CN100365386C - 便携式终端装置及位置校正方法 - Google Patents

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Abstract

一种便携式终端装置及相应的位置校正方法。其中便携式终端装置具有输入装置、显示装置、控制单元、地图显示控制单元，其中的控制单元在显示装置上显示与用户位置的指定区域对应的地图要素列表，并且提示用户选择所述列表以外的至少一个最近地图要素作为当前位置；控制单元以用户通过选择至少一个地图要素而指定的用户实际位置来校正位置数据中表示的用户位置。

Description

便携式终端装置及位置校正方法
技术领域
本发明涉及一种用于校正某一地点的测量位置的测量装置、用于校正测量结果的方法、程序和记录媒体。
技术背景
目前已经广泛地知道并使用了用于导航的便携式终端。
这种类型的终端能够在导航过程中确定用户的位置，计算穿过从某一地点的测量位置到目的地的纬度和经度矩阵的路径，并显示此信息。在这种情况下所使用的测量方法有例如采用PHS(个人手持电话系统：注册商标)或GPS(全球定位系统)的方法。
例如，当使用PHS时，测量如下进行。
用户携带的PHS终端接收从PHS网络的多个基站发送的通知信号，并且通过测量它们的电场强度而按从大到小的顺序指定2或3个通知信号。这种通知信号包含有关发出该信号的基站的标识信息，PHS终端可通过参考此标识信息识别出发送该通知信号的基站。这时，各基站的位置是已知的；因此，可以根据基站发送的通知信号中包含的标识信息来计算PHS终端的位置和目的地基站的位置之间的距离，并制定导航路径。
另外，PHS网络的导航范围由PHS网络的基站所形成的无线电小区决定。无线电小区通常称为微区，其小区区域被认为相对较小。小区区域的直径实际上为几百米。
因此，如果采用上述测量方法来测量PHS终端的位置，通常会产生100到500米的误差。在进行导航时就会担心无法确定准确的导航路径。
本发明考虑到上述现有技术的局限，而且本发明的目的是提供一种可容易地校正测量结果的误差的测量装置。因此，本发明是一种用于校正测量结果的方法、程序和记录媒体。
发明内容
为了解决上述传统技术的问题，本发明的测量装置包括：用于接收用户的输入操作的输入装置；用于显示若干种信息的显示装置；位置获取装置，用于获取显示用户位置的位置数据；地图显示控制装置，用于将位置获取装置得到的位置数据所指示的位置与显示装置上的地图重叠地显示；列表显示控制装置，用于在显示装置上显示处于位置数据所指示的位置的指定区域内的地图要素的名单；要素显示控制装置，用于将用户通过输入操作在地图要素的显示名单中选择的名字所表示的地图要素、以与地图上其它地图要素不同的显示模式、在显示装置上显示出来；以及校正装置，用于将用户通过输入装置指定的位置校正到由要素显示控制装置显示在地图上的用户位置。
通过这种配置，把用户通过输入操作、从处于所获取位置的指定区域内的地图要素的列表中选择的名字所表示的地图要素，以不同于地图上其它地图要素的显示模式显示出来。在此地图上，把用户通过输入装置指定的位置校正到该用户的位置。
本发明的测量装置包括：用于接收用户执行的输入操作的输入装置；用于显示若干种信息的显示装置；位置获取装置，用于获取显示用户位置的位置数据；地图显示控制装置，用于在显示装置上、将由位置获取装置得到的位置数据所表示的位置通过与地图重叠来显示；列表显示控制装置，用于在显示装置上、显示出处于位置数据所表示的位置的指定区域内的地图要素的名单；以及校正装置，用于将用户通过输入操作从所示地图要素的名单中选择的位置校正到用户自身的位置。
通过这种配置，通过显示处于用户的所获取位置的指定区域内的地图要素的名单，可将用户通过输入操作从所显示名单中选择的位置校正到用户的位置。
