절부재(140)의 각도와, 팬모터(160)의 세기(RPM)에 따라 조절될 수 있다. 천장형 공기조화기(100)는 공간의 천장에 설치되어, 하측 방향으로 공기를 토출시킬 수 있다.
이러한 천장형 공기조화기(100)는, 설치되는 공간의 면적이나 천고에 기초하여 최적의 냉난방을 제공하도록 기류를 조절할 필요가 있다. 만약, 천장형 공기조화기(100)가 공간의 천고와 관계없이 동일하게 운전하는 경우, 천고가 기준보다 높은 공간에서는 냉난방약이 발생할 수 있고, 천고가 기준보다 낮은 공간에서는 과냉방 또는 과난방이 발생할 수 있다. 이에 따라, 천장형 공기조화기(100)의 효과적인 운전이 수행되기 어려우며, 사용자의 만족도 또한 저하될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)는 인체의 감지를 위해 구비되는 인체감지센서(120)를 이용하여 천고를 측정할 수 있고, 측정된 천고에 기초하여 기류를 조절함으로써 상술한 문제점을 해소할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)의 구성 및 동작의 다양한 실시 예들에 대해, 이하 도 3 내지 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)는 통신부(110), 인체감지센서(120), 센서부(130), 풍향조절모터(150), 팬모터(160), 메모리(170), 및 제어부(180)를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하며 천장형 공기조화기(100)는 앞에서 나열한 구성 중 일부를 생략하거나 다른 구성을 더 포함할 수도 있다.
통신부(110)는 원격 제어 장치(미도시) 또는 사용자의 이동 단말기(예컨대, 스마트폰) 등으로부터 천장형 공기조화기(100)를 제어하는 신호를 수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(110)는 천장형 공기조화기(100)의 전원 온/오프를 제어하는 전원제어신호, 토출 공기의 방향 또는 세기를 조절하는 풍향제어신호, 공기청정 또는 제습 등의 기능을 실행시키는 운전제어신호 등을 수신할 수 있다.
제어부(180)는 통신부(110)를 통해 수신된 제어 신호에 따라 천장형 공기조화기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 풍향제어신호가 수신되면 풍향조절부재(140), 풍향조절모터(150) 및 송풍 유닛(160) 중 적어도 하나를 제어하여 토출 공기의 방향 또는 세기를 변경할 수 있다.
한편, 통신부(110)는 천장형 공기조화기(100)를 천고설정모드로 진입시키기 위한 제어신호를 수신할 수 있다. 여기서, 천고설정모드란 천장형 공기조화기(100)가 천장형 공기조화기(100)의 설치 높이(천고)를 측정하고, 측정된 천고에 기초하여 기류 설정과 관련된 구성들의 기본 동작값을 설정하는 모드를 의미할 수 있다. 예컨대, 기류 설정과 관련된 구성은 풍향조절부재(140) 및 팬모터(160)를 포함할 수 있고, 상기 기본 동작값은 풍향조절부재(140)의 기본 각도 및 팬모터(160)의 기본 동작 RPM을 의미할 수 있다. 상기 기본 동작값은 천장형 공기조화기(100)의 운전 시 기준값에 해당할 수 있다. 천장형 공기조화기(100)의 운전모드 변경 시(예컨대, 온도, 풍량, 또는 풍향 등의 변경 시), 천장형 공기조화기(100)는 상기 기본 동작값으로부터 풍향조절부재(140)의 각도 및 팬모터(160)의 RPM을 조절함으로써, 운전모드를 변경할 수 있다.
상기 천고설정모드에서의 천장형 공기조화기(100)의 동작에 대해서는 추후 도 4 내지 도 9를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
인체감지센서(120)는 천장형 공기조화기(100) 주변의 인체를 감지하는 센서로서, 본 발명의 실시 예에 따른 인체감지센서(120)는 카메라로 구현될 수 있다. 도 1에서 상술한 바와 같이, 천장형 공기조화기(100)는 인체감지센서(120)의 감지 결과에 기초하여 풍향 또는 풍량의 조절, 운전 개시/중단 등의 각종 동작을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 인체감지센서(120)는, 천장형 공기조화기(100)가 천고설정모드로 진입한 경우, 바닥에 놓인 천고측정용 표식을 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 제어부(180)는 인체감지센서(120)에 의해 획득된 이미지에 포함된 천고측정용 표식의 크기를 감지하고, 감지된 크기에 기초하여 천고를 측정할 수 있다.
