WO2012137285A1 - 在圏検知システム、在圏検知方法及びプログラム - Google Patents

在圏検知システム、在圏検知方法及びプログラム Download PDF

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person
receiver
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正裕 石原
吉秋 小泉
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三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G—PHYSICS
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    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers

Definitions

  • the present invention relates to a location detection system, a location detection method, and a program for detecting whether or not a person is present in a predetermined space.
  • a microwave with high straightness such as 10.5 GHz
  • a system for detecting the presence or absence of a person by directly irradiating the human body and receiving a reflected wave has been proposed.
  • a microwave is used, a dedicated transmitter and receiver are required, and the entire system becomes expensive.
  • the detection range is limited only to the direction in which the device emits the microwave. For this reason, this system is not suitable for applications such as detecting the presence of the entire room.
  • a human behavior detection system uses radio waves transmitted from a wireless system that provides services with constant transmission power, such as TV broadcast waves, as a transmission source.
  • This system uses the principle that the reception level of radio waves varies according to changes in the indoor multipath environment caused by the movement of a person, and detects the person's location by constantly detecting the fluctuation range of the reception level of radio waves. .
  • a dedicated location detection system can be realized using a wireless communication device installed indoors for other purposes without requiring dedicated hardware.
  • this system uses not only the radio wave transmitted directly from the transmitter to the receiver but also the reflected wave propagating throughout the room, it is possible to detect the presence of a wide room.
  • the transmission function and the reception function in the located area detection system be mounted on battery-powered equipment such as a home appliance remote control and sensor equipment. This is because if these functions are installed in the remote control of the home appliance, it becomes easy to control the home appliance based on the location detection information.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a located area detection system, a located area detection method, and a program that can easily and widely detect the person's area while reducing power consumption. For the purpose.
  • a location detection system includes a transmitter that transmits a multipath radio signal in a predetermined space, and a location of a person by receiving the transmitted radio signal. And a receiver for detection.
  • the first determination unit determines whether or not there is a change in the presence / absence state of the person based on the reception level of the radio signal received intermittently at the first interval.
  • the second determination unit varies the reception level of the radio signal received at a second interval shorter than the first interval. Based on the above, the presence / absence of the person is determined.
  • the interval for receiving the radio signal is shortened to be in the service area. Receives detection signals continuously. This eliminates the need to constantly receive a radio signal, so that it is possible to easily and widely detect the person's location while reducing power consumption.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows schematic structure of the located area detection system which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the receiver of FIG. It is a graph which shows a reception level. 3 is a flowchart (part 1) illustrating an operation of the receiver of FIG. 6 is a flowchart (part 2) illustrating an operation of the receiver of FIG. It is a schematic diagram which shows schematic structure of the located area detection system which concerns on Embodiment 2 of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the receiver of FIG.
  • Embodiment 1 FIG. First, a first embodiment of the present invention will be described.
  • FIG. 1 shows the configuration of a location detection system 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the located area detection system 100 includes a transmitter 1a and a receiver 2a.
  • the transmitter 1a transmits a location detection signal that is a multipath radio signal.
  • the receiver 2a receives the transmitted area detection signal and detects the person's area. Both the transmitter 1a and the receiver 2a are installed in the in-zone detection area 4 as a predetermined space.
  • the transmitter 1a is, for example, a wireless LAN (Local Area Network) base station or a home controller, and periodically transmits a beacon signal.
  • the transmitter 1a can be used as long as it periodically transmits radio waves with a constant transmission output. For example, a broadcast wave of television or radio may be received and transferred into the in-zone detection area 4.
  • the in-zone detection area 4 in which the transmitter 1a and the transmitter 2a are arranged is a predetermined space in a range where the person 5 enters and exits and the person 5 is detected.
  • the location detection area 4 may be, for example, a single room or may extend over a plurality of rooms.
  • the radio wave transmitted from the transmitter 1a is repeatedly reflected, transmitted, and diffracted by a wall surface, a ceiling, a floor in the in-zone detection area 4, or a fixture arranged in the in-zone detection area 4, for example, a propagation path
  • the signal reaches the receiver 2a as a multipath radio signal via 3a, 3b, 3c, 3d and the like.
  • FIG. 2 shows the configuration of the receiver 2a.
  • the receiver 2 a includes an antenna 6, a radio circuit 7 a, a reception level measurement circuit 8, a located area determination unit 9, a control unit 10, and a storage unit 11.
  • the antenna 6 receives a multipath radio signal transmitted from the transmitter 1a.
  • the antenna 6 is an antenna with a small directivity, such as a dipole antenna, in order to facilitate reception of multipath radio signals.
  • the radio signal received by the antenna 6 is input to the radio circuit 7a.
  • the radio circuit 7a includes, for example, a filter that limits the band of the radio signal, an LNP (Low Noise Amp) that amplifies the radio signal, a mixer that converts the radio signal into an IF (Intermediate Frequency) stage, and the like.
  • the output of the radio circuit 7a is input to the reception level measurement circuit 8.
  • the reception level measurement circuit 8 measures the reception level of the radio signal based on the output of the radio circuit 7a.
  • the reception level measured by the reception level measurement circuit 8 is output to the in-zone determination unit 9.
  • the in-zone determination unit 9 functions as a first determination unit and a second determination unit.
  • the location determination unit 9 determines whether or not the presence / absence state of the person 5 has changed based on the reception level of the radio signal intermittently received at the first interval (location detection interval T1). judge.
  • the located area determination unit 9 receives the radio signal received at the located area detection interval T2 as the second interval shorter than the located area detection interval T1. Based on the variation in the reception level, the presence / absence of the person 5 is determined.
  • the control unit 10 performs overall control of the entire receiver 2a.
  • the control unit 10 controls the timing for operating the radio circuit 7a and the reception level measurement circuit 8. That is, the control unit 10 switches the timing at which the radio circuit 7a and the reception level measurement circuit 8 operate between the first reception interval and the second reception interval according to the determination result of the in-zone determination unit 9. .
