WO2023188238A1

WO2023188238A1 - 情報処理装置、情報処理装置の方法、及び記録媒体

Info

Publication number: WO2023188238A1
Application number: PCT/JP2022/016426
Authority: WO
Inventors: 賢人井上
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2023-10-05

Abstract

本開示の目的は、外的要因の影響に基づいて電波強度を適切に補正するという課題を解決する情報処理装置を提供することにある。　本開示の情報処理装置（１）は、端末（３１）に対して電波を送受信する第１アンテナ（２１）及び第２アンテナ（２２）における端末（３１）の電波強度と、第１アンテナ（２１）及び第２アンテナ（２２）間の電波強度と、を取得し、所定の条件を満たした場合、第１アンテナ（２１）及び第２アンテナ（２２）間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出し、係数に基づき端末（３１）の電波強度を補正する。

Description

情報処理装置、情報処理装置の方法、及び記録媒体

　本開示は、情報処理装置、情報処理装置の方法、及び記録媒体に関する。

　ショッピングモールなどの屋内においては、GPS（Global Positioning System）衛星信号の電波が入らないため、ユーザの現在位置を特定することが困難である。ここで近年、関連する技術として複数のアクセスポイントから受信した電波強度の違いに基づき３角測量によってユーザの所有する情報処理装置の現在位置を推定する手法が提案されている。このような手法は、屋内でもユーザの現在位置を特定することができるため、GPSに代わり注目を集めている。

　本開示に関連する位置推定手法の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の情報処理装置は、アンテナ利得の影響を軽減し、ユーザの現在位置を特定する。当該情報処理装置は、無線通信アンテナを備え、各送信機からの無線信号の電波強度と、各送信機の位置情報とに基づいて情報処理装置の現在位置を示す仮の現在位置情報を３角測量により取得する。その後、仮の現在位置に対する送信機の方角を特定し、当該方角と無線通信アンテナのアンテナ利得との関係に応じて電波強度を補正し、真の現在位置情報を取得する。

特開２０１３－１９５３３４号公報

　上述した、仮の現在位置に対する送信機の方角と無線通信アンテナのアンテナ利得との関係に応じて電波強度を補正し、ユーザの所有する情報処理装置の現在位置情報を取得するという位置推定手法においては、電波強度の補正時に外的要因の影響が考慮されていない。例えば、情報処理装置と各送信機との間に障害物などがある場合、電波が遮断されたり干渉したりすることにより、誤った電波強度に基づいて位置推定を行ってしまい、結果として位置推定精度が劣化するという問題点があった。

　本開示の目的は、上述した課題を鑑み、外的要因の影響に基づいて電波強度を適切に補正するという課題を解決する情報処理装置、情報処理装置の方法、及び記録媒体を提供することにある。

　本開示の一態様における情報処理装置は、端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得する通信部と、所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する係数算出部と、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する演算部と、を備える。

　本開示の一態様における情報処理装置の方法は、端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得し、所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出し、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する。

　本開示の一態様におけるプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記録媒体は、コンピュータに、端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得する処理と、所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する処理と、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する処理と、を実行させる。

　本開示によれば、外的要因の影響に基づいて、電波強度を適切に補正することができる情報処理装置、電波強度補正方法及び記録媒体を提供する。

第１実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。第１実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。第１実施形態に係る第１の状態での各アンテナ間の基準電波強度の測定例を示す図である。第１実施形態に係る第２の状態での各アンテナ間の電波強度測定例を示す図である。第１実施形態に係る情報処理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。第１実施形態に係る情報処理装置が実行する係数の算出処理の一例を示すフローチャートである。第１実施形態に係る情報処理装置が実行する電波強度の補正処理の一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。第２実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。第２実施形態に係る第１の状態での各アンテナ間の基準電波強度測定結果の一例を示す図である。第２実施形態に係る第２の状態での各アンテナ間の電波強度測定結果の一例を示す図である。第２実施形態に係る情報処理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係る情報処理装置が実行する係数の算出処理の一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係る情報処理装置が実行する電波強度の補正処理の一例を示すフローチャートである。第３実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。第３実施形態に係る各アンテナの実際の位置情報の一例を示す図である。第３実施形態に係る各アンテナの推定位置情報の一例を示す図である。第３実施形態に係る各アンテナの実際の位置と各アンテナの推定位置との位置関係の一例を示す図である。第３実施形態に係る情報処理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。第４実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。第４実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。第５実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。第５実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。第５実施形態に係る端末の構成例を示す図である。

　以下では、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明を簡略化するため、必要に応じて重複する説明は省略される。

　以下に説明される実施形態は、独立に実施されることもできるし、適宜組み合わせて実施されることもできる。これら複数の実施形態は、互いに異なる新規な特徴を有している。したがって、これら複数の実施形態は、互いに異なる目的又は課題を解決することに寄与し、互いに異なる効果を奏することに寄与する。

＜第１実施形態＞
［構成と動作］
　図１は、本実施形態に係るシステムの構成例を示している。

　図１に示されたシステム１００は、端末３１と、第１アンテナ２１と、第２アンテナ２２と、情報処理装置１と、を含む。

　端末３１は、１台又はそれ以上の端末３１を含む。端末３１は、Mobile Equipment（ME）又はUser Equipment（UE）などと称されてもよい。端末３１は、他の装置と通信するための通信機能を有する。端末３１は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は情報処理装置１と無線通信を行う。端末３１は、情報処理装置１と、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２を介して無線通信を行ってもよい。端末３１は、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２と電波を送受信する。端末３１は、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２へ端末３１の識別情報を送信してもよい。当該識別情報は、MACアドレスであってもよいし、端末３１に固有の識別子であってもよいし、端末３１を保持するユーザの個人情報であってもよい。当該個人情報は、端末３１の電話番号や端末３１のユーザの生体情報であってもよい。

　第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２は、情報処理装置１と、無線又は有線で接続されている。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２は、端末３１及び情報処理装置１と通信を行う。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２は、端末３１に対して電波を送受信する。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２は、無線Local Area Network（LAN）アクセスポイントのアンテナであってもよいし、分散アンテナシステム（Distributed Antenna System（DAS））における各アンテナであってもよいし、基地局のアンテナであってもよい。DASとは、基地局から届く電波を光ケーブルによって複数のアンテナに分配し、通信できるエリアを拡張する技術である。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２は、端末３１と電波を送受信する。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２は、端末３１から端末３１の識別情報を受信してもよい。当該識別情報は、MACアドレスであってもよいし、端末３１に固有の識別子であってもよいし、端末３１を保持するユーザの個人情報であってもよい。当該個人情報は、端末３１の電話番号や端末３１のユーザの生体情報であってもよい。

　第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各々は、端末３１から受信した電波の電波強度を測定する。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各々は、端末３１の電波強度を測定する。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各々は、測定した端末３１の電波強度と受信した端末３１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各々は、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と各アンテナの識別情報とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。例えば、第１アンテナ２１は、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。第２アンテナ２２は、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。

　第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各々は、互いに電波を送受信する。第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各々は、互いに電波を送信する際に各アンテナの識別情報を送信してもよい。当該識別情報は、各アンテナに固有の識別子であってもよい。例えば、第１アンテナ２１は、第２アンテナ２２へ、第１アンテナ２１の識別情報として識別子「ANT_21」を送信してもよい。第２アンテナ２２は、第１アンテナ２１へ、第２アンテナ２２の識別情報として識別子「ANT_22」を送信してもよい。

　第１アンテナ２１は、第２アンテナ２２から受信した電波の電波強度を測定する。第１アンテナ２１は、測定した第２アンテナ２２の電波強度と受信した第２アンテナ２２の識別情報とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。第１アンテナ２１は、第２アンテナ２２の電波強度と第２アンテナ２２の識別情報と第１アンテナ２１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。例えば、第１アンテナ２１は、第２アンテナ２２の電波強度と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。

　第２アンテナ２２は、第１アンテナ２１から受信した電波の電波強度を測定する。第２アンテナ２２は、測定した第１アンテナ２１の電波強度と受信した第１アンテナ２１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。第２アンテナ２２は、第１アンテナ２１の電波強度と第１アンテナ２１の識別情報と第２アンテナ２２の識別情報とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。例えば、第２アンテナ２２は、第１アンテナ２１の電波強度と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」とを対応付けて、情報処理装置１に送信してもよい。

　情報処理装置１は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２と、無線又は有線で接続されている。情報処理装置１は、他の装置と通信するための通信機能を有する。情報処理装置１は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２と無線又は有線通信を行ってもよい。情報処理装置１は、端末３１と、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２を介して無線通信を行ってもよい。

　情報処理装置１は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２を制御してもよい。当該制御として、情報処理装置１は、例えば、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２に電波強度の送信をさせてもよい。

　情報処理装置１は、端末３１に対して電波を送受信する第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を取得する。情報処理装置１は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を、第１アンテナ２１から取得する。情報処理装置１は、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を、第２アンテナ２２から取得する。

　情報処理装置１は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２間の電波強度を取得する。情報処理装置１は、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２の電波強度を、第１アンテナ２１から取得する。情報処理装置１は、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１の電波強度を、第２アンテナ２２から取得する。

　情報処理装置１は、所定の条件を満たした場合、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。所定の条件を満たした場合とは、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２に外的要因の影響がある場合であってもよい。当該アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、第１アンテナ及び第２アンテナの各アンテナに対して算出される。情報処理装置１は、第１アンテナ２１に外的要因の影響がある場合、第１アンテナ２１周辺の電波状況を表す係数を算出する。情報処理装置１は、第２アンテナ２２に外的要因の影響がある場合、第２アンテナ２２周辺の電波状況を表す係数を算出する。情報処理装置１は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２に外的要因の影響がある場合、第１アンテナ２１周辺の電波状況を表す係数と第２アンテナ２２周辺の電波状況を表す係数とを算出する。情報処理装置１は、第１アンテナ２１に外的要因の影響がない場合、第１アンテナ２１周辺の電波状況を表す係数を算出しなくてもよい。情報処理装置１は、第２アンテナ２２に外的要因の影響がない場合、第２アンテナ２２周辺の電波状況を表す係数を算出しなくてもよい。アンテナ周辺の電波状況を表す係数が算出されない場合、情報処理装置１は、当該係数として整数「１」を用いてもよい。

　外的要因は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各アンテナ又は端末３１周辺の障害物でもよい。障害物は、１又は複数の可動式の物体でもよい。当該１又は複数の可動式の物体は、１又は複数の遮蔽物でもよい。遮蔽物とは、例えば、端末３１、通信機器、人（例えば、端末３１又は通信機器のユーザなど）、動物、ロボット、パネル、カートなどの物体でもよい。外的要因は、さらに又はこれに代えて、当該各アンテナ又は端末３１周辺の電波干渉でもよいし、当該各アンテナ又は端末３１周辺のトラフィックの逼迫でもよいし、当該各アンテナ又は端末３１周辺の温度又は湿度でもよい。

　外的要因の影響がある場合とは、当該外的要因が、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２の電波強度に影響している場合である。外的要因が第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２の電波強度に影響している場合とは、例えば、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２の電波強度が、外的要因によって正常な値よりも小さく、もしくは大きく測定される場合であってもよい。

