CN110418977B - 控制运动检测所用的无线电状态 - Google Patents

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Abstract

在一般方面中，控制无线通信装置的无线电状态。在一些方面中，通过处于第一无线电状态的无线通信装置的无线电子系统的操作来处理第一组运动检测信号。基于运动检测信号的参数的值来确定第一组运动检测信号的变化量。响应于变化大于第一阈值的判断而更新计数器，并且基于将计数器的值与第二阈值进行比较而将无线电子系统改变为第二无线电状态。执行运动检测处理，以基于通过处于第二无线电状态的无线电子系统的操作所处理的第二组运动检测信号来检测空间中的物体的运动。

Description

控制运动检测所用的无线电状态
优先权要求
本申请要求提交于2017年8月22日且标题为“Controlling Radio States forMotion Detection”的美国申请15/683,637、以及提交于2017年3月16日且标题为“Controlling Modem Parameters for Motion Detection”的美国临时申请62/472,414的优先权，其通过引用而并入于此。
背景技术
以下说明涉及运动检测。
运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的物体的移动。在一些示例性运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视野中的物体的移动。运动检测系统已被用于安全系统、自动化控制系统以及其它类型的系统中。
附图说明
图1A是示出示例性无线通信系统的图。
图1B是示出运动检测器装置的示例性调制解调器的图。
图2是示出示例性运动探测信号的图。
图3A和3B是示出在无线通信装置之间通信的示例性信号的图。
图4A～4C是示出用于控制无线通信装置的无线电状态的示例性处理的流程图。
具体实施方式
在这里描述的一些方面中，控制无线通信装置的无线电状态以进行运动检测。例如，在一些实现中，可以控制(例如，保持恒定或允许改变)无线通信装置的一个或多个调制解调器参数(例如，增益设置)，使得在避免低效率的同时最优地处理无线通信装置所接收的无线信号以检测运动。无线信号(例如，射频(RF)信号)可能易受相长或相消干扰的影响，这可能导致在无线通信装置处接收的信号的功率水平的波动。在一些实例中，自动增益控制(AGC)环路可以用于调整增益设置以考虑所接收的无线信号的改变。然而，当物体在空间中移动时，运动也可能引起无线信号的波动。由于接收信号可能无法直接彼此比较，因此改变无线通信装置的无线电状态可能引起装置对于物体运动的检测的误差(例如，误报)。作为示例，无线电子系统中的不同增益设置可能通过(由于不同增益设置)错误地指示新接收信号相对于先前接收信号的功率水平增加而导致误报读数。为了解决在使用所接收的无线信号检测运动时的这些以及可能的其它问题，控制无线通信装置的无线电状态并且在一些实例中限制增益设置或其它调制解调器参数的改变可以是有益的。
在一些实现中，可以基于接收信号的变化量(例如，方差、标准差或其它统计参数)来控制无线通信装置的无线电状态。如果判断为变化是由于干扰，则无线通信装置可以允许改变其无线电状态。例如，无线通信装置可以允许AGC环路判断是否要修改调制解调器中的增益设置。然而，如果判断为变化是由于物体的运动，则无线通信装置可以使其无线电状态保持稳定(例如，使诸如增益等的调制解调器参数保持恒定)。
在一些情况下，“方差检查计数器”可以用于判断接收信号的变化是由干扰还是由运动引起的。例如，在一些实现中，确定接收信号的幅度(例如，测量信号的功率)并将其存储在数据库中。然后，针对数据库中的信号的一个或多个参数(例如，功率水平)计算方差(或其它变化指示符)。如果方差高于特定阈值，则更新(例如，递增、递减或以其它方式修改)方差检查计数器。基于计数器与阈值的比较(例如，在计数器超过阈值的情况下)，可以判断为接收信号的变化是由于干扰引起的，并且可以允许改变无线通信装置的无线电状态。例如，无线通信装置的增益状态机(例如，AGC环路)可以判断是否应当调整增益设置。如果计数器尚未超过阈值，则可以在运动检测处理中使用接收信号以检测在无线信号所穿过的空间中是否已经发生运动。
在一些实现中，“运动保持”控制可以与上述的方差检查计数器一起使用。例如，当在空间中检测到运动时，可以将方差检查计数器重置为默认值(例如，零)，以避免允许无线电状态(例如，诸如增益设置等的调制解调器参数)在空间中正发生运动时改变。因此，运动保持控制可以允许无线通信装置避免检测运动时的诸如误报或漏报等的问题。
在一些实现中，运动检测处理可以包括针对接收信号的质量标准，并且无线通信装置可以基于质量标准来接受或拒绝接收信号用作运动检测处理的输入。例如，如果接收信号的信号质量度量的值不满足阈值，则该接收信号可被丢弃且不在运动检测处理中使用。在这些实例中，仅“被接受”分组可被分析用于无线电状态控制。此外，在一些实例中，使用用于监视“被拒绝”分组(例如，具有高失真或低信号质量度量值的分组)的数量的附加计数器(“质量检查计数器”)，其中在分组被拒绝时更新(例如，递增、递减或以其它方式修改)计数器。基于计数器与另一阈值的比较(例如，在质量检查计数器超过阈值的情况下)，则可以判断为应当允许改变无线电状态的一个或多个方面(例如，以提供更好质量的信号)。因此，在一些实例中，可以允许增益设置响应于质量检查计数器超过其阈值而改变。
在一些实例中，这里所描述的系统和技术可以提供一个或多个优点。例如，可以基于由无线通信装置接收的无线信号(例如，射频(RF)信号)来检测物体的运动。通过如这里所述地控制无线通信装置的调制解调器参数，可以以更高的效率、更好的精度或其它优点来检测物体的运动。
图1A是示出示例性无线通信系统100的图。示例性无线通信系统100包括三个无线装置——第一无线通信装置102A、第二无线通信装置102B和第三无线通信装置102C。示例性无线通信系统100可以包括附加的无线通信装置和其它组件(例如，附加无线装置、一个或多个网络服务器、网络路由器、网络交换机、线缆或其它通信链路等)。
示例性无线通信装置102A、102B、102C可以例如根据无线网络标准或其它类型的无线通信协议而在无线网络中进行操作。例如，无线网络可被配置为作为无线局域网(WLAN)、个人局域网(PAN)、城域网(MAN)、或其它类型的无线网络而进行操作。WLAN的示例包括被配置为根据IEEE所开发的802.11标准家族中的一个或多个标准等而进行操作的网络(例如，Wi-Fi网络)。PAN的示例包括根据短距离通信标准(例如，近场通信(NFC)、ZigBee)以及毫米波通信等而进行操作的网络。
在一些实现中，无线通信装置102A、102B、102C可被配置为例如根据蜂窝网络标准而在蜂窝网络中进行通信。蜂窝网络的示例包括根据如下标准进行配置的网络：诸如全球移动系统(GSM)和GSM演进的增强数据率(EDGE)或EGPRS等的2G标准；诸如码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)和时分同步码分多址(TD-SCDMA)等的3G标准；诸如长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)等的4G标准；等等。