  • the storage unit 11 stores data used for determination by the in-zone determination unit 9, determination results, and the like.
  • the located area determination unit 9 and the control unit 10 are, for example, microcomputers, and each function is realized by the CPU executing a program stored in the memory.
  • the storage unit 11 includes, for example, a flash memory or a RAM (Random Access Memory).
  • the transmitter 1a When the transmitter 1a starts operation, the transmitter 1a periodically transmits a beacon signal.
  • a beacon signal For example, when the transmitter 1a is a wireless LAN base station, beacon signals are generally transmitted at intervals of about 100 ms.
  • the beacon signal transmitted from the transmitter 1a reaches the receiver 2a via the propagation paths 3a, 3b, 3c, 3d and the like.
  • the reception level at the receiver 2a is stable and becomes a substantially constant value.
  • any of the propagation paths 3 a, 3 b, 3 c, 3 d, etc. is blocked or reflected by the person 5, so that the reception level at the receiver 2 a is lowered. It becomes larger than necessary or fluctuates according to the movement of the person 5.
  • the receiver 2a parameters relating to the operation of the receiver 2a are set in advance.
  • the setting of the receiver 2a will be described with reference to FIG.
  • the upper limit value and the lower limit value of the fluctuation range of the reception level when no person is present are set in the storage unit 11 of the receiver 2a.
  • the difference between the upper limit value and the lower limit value is a value of about 5 dB to 10 dB, although it depends on the environment where the in-zone detection system 100 is installed.
  • the median reception level when the person is absent is adjusted using the measurement result when the receiver 2a determines that the person is absent.
  • the control unit 10 sets the average value of the reception levels of radio signals when a person is absent for a predetermined number of times as the median value of the reception levels.
  • the upper limit value and the lower limit value can be updated based on the measurement result when it is determined that the person is absent.
  • the in-zone detection interval T1 is set according to the device to be controlled.
  • the in-zone detection interval T1 is set to an interval of several minutes in a low-urgency application in which the operation of home appliances such as an air conditioner is stopped in the absence.
  • the operation of the receiver 2a is different depending on whether the previous presence detection result in the receiver 2a is determined to be present or not. First, the operation when it is determined that the previous location detection result is absent will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 3 shows an example of the measurement result of the reception level determined by the location determination unit 9 when it is determined that the previous location detection result is absent.
  • FIG. 4 shows a flowchart showing processing when it is determined that the previous location detection result in the receiver 2a is absent.
  • the reception level measurement circuit 8 receives the in-zone detection signal transmitted by the transmitter 1a once and measures the reception level (step S101).
  • the in-zone detection signal received by the antenna 6 is input to the reception level measurement circuit 8 via the radio circuit 7a.
  • the reception level measurement circuit 8 measures the reception level of the received beacon signal.
  • the measured reception level is input to the in-zone determination unit 9.
  • the area determination unit 9 determines whether the reception level of the received area detection signal is equal to or lower than the upper limit L1 and lower limit L2 of the fluctuation range of the reception level when no person is present, that is, within the set range. It is determined whether or not (step S102).
  • the control unit 10 Leaves the in-zone detection result absent, and does not update the in-zone detection result (step S103). Such processing is performed at the reception levels at times t1, t2, and t3 in FIG.
  • control unit 10 shifts the receiver 2a to the sleep state (step S104).
  • the control unit 10 turns off the power of the wireless circuit 7a and the reception level measurement circuit 8.
  • the control part 10 sets the located area detection part 9 and its operation mode to the low power consumption mode of a microcomputer, for example.
  • control unit 10 operates a timer (not shown) in the sleep state, and waits for the set in-zone detection interval T1 to elapse (step S105).
  • control unit 10 shifts the entire receiver 2a to the reception standby state (step S106) and returns to step S101.
  • the control unit 10 increases the reception frequency of the in-zone detection signal by the radio circuit 7a and the reception level measurement circuit 8 for a certain period of time (that is, the reception interval is set as the second in-zone detection interval T2), The reception level is measured continuously (step S107).
  • the in-zone detection interval T2 is an interval of several hundred ms to several sec, and is sufficiently shorter than the in-zone detection interval T1.
  • the area determination unit 9 calculates the standard deviation S of the area detection signal continuously received with an increased reception frequency, and the standard deviation S of the calculated measurement result determines the person's area. It is determined whether or not the threshold is equal to or greater than (step S108). When the standard deviation S is less than the threshold (step S108; No), the located area determination unit 9 leaves the located area detection result of the receiver 2a absent and does not update the located area detection result (step S103).
  • step S108 when the calculated standard deviation S is greater than or equal to the threshold (step S108; Yes), the location determination unit 9 updates the location detection result of the receiver 2a to the location (step S109). Here, as necessary, the control unit 10 notifies the control target device of the person's location.
  • step S110 the control unit 10 shifts the receiver 2a to the sleep state (step S110), waits for the set in-zone detection interval T1 to elapse (step S111), and when the in-zone detection interval T1 elapses. Then, the entire receiver 2a is shifted to the reception standby state (step S112). After step S112 is completed, the process proceeds to step S201 in FIG.
  • the receiver 2a receives the location detection signal transmitted from the transmitter 1a and measures the reception level (step S201). At this time, a process of receiving and averaging the in-zone detection signal a plurality of times may be performed.
  • the location determination unit 9 determines whether or not the reception level of the received location detection signal is within a variation range of the reception level when the installed person is absent, that is, the upper limit value L1 or less and the lower limit value L2 or more. Is determined (step S202).
  • the location determination unit 9 keeps the location detection result of the receiver 2a as the location, The detection result is not updated (step S203).
  • control unit 10 causes the entire receiver 2a to transition to the sleep state (step S204).
  • control unit 10 operates the timer and causes the entire receiver 2a to wait for a time corresponding to the set location detection interval T1 (step S205).