　外的要因が第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２の電波強度に影響している場合とは、例えば、障害物が、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺に密集している場合（又は、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺が混雑している場合）であってもよい。障害物が第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺に密集している場合（又は、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺が混雑している場合）とは、例えば、障害物が、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺に所定数以上ある場合であってもよいし、障害物が、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺の領域を所定割合以上占める場合であってもよい。当該所定数は例えば、１０であってもよいが、これに限定されない。当該所定割合は例えば、１２％であってもよいが、これに限定されない。各アンテナ周辺の障害物の数、又は各アンテナ周辺の領域を占める障害物の割合は、例えば、各アンテナ周辺に設置された各種センサを用いて取得されてもよいし、その他の方法で取得されてもよい。情報処理装置１は、各アンテナ周辺の障害物の数、又は各アンテナ周辺の領域を占める障害物の割合を示す情報を取得し、当該情報に基づいて、アンテナ毎に外的要因の影響の有無についての判定を行ってもよい。情報処理装置１は、アンテナ毎の外的要因の影響の有無を示す情報を他の装置から受信し、当該情報に基づいて、アンテナ毎に外的要因の影響の有無（すなわち、所定の条件を満たしているか否か）を判断してもよい。

　外的要因が第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２の電波強度に影響している場合とは、例えば、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺で電波干渉が発生している場合でもよいし、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２を経由するトラフィックが逼迫している場合でもよいし、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺の温度又は湿度の変化が発生している場合でもよい。温度又は湿度の変化が発生している場合とは、所定期間内の第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺における温度又は湿度の変化量が、閾値を超えている場合であってもよい。

　情報処理装置１は、当該アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して、端末３１の電波強度を補正する。

　情報処理装置１は、DASにおける子機であってもよいし、無線LANアクセスポイントであってもよいし、基地局であってもよいし、汎用サーバであってもよい。

　図２は、本実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

　図２に示された情報処理装置１は、図１に示された情報処理装置１と同一又は対応する装置である。情報処理装置１は、通信部１１と、係数算出部１２と、演算部１３と、を含む。

　通信部１１は、図１における第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各々から、各アンテナが測定した端末３１の電波強度と、端末３１の識別情報と、を受信する。この場合、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報とは、互いに対応付けられていてもよい。通信部１１は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各々から、各アンテナが測定した端末３１の電波強度と、端末３１の識別情報と、各アンテナの識別情報と、を受信してもよい。この場合、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と各アンテナの識別情報とは、互いに対応付けられていてもよい。例えば、通信部１１は、第１アンテナ２１から、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」とが対応付けられた情報を受信してもよい。通信部１１は、第２アンテナ２２から、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」とが対応付けられた情報を受信してもよい。通信部１１は、端末３１に対して電波を送受信する第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の間の電波強度とを取得する。

　各アンテナ間の電波強度は、第１の状態で測定された各アンテナ間の基準電波強度６０と、第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度７０と、の２種類を含む。

　第１の状態は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の周りに、障害物が存在しない状態であってもよい。障害物は、１又は複数の可動式の物体であってもよい。可動式の物体は、端末３１、通信機器、人（例えば、端末３１又は通信機器のユーザ、顧客、従業員など）、動物、ロボット、又はパネルなどの遮蔽物であってもよい。第１の状態は、前述の状態に加えて、又は代えて、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２において電波干渉、トラフィックの逼迫、温度又は湿度の変化が存在しない状態であってもよい。温度又は湿度の変化が存在しない状態とは、所定期間内の第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺における温度又は湿度の変化量が、閾値内に収まっている状態であってもよい。例えば、第１の状態における各アンテナ間の基準電波強度６０は、図３のような状態で測定される。図３は、本実施形態に係る第１の状態での各アンテナ間の基準電波強度６０の測定例を示す図である。ショッピングモールを例にした場合、各アンテナ間の基準電波強度６０は、開店前や閉店後などに測定されてもよく、従業員や顧客がいない時間帯に測定されてもよい。各アンテナ間の基準電波強度６０の測定は、定期的に行われてもよい。定期的な測定の例として、１日ごと、１週間ごと、１か月ごとなどの測定が挙げられるが、測定頻度はこれらに限定されない。第１の状態で測定された各アンテナ間の基準電波強度６０には、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１の基準電波強度６１と、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２の基準電波強度６２と、が含まれる。

　　第２の状態は、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２の周りに、端末３１又は障害物３２が存在する状態であってもよい。障害物３２は、１又は複数の可動式の物体であってもよい。可動式の物体は、端末３１、通信機器、人（例えば、端末３１又は通信機器のユーザ、顧客、従業員など）、動物、ロボット、又はパネルなどの遮蔽物であってもよい。第２の状態は、前述の状態に加えて、又は代えて、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２において電波干渉、トラフィックの逼迫、温度又は湿度の変化が存在する状態であってもよい。温度又は湿度の変化が存在する状態とは、所定期間内の第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２周辺における温度又は湿度の変化量が、閾値を超えた状態であってもよい。例えば、第２の状態における各アンテナ間の電波強度７０は、図４のような状態で測定される。図４は、第１実施形態に係る第２の状態での各アンテナ間の電波強度７０の測定例を示す図である。ショッピングモールを例にした場合、各アンテナ間の電波強度７０は、ショッピングモールの営業中に測定されてもよいし、顧客がいる時間帯又は顧客が多い時間帯に測定されてもよい。各アンテナ間の電波強度７０の測定は、定期的に行われてもよい。定期的な測定の例として、１秒ごと、１時間ごと、１日ごとなどの測定が挙げられるが、測定頻度はこれらに限定されない。各アンテナ間の電波強度７０の測定間隔は、各アンテナ間の基準電波強度６０の測定間隔よりも短く設定されてもよい。各アンテナ間の電波強度７０の測定間隔が短いほど、情報処理装置１は、よりリアルタイムに近い情報を取得することができる。第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度７０には、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１の電波強度７１と、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２の電波強度７２と、が含まれる。

　通信部１１は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の間の電波強度に代えて、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の間の往復遅延時間（RTT：Round Trip Time）を取得してもよい。RTTとは、通信相手に信号やデータを発信した後、応答が帰ってくるまでにかかる時間である。また、RTTは通信相手との物理的な距離、経路上で中継・転送する装置の数、処理時間等に依存する。

　　各アンテナ間のRTTには、第１の状態で測定された各アンテナ間の基準RTT８０と、第２の状態で測定された各アンテナ間のRTT９０と、の２種類が含まれる。

　　各アンテナ間の基準RTT８０の測定は、定期的に行われてもよい。定期的な測定の例として、１日ごと、１週間ごと、１か月ごとなどの測定が挙げられるが、測定頻度はこれらに限定されない。第１の状態で測定された各アンテナ間の基準RTT８０には、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１の基準RTT８１と、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２の基準RTT８２と、が含まれる。

　　各アンテナ間のRTT９０の測定は、定期的に行われてもよい。定期的な測定の例として、１秒ごと、１時間ごと、１日ごとなどの測定が挙げられるが、測定頻度はこれらに限定されない。第２の状態で測定された各アンテナ間のRTT９０には、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１のRTT９１と、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２のRTT９２と、が含まれる。

　係数算出部１２は、各アンテナ間の電波強度を通信部１１から取得する。係数算出部１２は、所定の条件を満たした場合、各アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。係数算出部１２は、所定の条件を満たした場合、各アンテナ間の基準電波強度６０及び各アンテナ間の電波強度７０に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。所定の条件を満たした場合とは、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２に外的要因の影響がある場合であってもよい。

　外的要因は、第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２の各アンテナ又は端末３１周辺の障害物でもよい。障害物は、１又は複数の可動式の物体でもよい。可動式の物体は、端末３１、通信機器、人（例えば、端末３１又は通信機器のユーザ、顧客、従業員など）、動物、ロボット、又はパネルなどの遮蔽物でもよい。外的要因は、さらに又はこれに代えて、当該各アンテナ又は端末３１周辺の電波干渉でもよいし、当該各アンテナ又は端末３１周辺のトラフィックの逼迫でもよいし、当該各アンテナ又は端末３１周辺の温度又は湿度でもよい。

　外的要因の影響がある場合とは、当該外的要因が第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２の電波強度に影響している場合である。例えば、外的要因によって第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２の電波強度が正常な値よりも小さく、もしくは大きく測定される場合である。

　アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、各アンテナに対して算出される。以後、第１アンテナ２１周辺の電波状況を表す係数を第１アンテナ係数と表記する。第２アンテナ２２周辺の電波状況を表す係数を第２アンテナ係数と表記する。

　係数算出部１２は、第２アンテナ２２が第１アンテナ２１から受信した基準電波強度６１を、第２アンテナ２２が第１アンテナ２１から受信した電波強度７１で除算することで、第１アンテナ係数を算出する。係数算出部１２は、第２アンテナ係数を、第１アンテナ２１が第２アンテナ２２から受信した基準電波強度６２を、第１アンテナ２１が第２アンテナ２２から受信した電波強度７２で除算することで算出する。

　なお、係数算出部１２における第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数の算出方法は上記に限定されない。係数算出部１２は、第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数を、各アンテナ間の基準電波強度６０と各アンテナ間の電波強度７０との差に基づいて算出してもよい。係数算出部１２は、第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数を、各アンテナ間の基準電波強度６０と各アンテナ間の電波強度７０の差と各アンテナ係数との対応が予め定められた表に基づいて算出してもよい。係数算出部１２は、当該対比表を、外部から入手してもよい。係数算出部１２は、当該対比表を、予め係数算出部１２に記憶していてもよい。係数算出部１２は、当該対比表を、記憶部から取得してもよい。係数算出部１２は、第２アンテナ２２が第１アンテナ２１から受信した基準RTT８１を、第２アンテナ２２が第１アンテナ２１から受信したRTT９１で除算することで、第１アンテナ係数を算出してもよい。係数算出部１２は、第１アンテナ２１が第２アンテナ２２から受信した基準RTT８２を、第１アンテナ２１が第２アンテナ２２から受信したRTT９２で除算することで、第２アンテナ係数を算出してもよい。係数算出部１２は、第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数を、端末３１の電波強度や各アンテナ間の電波強度７０の推移に基づいて算出してもよい。係数算出部１２は、第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数を、端末３１の過去の位置情報に基づいて算出してもよい。係数算出部１２は、第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数を、過去の係数に基づいて算出してもよい。例えば、係数算出部１２が上記の係数算出方法のいずれかを用いて仮の第１アンテナ係数を算出したとする。過去の係数とは、当該算出より以前に算出された、過去の第１アンテナ係数と過去の第２アンテナ係数である。係数算出部１２は、過去の第１アンテナ係数と仮の第１アンテナ係数との平均を第１アンテナ係数として算出してもよい。また、係数算出部１２は、過去の第２アンテナ係数と仮の第２アンテナ係数との平均を第２アンテナ係数として算出してもよい。

　演算部１３は、通信部１１から第１アンテナ２１及び第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を取得する。更に演算部１３は、係数算出部１２から第１アンテナ係数と第２アンテナ係数とを取得する。演算部１３は、第１アンテナ係数と第２アンテナ係数とに基づき端末３１の電波強度を補正する。

