KR102466973B1 - 모션 탐지를 위한 라디오 상태 제어 - Google Patents

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Abstract

일반적인 모습에서, 무선 통신 디바이스의 라디오 상태가 제어된다. 일부 모습들에서, 제1 세트의 모션 탐지 신호들이 제1 라디오 상태에서 무선 통신 디바이스의 라디오 서브시스템의 동작에 의해 프로세싱된다. 상기 제1 세트의 모션 탐지 신호들 내 변이의 양은 상기 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 판별된다. 상기 변이가 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값이 업데이트되며, 그리고 상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브 시스템은 상기 제1 라디오 상태로부터 제2 라디오 상태로 변경된다. 상기 제2 라디오 상태인 상기 라디오 서브시스템의 동작에 의해 프로세싱된 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스가 실행된다.

Description

모션 탐지를 위한 라디오 상태 제어
본원은 2017년 8월 22에 출원된 "Controlling Radio States for Motion Detection" 제목의 미국 특허 출원 No. 15/683,637에 대해 그리고 2017년 3월 16일에 출원된 "Controlling Modem Parameters for Motion Detection" 제목의 미국 임시 출원 No. 62/472,414에 대해 우선권을 주장하며, 이것들은 본원에 참조로서 편입된다.
다음의 설명은 모션 탐지 (motion detection)에 관한 것이다
모션 탐지 시스템들은, 예를 들면, 방이나 외부 영역 내에서 물체들의 움직임을 탐지하기 위해 사용되었다. 몇몇의 예시의 모션 탐지 시스템들에서, 적외선 또는 광학 센서들이 사용되어, 센서의 시야 내에서 물체들의 움직임을 탐지한다. 모션 탐지 시스템들은 보안 시스템, 자율 제어 시스템 및 다른 유형의 시스템들에서 사용된다.
본 발명은 모션 탐지를 위해 라디오 상태를 제어하는 방안을 제공하려고 한다.
모션 탐지 방법이 제공되며, 상기 방법은:
제1 라디오 상태인 무선 통신 디바이스의 라디오 서브시스템의 동작에 의해 제1 세트의 모션 탐지 신호들을 프로세싱하는 단계로, 상기 모션 탐지 신호들은 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하는, 프로세싱 단계;
하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 상기 제1 세트의 모션 탐지 신호들에서의 변이의 양을 판별하는 단계;
상기 변이의 양이 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값을 업데이트하는 단계;
상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브 시스템을 상기 제1 라디오 상태로부터 제2 라디오 상태로 변경하는 단계; 그리고
상기 제2 라디오 상태인 상기 라디오 서브시스템의 동작에 의해 프로세싱된 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하는 단계를 포함한다.
데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 동작들을 수행하도록 작동하는 명령어들을 저장하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체가 제공되며, 상기 동작들은:
제1 라디오 상태인 무선 통신 디바이스의 라디오 서브시스템의 작동에 의해 제1 세트의 모션 탐지 신호들을 프로세싱하는 동작으로, 상기 모션 탐지 신호들은 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하는, 프로세싱 동작;
각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 상기 제1 세트의 모션 탐지 신호들에서의 변이의 양을 판별하는 동작;
상기 변이의 양이 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값을 업데이트하는 동작;
상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브 시스템을 상기 제1 라디오 상태로부터 제2 라디오 상태로 변경하는 동작; 그리고
상기 제2 라디오 상태인 상기 라디오 서브시스템의 작동에 의해 프로세싱된 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하는 동작을 포함한다.
무선 통신 디바이스가 제공되며, 상기 무선 통신 디바이스는:
프로세서;
라디오 서브시스템을 포함하는 모뎀으로, 상기 라디오 서브시스템은 모션 탐지 신호들을 수신하고 그리고 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태에서 동작하면서 상기 모션 탐지 신호들을 프로세싱하도록 구성된, 모뎀; 그리고
명령어들을 저장하는 메모리를 포함하며,
상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에:
각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 상기 모션 탐지 신호들에서의 변이의 양을 판별하고;
상기 변이가 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값을 업데이트하고;
상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브 시스템의 상태를 변경하고; 그리고
상기 변경된 라디오 상태에서 상기 라디오 서브시스템에 의해 프로세싱된 모션 탐지 신호들에 기반하여 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하기 위해,
작동한다.
본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.
도 1a는 예시의 무선 통신 시스템을 보여주는 도면이다.
도 1b는 모션 탐지기 디바이스의 예시의 모뎀을 보여주는 도면이다.
도 2는 예시의 모션 프로브 신호를 보여주는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 무선 통신 디바이스들 사이에서 전달된 예시의 신호들을 보여주는 도면들이다.
도 4a - 도 4c는 무선 통신 디바이스의 라디오 상태를 제어하기 위한 예시의 프로세스를 보여주는 흐름도들이다.
본원에서 설명된 것들 중 몇몇 모습들에서, 무선 통신 디바이스의 라디오 상태가 모션 탐지를 위해 제어된다. 예를 들면, 몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스의 하나 이상의 모뎀 파라미터들 (예를 들면, 이득 세팅)이 제어될 수 있으며 (예를 들면, 일정하게 유지되거나 변경하도록 허용됨), 그래서 상기 무선 통신 디바이스에 의해 수신된 무선 신호들이 비효율성을 회피하면서 모션을 탐지하기 위해 최적으로 프로세싱되도록 한다. 무선 신호들 (예를 들면, 라디오 주파수 (RF) 신호들)은 보강 또는 상쇄 간섭하기 쉬울 수 있으며, 이는 무선 통신 디바이스에서 수신된 신호들의 전력 레벨에서 변동을 초래할 수 있다. 몇몇 예들에서, 수신된 무선 신호들에서의 변화들을 설명하기 위해 이득 세팅을 조절하기 위해 자동 이득 제어 (automatic gain control (AGC)) 루프가 사용될 수 있다. 그러나, 물체가 공간 내에서 이동할 때에, 그 모션은 또한 상기 무선 신호들에서 변동을 초래할 수 있다. 무선 통신 디바이스의 라디오 상태를 변경하는 것은 그 디바이스에 의한 물체의 모션을 탐지하는데 있어서 오류들 (예를 들면, 긍정 오류 (false positive))들 을 초래할 수 있으며, 이는 수신 신호들이 서로에게 직접적으로 비교되지 않을 수 있기 때문이다. 예로서, 라디오 서브시스템에서의 상이한 이득 세팅은, 이전에 수신된 신호들에 상대적인 새로운 수신 신호의 증가된 전력 레벨을 (상기 상이한 이득 세팅 때문에) 부정확하게 표시함으로써 긍정 오류 판독을 초래할 수 있다. 수신 무선 신호들을 이용하여 모션을 탐지하는데 있어서 이런 문제들 그리고 있을 수 있는 다른 문제들을 중점을 두어 해결하기 위해, 상기 무선 통신 디바이스의 라디오 상태를 제어하고, 몇몇 예들에서, 상기 이득 세팅 또는 다른 모뎀 파라미터들에서의 변경들을 제한하는 것이 유익할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 무선 통신 디바이스의 라디오 상태는 수신 신호들에서의 변이 (예를 들면, 분산, 표준 편차 또는 다른 통계적인 파라미터)의 양에 기반하여 제어될 수 있다. 상기 분산이 간섭으로 인한 것이라고 판단되면, 상기 무선 통신 디바이스는 자신의 라디오 상태에서의 변경을 허용할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 통신 디바이스는 AGC 루프가 모뎀 내 이득 세팅을 수정하는가의 여부를 판단하는 것을 허용할 수 있다. 그러나, 상기 변이가 물체의 이동으로 인한 것으라고 판단되면, 상기 무선 통신 디바이스는 자신의 라디오 상태를 안정되게 유지할 수 있다 (예를 들면, 이득과 같은 모뎀 파라미터를 일정하게 유지함).
몇몇 예들에서, 수신 신호 내에서의 변이가 간섭이나 모션에 의해 초래된 것인가의 여부를 판단하기 위해 "분산 체크 카운터 (variance check counter)"가 사용될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 구현들에서, 수신 신호의 크기가 판별되어 (예를 들면, 상기 신호의 전력이 측정된다) 데이터베이스에 저장된다. 상기 데이터베이스 내 신호들의 하나 이상의 파라미터들 (예를 들면, 전력 레벨)에 대해 분산 (또는 변이의 다른 인디케이터)이 계산된다. 상기 분산이 특정 분산 위에 있으면, 상기 분산 체크 카운터가 업데이트된다 (예를 들면, 증가됨, 감소됨,또는 그렇지 않고 수정됨). (예를 들어, 상기 카운터가 임계값을 초과할 때에) 카운터를 임계와 비교한 것에 기반하여, 상기 수신 신호들에서의 분산이 간섭으로 인한 것이라고 판단될 수 있으며, 그리고 상기 무선 통신 디바이스의 라디오 상태는 변경하도록 허용될 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스의 이득 상태 머신 (예를 들면, AGC 루프)은 이득 세팅이 조절되어야만 하는가의 여부를 판단할 수 있다. 상기 카운터가 상기 임계를 초과하지 않았다면, 상기 수신 신호들은 상기 무선 신호들이 통과한 공간에서 모션이 발생했는가의 여부를 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스에서 사용될 수 있다.
몇몇 구현들에서, "모션 유지 (motion hold)"가 위에서 설명된 분산 체크 카운터와 함께 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 분산 체크 카운터는 상기 공간에서 모션이 탐지될 때에 디폴트 값 (예를 들면, 0)으로 리셋될 수 있으며, 이는 그 공간에서 모션이 발생하고 있을 때에 라디오 상태 (예를 들면, 이득 세팅과 같은 모뎀 파라미터들)가 변하는 것을 허용하는 것을 회피하기 위한 것이다. 상기 모션 유지 제어는 그래서 모션을 탐지할 때에 상기 무선 통신 디바이스가 긍정 오류들이나 부정 오류 (false negative)들과 같은 문제점들을 피하는 것을 가능하게 할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 모션 탐지 프로세스는 수신 신호들을 위한 품질 기준을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 무선 통신 디바이스는 수신 신호들을 그 품질 기준에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 사용하기 위해 수락하거나 거절할 수 있다. 예를 들면, 수신 신호를 위한 신호 품질 메트릭의 값이 임계값에 합치하지 않는다면, 상기 수신된 신호는 폐기될 수 있으며 그리고 상기 모션 탐지 프로세스에서 사용되지 않을 수 있다. 이 예에서, "수락된" 패킷들만이 라디오 상태 제어를 위해 분석될 수 있다. 또한, 몇몇 예들에서, "거절된" 패킷들 (고도로 왜곡되거나 낮은 신호 품질 메트릭 값을 가진 패킷들)의 개수를 모니터하는 추가 카운터 ("품질 체크 카운터")가, 패킷이 거절될 때에 업데이트되는 (예를 들면, 증가, 감소, 또는 그렇지 않고 수정되는) 카운터와 함께 사용된다. (예를 들면, 품질 체크 카운터가 임계값을 초과할 때에) 다른 임계를 가진 카운터와의 비교에 기반하여, (예를 들면, 더 양호한 품질 신호들을 제공하기 위해) 상기 라디오 상태의 하나 이상의 모습들이 변하도록 허용되어야만 한다고 결정될 수 있다. 그래서, 몇몇 예들에서, 임계를 초과하는 품질 체크 카운터에 응답하여 이득 세팅이 변할 것이 허용될 수 있다.
본원에서 설명된 시스템들 및 기법들은 몇몇 예들에서 하나 이상의 이점들을 제공할 수 있다. 예를 들면, 물체의 모션은 무선 통신 디바이스에 의해 수신된 무선 신호들 (예를 들면, 라디오 주파수 (radio frequency (RF)) 신호들)에 기반하여 탐지될 수 있다. 본원에서 설명된 것처럼 무선 통신 디바이스의 모뎀 파라미터들을 제어함으로써, 물체의 모션이 더 양호한 효율, 더 양호한 정밀도, 또는 다른 이점들과 함께 탐지될 수 있다.