在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是或者可以包括标准无线网络组件；例如，在一些情况下可以使用传统的Wi-Fi接入点或其它类型的无线接入点(WAP)。在一些情况下，可以使用其它类型的标准或传统的Wi-Fi发送器装置。无线通信装置102A、102B、102C可以在没有Wi-Fi组件的情况下实现；例如，可以使用其它类型的标准或非标准的无线通信来进行运动检测。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是专用运动检测系统，或者它们可以是专用运动检测系统的一部分。
如图1A所示，示例性无线通信装置102C包括调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118；无线通信系统100中的任意无线通信装置102A、102B、102C可以包括相同的、附加的或不同的组件，并且这些组件可被配置为如图1A所示地或者以其它方式进行操作。在一些实现中，无线通信装置的调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118一起容纳在共同的壳体或其它组装件中。在一些实现中，无线通信装置的一个或多个组件可被单独容纳在例如单独的壳体或其它组装件中。
示例性调制解调器112可以通信(接收、发送或两者兼有)无线信号。例如，调制解调器112可被配置为通信根据无线通信标准(例如，Wi-Fi)进行格式化的射频(RF)信号。调制解调器112可被实现为图1B所示的示例性无线网络调制解调器112，或者可以以其它方式(例如，利用其它类型的组件或子系统)实现。在一些实现中，示例性调制解调器112包括无线电子系统和基带子系统。在一些情况下，基带子系统和无线电子系统可以在共同的芯片或芯片组上实现，或者它们可以在卡或其它类型的组装装置中实现。基带子系统可以例如通过引线、引脚、电线或其它类型的连接件而联接至无线电子系统。
在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统可以包括射频电路以及一个或多个天线。射频电路可以例如包括用于对模拟信号进行滤波、放大或以其它方式进行调节的电路、用于将基带信号上变频为RF信号的电路、用于将RF信号下变频为基带信号的电路等。这样的电路可以例如包括滤波器、放大器、混合器、本地振荡器等。无线电子系统可被配置为在无线通信信道上通信射频无线信号。作为示例，无线电子系统可以包括图1B所示的无线电芯片113、RF前端115和天线117。无线电子系统可以包括附加或不同的组件。在一些实现中，无线电子系统可以是或包括来自传统调制解调器(例如，来自Wi-Fi调制解调器、微微基站调制解调器等)的无线电电子器件(例如，RF前端、无线电芯片或类似组件)。在一些实现中，天线117包括多个天线。
在一些情况下，调制解调器112中的基带子系统可以例如包括被配置为处理数字基带数据的数字电子器件。作为示例，基带子系统可以包括图1B所示的基带芯片111。基带子系统可以包括附加或不同的组件。在一些情况下，基带子系统可以包括数字信号处理器(DSP)装置或其它类型的处理器装置。在一些情况下，基带系统包括数字处理逻辑，以操作无线电子系统、通过无线电子系统来通信无线网络业务、基于通过无线电子系统接收的运动检测信号来检测运动、或者进行其它类型的处理。例如，基带子系统可以包括一个或多个芯片、芯片组、或其它类型的装置，其中这些装置被配置为对信号进行编码并将编码信号传送至无线电子系统以供发送、或者(例如，通过根据无线通信标准对信号进行解码、通过根据运动检测处理来处理信号、或以其它方式)识别和分析编码在来自无线电子系统的信号中的数据。
在一些实例中，示例性调制解调器112中的无线电子系统从基带子系统接收基带信号，将基带信号上变频为射频(RF)信号，并且无线地(例如，通过天线)发送射频信号。在一些实例中，示例性调制解调器112中的无线电子系统无线地(例如，通过天线)接收射频信号，将射频信号下变频为基带信号，并将基带信号发送至基带子系统。在无线电子系统和基带子系统之间交换的信号可以是数字信号或模拟信号。在一些示例中，基带子系统包括转换电路(例如，数模转换器、模数转换器)，并与无线电子系统交换模拟信号。在一些示例中，无线电子系统包括转换电路(例如，数模转换器、模数转换器)，并与基带子系统交换数字信号。
在一些情况下，示例性调制解调器112的基带子系统可以在一个或多个网络业务信道上经由无线电子系统在无线通信网络中通信无线网络业务(例如，数据分组)。调制解调器112的基带子系统还可以在专用无线通信信道上通过无线电子系统来发送或接收(或两者兼有)信号(例如，运动探测信号或运动检测信号)。在一些实例中，基带子系统例如生成运动探测信号以供发送，以探测运动所用的空间。在一些实例中，基带子系统例如处理所接收的运动检测信号(基于经由空间所发送的运动探测信号的信号)，以检测空间中的物体的运动。
示例性处理器114可以例如执行指令，以基于数据输入来生成输出数据。指令可以包括存储器中所存储的程序、代码、脚本或其它类型的数据。另外或可选地，指令可被编码为预编程或可重新编程的逻辑电路、逻辑门或其它类型的硬件或固件组件。处理器114可以是或包括通用微处理器，作为专用协处理器或其它类型的数据处理设备。在一些情况下，处理器114进行无线通信装置102C的高水平操作。例如，处理器114可被配置为执行或解释存储器116中所存储的软件、脚本、程序、功能、可执行程序或其它指令。在一些实现中，处理器114可被包括在调制解调器112中。
示例性存储器116可以包括计算机可读介质，例如易失性存储器装置、非易失性存储器装置或这两者。存储器116可以包括一个或多个只读存储器装置、随机存取存储器装置、缓冲存储器装置、或这些和其它类型的存储器装置的组合。在一些实例中，存储器的一个或多个组件可以与无线通信装置102C的其它组件集成或以其它方式相关联。存储器116可以存储处理器114可执行的指令。指令可以包括用于诸如通过图4A～4C的处理400来控制无线通信装置的无线电状态(例如，保持、修改或以其它方式控制一个或多个调制解调器参数)的指令。
示例性电源单元118向无线通信装置102C的其它组件提供电力。例如，其它组件可以基于由电源单元118通过电压总线或其它连接提供的电力来进行操作。在一些实现中，电源单元118包括电池或电池系统，例如可再充电电池。在一些实现中，电源单元118包括适配器(例如，AC适配器)，其中该适配器接收(来自外部源的)外部电力信号并将该外部电力信号转换为被调节用于无线通信装置102C的组件的内部电力信号。电源单元118可以包括其它组件或者以其它方式进行操作。
在图1A所示的示例中，无线通信装置102A、102B(例如，根据无线网络标准、运动检测协议、或以其它方式来)发送无线信号。例如，无线通信装置102A、102B可以广播无线信号(例如，参考信号、信标信号、状况信号等)，或者它们可以发送寻址到其它装置(例如，用户设备、客户端装置、服务器等)的无线信号，并且其它装置(未示出)以及无线通信装置102C可以接收无线通信装置102A、102B所发送的无线信号。在一些情况下，无线通信装置102A、102B所发送的无线信号例如根据无线通信标准或以其它方式定期地重复。
在所示的示例中，在调制解调器参数所定义的状态下进行操作的无线通信装置102C处理来自无线通信装置102A、102B的无线信号，并且检测无线信号所接入的空间中的物体的运动。例如，无线通信装置102C可以进行图4A～4C的示例性处理400、或用于检测运动的其它类型的处理。无线信号所接入的空间可以是室内或室外空间，其可以包括例如完全或部分封闭的一个或多个区域、没有封闭的开放区域等。该空间可以是或可以包括房间的内部、多个房间或建筑物等。在一些情况下，例如，可以修改无线通信系统100，使得无线通信装置102C可以发送无线信号，并且无线通信装置102A、102B可以处理来自无线通信装置102C的无线信号以检测运动。