　演算部１３は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を第１アンテナ係数に乗算することで、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３は、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を第２アンテナ係数に乗算することで、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を補正する。

　なお、演算部１３における端末３１の電波強度の補正方法は、上記に限定されない。例えば、演算部１３は、端末３１の電波強度を、予め定められた対応表を参照して選定された補正値に加算あるいは乗算することで、端末３１の電波強度を補正してもよい。当該対応表は、各アンテナ間の基準電波強度６０及び各アンテナ間の電波強度７０の差と補正値との対応表でもよい。当該対応表は、第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数と補正値との対応表でもよい。当該補正値の選定は、演算部１３が行ってもよいし、係数算出部１２が行ってもよい。
［処理フロー例］
　図５は、本実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

　情報処理装置１は、例えば、外部からの開始情報の入力により、図５に表す処理を開始する。

　通信部１１は、Ｓ１０１の処理として、端末３１からの電波強度と各アンテナ間の電波強度とを取得する。端末３１からの電波強度は、第１アンテナ２１における電波強度と第２アンテナ２２における電波強度とを含む。各アンテナ間の電波強度は、第１の状態で測定された各アンテナ間の基準電波強度６０と、第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度７０と、の２種類を含む。通信部１１は、Ｓ１０１の処理の前に端末３１の電波強度の補正を行うかについての判定を行ってもよい。

　情報処理装置１は、Ｓ１０１の処理において通信部１１が端末３１の電波強度を取得しない場合は、その後の処理を行わなくてもよい。通信部１１がＳ１０１の処理において各アンテナ間の電波強度を取得しない場合も、その後の処理を行わなくてもよい。また、所定の条件を満たさない場合も、その後の処理を行わなくてもよい。当該所定の条件を満たさない場合とは、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２に外的要因の影響がない場合であってもよい。

　係数算出部１２は、Ｓ１０２の処理として、各アンテナ間の基準電波強度６０及び各アンテナ間の電波強度７０に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。

　Ｓ１０２の処理の詳細は、図６通りである。図６は、本実施形態に係る情報処理装置１が実行する係数の算出処理の一例を示すフローチャートである。係数算出部１２はＳ１２１の処理として、各アンテナ間の電波強度を通信部１１より取得する。当該各アンテナ間の電波強度は各アンテナ間の基準電波強度６０及び各アンテナ間の電波強度７０を含む。係数算出部１２はＳ１２２の処理として、第１アンテナ係数を算出する。係数算出部１２は第１アンテナ係数を、第２アンテナ２２が第１アンテナ２１から受信した基準電波強度６１を、第２アンテナ２２が第１アンテナ２１から受信した電波強度７１で除算することで算出する。係数算出部１２はＳ１２３の処理として、第２アンテナ係数を算出する。係数算出部１２は第２アンテナ係数を、第１アンテナ２１が第２アンテナ２２から受信した基準電波強度６２を、第１アンテナ２１が第２アンテナ２２から受信した電波強度７２で除算することで算出する。なお、Ｓ１２２の処理とＳ１２３の処理の順番は問わない。Ｓ１２３が終了すると、図５のＳ１０３が開始される。

　情報処理装置１は、Ｓ１０２の処理において係数算出部１２が算出した第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数が所定の値よりも小さい場合には、外的要因の影響が無いと判定してもよい。外的要因の影響がないと判定した場合、その後の処理を行わなくてもよい。情報処理装置１は、Ｓ１０２の処理において係数算出部１２が算出した第１アンテナ係数及び第２アンテナ係数が所定の値よりも大きい場合には、補正を行わないと判定してもよい。補正を行わないと判定した場合、その後の処理を行わなくてもよい。

　演算部１３は、Ｓ１０３の処理として、アンテナ周辺の電波状況を表す係数に基づき端末３１の電波強度を補正する。端末３１の電波強度は、演算部１３が通信部１１から取得する。演算部１３は、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を係数算出部１２から取得する。

　Ｓ１０３の処理の詳細は、図７通りである。図７は、本実施形態に係る情報処理装置１が実行する電波強度の補正処理の一例を示すフローチャートである。演算部１３はＳ１３１の処理として、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を第１アンテナ係数に乗算することで、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３はＳ１３２の処理として、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３は、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を第２アンテナ係数に乗算することで、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を補正する。なお、Ｓ１３１の処理とＳ１３２の処理の順番は問わない。

　情報処理装置１は、演算部１３がＳ１０３で各アンテナにおける端末３１の電波強度を補正すると図５に表す処理を終了する。

［効果］
　第１実施形態の情報処理装置は、アンテナ間の電波強度に基づいてアンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出し、各アンテナにおける端末の電波強度に当該アンテナ周辺の電波状況を表す係数を乗算することで、端末の電波強度を補正する。当該アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、各アンテナ又は端末周辺の障害物や電波干渉等の外的要因の影響に応じて算出される。そのため情報処理装置は、外的要因の影響に基づいて、電波強度を適切に補正することができる。

＜第２実施形態＞
　続いて、本開示の第２実施形態について図面を参照して説明する。第２実施形態のシステム１０２は、第１実施形態のシステム１００に加えて第３アンテナ２３を含み、また、第１実施形態における情報処理装置１が情報処理装置２に変更されている点で、第１実施形態のシステム１００と異なる。

　以下、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下において第１実施形態と同様の構成
については同一の符号を付し、その説明を省略する。

［構成と動作］
　図８は、本実施形態に係るシステム１０２の構成例を示す図である。

　図８に示されたシステム１０２は、端末３１と、第１アンテナ２１と、第２アンテナ２２と第３アンテナ２３と、情報処理装置２と、を含む。

　第３アンテナ２３は、情報処理装置２と、無線又は有線で接続されている。第３アンテナ２３は、端末３１又は情報処理装置２と通信を行う。第３アンテナ２３は、無線Local Area Network（LAN）アクセスポイントのアンテナであってもよいし、分散アンテナシステム（Distributed Antenna System（DAS））における各アンテナであってもよいし、基地局のアンテナであってもよい。第３アンテナ２３は、端末３１と電波を送受信する。第３アンテナ２３は、端末３１から端末３１の識別情報を受信してもよい。当該識別情報は、MACアドレスであってもよいし、端末３１に固有の識別子であってもよいし、端末３１を保持するユーザの個人情報であってもよい。当該個人情報は、端末３１の電話番号や端末３１のユーザの生体情報であってもよい。

　第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各々は、端末３１から受信した電波の電波強度を測定する。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各々は、端末３１の電波強度を測定する。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各々は、測定した端末３１の電波強度と受信した端末３１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信する。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各々は、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と各アンテナの識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。例えば、第３アンテナ２３は、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と第３アンテナ２３識別子「ANT_23」とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。

　第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各々は、互いに電波を送受信する。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各々は、互いに電波を送信する際に各アンテナの識別情報を送信してもよい。当該識別情報は、各アンテナに固有の識別子であってもよい。例えば、第３アンテナ２３は、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２へ、第３アンテナ２３の識別情報として識別子「ANT_23」を送信してもよい。

　第１アンテナ２１は、第３アンテナ２３から受信した電波の電波強度を測定する。第３アンテナ２３は、第１アンテナ２１から受信した電波の電波強度を測定する。第１アンテナ２１は、測定した第３アンテナ２３の電波強度と受信した第３アンテナ２３の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信する。第３アンテナ２３は、測定した第１アンテナ２１の電波強度と受信した第１アンテナ２１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信する。第１アンテナ２１は、第３アンテナ２３の電波強度と第３アンテナ２３の識別情報と第１アンテナ２１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。第３アンテナ２３は、第１アンテナ２１の電波強度と第１アンテナ２１の識別情報と第３アンテナ２３の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。例えば、第１アンテナ２１は、第３アンテナ２３の電波強度と第３アンテナ２３の識別子「ANT_23」と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。第３アンテナ２３は、第１アンテナ２１の電波強度と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」と第３アンテナ２３の識別子「ANT_23」とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。

　第２アンテナ２２は、第３アンテナ２３から受信した電波の電波強度を測定する。第３アンテナ２３は、第２アンテナ２２から受信した電波の電波強度を測定する。第２アンテナ２２は、測定した第３アンテナ２３の電波強度と受信した第３アンテナ２３の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信する。第３アンテナ２３は、測定した第２アンテナ２２の電波強度と受信した第２アンテナ２２の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信する。第２アンテナ２２は、第３アンテナ２３の電波強度と第３アンテナ２３の識別情報と第２アンテナ２２の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。第３アンテナ２３は、第２アンテナ２２の電波強度と第２アンテナ２２の識別情報と第３アンテナ２３の識別情報とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。例えば、第２アンテナ２２は、第３アンテナ２３の電波強度と第３アンテナ２３の識別子「ANT_23」と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。第３アンテナ２３は、第２アンテナ２２の電波強度と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」と第３アンテナ２３の識別子「ANT_23」とを対応付けて、情報処理装置２に送信してもよい。

　情報処理装置２は、第１実施形態における情報処理装置１の構成に加えて、第３アンテナ２３と、無線又は有線で接続されている。情報処理装置２は、第１実施形態における情報処理装置１の動作に加えて、以下の動作を行う。情報処理装置２は、第３アンテナ２３と無線通信を行う。情報処理装置２は、端末３１と、第３アンテナ２３を介して無線通信を行ってもよい。情報処理装置２は第３アンテナ２３を制御してもよい。当該制御として、情報処理装置２は例えば、第３アンテナ２３に電波強度の送信をさせてもよい。情報処理装置２は、端末３１に対して電波を送受信する第３アンテナ２３における端末３１の電波強度を取得してもよい。情報処理装置２は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３間の電波強度を取得してもよい。情報処理装置２は、所定の条件を満たした場合、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。所定の条件を満たした場合とは、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３に外的要因の影響がある場合であってもよい。情報処理装置２は、当該外的要因の影響度合いに基づき端末３１の電波強度を補正する。情報処理装置１はDASにおける子機であってもよいし、無線LANアクセスポイントであってもよいし、基地局であってもよい。

　図９は、本実施形態に係る情報処理装置２の構成例を示す図である。

　図９に示された情報処理装置２は、図８に示された情報処理装置２と同一又は対応する装置である。情報処理装置２は、通信部１１２と、係数算出部１２２と、演算部１３２と、位置推定部１４２と、を含む。

　通信部１１２は、第１実施形態における通信部１１の動作に加えて、以下の動作を行う。第３アンテナ２３から、測定した端末３１の電波強度と、端末３１の識別情報と、を受信する。この場合、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報とは、互いに対応付けられていてもよい。通信部１１２は、第３アンテナ２３から、測定した端末３１の電波強度と、端末３１の識別情報と、第３アンテナ２３の識別情報と、を受信してもよい。この場合、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と、第３アンテナ２３の識別情報とは、互いに対応付けられていてもよい。例えば、通信部１１２は、第３アンテナ２３から、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と第３アンテナ２３の識別子「ANT_23」とが対応付けられた情報を受信してもよい。通信部１１２は、端末３１に対して電波を送受信する第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３における端末３１の電波強度と、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、及び第３アンテナ２３の間の電波強度とを取得する。

　各アンテナ間の電波強度には、第１の状態で測定された各アンテナ間の基準電波強度６０２と、第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度７０２と、の２種類が含まれる。

