RU2726012C1 - Радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений - Google Patents

Радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений Download PDF

Info

Publication number
RU2726012C1
RU2726012C1 RU2019136110A RU2019136110A RU2726012C1 RU 2726012 C1 RU2726012 C1 RU 2726012C1 RU 2019136110 A RU2019136110 A RU 2019136110A RU 2019136110 A RU2019136110 A RU 2019136110A RU 2726012 C1 RU2726012 C1 RU 2726012C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
beam device
perimeters
receiving
threshold
Prior art date
Application number
RU2019136110A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Владимирович Полудин
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2019136110A priority Critical patent/RU2726012C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2726012C1 publication Critical patent/RU2726012C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к техническим средствам охраны и может быть использовано для сигнализационного блокирования периметров объектов или локальных зон как на открытых площадках, так и внутри помещений. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости радиолучевого устройства обнаружения. Такой результат достигается за счет радиолучевого устройства с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений, имеющего в своем составе от одного до четырех датчиков обнаружения, каждый из которых представляет собой двухпозиционное радиолучевое устройство, работающее в импульсном режиме и состоящее из разнесенных в пространстве блока излучателя и блока приемника, управляемых блоком электронным, обеспечивающим их синхронизацию, настройку и питание, формирующим сигнал срабатывания, отличающееся тем, что в корпусе блока приемника размещены два приемных канала, образованные двумя разнесенными приемными антеннами, при этом каждая приемная антенна последовательно соединена с детектором несущей частоты, импульсным усилителем, синхронным детектором, усилителем низкочастотного сигнала, аналого-цифровым преобразователем, цифровым полосовым фильтром, пороговым устройством, счетчиком превышений порога, причем вычисление взаимно-корреляционной функции сигналов производится с выходов полосовых фильтров первого и второго каналов блока приемника. 2 ил.