도 1a는 예시의 무선 통신 시스템 (100)을 보여주는 도면이다. 상기 예시의 무선 통신 시스템 (100)은 세 개의 무선 디바이스들 - 제1 무선 통신 디바이스 (102A), 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 및 제3 무선 통신 디바이스 (102C)를 포함한다. 상기 예시의 무선 통신 시스템 (100)은 추가의 무선 통신 디바이스들 및 다른 컴포넌트들 (예컨대, 추가의 무선 디바이스들, 하나 이상의 네트워크 서버들, 네트워크 라우터들, 네트워크 스위치들, 케이블이나 다른 통신 링크들 등)을 포함할 수 있을 것이다.
상기 예시의 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은, 예를 들면, 무선 네트워크 표준이나 다른 유형의 무선 통신 프로토콜에 따른 무선 네트워크에서 작동할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 네트워크는 WLAN (Wireless Local Area Network), PAN (Personal Area Network), MAN (metropolitan area network), 또는 다른 유형의 무선 네트워크로서 작동하도록 구성될 수 있다. WLAN들의 예들은 IEEE에 의해 개발된 표준들 중 802.11 패밀리 중 하나 이상에 따라 작동하도록 구성된 네트워크들 (예를 들면, Wi-Fi 네트워크들), 및 다른 것들을 포함한다. PAN들의 예들은 단거리-영역 통신 표준들 (예를 들면, BLUETOOTHㄾ, NFC (Near Field Communication), ZigBee), 밀리미터파 통신, 및 다른 것들에 따라 작동하는 네트워크들을 포함한다.
일부 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은, 예를 들면, 셀룰러 통신 네트워크 표준에 따른 셀룰러 네트워크에서 통신하도록 구성될 수 있다. 셀룰러 네트워크들의 예들은 GSM (Global System for Mobile) 및 EDGE (Enhanced Data rates for GSM Evolution)이나 EGPRS와 같은 2G 표준들; CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), 및 TD-SCDMA (Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)와 같은 3G 표준들; LTE (Long-Term Evolution) 및 LTE-A (LTE-Advanced)와 같은 4G 표준들; 및 다른 것들에 따라 구성된 네트워크들을 포함한다.
몇몇 경우들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 표준의 무선 네트워크 컴포넌트들이거나 그런 컴포넌트들을 포함할 수 있다; 예를 들면, 통상적인 Wi-Fi 액세스 포인트 또는 다른 유형의 무선 액세스 포인트 (wireless access point (WAP))가 사용될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 다른 유형의 표준의 또는 통상적인 Wi-Fi 전송기 디바이스가 사용될 수 있다. 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 Wi-Fi 컴포넌트들 없이 구현될 수 있다; 예를 들면, 다른 유형의 표준의 또는 비-표준 무선 통신이 모션 탐지를 위해 사용될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 전용의 모션 탐지 시스템일 수 있으며, 또는 그것들은 전용의 모션 탐지 시스템의 일부일 수 있다.
도 1a에서 보이는 것처럼, 상기 예시의 무선 통신 디바이스 (102C)는 모뎀 (112), 프로세서 (114), 메모리 (116), 및 파워 유닛 (118)을 포함한다; 무선 통신 시스템 (100) 내 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C) 중 어느 하나는 동일한, 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있을 것이며, 그리고 그 컴포넌트들은 도 1a에서 보인는 것처럼 또는 다른 방식으로 동작하도록 구성될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 무선 통신 디바이스의 모뎀 (112), 프로세서 (114), 메모리 (116), 및 파워 유닛 (118)은 공통의 하우징이나 다른 어셈블리 내에 함께 수납된다. 몇몇 구현들에서, 무선 통신 디바이스의 컴포넌트들 중 하나 이상은, 예를 들면, 분리된 하우징이나 다른 어셈블리 내에 분리하여 수납될 수 있다.
상기 예시의 모뎀 (112)은 무선 신호들을 전달 (수신, 전송, 또는 둘 모두)할 수 있다. 예를 들면, 상기 모뎀 (112)은 무선 통신 표준 (예를 들면, Wi-Fi)에 따라 포맷된 라디오 주파수 (radio frequency (RF)) 신호들을 전달하도록 구성될 수 있다. 상기 모뎀 (112)은 도 1b에서 보이는 무선 네트워크 모뎀 (11)으로서 구현될 수 있으며, 또는, 예를 들면, 다른 유형의 컴포넌트들이나 서브시스템들을 이용하여 다른 방식으로 구현될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 예시의 모뎀 (112)은 라디오 서브시스템 및 베이스밴드 (baseband) 서브시스템을 포함한다. 일부 경우들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템 및 라디오 서브시스템은 공통의 칩이나 칩셋 상에서 구현될 수 있으며, 또는 그것들은 카드나 다른 유형의 조립된 디바이스에서 구현될 수 있다. 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 리드 (lead), 핀, 와이어, 또는 다른 유형의 접속에 의해 라디오 서브시스템에 결합될 수 있다.
몇몇 경우에, 모뎀 (112) 내 라디오 서브시스템은 하나 이상의 안테나들 및 라디오 주파수 회로를 포함할 수 있다. 상기 라디오 주파수 회로는, 예를 들면, 아날로그 신호들을 필터링하고, 증폭하고 또는 그렇지 않고 컨디셔닝하는 회로, 베이스밴드 신호들을 RF 신호들로 업-컨버트하는 회로, RF 신호들을 베이스밴드 신호들로 다운-컨버트하는 회로 등을 포함할 수 있다. 그런 회로는, 예를 들면, 필터들, 증폭기들, 믹서들, 국부 발진기 등을 포함할 수 있다. 라디오 서브시스템은 라디오 주파수 무선 신호들을 무선 통신 채널들 상으로 전달하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 상기 라디오 서브시스템은 도 1b에소 보이는 라디오 칩 (113), RF 프론트 엔드 (115), 및 안테나 (117)를 포함할 수 있다. 라디오 서브시스템은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 상기 라디오 서브시스템은 통상적인 모뎀으로부터의, 예를 들면, Wi-Fi 모뎀, 피코 기지국 모뎀 등으로부터의 라디오 전자소자들 (예를 들면, RF 프론트 엔드, 라디오 칩, 또는 유사한 컴포넌트들)이거나 그것들을 포함할 수 있다.
몇몇 경우들에서, 상기 모뎀 (112) 내 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 디지털 베이스밴드 데이터를 처리하도록 구성된 디지털 전자소자들을 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 베이스밴드 서브시스템은 도 1b에서 보이는 베이스밴드 칩 (111)을 포함할 수 있다. 베이스밴드 서브시스템은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에, 상기 베이스밴드 서브시스템은 디지털 신호 프로세서 (DSP) 디바이스 또는 다른 유형의 프로세서 디바이스를 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 베이스밴드 시스템은 라디오 서브시스템을 작동시키기 위해서, 라디오 서브시스템을 통해 무선 네트워크 트래픽을 전달하기 위해, 라디오 서브시스템을 통해 수신된 모션 탐지 신호들에 기반하여 모션을 탐지하기 위해 또는 다른 유형의 프로세스들을 수행하기 위해 디지털 프로세싱 로직을 포함한다. 예를 들면, 상기 베이스밴드 서브시스템은, (예를 들면, 무선 통신 표준에 따라 신호들을 디코딩함으로써, 모션 탐지 프로세스에 따라 신호들을 프로세싱함으로써, 또는 다른 방식으로) 신호들을 인코딩하여 그 인코딩된 신호들을 전송을 위해 라디오 서브시스템으로 인도하도록 구성되거나, 또는 라디오 서브시스템으로부터의 신호들 내 인코딩된 데이터를 식별하고 분석하도록 구성된 하나 이상의 칩들, 칩셋들, 또는 다른 유형의 디바이스들을 포함할 수 있다.
몇몇 예들에서, 예시의 모뎀 (112)) 내 라디오 서브시스템은 베이스밴드 서브시스템으로부터 베이스밴드 신호들을 수신하고, 그 베이스밴드 신호들을 라디오 주파수 (RF) 신호들로 업-컨버트하고, 그리고 그 라디오 주파수 신호들을 (예를 들면, 안테나를 통해서) 무선으로 전송한다. 몇몇 예들에서, 상기 예시의 모뎀 (112) 내 라디오 서브시스템은 라디오 주파수 신호들을 (예를 들면, 안테나를 통해서) 무선으로 수신하고, 그 라디오 주파수 신호들을 베이스밴드 신호들로 다운-컨버트하고, 그리고 그 베이스밴드 신호들을 베이스밴드 서브시스템으로 송신한다. 상기 라디오 서브시스템 및 상기 베이스밴드 서브시스템 사이에서 교환된 신호들은 디지털 또는 아날로그 신호들일 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템은 변환 회로 (예를 들면, 디지털-아날로그 컨버터, 아날로그-디지털 컨버터)를 포함하며 그리고 라디오 서브시스템과 아날로그 신호들을 교환한다. 몇몇 예들에서, 상기 라디오 서브시스템은 변환 회로 (예를 들면, 디지털-아날로그 컨버터, 아날로그-디지털 컨버터)를 포함하며 그리고 베이스밴드 서브시스템과 디지털 신호들을 교환한다.
몇몇 경우들에서, 예시의 모뎀 (112)의 베이스밴드 서브시스템은 하나 이상의 네트워크 트래픽 채널들 상으로 라디오 서브시스템을 통해 무선 통신 네트워크에서 무선 네트워크 트래픽 (예를 들면, 데이터 패킷들)을 전달할 수 있다. 상기 모뎀 (112)의 베이스밴드 서브시스템은 전용의 무선 통신 채널 상으로 라디오 서브시스템을 통해 신호들 (예를 들면, 모션 프로브 (probe) 신호들 또는 모션 탐지 신호들)을 또한 전송하거나 수신할 수 있다 (또는 둘 모두를 할 수 있다). 몇몇 예들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 모션을 위한 공간을 탐사 (probe)하기 위해서 전송용의 모션 프로브 신호들을 생성한다. 몇몇 예들에서, 예를 들면, 공간 내 물체들의 모션을 탐지하기 위해 상기 베이스밴드 서브시스템은 수신한 모션 탐지 신호들 (상기 공간을 통해 전송된 모션 프로브 신호들에 기반한 신호들)을 처리한다.
예시의 프로세서 (114)는, 예를 들면, 데이터 입력들에 기반하여 출력 데이터를 생성하기 위해 명령어들을 실행할 수 있다. 상기 명령어들은 메모리 내 저장된 프로그램들, 코드들, 스크립트들, 또는 다른 유형의 데이터를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 상기 명령어들은 미리-프로그램되거나 재-프로그램가능 로직 회로들, 로직 게이트들, 또는 다른 유형의 하드웨어나 펌웨어 컴포넌트들로서 인코딩될 수 있다. 상기 프로세서 (114)는 범용 마이크로프로세서, 특수 보조-프로세서 또는 다른 유형의 데이터 프로세싱 장치이거나 또는 그것들을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 프로세서 (114)는 무선 통신 디바이스 (102C)의 높은 레벨 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서 (114)는 메모리 (116) 내에 저장된 소프트웨어, 스크립트, 프로그램, 함수들, 실행어, 또는 다른 유형의 명령어들을 실행하거나 번역하도록 구성될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 프로세서 (114)는 모뎀 (112) 내에 포함될 수 있다.
상기 예시의 메모리 (116)는 컴퓨터-판독가능 매체, 예를 들면, 휘발성 메모리 디바이스, 비-휘발성 메모리 디바이스, 또는 둘 모두를 포함할 수 있다. 상기 메모리 (116)는 하나 이상의 읽기 전용 메모리 디바이스들, 랜덤-액세스 메모리 디바이스들, 버퍼 메모리 디바이스들, 또는 이것들의 조합 및 다른 유형의 메모리 디바이스들을 포함할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 메모리의 하나 이상의 컴포넌트들은 상기 무선 통신 디바이스 (102C)의 다른 컴포넌트에 통합되거나 그렇지 않고 연관될 수 있다. 상기 메모리 (116)는 상기 프로세서 (114)에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장할 수 있다. 상기 명령어들은 도 4a-4c의 프로세스 (400)를 통하는 것처럼 상기 무선 통신 디바이스의 라디오 상태를 제어하기 위한 (예를 들면, 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 유지, 수정, 또는 그렇지 않다면 제어하는) 명령어들을 포함할 수 있다.
