JP2002357448A - 測位装置、測位結果修正方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

測位装置、測位結果修正方法、プログラム及び記録媒体

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JP2002357448A JP2001167083A JP2001167083A JP2002357448A JP 2002357448 A JP2002357448 A JP 2002357448A JP 2001167083 A JP2001167083 A JP 2001167083A JP 2001167083 A JP2001167083 A JP 2001167083A JP 2002357448 A JP2002357448 A JP 2002357448A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便な操作で測位結果の誤差を修正すること
ができる仕組みを提供する。 【解決手段】 測位した位置から誤差範囲内に存在する
地図要素をリスト表示し、リスト表示した地図要素の中
からユーザが指定した地図要素を、地図上において他の
地図要素とは異なる表示形態で表示する。ユーザはこれ
を参照して、自身の位置を把握し、その位置を修正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測位された位置を
修正する測位装置、測位結果修正方法、プログラム及び
記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】ユーザが携帯可能なナビゲーション端末
が知られている。この種の端末がナビゲーションを行う
場合には、端末を携帯するユーザの位置を測位し、測位
した位置から目的地までの経路を計算してこれを表示す
るようになっている。この際用いられる測位方法として
は、例えばＰＨＳ（Personal Handyphone System：登
録商標）を利用したものや、ＧＰＳ（Global Position
igSystem）を利用したものがある。
【０００３】ＰＨＳを用いる場合、例えば次のようにし
て測位を行う。ユーザが所持するＰＨＳ端末は、ＰＨＳ
網の複数の基地局から送信される報知信号を受信し、こ
の受信電界強度を計測して大きい順から２ないし３の報
知信号を特定する。この報知信号には送信元である基地
局の識別情報が含まれており、ＰＨＳ端末はこの識別情
報を参照することによって報知信号の送信元である基地
局を特定することができる。ここで、各基地局の位置は
既知であるので、特定された基地局の位置に基づいてＰ
ＨＳ端末の位置を計算することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＰＨＳ網の
基地局が形成する無線セルは、一般にマイクロセルと呼
ばれ、比較的小さいセル領域とされているが、それでも
このセル領域の大きさは直径数百メートル程度である。
従って、上記のような測位方法でＰＨＳ端末の位置を計
測したとしても、通常１００〜５００メートル程度の誤
差が生じてしまうことが知られている。これほどの誤差
があると、ナビゲーションを行う際に正確な経路を計算
することができない虞がある。
【０００５】本発明は、このような背景の下になされた
ものであり、簡便に測位結果の誤差を修正することがで
きる測位装置、測位結果修正方法、プログラム及び記録
媒体を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明の測位装置は、ユーザによる入力操作を受
け付ける入力手段と、各種情報を表示する表示手段と、
自身の位置を示す位置データを取得する位置取得手段
と、前記位置取得手段により取得された位置データが示
す位置を地図に重ね合わせて前記表示手段に表示させる
地図表示制御手段と、前記位置データが示す位置から所
定範囲内に存在する地図要素の名称リストを前記表示手
段に表示させるリスト表示制御手段と、前記表示されて
いる地図要素の名称リストの中から前記ユーザが前記入
力手段によって指定した名称が示す地図要素を、前記地
図上において他の地図要素とは異なる表示形態で前記表
示手段に表示させる要素表示制御手段と、前記要素表示
制御手段によって表示された地図上において、ユーザが
前記入力手段によって指定する位置を自身の位置に修正
する修正手段とを備えたことを特徴とする。この構成に
よれば、取得した位置から所定範囲内に存在する地図要
素の名称リストを表示し、表示した名称リストの中から
ユーザが入力手段によって指定した名称が示す地図要素
を、地図上において他の地図要素とは異なる表示形態で
表示する。この地図上において、ユーザが入力手段によ
って指定した位置を自身の位置に修正する。
【０００７】また、本発明の測位装置は、ユーザによる
入力操作を受け付ける入力手段と各種情報を表示する表
示手段と、自身の位置を示す位置データを取得する位置
取得手段と、前記位置取得手段により取得された位置デ
ータが示す位置を地図に重ね合わせて前記表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、前記位置データが示す位
置から所定範囲内に存在する地図要素の名称リストを前
記表示手段に表示させるリスト表示制御手段と、前記表
示されている地図要素の名称リストの中から前記ユーザ
が前記入力手段によって指定した名称が示す地図要素の
位置を自身の位置に修正する修正手段とを備えたことを
特徴とする。この構成によれば、取得した位置から所定
範囲内に存在する地図要素の名称リストを表示し、表示
した名称リストの中からユーザが入力手段によって指定
した名称が示す地図要素の位置を自身の位置に修正す
る。
【０００８】また、本発明の測位装置は、ユーザによる
入力操作を受け付ける入力手段と、各種情報を表示する
表示手段と、移動通信網の基地局から送信される報知信
号に含まれる基地局識別情報に基づいて計算される自身
の位置を示す位置データを取得する位置取得手段と、前
記位置取得手段により取得された位置データが示す位置
を地図に重ね合わせて前記表示手段に表示させる地図表
示制御手段と、前記地図表示制御手段によって表示され
た地図上において、ユーザが前記入力手段によって指定
する位置を自身の位置に修正する修正手段とを備えたこ
とを特徴とする。この構成によれば、位置取得手段によ
り取得された位置を地図に重ね合わせて表示し、地図表
示手段に表示された地図上において、ユーザが入力手段
によって指定する位置を自身の位置に修正する。
【０００９】また、本発明の測位結果修正方法は、測位
装置が自身の位置を示す位置データを取得する位置取得
ステップと、前記測位装置が、前記位置取得ステップに
より取得した位置データが示す位置を地図に重ね合わせ
て表示する地図表示ステップと、前記測位装置が、前記
位置データが示す位置から所定範囲内に存在する地図要
素の名称リストを表示するリスト表示ステップと、前記
測位装置が、前記表示されている地図要素の名称リスト
の中から前記ユーザが指定した名称が示す地図要素を、