센서부(130)는 천장형 공기조화기(100) 주변의 온도를 측정하는 온도 센서, 습도를 측정하는 습도 센서, 먼지량을 측정하는 먼지 센서 등 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간의 환경을 측정하는 각종 센서를 포함할 수 있다. 제어부(180)는 센서부(130)에 포함된 센서들의 측정 결과에 기초하여, 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간의 환경을 감지하고, 감지된 환경에 따라 운전모드를 변경할 수도 있다.
풍향조절모터(150)는 제어부(180)의 제어에 따라 풍향조절부재(140)의 열림 각도를 조절할 수 있다. 풍향조절모터(150)의 수는 풍향조절부재(140)의 수에 대응할 수 있다. 제어부(180)는 천고설정모드에서 측정되는 천고에 기초하여, 풍향조절부재(140)의 기본 열림각(기본 열림 각도)을 설정하고, 천장형 공기조화기(100)의 운전 시 상기 설정된 기본 열림각에 기초하여 풍향조절모터(150)를 제어할 수 있다.
팬모터(160)는 실내 팬(미도시)의 회전을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 팬모터(160)는 도 2에서 상술한 바와 같이 실내 팬을 회전시켜, 하측의 공기를 천장형 공기조화기(100)의 내부로 흡입할 수 있다. 흡입된 공기는 열교환기(102)로 유동되고, 열교환기(102)를 통과한 공기는 외부로 토출될 수 있다. 팬모터(160)의 회전 속도(RPM)가 높을수록, 흡입 및 토출되는 공기의 양이 증가할 수 있다. 이에 따라, 기류의 세기가 증가할 수 있다. 제어부(180)는 천고설정모드에서 측정되는 천고에 기초하여, 팬모터(160)의 기본 RPM을 설정하고, 천장형 공기조화기(100)의 운전 시 상기 설정된 기본 RPM에 기초하여 팬모터(160)를 제어할 수 있다.
메모리(170)는 천장형 공기조화기(100)의 동작과 관련된 각종 정보를 저장할 수 있다. 특히, 메모리(170)는 천고설정모드에서 제어부(180)가 천고를 측정하기 위한 데이터 또는 알고리즘을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(170)는 천고설정모드에서 설정되는 기류 설정값(풍향조절부재(140)의 기본 열림각 및 팬모터(160)의 기본 RPM)을 저장할 수 있다.
실시 예에 따라, 천장형 공기조화기(100)는 광을 출력하는 광 모듈(190)을 더 포함할 수 있다. 광 모듈(190)은 적어도 하나의 광원을 포함할 수 있다. 제어부(180)는 상기 적어도 하나의 광원을 이용하여, 천장형 공기조화기(100)의 동작 상태(운전 중, 정지, 에러 발생 등)를 나타낼 수 있다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따르면, 천장형 공기조화기(100)는 천고설정모드의 완료를 상기 광원을 이용하여 알리거나, 천고 측정 시 에러가 발생함을 상기 광원을 이용하여 알릴 수 있다.
또한, 실시 예에 따라, 광 모듈(190)은 천장형 공기조화기(100)의 하측 방향으로 레이저 광을 방출하는 레이저 광원을 더 포함할 수 있다. 제어부(180)는 천고설정모드에서 상기 레이저 광원을 제어하여 지면(공간의 바닥면)으로 레이저 광을 방출할 수 있다. 상기 레이저 광은 천고측정용 표식의 설치 위치를 나타낼 수 있다. 천장형 공기조화기(100)의 설치 기사 또는 사용자는, 상기 레이저 광이 조사되는 위치의 지면에 상기 천고측정용 표식을 설치하고, 제어부(180)는 레이저 광이 조사되는 위치를 중심으로 하는 이미지를 인체감지센서(120)를 통해 획득할 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 천고측정용 표식을 보다 정확히 인식하고, 인식된 표식의 크기를 감지하여 천고를 측정할 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)의 동작에 대해 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 동작 방법을 개략적으로 나타낸 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, 천장형 공기조화기(100)는 천고설정모드로 진입할 수 있다(S100).
예컨대, 천장형 공기조화기(100)가 설치 공간에 최초로 설치되거나, 기존 설치 공간에서 다른 설치 공간으로 이동 설치될 수 있다. 이 경우, 천장형 공기조화기(100)의 설치기사 또는 사용자는, 천장형 공기조화기(100)의 설치 높이(천고)에 따른 기류 설정을 위해, 천장형 공기조화기(100)에 구비된 입력부(미도시), 원격제어장치(미도시), 또는 이동 단말기 등을 조작하여 천고설정모드 진입을 위한 제어신호를 천장형 공기조화기(100)로 전송할 수 있다. 제어부(180)는 수신된 제어신호에 기초하여 천고설정모드로 진입할 수 있다.