상기 예시의 파워 유닛 (118)은 무선 통신 디바이스 (102C)의 다른 컴포넌트들에 전력을 제공한다. 예를 들면, 그 다른 컴포넌트들은 전압 버스 또는 다른 연결을 통해 상기 전력 유닛 (118)에 의해 제공된 전력에 기반하여 작동할 수 있다. 몇몇 구현에서, 상기 파워 유닛 (118)은 배터리나 배터리 서브시스템, 예를 들면, 재충전가능 배터리를 포함한다. 몇몇 구현에서, 상기 파워 유닛 (118)은 (외부 소스로부터) 외부 전력 신호를 수신하여 그 외부 전력 신호를 상기 무선 통신 디바이스 (102C)의 컴포넌트를 위해 컨디셔닝된 내부 전력 신호로 변환하는 어댑터 (예를 들면, AC 어댑터)를 포함한다. 상기 파워 유닛 (118)은 다른 컴포넌트들을 포함하거나 다른 방식으로 작동할 수 있다.
도 1a에서 보이는 예에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 (예를 들면, 무선 네트워크 표준, 모션 탐지 프로토콜에 따라, 또는 다르게) 무선 신호들을 전송한다. 예를 들면, 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 무선 신호들 (예를 들면, 레퍼런스 신호들, 비컨 신호들, 상태 신호들 등)을 브로드캐스트할 수 있으며, 또는 그것들은 다른 디바이스들 (예를 들면, 사용자 장비, 클라이언트 디바이스, 서버 등)로 주소 지정된 무선 신호들을 송신할 수 있으며, 그리고 상기 무선 통신 디바이스 (102C)는 물론이며 상기 다른 디바이스들 (도시되지 않음)은 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)에 의해 전송된 무선 신호들을 수신할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)에 의해 전송된 상기 무선 신호들은, 예를 들면, 무선 통신 표준에 따라 주기적으로 또는 다르게 반복된다.
보이는 예에서, 모뎀 파라미터들에 의해 정의된 상태에서 동작하는 상기 무선 통신 디바이스 (102C)는 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)로부터의 무선 신호들을 프로세싱하고 그리고 상기 무선 신호들이 액세스한 공간 내에서의 물체의 모션을 탐지한다. 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스 (102C)는 도 4a - 도 4c의 프로세스 (400), 또는 모션을 탐지하기 위한 다른 유형의 프로세스를 수행할 수 있다. 상기 무선 신호들이 액세스한 공간은 실내 공간 또는 야외 공간일 수 있으며, 이는, 예를 들면, 하나 이상의 완전하게 또는 부분적으로 둘러싸인 영역들, 담장이 없는 개방 공간 등을 포함할 수 있다. 상기 공간은 방, 다수의 방들, 빌딩, 또는 유사한 것의 실내를 포함할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 통신 시스템 (100)은 수정되어, 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스 (102C)가 무선 신호들을 전송할 수 있도록 하며 그리고 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)이 모션을 탐지하기 위해 상기 무선 통신 디바이스 (102C)로부터의 무선 신호들을 프로세싱할 수 있도록 한다.
모션 탐지를 위해 사용된 무선 신호들은, 예를 들면, 비컨 신호 (예를 들면, 블루투스 비컨, Wi-Fi 비컨, 다른 무선 비컨 신호들), 무선 네트워크 표준에 따른 다른 목적들을 위해 생성된 다른 표준 신호 또는 모션 탐지 또는 다른 목적들을 위해 생성된 비-표준 신호들 (예를 들면, 랜덤 신호들, 레퍼런스 신호들 등)을 포함할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 신호들은 움직이는 물체와의 상호작용 (interaction) 이전에 또는 이후에 어떤 물체 (예를 들면, 벽)를 통해 전파 (propagate)하며, 이는 상기 움직이는 물체 및 전송 또는 수신 하드웨어 사이의 광학적 시선 (optical line-of-sight) 없이도 그 움직이는 물체의 이동이 탐지되는 것을 가능하게 할 수 있다. 수신 신호들에 기반하여, 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 모션 탐지 데이터를 생성할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 상기 모션 탐지 데이터를 방, 빌딩, 야외 영역 등과 같은 공간 내 움직임을 모니터하기 위한 제어 센터를 포함할 수 있을 다른 디바이스나 보안 시스템과 같은 다른 시스템으로 전달할 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 무선 네트워크 트래픽 신호들로부터의 분리된 무선 통신 채널 (예를 들면, 주파수 채널 또는 부호화 (coded) 채널) 상으로 모션 프로브 신호들 (예를 들면, 도 2에 관련하여 아래에서 설명되는 모션 프로브 신호들)을 전송하기 위해 수정될 수 있다. 예를 들면, 모션 프로브 신호의 페이로드에 적용된 변조 및 페이로드 내 데이터의 유형이나 데이터 구조는 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 알려질 수 있으며, 이는 모션 감지를 위해 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)가 수행하는 프로세싱의 양을 줄일 수 있다. 헤더는, 예를 들면, 통신 시스템 (100) 내 다른 디바이스에 의해 모션이 탐지되었는가의 여부의 표시, 변조 유형의 표시, 신호를 전송하는 디바이스 신원 등과 같은 추가 정보를 포함할 수 있다.
도 1a에서 보이는 예에서, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 및 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A) 사이의 무선 통신 링크는 제1 모션 탐지 필드 (110A)를 탐사하기 위해 사용될 수 있으며, 그리고 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 사이의 무선 통신 링크는 제2 모션 탐지 필드 (110B)를 탐사하기 위해 사용될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B) 각자에 의해 전송된 무선 신호들에 기반하는 수신 신호들을 프로세싱함으로써 상기 모션 탐지 필드들 (110A, 110B) 내 모션을 탐지한다. 예를 들면, 도 1a에서 보이는 사람 (106)이 제1 모션 탐지 필드 (110A) 내에서 이동할 때에, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A)에 의해 전송된 무선 신호들에 기반하는 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에서 수신된 신호들에 기반하여 모션을 탐지할 수 있다.
몇몇 예에서, 모션 탐지 필드들 (110A, 110B)은 무선 전자기 신호들이 전파될 수 있는, 예를 들면, 공기, 고체 물질들, 액체들이나 다른 매질을 포함할 수 있다. 도 1a에서 보이는 예에서, 제1 모션 탐지 필드 (110A)는 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A) 및 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 사이에 무선 통신 채널을 제공하며, 그리고 제2 모션 탐지 필드 (110B)는 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 및 상기 무선 통신 디바이스 (102C) 사이에 무선 통신 채널을 제공한다. 동작의 일부 모습들에서, (네트워크 트래픽을 위한 무선 통신 채널과 분리된 또는 공유된) 무선 통신 채널 상으로 전송된 신호들은 공간 내 물체의 움직임을 탐지하기 위해 사용된다. 그 물체들은 임의 유형의 정적인 또는 이동가능 물체일 수 있으며, 그리고 생명체 또는 무생물일 수 있다. 예를 들면, 상기 물체는 인간 (예를 들면, 도 1a에서 보이는 사람 (106)), 동물, 무기 물체, 또는 다른 디바이스, 장치 또는 어셈블리, 공간의 경계 모두 또는 일부를 한정하는 물체 (예를 들면, 벽, 문, 창 등), 또는 다른 유형의 물체일 수 있다.
도 1b는 모뎀 파라미터들 (120)을 저장하는 메모리 (116)에 결합된 예시의 무선 모뎀 (112)을 보여주는 도면이다. 상기 저장된 모뎀 파라미터들 (120) 중 하나 이상은 상기 모뎀의 또는 상기 무선 통신 디바이스 (102C)의 라디오 상태를 나타낼 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 모뎀 (112)은 카드, 칩, 칩셋, 또는 다른 유형의 디바이스로서 구현될 수 있다. 모뎀은 하나 이상의 무선 통신 표준들이나 다른 프로토콜들을 위한 소프트웨어나 펌웨어와 함께 라디오 서브시스템 및 베이스밴드 서브시스템을 일반적으로 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 모뎀은 다수의 무선 통신 표준들 (예를 들면, 3G 및 LTE)을 지원하기 위해 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 (또는 그것들의 조합들)를 포함한다.
도 1b에서 보이는 예시의 무선 모뎀 (112)은 위에서 설명된 것처럼 작동될 수 있다. 예를 들면, 무선 모뎀 (112)은 하나 이상의 무선 통신 채널들 (예를 들면, 네트워크 트래픽 채널들 및 전용의 모션 탐지 채널) 상으로 무선 신호들을 전송할 수 있으며, 그리고, 예를 들면, 수신 신호들을 상기 모뎀 파라미터들 (120)을 이용하여 프로세싱함으로써 물체의 모션을 탐지할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 예시의 무선 모뎀 (112)은 다른 방식으로 작동할 수 있다.
도 1b에서 보이는 예시의 무선 모뎀 (112)은 베이스밴드 칩 (111), 라디오 칩 (113) 및 라디오 주파수 (RF) 프론트 엔드 (115)를 포함한다. 상기 무선 모뎀 (112)은 추가의 또는 상이한 특징들을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 컴포넌트들은 도시된 것처럼 또는 다른 방식으로 배치될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 베이스밴드 칩 (111)은 상기 컴포넌트들을 포함하며 그리고 도 1a에서 보이는 예시의 모뎀 (112)에 관하여 설명된 베이스밴드 서브시스템의 동작들을 수행한다. 몇몇 구현들에서, 상기 베이스밴드 칩들 (111)은 수신한 무선 신호들로부터 데이터를 추출하기 위해 상기 라디오 칩 (113)으로부터의 동상 및 직교 신호들 (I 및 Q 신호들)을 처리할 수 있다. 상기 베이스밴드 칩 (111)은 라디오 칩 (113)을 제어하거나 다른 동작들을 수행할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 베이스밴드 칩 (111)은 디지털 신호 프로세서 (DSP) 또는 다른 유형의 데이터 프로세싱 장치로서 구현될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 라디오 칩 (113) 및 RF 프론트 엔드 (115)는 상기 컴포넌트들을 포함하며 도 1a에서 보이는 예시의 모뎀 (112)에 관하여 설명된 라디오 서브시스템의 동작들을 수행한다. 몇몇 구현들에서, 상기 라디오 칩 (113)은 수신한 무선 신호들에 기반하여, 예를 들면, 디지털 또는 아날로그 포맷인 동상 및 직교 신호들 (I 및 Q 신호들)을 산출할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 RF 프론트 엔드 (115)는 하나 이상의 필터들, RF 스위치들, 커플러들, RF 이득 칩들 또는 전송이나 프로세싱을 위한 라디오 주파수 신호들을 컨디셔닝하는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
몇몇 예들에서, 상기 모뎀 (112)은 공간을 통해 전송된 모션 프로브 신호들에 기반하는 수신 신호들을 처리한다. 이 수신 신호들은 모션 탐지 신호들로 언급될 수 있다. 상기 수신 신호들을 프로세싱하는 것은 상기 안테나 (117, 119)에서 모션 탐지 신호들을 수신하고, 상기 라디오 칩 (113)이나 RF 프론트 엔드 (115)에서 상기 모션 탐지 신호들을 컨디셔닝하고 (예를 들면, 필터링, 증폭, 또는 다운-컨버팅), 그리고 베이스밴드 칩 (111)에서 상기 모션 탐지 신호들을 디지털적으로 프로세싱하는 것을 포함할 수 있다. 상기 모뎀 (112)은 상기 베이스밴드 칩 (111), 라디오 칩 (113), 또는 RF 프론트 엔드 (115)의 하나 이상의 세팅들을 표시하는 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 활용할 수 있다. 예컨대, 상기 모뎀 파라미터는 상기 라디오 칩 (113)이나 RF 프론트 엔드 (115)를 위한 이득 세팅, RF 필터 세팅, RF 프론트 엔드 스위치 세팅, DC 오프셋 세팅, IQ 보상 세팅이나 다른 세팅 또는 상기 베이스밴드 칩 (111)을 위한 디지털 DC 교정 세팅, 디지털 이득 세팅, 디지털 필터링 세팅 또는 다른 세팅 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 1b에서 보이는 예시의 모뎀 (112)의 라디오 서브시스템에서, 이득 세팅은 안테나 (117)에 의해 수신된 RF 신호로 RF 프론트 엔드에서 제공된 이득의 양을 (예를 들면, 자동 이득 제어 (automatic gain control (AGC)) 루프를 이용하여) 제어한다; RF 필터 세팅은 RF 프론트 엔드들 (115) 내 대역폭 필터를 (예를 들면, 안테나 (117)에서 수신될 신호의 예상 대역폭에 기반하여) 제어한다; (예를 들면, 많은 안테나들 중 하나로부터 특별한 신호를 선택하기 위해서) RF 프론트 엔드 스위치 세팅은 어느 RF 필터들이나 안테나 스위치들이 RF 프론트 엔드 (115)에서 활성화되는가를 제어한다; DC 오프셋 세팅은 라디오 칩 (113)에서 베이스밴드 신호에 적용된 DC 신호 교정의 양을 (예를 들면, DC 오프셋 루프를 이용하여) 제어한다; 그리고 IQ 보상 세팅은 라디오 칩 (113)에 의해 신호들에 적용된 IQ 위상 교정의 양을 제어한다. 도 1b에서 보이는 예시의 모뎀 (112)의 베이스밴드 서브시스템에서, 디지털 DC 교정 세팅은 베이스밴드 칩 (111)에서 디지털 신호에 적용된 DC 신호 교정의 양을 제어한다; 디지털 이득 세팅은 베이스밴드 칩 (111)에서 디지털 신호에 적용된 이득의 양을 제어한다; 그리고 디지털 필터 세팅은 어느 필터 또는 필터들이 베이스밴드 칩 (111)에서 디지털 신호에 적용되는가를 제어한다.