前記地図上において他の地図要素とは異なる表示形態で
表示する要素表示ステップと、前記測位装置が、前記要
素表示ステップによって表示された地図上において、ユ
ーザが指定する位置を自身の位置に修正する修正ステッ
プと、を備えたことを特徴とする。この構成によれば
取得した位置から所定範囲内に存在する地図要素の名称
リストを表示し、表示した名称リストの中からユーザが
指定した名称が示す地図要素を、地図上において他の地
図要素とは異なる表示形態で表示する。この地図上にお
いて、ユーザによって指定された位置を自身の位置に修
正する。
【００１０】本発明の測位結果修正方法は、測位装置が
自身の位置を示す位置データを取得する位置取得ステッ
プと、前記測位装置が、前記位置取得ステップにより取
得された位置データが示す位置を地図に重ね合わせて表
示する地図表示ステップと、前記測位装置が、前記位置
データが示す位置から所定範囲内に存在する地図要素の
名称リストを表示するリスト表示ステップと、前記測位
装置が、前記表示されている地図要素の名称リストの中
から前記ユーザが指定した名称が示す地図要素の位置を
自身の位置に修正する修正ステップと、を備えたことを
特徴とする。この構成によれば、取得した位置から所定
範囲内に存在する地図要素の名称リストを表示し、表示
した名称リストの中からユーザによって指定された名称
が示す地図要素の位置を自身の位置に修正する。
【００１１】また、本発明の測位結果修正方法は、測位
装置が、基地局から送信される報知信号に含まれる基地
局識別情報に基づいて計算される自身の位置を示す位置
データを取得する位置取得ステップと、前記測位装置
が、前記位置取得ステップにより取得された位置データ
が示す位置を地図に重ね合わせて表示する地図表示ステ
ップと、前記測位装置が、前記地図表示ステップに表示
された地図上において、ユーザが指定する位置を自身の
位置に修正する修正ステップとを備えたことを特徴とす
る。。この構成によれば、取得した位置を地図に重ね合
わせて表示し、表示された地図上において、ユーザによ
って指定された位置を自身の位置に修正する。
【００１２】また、本発明のプログラムは、コンピュー
タに、ユーザによる入力操作を受け付ける入力機能と自
身の位置を示す位置データを取得する位置取得機能と、
前記位置取得機能により取得された位置データが示す位
置を地図に重ね合わせて表示する地図表示機能と、前記
位置データが示す位置から所定範囲内に存在する地図要
素の名称リストを表示するリスト表示機能と、前記表示
された名称リストの中から前記ユーザが前記入力機能を
用いて指定した名称が示す地図要素を、前記地図上にお
いて他の地図要素とは異なる表示形態で表示する要素表
示機能と、前記要素表示機能によって表示された地図上
において、ユーザが前記入力機能を用いて指定する位置
を自身の位置に修正する修正機能とを実行させることを
特徴とする。
【００１３】また、本発明のプログラムは、コンピュー
タに、ユーザによる入力操作を受け付ける入力機能と自
身の位置を示す位置データを取得する位置取得機能と、
前記位置取得機能により取得された位置データが示す位
置を地図に重ね合わせて表示する地図表示機能と、前記
位置データが示す位置から所定範囲内に存在する地図要
素の名称リストを表示するリスト表示機能と、前記表示
された名称リストの中から前記ユーザが前記入力機能を
用いて指定した名称が示す地図要素の位置を自身の位置
に修正する修正機能とを実行させることを特徴とする。
【００１４】また、本発明のプログラムは、コンピュー
タに、複数の基地局から受信した信号の受信強度に基づ
いて計算される自身の位置を示す位置データを取得する
位置取得機能と、ユーザによる入力操作を受け付ける入
力機能と、前記位置取得機能により取得された位置デー
タが示す位置を地図に重ね合わせて表示する地図表示機
能と、前記地図表示機能に表示された地図上において、
ユーザが前記入力機能を用いて指定する位置を自身の位
置に修正する修正機能とを実行させることを特徴とす
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。 Ａ：構成 （１）システムの全体構成 図１は、実施形態に係るシステムの全体構成を示すブロ
ック図である。図１に示すように、このシステムは、ユ
ーザが携帯するＰＨＳ端末１０と、ＰＨＳ端末１０を収
容するＰＨＳ網２０と、ＰＨＳ網２０に接続された経路
探索サーバ３０とを備えている。
【００１６】ＰＨＳ端末１０は、ＴＤＭＡ（Time Divi
sion Multiple Access）方式で基地局２１と無線通信
を行うことによって、ＰＨＳ網２０を介して経路探索サ
ーバ３０とデータ通信を行う。このＰＨＳ端末１０は、
ＴＤＭＡ方式によって設定される複数チャネルのうちの
適当な空きチャネルを用いて、複数の基地局２１から送
信される報知信号を間欠的に受信し、受信した報知信号
の受信電界強度を検出する機能を備えている。この報知
信号に含まれる基地局ＩＤと、ＰＨＳ端末１０によって
検出される受信電界強度は、ＰＨＳ端末１０の位置を検
出するために利用される。
【００１７】ＰＨＳ網２０は、数百メートル程度の間隔
で設置された基地局２１−１〜２１−３と、ＰＨＳ網２
０内の回線交換を行う交換局（図示略）と、これら基地
局２１−１〜２１−３や交換局を結ぶ通信線（図示略）
等によって構成されている。各基地局２１は、それぞれ
半径数百ｍ程度の無線セルを形成しており、この無線セ
ル内において各基地局２１に固有の基地局ＩＤを含む報
知信号を常時送信している。なお、図１には基地局２１
−１〜２１−３の３台しか図示していないが、実際には
ＰＨＳ網２０のサービスエリア全域に渡って多数設置さ
れている。これらの基地局２１−１〜２１−３は全て同
様の構成及び動作であるので、以下では、これらを総称
して基地局２１と呼ぶ。
【００１８】経路探索サーバ３０は、各地の地図を示す
地図データを蓄積しており、この地図データに基づいて
ＰＨＳ端末１０のユーザに対し経路探索サービスを提供
するコンピュータである。より具体的には、経路探索サ
ーバ３０は、ＰＨＳ端末１０から与えられる基地局ＩＤ
に基づいてＰＨＳ端末１０の位置を計算したり、ＰＨＳ
端末１０によって指定された現在地及び目的地までの最
適な経路を計算して、これらの計算結果をＰＨＳ網２０
を介してＰＨＳ端末１０に送信するようになっている。
【００１９】（２）ＰＨＳ端末１０の構成 次に、ＰＨＳ端末１０の構成について説明する。図２
は、ＰＨＳ端末１０の電気的構成を示すブロック図であ
り、図３はＰＨＳ端末１０の外観構成を示す平面図であ
る。図２に示すように、ＰＨＳ端末１０は、無線通信部
１１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２、Ｒ
ＯＭ（Read Only Memory）１３、ＳＲＡＭ（Static
Random Access Memory）１４、表示部１５、操作部１
６、通話部１７、地磁気センサ部１８及びこれらを相互
に接続するバス１９を備えている。
【００２０】無線通信部１１は、図示せぬアンテナ、周
波数シンセサイザ、ＴＤＭＡ処理回路及び受信電界強度
