JPWO2018216088A1 - 人位置検知装置、人位置検知システム、人位置検知方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図9を参照しながら本発明の実施の形態に係る人位置検知装置、人位置検知システム、人位置検知方法及びプログラムについて説明する。
人分布尤度=pDa+qDb+rDc+sDd
で表される計算式により算出される。Diは受信機20iに対応するRSSIの標準偏差である。ただし変数iはa−dのいずれかである。係数p、q、r、sはそれぞれDiに乗算する数であり、エリアごとに異なる値をとる。係数p、q、r、sは上述した図6及び図7A−図7Cに示される人401の存在位置とRSSIとの関係に基づいてあらかじめ定められる。なお、検知精度をより高めるため、上記の例で使用される計算式よりも複雑な計算式、例えば各Diについての二次式を用いた計算式を人分布尤度の算出に用いてもよい。すべてのエリアについて人分布尤度を算出して記憶部303に記憶すれば人分布マップが完成する。
図1では、人401の存在する位置の検知精度を高めるために送信機10が部屋40の中央付近に配置されているが、必ずしも部屋40の中央付近に配置しなくてもよい。また図1では、送信機10は1台のみ配置されているが、複数台の送信機10を配置してもよい。送信機10を複数台配置する場合、受信機20はそれぞれの送信機10が発する電波に対してRSSIを測定してRSSIを空調制御装置30に送信する。また、送信機10を複数台配置する場合、各送信機10から発せられた電波の区別を受信機20が可能とするために、各送信機10が発する電波の周波数はそれぞれ異なるものとする。
Claims (9)
- 送信機が発しマルチパス伝搬により伝搬する電波を受信する受信機と接続された人位置検知装置であって、
前記受信機が受信した電波に係る受信信号強度を受信信号強度情報として前記受信機から取得する通信手段と、
前記送信機及び前記受信機が配置されている位置を配置情報として記憶し、前記受信信号強度情報を受信信号強度の履歴として記憶する記憶手段と、
前記受信信号強度の履歴に基づいて特徴量を算出する特徴量算出手段と、
検知対象となる空間内における人の存在と、前記検知対象となる空間内に人が存在する場合の人の存在位置とを、前記特徴量が前記送信機の配置位置と前記受信機の配置位置と人の存在位置とに応じて対応関係を有する事実に基づき、前記配置情報と前記特徴量とに基づいて検知する検知手段と、
を備える人位置検知装置。 - 前記特徴量算出手段が算出する前記特徴量は、直近の一定期間内の前記受信信号強度の履歴に基づいて算出する標準偏差、中央値または平均値のいずれか1つである、
請求項1に記載の人位置検知装置。 - 前記送信機と前記受信機との少なくとも一方が複数機配置されることにより電波の送受信を行う送信機と受信機の組が複数存在し、
前記検知手段はそれぞれの前記送信機と受信機の組に係る受信信号強度に基づいて、人の存在と前記検知対象となる空間内に人が存在する場合の人の存在位置とを検知する、
請求項1または2に記載の人位置検知装置。 - 前記検知手段による人の存在及び人の存在位置の検知状態に応じて前記送信機または前記受信機の少なくとも一方の動作状態を変更する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の人位置検知装置。 - 前記検知手段が人の存在及び人の存在位置を検知したとき、前記人の存在位置の周囲に配置されている前記送信機の通信頻度をより高くすること、または前記人の存在位置の周囲には配置されていない前記送信機の通信頻度をより低くすること、のうち少なくとも一方を行う、
請求項1から4のいずれか1項に記載の人位置検知装置。 - 空気調和機と接続された人位置検知装置であって、
前記検知手段が検知した結果に基づいて前記空気調和機を制御する制御手段を備える、
請求項1から5のいずれか1項に記載の人位置検知装置。 - 電波を発する送信機と、
前記送信機が発しマルチパス伝搬により伝搬する電波を受信する受信機と、
請求項1から6のいずれか1項に記載の人位置検知装置と、
を備える人位置検知システム。 - 送信機が発し受信機がマルチパス環境下で受信した電波の受信信号強度を受信信号強度情報として取得する受信信号強度情報取得工程と、
前記送信機及び前記受信機が配置されている位置を配置情報として取得する配置情報取得工程と、
取得した前記受信信号強度情報から特徴量を算出する特徴量算出工程と、
検知対象となる空間内における人の存在と、前記検知対象となる空間内に人が存在する場合の人の存在位置とを、前記特徴量が前記送信機の配置位置と前記受信機の配置位置と人の存在位置とに応じて対応関係を有する事実に基づき、前記配置情報と前記特徴量とに基づいて検知する検知工程と、
を備える人位置検知方法。 - コンピュータに、
送信機が発し受信機がマルチパス環境下で受信した電波の受信信号強度を受信信号強度情報として取得する受信信号強度情報取得工程と、
前記送信機及び前記受信機が配置されている位置を配置情報として取得する配置情報取得工程と、
取得した前記受信信号強度情報から特徴量を算出する特徴量算出工程と、
検知対象となる空間内における人の存在と、前記検知対象となる空間内に人が存在する場合の人の存在位置とを、前記特徴量が前記送信機の配置位置と前記受信機の配置位置と人の存在位置とに応じて対応関係を有する事実に基づき、前記配置情報と前記特徴量とに基づいて検知する検知工程と、
を実行させるプログラム。
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