  • the control unit 10 shifts the receiver 2a to the reception standby state (step S206). Thereafter, the receiver 2a returns to Step S201.
  • the control unit 10 determines that the radio circuit 7a and the reception level measurement circuit 8 are present for a certain period of time.
  • the reception frequency of the area detection signal is increased (that is, the reception interval is set as the area detection interval T2), the area detection signal is continuously received, and the reception level measurement circuit 8 measures the reception level (step S207).
  • the area determination unit 9 calculates the standard deviation S of the area detection signal continuously received with an increased reception frequency, and the standard deviation S of the calculated measurement result determines the person's area. It is determined whether it is below the threshold value (step S208). When the standard deviation S is larger than the threshold (step S208; No), the located area determination unit 9 leaves the located area detection result of the receiver 2a absent and does not update the located area detection result (step S203).
  • the in-zone determination unit 9 updates the in-zone detection result of the receiver 2a to absence (step S209).
  • the control unit 10 notifies the device to be controlled of the absence of a person.
  • step S210 the control unit 10 shifts the receiver 2a to the sleep state (step S210), waits for the set in-zone detection interval T1 to elapse (step S211), and when the in-zone detection interval T1 elapses. Then, the entire receiver 2a is shifted to the reception standby state (step S212). After step S212 ends, the process returns to step S101 in FIG.
  • the receiver 2a receives the multipath presence detection signal at the location detection interval T1 having a long interval, and the reception level has changed. Only when it is detected, the interval detection signal reception interval is shortened to T2 to continuously receive the location detection signal. As a result, it is not necessary to constantly receive the in-zone detection signal, so that it is possible to detect a person's zone in a simple and wide range while reducing power consumption.
  • the location detection system 100 can be constructed simply and at low cost without using a dedicated device for location detection in the transmitter 1a for the location detection signal.
  • the home appliance can be controlled based on the result of the area detection using the area detection system, the convenience for the user is increased.
  • Embodiment 2 FIG. Next, a second embodiment of the present invention will be described.
  • a beacon signal transmitted from the transmitter 1a is used as the location detection signal.
  • a remote controller or a sensor device is used for the transmitter 1a. More specifically, a location detection signal is transmitted from a parent device of a sensor device that performs wireless communication with the remote controller or the sensor device, or a home appliance that is operated by the remote controller.
  • FIG. 6 shows the configuration of the located area detection system 100 according to the second embodiment.
  • the transmitter 1b is a parent device of a sensor device that performs wireless communication with a remote controller or a controller, or a home appliance that is operated with the remote controller.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the receiver 2 b includes an antenna 6, a radio circuit 7 b, a reception level measurement circuit 8, a located area determination unit 9, a control unit 10, a storage unit 11, and a modem unit 17.
  • the radio circuit 7 is connected to the reception level measurement circuit 8 and the modem 17.
  • the modem 17 has a function of modulating / demodulating communication signals.
  • the radio circuit 7b includes a reception circuit and a transmission circuit composed of PA (Power Amp.) And the like. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the transmitter 1b When the transmitter 1b starts operating, it waits for access from the receiver 2b.
  • the location determination unit 9 transmits a request for acquiring the location detection intervals T1 and T2 and the next location detection signal transmission time to the transmitter 1b.
  • the transmitted request is modulated by the modem unit 17 and wirelessly transmitted via the wireless circuit 7 b and the antenna 6.
  • the request transmitted wirelessly is received by the transmitter 1b.
  • the transmitter 1b transmits the in-zone detection interval T1 and the next in-zone detection signal transmission time to the receiver 2b.
  • the data transmitted from the transmitter 1b is input to the location detection unit 9 via the antenna 6, the radio circuit 7b, and the modem unit 17 of the receiver 2b.
  • the in-zone detection unit 9 writes the in-zone detection interval T1 in the storage unit 11, and shifts the receiver 2b to the sleep state by the timer control until the next in-zone detection signal transmission time.
  • the receiver 2b shifts to the reception standby state and receives the located area detection signal transmitted from the transmitter 1b.
  • the transmitter 1b and the receiver 2b need to have accurate clocks.
  • a ceramic oscillator mainly used as a clock for consumer equipment has a clock accuracy of about 0.1%. This is an error of 60 msec at a time interval of 1 minute. Therefore, it is necessary to lengthen the reception waiting time of the presence detection signal on the receiver 2b side in accordance with the clock error. Further, error accumulation can be reduced by correcting the clock error according to the reception timing of the in-zone detection signal.
  • the in-zone detection signal received by the antenna 6 is input to the reception level measurement circuit 8 via the radio circuit 7a.
  • the reception level of the located area detection signal transmitted by the transmitter 1 b is measured and input to the located area determination unit 9. At this time, a process of receiving and averaging the in-zone detection signal a plurality of times may be performed.
  • the reception level input to the location determination unit 9 is compared with the upper limit value and the lower limit value of the fluctuation range of the reception level when no person is present.
  • the upper limit value and the lower limit value of the fluctuation range of the reception level are set and adjusted in advance in the receiver 2b as in the first embodiment.
  • the location determination unit 9 of the receiver 2b When the previous location detection result in the receiver 2b is absent, when the reception level is higher than the upper limit value or lower than the lower limit value, the location determination unit 9 of the receiver 2b Then, a continuous transmission request for the presence detection signal is transmitted.
  • the location determination unit 9 of the receiver 2b sends the transmitter 1b On the other hand, a continuous transmission request for the presence detection signal is transmitted.
  • the transmitter 1b that has received the continuous transmission request for the location detection signal continuously transmits the location detection signal. Other operations are the same as those in the first embodiment.
  • a radio signal is received only when a multipath radio signal is received at a long-range in-zone detection interval T1 and a change in the reception level is detected.
  • the interval detection signal is shortened to T2 to continuously receive the in-zone detection signal. This eliminates the need to constantly receive a radio signal, so that it is possible to easily and widely detect the person's location while reducing power consumption.