　本実施形態における第１の状態は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の周りに、障害物が存在しない状態であってもよい。障害物は、１又は複数の可動式の物体であってもよい。可動式の物体は、端末３１、通信機器、人（例えば、端末３１又は通信機器のユーザ、顧客、従業員など）、動物、ロボット、又はパネルなどの遮蔽物であってもよい。第１の状態は、前述の状態に加えて、又は代えて、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３において電波干渉、トラフィックの逼迫、温度又は湿度の変化が存在しない状態であってもよい。温度又は湿度の変化が存在しない状態とは、所定期間内の第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３周辺における温度又は湿度の変化量が、閾値内に収まっている状態であってもよい。また、図１０は本実施形態に係る第１の状態での各アンテナ間の基準電波強度６０２の測定結果の一例を示す図である。第１の状態で測定された各アンテナ間の基準電波強度６０２には、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２の基準電波強度６２１と、第１アンテナ２１における第３アンテナ２３の基準電波強度６３１と、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１の基準電波強度６１２と、第２アンテナ２２における第３アンテナ２３の基準電波強度６３２と、第３アンテナ２３における第１アンテナ２１の基準電波強度６１３と、第３アンテナ２３における第２アンテナ２２の基準電波強度６２３と、が含まれる。

　本実施形態における第２の状態は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３の周りに、端末３１又は障害物が存在する状態であってもよい。障害物は、１又は複数の可動式の物体であってもよい。可動式の物体は、端末３１、通信機器、人（例えば、端末３１又は通信機器のユーザ、顧客、従業員など）、動物、ロボット、又はパネルなどの遮蔽物であってもよい。第２の状態は、前述の状態に加えて、又は代えて、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３において電波干渉、トラフィックの逼迫、温度又は湿度の変化が存在する状態であってもよい。温度又は湿度の変化が存在する状態とは、所定期間内の第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３周辺における温度又は湿度の変化量が、閾値を超えた状態であってもよい。また、図１１は、第２実施形態に係る第２の状態での各アンテナ間の電波強度７０２の測定結果の一例を示す図である。第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度７０２には、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２の電波強度７２１と、第１アンテナ２１における第３アンテナ２３の電波強度７３１と、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１の電波強度７１２と、第２アンテナ２２における第３アンテナ２３の電波強度７３２と、第３アンテナ２３における第１アンテナ２１の電波強度７１３と、第３アンテナ２３における第２アンテナ２２の電波強度７２３とが含まれる。

　通信部１１２は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の間のRTT（Round Trip Time）を取得してもよい。

　　各アンテナ間のRTTには、第１の状態で測定された各アンテナ間の基準RTT８０２と、第２の状態で測定された各アンテナ間のRTT９０２と、の２種類が含まれる。

　　各アンテナ間の基準RTT８０２の測定は、定期的に行われてもよい。定期的な測定の例として、１日ごと、１週間ごと、１か月ごとなどの測定が挙げられるが、測定頻度はこれらに限定されない。第１の状態で測定された各アンテナ間の基準RTT８０２には、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２の基準RTT８２１と、第１アンテナ２１における第３アンテナ２３の基準RTT８３１と、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１の基準RTT８１２と、第２アンテナ２２における第３アンテナ２３の基準RTT８３２と、第３アンテナ２３における第１アンテナ２１の基準RTT８１３と、第３アンテナ２３における第２アンテナ２２の基準８２３と、が含まれる。

　　各アンテナ間のRTT９０２の測定は、定期的に行われてもよい。定期的な測定の例として、１秒ごと、１時間ごと、１日ごとなどの測定が挙げられるが、測定頻度はこれらに限定されない。第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度９０２には、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２のRTT９２１と、第１アンテナ２１における第３アンテナ２３のRTT９３１と、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１のRTT９１２と、第２アンテナ２２における第３アンテナ２３のRTT９３２と、第３アンテナ２３における第１アンテナ２１のRTT９１３と、第３アンテナ２３における第２アンテナ２２のRTT９２３と、が含まれる。

　係数算出部１２２は、各アンテナ間の電波強度を通信部１１２から取得する。係数算出部１２２は、所定の条件を満たした場合、各アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。係数算出部１２２は、所定の条件を満たした場合、各アンテナ間の基準電波強度６０及び各アンテナ間の電波強度７０に基づきアンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。所定の条件を満たした場合とは、第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３に外的要因の影響がある場合である。

　外的要因は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各アンテナ又は端末３１周辺の障害物でもよい。障害物は、１又は複数の可動式の物体でもよい。可動式の物体は、端末３１、通信機器、人（例えば、端末３１又は通信機器のユーザ、顧客、従業員など）、動物、ロボット、又はパネルなどの遮蔽物でもよい。外的要因は、さらに又はこれに代えて、当該各アンテナ又は端末３１周辺の電波干渉でもよいし、当該各アンテナ又は端末３１周辺のトラフィックの逼迫でもよいし、当該各アンテナ又は端末３１周辺の温度又は湿度でもよい。

　外的要因の影響がある場合とは、当該外的要因が第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３の電波強度に影響している場合である。例えば、外的要因によって第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３の電波強度が正常な値よりも小さく、もしくは大きく測定される場合である。

　アンテナ周辺の電波状況を表す係数は各アンテナ対して算出される。以後、第３アンテナ２３周辺の電波状況を表す係数を第３アンテナ係数と表記する。

　係数算出部１２２は、各アンテナ係数を算出する。下記の数式１は、本実施形態に係る係数算出式の一例を示す。ここでは一例として、第３アンテナ２３に外的要因の影響がある場合の各アンテナ係数の算出方法を示す。

　係数算出部１２２は、第１アンテナ係数を、第１アンテナ２１が第３アンテナ２３から受信した基準電波強度６３１を、第１アンテナ２１が第３アンテナ２３から受信した電波強度７３１で除算することで算出する。また、係数算出部１２２は、第１アンテナ係数を、第３アンテナ２３が第１アンテナ２１から受信した基準電波強度６１３を、第３アンテナ２３が第１アンテナ２１から受信した電波強度７１３で除算することで算出してもよい。

　係数算出部１２２は、第２アンテナ係数を、第２アンテナ２２が第３アンテナ２３から受信した基準電波強度６３２を、第２アンテナ２２が第３アンテナ２３から受信した電波強度７３２で除算することで算出する。また、係数算出部１２２は、第２アンテナ係数を、第３アンテナ２３が第２アンテナ２２から受信した基準電波強度６２３を、第３アンテナ２３が第２アンテナ２２から受信した電波強度７２３で除算することで算出する。

　係数算出部１２２は、第３アンテナ係数を、第１アンテナ係数と第２アンテナ係数の平均値をとることで算出する。

　なお、係数算出部１２２における第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数の算出方法は上記に限定されない。

　係数算出部１２２は第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数を、各アンテナ間の基準電波強度６０２と各アンテナ間の電波強度７０２との差に基づいて算出してもよい。係数算出部１２２は、第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数を、各アンテナ間の基準電波強度６０２と各アンテナ間の電波強度７０２の差と各アンテナ係数との対応が予め定められた表に基づいて算出してもよい。係数算出部１２２は、当該対比表を、外部から入手してもよい。係数算出部１２２は、当該対比表を、予め係数算出部１２２に記憶していてもよい。係数算出部１２２は当該対比表を、記憶部から取得していてもよい。

　係数算出部１２２は、第１アンテナ２１が第３アンテナ２３から受信したRTT８３１を、第１アンテナ２１が第３アンテナ２３から受信したRTT９３１で除算することで、第１アンテナ係数を算出してもよい。また、係数算出部１２２は、第３アンテナ２３が第１アンテナ２１から受信した基準RTT８１３を、第３アンテナ２３が第１アンテナ２１から受信したRTT９１３で除算することで、第１アンテナ係数を算出してもよい。

　係数算出部１２２は、第２アンテナ２２が第３アンテナ２３から受信した基準RTT８３２を、第２アンテナ２２が第３アンテナ２３から受信したRTT９３２で除算することで、第２アンテナ係数を算出してもよい。また、係数算出部１２２は、第３アンテナ２３が第２アンテナ２２から受信した基準RTT８２３を、第３アンテナ２３が第２アンテナ２２から受信したRTT９２３で除算することで、第２アンテナ係数を算出してもよい。

　係数算出部１２２は、第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数を、端末３１の電波強度や各アンテナ間の電波強度７０２の推移に基づいて算出してもよい。係数算出部１２２は、第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数を、端末３１の過去の位置情報に基づいて算出してもよい。係数算出部１２２は、第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数を、過去の係数に基づいて算出してもよい。例えば、係数算出部１２２が上記の係数算出方法のいずれかを用いて仮の第１アンテナ係数を算出したとする。過去の係数とは、当該算出より以前に算出された、過去の第１アンテナ係数と過去の第２アンテナ係数である。係数算出部１２２は、過去の第１アンテナ係数と仮の第１アンテナ係数との平均を第１アンテナ係数として算出してもよい。また、係数算出部１２２は、過去の第２アンテナ係数と仮の第２アンテナ係数との平均を第２アンテナ係数として算出してもよい。係数算出部１２２は、過去の第３アンテナ係数と仮の第３アンテナ係数との平均を第３アンテナ係数として算出してもよい。

　演算部１３２は、通信部１１２から第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナにおける端末３１の電波強度を取得する。更に演算部１３２は、係数算出部１２２から第１アンテナ係数と第２アンテナ係数と第３アンテナ係数とを取得する。演算部１３２は、第１アンテナ係数と第２アンテナ係数と第３アンテナ係数とに基づき端末３１の電波強度を補正する。

　演算部１３２は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を第１アンテナ係数に乗算することで、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３２は、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を第２アンテナ係数に乗算することで、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３２は、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度を第３アンテナ係数に乗算することで、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度を補正する。

　なお、演算部１３２における端末３１の電波強度の補正方法は上記に限定されない。例えば、演算部１３２は、端末３１の電波強度を、予め定められた対応表を参照して選定された補正値に加算あるいは乗算することで、端末３１の電波強度を補正してもよい。当該対応表は、各アンテナ間の基準電波強度６０及び各アンテナ間の電波強度７０の差と補正値との対応表でもよい。当該対応表は、第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数と補正値との対応表でもよい。当該補正値の選定は、演算部１３２が行ってもよいし、係数算出部１２２が行ってもよい。

　位置推定部１４２は、演算部１３２から、端末３１の電波強度を取得する。この場合に取得される当該端末３１の電波強度は、演算部１３２で補正された電波強度である。また、所定の条件を満たさない場合、位置推定部１４２は、通信部１１２から、端末３１の電波強度を取得する。この場合に取得される当該端末３１の電波強度は、演算部１３２で補正されていない電波強度である。その後、位置推定部１４２は、端末３１の電波強度に基づき、各アンテナと端末３１との距離を算出することで、端末３１の位置を推定する。ここで、端末３１の電波強度は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度とを含む。位置推定部１４２は、３点測位法を用いて端末３１の位置を推定してもよい。位置推定部１４２は、推定した端末３１の位置を、通信部１１２を介して端末に送信してもよい。

［処理フロー例］
　図１２は、本実施形態に係る情報処理装置２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