用于运动检测的无线信号可以包括例如信标信号(例如，蓝牙信标、Wi-Fi信标、其它无线信标信号)、根据无线网络标准为了其它目的而生成的其它标准信号、或者为了运动检测或其它目的而生成的非标准信号(例如，随机信号、参考信号等)。在一些示例中，无线信号在与移动物体相互作用之前或之后传播通过物体(例如，壁)，这可以允许在移动物体与发送或接收硬件之间没有光学视线的情况下检测到移动物体的移动。基于接收到的信号，第三无线通信装置102C可以生成运动检测数据。在一些实例中，第三无线通信装置102C可以将运动检测数据通信至其它装置或系统(诸如安全系统等)，其中该其它装置或系统可以包括用于监视诸如房间、建筑物、室外区域等的空间内的移动的控制中心。
在一些实现中，无线通信装置102A、102B可被修改为根据无线网络业务信号来在单独的无线通信信道(例如，频率信道或编码信号)上发送运动探测信号(例如，以下针对图2所述的运动探测信号)。例如，第三无线通信装置102C可以知道应用于运动探测信号的有效载荷的调制以及有效载荷中的数据的类型或数据结构，这可以减少第三无线通信装置102C为了运动感测而进行的处理量。头部可以包括附加信息，诸如例如通信系统100中的其它装置是否检测到运动的指示、调制类型的指示、发送信号的装置的标识等。
在图1A所示的示例中，第三无线通信装置102C和第一无线通信装置102A之间的无线通信链路可以用于探测第一运动检测场110A，并且第三无线通信装置102C和第二无线通信装置102B之间的无线通信链路可以用于探测第二运动检测场110B。在一些实例中，第三无线通信装置102C通过处理基于由无线通信装置102A、102B分别发送的无线信号的接收信号来检测运动检测场110A、110B中的运动。例如，当图1A所示的人106在第一运动检测场110A中移动时，第三无线通信装置102C可以基于在该第三无线通信装置102C处接收的、基于由第一无线通信装置102A发送的无线信号的信号来检测运动。
在一些实例中，运动检测场110A、110B可以包括例如空气、固体材料、液体或无线电磁信号可以传播的其它介质。在图1A所示的示例中，第一运动检测场110A在第一无线通信装置102A和第三无线通信装置102C之间提供无线通信信道，并且第二运动检测场110B在第二无线通信装置102B和第三无线通信装置102C之间提供无线通信信道。在操作的一些方面中，使用在(与网络业务所用的无线通信信道分开或共享的)无线通信信道上发送的无线信号来检测空间中的物体的移动。物体可以是任何类型的静态或可移动物体，并且可以是有生命的或无生命的。例如，物体可以是人类(例如，图1A所示的人106)、动物、无机物体、或其它装置、设备或组装件、用于限定空间的全部或部分边界的物体(例如，壁、门、窗等)、或其它类型的物体。
图1B是示出联接至用于存储调制解调器参数120的存储器116的示例性无线调制解调器112的图。所存储的调制解调器参数120中的一个或多个可以表示调制解调器或无线通信装置102C的无线电状态。在一些示例中，无线调制解调器112可被实现为卡、芯片、芯片组或其它类型的装置。调制解调器一般可以包括无线电子系统和基带子系统、以及一个或多个无线通信标准或其它协议所用的软件或固件。在一些情况下，调制解调器包括硬件、软件或固件(或其组合)以支持多种无线通信标准(例如，3G和LTE)。
图1B所示的示例性无线调制解调器112可以如上所述进行操作。例如，无线调制解调器112可以在一个或多个无线通信信道(例如，网络业务信道和专用运动检测信道)上发送无线信号，并且可以例如通过使用调制解调器参数120处理接收到的信号来检测物体的运动。在一些实例中，示例性无线调制解调器112可以以其它方式进行操作。
图1B所示的示例性无线调制解调器112包括基带芯片111、无线电芯片113和射频(RF)前端115。无线调制解调器112可以包括附加或不同的特征，并且组件可以如图所示或以其它方式布置。在一些实现中，基带芯片111包括组件，并且进行针对图1A所示的示例性调制解调器112所述的基带子系统的操作。在一些实现中，基带芯片111可以处理来自无线电芯片113的同相信号和正交信号(I信号和Q信号)以从所接收的无线信号中提取数据。基带芯片111可以控制无线电芯片113或者进行其它操作。在一些情况下，基带芯片111可被实现为数字信号处理器(DSP)或其它类型的数据处理设备。
在一些实现中，无线电芯片113和RF前端115包括组件，并且进行针对图1A所示的示例性调制解调器112所述的无线电子系统的操作。在一些实现中，无线电芯片113可以基于所接收的无线信号而产生例如数字或模拟格式的同相信号和正交信号(I信号和Q信号)。在一些实现中，RF前端115可以包括一个或多个滤波器、RF开关、耦合器、RF增益芯片、或者用于调节射频信号以进行发送或处理的其它组件。
在一些实例中，调制解调器112对基于被发送通过空间的运动探测信号的接收信号进行处理。这些接收信号可被称为运动检测信号。处理接收信号可以包括：在天线117处接收运动检测信号，在无线电芯片113或RF前端115处调节(例如，滤波、放大或下变频)运动检测信号，并在基带芯片111处数字处理运动检测信号。调制解调器112可以利用用于指示基带芯片111、无线电芯片113或RF前端115的一个或多个设置的一个或多个调制解调器参数。例如，调制解调器参数可以包括针对无线电芯片113或RF前端115的增益设置、RF滤波器设置、RF前端开关设置、DC偏移设置、IQ补偿设置或其它设置、或者针对基带芯片111的数字DC校正设置、数字增益设置、数字滤波设置或其它设置。
在图1B所示的示例性调制解调器112的无线电子系统中，增益设置(例如，使用自动增益控制(AGC)环路来)控制在RF前端115处提供给天线117所接收的RF信号的增益量；RF滤波器设置(例如，基于天线117处所要接收的信号的预期带宽来)控制RF前端115中的带宽滤波器；RF前端开关设置控制在RF前端115中启用哪些RF滤波器或天线开关(例如，选择来自多个天线其中之一的特定信号)；DC偏移设置控制在无线电芯片113中(例如，使用DC偏移环路)应用于基带信号的DC信号校正量；以及IQ补偿设置控制由无线电芯片113应用于信号的IQ相位校正量。在图1B所示的示例性调制解调器112的基带子系统中，数字DC校正设置控制在基带芯片111中应用于数字信号的DC信号校正量；数字增益设置控制在基带芯片111中应用于数字信号的增益量；以及数字滤波器设置控制在基带芯片111中对数字信号应用哪些滤波器。
在一些示例中，如果接收信号具有相对弱的幅度，则增益设置可以(在无线电芯片113进行处理之前)增加应用于接收信号的增益量。相反，如果接收信号具有相对强的幅度，则增益设置可以减少应用于接收信号的增益量。作为另一示例，如果预期信号具有约40MHz的相对宽的带宽，则RF滤波器设置可以在RF前端115中设置RF滤波器以允许40MHz信号从天线117传递至无线电芯片113。作为另一示例，如果在下变频基带信号中存在DC信号(具有ω＝0和正或负幅度的信号)，则DC偏移设置可以允许在无线电芯片113中对下变频基带信号应用DC校正信号以去除DC信号。作为另一示例，在同相信号和正交信号(I信号和Q信号)不具有90度相位差(例如，93度差)的情况下，可以对信号应用IQ校正信号以达到期望的90度相位差。