몇몇 예들에서, 수신 신호가 상대적으로 약한 진폭을 가진다면, 이득 세팅은 (라디오 칩 (113)에 의한 프로세싱 이전에) 상기 수신 신호에 적용된 이득의 양을 증가시킬 수 있다. 역으로, 수신 신호가 상대적으로 강한 진폭을 가진다면, 상기 이득 세팅은 상기 수신 신호에 적용된 이득의 양을 감소시킬 수 있다. 다른 예로서, 예상된 신호가 40 MHz라는 상대적으로 넓은 대역폭을 가지면, RF 필터 세팅은 40 MHz 신호가 안테나 (117)로부터 라디오 칩 (113)으로 지나가는 것을 허용하기 위해 RF 프론트 엔드 (115) 내 RF 필터를 세팅할 수 있다. 다른 예로서, 다운-컨버트된 베이스밴드 신호에 DC 신호 (
Figure 112019094376238-pct00001
그리고 양이나 음의 진폭을 가진 신호)가 존재하면, DC 오프셋 세팅은 그 DC 신호를 제거하기 위해 DC 교정 신호가 상기 라디오 칩 (113)에서 다운-컨버트된 베이스밴드 신호에 적용될 것을 허용할 수 있다. 다른 예로서, 동상 및 직교 신호들 (I 및 Q 신호들)이 90도 위상 차이를 가지지 않는 경우 (예를 들면, 93도 차이), IQ 교정 신호는 소망된 90도 위상 차이에서 도착하기 위해 상기 신호들에 적용될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 제1 세트의 모뎀 탐지 신호들을 프로세싱하기 위해 사용된 모뎀 파라미터들이 (예를 들면, 일정하게 유지됨으로써) 제2 세트의 모뎀 탐지 신호들을 프로세싱하기 위해 사용될 수 있다. 제1 세트 및 제2 세트의 모션 탐지 신호들을 프로세싱하기 위해 동일한 파라미터들을 사용함으로써, 모션을 탐지하는데 있어서의 오류들 (예를 들면, 긍정 오류들)이 회피될 수 있다. 예를 들어, 모션 탐지 신호들을 프로세싱할 때에 RF 프론트 엔드 (115)에서 이득 세팅을 변경함으로써, 증가된 진폭이 판별될 수 있으며 그리고 모션은 부정확하게 탐지될 수 있다. 그러나, 몇몇 예들에서, 모션을 더욱 효율적으로 탐지하기 위해서 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 변경하는 것이 (그래서 라디오 상태를 변경하는 것이) 유익할 수 있다. 그래서, 몇몇 구현들에서, 상기 모뎀 파라미터들은 제어될 수 있으며, 그래서, 예를 들면, 간섭만이 탐지될 때에 그 모뎀 파라미터들이 변경되는 것을 허용하지만, 모션이 탐지되었을 때에 일정하게 유지되는 것을 허용하도록 한다. 예를 들면, 몇몇 구현들에서, 모션 탐지 신호들을 수신하는 무선 통신 디바이스의 모뎀 파라미터들은 도 4a - 도 4c의 프로세스 (400)에 따라 제어될 수 있다.
도 2는 예시의 모션 프로브 신호 (202)를 보여주는 도면이다. 상기 예시의 모션 프로브 신호 (202)는, 예를 들면, 공간 내 모션에 대해 모니터하기 위해 무선 통신 시스템에서 전송될 수 있다. 보이는 예에서, 상기 모션 프로브 신호 (202)는 헤더 및 페이로드를 구비한 패킷으로서 포맷된다. 상기 모션 프로브 신호 (202)는 다른 방식으로 포맷될 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 모션 프로브 신호 (202)는 무선 통신 네트워크에서 무선 통신 채널 상으로 전송된다. 몇몇 구현들에서, 상기 모션 프로브 신호 (202)는 아날로그 신호로 컨버트되고, 라디오 주파수로 업-컨버트되고 그리고 안테나에 의해 무선으로 전송되는 이진 데이터를 포함할 수 있다.
도 2에서 보이는 상기 예시의 모션 프로브 신호 (202)는 제어 데이터 (204) 및 모션 데이터 (206)를 포함한다. 모션 프로브 신호 (202)는 추가의 또는 상이한 특징들을 포함할 수 있으며, 그리고 다른 방식으로 포맷될 수 있다. 보이는 상기 예에서, 상기 제어 데이터 (204)는 통상적인 데이터 패킷 내에 포함될 제어 데이터의 유형을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제어 데이터 (204)는 상기 모션 프로브 신호 (202) 내에 포함된 정보의 유형을 표시하는 프리앰블, 상기 모션 프로브 신호 (202)를 전송하는 무선 통신 디바이스의 식별자, 상기 모션 프로브 신호 (202)를 전송하는 무선 통신 디바이스의의 MAC 주소, 전송 전력 등을 포함할 수 있다. 상기 모션 데이터 (206)는 상기 예시의 모션 프로브 신호 (202)의 페이로드이다. 몇몇 구현들에서, 상기 모션 데이터 (206)는, 예를 들면, 다른 유형의 레퍼런스 신호의 의사 코드이거나 그 의사 코드를 포함할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 모션 데이터 (206)는, 예를 들면, 무선 네트워크 시스템에 의해 브로드캐스트된 비컨 신호이거나 그 비컨 신호를 포함할 수 있다. 상기 모션 데이터 (206)는 네트워크 내 무선 통신 디바이스들 각각에게 알려질 수 있다.
일 예에서, 상기 모션 프로브 신호 (202)는 무선 통신 디바이스 (예를 들면, 도 1a에서 보이는 참조번호 102A의 무선 통신 디바이스)에 의해 전송되며 그리고 다른 무선 통신 디바이스 (예를 들면, 도 1a에서 보이는 참조번호 102C의 무선 통신 디바이스)에서 수신된다. 몇몇 경우들에서, 상기 제어 데이터 (204)는, 예를 들면, 전송의 시점 또는 업데이트된 파라미터들을 표시하기 위해 각 전송에서 변한다. 상기 모션 데이터 (206)는 상기 모션 프로브 신호 (202)의 각 전송에서 변하지 않고 남아있을 수 있다. 상기 수신 무선 통신 디바이스는 상기 모션 프로브 신호 (202)의 각 전송에 기반하여 상기 수신된 신호들을 프로세싱하고, 그리고 변화들을 위해 상기 수신된 신호에서 모션 데이터를 분석할 수 있다. 예를 들면, 상기 모션 데이터에서의 변화들은 상기 모션 프로브 신호 (202)의 무선 전송에 의해 액세스되는 공간에서 물체의 움직임을 표시할 수 있다. 상기 모션 데이터 (206)는, 예를 들면, 탐지된 모션에 대한 응답을 생성하기 위해 그 후에 프로세싱될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 무선 통신 디바이스들 (304A, 304B, 304C) 사이에서 전달된 예시의 무선 신호들을 보여주는 도면들이다. 상기 무선 통신 디바이스들 (304A, 304B, 304C)은, 예를 들면, 도 1a에서 보이는 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C), 또는 다른 유형의 무선 통신 디바이스들일 수 있다. 상기 예시의 무선 통신 디바이스들 (304A, 304B, 304C)은 공간 (300)을 통해 무선 신호들을 전송한다. 상기 예시의 공간 (300)은 완전하게 또는 부분적으로 둘러싸여질 수 있으며 또는 그 공간 (300)의 하나 이상의 경계들에서 개방될 수 있다. 상기 공간 (300)은 방, 다수의 방들, 빌딩, 실내 영역, 야외 영역, 또는 유사한 것의 내부를 포함할 수 있다. 제1 벽 (302A), 제2 벽 (302B), 및 제3 벽 (302C)은 도시된 예에서 상기 공간 (300)을 적어도 부분적으로 둘러싼다.
도 3a 및 도 3b에서 보이는 예에서, 제1 무선 통신 디바이스 (304A)는 무선 신호들을 반복하여 (예를 들면, 주기적으로, 간헐적으로, 스케줄되어, 스케줄되지 않고 또는 랜덤 인터벌 등) 전송하도록 동작할 수 있다. 그 전송된 신호들은 도 2의 모션 프로브 신호 (202)와 비슷하게 또는 다른 방식으로 포맷될 수 있다. 제2 및 제3 무선 통신 디바이스들 (304B, 304C)은 무선 통신 디바이스 (304A)에 의해 전송된 신호들에 기반한 신호들을 수신하기 위해 동작 가능하다. 상기 무선 통신 디바이스들 (304B, 304C) 각각은, 예를 들면, 도 4a - 도 4c의 프로세스 (400)에 따라 저장된 모뎀 파라미터들을 이용하여 수신 모션 탐지 신호들을 프로세싱하도록 구성된 모뎀 (예를 들면, 도 1b에서 보이는 모뎀)을 구비한다.
보이는 것처럼, 도 3a에서 제1 위치 (314A) 내에 물체가 존재하며, 그리고 그 물체는 도 3b 내 제2 위치 (314B)로 이동한다. 도 3a 및 도 3b에서, 공간 (300) 내에서 그 이동하는 물체는 사람으로서 표시되지만, 그 이동하는 물체는 다른 유형의 물체일 수 있다. 예를 들면, 그 이동하는 물체는 동물, 무기 물체 (예를 들면, 시스템, 디바이스, 장치, 또는 어셈블리), 상기 공간 (300)의 경계의 모두 또는 일부를 한정하는 물체 (예를 들면, 벽, 도어, 창 등), 또는 다른 유형의 물체일 수 있다.
도 3a 및 도 3b에서 보이듯이, 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송된 무선 신호들의 다수의 예시의 경로들이 파선들로 도시된다. 제1 신호 경로 (316)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제1 벽 (302A)에서 제2 무선 통신 디바이스 (304B)를 향하여 반사된다. 제2 신호 경로 (318)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제2 벽 (302B) 및 제1 벽 (302A)에서 제3 무선 통신 디바이스 (304C)를 향하여 반사된다. 제3 신호 경로 (320)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제2 벽 (302B)에서 제3 무선 통신 디바이스 (304C)를 향하여 반사된다. 제4 신호 경로 (322)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제3 벽 (302C)에서 제2 무선 통신 디바이스 (304B)를 향하여 반사된다.