Description

Изобретение относится к техническим средствам охраны и может быть использована для сигнализационного блокирования периметров объектов или локальных зон, как на открытых площадках, так и внутри помещений.
Известны двухпозиционные радиотехнические средства обнаружения (РТСО), имеющие в своем составе разнесенные в пространстве блок передатчика (ПРД), излучающего радиосигнал, и блок приемника (ПРМ). Зона обнаружения (ЗО) образуется между этими двумя блоками. Размеры ЗО сильно зависят от условий применения РТСО, рабочей частоты, параметров антенн ПРМ/ПРД и алгоритма обработки сигналов.
При использовании двухпозиционных РТСО внутри помещений на размеры ЗО влияют его размеры и электрические характеристики материалов, из которых состоят стены, пол и потолок.
Блоки ПРД и ПРМ, расположенные на противоположных стенах помещения, имеют антенны со слабо выраженной направленностью, поэтому из-за многократных отражений излучение и прием электромагнитных волн (ЭМВ) происходит по различным направлениям внутри помещения, и они почти полностью охватывают весь внутренний объем помещения. Сигнал на входе приемника является векторной суммой большого количества сигналов, попавших на его вход разными путями.
Таким образом, изменение амплитуды и (или) фазы любого из компонентов этой суммы приводит к изменению уровня сигнала на входе приемника, что и происходит при перемещении человека внутри помещения. Отслеживая изменения сигнала на выходе ПРМ можно определять присутствие людей в охраняемом помещении.
При применении двухпозиционного РТСО вне помещений количество сигналов, отраженных от посторонних объектов и приходящих в точку приема, резко сокращается. Это в некоторой степени уменьшает обнаружительную способность средства в отдаленных участках контролируемой зоны. Следует отметить, что изменение величины сигнала, вызванного перемещением объекта в контролируемой средством зоне, зависит от величины эффективной площади рассеяния (ЭПР) объекта, которая в свою очередь зависит от размеров объекта и рабочей частоты средства, а также от места положения объекта относительно ПРД и ПРМ средства.
Малые объекты (птицы, мелкие животные), перемещающиеся вблизи ПРМ или ПРД средства, создают сигнал, сравнимый по уровню с сигналом от человека, находящегося в удаленной части зоны обнаружения, и даже превышающий его. В то же время перемещение крупных объектов (транспортных средств, групп людей) за пределами зоны обнаружения также может образовывать значительный сигнал, достаточный для срабатывания средства.
Двухпозиционные РТСО с объемной ЗО хорошо работают внутри помещений, где отражение ЭМВ от стен локализует чувствительную зону средства. При размещении средств вне помещений за счет отражений ЭМВ от крупногабаритных объектов (здания, группы деревьев, склоны холмов и т.п.) возможно образование побочных зон чувствительности, что приводит к снижению помехоустойчивости РТСО.
Для повышения помехоустойчивости РТСО с объемной ЗО, применяемых на открытых площадках, необходимо решать такие задачи, как снижение уровня помех от травяного покрова и других мелких подвижных объектов в ЗО; устранение влияния крупных подвижных объектов, находящихся за пределами ЗО; уменьшение влияния метеорологических факторов, таких как дождь и снег, особенно сопровождаемых порывистым ветром.
Из уровня техники известно двухпозиционное радиолучевое средство обнаружения «РИФ-КРЛ-01» (http://start-7.ru/rif-krl-01), предназначенное для обнаружения перемещений нарушителей внутри охраняемых помещений или открытых площадок. ПРМ управляет работой ПРД по двухпроводной линии питания и синхронизации. При поступлении запускающего импульса ПРД излучает СВЧ - электромагнитные колебания в окружающее пространство. Вследствие широкой диаграммы направленности антенн ПРМ и ПРД электромагнитное поле излучения ПРД заполняет практически весь объем помещения, и напряженность результирующего поля в месте расположения ПРМ определяется общей конфигурацией помещения и расположенных в нем предметов. При перемещении нарушителя в ЗО происходит изменение напряженности результирующего поля. Данные изменения анализируются ПРМ и, в случае превышения ими пороговых уровней, установленных в процессе настройки РТСО, ПРМ выдает тревожное извещение. Недостатком радиолучевого двухпозиционного средства обнаружения «РИФ-КРЛ-01» является низкая помехоустойчивость при работе на открытых площадках.
Известно «Радиолучевое устройство для охраны периметра», патент РФ на полезную модель №38412, опубликованный 10.06.2004 г. Устройство состоит из парных разнесенных в пространстве ПРД и ПРМ, причем ПРД и ПРМ соседних пар соединены межблочным кабелем, а в одной из пар вместо ПРМ расположен блок согласования, выход которого соединен со входом пульта управления. Устройство работает следующим образом. Кодированный импульсный радиосигнал, излучаемый ПРД, принимается ПРМ, который межблочным кабелем соединен с ПРД следующей пары и находится с последним в одном корпусе. Решающее устройство, входящее в состав всех ПРД, проводит обработку поступившего с ПРМ сигнала и вырабатывает решение о состоянии участка. Конечный ПРД передает сигнал блоку согласования, который производит обработку принятого сигнала и вырабатывает кодовую последовательность для пульта управления. Пульт управления вырабатывает звуковую и символьную индикацию текущего состояния.