在一些实现中，可以使用用于处理第一组运动检测信号的调制解调器参数(例如，通过保持恒定)来处理第二组运动检测信号。通过使用相同的参数来处理第一组运动检测信号和第二组运动检测信号，可以避免检测运动时的误差(例如，误报)。例如，通过在处理运动检测信号时改变RF前端115中的增益设置，可能确定增大的幅度，并且可能错误地检测到运动。然而，在一些实例中，改变一个或多个调制解调器参数(以及因此无线电状态)以更高效地检测运动可以是有益的。因此，在一些实现中，调制解调器参数可被控制为使得它们能够例如在仅检测到干扰的情况下改变、而在检测到运动的情况下保持恒定。例如，在一些实现中，可以根据图4A～4C的处理400来控制用于接收运动检测信号的无线通信装置的调制解调器参数。
图2是示出示例性运动探测信号202的图。可以例如在无线通信系统中发送示例性运动探测信号202，以监视空间中的运动。在所示的示例中，运动探测信号202被格式化为具有头部和有效载荷的分组。运动探测信号202可以以其它方式格式化。在一些实例中，运动探测信号202在无线通信网络中的无线通信信道上发送。在一些实现中，运动探测信号202可以包括二进制数据，其中该二进制数据被转换为模拟信号、上变频为射频、并且由天线无线地发送。
图2所示的示例性运动探测信号202包括控制数据204和运动数据206。运动探测信号202可以包括附加或不同的特征，并且可以以其它方式格式化。在所示的示例中，控制数据204可以包括如下的一类控制数据，该类控制数据将被包括在传统数据分组中。例如，控制数据204可以包括用于指示运动探测信号202中所包含的信息的类型的前导码、用于发送运动探测信号202的无线通信装置的标识符、用于发送运动探测信号202的无线通信装置的MAC地址、发送功率等。运动数据206是示例性运动探测信号202的有效载荷。在一些实现中，运动数据206可以是或包括例如伪随机码或其它类型的参考信号。在一些实现中，运动数据206可以例如是或包括无线网络系统所广播的信标信号。运动数据206对于网络中的各无线通信装置可以是已知的。
在示例中，运动探测信号202由无线通信装置(例如，图1A所示的无线通信装置102A)发送并在另一无线通信装置(例如，图1A所示的无线通信装置102C)处接收。在一些情况下，控制数据204例如随每次发送而改变，以指示发送时间或更新的参数。在运动探测信号202的每次发送时，运动数据206可以保持不变。接收无线通信装置可以基于运动探测信号202的每次发送来处理接收信号，并且分析接收信号中的运动数据的改变。例如，运动数据的改变可以指示运动探测信号202的无线发送所接入的空间中的物体的移动。然后，例如可以处理运动数据206，以产生对检测到的运动的响应。
图3A和3B是示出在无线通信装置304A、304B、304C之间通信的示例性无线信号的图。无线通信装置304A、304B、304C可以是例如图1A所示的无线通信装置102A、102B、102C、或其它类型的无线通信装置。示例性无线通信装置304A、304B、304C将无线信号发送通过空间300。示例性空间300可以在该空间300的一个或多个边界处完全或部分地封闭或开放。空间300可以是或可以包括房间的内部、多个房间、建筑物、室内区域或室外区域等。在所示的示例中，第一壁302A、第二壁302B和第三壁302C使空间300至少部分地封闭。
在图3A和3B所示的示例中，第一无线通信装置304A能够操作以重复地(例如，定期地，间歇性地，以预定、非预定或随机的间隔等)发送无线信号。所发送的信号可以像图2的运动探测信号202那样或以其它方式进行格式化。第二无线通信装置304B和第三无线通信装置304C能够操作以接收基于无线通信装置304A所发送的信号的信号。无线通信装置304B、304C各自具有被配置为例如根据图4A～4C的处理400使用所存储的调制解调器参数来处理所接收的运动检测信号的调制解调器(例如，图1B所示的调制解调器112)。
如图所示，物体处于图3A中的第一位置314A，并且物体已经移动到图3B中的第二位置314B。在图3A和3B中，空间300中的移动物体被表示为人类，但是移动物体也可以是其它类型的物体。例如，移动物体可以是动物、无机物体(例如，系统、装置、设备或组装件)、用于限定空间300的全部或部分边界的物体(例如，壁、门、窗等)、或其它类型的物体。
如图3A和3B所示，用虚线示出从第一无线通信装置304A发送的无线信号的多个示例性路径。沿着第一信号路径316，无线信号从第一无线通信装置304A发送并且被第一壁302A反射朝向第二无线通信装置304B。沿着第二信号路径318，无线信号从第一无线通信装置304A发送并且被第二壁302B和第一壁302A反射朝向第三无线通信装置304C。沿着第三信号路径320，无线信号从第一无线通信装置304A发送并且被第二壁302B反射朝向第三无线通信装置304C。沿着第四信号路径322，无线信号从第一无线通信装置304A发送并且被第三壁302C反射朝向第二无线通信装置304B。
在图3A中，沿着第五信号路径324A，无线信号从第一无线通信装置304A发送并且被第一位置314A处的物体反射朝向第三无线通信装置304C。在图3A和图3B之间，物体的表面从空间300中的第一位置314A移动到第二位置314B(例如，远离第一位置314A一定距离)。在图3B中，沿着第六信号路径324B，无线信号从第一无线通信装置304A发送并且被第二位置314B处的物体反射朝向第三无线通信装置304C。由于物体从第一位置314A移动至第二位置314B，因此图3B中所描绘的第六信号路径324B比图3A中所描绘的第五信号路径324A长。在一些示例中，由于空间中的物体的移动，因此可以添加、移除或以其它方式修改信号路径。
图3A和3B所示的示例性无线信号可以通过其各自的路径经历衰减、频移、相移或其它影响，并且可以具有在其它方向上例如传播通过壁302A、302B和302C的部分。在一些示例中，无线信号是射频(RF)信号。无线信号可以包括其它类型的信号。
在图3A和3B所示的示例中，第一无线通信装置304A可以重复发送无线信号。特别地，图3A示出在第一时间从第一无线通信装置304A发送的无线信号，并且图3B示出在稍后的第二时间从第一无线通信装置304A发送的相同无线信号。发送信号可以连续地、定期地、在随机的时刻或间歇的时刻等、或者通过它们的组合进行发送。发送信号可以在频率带宽中具有多个频率分量。发送信号可以以全向方式、以定向方式或以其它方式从第一无线通信装置304A发送。在所示的示例中，无线信号穿过空间300中的多个相应路径，并且沿各路径的信号可能由于路径损耗、散射或反射等而变得衰减，并且可能具有相移或频移。
如图3A和3B所示，来自各个路径316、318、320、322、324A和324B的信号在第三无线通信装置304C和第二无线通信装置304B处组合以形成接收信号。由于空间300中的多个路径对发送信号的影响，因此空间300可被表示为输入发送信号并且输出接收信号的传递函数(例如，滤波器)。当物体在空间300中移动时，对信号路径中的信号产生影响的衰减或相移可以改变，因此空间300的传递函数可以改变。在假设从第一无线通信装置304A发送相同的无线信号的情况下，如果空间300的传递函数改变，则该传递函数的输出(即接收信号)也将改变。接收信号的改变可用于检测物体的移动。
在数学上，可以根据式(1)来描述从第一无线通信装置304A发送的发送信号f(t)：
其中ωn表示发送信号的第n个频率分量的频率，cn表示第n个频率分量的复系数，以及t表示时间。在从第一无线通信装置304A发送了发送信号f(t)的情况下，可以根据式(2)来描述来自路径k的输出信号rk(t)：