도 3a에서, 제5 신호 경로 (324A)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제1 위치 (314A)에서의 물체에서 제3 무선 통신 디바이스 (304C)를 향하여 반사된다. 도 3a 및 도 3b 사이에서, 물체의 표면은 공간 (300) 내 제1 위치 (314A)로부터 (예를 들면, 제1 위치 (314A)로부터 약간의 거리만큼 떨어진) 제2 위치 (314B)로 이동한다. 도 3b에서, 제6 신호 경로 (324B)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제2 위치 (314B)에서의 물체에서 제3 무선 통신 디바이스 (304C)를 향하여 반사된다. 제1 위치 (314A)로부터 제2 위치 (314B)까지의 상기 물체의 이동으로 인해서, 도 3b에 도시된 상기 제6 신호 경로 (324B)는 도 3a에 도시된 제5 신호 경로 (324A)보다 더 길다. 몇몇 예들에서, 공간 내 물체의 이동으로 인해서 신호 경로는 추가되고, 제거되고, 또는 그렇지 않고 수정될 수 있다.
도 3a 및 도 3b에서 보이는 상기 예시의 무선 신호들은 자신들 각자의 경로들을 통해 감쇠 (attenuation), 주파수 시프트, 위상 시프트, 또는 다른 영향들을 겪을 수 있으며 그리고, 예를 들면, 벽들 (302A, 302B, 및 302C)을 통해 다른 방향으로 전파하는 부분들을 가질 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 신호들은 라디오 주파수 (RF) 신호들이다. 그 무선 신호들은 다른 유형의 신호들을 포함할 수 있다.
도 3a 및 도 3b에서 보이는 예에서, 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)는 무선 신호를 반복하여 전송할 수 있다. 특히, 도 3a는 제1 시각에서 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되고 있는 무선 신호들을 보여주며, 그리고 도 3b는 더 나중의 제2 시각에서 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되고 있는 동일한 무선 신호들을 보여준다. 상기 전송된 신호는 연속해서, 주기적으로, 랜덤하게 또는 간헐적인 시각들에서 또는 유사하게, 또는 그것들의 조합으로 전송될 수 있다. 상기 전송된 신호는 주파수 대역폭에서 여러 주파수 성분들을 가질 수 있다. 상기 전송된 신호는 전방향성 (omnidirectional) 방식으로 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송될 수 있다. 도시된 예에서, 상기 무선 신호들은 상기 공간 (300) 내에서 다수의 각자의 경로들을 통과하며, 그리고 각 경로를 따른 신호는 경로 손실, 산란, 반사, 또는 유사한 것으로 인해 감쇠될 수 있으며 그리고 위상 오프셋 또는 주파수 오프셋을 가질 수 있다.
도 3a 및 도 3b에서 보이는 것처럼, 다양한 경로들 (316, 318, 320, 322, 324A, 및 324B)로부터의 신호들은 수신 신호들을 형성하기 위해 제3 무선 통신 디바이스 (304C) 및 제2 무선 통신 디바이스 (304B)에서 결합한다. 전송된 신호들에 관한 상기 공간 (300) 내 다수의 경로들의 영향들로 인해서, 상기 공간 (300)은 상기 전송된 신호가 입력이며 상기 수신된 신호가 출력인 전달 함수로서 표현될 수 있다 (예를 들면, 필터). 물체가 공간 (300) 내에서 이동할 때에, 신호 경로 내 신호에 대해 영향을 준 감쇠 또는 위상 오프셋이 변할 수 있으며, 그래서 상기 공간 (300)의 전달 함수가 변할 수 있다. 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 동일한 무선 신호가 전송된다고 가정하면, 상기 공간 (300)의 전달 함수가 변하면, 그 전달 함수의 출력 - 상기 수신된 신호 - 또한 변할 것이다. 그 수신 신호에서의 변화는 물체의 움직임을 탐지하기 위해 사용될 수 있다.
수학적으로, 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송된 전송 신호 f(t)는 다음의 수학식 1에 따라 기술될 수 있다.
Figure 112019094376238-pct00002
여기에서
Figure 112019094376238-pct00003
은 전송된 신호의 n번째 주파수 성분의 주파수를 나타내며,
Figure 112019094376238-pct00004
은 그 n번째 주파수 성분의 복소수 계수를 나타내며, 그리고 t는 시각을 나타낸다. 상기 전송된 신호 f(t)가 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되고 있을 때에, 경로 k로부터의 출력 신호
Figure 112019094376238-pct00005
는 수학식 2에 따라 기술될 수 있다.
Figure 112019094376238-pct00006
여기에서
Figure 112019094376238-pct00007
는 경로 k를 따른 n번째 주파수 성분에 인한 감쇠 팩터 (또는, 예를 들면, 산란, 반사, 및 경로 손실들로 인한 채널 응답)를 나타내며, 그리고
Figure 112019094376238-pct00008
는 경로 k를 따른 n번째 주파수 성분에 대한 상기 신호의 위상을 나타낸다. 그러면 무선 디바이스에서의 수신 신호 R은 모든 경로들로부터 상기 무선 디바이스로의 모든 출력 신호들
Figure 112019094376238-pct00009
의 합으로서 기술될 수 있으며, 이는 수학식 3에서 보여진다.
Figure 112019094376238-pct00010
수학식 2를 수학식 3으로 치환하면 다음의 수학식 4가 얻어진다.
Figure 112019094376238-pct00011
무선 디바이스에서의 수신 신호 R은 그 후에 분석될 수 있다. 무선 디바이스에서의 수신 신호 R은, 예를 들면, 패스트 푸리에 변환 (Fast Fourier Transform (FFT))이나 다른 유형의 알고리즘을 이용하여 주파수 도메인으로 변환될 수 있다. 그 변환된 신호는 상기 수신 신호 R을 일련의 n개 복소수 값들로 나타낼 수 있으며, 그 값 하나는 (n개 주파수들
Figure 112019094376238-pct00012
에서) 각자의 주파수 성분들 각각에 대한 것이다. 주파수
Figure 112019094376238-pct00013
에서의 주파수 성분에 대해, 복소수 값
Figure 112019094376238-pct00014
은 다음의 수학식 5에서처럼 표현될 수 있다.
Figure 112019094376238-pct00015
주어진 주파수 성분
Figure 112019094376238-pct00016
에 대한 상기 복소수 값
Figure 112019094376238-pct00017
은 그 주파수 성분
Figure 112019094376238-pct00018
에서 상기 수신 신호의 상대적인 진폭 및 위상 오프셋을 표시한다. 물체가 공간 내에서 이동할 때에, 상기 복소수 값
Figure 112019094376238-pct00019
은 변하는 공간의 채널 응답
Figure 112019094376238-pct00020
으로 인해 변한다. 따라서, 상기 채널 응답에서 탐지된 변화는 상기 통신 채널 내에서 물체의 움직임을 표시할 수 있다. 몇몇 예들에서, 잡음, 간섭, 또는 다른 현상들이 상기 수신기에 의해 탐지된 채널 응답에 영향을 줄 수 있으며, 그리고 상기 모션 탐지 시스템은 모션 탐지 능력의 정밀도 및 품질을 향상시키기 위해 그런 영향들을 줄이거나 격리시킬 수 있다. 몇몇 구현들에서, 전반적인 채널 응답은 다음의 수학식처럼 표현될수 있다.
Figure 112019094376238-pct00021
몇몇 예들에서, 어떤 공간에 대한 채널 응답
Figure 112019094376238-pct00022
은, 예를 들면, 추정의 수학적인 이론에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 레퍼런스 신호
Figure 112019094376238-pct00023
는 후보 채널 응답들 (
Figure 112019094376238-pct00024
)을 이용하여 수정될 수 있으며, 그리고 상기 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00025
)에 대한 최선 부합 (best match)을 제공하는 후보 채널을 선택하기 위해 그 후에 최대 우도 (maximum likelihood) 접근 방식이 사용될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 추정된 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00026
)는 상기 레퍼런스 신호 (
Figure 112019094376238-pct00027
)를 상기 후보 채널 응답들 (
Figure 112019094376238-pct00028
)과 컨벌루션 (convolution)하는 것으로부터 얻어지며, 그리고 그 후에 상기 채널 응답 (
Figure 112019094376238-pct00029
)의 채널 계수들은 상기 추정된 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00030
)의 제곱 오차 (squared error)를 최소로 하기 위해 변한다. 이것은 다음처럼 수학적으로 표현될 수 있다.
Figure 112019094376238-pct00031
여기에서 최적화 기준은 다음과 같다.
Figure 112019094376238-pct00032
이 최소화, 또는 최적화 프로세스는 LMS (Least Mean Squares), RLS (Recursive Least Squares), BLS (Batch Least Squares) 등과 같은 적응적 필터링 기법을 활용할 수 있다. 상기 채널 응답은 FIR (Finite Impulse Response) 필터, IIR (Infinite Impulse Response) 필터, 또는 유사한 것일 수 있다.
위에서의 수학식에서 보이는 것처럼, 상기 수신 신호는 상기 레퍼런스 신호 및 상기 채널 응답의 컨벌루션으로서 간주될 수 있다. 상기 컨벌루션 연산은 상기 채널 계수들이 상기 레퍼런스 신호의 지연된 복제들 각각과 어느 정도의 상관을 가진다는 것을 의미한다. 위에서의 수학식에서 보이는 것과 같은 컨벌루션 연산은 그러므로 상기 수신된 신호가 상이한 지연 포인트들에서 나타나며, 각 지연된 복제는 상기 채널 계수에 의해 가중치가 부여된다는 것을 보여준다.
몇몇 모습들에서, 신호 품질 메트릭은 상기 채널 응답에 기반하여 수신 신호들에 대해 결정될 수 있다. 예를 들면, 공간에 대해 결정된 채널 응답 (
Figure 112019094376238-pct00033
)은 추정된 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00034
)를 산출하기 위해 레퍼런스 신호 (
Figure 112019094376238-pct00035
)에 적용될 수 있으며, 이 추정된 수신 신호는 상기 수신된 신호가 상기 채널 응답에 기반 (예를 들면, 위에서 설명된 것처럼 레퍼런스 신호 (
Figure 112019094376238-pct00036
)의 상기 채널 응답 (
Figure 112019094376238-pct00037
)과의 컨벌루션에 기반)해야만 하는가의 추정이다. 상기 추정된 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00038
) 및 실제의 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00039
)는 신호 품질 메트릭을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 몇몇 예들에서, 예를 들면, 상기 신호 품질 메트릭은 상기 실제 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00040
) 그리고 상기 추정된 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00041
) 및 상기 실제 수신 신호 (
Figure 112019094376238-pct00042
) 사이의 차이의 내적을 계산함으로써 결정된 값 Q에 기반한다 (예를 들면, Q와 동일하게 세팅된다, Q로부터 계산된다, Q를 나타낸다 등).
Figure 112019094376238-pct00043
신호 품질 메트릭을 결정하기 위해 몇몇 경우에서 다른 계산이 사용될 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 내적이나 다른 계산된 값의 절대값이나 크기는 상기 수신 신호에 대한 신호 품질 메트릭으로서 사용된다. 몇몇 경우들에서, 상기 신호 품질 메트릭은 상관 인덱스, 또는 다른 유형의 신호 품질 메트릭이다. 몇몇 경우들에서, 상기 신호 품질 메트릭은 상기 수신 신호들의 신호-대-잡음비 (signal-to-noise ratio (SNR))에 기반하여 정해진다.
몇몇 경우들에서, 수신 신호들은 무선 통신 디바이스에 의해 "거절 (rejected)"될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 구현들에서, 모션 탐지 프로세스는 신호들에 대한 품질 기준을 포함할 수 있다. 상기 품질 기준에 합치하지 않는 수신 신호들은 거절될 수 있으며 (예를 들면, 폐기되거나 무시된다) 그리고 상기 공간 (300)에서 모션이 발생했는가의 여부를 결정하는데 있어서 고려되지 않을 수 있다. 상기 신호들은 상기 신호 품질 메트릭에 기반하여 (예를 들면, 수학식 9에 의해 기술된 값 Q) 상기 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 수락되거나 거절될 수 있다. 예컨대, 몇몇 경우들에서, 특정 임계 위의 값들 Q를 가지는 수신 신호들의 서브세트만을 이용하여 모션이 탐지된다.
몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들에서 수신된 신호들에 기반하여 통계적인 파라미터들이 결정될 수 있다. 예를 들면, 무선 통신 디바이스들 (예를 들면, 도 1a의 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C))에 의해 수신된 무선 신호들의 주파수 성분들에 기반하여 하나 이상의 통계적인 파라미터들이 결정될 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 통계적인 파라미터들은 어떤 주파수들에서의 (예를 들면, 어떤 서브캐리어 주파수들에서의) 채널 응답의 측정들에 기반한다. 상기 통계적인 파라미터들은 상기 수신 신호들의 특성들을 기술할 수 있으며, 그리고 시간 세그먼트에 걸쳐 상기 수신된 신호들의 주파수 성분들에 적용된 함수에 기반할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 통계적인 파라미터들은 상기 수신된 신호들의 하나 이상의 주파수 성분들의 최대, 최소, 평균, 또는 표준 편차 중 적어도 하나를 포함한다. 몇몇 구현들에서, 상기 통계적인 파라미터는 다음의 크기 벡터에 기반한다.
Figure 112019094376238-pct00044
여기에서,
Figure 112019094376238-pct00045
예를 들면, 상기 벡터
Figure 112019094376238-pct00046
는, 예를 들면, 다음의 수학식 12의 평균값 함수에 따른 것처럼 평균을 결정하기 위해 사용될 수 있다.
Figure 112019094376238-pct00047
다른 예로서, 상기 벡터
Figure 112019094376238-pct00048
는, 다음의 수학식 13의 표준 편차 함수에 따른 것과 같이 표준 편차를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
Figure 112019094376238-pct00049
몇몇 예들에서, 수신 신호들 내의 변이의 양은 모뎀 파라미터들을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 상기 변이 양은 위에서 설명된 통계적인 파라미터들을 기반으로 할 수 있다. 예를 들면, 상기 변이의 양은 수학식 10에서 벡터
Figure 112019094376238-pct00050
에 의해 기술된 크기에서의 변화에 기반할 수 있다. 다른 예로서, 상기 변이의 양은 수학식 13에 의해 기술된 표준 편차에 기반할 수 있다 (예를 들면, 분산 또는 표준 편차의 제곱).
도 4a - 도 4c는 무선 통신 디바이스의 라디오 상태를 제어하기 위한 예시의 프로세스 (400)을 보여주는 흐름도들이다. 몇몇 예들에서, 상기 프로세스 (400)는 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 상기 무선 통신 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세스 (400)의 하나 이상의 모습들은 상기 무선 통신 디바이스의 라디오 상태를 제어하기 위해 구현될 수 있으며, 상기 무선 통신 디바이스는 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 프로브 신호들에 기반한 신호들을 수신하여 프로세싱한다.
예시의 프로세스 (400)에서의 동작들은 무선 통신 디바이스들 (예를 들면, 도 1a의 무선 통신 디바이스 (102C))에서 수신된 신호들에 기반하여 모션을 탐지하기 위해 데이터 프로세싱 장치 (예를 들면, 도 1a 내 예시의 무선 통신 디바이스 (102C)의 프로세서 (114))에 의해 수행될 수 있다. 상기 예시의 프로세스 (400)는 다른 유형의 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세스 (400)의 동작들은 상기 신호들을 수신하는 무선 통신 디바이스 (102C)가 아닌 시스템 (예를 들면, 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 수신된 신호들을 집성하고 분석하는 도 1a의 무선 통신 시스템 (100)에 연결된 컴퓨터 시스템)에 의해 수행될 수 있다.
상기 예시의 프로세스 (400)는 추가의 또는 상이한 동작들을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 동작들은 도시된 순서대로 또는 다른 순서로 수행될 수 있다. 몇몇의 경우에, 도 4에서 보이는 동작들 중 하나 이상은 다수의 동작들, 서브-프로세스들 또는 다른 유형의 루틴들을 포함하는 프로세스들로서 구현된다. 몇몇 경우에, 동작들은 결합되며, 다른 순서로 수행되며, 병렬로 수행되며, 되풀이되거나 또는 그렇지 않고 반복되거나 또는 다른 방식으로 수행될 수 있다.
402에서, 무선 통신 디바이스에서 수신된 신호들은 제1 라디오 상태에서 무선 통신 디바이스의 라디오 서브시스템의 동작에 의해 프로세싱된다. 예를 들면, 상기 신호들은 상기 무선 통신 디바이스의 하나 이상의 모뎀 파라미터들 (예를 들면, 이득이나 필터 세팅)을 이용하여 프로세싱될 수 있다. 상기 수신된 신호들은 전송 무선 통신 디바이스에 의해 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 모션 탐지 신호의 크기가 기록될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 예들에서, 상기 모션 탐지 신호가 수신되어 프로세싱될 때에, 상기 수신된 신호의 전력이 측정되어 데이터베이스에 저장된다. 상기 데이터베이스는 어떤 시간 구간에 걸쳐 상기 무선 통신 신호 (또는 다른 무선 통신 디바이스들)에 의해 수신된 신호들에 대한 전력이나 다른 측정치들을 저장할 수 있다.
404에서, 상기 수신 신호에서의 변이의 양이 판단된다. 상기 변이의 양은 402에서 수신된 신호들의 파라미터의 값들에 기반할 수 있으며, 상기 수신된 신호들은 어떤 시간 구간에 걸쳐 상이한 시각들에서 전송된 신호들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 변이의 양은 수신된 신호의 크기 (예를 들면, 전력 레벨)에 기반할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 변이의 양은 상기 데이터베이스에 저장된 수신 신호들과 연관된 정보 비교에 기반한다. 상기 데이터베이스는 어떤 시간 구간에 걸쳐 수신된 모든 신호들과 연관된 정보, 또는 그 시간 구간에 걸쳐 수신된 신호들의 (예를 들면, 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 수락된 신호들만의) 서브세트를 포함할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 변이의 양은 위의 수학식 10의 벡터에 기반하여 정해질 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 변이의 양은 통계적인 파라미터에 기반한다. 예를 들면, 상기 변이의 양은 수학식 13에서 위에서 설명된 표준 편차에 기반할 수 있다 (예를 들면, 상기 표준 편차의 제곱).
404에서 계산된 변이의 양이 제1 임계보다 더 큰가의 여부가 406에서 판단된다. 상기 변이의 양이 상기 제1 임계보다 더 위에 있으면, 분산 체크 카운터가 408에서 증가된다. 그러면 상기 분산 체크 카운터가 제2 임계를 초과했는가의 여부가 그 후에 410에서 판단된다. 상기 분산 체크 카운터가 상기 제2 임계를 초과하면, 상기 수신된 신호들 내에서 보이는 변화들이 상기 공간 내에서의 모션이 아닌 간섭에 기반하는 것인가가 판단된다. 상기 무선 통신 디바이스는 자신의 라디오 상태를 변경하는가의 여부를 412에서 그 후에 판단한다. 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스는 이득 세팅이 조절되어야만 하는가의 여부를 판단하기 위해 이득 상태 머신 (예를 들면, AGC 루프)을 실행할 수 있다. 라디오 상태 변경이 이루어져야 한다고 판단되면, 414에서 상기 무선 통신 디바이스의 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 수정함으로써 상기 라디오 상태 변경이 이루어진다. 그러나, 라디오 상태 변경이 이루어져지 않아야 한다고 판단되면, 418에서 상기 모뎀 파라미터들을 일정하게 유지된다.
몇몇 경우들에서, 라디오 상태 변경이 이루어져야 하는가의 여부 판단은 분산의 양을 정하기 위해 사용된 시간 구간보다 더 긴 시간 구간에 걸쳐 수신된 신호들 분석에 기반한다. 분산 판단에 대비하여 라디오 상태 변경 분석에서 더 긴 시간 구간을 사용함으로써, 라디오 상태가 변경되어야만 하는가 여부를 판단할 때에 간섭의 영향을 감소되거나 최소화될 수 있다. 예를 들면, 더 최근에 수신된 신호들에서 보이는 간섭은 아주 더 긴 시간 구간에 걸쳐 수신된 신호들의 맥락에서 바라볼 때에는 순식간에 지나가는 것일 수 있다. 그래서, 비록 간섭이 탐지되고 응답하여 이득 상태 머신이 실행될 수 있지만, 라디오 상태 변경은 상기 이득 상태 머신에 의해 이루어지지 않을 수 있을 것이다.
상기 카운터가 410에서 상기 임계를 초과하지 않으면, 상기 공간에서 모션이 일어났는가의 여부를 판단하기 위해 416에서 모션 탐지 프로세스가 실행된다. 그 모션 탐지 프로세스는 특별한 시간 구간에 걸쳐 수신된 신호들을 비교하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들면, 402에서 수신된 신호들의 주파수 응답에서의 탐지된 변화에 기반하여, 또는 상기 공간에 대한 채널 응답에서의 탐지된 변화에 기반하여 모션이 탐지될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 모션 탐지에 응답하여, 어떤 행동이나 프로그램된 응답이 취해질 수 있다. 예를 들면, 컴퓨팅 디바이스 (예를 들면, 도 1a의 무선 통신 디바이스 (102C) 또는 다른 디바이스)는 보안 경보를 활성화하고 (예를 들면, 보안 요원에게, 자택 소유자의 모바일 폰에게, 또는 다른 디바이스에게 경보 송신), 모션이 탐지되었던 장소에서 (예를 들면, 실내, 복도, 또는 야외에서) 조명이나 HVAC를 활성화하거나, 또는 이것이나 다른 유형의 프로그램된 응답들의 조합을 수행할 수 있다.
도 4b는 도 4a에서 보이는 프로세스 (400)의 서브-프로세스 (450)를 도시한다. 상기 서브-프로세스 (450)는 신호 품질 메트릭에 기반하여 라디오 변경들을 허용하는가의 여부를 결정하기 위한 예시의 프로세스를 도시한다. 예를 들면, 심지어 상기 수신 신호들에서의 변이의 양이 작다고 하더라도 (이는 그렇지 않다면 412에서의 판단을 트리거하지 않을 수 있음) 신호 품질 메트릭의 값이 계속 낮으면 라디오 상태 변경이 요구될 수 있다. 상기 서브-프로세스 (450)는 프로세스 (400)에서 구현될 수 있으며, 또는 프로세스 (400)로부터 제외될 수 있다.
신호가 402에서 수신될 때에, 신호 품질 메트릭의 값은 452에서 그 신호에 대해 결정된다. 상기 신호 품질 메트릭 값은 위에서 설명된 것처럼 결정될 수 있다. 예를 들면, 상기 값은 위에서 수학식 9에서 설명된 값 Q에 기반하거나 그 값 Q와 같을 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 그 후에 454에서 임계와 비교된다. 상기 임계는 416의 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 기반할 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값이 상기 임계 위에 있으면, 상기 수신 신호는 416의 모션 탐지 프로세스로의 입력으로서 수락 가능한 것으로 간주될 수 있다 ("수락됨"). 이것이 사실이면, 상기 서브-프로세스 (450)는 프로세스 400의 404로 리턴한다. 그러나, 신호 품질 메트릭의 값이 상기 임계 아래에 있으면, 상기 신호는 416의 모션 탐지 프로세스로의 입력으로서 수락할 수 없는 것으로 간주될 수 있으며, 그것은 폐기되거나 그렇지 않다면 고려되지 않을 수 있다 ("거절됨"). 이 경우에, 품질 체크 카운터가 456에서 증가될 수 있다. 상기 품질 체크 카운터가 어떤 임계값을 초과했는지의 여부가 458에서 그 후에 판단된다. 상기 카운터가 상기 임계를 초과하지 않는다면, 서브-프로세스 (450)는 도 4a에서 상기 프로세스 (400)의 412로 리턴하며, 이 경우 상기 무선 통신 디바이스는 위에서 설명된 것처럼 라디오 상태를 변경하는가의 여부를 결정할 수 있다 (예를 들면, 이득 상태 머신이 실행된다). 458에서 상기 카운터가 상기 임계를 초과하지 않는다면, 상기 서브-프로세스 (450)는 도 4a에서 상기 프로세스 (400)의 404로 리턴한다.