천장형 공기조화기(100)는, 인체감지센서(120)를 이용하여 천고를 측정하고(S110), 측정된 천고에 기초하여 기류 설정과 관련된 기본값을 설정할 수 있다(S120).
제어부(180)는 천고설정모드의 진입 시, 인체감지센서(120)를 이용하여 지면에 존재하는 천고측정용 표식을 포함하는 이미지를 획득하고, 획득된 이미지에 기초하여 천고를 측정할 수 있다.
제어부(180)는 측정된 천고에 기초하여, 기류 설정과 관련된 구성들의 기본값을 설정함으로써 기류 설정을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 기류 설정과 관련된 구성들은 풍향조절부재(140)와 팬모터(160)를 포함하고, 상기 기본값은 풍향조절부재(140)의 기본 열림각(기본 열림 각도)과 팬모터(160)의 기본 RPM을 포함할 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 일 실시 예를 구체적으로 나타낸 플로우차트이다. 도 6 내지 도 7은 도 5에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 예시도들이다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 천고에 따른 기류 설정값의 예시를 보여주는 테이블이다.
도 5를 참조하면, 천장형 공기조화기(100)는 인체감지센서(120)를 이용하여 천고측정용 표식을 인식할 수 있다(S200).
제어부(180)는 천고설정모드로 진입 시, 인체감지센서(120)를 이용하여 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간의 지면(바닥면)을 촬영할 수 있다. 상기 지면에는 천고측정용 표식(M; 도 6 참조)이 위치할 수 있다. 상기 천고측정용 표식(M)은 기 설정된 문자, 패턴, 기호나 도형 등을 포함할 수 있다. 상기 천고측정용 표식(M)은 상기 지면에 설치되거나, 설치기사 또는 사용자에 의해 놓여질 수 있다. 예컨대, 천고측정용 표식(M)은 천장형 공기조화기(100) 또는 인체감지센서(120)의 제품 박스 표면에 형성되거나, 스마트폰 등과 같은 이동 단말기의 디스플레이를 통해 표시될 수 있다. 이에 따라, 설치기사 또는 사용자는 상기 지면에 제품 박스를 놓는 행위 또는 상기 천고측정용 표식(M)을 표시 중인 이동 단말기를 상기 지면에 놓는 행위 등을 통해 천고측정용 표식(M)을 지면에 위치시킬 수 있다.
실시 예에 따라, 제어부(180)는 인체감지센서(120)를 이용하여 지면을 촬영하기 전에, 상기 지면에 천고측정용 표식(M)을 위치시키도록 유도하는 알림을 출력할 수 있다. 상기 알림은 광 모듈(190)의 광원을 통해 출력되거나, 천장형 공기조화기(100)에 구비된 별도의 출력부(스피커, 디스플레이 등)를 통해 출력될 수 있다. 실시 예에 따라, 광 모듈(190)에 레이저 광원이 구비된 경우, 제어부(180)는 상기 레이저 광원을 이용하여 지면의 특정 지점에 레이저 광을 조사할 수 있다. 이에 따라, 설치기사 또는 사용자는 상기 레이저 광이 조사된 위치에 천고측정용 표식(M)을 위치시킬 수 있다.
상기 천고측정용 표식(M)이 위치하면, 제어부(180)는 인체감지센서(120)를 이용하여 천고측정용 표식(M)을 포함하는 이미지를 획득하고, 획득된 이미지로부터 상기 천고측정용 표식(M)을 인식할 수 있다. 제어부(180)는 기 공지된 영상 처리 기법을 이용하여, 상기 이미지로부터 상기 천고측정용 표식(M)을 인식할 수 있다.
천장형 공기조화기(100)는 인식된 천고측정용 표식(M)의 크기를 감지하고(S210), 감지된 천고측정용 표식(M)의 크기에 기초하여 천고를 측정할 수 있다(S220).
제어부(180)는, 인체감지센서(120)를 통해 획득된 이미지에 포함된 천고측정용 표식(M)의 크기를 감지할 수 있다.