其中αn,k表示针对沿路径k的第n个频率分量的衰减因子(或信道响应；例如，由于散射、反射和路径损耗引起)，以及φn,k表示针对沿路径k的第n个频率分量的信号相位。然后，无线装置处的接收信号R可被描述为来自到无线装置的所有路径的所有输出信号rk(t)的总和，即如式(3)所示：
将式(2)代入式(3)得到下式(4)：
然后，可以分析无线装置处的接收信号R。可以例如使用快速傅立叶变换(FFT)或其它类型的算法来将无线装置处的接收信号R变换到频域。变换后的信号可以将接收信号R表示为一系列n个复值，其中(n个频率ωn的)频率分量各自对应一个复值。对于频率ωn的频率分量，复值Hn可被表示为下式(5)：
针对给定频率分量ωn的复值Hn指示该频率分量ωn处的接收信号的相对幅度和相移。当物体在空间中移动时，复值Hn由于空间的信道响应αn,k的改变而改变。因此，信道响应中所检测到的改变可以指示通信信道内的物体的移动。在一些实例中，噪声、干扰或其它现象可能影响接收器所检测到的信道响应，并且运动检测系统可以减少或隔离这种影响以改进运动检测能力的精度和质量。在一些实现中，整体信道响应可被表示为：
在一些实例中，可以例如基于数学估计理论来确定空间的信道响应hch。例如，可以用候选信道响应(hch)来修改参考信号Ref，然后可以使用最大似然方法来选择与接收信号(Rcvd)最匹配的候选信道。在一些情况下，由参考信号(Ref)与候选信道响应(hch)的卷积获得估计接收信号然后改变信道响应(hch)的信道系数以使估计接收信号/>的平方误差最小化。这可以例如以优化标准
在数学上示出为：
最小化或优化处理可以利用自适应滤波技术，诸如最小均方(LMS)、递归最小二乘(RLS)、批处理最小二乘(Batch Least Squares,BLS)等。信道响应可以是有限脉冲响应(FIR)滤波器或无限脉冲响应(IIR)滤波器等。
如上式所示，接收信号可被认为是参考信号和信道响应的卷积。卷积运算意味着信道系数与参考信号的各延迟复本具有相关度。因此，如上式所示的卷积运算示出接收信号出现在不同的延迟点处，其中各延迟复本按信道系数进行加权。
在一些方面中，可以基于信道响应来确定接收信号的信号质量度量。例如，可以对参考信号(Ref)应用空间的所确定的信道响应(hch)以产生估计接收信号该估计接收信号/>是基于信道响应(例如，基于如上所述的参考信号(Ref)与信道响应(hch)的卷积)对于接收信号应当是什么的估计。可以使用估计接收信号/>和实际接收信号(Rcvd)来计算信号质量度量。在一些示例中，例如，信号质量度量可以基于通过计算实际接收信号(Rcvd)和估计接收信号/>与实际接收信号(Rcvd)之差的点积而确定的值Q，例如：
在一些情况下，可以使用其它计算来确定信号质量度量。在一些示例中，使用点积的绝对值或幅度或者其它计算值作为接收信号的信号质量度量。在一些情况下，信号质量度量是相关指数或其它类型的信号质量度量。在一些情况下，基于接收信号的信噪比(SNR)来确定信号质量度量。
在一些情况下，接收信号可被无线通信装置“拒绝”。例如，在一些实现中，运动检测处理可以包括信号的质量标准。不满足质量标准的接收信号可被拒绝(例如，丢弃或忽略)并且在判断空间300中是否已发生运动时不被考虑。信号可以基于信号质量度量(例如，式(9)所描述的值Q)而被接受或拒绝作为运动检测处理的输入。例如，在一些情况下，仅使用接收信号的具有高于特定阈值的值Q的子集来检测运动。
在一些实施方案中，可以基于在无线通信装置处接收的信号来确定统计参数。例如，可以基于无线通信装置(例如，图1A的无线通信装置102A、102B、102C)所接收的无线信号的频率分量来确定一个或多个统计参数。在一些情况下，统计参数基于在特定频率(例如，在特定子载波频率)处的信道响应的测量值。统计参数可以描述接收信号的特性，并且可以基于在一时间段内应用于接收信号的频率分量的函数。在一些实例中，统计参数包括接收信号的一个或多个频率分量的最大值、最小值、均值和标准差中至少之一。在一些实现中，统计参数基于幅度矢量
其中
例如，可以诸如根据如下的均值函数、使用矢量可以用于诸如根据如下的均值函数来确定均值
作为另一示例，矢量可以用于诸如根据标准差函数来确定标准差：
在一些实例中，接收信号的变化量可以用于控制调制解调器参数。变化量可以基于上述的统计参数。例如，变化量可以基于式(10)中的矢量所描述的幅度的改变。作为另一示例，变化量可以基于式(13)所描述的标准差(例如，方差、或标准差的平方)。
图4A～4C是示出用于控制无线通信装置的无线电状态的示例性处理400的流程图。在一些实例中，处理400可以由无线通信装置实现以检测空间中的物体的运动。例如，处理400的一个或多个方面可被实现为在无线通信装置接收和处理基于运动探测信号的信号以检测空间中的物体的运动的同时控制无线通信装置的无线电状态。
示例性处理400中的操作可以由数据处理设备(例如，图1A中的示例性无线通信装置102C的处理器114)进行，以基于在无线通信装置(例如，图1A的无线通信装置102C)处接收的信号来检测运动。示例性处理400可以由其它类型的装置进行。例如，处理400的操作可以由除无线通信装置102C之外的、用于接收信号的系统(例如，连接至图1A的无线通信系统100的计算机系统，其聚合并分析无线通信装置102C所接收的信号)进行。
示例性处理400可以包括附加的或不同的操作，并且这些操作可以以所示的顺序或其它顺序进行。在一些情况下，图4A～4C所示的操作中的一个或多个被实现为包括多个操作、子处理或其它类型的例程的处理。在一些情况下，操作可以组合、以其它顺序进行、并行进行、迭代或以其它方式重复或者以其它方式进行。
在402处，通过处于第一无线电状态的无线通信装置的无线电子系统的操作来处理在无线通信装置处接收的信号。例如，可以使用无线通信装置的一个或多个调制解调器参数(例如，增益或滤波器设置)来处理信号。接收信号可以基于由发送无线通信装置发送通过空间的无线信号。在一些实现中，可以记录运动检测信号的幅度。例如，在一些情况下，当接收并处理运动检测信号时，测量接收信号的功率并将其存储在数据库中。数据库可以存储无线通信装置(或其它无线通信装置)在一时间段内接收到的信号的功率或其它测量值。
在404处，确定接收信号中的变化量。变化量可以基于在402处接收的信号的参数的值，其可以包括在一时间段内的不同时间发送的信号。例如，变化量可以基于接收信号的幅度(例如，功率水平)。在一些实例中，变化量基于数据库中所存储的与接收信号相关联的信息的比较。数据库可以包括与在一时间段内接收的所有信号、或在该时间段内接收的信号的子集(例如，仅被接受作为运动检测处理的输入的信号)相关联的信息。在一些实例中，变化量可以基于上式(10)的矢量来确定。在一些实例中，变化量是基于统计参数。例如，变化量可以基于以上在式(13)中描述的标准差(例如，标准差的平方)。
在406处，判断在404处计算的变化量是否大于第一阈值。如果变化量高于第一阈值，则在408处使方差检查计数器递增。然后在410处判断方差检查计数器是否超过第二阈值。如果方差检查计数器超过第二阈值，则可以判断为在接收信号中看到的改变是基于干扰而不是基于空间中的运动。然后，无线通信装置在412处判断是否要改变其无线电状态。例如，无线通信装置可以执行增益状态机(例如，AGC环路)以判断是否应当调整增益设置。如果判断为应当进行无线电状态改变，则在414处，通过修改无线通信装置的一个或多个调制解调器参数来进行无线电状态改变。然而，如果判断为不应进行无线电状态改变，则在418处使调制解调器参数保持恒定。