  • the in-zone detection signal is transmitted with low frequency, and only when there is a request from the receiver 2b, the in-zone detection signal is transmitted with an increased frequency.
  • the power consumption of the machine 1b can be reduced.
  • the home appliance can be controlled based on the location detection information using the location detection system, the convenience for the user is increased.
  • the reception level measurement result is equal to or lower than the upper limit value L1 and lower limit value L2 of the fluctuation range of the reception level when no person is present, or is greater than the upper limit value L1 or smaller than the lower limit value L2.
  • This determination is made by receiving the in-zone detection signal once, but it may be determined by the result of receiving the in-zone detection signal a plurality of times. In this case, for example, the determination may be made by majority decision of a plurality of received results, or may be determined using an average value. In this way, the determination reliability can be further improved.
  • the upper limit value L1 and the lower limit value L2 of the fluctuation range of the reception level when no person is present are the absolute values of the reception level. You may make it make a deviation into a threshold value. In this way, the determination reliability can be further improved.
  • the program to be executed is a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc-Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), and an MO (Magneto-Optical Disc).
  • a system that executes the above-described thread may be configured by storing and distributing the program in a medium and installing the program.
  • the program may be stored in a disk device or the like of a predetermined server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded, for example, superimposed on a carrier wave.
  • This invention is suitable for detecting whether or not there is a person in a predetermined space.

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Abstract

　在圏検知システムは、所定の空間内において、マルチパスの無線信号を送信する送信機と、送信された無線信号を受信して人物の在圏を検知する受信機とを備える。受信機は、第１の間隔で間欠的に受信される無線信号の受信レベルに基づいて、人物の在圏／不在状態に変化があったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。人物の在圏／不在状態に変化があったと判定された場合に、受信機は、第１の間隔よりも短い第２の間隔で受信される無線信号の受信レベルのばらつきに基づいて、人物の在圏／不在を判定する（ステップＳ１０８）。

Description

在圏検知システム、在圏検知方法及びプログラム
　この発明は、所定の空間に人が居るか否かを検知する在圏検知システム、在圏検知方法及びプログラムに関する。
　従来、建物の中や、その中の特定の部屋に人が居るか否か（在圏か不在か）を検知（在圏検知）するシステムとして、１０．５ＧＨｚ等の直進性の高いマイクロ波を直接人体に照射し、反射波を受信することで、人物の在不在を検知するシステムが提案されている。しかしながら、マイクロ波を用いようとすると、専用の送信機や受信機が必要となるため、システム全体が高コストとなる。また、この方法では、マイクロ波の直進性を利用して人物の在不在を検知しているので、検知範囲は機器がマイクロ波を照射する方向のみに限られる。このため、このシステムは、部屋全体の在圏検知といった用途には適していない。
　また、赤外線センサを用いて、周囲との温度が異なる物質の動作を検知するシステムも提案されている。このシステムは、赤外線の受光部を備えるだけで簡易に構成可能である。しかしながら、このシステムは、人体から発生する微弱の赤外線を利用するため、感度の問題から部屋全体の在圏検知といった用途には適していない。
　簡易かつ広範囲に人物の在圏を検知するシステムとして、ＴＶ放送波などの一定の送信電力にてサービスを行っている無線システムから送信される電波を送信源とする人物挙動検知システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、人物の動きによる屋内のマルチパス環境の変化に応じて電波の受信レベルが変動する原理を利用して、電波の受信レベル変動幅を常時検知することで人の在圏を検知する。