　情報処理装置２は、例えば、外部からの開始情報の入力により、図１２に表す処理を開始する。

　通信部１１２は、Ｓ１０１の処理として、端末３１からの電波強度と各アンテナ間の電波強度とを取得する。端末３１からの電波強度は、第１アンテナ２１における電波強度と第２アンテナ２２における電波強度と、第３アンテナ２３における電波強度を含む。各アンテナ間の電波強度は、第１の状態で測定された各アンテナ間の基準電波強度６０２と、第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度７０２と、の２種類を含む。また、通信部１１２は、Ｓ１０１の処理の前に端末３１の電波強度の補正を行うかについての判定を行ってもよい。

　情報処理装置２は、Ｓ１０１の処理において通信部１１２が端末３１の電波強度を取得しない場合は、その後の処理を行わなくてもよい。通信部１１２がＳ１０１の処理において各アンテナ間の電波強度を取得しない場合も、その後の処理を行わなくてもよい。また、所定の条件を満たさない場合も、その後の処理を行わなくてもよい。当該所定の条件を満さない場合とは、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３に外的要因の影響がない場合であってもよい。

　係数算出部１２２は、Ｓ１０２の処理として、各アンテナ間の基準電波強度６０２及び各アンテナ間の電波強度７０２に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。

　Ｓ１０２の処理の詳細は、図１３の通りである。図１３は、本実施形態に係る情報処理装置２が実行する係数の算出処理の一例を示すフローチャートである。ここでは一例として、第３アンテナ２３に外的要因の影響がある場合の各アンテナ係数の算出フローを示す。係数算出部１２２はＳ１２１の処理として、各アンテナ間の電波強度を通信部１１２より取得する。当該各アンテナ間の電波強度は各アンテナ間の基準電波強度６０２及び各アンテナ間の電波強度７０２を含む。係数算出部１２２はＳ１２２の処理として、第１アンテナ係数を算出する。係数算出部１２２はＳ１２３の処理として、第２アンテナ係数を算出する。係数算出部１２２はＳ１２４の処理として、第３アンテナ係数を算出する。なお、Ｓ１２２の処理とＳ１２３の処理の順番は問わない。Ｓ１２４が終了すると、図１２のＳ１０３が開始される。

　情報処理装置２は、Ｓ１０２の処理において係数算出部１２２が算出した第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数が所定の値よりも小さい場合には、外的要因の影響が無いと判定してもよい。外的要因の影響がないと判定した場合、Ｓ１０３の処理を行わずに、Ｓ１０４の処理を開始してもよい。また、情報処理装置２は、Ｓ１０２の処理において係数算出部１２２が算出した第１アンテナ係数、第２アンテナ係数及び第３アンテナ係数が所定の値よりも大きい場合には、補正を行わないことを決定してもよい。補正を行わないと決定した場合、Ｓ１０３の処理を行わずに、Ｓ１０４の処理を開始してもよい。

　演算部１３２は、Ｓ１０３の処理として、アンテナ周辺の電波状況を表す係数に基づき端末３１の電波強度を補正する。演算部１３２は、端末３１の電波強度を通信部１１２から取得する。演算部１３２は、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を係数算出部１２２又は通信部１１２から取得する。

　Ｓ１０３の処理の詳細は、図１４の通りである。図１４は、本実施形態に係る情報処理装置２が実行する電波強度の補正処理の一例を示すフローチャートである。演算部１３２はＳ１３１の処理として、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３２は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を第１アンテナ係数に乗算することで、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３２はＳ１３２の処理として、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３２は、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を第２アンテナ係数に乗算することで、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３２はＳ１３３の処理として、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度を補正する。演算部１３２は、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度を第３アンテナ係数に乗算することで、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度を補正する。なお、Ｓ１３１の処理、Ｓ１３２の処理及びＳ１３３の処理の順番は問わない。Ｓ１３３が終了すると、図１２のＳ１０４が開始される。

　位置推定部１４２は、Ｓ１０４の処理として、端末３１の電波強度に基づき、３点測位法を用いて端末３１の位置を推定する。位置推定部１４２は、端末３１の電波強度を、演算部１３２あるいは通信部１１２から取得する。ここで端末３１の電波強度は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度とを含む。位置推定部１４２は、推定した端末３１の位置を、通信部１１２を介して端末３１に送信する。

　情報処理装置２は、位置推定部１４２がＳ１０４の処理を終えると図１２に表す処理を終了する。

［効果］
　第２実施形態の情報処理装置２は、演算部で補正された電波強度に基づき、位置推定部で端末の位置推定を行う。そのため情報処理装置は、外的要因の影響に基づいて、適切に補正された電波強度に基づいて、端末の位置を適切に推定することができる。

　これは、情報処理装置と各送信機との間に障害物などがある場合、電波が遮断されたり干渉したりすることにより、誤った電波強度に基づいて位置推定を行ってしまい、結果として位置推定精度が劣化するという先行技術の問題点を解決する。

　また、第２実施形態の情報処理装置２は、例えばショッピングモールなどで、端末の位置に応じたサービスに活用できる。その場合、情報処理装置２は、推定した端末の位置に加えて、その他の情報を端末に送信してもよい。当該その他の情報は、端末の位置に応じた近隣の店舗の情報でもよい。

＜第３実施形態＞
　続いて、本開示の第３実施形態について図面を参照して説明する。第３実施形態の情報処理装置３は、第２実施形態の情報処理装置２と比較して、更に状態判定部１５３を含む点で第２実施形態と異なる。

　以下、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下において第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

［構成と動作］
　第３実施形態のシステムは、端末３１と、第１アンテナ２１と、第２アンテナ２２と、第３アンテナ２３と、情報処理装置３と、を含む。

　図１５は、本実施形態に係る情報処理装置３の構成例を示す図である。

　図１５に示された情報処理装置３は、通信部１１２と、係数算出部１２２と、演算部１３２と、位置推定部１４２と、状態判定部１５３と、を含む。

　状態判定部１５３は、各アンテナ間の電波強度を通信部１１２から取得する。状態判定部１５３は、所定の条件を満たしているかを判定する。所定の条件を満たした場合とは、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３に外的要因の影響がある場合であってもよい。

　状態判定部１５３は、当該外的要因の影響の有無についての判定を、外的要因の影響を表す値の算出と、当該外的要因の影響を表す値と閾値との比較と、を含む２段階で行う。

　状態判定部１５３は、まず、外的要因の影響を表す値を算出する。当該外的要因の影響を表す値は、各アンテナの実際の位置と、各アンテナの推定位置の距離の差である。当該距離は、ユークリッド距離でもよい。当該外的要因の影響を表す値は、各アンテナに対して算出される。外的要因の影響を表す値は、第１アンテナ２１についての外的要因の影響を表す値と、第２アンテナ２２についての外的要因の影響を表す値と、第３アンテナ２３についての外的要因の影響を表す値とを含む。

　状態判定部１５３は、各アンテナの実際の位置を、判定に先んじて取得する。図１６は、本実施形態に係る各アンテナの実際の位置情報の一例を示す図である。状態判定部１５３は、当該各アンテナの実際の位置を、図示しない記憶部などから取得してもよい。各アンテナの実際の位置は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の周りに、端末３１又は障害物が存在しない第１の状態における各アンテナの位置であってもよい。

　状態判定部１５３は、各アンテナの推定位置を導出する。各アンテナの推定位置は、第１アンテナ２１の推定位置と、第２アンテナ２２の推定位置と、第３アンテナ２３の推定位置とを含む。図１７は本実施形態に係る各アンテナの推定位置情報の一例を示す図である。状態判定部１５３は、各アンテナの推定位置を、第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度７０２に基づき導出する。第１アンテナ２１の推定位置は、第２アンテナ２２における第１アンテナ２１の電波強度７１２と、第３アンテナ２３における第１アンテナ２１の電波強度７１３と、第２アンテナ２２の実際の位置と、第３アンテナ２３の実際の位置とに基づき、導出される。第２アンテナ２２の推定位置は、第１アンテナ２１における第２アンテナ２２の電波強度７２１と、第３アンテナ２３における第２アンテナ２２の電波強度７２３と、第１アンテナ２１の実際の位置と、第３アンテナ２３の実際の位置とに基づき、導出される。第３アンテナ２３の推定位置は、第１アンテナ２１における第３アンテナ２３の電波強度７３１と、第２アンテナ２２における第３アンテナ２３の電波強度７３２と、第１アンテナ２１の実際の位置と、第２アンテナ２２の実際の位置とに基づき、導出される。また、当該各アンテナの推定位置は、位置推定部１４２が導出してもよい。

　状態判定部１５３は、各アンテナの実際の位置と、各アンテナの推定位置の距離の差である、外的要因の影響を表す値と閾値とを比較する。図１８は、本実施形態に係る各アンテナの実際の位置と各アンテナの推定位置との位置関係の一例を示す図である。当該閾値は、各アンテナに対して予め設定されていてもよい。当該閾値は、例えば１でもよい。状態判定部１５３は判定時に閾値を外部から入手してもよい。状態判定部１５３は、外的要因の影響を表す値が閾値を超えた場合に外的要因の影響があると判定する。例えば、状態判定部１５３は、第１アンテナ２１についての外的要因の影響を表す値が、第１アンテナ２１についての閾値を超えた場合は、第１アンテナ２１に外的要因の影響があると判定する。状態判定部１５３は、第２アンテナ２２についての外的要因の影響を表す値が、第２アンテナ２２についての閾値を超えた場合は、第２アンテナ２２に外的要因の影響があると判定する。状態判定部１５３は、第３アンテナ２３についての外的要因の影響を表す値が、第３アンテナ２３についての閾値を超えた場合は、第３アンテナ２３に外的要因の影響があると判定する。

　なお、状態判定部１５３における外的要因の影響の有無についての判定方法は上記に限らない。状態判定部１５３は、各アンテナに接続されている端末３１又は通信機器の台数に基づき、外的要因の影響の有無についての判定を行ってもよい。例えば、状態判定部１５３は、各アンテナに接続されている端末３１又は通信機器の台数が、所定の台数より多い場合に、外的要因の影響があると判定してもよい。状態判定部１５３は、当該台数を通信部１１２から取得してもよい。所定当該所定の台数は、例えば１０台でもよい。

［処理フロー例］
　図１９は、本実施形態に係る情報処理装置３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図１９のフローチャートは、図１２のフローチャートにＳ２０１の処理を加えたものである。

　Ｓ１０１の処理が終了すると、状態判定部１５３はＳ２０１の処理として、状態の判定を行う。状態判定部１５３は例えば、当該状態の判定として、外的要因の影響の有無についての判定を行う。ただし、当該状態の判定は上記に限らない。予め定められた所定の条件を満たすかという判定でもよい。状態判定部１５３は、まず、外的要因の影響を表す値を算出する。当該外的要因の影響を表す値は、各アンテナの実際の位置と、各アンテナの推定位置の距離の差である。続いて状態判定部１５３は、外的要因の影響を表す値と閾値とを比較する。状態判定部１５３は、外的要因の影響を表す値が閾値を超えた場合に外的要因の影響があると判定する。