Недостатками данного устройства является отсутствие синхронизации работы ПРМ - для обеспечения работы устройства он должен постоянно находиться на «приеме», что снижает помехоустойчивость; радиосигнал, излучаемый ПРД, может приниматься всеми ПРМ, что создает взаимные помехи. Кодированный радиосигнал передается от ПРД на ПРМ по эфиру и подвержен воздействию электромагнитных помех, что может привести к искажению или полному пропаданию закодированной в радиосигнале информации и, как следствие, возможны пропуски нарушителя, ложные срабатывания, преднамеренное зашумление ПРМ нарушителем. Размещение ПРМ предыдущей пары с ПРД следующей пары в одном корпусе снижает возможности по созданию ЗО сложной конфигурации и затрудняет блокирование локальных зон (площади).
Наиболее близким к предлагаемому радиолучевому устройству обнаружения с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений является «Радиолучевое устройство для контроля протяженных рубежей охраны», известное из патента РФ на полезную модель №181907, опубликованного 26.07.2018, выбранное в качестве прототипа.
Радиолучевое устройство для контроля протяженных рубежей охраны содержит стойку с блоком электронным для передачи направленного радиоизлучения в виде зондирующих импульсов электромагнитного поля с кодированной импульсной последовательностью, блок электронный дополнительно содержит доплеровский датчик охраны стойки с возможностью формирования вокруг стойки сферической зоны обнаружения и регистрации наличия доплеровской составляющей в спектре отраженного сигнала, возникающей при движении нарушителя в этой зоне обнаружения, а устройство выполнено с возможностью формирования с помощью него протяженного рубежа охраны любой конфигурации. Устройство выполнено с возможностью подключения к линии интерфейса для связи с системой сбора и отображения информации. Блок электронный выполнен в шарообразном корпусе, обеспечивающем юстировку устройства по азимуту и по углу места.
Устранение возможных «засветок» достигается использованием двунаправленного радиоизлучения устройствами и приема радиоизлучений с разных направлений с чередованием расположения на местности передатчиков и приемников, что существенно уменьшает вероятность ложных «засветок». Защита корпусов (стоек) и блоков электронных от подхода к ним нарушителей осуществляется использованием специальных доплеровских датчиков охраны стоек, формирующих вокруг стоек и блоков электронных дополнительные сферические зоны обнаружения.
Сущность устройства, выбранного в качестве прототипа, заключается в следующем: весь рубеж с помощью радиолучевых устройств разделяется на множество участков охраны. Радиолучевые устройства располагаются на местности путем чередования между собой и содержат передатчики и приемники направленного радиоизлучения, причем каждый передатчик излучает в сторону соответствующего приемника и между ними формируется протяженная зона обнаружения вдоль рубежа охраны.
Блок электронный содержит либо два передатчика, либо два приемника и датчик охраны стойки, которые подключены к линии интерфейса. Каждый передатчик состоит из антенны, генератора СВЧ, модулятора, микроконтроллера и интерфейсного блока (RS-485), подключенного к линии интерфейса. Передатчик формирует с помощью микроконтроллера, модулятора и генератора СВЧ зондирующие импульсы электромагнитного поля в виде импульсов СВЧ энергии, которые излучаются антенной передатчика. Каждый приемник состоит из одной антенны, детектора СВЧ, усилителя сигнала, микроконтроллера и интерфейсного блока (RS-485), подключенного к линии интерфейса. Зондирующие импульсы, излучаемые передатчиком, принимаются антенной приемника, а затем детектируются детектором СВЧ. Сигнал с детектора поступает на управляемый усилитель сигнала, где сигнал усиливается, обрабатывается и поступает на микроконтроллер.
Недостатками радиолучевого устройства является: радиоизлучение в виде зондирующих импульсов электромагнитного поля с кодированной импульсной последовательностью, следовательно, для обеспечения работы устройства он должен постоянно находиться на «приеме», что снижает помехоустойчивость; радиосигнал, излучаемый передатчиком, может приниматься всеми приемниками при наличии отражающих поверхностей вблизи зоны обнаружения, что создает взаимные помехи.
Кодированный радиосигнал передается от передатчика на приемник по эфиру и подвержен воздействию электромагнитных помех, что может привести к искажению или полному пропаданию закодированной в радиосигнале информации, и как следствие, возможны пропуски нарушителя, ложные срабатывания, преднамеренное зашумление приемника нарушителем. Размещение приемника предыдущей пары с приемником следующей пары в одном корпусе и передатчика одной пары с передатчиком другой пары также в одном корпусе снижает возможности по созданию ЗО сложной конфигурации и затрудняет блокирование локальных зон (площади). Наличие доплеровского датчика для охраны стойки в каждой стойке значительно повышает вероятность ложного срабатывания радиолучевого устройства. Размещение двух приемников предыдущей и следующей пары в одном корпусе не позволяет использовать корреляционные методы обработки сигналов, учитывающие фазовые составляющие сигналов и повышающие помехоустойчивость радиолучевых устройств.
Заявленное техническое решение направлено на достижение технического результата по повышению помехоустойчивости радиолучевого устройства обнаружения. Дополнительным преимуществом служит простота изготовления, настройки и обслуживания, а также возможность формирования рубежей охраны различной конфигурации.