検出回路等を備えており、ＰＨＳ網２０の基地局２１と
同期を取りながら無線通信を行う。受信電界強度検出回
路は、各基地局２１から間欠的に受信した報知信号の受
信電界強度を検出するようになっている。
【００２１】ＲＯＭ１３には、各種の制御プログラムや
制御データが格納されている。制御データとしては、ユ
ーザに提供可能な各種サービスメニューを表示するため
のメニュー画面データがある。また制御プログラムとし
ては、経路探索サーバ３０とデータ通信を行いながら表
示部１５に地図を表示させてユーザに経路案内を行うた
めの経路案内プログラムがある。ＳＲＡＭ１４は、ＣＰ
Ｕ１２のワークエリアとして用いられるメモリであり、
ＣＰＵ１２によって実行されるプログラムが展開された
り、各種データが一時的に記憶される。
【００２２】表示部１５は、液晶ディスプレイや、この
液晶ディスプレイを駆動する液晶ドライバからなり、Ｃ
ＰＵ１２による制御の下で地図やテキスト等の各種情報
を表示する。操作部１６は、キーパッドや、このキーパ
ッドに接続されたキー検出回路からなる。キー検出回路
は、ユーザによるキーパッドの押圧操作に応じた検出信
号を生成し、生成した検出信号をバス１９を介してＣＰ
Ｕ１２に供給するようになっている。これによって、Ｃ
ＰＵ１２は、ユーザによる操作内容を把握し、この操作
に応じた処理を実行する。通話部１７は、ユーザが通話
を行うために必要な、マイクロホン、スピーカ及び音声
ＣＯＤＥＣからなる。
【００２３】地磁気センサ部１８は、ＰＨＳ端末１０が
向いている方位を検出し、検出した方位を示す方位情報
を生成してこれをバス１９を介してＣＰＵ１２に供給す
る。ＣＰＵ１２は、供給された方位情報に合わせて地図
を液晶ディスプレイに表示する。本実施形態では、「Ｐ
ＨＳ端末１０が向いている方位」を図３における矢印Ｆ
が示す方位とし、この「ＰＨＳ端末１０が向いている方
位」と基準方位（ここでは北とする）との間で形成され
る角度を方位情報θとする。ここで、液晶ディスプレイ
１５１は地面にほぼ水平であることが前提となる。例え
ば図４の説明図において、矢印Ｆ１に示すようにＰＨＳ
端末１０の向きが北から右回りに４５°振れている場合
（即ちＰＨＳ端末１０が北東を向いている場合）には方
位情報θ＝４５°となる。また、矢印Ｆ２に示すように
ＰＨＳ端末１０の向きが北から右回りに１３５°振れて
いる場合（即ちＰＨＳ端末１０が西を向いている場合）
は方位情報θ＝１３５°となる。例えばＰＨＳ端末１０
が北東を向いている場合、ＣＰＵ１２は、方位情報θ＝
４５°に基づいて、ＰＨＳ端末１０の向いている方位
（北東）と地図上の北東方向とが一致するように地図を
表示する。これは、図３に示すように、ユーザが矢印Ｕ
方向から地図を見るので、ユーザが地図を見る方向と地
図上の方位とを一致させたほうが位置を把握しやすくな
るからである。
【００２４】次に、図３を参照しながら、ＰＨＳ端末１
０の外観構成について説明する。図３に示すように、Ｐ
ＨＳ端末１０の前面には、液晶ディスプレイ１５１とキ
ーパッド１６１とが設けられている。キーパッド１６１
は、以下に説明するようなキー１６２〜１６５を備えて
いる。まず、１６２はカーソルキーであり、ユーザによ
りこのカーソルキー１６２のいずれかが押圧されると、
各キー表面に表記された矢印方向が示す方向にカーソル
が移動するような画像制御がなされる。次に、１６３は
メニューキーであり、ユーザによってこのメニューキー
１６３が押圧されると、各種処理メニューが列記された
メニュー画面が液晶ディスプレイに表示されるようにな
っている。また、１６４は確定キーであり、ユーザによ
りこの確定キー１６４が押圧されると、液晶ディスプレ
イ１５１に表示されている処理内容が確定され、ＣＰＵ
１２によりその処理が実行されるようになっている。ま
た、１６５はテンキーであり、ユーザによりこのテンキ
ー１６５のいずれかが押圧されると、押圧されたテンキ
ー１６５に対応した数字或いは文字が液晶ディスプレイ
に表示されるようになっている。
【００２５】（３）経路探索サーバ３０の構成 次に、経路探索サーバ３０の構成について説明する。図
５は、経路探索サーバ３０の構成を示すブロック図であ
る。図５に示すように、経路探索サーバ３０は、ＣＰＵ
３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、通信部３４、ハードデ
ィスク装置３５、及びこれらを相互に接続するバス３６
を備えている。ＲＯＭ３２にはＩＰＬ（Initial Progr
am Loader）等のサーバ各部の基本制御を司るプログラ
ムが格納されている。ＣＰＵ３１は、これらのプログラ
ムを読み出して経路探索サーバ３０の各部に対する基本
制御処理を実行する。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１のワー
クエリアとして用いられ、ＣＰＵ３１により実行される
プログラムが展開されたり、各種データが一時的に記憶
される。通信部３４は、ＰＨＳ網２０に接続するための
接続インタフェースやモデムからなり、ＰＨＳ網２０を
介してＰＨＳ端末１０とデータ通信を行う。
【００２６】ハードディスク装置３５には、緯度経度に
よって表現された地図データと、ＰＨＳ端末１０の位置
を計算する位置算出プログラムと、地図データに基づい
て現在地から目的地までの最適経路を計算する経路計算
プログラムとが記憶されている。このハードディスク装
置３５に記憶された地図データは、いわゆるベクトルデ
ータ構造をなしている。具体的には、地図を構成する道
路や建物等（以下、地図要素と呼ぶ）をポリゴンとして
表示するためのベクトルデータと、各地図要素の名称を
示すテキストデータとが関連付けられて記憶されてい
る。ベクトルデータを構成する座標値は緯度経度によっ
て表現されている。このように、本実施形態では、様々
な縮尺に対応した複数の地図データを階層的に保持する
ラスタ構造ではなく、上記のようなベクトルデータ構造
を採用しているので、地図の拡大縮小処理をユーザの所
望の縮尺で無段階的に行うことができる。位置算出プロ
グラムには、各基地局２１の基地局ＩＤと各基地局２１
の位置を示す緯度経度データとが対応付けて記録された
基地局テーブル（図示略）が含まれている。この基地局
テーブルは、ＰＨＳ端末１０の位置を測位するために用
いられる。経路探索プログラムには、各地図要素のうち
の建物の住所や電話番号と、これらの地図要素の位置を
示す緯度経度とが対応付けて記録された地図要素テーブ
ルが含まれている。この地図要素テーブルは、ユーザが
指定する目的地の位置を特定するために用いられる。
【００２７】Ｂ：動作 次に、上記構成からなる実施形態の動作について説明す
る。図６及び図７は、経路探索を行う場合において、Ｐ
ＨＳ端末１０のＣＰＵ１２の動作を示すフローチャート
である。また、図８〜図１５は、液晶ディスプレイ１５
１に表示される画面の一例を示す図である。 （１）現在地の表示動作 まず、ユーザがキーパッドのメニューキー１６３を押圧
すると、ＰＨＳ端末１０のＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に