在一些情况下，是否应当进行无线电状态改变的判断是基于在比用于确定变化量的时间段更长的时间段内接收到的信号的分析。通过在无线电状态改变与方差确定的分析中使用更长的时间段，可以在判断无线电状态是否应当改变时使干扰的影响减小或最小化。例如，在从长得多的时间段内接收的信号的上下文来看的情况下，在最近接收的信号中看到的干扰可能是短暂的。因此，尽管可以检测干扰并且可以作为响应而执行增益状态机，但是增益状态机可能不进行无线电状态改变。
如果在410处计数器未超过阈值，则在416处执行运动检测处理以判断空间中是否已经发生运动。运动检测处理可以包括在特定时间段内接收到的信号的比较。例如，可以基于402处所接收信号的频率响应的检测到的改变或空间的信道响应的检测到的改变来检测运动。在一些实现中，响应于检测到运动，可以采取动作或编程响应。例如，计算装置(例如，图1A的无线通信装置102C或其它装置)可以启用安全警报(例如，向安全人员、房主的移动电话、或其它装置发送警报)，在检测到运动的位置中(例如，在房间、走廊或户外)启用照明或HVAC，或者进行这些或其它类型的编程响应的组合。
图4B示出图4A所示的处理400的子处理450。子处理450示出用于基于信号质量度量来判断是否允许无线电状态改变的示例性处理。例如，在信号质量度量的值连续为低的情况下，即使接收信号的变化量也为低(这在其它情况下可能不会触发412处的判断)，也可以要求无线电状态改变。子处理450可以在处理400中实现，或者可以从处理400中排除。
当在402处接收到信号时，在452处确定信号的信号质量度量的值。信号质量度量值可以如上所述地确定。例如，该值可以基于或等于上式(9)所描述的值Q。然后在454处，将信号质量度量的值与阈值进行比较。阈值可以基于416的运动检测处理的质量标准。如果信号质量度量的值高于阈值，则可以认为接收信号可被接受作为416的运动检测处理的输入(“被接受”)。如果是这种情况，则子处理450返回到处理400的404。然而，如果信号质量度量的值低于阈值，则可以认为该信号不可被接受作为416的运动检测处理的输入，并且可以丢弃或以其它方式不考虑该信号(“被拒绝”)。在这种情况下，可以在456处使质量检查计数器递增。然后在458处判断质量检查计数器是否超过特定阈值。如果计数器超过阈值，则子处理450返回到图4A中的处理400的412，其中无线通信装置可以判断是否要如上所述地改变无线电状态(例如，执行增益状态机)。如果在458处计数器未超过阈值，则子处理450返回到图4A中处理400的404。
图4C示出图4A所示的处理400的子处理460。子处理460示出用于在图4A的处理400中实现“运动保持”控制的示例性处理。子处理460可以在处理400中实现，或者可以从处理400中排除。在示例性子处理460中，如果416的运动检测处理正在检测运动，则无线通信装置可以在一些情况下禁止无线电状态改变。因此，响应于在462处检测到运动，在464处将方差检查计数器重置为默认值(例如，零)，以延迟或防止进行412处的判断。然而，如果416的运动检测处理未检测到运动，则绕过464。然后，子处理460返回到处理400的418，其中无线通信装置的调制解调器参数对于下一接收信号保持恒定。
本说明书中所描述的一些主题和操作可以在数字电子电路中、或者在计算机软件、固件或硬件中实现，其中硬件包括本说明书中所公开的结构及其结构等同物、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中所描述的一些主题可以被实现为一个或多个计算机程序，即计算机程序指令的一个或多个模块，其编码在计算机可读存储介质上以供数据处理设备执行或用于控制数据处理设备的操作。计算机可读存储介质可以是计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或装置、或者它们中的一个或多个的组合，或者可被包括在其中。此外，虽然计算机可读存储介质不是传播信号，但是计算机可读存储介质可以是编码在人工生成的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机可读存储介质也可以是一个或多个单独的物理组件或介质(例如，多个CD、盘或其它存储装置)，或者被包括在其中。
本说明书中所描述的一些操作可以被实现为数据处理设备对一个或多个计算机可读存储装置上所存储的或者从其它源接收到的数据所进行的操作。术语“数据处理设备”包含用于处理数据的所有种类的设备、装置和机器，举例而言包括可编程处理器、计算机、片上系统或者前述的多个或组合。设备可以包括专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除硬件以外，设备还可以包括为所考虑的计算机程序创建执行环境的代码，例如用于构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机或它们中的一个或多个的组合的代码。
计算机程序(也称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)可以以包括编译语言或解释语言、声明语言或过程语言等的任何形式的编程语言来编写，并且其可以以任何形式进行部署，包括被部署为独立程序或者被部署为模块、组件、子例程、对象或者适合在计算环境中使用的其它单元。计算机程序可以但不必与文件系统中的文件相对应。程序可以存储在某个文件的一部分中，其中该文件将其它程序或数据(例如，标记语言文件中所存储的一个或多个脚本)保存在专用于程序的单个文件中、或者保存在多个协调文件(例如，用于存储一个或多个模块、子程序或代码的一部分的文件)中。计算机程序可以被部署为在一个计算机上、或者在位于一个网站处或跨多个网站分布并且通过通信网络互连的多个计算机上执行。
本说明书中所描述的处理和逻辑流中的一些可以利用一个或多个可编程处理器来进行，其中这些一个或多个可编程处理器执行一个或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来进行动作。这些处理和逻辑流还可以由专用逻辑电路进行并且设备也可被实现为专用集成电路，其中所述专用逻辑电路例如是FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。
举例而言，适合执行计算机程序的处理器包括通用微处理器和专用微处理器两者、以及任何种类的数字计算机中的处理器。一般地，处理器将会从只读存储器或随机存取存储器或这两者接收指令和数据。计算机的元件可以包括用于根据指令进行动作的处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。计算机还可以包括用于存储数据的一个或多个大容量存储装置(例如，非磁性驱动器(例如，固态驱动器)、磁盘、磁光盘或光盘)，或者可操作地联接以相对于这一个或多个大容量存储装置接收或传送数据。然而，计算机无需具有这种装置。此外，计算机可以嵌入在其它装置中，例如电话、平板计算机、电器、移动音频或视频播放器、游戏机、全球定位系统(GPS)接收器、物联网(IoT)装置、机器对机器(M2M)传感器或致动器、或便携式存储装置(例如，通用串行总线(USB)闪存驱动器)。适合存储计算机程序指令和数据的装置包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器装置，举例而言包括半导体存储器装置(例如，EPROM、EEPROM和闪存存储器装置等)、磁盘(例如，内部硬盘或可移除盘等)、磁光盘、以及CD-ROM和DVD-ROM盘。在一些情况下，处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或者并入专用逻辑电路中。