　第１アンテナ２１又は第２アンテナ２２又は第３アンテナ２３の少なくともいずれか１つについて外的要因の影響があると判定された場合には、図１９のＳ１０２～Ｓ１０４の処理が順次行われる。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３のいずれについても外的要因の影響がないと判定された場合には、Ｓ１０２とＳ１０３の処理を行うことなく、Ｓ１０４の処理が開始される。

［効果］
　第３実施形態の情報処理装置３は、状態判定部で行う外的要因の影響の有無の判定に基づき、係数算出部での係数算出及び演算部での電波強度の補正を実行するか否かを決定する。そのため情報処理装置３は、外的要因の影響がある場合にのみ電波強度の補正を行うため、処理コストを節約することができる。

＜第４実施形態＞
　続いて、本開示の第４実施形態について図面を参照して説明する。第４実施形態のシステム１０４は、第２実施形態のシステム１０２又は第３実施形態のシステムに加えて、第４アンテナ２４を更に含む点で、第２実施形態のシステム１０２及び第３実施形態のシステムと異なる。

　以下、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下において第１実施形態、第２実施形態又は第３実施形態のいずれか１つの実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

［構成と動作］
　図２０は、本実施形態に係るシステム１０４の構成例を示す図である。

　図２０に示されたシステム１０４は、端末３１と、第１アンテナ２１と、第２アンテナ２２と、第３アンテナ２３と、第４アンテナ２４と、情報処理装置４と、を含む。

　第４アンテナ２４は、情報処理装置４と、無線又は有線で接続されている。第４アンテナ２４は、端末３１又は情報処理装置４と通信を行う。第３アンテナ２３は、無線LANアクセスポイントのアンテナであってもよいし、分散アンテナシステム（DAS）における各アンテナであってもよいし、基地局のアンテナであってもよい。第４アンテナ２４は、端末３１と電波を送受信する。第４アンテナ２４は、端末３１から端末３１の識別情報を受信してもよい。当該識別情報は、MACアドレスであってもよいし、端末３１に固有の識別子であってもよいし、端末３１を保持するユーザの個人情報であってもよい。

　第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の各々は、端末３１から受信した電波の電波強度を測定する。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の各々は、端末３１の電波強度を測定する。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の各々は、測定した端末３１の電波強度と受信した端末３１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信する。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の各々は、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と各アンテナの識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。例えば、第４アンテナ２４は、端末３１の電波強度と端末３１の識別情報と第４アンテナ２４の識別子「ANT_24」とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。

　第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の各々は、互いに電波を送受信する。第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の各々は、互いに電波を送信する際に各アンテナの識別情報を送信してもよい。当該識別情報は、各アンテナに固有の識別子であってもよい。例えば、第４アンテナ２４は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２又第４アンテナ２４へ、第４アンテナ２４の識別情報として識別子「ANT_24」を送信してもよい。

　第１アンテナ２１は、第４アンテナ２４から受信した電波の電波強度を測定する。第４アンテナ２４は、第１アンテナ２１から受信した電波の電波強度を測定する。第１アンテナ２１は、測定した第４アンテナ２４の電波強度と受信した第４アンテナ２４の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信する。第４アンテナ２４は、測定した第１アンテナ２１の電波強度と受信した第１アンテナ２１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信する。第１アンテナ２１は、第４アンテナ２４の電波強度と第４アンテナ２４の識別情報と第１アンテナ２１の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。第４アンテナ２４は、第１アンテナ２１の電波強度と第１アンテナ２１の識別情報と第４アンテナ２４の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。例えば、第１アンテナ２１は、第４アンテナ２４の電波強度と第４アンテナ２４の識別子「ANT_24」と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。第４アンテナ２４は、第１アンテナ２１の電波強度と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」と第４アンテナ２４の識別子「ANT_24」とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。

　第２アンテナ２２は、第４アンテナ２４から受信した電波の電波強度を測定する。第４アンテナ２４は、第２アンテナ２２から受信した電波の電波強度を測定する。第２アンテナ２２は、測定した第４アンテナ２４の電波強度と受信した第４アンテナ２４の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信する。第４アンテナ２４は、測定した第２アンテナ２２の電波強度と受信した第２アンテナ２２の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信する。第２アンテナ２２は、第４アンテナ２４の電波強度と第４アンテナ２４の識別情報と第２アンテナ２２の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。第４アンテナ２４は、第２アンテナ２２の電波強度と第２アンテナ２２の識別情報と第４アンテナ２４の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。例えば、第２アンテナ２２は、第４アンテナ２４の電波強度と第４アンテナ２４の識別子「ANT_24」と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。第４アンテナ２４は、第２アンテナ２２の電波強度と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」と第４アンテナ２４の識別子「ANT_24」とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。

　第３アンテナ２３は、第４アンテナ２４から受信した電波の電波強度を測定する。第４アンテナ２４は、第３アンテナ２３から受信した電波の電波強度を測定する。第３アンテナ２３は、測定した第４アンテナ２４の電波強度と受信した第４アンテナ２４の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信する。第４アンテナ２４は、測定した第３アンテナ２３の電波強度と受信した第３アンテナ２３の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信する。第３アンテナ２３は、第４アンテナ２４の電波強度と第４アンテナ２４の識別情報と第３アンテナ２３の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。第４アンテナ２４は、第３アンテナ２３の電波強度と第３アンテナ２３の識別情報と第４アンテナ２４の識別情報とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。例えば、第３アンテナ２３は、第４アンテナ２４の電波強度と第４アンテナ２４の識別子「ANT_24」と第３アンテナ２３の識別子「ANT_23」とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。第４アンテナ２４は、第３アンテナ２３の電波強度と第３アンテナ２３の識別子「ANT_22」と第４アンテナ２４の識別子「ANT_24」とを対応付けて、情報処理装置４に送信してもよい。

　図２１に示された情報処理装置４は、通信部１１４と、係数算出部１２４と、演算部１３４と、位置推定部１４４と、状態判定部１５４とを含む。

　通信部１１４は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の各々から、各アンテナが測定した端末３１の電波強度と、端末３１の識別情報と、を受信する。通信部１１４は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の間の電波強度を取得する。各アンテナ間の電波強度には、第１の状態で測定された各アンテナ間の基準電波強度６０４と、第２の状態で測定された各アンテナ間の電波強度７０４と、の２種類が含まれる。

　係数算出部１２４は、各アンテナ間の電波強度を通信部１１４から取得する。係数算出部１２４は、所定の条件を満たした場合、各アンテナ間の基準電波強度６０４及び各アンテナ間の電波強度７０４に基づきアンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する。所定の条件を満たした場合とは、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３又は第４アンテナ２４に外的要因の影響がある場合であってもよい。

　外的要因は、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４の各アンテナ又は端末３１周辺の障害物でもよい。障害物は、１又は複数の可動式の物体でもよい。可動式の物体は、端末３１、通信機器、人（例えば、端末３１又は通信機器のユーザ、顧客、従業員など）、動物、ロボット、又はパネルなどの遮蔽物でもよい。外的要因は、さらに又はこれに代えて、当該各アンテナ又は端末３１周辺の電波干渉でもよいし、当該各アンテナ又は端末３１周辺のトラフィックの逼迫でもよいし、当該各アンテナ又は端末３１周辺の温度又は湿度でもよい。

　外的要因の影響がある場合とは、当該外的要因が第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３又は第４アンテナ２４の電波強度に影響している場合である。例えば、外的要因によって第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３又は第４アンテナ２４の電波強度が正常な値よりも小さく、もしくは大きく測定される場合である。

　係数算出部１２４は、第１アンテナ係数、第２アンテナ係数、第３アンテナ係数、及び第４アンテナ係数を含む各アンテナ係数を算出する。ここでは一例として、第３アンテナ２３に外的要因の影響がある場合の各アンテナ係数の算出方法を示す。

　係数算出部１２４は、第１アンテナ２１が第３アンテナ２３から受信した基準電波強度６３１を、第１アンテナ２１が第３アンテナ２３から受信した電波強度７３１で除算することで、第１アンテナ係数を算出する。また、係数算出部１２４は、第３アンテナ２３が第１アンテナ２１から受信した基準電波強度６１３を、第３アンテナ２３が第１アンテナ２１から受信した電波強度７１３で除算することで、第１アンテナ係数を算出してもよい。

　係数算出部１２４は、第２アンテナ２２が第３アンテナ２３から受信した基準電波強度６３２を、第２アンテナ２２が第３アンテナ２３から受信した電波強度７３２で除算することで、第２アンテナ係数を算出する。また、係数算出部１２４は、第３アンテナ２３が第２アンテナ２２から受信した基準電波強度６２３を、第３アンテナ２３が第２アンテナ２２から受信した電波強度７２３で除算することで、第２アンテナ係数を算出してもよい。

　係数算出部１２４は、第４アンテナ２４が第３アンテナ２３から受信した基準電波強度６３４を、第４アンテナ２４が第３アンテナ２３から受信した電波強度７３４で除算することで、第４アンテナ係数を算出する。また、係数算出部１２４は、第３アンテナ２３が第４アンテナ２４から受信した基準電波強度６４３を、第３アンテナ２３が第４アンテナ２４から受信した電波強度７４３で除算することで、第４アンテナ係数を算出してもよい。

　係数算出部１２４は、第３アンテナ係数を、第１アンテナ係数と第２アンテナ係数と第４アンテナ係数の平均値をとることで算出する。

　なお、係数算出部１２４における第１アンテナ係数、第２アンテナ係数、第３アンテナ係数及び第４アンテナ係数の算出方法は上記に限定されない。また、本実施形態ではシステム１０４に第４アンテナ２４が含まれる場合について記載しているが、システム１０４に第５以降のアンテナが含まれていてもよい。その場合、係数算出部１２４は、外的要因の影響があるアンテナと各アンテナとの基準電波強度を、外的要因の影響があるアンテナと各アンテナとの電波強度で除算することで、外的要因の影響があるアンテナ以外の各アンテナ係数を算出してもよい。外的要因の影響があるアンテナについてのアンテナ係数は、当該外的要因の影響があるアンテナ以外の各アンテナ係数の平均をとることで算出してもよい。

　演算部１３４は、通信部１１４から第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第３アンテナ２３及び第４アンテナ２４における端末３１の電波強度を取得する。更に演算部１３４は、係数算出部１２４から第１アンテナ係数と第２アンテナ係数と第３アンテナ係数と第４アンテナ係数と、の各アンテナ係数を取得する。演算部１３４は、当該各アンテナ係数に基づき端末３１の電波強度を補正する。演算部１３４は、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度を第４アンテナ係数に乗算することで、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度を補正する。なお、演算部１３４における端末３１の電波強度の補正方法は上記に限定されない。