予め記憶されているメニュー画面データを読み出し、図
８に示すようなメニュー画面を液晶ディスプレイ１５１
に表示させる。ここで、ユーザがカーソルキー１６１を
操作して、メニュー画面に示された「１．経路探索」を
選択した後、確定キー１６４を押圧すると、これに応じ
て、ＣＰＵ１２はＲＯＭ１３に記憶されている経路案内
プログラムを起動し、図６に示す処理を開始する。
【００２８】図６において、まず、ＣＰＵ１２は、無線
通信部１１の受信強度検出回路から、報知信号の受信電
界強度に関する情報を取得する（ステップＳ１）。この
情報には、複数の基地局２１から受信した各報知信号の
受信電界強度を示す値のうちの上位２つの値と、これに
対応する報知信号から抽出された基地局ＩＤとが含まれ
ている。
【００２９】次いで、ＣＰＵ１２は、取得した受信電界
強度の値及び基地局ＩＤを無線通信部１１を介して経路
探索サーバ３０に送信する（ステップＳ２）。経路探索
サーバ３０は、これら受信電界強度の値及び基地局ＩＤ
を受信すると、これに応じて位置計算プログラムを実行
し、ＰＨＳ端末１０の位置を示す緯度経度を計算する。
具体的には、経路探索サーバ３０は、ハードディスク装
置３５内に記憶されている基地局テーブルを参照しなが
ら、２つの基地局ＩＤが示す基地局２１の位置を示す緯
度経度を特定する。次いで、経路探索サーバ３０は、特
定された２つの位置を結ぶ線分上で、それぞれの基地局
２１から受信電界強度の値に比例した距離だけ離れた位
置の緯度経度を求める。このようにして求められた位置
を中心とする所定半径の円形エリアが、測位された位置
の誤差範囲を示しており、本実施形態ではこの円形エリ
アの半径を数百メートル程度とする。この円形エリアの
中心を示す緯度経度と、上記円形エリアの半径を示す値
とを合わせて、ＰＨＳ端末１０の位置を示す位置データ
とする。このようにＰＨＳ端末１０の位置が求められる
と、経路探索サーバ３０は、この位置を中心とした所定
範囲（例えば半径５００ｍ）の地図データをハードディ
スク装置３５から読み出し、読み出した地図データを上
記のようにして求めた位置データと共にＰＨＳ端末１０
に送信する。ここで、ＰＨＳ端末１０に送信する地図デ
ータには、上述したように、各地図要素をポリゴンとし
て表示するためのベクトルデータと、各地図要素の名称
を示すテキストデータとが含まれている。
【００３０】ＰＨＳ端末１０のＣＰＵ１２は、無線通信
部１１が地図データ及び位置データを受信すると、これ
らをいったんＳＲＡＭ１４に記憶させる（ステップＳ
３）。次いで、ＣＰＵ１２は、これら地図データ及び位
置データを、緯度経度によって示された座標系から、液
晶ディスプレイ１５１の縦方向をＸ座標とし横方向をＹ
座標としたＸＹ座標系へと変換する。さらに、ＣＰＵ１
２は、地磁気センサ部１８から方位情報を取得し、取得
した方位情報と地図上の方位とを一致させて地図及びＰ
ＨＳ端末１０の位置を液晶ディスプレイ１５１に表示さ
せる（ステップＳ４）。これによって、液晶ディスプレ
イ１５１には、図９に示すように、経路探索サーバ３０
から与えられた地図データが示す地図の上に、経路探索
サーバ３０から与えられた位置データが示す円形エリア
１００が重ねあわされた状態で表示される。このときＰ
ＨＳ端末１０が北東の方向を向いているとすると、液晶
ディスプレイ１５１に表示される地図上の方位は図面上
方向が北東方向になっている。このとき、カーソル１０
４は、円形エリア１００の中心に表示されている。この
ような地図表示によって、ユーザは円形エリア１００が
示す範囲内に自身が位置していることを知ることができ
る。そして、ユーザがキーパッド１６１を用いて所定の
操作を行うと、これに応じて地図表示の縮尺が変更さ
れ、地図は拡大或いは縮小されて表示されることにな
る。
【００３１】（２）現在地の修正動作 より最適な経路を探索するためには、ユーザは、図９に
示すように地図が表示された状態で、適当に地図表示の
縮尺を変更させるなどして自身の正確な現在地を把握
し、把握した現在地をＰＨＳ端末１０に対して指定する
必要がある。しかしながら、道路や建物等の形状のみが
表示されていても、それだけでは自身の位置を正確に把
握することは困難な場合が多い。そこで、本実施形態で
は、ユーザからの要求に応じて、位置データが示すエリ
ア１００内に存在するあらゆる地図要素（以下ランドマ
ークと呼ぶ）をテキストでリスト表示させ、そのリスト
からユーザに最寄のランドマークを選択させることによ
り、ユーザによる現在地の把握作業を支援するようにし
ている。以下ではその動作について説明する。
【００３２】まず、図６のステップＳ４において、ユー
ザがキーパッド１６１を操作して「ランドマークリスト
表示」を指示すると、ＣＰＵ１２はこの操作を受け付け
（ステップＳ５）、受け付けた操作内容を判別する（ス
テップＳ６）。
【００３３】ここでは、操作内容がランドマークリスト
表示であるので（ステップＳ６；ランドマークリスト表
示）、ＣＰＵ１２は、ＳＲＡＭ１４に記憶している位置
データが示す円形エリア１００内に存在する全ての地図
要素を抽出し、さらに、抽出した地図要素に対応するテ
キストデータをＳＲＡＭ１４から抽出し、これらをリス
ト表示させる（ステップＳ７）。より具体的には、ＣＰ
Ｕ１２は次のような処理を行う。まず、ＣＰＵ１２は、
円形エリア１００の中心を（Ｘ0、Ｙ0）、円形エリアの
半径をＲ（メートル）とすると、ＸＹ座標系に変換され
た地図データ上で（Ｘ−Ｘ0）2＋（Ｙ−Ｙ0）2＝Ｒ2に
よって示される円形エリア１００内に含まれるベクトル
データを全て抽出する。そして、ＣＰＵ１２は、抽出し
たベクトルデータに対応して記憶されているテキストデ
ータをＳＲＡＭ１４から読み出し、これらをリスト表示
させる。このステップＳ７を終えると、ＣＰＵ１２の処
理はステップＳ５に戻り、入力待ち状態となる。これに
よって、液晶ディスプレイ１５１には、図１０に示すよ
うに、位置データが示す円形エリア１００内に存在する
ランドマークの名称がリスト表示される。この際、ユー
ザが、キー表面に下方矢印が表記されたカーソルキー１
６２を押圧すると、このリスト表示は下方にスクロール
され、図１０には未だ表示されていないランドマークの
リストが次々と表示されるようになっている。また、図
１０に示すようにあらゆるランドマークを一緒に表示さ
せるのではなく、「飲食店」、「商店」、或いは「道路
名」などのカテゴリー別に分けた表示形態としてもよ
い。ユーザはこのようなランドマークリストの中から、
自身の近辺で発見したランドマークを探せばよい。
【００３４】次いで、ユーザがキーパッド１６１を操作
して、表示されているランドマークリストの中から、自
身の近辺で発見したランドマークを選択し、これを確定
する操作を行うと、ＣＰＵ１２はこの操作を受け付け
（ステップＳ５）、操作の内容を判別する（ステップＳ
６）。このステップＳ５においては、ユーザは同時に複
数のランドマークを選択することも可能とする。ここで
は、ユーザは「△△通り」沿いの「○○コンビニエンス
ストア」の前に居るものと仮定し、図１０に示すランド
マークリストの中から、「７．△△通り」と「３．○○
コンビニエンスストア」が選択されたものとする。
【００３５】操作内容がランドマーク選択であると判断