도 4c는 도 4a에서 보이는 프로세스 (400)의 서브-프로세스 (406)를 도시한다. 상기 서브-프로세스 (460)는 도 4a의 프로세스 (400)에서 "모션 유지" 제어를 구현하기 위한 예시의 프로세스를 도시한다. 상기 서브-프로세스 (460)는 프로세스 (400)에서 구현될 수 있으며, 또는 프로세스 (400)에서 제외될 수 있다. 상기 예시의 서브-프로세스 (460)에서, 416의 모션 탐지 프로세스에 의해 모션이 탐지되고 있다면, 상기 무선 통신 디바이스는 몇몇 경우들에서 라디오 상태 변경들을 금지할 수 있다. 따라서, 462에서 모션 탐지에 응답하여, 412에서의 판단이 발생하는 것을 지연시키거나 방해하기 위해서 상기 분산 체크 카운터는 464에서 디폴트 값 (예를 들면, 0)으로 리셋된다. 그러나 416의 모션 탐지 프로세스에 의해 모션이 탐지되지 않는다면, 464는 우회된다. 그러면 상기 서브-프로세스 (460)는 상기 프로세스 (400)의 418로 리턴하며, 이 경우 상기 무선 통신 디바이스의 모뎀 파라미터들은 다음의 수신 신호를 위해 일정하게 유지된다.
본 명세서에서 설명된 특허 대상 및 동작들 일부는, 본 명세서에서 개시된 구조들 및 그 구조들의 구조적인 등가, 또는 그것들 하나 이상의 조합들을 포함하는 디지털 전자 회로로, 또는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 특허 대상은, 데이터 프로세싱 장치에 의해 또는 데이터 프로세싱 장치의 동작을 제어하기 위한 실행을 위해 컴퓨터-판독가능 저장 매체 상에 부호화된 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들, 즉, 컴퓨터 프로그램 명령어들의 하나 이상의 모듈들로서 구현될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스, 컴퓨터-판독가능 저장 기판, 랜덤 또는 시리얼 액세스 메모리 어레이나 디바이스, 또는 그것들 하나 이상의 조합들이거나 그 내부에 포함될 수 있다. 또한, 컴퓨터-판독가능 저장 매체가 전파되는 신호는 아니지만, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 인위적으로 생성된 전파 신호 내에 부호화된 컴퓨터 프로그램 명령어들의 소스 또는 목적지일 수 있다. 상기 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 하나 이상의 분리된 물리적인 컴포넌트들이나 매체 (예를 들면, 다수의 CD들, 디스크들, 또는 다른 저장 디바이스들)일 수 있으며, 또는 그 내부에 포함될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 동작들 일부는 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스들 상에 저장된 또는 다른 소스들로부터 수신된 데이터에 관하여 데이터 프로세싱 장치에 의해 수행된 동작들로서 구현될 수 있다. "데이터 프로세싱 장치"의 용어는, 예로서 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터, 시스템 온 칩, 또는 다수의 칩들 또는 전술한 것들의 조합들을 포함하는 데이터 프로세싱을 위한 모든 유형의 장치, 디바이스, 및 머신들을 망라한다. 상기 장치는 특수 목적 로직 회로, 예를 들면, FPGA (field programmable gate array) 또는 ASIC (application specific integrated circuit)을 포함할 수 있다. 상기 장치는 문제의 컴퓨터 프로그램을 위한 실행 환경을 생성하는 코드, 예를 들면, 프로세서 펌웨어, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 시스템, 교차-플랫폼 런타임 환경, 가상 머신, 또는 그것들 중 하나 이상의 조합들을 포함하는 코드를 또한 하드웨어에 추가하여 또한 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램 (프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트, 또는 코드로서도 또한 알려짐)은 컴파일되거나 인터프리트된 언어들, 선언성 또는 절차성 언어들을 포함하는 임의 모습의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있으며, 그리고 단독의 프로그램으로서 또는 모듈로서, 컴포넌트, 서브루틴, 객체, 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기 적합한 다른 유닛을 포함하는 임의의 모습으로 배치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템 내 파일에 대응할 수 있지만, 그것이 필요하지는 않다. 프로그램에 전용인 단일의 파일 내에, 또는 다수의 협응된 파일들 (예를 들면, 하나 이상의 모듈들, 서브 프로그램들 또는 코드의 일부들을 저장하는 파일들) 내에 다른 프로그램들이나 데이터 (예를 들면, 마크업 언어 문서 내 저장된 하나 이상의 스크립트들)를 보유하는 파일의 일부에 프로그램이 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨터 상에서 또는 하나의 사이트에 위치하거나 다수의 사이트들에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호접속된 다수의 컴퓨터들 상에서 실행되도록 배치될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 프로세스들 및 로직 흐름들 중 일부는, 입력 데이터에 관하여 동작하고 출력을 생성함으로써 행동들을 수행하기 위해 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들을 실행시키는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 상기 프로세스들 및 로직 흐름들은 특수 목적 로직 회로, 예를 들면, FPGA (field programmable gate array) 또는 ASIC (application specific integrated circuit)에 의해 또한 수행될 수 있으며, 그리고 장치는 그 특수 목적 로직 회로로서 또한 구현될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 실행을 위해 적합한 프로세서들은 예로서 범용 마이크로프로세서 및 특수 목적 마이크로프로세서 그리고 임의 유형의 디지털 컴퓨터의 프로세서들 모두를 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기-전용 메모리 또는 랜덤-액세스 메모리 또는 둘 모두로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들에 따른 행동들을 수행하는 프로세서, 그리고 그 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 디바이스들을 포함할 수 있다. 또한 컴퓨터는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스, 예를 들면, 비-자기적 드라이브들 (예컨대, 솔리드-스테이트 드라이브), 자기 디스크, 마그네토 옵티컬 디스크, 또는 광학 디스크를 포함하거나, 또는 그것들로부터 데이터를 수신하거나 데이터를 전송하거나, 또는 둘 모두를 위해 작동적으로 결합될 수 있다. 그러나, 컴퓨터는 그런 디바이스들을 구비할 필요는 없다. 더욱이, 컴퓨터는 다른 디바이스, 예를 들면, 전화기, 태블릿 컴퓨터, 전자 장비, 모바일 오디오나 비디오 플레이어, 게임 콘솔, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 수신기, 사물 인터넷 (Internet-of-Things (IoT)) 디바이스, 머신-대-머신 (machine-to-machine (M2M)) 센서나 작동기, 또는 휴대용 저장 디바이스 (예를 들면, 범용 시리얼 버스 (USB) 플래시 드라이브)에 내장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 저장하기에 적합한 디바이스들은 모두 비-휘발성 메모리, 매체 및 메모리 디바이스들의 모든 모습들을 포함하며, 이는 반도체 메모리 디바이스 (예를 들면, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 디바이스, 및 다른 것들), 자기 디스크 (예를 들면, 내장 하드디스크, 탈착가능 디스크, 및 다른 것들), 마그네토 옵디컬 디스크, 및 CD ROM과 DVD-ROM 디스크를 예로서 포함한다. 몇몇 경우들에서, 상기 프로세서 및 상기 메모리는 특수 목적 로직 회로에 의해 보충되거나 그 내부에 통합될 수 있다.
사용자와의 상호작용을 제공하기 위해, 동작들은 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 디바이스 (예를 들면, 모니터, 또는 다른 유형의 디스플레이 디바이스) 그리고 사용자가 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있는 키보드 및 포지셔닝 디바이스 (예를 들면, 마우스, 트랙볼, 스타일러스, 터치 감지 스크린, 또는 다른 유형의 포인팅 디바이스)를 구비한 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 다른 유형의 디바이스들이 사용자와의 상호작용을 제공하기 위해 물론 사용될 수 있다; 예를 들어, 사용자에게 제공될 피드백은 임의 형상의 감각적인 피드백, 예컨대, 시각적인 피드백, 청각적인 피드백, 또는 촉각적인 피드백일 수 있다; 그리고 그 사용자로부터의 입력은 임의 형상으로 수신될 수 있으며, 청각적, 음성, 또는 촉각적인 입력을 포함한다. 추가로, 컴퓨터는 사용자가 사용하는 디바이스에게 문서들을 송신하고 그 디바이스로부터 문서들을 수신함으로써 사용자와 상호작용할 수 있다; 예를 들면, 사용자의 클라이언트 디바이스로부터 수신된 요청들에 응답하여 그 웹 브라우저로 웹 페이지들을 송신함으로써.
컴퓨터 시스템은 단일의 컴퓨팅 디바이스, 또는 근접하게 있거나 또는 보통은 서로에게 원격으로 작동하며 통신 네트워크를 통해 보통 상호작용하는 다수의 컴퓨팅 디바이스들을 포함할 수 있다. 상기 통신 네트워크는 로컬 영역 네트워크 ("LAN") 및 광역 네트워크 ("WAN"), 인터-네트워크 (예를 들면, 인터넷), 위성 링크를 포함하는 네트워크, 및 피어-투-피어 네트워크 (예를 들면, 애드-혹 피어-투-피어 네트워크) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버와의 관계는 각자의 컴퓨터들 상에서 실행되고 있으며 서로에게 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램에 의해 나타날 수 있다.
설명된 상기 예들의 일반적인 모습에서, 무선 통신 디바이스의 라디오 상태가 제어된다.
제1 예에서, 제1 세트의 모션 탐지 신호들이 제1 라디오 상태에서 무선 통신 디바이스의 라디오 서브시스템의 동작에 의해 프로세싱된다. 상기 모션 탐지 신호는 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반한다. 상기 제1 세트의 모션 탐지 신호들 내 변이의 양은 각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해 판별된다. 상기 변이의 양이 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값이 업데이트되며, 그리고 상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 (예를 들면, 상기 카운터가 임계값보다 더 크다) 상기 라디오 서브 시스템은 상기 제1 라디오 상태로부터 제2 라디오 상태로 변경된다. 상기 제2 라디오 상태인 상기 라디오 서브시스템의 동작에 의해 프로세싱된 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스가 실행된다.
상기 제1 예의 구현은, 몇몇 경우들에서, 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 라디오 서브시스템을 상기 제1 라디오 상태로부터 상기 제2 라디오 상태로 변경하는 단계는 이득 상태 머신을 실행하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 이득 상태 머신을 실행하는 단계는 자동 이득 제어 (automatic gain control (AGC)) 루프를 이용하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 모션 탐지 프로세스는 상기 제2 세트의 모션 탐지 신호들의 서브세트에 기반하여 물체의 모션을 탐지할 수 있다. 상기 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 모션을 탐지한 것에 응답하여 상기 카운터는 디폴트 값 (예를 들면, 0)으로 세팅될 수 있다. 상기 변이의 양을 판별하는 단계는 상기 제1 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들에서의 변이를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 파라미터는 각자의 모션 탐지 신호들의 전력 레벨을 포함할 수 있다. 모뎀 파라미터들은 상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 (예를 들면, 상기 카운터는 상기 제2 임계보다 더 작다) 일정하게 유지될 수 있다.
상기 제1 예의 구현은, 몇몇 경우들에서, 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 상기 제1 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들이 계산될 수 있으며, 그리고 상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치한다는 판단에 기반하여 상기 파라미터의 값들이 데이터베이스에 저장될 수 있다. 상기 변이의 양은 상기 데이터베이스에 저장된 상기 파라미터의 값들에 기반하여 정해질 수 있다. 상기 카운터는 제1 카운터를 포함할 수 있으며, 신호 품질 메트릭의 값들은 하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해 상기 제2 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들에 기반하여 계산될 수 있으며, 상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 응답하여 제2 카운터의 값이 업데이트될 수 있으며, 그리고 상기 제2 카운터의 값 및 제3 임계를 비교한 것에 기반하여 (예를 들면, 상기 제2 카운터가 상기 제3 임계보다 더 크다) 상기 라디오 서브시스템은 상기 제2 라디오 상태로부터 제3 라디오 상태로 변경될 수 있다. 상기 라디오 서브시스템을 제1 라디오 상태로부터 상기 제2 라디오 상태로 변경하는 단계는 이득 세팅, RF 필터 세팅, RF 프론트 엔드 스위치 세팅, DC 오프셋 세팅, IQ 보상 세팅, 디지털 DC 교정 세팅, 디지털 이득 세팅, 또는 디지털 필터링 세팅을 포함하는 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 수정하는 단계를 포함할 수 있다.