일 실시 예로, 제어부(180)는 상기 이미지 내에서 상기 천고측정용 표식(M)이 차지하는 픽셀 영역의 크기를 획득함으로써, 상기 천고측정용 표식(M)의 크기를 감지할 수 있다. 제어부(180)는 감지된 크기에 기초하여 천고를 측정할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)에는 천고측정용 표식(M)이 차지하는 픽셀 영역별로 대응하는 천고에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있다. 또는, 메모리(170)에는 상기 픽셀 영역을 이용하여 천고를 산출하기 위한 알고리즘이 저장되어 있을 수 있다. 제어부(180)는 메모리(170)로부터 상기 획득된 픽셀 영역에 대응하는 천고를 획득함으로써 천고를 측정하거나, 메모리(170)에 저장된 알고리즘과 상기 획득된 픽셀 영역에 기초하여 천고를 산출함으로써 천고를 측정할 수 있다.
다른 실시 예로, 제어부(180)는 기 설정된 크기를 갖는 복수의 윈도우들을 이용하여, 상기 복수의 윈도우들 중 상기 천고측정용 표식이 포함되는 가장 작은 윈도우를 검출하고, 검출된 윈도우에 대응하는 크기를 상기 천고측정용 표식의 크기로 감지할 수도 있다.
이와 관련하여 도 7을 참조하면, 제어부(180)는 획득된 이미지(IMAGE)에 포함된 천고측정용 표식(M)에 대해, 복수의 윈도우들(W1~W4) 중 매칭되는 윈도우를 검출할 수 있다. 또한, 메모리(170)는 복수의 윈도우들(W1~W4) 각각에 대응하는 천고에 대한 정보를 저장할 수 있다. 상기 매칭되는 윈도우란, 상술한 바와 같이 상기 천고측정용 표식(M)이 포함되는 가장 작은 윈도우를 의미할 수 있다. 즉, 도 7의 실시 예에서, 복수의 윈도우들(W1~W4) 중 천고측정용 표식(M)에 매칭되는 윈도우는 제2 윈도우(W2)에 해당할 수 있다. 제어부(180)는 제2 윈도우(W)에 대응하는 천고를 메모리(170)로부터 획득함으로써, 천고를 측정할 수 있다.
천장형 공기조화기(100)는, 측정된 천고에 기초하여 풍향조절부재(140)의 기본 열림각 및 팬모터(160)의 기본 RPM을 설정할 수 있다(S230).
제어부(180)는 측정된 천고에 기초하여 천장형 공기조화기(100)의 운전 시 기본값으로서 풍향조절부재(140)의 기본 열림각 및 팬모터(160)의 기본 RPM을 설정할 수 있다.
메모리(170)는 천장형 공기조화기(100)의 천고별로, 풍향조절부재(140)의 각도 및 팬모터(160)의 RPM에 대한 정보를 저장할 수 있다. 제어부(180)는 메모리(170)로부터 상기 측정된 천고에 대응하는 각도 및 RPM을 획득하고, 획득된 각도 및 RPM을 상기 기본 열림각 및 기본 RPM으로 설정할 수 있다.
이와 관련하여 도 8에 도시된 테이블을 참조하면, 제어부(180)는 측정된 천고가 3m인 경우, 풍향조절부재(140)의 기본 열림각을 40°로 설정하고, 팬모터(160)의 기본 RPM을 700으로 설정할 수 있다. 반면 측정된 천고가 2.5m인 경우, 제어부(180)는 풍향조절부재(140)의 기본 열림각을 45°로 설정하고, 팬모터(160)의 기본 RPM을 600으로 설정할 수 있다.
즉, 제어부(180)는 천고가 높아질수록 팬모터(160)의 기본 RPM을 증가시킬 수 있다. 한편, 일반적으로 특정 공간의 천고가 높을수록 공간의 면적은 넓어질 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 천고가 높아질수록 풍향조절부재(140)의 기본 열림각을 감소시켜, 천장형 공기조화기(100)로부터 토출되는 공기를 보다 멀리 보낼 수 있다.
상기 기본 열림각 및 기본 RPM은, 특정 운전 모드에 대한 풍향조절부재(140)의 각도 및 팬모터(160)의 RPM에 해당할 수 있다. 예컨대, 상기 특정 운전 모드는, 희망 온도가 특정 온도(예를 들어, 25℃)로 설정되는 운전 모드에 해당할 수 있다. 즉, 특정 운전 모드에서의 상기 각도 및 RPM은, 측정된 천고에 따라 서로 달라질 수 있다.