　位置推定部１４４は、演算部１３４から、端末３１の電波強度を取得する。この場合に取得される当該端末３１の電波強度は、演算部１３４で補正された電波強度である。また、所定の条件を満たさない、あるいは状態判定部１５４において外的要因の影響がないと判定された場合、位置推定部１４４は、通信部１１４から、端末３１の電波強度を取得する。この場合に取得される当該端末３１の電波強度は、演算部１３４で補正されていない電波強度である。その後、位置推定部１４４は、端末３１の電波強度に基づき、各アンテナから端末３１までの距離を算出することで、端末３１の位置を推定する。ここで、端末３１の電波強度は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度と、第４アンテナ２４における端末３１の電波強度とを含む。位置推定部１４４は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度と、第４アンテナ２４における端末３１の電波強度とのうち、３つの端末３１の電波強度に基づき、３点測位法を用いて端末３１の位置を推定してもよい。例えば、位置推定部１４４は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度とに基づき、３点測位法を用いて端末３１の位置を推定してもよい。なお、当該３つの電波強度の組合せはこれに限定されない。また、位置推定部１４４は、４以上の多点測位法を用いて端末３１の位置を推定してもよい。例えば、位置推定部１４４は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度と、第４アンテナ２４における端末３１の電波強度とに基づき、端末３１の位置を推定してもよい。位置推定部１４４は、システム１０４に第５以降のアンテナが含まれる場合、更に当該第５以降のアンテナにおける端末３１の電波強度に基づき、端末３１の位置を推定してもよい。

［効果］
　第４実施形態のシステム１０４は、第４アンテナ２４を含み、位置推定部１４４において第１アンテナ２１における端末３１の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度と、第４アンテナ２４における端末３１の電波強度と、の４つの電波強度から、端末３１と各アンテナとの距離を算出することで、端末３１の位置を推定する。

　なお、各アンテナの位置情報が既知である場合、各アンテナの位置に加えて、端末３１と第１アンテナ２１との距離と、端末３１と第２アンテナ２２との距離と、端末３１と第３アンテナとの距離とが算出できれば、本実施形態の情報処理装置４は、端末３１の位置を１点推定することができる。加えて端末３１と第４アンテナ２４との距離を算出することで、情報処理装置４は、当該推定した端末３１の位置を補正することができる。

　以上から、本実施形態の情報処理装置４は、第１アンテナ２１における端末３１の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３１の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３１の電波強度と、の３つの電波強度から、端末３１と各アンテナとの距離を算出することで端末３１の位置を推定する第３実施形態の情報処理装置３と比較して、位置推定の精度を向上することができる。

＜第５実施形態＞
　続いて、本開示の第５実施形態について説明する。図２２に示されるように第５実施形態のシステム１０５は、端末３３と、第１アンテナ２１と、第２アンテナ２２と、第３アンテナ２３と、情報処理装置５と、を含む。第５実施形態のシステム１０５は、第２実施形態の情報処理装置２における位置推定部１４２が端末３３に含まれている点で、第２実施形態と異なる。つまり、図２３に示されるように第５実施形態における情報処理装置５は、通信部１１５と、係数算出部１２２と、演算部１３２と、を含む。図２４に示されるように第５実施形態における端末３３は、通信部３１５と、位置推定部３４５と、を含む。

　以下、詳細に説明する。なお、以下において第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態のいずれか１つの実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

［構成と動作］
　端末３３は、通信部３１５と、位置推定部３４５と、を有する。

　通信部３１５は、第２実施形態における端末３１の動作に加えて、以下の動作を行う。通信部３１５は、各アンテナにおける端末３３の電波強度と各アンテナの識別情報とを他の装置から取得する。他の装置とは、例えば、情報処理装置５又は第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各アンテナであってもよい。当該各アンテナにおける端末３３の電波強度は、第１アンテナ２１における端末３３の電波強度と、第２アンテナ２２における端末３３の電波強度と、第３アンテナ２３における端末３３の電波強度とである。当該各アンテナの識別情報は、各アンテナに固有の識別子であってもよい。通信部３１５は、各アンテナにおける端末３３の電波強度と、各アンテナの識別情報とを対応付けたものを、各アンテナから受信してもよい。通信部３１５は、識別情報に基づき、各アンテナの位置情報を取得する。通信部３１５は、各アンテナの位置情報を、各アンテナから直接受信してもよい。

　位置推定部３４５は、各アンテナにおける端末３３の電波強度と各アンテナの位置情報とに基づき自身の位置を推定する。

　位置推定部３４５は、通信部３１５が情報処理装置５から取得した、各アンテナにおける端末３３の電波強度を取得する。この場合に取得される当該端末３３の電波強度は、所定の条件を満たした場合、情報処理装置５の演算部１３２で補正された電波強度である。位置推定部３４５は、通信部３１５が各アンテナから取得した、各アンテナにおける端末３３の電波強度を取得してもよい。この場合に取得される当該端末３３の電波強度は、情報処理装置５の演算部１３２で補正されていない電波強度である。位置推定部３４５は、端末３３の電波強度に基づき、各アンテナと端末３３との距離を算出する。更に位置推定部３４５は、各アンテナと端末３３との距離と、各アンテナの位置情報とに基づき、端末３３の位置を推定する。位置推定部３４５は、３点測位法を用いて端末３３の位置を推定してもよい。

　本実施形態のシステム１０５における第１アンテナ２１、第２アンテナ２２及び第３アンテナ２３の各々は、測定した端末３３の電波強度と自アンテナの識別情報とを対応付けて、端末３３に送信する。例えば、第１アンテナ２１は、第１アンテナ２１における端末３３の電波強度と第１アンテナ２１の識別子「ANT_21」とを対応付けて、端末３３に送信してもよい。第２アンテナ２２は、第２アンテナ２２における端末３３の電波強度と第２アンテナ２２の識別子「ANT_22」とを対応付けて、端末３３に送信してもよい。第３アンテナ２３は、第３アンテナ２３における端末３３の電波強度と第３アンテナ２３の識別子「ANT_23」とを対応付けて、端末３３に送信してもよい。各アンテナは、当該識別情報に加えて又は代えて、各アンテナの位置情報を端末３３に送信してもよい。

　本実施形態における情報処理装置５の通信部１１５は、第２実施形態における情報処理装置２の通信部１１２の動作に加えて、以下の動作を行う。通信部１１５は、演算部１３２において補正された、各アンテナにおける端末３３の電波強度と、各アンテナの識別情報とを対応付けたものを、端末３３に送信する。通信部１１５は、更に、各アンテナの位置情報を端末３３に送信してもよい。

［効果］
　第５実施形態の端末３３は、情報処理装置５の演算部１３２で補正された端末３３の電波強度に基づき、位置推定部３４５で自身の位置推定を行う。そのため、本実施形態の端末３３は、外的要因の影響に基づいて適切に補正された電波強度に基づいて、自身の位置を適切に推定することができる。更に、本実施形態の情報処理装置５は、位置推定部１４２を含む第２実施形態の情報処理装置２と比較して、処理コストを節約することができる。

　以上、各実施の形態及び具体例を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解しえる様々な変更をすることができる。

　例えば、本明細書に記載されている処理におけるステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、処理におけるステップは、図として記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。また、処理におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。

　また、本開示において説明した情報装置の構成要素（例えば、通信部、係数算出部、演算部、位置推定部、及び状態判定部の少なくとも１つ）の処理を含む方法が提供されてもよく、上記構成要素の処理をプロセッサに実行させるためのプログラムが提供されてもよい。また、当該プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体（Non-transitory　computer　readable　medium）が提供されてもよい。当然ながら、このような装置、モジュール、方法、プログラム、及びコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体も本開示に含まれる。

　上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限定されない。
（付記１）
　端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得する通信部と、
　所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する係数算出部と、
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する演算部と、
　を備える情報処理装置。
（付記２）
　前記所定の条件を満たした場合とは、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの少なくとも１つに外的要因の影響がある場合である、
　付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
　前記外的要因とは、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの各アンテナ又は前記端末周辺の障害物、前記各アンテナ又は前記端末周辺の電波干渉、前記各アンテナ又は前記端末周辺のトラフィックの逼迫、及び前記各アンテナ又は前記端末周辺の温度又は湿度のうち少なくとも１つを含む、
　付記２に記載の情報処理装置。
（付記４）
　前記各アンテナ又は前記端末周辺の障害物は、１又は複数の可動式の物体を含む、
　付記３に記載の情報処理装置。
（付記５）
　前記１又は複数の可動式の物体は、１又は複数の遮蔽物を含む、
　付記４に記載の情報処理装置。
（付記６）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの各アンテナに対して算出される、
　付記１に記載の情報処理装置。
（付記７）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度と第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度とに基づき算出される、
　付記６に記載の情報処理装置。
（付記８）
　前記第１の状態とは、前記各アンテナの周辺に障害物、電波干渉、トラフィックの逼迫、温度又は湿度の変化のうち少なくとも１つが存在しない状態である、
　付記７に記載の情報処理装置。
（付記９）
　前記第２の状態とは、前記各アンテナの周辺に障害物、電波干渉、トラフィックの逼迫、温度又は湿度の変化のうち少なくとも１つが存在する状態である、
　付記７又は８に記載の情報処理装置。
（付記１０）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度を、前記第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度で除算することで算出される、
　付記７に記載の情報処理装置。
（付記１１）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度を、前記第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度で除算した値の平均値をとることで算出される、
　付記７に記載の情報処理装置。
（付記１２）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記各アンテナ間の往復遅延時間（RTT：Round Trip Time）に基づき算出される、
　付記６に記載の情報処理装置。
（付記１３）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準RTTと第２の状態で測定された前記各アンテナ間のRTTとに基づき算出される、
　付記１２記載の情報処理装置。
（付記１４）
　基準RTTは、前記第１の状態での前記アンテナ間における電波の送受信に基づき測定されたRTTである、
　付記１３に記載の情報処理装置。
（付記１５）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、過去の前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数に基づいて算出される、
　付記１に記載の情報処理装置。
（付記１６）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度と前記第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度との差に基づいて算出される、
　付記７に記載の情報処理装置。
（付記１７）
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度と、前記第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度との差と、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数と、の対応が予め定められた表に基づいて算出される、
　付記７に記載の情報処理装置。
（付記１８）
　前記演算部は、前記係数算出部が前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出した場合に、前記端末の前記電波強度を補正する、
　付記１に記載の情報処理装置。
（付記１９）
　前記演算部は、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を前記端末の電波強度に乗算することで、前記端末の電波強度を補正する、
　付記１に記載の情報処理装置。
（付記２０）
　前記演算部は、前記各アンテナに対する前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を、前記各アンテナにおける前記端末の電波強度にそれぞれ乗算する、
　付記６に記載の情報処理装置。
（付記２１）
　前記演算部は、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数に基づき選定された補正値を、前記端末の電波強度に乗算あるいは加算することで、前記端末の電波強度を補正する、
　付記１に記載の情報処理装置。
（付記２２）
　前記補正値は、前記第１アンテナに対する前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数である第１アンテナ係数、及び前記第２アンテナに対する前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数である第２アンテナ係数と補正値との対応表に基づき選定される、
　付記２１に記載の情報処理装置。
（付記２３）
　前記通信部は、さらに、前記端末に対して電波を送受信する第３アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ、前記第２アンテナ及び前記第３アンテナの各アンテナ間の電波強度と、を取得する、
　付記１に記載の情報処理装置。
（付記２４）
　さらに、前記演算部で補正された電波強度に基づいて前記端末の位置を推定する位置推定部を備える、
　付記２３に記載の情報処理装置。
（付記２５）
　前記位置推定部は、前記演算部で補正された電波強度に基づいて３点測位に基づき前記端末の位置を推定する、
　付記２４に記載の情報処理装置。
（付記２６）
　前記通信部は、さらに、前記端末に対して電波を送受信する第４アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ、前記第２アンテナ、前記第３アンテナ及び前記第４アンテナの各アンテナ間の電波強度と、を取得する、
　付記２４に記載の情報処理装置。
（付記２７）
　前記位置推定部は、前記演算部で補正された前記電波強度に基づいて４以上の多点測位に基づき前記端末の位置を推定する、
　付記２６に記載の情報処理装置。
（付記２８）
　前記係数算出部は、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数として、第１の状態で前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信した基準電波強度を、第２の状態で前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信した電波強度で除算した第２アンテナ係数と、前記第１の状態で前記第３アンテナが前記第１アンテナから受信した基準電波強度を、前記第２の状態で前記第３アンテナが前記第１アンテナから受信した電波強度で除算した第３アンテナ係数と、前記第２アンテナ係数及び前記第３アンテナ係数を平均した第１アンテナ係数と、を算出する、
　付記２４に記載の情報処理装置。
（付記２９）
　前記演算部は、前記第１アンテナにおける前記端末の電波強度に前記第１アンテナ係数を乗算し、前記第２アンテナにおける前記端末の電波強度に前記第２アンテナ係数を乗算し、前記第３アンテナにおける前記端末の電波強度に前記第３アンテナ係数を乗算する、
　付記２８に記載の情報処理装置。
（付記３０）
　さらに外的要因の影響の有無についての判定を行う状態判定部を備える、
　付記２３に記載の情報処理装置。
（付記３１）
　前記判定は、前記各アンテナ間の電波強度に基づき行われる、
　付記３０に記載の情報処理装置。
（付記３２）
　前記状態判定部は、第２の状態で測定された前記各アンテナ間の前記電波強度に基づき算出された前記各アンテナの推定位置と、実際の前記各アンテナの位置と、の差に基づき判定を行う、
　付記３１に記載の情報処理装置。
（付記３３）
　前記状態判定部は、前記第２の状態で測定された、前記第２アンテナにおける前記第１アンテナの電波強度と、前記第３アンテナにおける前記第１アンテナの電波強度と、に基づき算出された第１アンテナの推定位置と、実際の第１アンテナの位置と、の差が閾値を超えた場合に、第１アンテナにおいて前記外的要因の影響があると判定する、
　付記３２に記載の情報処理装置。
（付記３４）
　前記状態判定部は、前記各アンテナの推定位置と実際の前記各アンテナの位置との差が1m以上である場合に、前記外的要因の影響があると判定する、
　付記３２に記載の情報処理装置。
（付記３５）
　前記状態判定部は、前記各アンテナに接続されている前記端末又は通信機器の台数に基づき、前記外的要因の影響の有無についての判定を行う、
　付記３０に記載の情報処理装置。
（付記３６）
　前記係数算出部は、前記外的要因の影響があると判定された場合に、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する、
　付記３０に記載の情報処理装置。
（付記３７）
　前記端末に対して電波を送受信するアンテナは、無線Local Area Network（LAN）アクセスポイントにおけるアンテナを含む、
　付記１乃至３６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記３８）
　前記端末に対して電波を送受信するアンテナは、分散アンテナシステムにおけるアンテナを含む、
　付記１乃至３６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記３９）
　前記端末に対して電波を送受信するアンテナは、基地局におけるアンテナを含む、
　付記１乃至３６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記４０）
　端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得し、
　所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出し、
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する、
　情報処理装置の方法。
（付記４１）
　コンピュータに、
　端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得する処理と、
　所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する処理と、
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する処理と、
　を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記録媒体。