일부 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 저장 매체가 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 상기 제1 예의 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 작동하는 명령어들을 저장한다. 몇몇 구현들에서, 무선 통신 디바이스는 데이터 프로세싱 장치 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 포함하며, 상기 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 상기 제1 예의 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 상기 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 작동하는 명령어들을 저장한다.
제2 예에서, 무선 통신 디바이스는 프로세서, 라디오 서브시스템을 포함하는 모뎀으로, 상기 라디오 서브시스템은 모션 탐지 신호들을 수신하고 그리고 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태에서 동작하면서 상기 모션 탐지 신호들을 프로세싱하도록 구성된, 모뎀, 그리고 명령어들을 저장하는 메모리를 포함한다. 상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 상기 모션 탐지 신호들에서의 변이의 양을 판별하고, 상기 변이의 양이 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값을 업데이트하고, 그리고 상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 (예를 들면, 상기 카운터가 상기 제2 임계보다 더 크다) 상기 라디오 서브 시스템의 상태를 변경하기 위해 작동한다. 상기 명령어들은 또한 상기 변경된 라디오 상태에서 상기 라디오 서브시스템에 의해 프로세싱된 모션 탐지 신호들에 기반하여 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하기 위해 또한 작동한다.
상기 제2 예의 구현들은 몇몇 경우들에서 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 명령어들은 이득 상태 머신을 실행하여 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태를 수정하도록 작동할 수 있다. 상기 이득 상태 머신은 자동 이득 제어 (automatic gain control (AGC)) 루프를 포함할 수 있다. 상기 명령어들은 상기 모션 탐지 신호들에 기반하여 모션을 탐지한 것에 응답하여 상기 카운터를 디폴트 값으로 세팅하도록 작동할 수 있다. 상기 명령어들은 상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 (예를 들면, 상기 카운터가 상기 제2 임계보다 더 작다) 상기 라디오 상태를 일정하게 유지하기 위해 작동 가능하다. 상기 명령어들은, 상기 제1 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들을 계산하고, 상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치한다는 판단에 기반하여 상기 파라미터의 값들을 데이터베이스에 저장하고, 그리고 상기 데이터베이스에 저장된 상기 파라미터의 값들에 기반하여 상기 변이의 양을 정하기 위해 작동 가능할 수 있다. 상기 카운터는 제1 카운터를 포함할 수 있으며, 그리고 상기 명령어들은, 상기 변경된 라디오 상태에서 상기 라디오 서브시스템에 의해 프로세싱된 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들을 계산하고, 상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 응답하여 제2 카운터의 값을 업데이트하고, 그리고 상기 제2 카운터의 값 및 제3 임계를 비교한 것에 기반하여 (예를 들면, 상기 제2 카운터가 상기 제3 임계보다 더 크다) 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태를 변경하기 위해 작동할 수 있다. 상기 명령어들은 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태를 변경하기 위해 작동 가능한 상기 명령어들은, 이득 세팅, RF 필터 세팅, RF 프론트 엔드 스위치 세팅, DC 오프셋 세팅, IQ 보상 세팅, 디지털 DC 교정 세팅, 디지털 이득 세팅, 또는 디지털 필터링 세팅을 포함하는 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 수정하기 위해 작동할 수 있다.
본 명세서가 많은 상세 내용들을 포함하지만, 그 상세 내용들은 청구될 수 있는 것의 범위에 대한 제한들로서 해석되지 않아야 하며, 오히려 특별한 예들에 특정한 특징들에 대한 설명으로서 해석되어야 한다. 분리된 구현들의 맥락에서 본 명세서에서 설명된 특징들은 또한 결합될 수 있다. 반대로, 단일의 구현의 맥락에서 설명된 다양한 특징들은 다수의 실시예들에서 분리하여 또는 어떤 적합한 서브조합으로 또한 구현될 수 있다.
여러 실시예들이 설명되었다. 그럼에도 불구하고, 다양한 수정들이 만들어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 다른 실시예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 존재한다.

Claims (30)

  1. 모션 탐지 방법으로, 상기 방법은:
    제1 라디오 상태인 무선 통신 디바이스의 라디오 서브시스템의 동작에 의해 제1 세트의 모션 탐지 신호들을 프로세싱하는 단계로, 상기 모션 탐지 신호들은 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하는, 프로세싱 단계;
    하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 상기 제1 세트의 모션 탐지 신호들에서의 변이의 양을 판별하는 단계;
    상기 변이의 양이 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값을 업데이트하는 단계;
    상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브 시스템을 상기 제1 라디오 상태로부터 제2 라디오 상태로 변경하는 단계; 그리고
    상기 제2 라디오 상태인 상기 라디오 서브시스템의 동작에 의해 프로세싱된 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 라디오 서브시스템을 상기 제1 라디오 상태로부터 상기 제2 라디오 상태로 변경하는 단계는 이득 상태 머신을 실행하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    이득 상태 머신을 실행하는 단계는 자동 이득 제어 (automatic gain control (AGC)) 루프를 이용하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모션 탐지 프로세스는 상기 제2 세트의 모션 탐지 신호들의 서브세트에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하는, 모션 탐지 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 모션을 탐지한 것에 응답하여 상기 카운터를 디폴트 값으로 세팅하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 변이의 양을 판별하는 단계는 상기 제1 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 변이를 계산하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파라미터는 각자의 모션 탐지 신호들의 전력 레벨을 포함하는, 모션 탐지 방법.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 모뎀 파라미터들을 일정하게 유지하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 상기 제1 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들을 계산하는 단계; 그리고
    상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치한다는 판단에 기반하여 상기 파라미터의 값들을 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하며,
    상기 변이의 양은 상기 데이터베이스에 저장된 상기 파라미터의 값들에 기반하여 정해지는, 모션 탐지 방법.
  10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카운터는 제1 카운터를 포함하며, 그리고 상기 방법은:
    하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 상기 제2 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들을 계산하는 단계;
    상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 응답하여 제2 카운터의 값을 업데이트하는 단계; 그리고
    상기 제2 카운터의 값 및 제3 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브시스템을 상기 제2 라디오 상태로부터 제3 라디오 상태로 변경하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
  11. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라디오 서브시스템을 제1 라디오 상태로부터 상기 제2 라디오 상태로 변경하는 단계는 이득 세팅, RF 필터 세팅, RF 프론트 엔드 스위치 세팅, DC 오프셋 세팅, IQ 보상 세팅, 디지털 DC 교정 세팅, 디지털 이득 세팅, 또는 디지털 필터링 세팅을 포함하는 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 수정하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
  12. 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 동작들을 수행하도록 작동하는 명령어들을 저장하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 동작들은:
    제1 라디오 상태인 무선 통신 디바이스의 라디오 서브시스템의 작동에 의해 제1 세트의 모션 탐지 신호들을 프로세싱하는 동작으로, 상기 모션 탐지 신호들은 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하는, 프로세싱 동작;
    각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 상기 제1 세트의 모션 탐지 신호들에서의 변이의 양을 판별하는 동작;
    상기 변이의 양이 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값을 업데이트하는 동작;
    상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브 시스템을 상기 제1 라디오 상태로부터 제2 라디오 상태로 변경하는 동작; 그리고
    상기 제2 라디오 상태인 상기 라디오 서브시스템의 작동에 의해 프로세싱된 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 라디오 서브시스템을 상기 제1 라디오 상태로부터 상기 제2 라디오 상태로 변경하는 동작은 이득 상태 머신을 실행하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  14. 제13항에 있어서,
    이득 상태 머신을 실행하는 동작은 자동 이득 제어 (automatic gain control (AGC)) 루프를 이용하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 모션 탐지 프로세스는 상기 제2 세트의 모션 탐지 신호들의 서브세트에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 동작들은, 상기 제2 세트의 모션 탐지 신호들에 기반하여 모션을 탐지한 것에 응답하여 상기 카운터를 디폴트 값으로 세팅하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  17. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 변이의 양을 판별하는 동작은 상기 제1 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 변이를 계산하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  18. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파라미터는 각자의 모션 탐지 신호들의 전력 레벨을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  19. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동작들은, 상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 모뎀 파라미터들을 일정하게 유지하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  20. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동작들은:
    하나 이상의 프로세서들의 작동에 의해, 상기 제1 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들을 계산하는 동작; 그리고
    상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치한다는 판단에 기반하여 상기 파라미터의 값들을 데이터베이스에 저장하는 동작을 포함하며,
    상기 변이의 양은 상기 데이터베이스에 저장된 상기 파라미터의 값들에 기반하여 정해지는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  21. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카운터는 제1 카운터를 포함하며, 그리고 상기 동작들은:
    하나 이상의 프로세서들의 작동에 의해, 상기 제2 세트 내 각자의 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들을 계산하는 동작;
    상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 응답하여 제2 카운터의 값을 업데이트하는 동작; 그리고
    상기 제2 카운터의 값 및 제3 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브시스템을 상기 제2 라디오 상태로부터 제3 라디오 상태로 변경하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  22. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라디오 서브시스템을 제1 라디오 상태로부터 상기 제2 라디오 상태로 변경하는 동작은 이득 세팅, RF 필터 세팅, RF 프론트 엔드 스위치 세팅, DC 오프셋 세팅, IQ 보상 세팅, 디지털 DC 교정 세팅, 디지털 이득 세팅, 또는 디지털 필터링 세팅을 포함하는 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 수정하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  23. 무선 통신 디바이스로서, 상기 무선 통신 디바이스는:
    프로세서;
    라디오 서브시스템을 포함하는 모뎀으로, 상기 라디오 서브시스템은 모션 탐지 신호들을 수신하고 그리고 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태에서 동작하면서 상기 모션 탐지 신호들을 프로세싱하도록 구성된, 모뎀; 그리고
    명령어들을 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에:
    각자의 모션 탐지 신호들의 파라미터의 값들에 기반하여 상기 모션 탐지 신호들에서의 변이의 양을 판별하고;
    상기 변이가 제1 임계보다 더 크다는 판단에 응답하여 카운터의 값을 업데이트하고;
    상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브 시스템의 라디오 상태를 변경하고; 그리고
    상기 변경된 라디오 상태에서 상기 라디오 서브시스템에 의해 프로세싱된 모션 탐지 신호들에 기반하여 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하기 위해,
    작동하는, 무선 통신 디바이스.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 명령어들은 이득 상태 머신을 실행하여 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태를 수정하도록 작동하는, 무선 통신 디바이스.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 이득 상태 머신은 자동 이득 제어 (automatic gain control (AGC)) 루프를 포함하는, 무선 통신 디바이스.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 명령어들은 상기 모션 탐지 신호들에 기반하여 모션을 탐지한 것에 응답하여 상기 카운터를 디폴트 값으로 세팅하도록 작동하는, 무선 통신 디바이스.
  27. 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 명령어들은 상기 카운터의 값 및 제2 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 상태를 일정하게 유지하기 위해 작동하는, 무선 통신 디바이스.
  28. 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 명령어들은:
    각자의 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들을 계산하고;
    상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치한다는 판단에 기반하여 상기 파라미터의 값들을 데이터베이스에 저장하고; 그리고
    상기 데이터베이스에 저장된 상기 파라미터의 값들에 기반하여 상기 변이의 양을 정하기 위해 작동하는, 무선 통신 디바이스.
  29. 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카운터는 제1 카운터를 포함하며, 그리고 상기 명령어들은:
    상기 변경된 라디오 상태에서 상기 라디오 서브시스템에 의해 프로세싱된 모션 탐지 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값들을 계산하는 단계;
    상기 신호 품질 메트릭의 값들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 응답하여 제2 카운터의 값을 업데이트하고; 그리고
    상기 제2 카운터의 값 및 제3 임계를 비교한 것에 기반하여 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태를 변경하기 위해 작동하는, 무선 통신 디바이스.
  30. 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 명령어들은 상기 라디오 서브시스템의 라디오 상태를 변경하기 위해 작동하는 상기 명령어들은, 이득 세팅, RF 필터 세팅, RF 프론트 엔드 스위치 세팅, DC 오프셋 세팅, IQ 보상 세팅, 디지털 DC 교정 세팅, 디지털 이득 세팅, 또는 디지털 필터링 세팅을 포함하는 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 수정하기 위해 작동하는, 무선 통신 디바이스.
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