为了提供与用户的交互，操作可以在计算机上实现，其中该计算机具有用于向用户显示信息的显示装置(例如，监视器或其它类型的显示装置)、以及用户可以向计算机提供输入的键盘和指示装置(例如，鼠标、追踪球、触针、触敏屏幕或其它类型的指示装置)。其它种类的装置也可以用于提供与用户的交互；例如，被提供至用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且来自用户的输入可以以任何形式接收，包括声音、语音或触觉输入。另外，计算机可以通过相对于用户所使用的装置发送和接收文档(例如通过响应于从web浏览器接收到的请求而向用户的客户端装置上的web浏览器发送web页面)来与该用户进行交互。
计算机系统可以包括单个计算装置、或者彼此接近或一般彼此远离地进行操作并且通常通过通信网络进行交互的多个计算装置。通信网络可以包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)、互联网(例如，因特网)、包括卫星链路的网络、以及对等网(例如，自组织对等网络等)中的一个或多个。客户端和服务器的关系可以通过在各个计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序而产生。
在所描述的示例的一般方面中，控制无线通信装置的无线电状态。
在第一示例中，通过处于第一无线电状态的无线通信装置的无线电子系统的操作来处理第一组运动检测信号。运动检测信号基于被发送通过空间的无线信号。通过一个或多个处理器的操作、基于各个运动检测信号的参数的值来确定第一组运动检测信号的变化量。响应于变化量大于第一阈值的判断而更新计数器的值，并且基于计数器的值与第二阈值的比较(例如，计数器大于阈值)而将无线电子系统从第一无线电状态改变为第二无线电状态。执行运动检测处理，以基于通过处于第二无线电状态的无线电子系统的操作所处理的第二组运动检测信号来检测空间中的物体的运动。
在一些情况下，第一示例的实现可以包括以下特征中的一个或多个。将无线电子系统从第一无线电状态改变为第二无线电状态可以包括执行增益状态机。执行增益状态机可以包括使用自动增益控制(AGC)环路。运动检测处理可以基于第二组运动检测信号的子集来检测物体的运动。可以响应于基于第二组运动检测信号检测到运动而将计数器设置为默认值(例如，零)。确定变化的量可以包括计算第一组中的各运动检测信号的方差。该参数可以包括各运动检测信号的功率水平。调制解调器参数可以基于计数器的值与第二阈值的比较(例如，计数器小于第二阈值)而保持恒定。
在一些情况下，第一示例的实现可以包括以下特征中的一个或多个。可以通过一个或多个处理器的操作、基于第一组中的各运动检测信号来计算信号质量度量的值，并且可以基于信号质量度量的值满足运动检测处理的质量标准的判断而将参数的值存储在数据库中。可以基于数据库中所存储的参数的值来确定变化量。计数器可以包括第一计数器，可以通过一个或多个处理器的操作、基于第二组中的各运动检测信号来计算信号质量度量的值，可以响应于信号质量度量的值不满足运动检测处理的质量标准的判断而更新第二计数器的值，并且可以基于第二计数器的值与第三阈值的比较(例如，第二计数器大于第三阈值)而将无线电子系统从第二无线电状态改变为第三无线电状态。将无线电子系统从第一无线电状态改变为第二无线电状态可以包括修改一个或多个调制解调器参数，包括增益设置、RF滤波器设置、RF前端开关设置、DC偏移设置、IQ补偿设置、数字DC校正设置、数字增益设置或数字滤波设置。
在一些实现中，计算机可读存储介质存储如下指令，其中该指令在由数据处理设备执行时可操作地进行第一示例的一个或多个操作。在一些实现中，无线通信装置包括数据处理设备以及用于存储如下指令的计算机可读存储介质，其中该指令在由数据处理设备执行时可操作地进行第一示例的一个或多个操作。
在第二示例中，无线通信装置包括：处理器；调制解调器，其包括无线电子系统，该无线电子系统被配置为接收运动检测信号并且在无线电子系统的无线电状态下进行操作的同时处理运动检测信号；以及存储器，用于存储指令。指令在由处理器执行时可操作，以：基于各运动检测信号的参数的值来确定运动检测信号的变化量；响应于变化量大于第一阈值的判断而更新计数器的值；以及基于计数器的值与第二阈值的比较(例如，计数器大于第二阈值)而改变无线电子系统的无线电状态。指令还可操作地执行运动检测处理，以基于处于改变后的无线电状态的无线电子系统所处理的运动检测信号来检测空间中的物体的运动。
在一些情况下，第二示例的实现可以包括以下特征中的一个或多个。指令可以可操作地通过执行增益状态机来修改无线电子系统的无线电状态。增益状态机可以包括自动增益控制(AGC)环路。指令可以可操作地响应于基于运动检测信号检测到运动而将计数器重置为默认值。指令可以可操作地基于计数器的值与第二阈值的比较(例如，计数器小于第二阈值)而使无线电状态保持恒定。指令可以可操作，以：基于第一组中的各运动检测信号来计算信号质量度量的值；基于信号质量度量的值满足运动检测处理的质量标准的判断而将参数的值存储在数据库中；以及基于数据库中所存储的参数的值来确定变化量。计数器可以包括第一计数器，并且指令可以可操作，以：基于处于改变后的无线电状态的无线电子系统所处理的运动检测信号来计算信号质量度量的值；响应于信号质量度量的值不满足运动检测处理的质量标准的判断而更新第二计数器的值；以及基于第二计数器的值与第三阈值的比较(例如，第二计数器大于第三阈值)而改变无线电子系统的无线电状态。可以可操作地改变无线电子系统的无线电状态的指令可操作地修改一个或多个调制解调器参数，包括增益设置、RF滤波器设置、RF前端开关设置、DC偏移设置、IQ补偿设置、数字DC校正设置、数字增益设置或数字滤波设置。
虽然本说明书包含很多细节，但这些细节不应被解释为对所要求保护的范围的限制，而应被解释为特定于特定示例的特征描述。还可以组合本说明书在单独实现的上下文中所描述的特定特征。相反，在单个实现的上下文中所描述的各种特征还可以在多个实施例中单独实现或者以任何合适的子组合实现。
已经描述了许多实施例。然而，应当理解，可以进行各种修改。因此，其它实施例在所附权利要求书的范围内。

Claims (30)

1.一种运动检测方法，包括：
通过处于第一无线电状态的无线通信装置的无线电子系统的操作来处理第一组运动检测信号，所述运动检测信号是基于经由空间发送的无线信号；
通过一个或多个处理器的操作，基于各运动检测信号的参数的值来确定所述第一组运动检测信号中的变化量；
响应于判断为所述变化量大于第一阈值而更新计数器的值；
基于所述计数器的值与第二阈值的比较而将所述无线电子系统从所述第一无线电状态改变为第二无线电状态；以及