されると（ステップＳ６；ランドマーク選択）、ＣＰＵ
１２は、選択されたランドマークを示すテキストデータ
に対応するベクトルデータをＳＲＡＭ１４から読み出
し、このベクトルデータが示すポリゴン内を例えば赤色
や黄色等の目立つ色で表示させる（ステップＳ８）。こ
のような処理によって、液晶ディスプレイ１５１には、
図１１に示すように、ユーザにより選択された「△△通
り」１０２と「○○コンビニエンスストア」１０１と
が、他の地図要素とは識別できるような異なる表示形態
で表示される。このステップＳ８を終えると、ＣＰＵ１
２の処理はステップＳ５に戻り、入力待ち状態となる。
【００３６】地図が表示された状態で、ユーザがカーソ
ルキー１６２を操作すると、ＣＰＵ１２はこの操作を受
け付け（ステップＳ５）、カーソル移動が指示されたこ
とを判断し（ステップＳ６；カーソル移動）、液晶ディ
スプレイ１５１に表示された地図上でカーソル１０４を
移動させるような画像制御を行う（ステップＳ９）。
【００３７】そして、図１２に示すように、ユーザが
「△△通り」沿いの「○○コンビニエンスストア」の前
の位置（図１２において符号１０３で示す位置）にカー
ソル１０４を移動させて、確定キー１６４を押圧する
と、ＣＰＵ１２はこの操作を受け付け（ステップＳ
５）、カーソル１０４の位置の確定が指示されたことを
判断し（ステップＳ６；位置確定）、カーソル１０４の
位置を示すＸＹ座標を緯度経度に変換してＳＲＡＭ１４
に記憶する（図７のステップＳ１０）。
【００３８】次いで、ＣＰＵ１２は、ユーザに対し目的
地の入力を促すべく、図１３に示すような画面を表示す
る（ステップＳ１１）。図１３に示す例では、ユーザが
目的地を指定する方法として、目的地の住所を入力する
方法と、目的地の電話番号を入力する方法とがある。
【００３９】ここで、ユーザがテンキー１６５を用いて
目的地を入力すると、ＣＰＵ１２はこの操作を受け付け
（ステップＳ１２）、ＳＲＡＭ１４に記憶しているカー
ソル１０４の位置を示す緯度経度データと、入力された
目的地の住所を示す目的地データとを無線通信部１１を
介して経路探索サーバ３０に送信する（ステップＳ１
３）。以降ステップＳ１５の処理が開始されるまで図１
４に示すような画面が液晶ディスプレイ１５１に表示さ
れ、経路探索中であることがユーザに告知される。一
方、経路探索サーバ３０は、これら緯度経度データ及び
目的地データを受信すると、これに基づいて経路探索処
理を行う。具体的には、経路探索サーバ３０は、まず目
的地データが示す住所をキーにして地図要素テーブルを
参照し、目的地の緯度経度を取得する。次いで、経路探
索サーバ３０は、受信した現在地の緯度経度と、算出し
た目的地の緯度経度と、自身が記憶している地図データ
とを参照しながら現在地から目的地までの最適な経路を
計算する。このようにして経路が算出されると、経路探
索サーバ３０は、計算した経路を示す経路データと、こ
の経路付近の地図データとをＰＨＳ端末１０に送信す
る。
【００４０】ＰＨＳ端末１０のＣＰＵ１２は、無線通信
部１１が経路データ及び地図データを受信すると、これ
らを取得し（ステップＳ１４）、緯度経度によって示さ
れた座標系からＸＹ座標系に変換し、液晶ディスプレイ
１５１に表示させる（ステップＳ１５）。これによっ
て、液晶ディスプレイ１５１には、図１５に示すよう
に、経路探索サーバ３０から与えられた地図データが示
す地図の上に、経路探索サーバ３０から与えられた経路
データが示す経路１０５が重ねあわされた状態で表示さ
れる。ユーザはキーパッド１６１の押圧操作によって、
地図の表示エリアを上下左右にスクロールさせたり、拡
大縮小して表示させたりして、自身が進むべき経路をよ
り詳細に確認することができる。
【００４１】以上のように本実施例では、ＰＨＳ網２０
の基地局２１を用いて得た位置をその誤差範囲と共に地
図上に表示することで、ユーザは自身が存在するであろ
うエリアを認識することができる。
【００４２】また、現在地の修正のために参考となるラ
ンドマークを他の地図要素と識別して表示することがで
きるので、ユーザは自身の現在地を把握しやすくなる。
なお、地図上に各地図要素の名称を表示して、ユーザに
よる現在地の把握作業を支援するようにしてもよいが、
これは以下の理由により、あまり好ましい手法とはいえ
ない。即ち、液晶ディスプレイ１５１は非常に小型であ
るため、あらゆる地図要素の名称を表示すると、名称を
表す文字同士が重なり合う等して閲覧性が悪くなってし
まう。従って、地図要素の名称表示は代表的なものに限
定せざるを得ない。このように名称表示を限定した場
合、名称が表示されている地図要素の近くにユーザが居
れば特段の問題はないが、ユーザが常にそのような場所
にいるとは限らないので、ユーザが現在地を把握するこ
とが困難な場合もある。従って、本実施形態のように、
ランドマークはリスト表示したほうが、一度に多数のラ
ンドマークを提示することができるので、ユーザは現在
地の把握するためのランドマークを見つけやすい。
【００４３】Ｃ：変形例 （１）現在地の修正方法 実施形態では、リスト表示したランドマークの中からユ
ーザが指定したランドマークを、地図上において他の地
図要素とは異なる表示形態で表示することにより、ユー
ザによる現在地の把握作業を支援していた。しかし、こ
れに限らず、リスト表示したランドマークの中からユー
ザが指定したランドマークの位置をそのままユーザの現
在地としてもよい。例えば、ユーザが、ランドマークと
なる建物内にいる場合や、その建物のすぐ前にいる場合
等であれば、ユーザが指定したランドマークの位置をそ
のままユーザの現在地としたほうが修正作業は早くなる
ので望ましい。また、実施形態では、ユーザの操作に応
じて、表示されているカーソル１０４を地図上で移動さ
せていた。しかしこれとは逆に、カーソル１０４を例え
ば液晶ディスプレイ１５１の中央部分に固定して表示
し、地図側を移動させてもよい。即ち、地図上における
カーソル１０４の位置が変化すればよく、カーソル１０
４側を移動させようが、地図側を移動させようがどちら
でもかまわない。また、実施形態ではカーソル１０４の
位置を緯度経度に変換してから経路探索サーバ３０に送
信していたが、これに限らない。例えば、液晶ディスプ
レイ１５１の４隅部分に表示している地図の緯度経度
と、この液晶ディスプレイ１５１上のカーソル１０４の
ＸＹ座標とを経路探索サーバ３０に送信してもよい。こ
れにより、経路探索サーバ３０は、表示されている地図
の領域を特定し、更にその地図領域上でのカーソル１０
４の位置を特定できるので、カーソル１０４の位置を示
す緯度経度を算出することができる。
【００４４】（２）測位方法 実施形態では、２つの基地局２１の位置からそれぞれ受
信電界強度の値に比例した距離だけ離れた位置を求めて
現在地を計算していたが、必ずしもこれに限らない。よ
り簡便に位置を計算する場合は、２つの基地局の位置を
結ぶ中間点付近を現在地とみなしてもよい。また、現在
地の算出処理の全てをＰＨＳ端末１０自体が行ってもよ
い。この場合、ＰＨＳ端末１０は、各基地局２１の基地
局ＩＤと各基地局２１の位置を示す緯度経度データとが
対応付けて記録された基地局テーブルを記憶しておく必