　この人物挙動検知システムによれば、専用のハードウェアを必要とせず、他の目的で室内に設置される無線通信機器を用いて、簡易な在圏検知システムを実現することができる。
　また、このシステムは、直接的に送信機から受信機へ送信される電波のみでなく、部屋全体に伝搬する反射波を利用しているため、広い部屋全体の在圏検知が可能となる。
特開２００６―２２１２１３号公報
　在圏検知システムにおける送信機能や受信機能については、家電機器のリモコンや、センサ機器といった電池駆動の機器に搭載されるようにするのが望ましい。家電機器のリモコンにこれらの機能を搭載すれば、在圏検知情報に基づく家電機器の制御が容易となるためである。
　しかしながら、上記特許文献１の在圏検知システムでは、常時、受信レベルの変動幅を検知する必要がある。このため、受信機を、常時受信状態としておく必要があるので、消費電力が大きくなる。消費電力が大きくなれば、機器を駆動する電池の寿命が短くなる。
　この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、消費電力を低減しつつ、簡易かつ広範囲に人物の在圏を検知することができる在圏検知システム、在圏検知方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、この発明に係る在圏検知システムは、所定の空間内において、マルチパスの無線信号を送信する送信機と、送信された無線信号を受信して人物の在圏を検知する受信機とを備える。受信機では、第１の判定部は、第１の間隔で間欠的に受信される無線信号の受信レベルに基づいて、人物の在圏／不在の状態に変化があったか否かを判定する。第２の判定部は、第１の判定部で無線信号の受信レベルが変化したと判定された場合に、第１の間隔よりも短い第２の間隔で受信される無線信号の受信レベルのばらつきに基づいて、人物の在圏／不在を判定する。
　この発明によれば、マルチパスの無線信号を間隔の長い第１の間隔で受信し、その受信レベルに変化があったことを検知したときのみ、無線信号を受信する間隔を短くして在圏検知信号の連続受信を行う。これにより、無線信号を常時受信する必要がなくなるので、消費電力を低減しつつ、簡易かつ広範囲に人物の在圏を検知することができる。
この発明の実施の形態１に係る在圏検知システムの概略的な構成を示す模式図である。 図１の受信機の構成を示すブロック図である。 受信レベルを示すグラフである。 図１の受信機の動作を示すフローチャート（その１）である。 図１の受信機の動作を示すフローチャート（その２）である。 この発明の実施の形態２に係る在圏検知システムの概略的な構成を示す模式図である。 図６の受信機の構成を示すブロック図である。
　この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
実施の形態１．
　まず、この発明の実施の形態１について説明する。
　図１には、この発明の実施の形態１に係る在圏検知システム１００の構成が示されている。図１に示すように、在圏検知システム１００は、送信機１ａと、受信機２ａとを備える。送信機１ａは、マルチパスの無線信号である在圏検知信号を送信する。受信機２ａは、送信された在圏検知信号を受信し、人物の在圏を検知する。送信機１ａ及び受信機２ａは、ともに所定の空間としての在圏検知エリア４内に設置されている。
　送信機１ａは、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）基地局やホームコントローラ等であり、定期的にビーコン信号を発信する。送信機１ａは、一定の送信出力で定期的に電波を送信しているものであれば利用可能である。例えば、テレビやラジオの放送波を受信して在圏検知エリア４内に転送するものであってもよい。
　送信機１ａ及び送信機２ａが配置される在圏検知エリア４は、人５の出入りがあり、人５の在圏検知を行う範囲の所定の空間である。在圏検知エリア４は、例えば単一の部屋であってもよいし、複数の部屋にまたがっていてもよい。
　送信機１ａから送信される電波は、在圏検知エリア４内の壁面、天井や床、または、在圏検知エリア４内に配置されている什器により反射、透過、回折を繰り返し、例えば、伝搬経路３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄなどを経てマルチパスの無線信号として受信機２ａに到達する。
　図２には、受信機２ａの構成が示されている。受信機２ａは、アンテナ６と、無線回路７ａと、受信レベル測定回路８と、在圏判定部９と、制御部１０と、記憶部１１とを備える。
　アンテナ６は、送信機１ａから送信されるマルチパスの無線信号を受信する。アンテナ６は、マルチパスの無線信号を受信しやすくするため、例えばダイポールアンテナのような指向性の小さいアンテナとなっている。アンテナ６で受信された無線信号は、無線回路７ａに入力される。
　無線回路７ａは、例えば無線信号を帯域制限するフィルタと、無線信号を増幅するＬＮＰ（Low Noise Amp.）と、無線信号をＩＦ（Intermediate Frequency）段に変換するミキサ等を備える。無線回路７ａの出力は、受信レベル測定回路８に入力される。
　受信レベル測定回路８は、無線回路７ａの出力に基づいて、無線信号の受信レベルを測定する。受信レベル測定回路８によって測定された受信レベルは、在圏判定部９に出力される。
　在圏判定部９は、第１の判定部及び第２の判定部として機能する。在圏判定部９は、第１の間隔（在圏検知間隔Ｔ１）で間欠的に受信される無線信号の受信レベルに基づいて、人５の在圏／不在の状態に変化があったか否かを判定する。また、在圏判定部９は、無線信号の受信レベルが変化したと判定された場合に、在圏検知間隔Ｔ１よりも短い第２の間隔としての在圏検知間隔Ｔ２で受信される無線信号の受信レベルのばらつきに基づいて、人５の在圏／不在を判定する。
　制御部１０は、受信機２ａ全体を統括制御する。制御部１０は、無線回路７ａ、受信レベル測定回路８を動作させるタイミングを制御する。すなわち、制御部１０は、無線回路７ａ、受信レベル測定回路８が動作するタイミングを、在圏判定部９の判定結果に応じて、第１の受信間隔と第２の受信間隔との間で切り替える。記憶部１１は、在圏判定部９での判定に用いられるデータや判定結果等を記憶する。
　在圏判定部９、制御部１０は、例えばマイクロコンピュータであり、それぞれＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより、それぞれの機能を実現する。記憶部１１は、例えばフラッシュメモリやＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。
　次に、この実施の形態１に係る在圏検知システム１００の動作について説明する。
　送信機１ａは、動作を開始すると、定期的にビーコン信号を送信する。例えば、送信機１ａが無線ＬＡＮ基地局である場合、一般に、１００ｍｓ程度の間隔でビーコン信号が送信される。