执行运动检测处理，以基于通过处于所述第二无线电状态的无线电子系统的操作所处理的第二组运动检测信号来检测所述空间中的物体的运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述无线电子系统从所述第一无线电状态改变为所述第二无线电状态包括执行增益状态机。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，执行增益状态机包括使用自动增益控制环路即AGC环路。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动检测处理基于所述第二组运动检测信号的子集来检测所述空间中的物体的运动。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于基于所述第二组运动检测信号检测到运动而将所述计数器设置为默认值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，确定所述变化量包括计算所述第一组中的各运动检测信号的参数的方差。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述参数包括各运动检测信号的功率水平。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括基于所述计数器的值与第二阈值的比较而使调制解调器参数保持恒定。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
通过一个或多个处理器的操作，基于所述第一组中的各运动检测信号来计算信号质量度量的值；以及
基于判断为所述信号质量度量的值满足所述运动检测处理的质量标准而将所述参数的值存储在数据库中；其中，所述变化量是基于所述数据库中所存储的所述参数的值来确定的。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述计数器包括第一计数器，以及所述方法包括：
通过一个或多个处理器的操作，基于所述第二组中的各运动检测信号来计算信号质量度量的值；
响应于判断为所述信号质量度量的值不满足所述运动检测处理的质量标准而更新第二计数器的值；以及
基于所述第二计数器的值与第三阈值的比较而将所述无线电子系统从所述第二无线电状态改变为第三无线电状态。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将所述无线电子系统从所述第一无线电状态改变为所述第二无线电状态包括修改一个或多个调制解调器参数，所述调制解调器参数包括增益设置、RF滤波器设置、RF前端开关设置、DC偏移设置、IQ补偿设置、数字DC校正设置、数字增益设置或数字滤波设置。
12.一种计算机可读存储介质，其存储在由数据处理设备执行时能够操作以进行如下操作的指令，所述操作包括：
通过处于第一无线电状态的无线通信装置的无线电子系统的操作来处理第一组运动检测信号，所述运动检测信号是基于经由空间发送的无线信号；
基于各运动检测信号的参数的值来确定所述第一组运动检测信号中的变化量；
响应于判断为所述变化量大于第一阈值而更新计数器的值；
基于所述计数器的值与第二阈值的比较而将所述无线电子系统从所述第一无线电状态改变为第二无线电状态；以及
执行运动检测处理，以基于通过处于所述第二无线电状态的无线电子系统的操作所处理的第二组运动检测信号来检测所述空间中的物体的运动。
13.根据权利要求12所述的计算机可读存储介质，其中，将所述无线电子系统从所述第一无线电状态改变为所述第二无线电状态包括执行增益状态机。
14.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中，执行增益状态机包括使用自动增益控制环路即AGC环路。
15.根据权利要求12所述的计算机可读存储介质，其中，所述运动检测处理基于所述第二组运动检测信号的子集来检测所述空间中的物体的运动。
16.根据权利要求12所述的计算机可读存储介质，其中，所述操作包括响应于基于所述第二组运动检测信号检测到运动而将所述计数器设置为默认值。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的计算机可读存储介质，其中，确定所述变化量包括计算所述第一组中的各运动检测信号的参数的方差。
18.根据权利要求12至16中任一项所述的计算机可读存储介质，其中，所述参数包括各运动检测信号的功率水平。
19.根据权利要求12至16中任一项所述的计算机可读存储介质，其中，所述操作包括基于所述计数器的值与第二阈值的比较而使调制解调器参数保持恒定。
20.根据权利要求12至16中任一项所述的计算机可读存储介质，其中，所述操作包括：
基于所述第一组中的各运动检测信号来计算信号质量度量的值；以及
基于判断为所述信号质量度量的值满足所述运动检测处理的质量标准而将所述参数的值存储在数据库中；其中，基于所述数据库中所存储的所述参数的值来确定变化量。
21.根据权利要求12至16中任一项所述的计算机可读存储介质，其中，所述计数器包括第一计数器，以及所述操作包括：
基于所述第二组中的各运动检测信号来计算信号质量度量的值；
响应于判断为所述信号质量度量的值不满足所述运动检测处理的质量标准而更新第二计数器的值；以及
基于所述第二计数器的值与第三阈值的比较而将所述无线电子系统从所述第二无线电状态改变为第三无线电状态。
22.根据权利要求12至16中任一项所述的计算机可读存储介质，其中，将所述无线电子系统从所述第一无线电状态改变为所述第二无线电状态包括修改一个或多个调制解调器参数，所述调制解调器参数包括增益设置、RF滤波器设置、RF前端开关设置、DC偏移设置、IQ补偿设置、数字DC校正设置、数字增益设置或数字滤波设置。
23.一种无线通信装置，包括：
处理器；
调制解调器，其包括无线电子系统，所述无线电子系统被配置为接收运动检测信号并且在所述无线电子系统的无线电状态下进行操作的同时处理所述运动检测信号；以及
存储器，用于存储指令，所述指令在由所述处理器执行时能够操作以：
基于各运动检测信号的参数的值来确定所述运动检测信号中的变化的量；
响应于判断为所述变化大于第一阈值而更新计数器的值；以及
基于所述计数器的值与第二阈值的比较而改变所述无线电子系统的无线电状态；以及
执行运动检测处理，以基于通过处于改变后的无线电状态的无线电子系统所处理的运动检测信号来检测空间中的物体的运动。
24.根据权利要求23所述的无线通信装置，其中，所述指令能够操作以通过执行增益状态机来修改所述无线电子系统的无线电状态。
25.根据权利要求24所述的无线通信装置，所述增益状态机包括自动增益控制环路即AGC环路。
26.根据权利要求23所述的无线通信装置，其中，所述指令能够操作以响应于基于所述运动检测信号检测到运动而将所述计数器重置为默认值。
27.根据权利要求23至26中任一项所述的无线通信装置，其中，所述指令能够操作以基于所述计数器的值与第二阈值的比较而使所述无线电状态保持恒定。
28.根据权利要求23至26中任一项所述的无线通信装置，其中，所述指令能够操作以：
基于各运动检测信号来计算信号质量度量的值；以及
基于判断为所述信号质量度量的值满足所述运动检测处理的质量标准而将所述参数的值存储在数据库中；以及
基于所述数据库中所存储的所述参数的值来确定变化的量。
29.根据权利要求23至26中任一项所述的无线通信装置，其中，所述计数器包括第一计数器，以及所述指令能够操作以：
基于处于改变后的无线电状态的无线电子系统所处理的运动检测信号来计算信号质量度量的值；
响应于判断为所述信号质量度量的值不满足所述运动检测处理的质量标准而更新第二计数器的值；以及
基于所述第二计数器的值与第三阈值的比较而改变所述无线电子系统的无线电状态。
30.根据权利要求23至26中任一项所述的无线通信装置，其中，能够操作以改变所述无线电子系统的无线电状态的指令能够操作以修改一个或多个调制解调器参数，所述调制解调器参数包括增益设置、RF滤波器设置、RF前端开关设置、DC偏移设置、IQ补偿设置、数字DC校正设置、数字增益设置或数字滤波设置。
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