한편, 천장형 공기조화기(100)의 운전 모드가 변경되는 경우, 풍향조절부재(140)의 각도 또는 팬모터(160)의 RPM은 상기 기본 열림각 및 기본 RPM에 기초하여 변경될 수 있다.
천장형 공기조화기(100)는 S230 단계에 따른 설정이 완료되면, 천고설정모드가 완료되었음을 알릴 수 있다(S240).
제어부(180)는 풍향조절부재(140)의 기본 열림각 및 팬모터(160)의 기본 RPM이 설정됨에 따라, 천고설정모드를 완료할 수 있다.
제어부(180)는 광 모듈(190)의 광원을 통해 천고설정모드가 완료됨을 나타내는 광을 출력하거나, 통신부(110)를 통해 천고설정모드 완료 신호를 원격제어장치 또는 이동 단말기 등으로 전송함으로써, 천고설정모드가 완료되었음을 알릴 수 있다.
실시 예에 따라, 제어부(180)는 천고측정용 표식(M)이 인식되지 않거나, 천고측정용 표식(M)의 크기가 감지되지 않거나, 천고측정용 표식(M)의 크기에 기초한 천고가 측정되지 않는 경우, 천고설정모드가 미완료되었음을 알릴 수도 있다. 이에 대해서는 추후 도 9를 통해 설명하기로 한다.
천장형 공기조화기(100)는 운전모드 진입 시, 설정된 기본 열림각 및 기본 RPM에 기초하여 풍향조절모터(150)와 팬모터(160)를 제어할 수 있다(S250).
제어부(180)는 원격제어장치 또는 이동 단말기 등으로부터 천장형 공기조화기(100)의 운전 명령에 해당하는 제어 신호를 수신할 수 있다.
제어부(180)는 수신된 제어 신호에 응답하여 천장형 공기조화기(100)를 운전시키는 운전모드로 진입할 수 있다. 운전모드로 진입한 경우, 제어부(180)는 천고설정모드에서 설정된 풍향조절부재(140)의 기본 열림각 및 팬모터(160)의 기본 RPM에 기초하여, 풍향조절모터(150)와 팬모터(160)를 제어할 수 있다. 상기 기본 열림각과 기본 RPM은 기준 운전모드에 대응하는 것으로서, 제어부(180)는 천장형 공기조화기(100)의 운전모드가 상기 기준 운전모드와 다른 경우(예컨대, 희망온도 또는 풍량이 다른 경우), 상기 기본 열림각과 기본 RPM에 기초하여 풍향조절부재(140)의 각도와 팬모터(160)의 RPM을 변경시킬 수 있다.
즉, 도 4 내지 도 8에 도시된 실시 예에 따르면, 천장형 공기조화기(100)는 인체의 감지를 위해 기 구비되는 인체감지센서(120)를 이용하여 천고를 측정하고, 측정된 천고에 기초하여 기본값을 자동으로 설정함으로써, 천장형 공기조화기(100)의 설치 시 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 천장형 공기조화기(100)는 인체감지센서(120)와 천고측정용 표식을 이용하여 천고를 정확히 측정하고, 측정된 천고에 최적화된 기본값을 설정함으로써, 천장형 공기조화기(100)의 운전 시 냉난방 효율을 극대화할 수 있고, 사용자의 만족도 또한 향상시킬 수 있다.
도 9는 도 4에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 일 실시 예를 구체적으로 나타낸 플로우차트이다.
도 9를 참조하면, S300 단계 내지 S310 단계는 도 5의 S200 단계 내지 S210 단계와 실질적으로 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
천장형 공기조화기(100)는 S310 단계에 따라 감지된 천고측정용 표식(M)의 크기에 따른 천고를 매칭함으로써, 천고를 측정할 수 있다(S320).
예컨대 도 7에서 상술한 바와 같이, 제어부(180)는 획득된 이미지(IMAGE)에 포함된 천고측정용 표식(M)에 대해, 복수의 윈도우들(W1~W4) 중 매칭되는 윈도우(W2)를 검출할 수 있다. 상기 매칭되는 윈도우란, 상술한 바와 같이 상기 천고측정용 표식(M)이 포함되는 가장 작은 윈도우를 의미할 수 있다. 제어부(180)는 매칭된 윈도우(W2)에 대응하는 천고를 메모리(170)로부터 획득함으로써 천고를 측정할 수 있다.
제어부(180)는 천고가 측정된 경우(S330의 YES), 측정된 천고에 기초하여 기본값을 설정하고(S340), 천고설정모드의 완료를 알릴 수 있다(S350).