　送信機１ａから送信されたビーコン信号は、伝搬経路３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄなどを経て、受信機２ａに到達する。在圏検知エリア４に人５がいない場合、伝搬経路の変動は無く、受信機２ａにおける受信レベルは安定し、ほぼ一定の値になる。在圏検知エリア４に人５がいる場合、伝搬経路３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄなどのいずれかが遮断されたり、人５により反射したりすることで、受信機２ａにおける受信レベルは低くなったり、必要以上に大きくなったり、人５の動きに合わせて変動したりする。
　受信機２ａには、受信機２ａの動作に関するパラメータが予め設定されている。受信機２ａの設定について、図２を参照して説明する。受信機２ａの記憶部１１には、送信機１ａから送信されるビーコン信号の受信レベルに基づいて、人物不在時の受信レベルの変動範囲の上限値と、下限値とが設定される。上限値と下限値の差は、在圏検知システム１００が設置される環境にもよるが、５ｄＢ～１０ｄＢ程度の値とする。
　人物不在時の受信レベルの中央値は、受信機２ａにおいて、不在と判定された場合に、測定結果を用いて調整される。例えば、制御部１０は、最近の所定回の人物不在時の無線信号の受信レベルの平均値を受信レベルの中央値とする。同様に、上限値、下限値についても人物が不在であると判定された場合の測定結果に基づいて、更新されるようにすることができる。
　また、受信機２ａの記憶部１１には、制御を行う機器に合わせて、在圏検知間隔Ｔ１が設定される。例えば、在圏検知間隔Ｔ１は、不在時にエアコンなどの家電機器の動作を停止するという緊急度の低いアプリケーションにおいては、数分といった間隔に設定される。
　受信機２ａの動作は、受信機２ａにおける前回の在圏検知結果が在圏と判定された場合、不在と判定された場合とで異なる。まず、前回の在圏検知結果が不在であると判定された場合の動作について図３、図４を参照して説明する。
　図３には、前回の在圏検知結果が不在であると判定された場合に、在圏判定部９において判定される受信レベルの測定結果の一例が示されている。図４には、受信機２ａにおける前回の在圏検知結果が、不在と判定された場合の処理を示すフローチャートが示されている。
　図４に示すように、受信レベル測定回路８は、送信機１ａが送信する在圏検知信号を１回受信し、受信レベルを測定する（ステップＳ１０１）。アンテナ６で受信された在圏検知信号は、無線回路７ａを介して、受信レベル測定回路８に入力される。受信レベル測定回路８において、受信したビーコン信号の受信レベルが測定される。測定された受信レベルは、在圏判定部９に入力される。
　続いて、在圏判定部９は、受信した在圏検知信号の受信レベルが、人物不在時の受信レベルの変動範囲の上限値Ｌ１以下かつ下限値Ｌ２以上であるか、すなわち設定範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　在圏判定部９によって受信した在圏検知信号の受信レベルが、上限値Ｌ１以下かつ下限値Ｌ２以上、すなわち設定範囲内に収まっていると判定された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、在圏検知結果を不在のままとし、在圏検知結果を更新しない（ステップＳ１０３）。図３における時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３の受信レベルであれば、このような処理が行われる。
　次に、制御部１０は、受信機２ａを、スリープ状態に移行させる（ステップＳ１０４）。スリープ状態では、制御部１０は、無線回路７ａや受信レベル測定回路８の電源を落とす。また、制御部１０は、在圏検知部９や自らの動作モードを、例えばマイコンの低消費電力モードに設定する。
　続いて、制御部１０は、スリープ状態で、タイマ（不図示）を動作させ、設定された在圏検知間隔Ｔ１が経過する間待機する（ステップＳ１０５）。
　在圏検知間隔Ｔ１が経過すると、制御部１０は、受信機２ａ全体を受信待機状態に移行させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。
　一方、在圏判定部９によって、受信した在圏検知信号の受信レベルが、上限値Ｌ１より大きいまたは下限値Ｌ２より小さい、すなわち設定範囲外であると判定された場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部１０は、一定時間、無線回路７ａ及び受信レベル測定回路８による在圏検知信号の受信頻度を上げて（すなわち、受信間隔を第２の在圏検知間隔Ｔ２として）、在圏検知信号を連続受信させて、受信レベルを測定する（ステップＳ１０７）。在圏検知間隔Ｔ２は数１００ｍｓ～数ｓｅｃの間隔であり、在圏検知間隔Ｔ１に対して十分短い間隔となっている。
　続いて、在圏判定部９は、受信頻度を上げて連続受信された在圏検知信号の標準偏差Ｓを算出し、算出された測定結果の標準偏差Ｓが、人物の在圏を判定するための閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。標準偏差Ｓが閾値未満である場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、在圏判定部９は、受信機２ａの在圏検知結果を不在のままとし、在圏検知結果を更新しない（ステップＳ１０３）。
　一方、算出された標準偏差Ｓが閾値以上である場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、在圏判定部９は、受信機２ａの在圏検知結果を在圏に更新する（ステップＳ１０９）。ここで、必要に応じて、制御部１０が、制御対象の機器へ、人物の在圏を通知する。
　この後、制御部１０は、受信機２ａを、スリープ状態に移行させる（ステップＳ１１０）、設定された在圏検知間隔Ｔ１が経過する間待機し（ステップＳ１１１）、在圏検知間隔Ｔ１が経過すると、受信機２ａ全体を受信待機状態に移行させる（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２終了後は、図５のステップＳ２０１に進む。
　次に、受信機２ａにおける前回の在圏検知結果が、在圏と検知された場合の動作を、図５のフローチャートに従って説明する。
　受信機２ａは、送信機１ａから送信される在圏検知信号を受信し、受信レベルを測定する（ステップＳ２０１）。このとき、在圏検知信号を複数回受信して平均化する処理等を行ってもよい。
　続いて、在圏判定部９は、受信した在圏検知信号の受信レベルが、設置された人物不在時の受信レベルの変動範囲内、すなわち上限値Ｌ１以下かつ下限値Ｌ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
　在圏判定部９は、受信した在圏検知信号の受信レベルが設定範囲内でないと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、受信機２ａの在圏検知結果は在圏のままとし、在圏検知結果を更新しない（ステップＳ２０３）。
　続いて、制御部１０は、受信機２ａ全体を、スリープ状態に移行させる（ステップＳ２０４）。