要がある。また、基地局２１を用いた測位に限定される
こともない。例えばＧＰＳ機能をＰＨＳ端末１０に搭載
し、このＧＰＳ機能を用いて位置を取得する方法であっ
てもよい。ただし、基地局２１を用いた測位のほうがＧ
ＰＳを用いたものより誤差が大きいので、基地局２１を
用いた測位に本発明を適用するほうがその効果は大き
い。
【００４５】（３）ＰＨＳ端末の形態 実施形態では、通話機能とデータ通信機能を持つＰＨＳ
端末１０を想定していたが、これに限らず、データ通信
機能のみを持つＰＨＳ端末であってもよい。また、通信
機能と表示機能とが別体であってもよい。例えば、液晶
ディスプレイを備えたナビゲーション端末にＰＨＳ端末
を接続し、これらが一体となって上述したＰＨＳ端末１
０と同等の機能を発揮してもよい。さらに、ユーザが所
持する端末は必ずしもＰＨＳ端末１０に限定されること
もなく、移動通信網に収容される移動通信端末であれば
よい。例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellula
r）等の携帯電話機であってもよい。また、操作部１６
は、図３に示した例に限定されず、例えばトラックボー
ル、ジョグダイヤル或いはジョイスティック等を備えて
いてもよいし、液晶ディスプレイ１５１自体をタッチパ
ネルとして構成し、表示部１５と操作部１６とを兼用し
てもよい。
【００４６】（４）表示形態 実施形態では、地図上に経路を重ね合わせて表示してい
たが、必ずしもこれに限らない。例えば、計算された経
路上に位置する道路名や交差点名をテキスト表示して経
路を表示してもよい。なぜなら、例えば区画整理等の要
因により、道路が縦横に比較的規則正しく設置されてい
るような都市の場合、ユーザにとっては道路や交差点を
テキスト表示して経路を表示したほうがむしろわかりや
すいからである。この場合、経路表示を地図上に表示す
るか、テキスト表示するかを選択可能な構成にしてお
き、ユーザに所望の表示形態を選択させるようにしても
よい。なお、実施形態において表示レイヤについては特
に言及していないが、カーソル、地図、経路、メニュー
や入力画面を同一レイヤで構成してもよいし、それぞれ
別レイヤで構成してもよい。別レイヤにすれば、各々の
レイヤで表示される情報を加工する必要がない。
【００４７】（５）方位表示 本実施形態では、液晶ディスプレイ１５１上で、ＰＨＳ
端末１０が向いている方位と地図上の方位とが一致する
ように地図が表示されるが、これに限らない。例えば、
地図上に東西南北の方位を表示するだけであってもよ
い。また、地図は例えば液晶ディスプレイに向かって向
こう側（上方向）が北となるように表示させておき、Ｐ
ＨＳ端末１０が向いている方位と地図上の方位とが一致
した場合（即ち、ＰＨＳ端末１０が北を向いた場合）
に、方位が一致していることをメッセージや色等でユー
ザに告知するようにしてもよい。
【００４８】（６）経路探索サーバの構成 実施形態で述べた経路探索サーバ３０の機能は、必ずし
も単体のサーバに備ええさせる必要はなく、複数のサー
バに分散して搭載してもよい。例えば、ＰＨＳ端末１０
を計算する位置情報生成機能と、地図データを記憶し、
指定された位置付近の地図データを提供する地図データ
提供機能と、指定された２点間の経路を計算する経路計
算機能とをそれぞれ別々のサーバに搭載してもよいし、
これらのうちのいずれか２つの機能を備えたサーバと残
る１つの機能を備えたサーバとを設置してもよい。そし
てこれらのサーバ間でデータ通信を行って上述した経路
探索サーバ３０と同等の機能を発揮すればよい。
【００４９】（７）プログラムの形態 ＰＨＳ端末１０が上述した図６及び図７に示す動作を行
うために実行するプログラムは、このＰＨＳ端末１０に
アプリケーションプログラムとしてインストールするこ
とが可能である。例えば、ＰＨＳ端末１０のＣＰＵ１２
を用いて読み取り可能な磁気記録媒体、光記録媒体ある
いはＲＯＭなどの記録媒体に記録して提供することがで
きる。また、このようなプログラムをＰＨＳ網やインタ
ーネットなどのネットワーク経由でＰＨＳ端末１０に提
供することももちろん可能である。
【００５０】（８）目的地の修正 実施形態では、現在地の修正を行うものであったが、必
要に応じて目的地を修正するようにしてもよい。例えば
目的地が遊園地や公園等のように比較的広い場所である
場合、遊園地全体ではなく、その駐車場や入退場ゲート
を目的地としたい場合がある。このような場合に、上述
した現在地の修正と同様の手法を用いて位置を修正すれ
ば、より詳細な目的地の指定が行える。
【００５１】（９）応用例 実施形態において説明したナビゲーションの例に限ら
ず、測位した位置を用いて様々なサービスをユーザに提
供することができる。例えば、自身の位置を他のユーザ
に通知する場合等においても、本発明を適用可能であ
る。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
取得した位置から所定範囲内に存在する地図要素をリス
ト表示し、リスト表示した地図要素の中からユーザが指
定した地図要素を、地図上において他の地図要素とは異
なる表示形態で表示し、この地図上において、ユーザが
指定した位置を自身の位置に修正するので、ユーザは簡
単に位置を修正することができる。また、本発明によれ
ば、取得した位置から所定範囲内に存在する地図要素を
リスト表示し、リスト表示した地図要素の中からユーザ
が指定した地図要素の位置を自身の位置に修正するの
で、ユーザは簡単に位置を修正することができる。ま
た、本発明によれば、基地局識別情報を用いて計算され
た位置を地図に重ね合わせて表示し、この表示された地
図上において、ユーザが指定する位置を自身の位置に修
正するので、ユーザは簡単に位置を修正することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るシステム全体の構成
を示すブロック図である。
【図２】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の構成を示す
ブロック図である。
【図３】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の外観を示す
平面図である。
【図４】 同実施形態における方位情報を説明する説明
図である。
【図５】 同実施形態における経路探索サーバの構成を
示すブロック図である。
【図６】 同実施形態におけるＰＨＳ端末のＣＰＵの動
作を示すフローチャートである。
【図７】 同実施形態におけるＰＨＳ端末のＣＰＵの動
作を示すフローチャートである。
【図８】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の液晶ディス
プレイに表示される画面例を示す模式図である。
【図９】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の液晶ディス
プレイに表示される画面例を示す模式図である。
【図１０】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の液晶ディ