한편, 실시 예에 따라 제어부(180)는 이미지(IMAGE)로부터 천고측정용 표식(M)을 인식하지 못하거나, 인식된 천고측정용 표식(M)의 크기를 감지하지 못할 수 있다. 또는, 천고측정용 표식(M)에 매칭되는 윈도우가 검출되지 않을 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 천고를 측정하지 못할 수 있다.
즉, 제어부(180)는 천고를 측정하지 못하는 경우(S330의 NO), 천고 측정 에러를 알릴 수 있다(S360). 예컨대, 제어부(180)는 광 모듈(190)의 광원을 통해 상기 천고 측정 에러에 대응하는 광을 출력할 수 있다. 또는, 제어부(180)는 통신부(110)를 통해 원격제어장치 또는 단말기로 천고 측정 에러 알림을 전송할 수도 있다.
제어부(180)는 천고 측정 에러를 알린 후, S300 단계 내지 S320 단계를 다시 수행할 수 있다. 이 때, 제어부(180)는 천고측정용 표식을 올바르게 위치시킬 것을 요청하는 메시지 등을 출력할 수도 있다.
즉, 도 9에 도시된 실시 예에 따르면, 천장형 공기조화기(100)는 천고설정모드에서 천고가 측정되지 않는 경우, 천고 측정 에러를 알린 후 천고 측정 동작을 재수행할 수 있다. 설치기사 또는 사용자는 상기 천고 측정 에러에 기초하여 천고측정용 표식의 위치 등을 보정함으로써, 천고의 정확한 측정을 가능하게 할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 천장에 설치되는 천장형 공기조화기에 있어서,
    외부로 토출되는 공기의 기류 방향을 안내하는 풍향조절부재;
    상기 풍향조절부재의 각도를 조절하는 풍향조절모터;
    실내 팬의 회전을 위한 구동력을 제공하는 팬모터;
    지면을 향하도록 형성되는 영상 촬영소자; 및
    상기 영상 촬영소자를 이용하여 천고를 측정하고,
    측정된 천고에 기초하여, 상기 풍향조절부재의 기본 열림각 및 상기 팬모터의 기본 회전속도 중 적어도 하나를 설정하는 제어부를 포함하는 천장형 공기조화기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상 촬영소자를 이용하여, 지면에 위치한 천고측정용 표식을 포함하는 이미지를 획득하고,
    획득된 이미지로부터 상기 천고측정용 표식을 인식하고,
    인식된 천고측정용 표식의 크기를 감지하고, 감지된 크기에 기초하여 상기 천고를 측정하는 천장형 공기조화기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이미지 내에서 상기 천고측정용 표식이 차지하는 픽셀 영역의 크기를 획득하고,
    획득된 픽셀 영역의 크기에 대응하는 천고의 정보를 메모리로부터 획득함으로써, 상기 천고를 측정하는 천장형 공기조화기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이미지에 포함된 상기 천고측정용 표식에 대해, 복수의 윈도우들 중 매칭되는 윈도우를 검출하고,
    검출된 윈도우에 대응하는 천고의 정보를 메모리로부터 획득함으로써, 상기 천고를 측정하는 천장형 공기조화기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 매칭되는 윈도우는,
    상기 복수의 윈도우들 중, 상기 천고측정용 표식이 포함되는 가장 작은 크기의 윈도우에 해당하는 천장형 공기조화기.
  6. 제2항에 있어서,
    적어도 하나의 광원을 포함하는 광 모듈을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 천고가 정상적으로 측정되지 않은 경우, 천고 측정 에러를 알리도록 상기 광 모듈을 제어하는 천장형 공기조화기.
  7. 제2항에 있어서,
    레이저 광원을 포함하는 광 모듈을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 천고측정용 표식의 배치 위치를 가이드하는 레이저 광을 출력하도록 상기 레이저 광원을 제어하는 천장형 공기조화기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 풍향조절부재의 기본 열림각은, 상기 천고가 높을수록 감소하는 천장형 공기조화기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 팬모터의 기본 회전속도는, 상기 천고가 높을수록 증가하는 천장형 공기조화기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 천장형 공기조화기의 운전 시, 설정된 기본 열림각 또는 기본 회전속도에 기초하여 상기 풍향조절모터 또는 상기 팬모터를 제어하는 천장형 공기조화기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 천장형 공기조화기의 운전 시, 상기 영상 촬영소자를 이용하여 인체 감지 동작을 수행하는 천장형 공기조화기.
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