　続いて、制御部１０は、タイマを動作させ、受信機２ａ全体を、設定された在圏検知間隔Ｔ１に応じた時間待機させる（ステップＳ２０５）。
　在圏検知間隔Ｔ１が経過すると、制御部１０は、受信機２ａを受信待機状態に移行させる（ステップＳ２０６）。その後、受信機２ａは、ステップＳ２０１に戻る。
　一方、在圏判定部９が、受信レベルが設定された設定範囲内であると判定した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、一定時間、無線回路７ａ及び受信レベル測定回路８による在圏検知信号の受信頻度を上げて（すなわち、受信間隔を在圏検知間隔Ｔ２として）、在圏検知信号を連続受信させて、受信レベル測定回路８に受信レベルを測定させる（ステップＳ２０７）。
　続いて、在圏判定部９は、受信頻度を上げて連続受信された在圏検知信号の標準偏差Ｓを算出し、算出された測定結果の標準偏差Ｓが、人物の在圏を判定するための閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。標準偏差Ｓが閾値より大きい場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、在圏判定部９は、受信機２ａの在圏検知結果を不在のままとし、在圏検知結果を更新しない（ステップＳ２０３）。
　一方、算出された標準偏差Ｓが閾値以下である場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、在圏判定部９は、受信機２ａの在圏検知結果を不在に更新する（ステップＳ２０９）。ここで、必要に応じて、制御部１０が、制御対象の機器へ、人物の不在を通知する。
　この後、制御部１０は、受信機２ａを、スリープ状態に移行させる（ステップＳ２１０）、設定された在圏検知間隔Ｔ１が経過する間待機し（ステップＳ２１１）、在圏検知間隔Ｔ１が経過すると、受信機２ａ全体を受信待機状態に移行させる（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２終了後は、図４のステップＳ１０１に戻る。
　以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、受信機２ａにおいて、マルチパスの在圏検知信号を間隔の長い在圏検知間隔Ｔ１で受信し、その受信レベルに変化があったことを検知したときのみ、在圏検知信号を受信する間隔をＴ２に短くして在圏検知信号の連続受信を行う。これにより、在圏検知信号を常時受信する必要がなくなるので、消費電力を低減しつつ、簡易かつ広範囲に人物の在圏を検知することができる。
　さらに、本実施形態によれば、在圏検知信号の送信機１ａに、在圏検知専用の機器を使用することなく、在圏検知システム１００を簡易、低コストに構築できる。
　また、本実施形態によれば、在圏検知システムを用いて、家電機器を在圏検知結果に基づいて制御することができるようになるので、ユーザの利便性が増す。
実施の形態２．
　次に、この発明の実施の形態２について説明する。
　実施の形態１において、在圏検知信号は、送信機１ａから送信されるビーコン信号を利用するようにした。これに対し、この実施の形態２では、送信機１ａに、リモコンやセンサ機器を使用する。より具体的には、リモコンやセンサ機器との間で無線通信を行うセンサ機器の親機や、リモコンで操作する家電機器から在圏検知信号が送信される。
　図６には、この実施の形態２に係る在圏検知システム１００の構成が示されている。送信機１ｂは、リモコンやコントローラと無線通信を行うセンサ機器の親機や、リモコンで操作する家電機器である。その他の構成は、上記実施の形態１と同じである。
　次に、この実施の形態２に係る受信機２ｂの構成について図７を参照して説明する。受信機２ｂは、アンテナ６と、無線回路７ｂと、受信レベル測定回路８と、在圏判定部９と、制御部１０と、記憶部１１と、モデム部１７とを備える。
　無線回路７は、受信レベル測定回路８及びモデム１７に接続される。モデム１７は、通信信号の変復調を行う機能を備える。無線回路７ｂは、受信回路と、ＰＡ（Power Amp.）等で構成される送信回路を備える。その他の構成は、上記実施の形態１と同じである。
　次に、この実施の形態２に係る在圏検知システムの動作について説明する。
　送信機１ｂは、動作を開始すると、受信機２ｂからのアクセスを待つ。受信機２ｂは動作を開始すると、在圏判定部９から、送信機１ｂに、在圏検知間隔Ｔ１、Ｔ２と、次回の在圏検知信号送信時刻の取得要求を送信する。送信された要求は、モデム部１７により変調され、無線回路７ｂと、アンテナ６を介して無線送信される。
　無線送信された要求は、送信機１ｂで受信される。これに応じて、送信機１ｂは、在圏検知間隔Ｔ１と、次回の在圏検知信号送信時刻を受信機２ｂに送信する。送信機１ｂから送信されたデータは、受信機２ｂのアンテナ６、無線回路７ｂ及びモデム部１７を介して在圏検知部９に入力される。在圏検知部９は、記憶部１１に在圏検知間隔Ｔ１を書き込み、タイマ制御により、次回の在圏検知信号送信時刻まで受信機２ｂをスリープ状態に移行させる。
　在圏検知信号の送信時刻になると、受信機２ｂは受信待機状態に移行し、送信機１ｂから送信される在圏検知信号を受信する。受信機２ｂが在圏検知信号を確実に受信するには、送信機１ｂ、受信機２ｂが正確な時計を持っている必要がある。一般に、民生機器のクロックとして主に使用されるセラミック発振子では、クロック精度は０．１％程度である。これは、１分の時間間隔で、６０ｍｓｅｃの誤差となる。従って、クロックの誤差に合わせて受信機２ｂ側の在圏検知信号の受信待機時間を長くする必要がある。また、在圏検知信号の受信タイミングにより、クロック誤差を補正することで誤差の蓄積を低減することができる。
　受信機２ｂにおいて、アンテナ６で受信された在圏検知信号は、無線回路７ａを介して、受信レベル測定回路８に入力される。受信レベル測定回路８において、送信機１ｂが送信する在圏検知信号の受信レベルが測定され、在圏判定部９に入力される。このとき、在圏検知信号を複数回受信して平均化する処理等を行ってもよい。
　在圏判定部９に入力された受信レベルは、人物不在時の受信レベルの変動範囲の上限値、下限値と比較される。受信レベルの変動範囲の上限値、下限値は、上記実施の形態１と同様に、受信機２ｂに予め設定され、調整されている。
　なお、受信機２ｂにおける前回の在圏検知結果が不在であった場合、受信レベルが上限値より大きいか下限値より小さいときに、受信機２ｂの在圏判定部９は、送信機１ｂに対して、在圏検知信号の連続送信要求を送信する。
　また、受信機２ｂにおける前回の在圏検知結果が在圏であった場合、受信レベルが上限値以下かつ下限値以上であるときに、受信機２ｂの在圏判定部９は、送信機１ｂに対して、在圏検知信号の連続送信要求を送信する。
　在圏検知信号の連続送信要求を受信した送信機１ｂは、在圏検知信号を連続送信する。その他の動作は上記実施の形態１と同じである。