スプレイに表示される画面例を示す模式図である。
【図１１】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の液晶ディ
スプレイに表示される画面例を示す模式図である。
【図１２】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の液晶ディ
スプレイに表示される画面例を示す模式図である。
【図１３】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の液晶ディ
スプレイに表示される画面例を示す模式図である。
【図１４】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の液晶ディ
スプレイに表示される画面例を示す模式図である。
【図１５】 同実施形態におけるＰＨＳ端末の液晶ディ
スプレイに表示される画面例を示す模式図である。
【符号の説明】
１０・・・ＰＨＳ端末、 １１・・・無線通信部（位置取得手段、通信手段）、 １２・・・ＣＰＵ（地図表示制御手段、リスト表示制御
手段、修正手段、要素表示制御手段、位置取得手段、地
図データ取得手段、経路表示制御手段、告知手段）、 １３・・・ＲＯＭ、１４・・・ＳＲＡＭ １５・・・表示部（表示手段、告知手段）、 １６・・・操作部（入力手段、修正手段）、 １７・・・通話部、１８・・・地磁気センサ部（方位検
出手段） １９・・・バス、２０・・・ＰＨＳ網 ２１・・・基地局、３０・・・経路探索サーバ、 ３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡ
Ｍ、 ３４・・・通信部、３５・・・ハードディスク装置、３
６・・・バス。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (72)発明者 山本 浩之 東京都千代田区永田町二丁目11番１号 株 式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ内 (72)発明者 村田 勝利 東京都千代田区永田町二丁目11番１号 株 式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ内 Ｆターム(参考） 2C032 HB08 HB25 HC11 HC22 HC24 HC25 HD13 HD16 2F029 AA07 AB13 AC02 AC08 AC14 AC18 AD01 5H180 AA21 BB05 BB13 FF13 FF22 FF25 FF33 5J062 AA03 AA11 BB05 CC18 EE00 FF06 HH07 5K067 AA34 BB36 DD19 EE02 EE10 EE16 FF02 FF03 FF23 JJ52 JJ54

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ユーザによる入力操作を受け付ける入力
    手段と、 各種情報を表示する表示手段と、 自身の位置を示す位置データを取得する位置取得手段
    と、 前記位置取得手段により取得された位置データが示す位
    置を地図に重ね合わせて前記表示手段に表示させる地図
    表示制御手段と、 前記位置データが示す位置から所定範囲内に存在する地
    図要素の名称リストを前記表示手段に表示させるリスト
    表示制御手段と、 前記表示されている地図要素の名称リストの中から前記
    ユーザが前記入力手段によって指定した名称が示す地図
    要素を、前記地図上において他の地図要素とは異なる表
    示形態で前記表示手段に表示させる要素表示制御手段
    と、 前記要素表示制御手段によって表示された地図上におい
    て、ユーザが前記入力手段によって指定する位置を自身
    の位置に修正する修正手段とを備えたことを特徴とする
    測位装置。
  2. 【請求項２】 ユーザによる入力操作を受け付ける入力
    手段と各種情報を表示する表示手段と、 自身の位置を示す位置データを取得する位置取得手段
    と、 前記位置取得手段により取得された位置データが示す位
    置を地図に重ね合わせて前記表示手段に表示させる地図
    表示制御手段と、 前記位置データが示す位置から所定範囲内に存在する地
    図要素の名称リストを前記表示手段に表示させるリスト
    表示制御手段と、 前記表示されている地図要素の名称リストの中から前記
    ユーザが前記入力手段によって指定した名称が示す地図
    要素の位置を自身の位置に修正する修正手段とを備えた
    ことを特徴とする測位装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の測位装置におい
    て、 前記所定範囲は、前記位置データが示す位置の誤差を示
    す範囲であることを特徴とする測位装置。
  4. 【請求項４】 ユーザによる入力操作を受け付ける入力
    手段と、 各種情報を表示する表示手段と、 移動通信網の基地局から送信される報知信号に含まれる
    基地局識別情報に基づいて計算される自身の位置を示す
    位置データを取得する位置取得手段と、 前記位置取得手段により取得された位置データが示す位
    置を地図に重ね合わせて前記表示手段に表示させる地図
    表示制御手段と、 前記地図表示制御手段によって表示された地図上におい
    て、ユーザが前記入力手段によって指定する位置を自身
    の位置に修正する修正手段とを備えたことを特徴とする
    測位装置。
  5. 【請求項５】 請求項１又は４に記載の測位装置におい
    て、 前記修正手段は、 前記表示手段に表示されている地図上にカーソルを表示
    させる手段と、 前記ユーザが前記入力手段を用いて行う操作に応じて、
    前記地図上における前記カーソルの位置を移動させる手
    段と、 前記ユーザによる前記入力手段の操作に応じて、前記カ
    ーソルが示す前記地図上の位置を自身の位置に修正する
    手段とからなることを特徴とする測位装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１に記載の測位
    装置において、 自身が向いている方位を検出する方位検出手段と、 前記方位検出手段が検出した方位に基づいて、前記表示
    されている地図上の方位をユーザが把握できるような表
    示を前記表示手段に行わせる方位表示制御手段とを備え
    たことを特徴とする測位装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の測位装置において、 前記方位表示制御手段は、前記方位検出手段が検出した
    方位と前記地図上の方位とを一致させるようにして当該
    地図を前記表示手段に表示させることを特徴とする測位
    装置。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載の測位装置において、 方位表示制御手段は、前記方位検出手段が検出した方位