　１、２、３、４、５　情報処理装置
　１１、１１２、１１４、１１５、３１５　通信部
　１２、１２２、１２４　係数算出部
　１３、１３２、１３４　演算部
　１４２、１４４、３４５　位置推定部
　１５３、１５４　状態判定部
　２１　第１アンテナ
　２２　第２アンテナ
　２３　第３アンテナ
　２４　第４アンテナ
　３１、３３　端末
　３２　障害物
　１００、１０２、１０４、１０５　システム

Claims

　端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得する通信部と、
　所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する係数算出部と、
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する演算部と、
　を備える情報処理装置。
　前記所定の条件を満たした場合とは、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの少なくとも１つに外的要因の影響がある場合である、
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記外的要因とは、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの各アンテナ又は前記端末周辺の障害物、前記各アンテナ又は前記端末周辺の電波干渉、前記各アンテナ又は前記端末周辺のトラフィックの逼迫、及び前記各アンテナ又は前記端末周辺の温度又は湿度のうち少なくとも１つを含む、
　請求項２に記載の情報処理装置。
　前記各アンテナ又は前記端末周辺の障害物は、１又は複数の可動式の物体を含む、
　請求項３に記載の情報処理装置。
　前記１又は複数の可動式の物体は、１又は複数の遮蔽物を含む、
　請求項４に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの各アンテナに対して算出される、
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度と第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度とに基づき算出される、
　請求項６に記載の情報処理装置。
　前記第１の状態とは、前記各アンテナの周辺に障害物、電波干渉、トラフィックの逼迫、温度又は湿度の変化のうち少なくとも１つが存在しない状態である、
　請求項７に記載の情報処理装置。
　前記第２の状態とは、前記各アンテナの周辺に障害物、電波干渉、トラフィックの逼迫、温度又は湿度の変化のうち少なくとも１つが存在する状態である、
　請求項７又は８に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度を、前記第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度で除算することで算出される、
　請求項７に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度を、前記第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度で除算した値の平均値をとることで算出される、
　請求項７に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記各アンテナ間の往復遅延時間（RTT：Round Trip Time）に基づき算出される、
　請求項６に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準RTTと第２の状態で測定された前記各アンテナ間のRTTとに基づき算出される、
　請求項１２に記載の情報処理装置。
　前記基準RTTは、前記第１の状態での前記アンテナ間における電波の送受信に基づき測定されたRTTである、
　請求項１３に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、過去の前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数に基づいて算出される、
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度と前記第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度との差に基づいて算出される、
　請求項７に記載の情報処理装置。
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数は、前記第１の状態で測定された前記各アンテナ間の基準電波強度と、前記第２の状態で測定された前記各アンテナ間の電波強度との差と、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数と、の対応が予め定められた表に基づいて算出される、
　請求項７に記載の情報処理装置。
　前記演算部は、前記係数算出部が前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出した場合に、前記端末の前記電波強度を補正する、
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記演算部は、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を前記端末の電波強度に乗算することで、前記端末の電波強度を補正する、
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記演算部は、前記各アンテナに対する前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を、前記各アンテナにおける前記端末の電波強度にそれぞれ乗算する、
　請求項６に記載の情報処理装置。
　前記演算部は、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数に基づき選定された補正値を、前記端末の電波強度に乗算あるいは加算することで、前記端末の電波強度を補正する、
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記補正値は、前記第１アンテナに対する前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数である第１アンテナ係数、及び前記第２アンテナに対する前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数である第２アンテナ係数と補正値との対応表に基づき選定される、
　請求項２１に記載の情報処理装置。
　前記通信部は、さらに、前記端末に対して電波を送受信する第３アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ、前記第２アンテナ及び前記第３アンテナの各アンテナ間の電波強度と、を取得する、
　請求項１に記載の情報処理装置。
　さらに、前記演算部で補正された電波強度に基づいて前記端末の位置を推定する位置推定部を備える、
　請求項２３に記載の情報処理装置。
　前記位置推定部は、前記演算部で補正された電波強度に基づいて３点測位に基づき前記端末の位置を推定する、
　請求項２４に記載の情報処理装置。
　前記通信部は、さらに、前記端末に対して電波を送受信する第４アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ、前記第２アンテナ、前記第３アンテナ及び前記第４アンテナの各アンテナ間の電波強度と、を取得する、
　請求項２４に記載の情報処理装置。
　前記位置推定部は、前記演算部で補正された前記電波強度に基づいて４以上の多点測位に基づき前記端末の位置を推定する、
　請求項２６に記載の情報処理装置。
　前記係数算出部は、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数として、第１の状態で前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信した基準電波強度を、第２の状態で前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信した電波強度で除算した第２アンテナ係数と、前記第１の状態で前記第３アンテナが前記第１アンテナから受信した基準電波強度を、前記第２の状態で前記第３アンテナが前記第１アンテナから受信した電波強度で除算した第３アンテナ係数と、前記第２アンテナ係数及び前記第３アンテナ係数を平均した第１アンテナ係数と、を算出する、
　請求項２４に記載の情報処理装置。
　前記演算部は、前記第１アンテナにおける前記端末の電波強度に前記第１アンテナ係数を乗算し、前記第２アンテナにおける前記端末の電波強度に前記第２アンテナ係数を乗算し、前記第３アンテナにおける前記端末の電波強度に前記第３アンテナ係数を乗算する、
　請求項２８に記載の情報処理装置。
　さらに外的要因の影響の有無についての判定を行う状態判定部を備える、
　請求項２３に記載の情報処理装置。
　前記判定は、前記各アンテナ間の電波強度に基づき行われる、
　請求項３０に記載の情報処理装置。
　前記状態判定部は、第２の状態で測定された前記各アンテナ間の前記電波強度に基づき算出された前記各アンテナの推定位置と、実際の前記各アンテナの位置と、の差に基づき判定を行う、
　請求項３１に記載の情報処理装置。
　前記状態判定部は、前記第２の状態で測定された、前記第２アンテナにおける前記第１アンテナの電波強度と、前記第３アンテナにおける前記第１アンテナの電波強度と、に基づき算出された第１アンテナの推定位置と、実際の第１アンテナの位置と、の差が閾値を超えた場合に、第１アンテナにおいて前記外的要因の影響があると判定する、
　請求項３２に記載の情報処理装置。
　前記状態判定部は、前記各アンテナの推定位置と実際の前記各アンテナの位置との差が1m以上である場合に、前記外的要因の影響があると判定する、
　請求項３２に記載の情報処理装置。
　前記状態判定部は、前記各アンテナに接続されている前記端末又は通信機器の台数に基づき、前記外的要因の影響の有無についての判定を行う、
　請求項３０に記載の情報処理装置。
　前記係数算出部は、前記外的要因の影響があると判定された場合に、前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する、
　請求項３０に記載の情報処理装置。
　前記端末に対して電波を送受信するアンテナは、無線Local Area Network（LAN）アクセスポイントにおけるアンテナを含む、
　請求項１乃至３６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
　前記端末に対して電波を送受信するアンテナは、分散アンテナシステムにおけるアンテナを含む、
　請求項１乃至３６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
　前記端末に対して電波を送受信するアンテナは、基地局におけるアンテナを含む、
　請求項１乃至３６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
　端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得し、
　所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出し、
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する、
　情報処理装置の方法。
　コンピュータに、
　端末に対して電波を送受信する第１アンテナ及び第２アンテナにおける前記端末の電波強度と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度と、を取得する処理と、
　所定の条件を満たした場合、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナ間の電波強度に基づき、アンテナ周辺の電波状況を表す係数を算出する処理と、
　前記アンテナ周辺の電波状況を表す係数を使用して前記端末の電波強度を補正する処理と、
　を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記録媒体。