　以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、マルチパスの無線信号を間隔の長い在圏検知間隔Ｔ１で受信し、その受信レベルに変化があったことを検知したときのみ、無線信号を受信する間隔をＴ２に短くして在圏検知信号の連続受信を行う。これにより、無線信号を常時受信する必要がなくなるので、消費電力を低減しつつ、簡易かつ広範囲に人物の在圏を検知することができる。
　さらに、在圏検知信号の送信機１ｂにおいて、在圏検知信号を低頻度で送信し、受信機２ｂからの要求があった場合にのみ頻度を上げて在圏検知信号を送信することで、送信機１ｂを低消費電力化することができる。
　在圏検知システムを用いて、家電機器を在圏検知情報に基づいて制御することができるようになるので、ユーザの利便性が増す。
　上記実施の形態１、２において、受信レベルの測定結果が、人物不在時の受信レベルの変動範囲の上限値Ｌ１以下かつ下限値Ｌ２以上であるか、上限値Ｌ１より大きいまたは下限値Ｌ２より小さいか、の判定は、在圏検知信号を１回受信して行うものとしたが、在圏検知信号を複数回受信した結果により判定するようにしてもよい。この場合、例えば、複数受信した結果の多数決で判定するようにしてもよいし、平均値を用いて判定するようにしてもよい。このようにすれば、判定の信頼性をさらに向上させることができる。
　また、上記実施の形態１、２では、人物不在時の受信レベルの変動範囲の上限値Ｌ１、下限値Ｌ２を、受信レベルの絶対値としたが、在圏検知信号を複数回受信し、標準偏差を閾値とするようにしてもよい。このようにすれば、判定の信頼性をさらに向上させることができる。
　なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述のスレッドを実行するシステムを構成することとしてもよい。
　また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
　また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
　この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
　この発明は、所定の空間に人が居るか否かを検知するのに好適である。
　１ａ、１ｂ　送信機
　２ａ、２ｂ　受信機
　３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ　伝搬経路
　４　在圏検知エリア
　５　人
　６　アンテナ
　７ａ、７ｂ　無線回路
　８　受信レベル測定回路
　９　在圏判定部
　１０　制御部
　１１　記憶部
　１７　モデム部
　１００　在圏検知システム

Claims (11)

  1. 　所定の空間内において、マルチパスの無線信号を送信する送信機と、送信された無線信号を受信して人物の在圏を検知する受信機とを備え、
    　前記受信機は、
    　第１の間隔で間欠的に受信される前記無線信号の受信レベルに基づいて、人物の在圏／不在の状態に変化があったか否かを判定する第１の判定部と、
    　前記第１の判定部で前記無線信号の受信レベルが変化したと判定された場合に、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔で受信される前記無線信号の受信レベルのばらつきに基づいて、人物の在圏／不在を判定する第２の判定部と、
    　を備える在圏検知システム。
  2. 　前記送信機は、
    　所定の空間内に設置され一定の送信電力で前記無線信号を送信する所定の無線通信サービスに用いられる送信機である、
    　請求項１に記載の在圏検知システム。
  3. 　前記送信機は、
    　前記第１の間隔及び前記第２の間隔のいずれかで前記無線信号を送信可能であり、
    　前記受信機からの要求により、送信間隔を前記第１の間隔から前記第２の間隔に切り替え、
    　前記受信機は、
    　前記第１の判定部で、人物の在圏／不在の状態に変化があったと判定された場合に、前記送信機に、送信頻度を上げる要求を送信する、
    　請求項１又は２に記載の在圏検知システム。
  4. 　前記第１の判定部は、
    　前記無線信号の受信レベルに関するデータが、人物不在時の受信レベルの変動範囲内に収まっているか否かにより、人物の在圏／不在の状態に変化があったと判定する、
    　請求項１乃至３のいずれか一項に記載の在圏検知システム。
  5. 　過去に測定された前記無線信号の受信レベルに基づいて、人物不在時の受信レベルの変動範囲を調整する調整部をさらに備える、
    　請求項４に記載の在圏検知システム。
  6. 　前記第１の判定部は、
    　複数回受信された前記無線信号の受信レベルの平均値が、人物不在時の受信レベルの変動範囲内に収まっているか否かにより、人物の在圏／不在の状態に変化があったと判定する、
    　請求項４又は５に記載の在圏検知システム。
  7. 　前記第１の判定部は、
    　複数回受信された前記無線信号の受信レベルのうち、人物不在時の受信レベルの変動範囲内に収まっていないものの数が半数を上回るか否かにより、人物の在圏／不在の状態に変化があったと判定する、
    　請求項４又は５に記載の在圏検知システム。
  8. 　前記第２の判定部は、
    　複数回受信された前記無線信号の受信レベルの標準偏差が、閾値を超える場合に、人物の在圏／不在を判定する、
    　請求項４に記載の在圏検知システム。
  9. 　前記閾値を、
    　過去に測定された前記無線信号の受信レベルに基づいて調整する調整部をさらに備える、
    　請求項８に記載の在圏検知システム。
  10. 　所定の空間内において、マルチパスの無線信号を送信する送信機と、送信された無線信号を受信して人物の在圏を検知する受信機とを備えるシステムを用いた在圏検知方法であって、
    　前記受信機により、第１の間隔で間欠的に受信される前記無線信号の受信レベルに基づいて、人物の在圏／不在の状態に変化があったか否かを判定する第１の判定工程と、
    　前記第１の判定工程において前記無線信号の受信レベルが変化したと判定された場合に、前記受信機により、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔で受信される前記無線信号の受信レベルのばらつきに基づいて、人物の在圏／不在を判定する第２の判定工程と、
    　を含む在圏検知方法。
  11. 　所定の空間内において、送信機から送信されるマルチパスの無線信号を受信して人物の在圏を検知する受信機を制御するコンピュータを、
    　前記受信機により、第１の間隔で間欠的に受信される前記無線信号の受信レベルに基づいて、人物の在圏／不在の状態に変化があったか否かを判定する第１の判定部、
    　前記第１の判定部で前記無線信号の受信レベルが変化したと判定された場合に、前記受信機により、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔で受信される前記無線信号の受信レベルのばらつきに基づいて、人物の在圏／不在を判定する第２の判定部、
    　として機能させるプログラム。
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