Указанный технический результат достигается тем, что предложено радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений, имеющее в своем составе от одного до четырех датчиков обнаружения, каждый из которых представляет собой двухпозиционное радиолучевое устройство, работающее в импульсном режиме и состоящее из разнесенных в пространстве блока излучателя и блока приемника, управляемых блоком электронным, обеспечивающим их синхронизацию, настройку и питание, формирующим сигнал срабатывания, в заявленной полезной модели в корпусе блока приемника размещены два приемных канала, образованные двум разнесенными антеннами, при этом каждая антенна последовательно соединена с детектором несущей частоты, импульсным усилителем, синхронным детектором, усилителем низкочастотного сигнала, аналого-цифровым преобразователем, цифровым полосовым фильтром, пороговым устройством, счетчиком превышений порога, причем вычисление взаимно - корреляционной функции сигналов производится с выходов полосовых фильтров первого и второго каналов блока приемника.
Сущность изобретения поясняется на фиг. 1-2, на которых изображено следующее.
На фиг. 1 приведена структурная схема радиолучевого устройства обнаружения с объемной зоной обнаружения, где введены следующие обозначения: 0 - перемещающийся объект, 1 - датчик обнаружения (ДО); 2 - блок электронный (БЭ); 3 - блок излучателя (БИ); 4 - блок приемника (БПр); 5 - приемная антенна.
На фиг. 2 приведена структурная схема БПр, где введены следующие обозначения: 5 - приемная антенна; 6 - детектор несущей частоты; 7 - импульсный усилитель; 8 - синхронный детектор; 9 - усилитель низкочастотного сигнала; 10 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП), 11 - цифровой полосовой фильтр; 12 - пороговое устройство; 13 - счетчик превышений порога; 14 - микроконтроллер.
Заявленное радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений (фиг. 1) содержит ДО 1, информация с которого в цифровом виде по кабельным линиям поступает на БЭ 2. ДО 1, работающий в импульсном режиме, состоит из разнесенных в пространстве БИ 3 и БПр 4. БИ 3 излучает в пространство в направление БПр 4 радиосигнал, в результате образуется зона обнаружения между двумя этими блоками. Для повышения помехоустойчивости внутри корпуса БПр 4 расположен один приемник, имеющий две разнесенные приемные антенны 5, каждая из которых подключена к соответствующему каналу обработки БПр, причем каждая антенна принимает сигнал от одного и того же блока излучателя, что позволяет применить корреляционный прием зондирующих сигналов от БИ 3 в БПр 4. При конфигурировании нескольких ДО используется БЭ 2, управляющий работой всех ДО, обеспечивающий их синхронизацию и питание, формирующий сигнал срабатывания при пересечении нарушителем любой из ЗО.
Импульсный сигнал с БИ 3 (фиг. 2) принимается двумя антеннами 5, расположенными в корпусе БПр 4, затем детектируется двумя детекторами несущей частоты 6. Выходы детекторов соединены с входами импульсных усилителей 7. Затем на синхронных детекторах 8 первого и второго каналов БПр выделяется низкочастотный сигнал, вызванный перемещением объекта в 30. Также в состав БПр входят усилители низкочастотного сигнала 9, с выходов которых сигнал поступает на входы аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 10. Далее сигналы поступают в цифровые полосовые фильтры 11, после которых сигналы поступают на пороговые устройства 12 со счетчиками превышений порога 13.
АЦП 10, цифровые полосовые фильтры 11, пороговые устройства 12 со счетчиками превышений порога 13 реализованы в микроконтроллере 14. Для повышения помехоустойчивости в микроконтроллере производится вычисление взаимно - корреляционной функции сигналов с выходов полосовых фильтров первого и второго каналов БПр.
При движении нарушителя через 30 сигналы, принимаемые первой и второй антеннами БПр, коррелированы между собой, но имеют временной сдвиг, обусловленный разными расстояниями, проходимыми отраженными от нарушителя сигналами, до первой и второй антенн БП. (фиг. 1). При приближении нарушителя к оси, соединяющей БИ и БПр, временной сдвиг между сигналами, принимаемыми первой и второй антеннами, уменьшается и принимает некоторое минимальное значение. При дальнейшем удалении нарушителя от оси временной сдвиг начинает снова увеличиваться. Помеховые сигналы, возникающие от крупных объектов, расположенных за границей 30 (деревья, осветительные столбы, заграждения и т.п.), либо от движущихся объектов (группы людей, автотранспорта) на границе ЗО (без пересечения оси между БИ и БПр) имеют больший временной сдвиг, который либо постоянен, либо меняется, но никогда не достигает минимального значения, характерного для пересечения оси между БИ и БПр.
Применение ковариационных функций для выделения полезного сигнала на фоне помех базируется на том факте, что сигнал и помеха статистически независимы, следовательно, их взаимная ковариационная функция равна нулю.
Взаимно-ковариационные функции сигналов от движущегося нарушителя имеют один знак производной на всем временном интервале движения нарушителя. Производная взаимно-ковариационная функции сигналов от воздействия помехового фактора (например, качающегося дерева) имеет знакопеременную производную, период функции меняется на разных временных интервалах. Поэтому для того, чтобы отличить полезный сигнал от помехи необходимо ввести счетчик превышений порога. Если знак производной не меняется, то счетчик превышения порога увеличивается на 1, если меняется, то счетчик превышений порога уменьшается на 1 для компенсации помехи. Количество превышений порога определяется расстоянием, на которое должен переместиться нарушитель в ЗО для выработки сигнала тревоги.
Использование нескольких ДО в составе радиолучевого устройства с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений позволяет формировать рубежи охраны различной конфигурации: линия; две линии параллельно (в этом случае можно определять направление движения нарушителя, осуществлять сигнализационное блокирование локальной зоны (площади) на территории объекта, формировать внутри помещений 30 сложной конфигурации).