    と前記表示されている地図上の方位とが一致した場合
    に、一致した旨をユーザに告知する情報を前記表示手段
    に表示させることを特徴とする測位装置。
  9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１に記載の測位
    装置において、 外部のコンピュータと通信を行う通信手段と、 前記地図を表示するための地図データを前記通信手段を
    用いて前記外部のコンピュータに要求し、これに応じて
    前記外部のコンピュータから送信されてくる地図データ
    を前記通信手段を用いて取得する地図データ取得手段と
    を備えることを特徴とする測位装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１に記載の測
    位装置において、 外部のコンピュータと通信を行う通信手段を備え、 前記位置取得手段は、前記外部のコンピュータによって
    計算された位置データを自身の位置を示す位置データと
    して前記通信手段を介して受信することを特徴とする測
    位装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか１に記載の
    測位装置において、前記ユーザが前記入力手段を用いて
    入力した目的地の位置と、前記修正された自身の位置と
    に基づいて計算される、自身の位置から目的地までの経
    路を前記表示手段に表示させる経路表示制御手段を備え
    ることを特徴とする測位装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の測位装置におい
    て、 外部のコンピュータと通信を行う通信手段を備え、 前記外部のコンピュータによって計算された自身の位置
    から目的地までの経路を示す経路データを前記通信手段
    を介して受信する経路取得手段とを備えることを特徴と
    する測位装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１１又は１２に記載の測位装置
    において、 前記ユーザが前記入力手段を用いて入力した目的地の位
    置を地図に重ね合わせて前記表示手段に表示させる目的
    地表示制御手段と、 前記目的地表示制御手段によって表示された地図上にお
    いて、ユーザが前記入力手段によって指定する位置を目
    的地の位置に修正する目的地修正手段とを備えた測位装
    置。
  14. 【請求項１４】 測位装置が自身の位置を示す位置デー
    タを取得する位置取得ステップと、 前記測位装置が、前記位置取得ステップにより取得した
    位置データが示す位置を地図に重ね合わせて表示する地
    図表示ステップと、 前記測位装置が、前記位置データが示す位置から所定範
    囲内に存在する地図要素の名称リストを表示するリスト
    表示ステップと、 前記測位装置が、前記表示されている地図要素の名称リ
    ストの中から前記ユーザが指定した名称が示す地図要素
    を、前記地図上において他の地図要素とは異なる表示形
    態で表示する要素表示ステップと、 前記測位装置が、前記要素表示ステップによって表示さ
    れた地図上において、ユーザが指定する位置を自身の位
    置に修正する修正ステップと、 を備えたことを特徴とする測位結果修正方法。
  15. 【請求項１５】 測位装置が自身の位置を示す位置デー
    タを取得する位置取得ステップと、 前記測位装置が、前記位置取得ステップにより取得され
    た位置データが示す位置を地図に重ね合わせて表示する
    地図表示ステップと、 前記測位装置が、前記位置データが示す位置から所定範
    囲内に存在する地図要素の名称リストを表示するリスト
    表示ステップと、 前記測位装置が、前記表示されている地図要素の名称リ
    ストの中から前記ユーザが指定した名称が示す地図要素
    の位置を自身の位置に修正する修正ステップと、 を備えたことを特徴とする測位結果修正方法。
  16. 【請求項１６】 測位装置が、基地局から送信される報
    知信号に含まれる基地局識別情報に基づいて計算される
    自身の位置を示す位置データを取得する位置取得ステッ
    プと、 前記測位装置が、前記位置取得ステップにより取得され
    た位置データが示す位置を地図に重ね合わせて表示する
    地図表示ステップと、 前記測位装置が、前記地図表示ステップに表示された地
    図上において、ユーザが指定する位置を自身の位置に修
    正する修正ステップとを備えたことを特徴とする測位結
    果修正方法。
  17. 【請求項１７】 コンピュータに、 ユーザによる入力操作を受け付ける入力機能と自身の位
    置を示す位置データを取得する位置取得機能と、 前記位置取得機能により取得された位置データが示す位
    置を地図に重ね合わせて表示する地図表示機能と、 前記位置データが示す位置から所定範囲内に存在する地
    図要素の名称リストを表示するリスト表示機能と、 前記表示された名称リストの中から前記ユーザが前記入
    力機能を用いて指定した名称が示す地図要素を、前記地
    図上において他の地図要素とは異なる表示形態で表示す
    る要素表示機能機能と、 前記要素表示機能によって表示された地図上において、
    ユーザが前記入力機能を用いて指定する位置を自身の位
    置に修正する修正機能とを実行させることを特徴とした
    プログラム。
  18. 【請求項１８】 コンピュータに、 ユーザによる入力操作を受け付ける入力機能と自身の位
    置を示す位置データを取得する位置取得機能と、 前記位置取得機能により取得された位置データが示す位
    置を地図に重ね合わせて表示する地図表示機能と、 前記位置データが示す位置から所定範囲内に存在する地
    図要素の名称リストを表示するリスト表示機能と、 前記表示された名称リストの中から前記ユーザが前記入
    力機能を用いて指定した名称が示す地図要素の位置を自
    身の位置に修正する修正機能とを実行させることを特徴
    とするプログラム。
  19. 【請求項１９】 コンピュータに、 複数の基地局から受信した信号の受信強度に基づいて計
    算される自身の位置を示す位置データを取得する位置取
    得機能と、 ユーザによる入力操作を受け付ける入力機能と、 前記位置取得機能により取得された位置データが示す位
    置を地図に重ね合わせて表示する地図表示機能と、 前記地図表示機能に表示された地図上において、ユーザ
    が前記入力機能を用いて指定する位置を自身の位置に修
    正する修正機能とを実行させることを特徴とするプログ
    ラム。
  20. 【請求項２０】 請求項１７〜１９のいずれか１に記載
    のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
    録媒体。
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