Claims (1)

  1. Радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений, имеющее в своем составе от одного до четырех датчиков обнаружения, каждый из которых представляет собой двухпозиционное радиолучевое устройство, работающее в импульсном режиме и состоящее из разнесенных в пространстве блока излучателя и блока приемника, управляемых блоком электронным, обеспечивающим их синхронизацию, настройку и питание, формирующим сигнал срабатывания, отличающееся тем, что в корпусе блока приемника размещены два приемных канала, образованные двумя разнесенными приемными антеннами, при этом каждая приемная антенна последовательно соединена с детектором несущей частоты, импульсным усилителем, синхронным детектором, усилителем низкочастотного сигнала, аналого-цифровым преобразователем, цифровым полосовым фильтром, пороговым устройством, счетчиком превышений порога, причем вычисление взаимно-корреляционной функции сигналов производится с выходов полосовых фильтров первого и второго каналов блока приемника.
RU2019136110A 2019-07-01 2019-07-01 Радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений RU2726012C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019136110A RU2726012C1 (ru) 2019-07-01 2019-07-01 Радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019136110A RU2726012C1 (ru) 2019-07-01 2019-07-01 Радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2726012C1 true RU2726012C1 (ru) 2020-07-08

Family

ID=71510544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019136110A RU2726012C1 (ru) 2019-07-01 2019-07-01 Радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2726012C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU38412U1 (ru) * 2004-02-16 2004-06-10 Закрытое акционерное общество "Конверсия-XXI" Радиолучевое устройство для охраны периметра
CN103460263B (zh) * 2011-04-04 2015-12-09 三菱电机株式会社 在室探测系统、在室探测方法
RU181907U1 (ru) * 2017-05-04 2018-07-26 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Радиолучевое устройство для контроля протяженных рубежей охраны
RU2682475C1 (ru) * 2017-12-07 2019-03-19 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Способ обнаружения нарушителя линейным радиоволновым средством обнаружения и распознавания его способа передвижения

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU38412U1 (ru) * 2004-02-16 2004-06-10 Закрытое акционерное общество "Конверсия-XXI" Радиолучевое устройство для охраны периметра
CN103460263B (zh) * 2011-04-04 2015-12-09 三菱电机株式会社 在室探测系统、在室探测方法
RU181907U1 (ru) * 2017-05-04 2018-07-26 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Радиолучевое устройство для контроля протяженных рубежей охраны
RU2682475C1 (ru) * 2017-12-07 2019-03-19 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Способ обнаружения нарушителя линейным радиоволновым средством обнаружения и распознавания его способа передвижения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7592944B2 (en) System and method for intrusion detection using a time domain radar array
US6573857B2 (en) System and method for intrusion detection using a time domain radar array
US6518915B2 (en) Impulse radar security system
US8120524B2 (en) Motion detection systems using CW radar in combination with additional sensors
US20050024208A1 (en) Compact security sensor system
JP2009539272A (ja) 超広帯域レーダセンサおよびネットワーク
CN106297122B (zh) 安全防护墙及探测器
CN112634566A (zh) 基于毫米波的智能电子围栏构建方法及系统
JP2005535950A (ja) 監視システムおよび監視方法
US8754770B2 (en) System and method for beyond perimeter detection and early warning
KR102122736B1 (ko) 생체신호 감지에 따른 오보율을 개선한 보안 감시용 마이크로웨이브 센서
CN106285191B (zh) 周界安全防护网及周界安全防护方法
RU2726012C1 (ru) Радиолучевое устройство с объемной зоной обнаружения для периметров и помещений
RU2724805C1 (ru) Радиолокационно-лучевая система охраны периметров протяженных объектов и контроля за прилегающей территорией
RU181907U1 (ru) Радиолучевое устройство для контроля протяженных рубежей охраны
CN107293077B (zh) 基于正交cppm信号的周界入侵探测装置及方法
US20040189510A1 (en) Intrusion identification system using microwave barrier
JP2014211394A (ja) ディレーリフレクタを用いたマルチエリア監視システム
RU38412U1 (ru) Радиолучевое устройство для охраны периметра
KR101881230B1 (ko) 움직임 감지장치
TWI656513B (zh) 多向多距離閘微波入侵偵測裝置及方法
RU2720552C1 (ru) Радиолокационно-лучевая система охраны периметров протяженных объектов
EP4071496A1 (en) Method and system for detecting an object
CA2626340A1 (en) Bistatic radioelectric device for producing an intrusion detecting barrier
JPS6245600B2 (ru)