另外，本发明的测量装置包括：用于接收用户所执行的输入操作的输入装置；用于显示若干种信息的显示装置；位置获取装置，用于获取表示用户位置的位置数据，此位置数据是根据包含在从移动通信网络的基站接收到的通知信号中的基站标识信息来计算的；地图显示控制装置，用于在显示装置上、将由位置获取装置得到的位置数据所指出的位置通过与地图重叠来显示；以及校正装置，用于将用户通过输入装置指定的位置校正到由要素显示控制装置所显示的地图上的用户位置。
通过这种配置，通过与地图重叠来显示位置获取装置所得到的位置，可将用户通过输入装置指定的位置校正到地图显示装置上显示的地图上的用户位置。
测量结果校正方法包括：位置获取步骤，其中测量装置获取表示其位置的位置数据；地图显示步骤，其中测量装置将位置获得步骤中得到的位置数据所表示的位置通过与地图重叠来显示；列表显示步骤，其中，测量装置显示处于位置数据所表示的位置的指定区域内的地图要素的名单；要素显示步骤，其中，测量装置以不同于地图上其它地图要素的显示方式、显示出用户从所示地图要素的名单中选择的名字；以及校正步骤，其中，测量装置在要素显示步骤所显示的地图上、将用户指定的位置校正到测量装置的位置。
通过这种配置，用户从处于获取位置的指定区域内的地图要素的所显示名单中选择的地图要素以不同于地图上其它地图要素的显示方式被显示出来。在此地图上，用户指定的位置被校正到该用户的位置。
本发明的测量结果校正方法包括：位置获取步骤，其中测量装置获取表示其位置的位置数据；地图显示步骤，其中测量装置将位置获取步骤中得到的位置数据所表示的位置通过与地图重叠来显示；列表显示步骤，其中测量装置显示出处于所述位置数据所表示的位置的指定区域内的地图要素的名单；以及校正步骤，其中测量装置在要素显示步骤所显示的地图上、将用户指定的位置校正到测量装置的位置。
通过这种配置，通过显示出处于所得位置的指定区域内的地图要素的名单，将用户从所显示的名单中选择的位置校正到用户位置。
另外，本发明的测量结果校正方法包括：位置获取步骤，其中测量装置获取表示测量装置的位置的位置数据，此位置数据是根据包含在基站发送的通知信号中的基站标识信息来计算的；地图显示步骤，其中测量装置将位置获取步骤中得到的位置数据所表示的位置通过与地图重叠来显示；以及校正步骤，其中测量装置在地图显示步骤所显示的地图上、将用户指定的位置校正到测量装置的位置。
通过这种配置，通过将获得的位置与地图重叠，在显示的地图上，将用户指定的位置校正到用户的位置。
本发明的程序使计算机执行以下处理：接收用户的输入操作；获取表示用户位置的位置数据；将在获取位置数据的处理中得到的位置数据所表示的位置通过与地图重叠来显示；显示处于由位置数据表示的位置的指定区域内的地图要素的名单；以不同于地图上其它地图要素的显示模式显示出用户通过输入功能从所显示名单中选择的地图要素的名字；以及将用户在接收输入操作的处理中指定的位置校正到在显示地图要素的处理中显示的地图上的用户位置。
本发明的程序还使计算机执行以下处理：接收用户所执行的输入操作；获取表示用户位置的位置数据；将在获取位置数据的处理中得到的位置数据所表示的位置通过与地图重叠来显示；显示处于位置数据表示的位置的指定区域内的地图要素的名单；将用户通过输入装置从所显示的名单中选择的位置校正到用户的位置。
而且，本发明的程序还使计算机执行以下处理：获取表示用户位置的位置数据，此位置数据是根据从多个基站发送的信号的电场强度来计算的；接收用户所执行的输入操作；将在获取位置数据的处理中得到的位置数据所表示的位置通过与地图重叠来显示；以及将在接收输入操作的处理中用户指定的位置校正到在显示位置的处理中显示的地图上的用户位置。
附图说明
图1是表示属于本发明的一个实施例的整个系统的配置的框图。
图2是表示同一实施例的PHS终端的配置的框图。
图3是表示同一实施例的PHS终端的外观的平面图。
图4是表示同一实施例的方向信息的说明图。
图5是表示同一实施例的路径搜索服务器的配置的框图。
图6是表示同一实施例的PHS终端的CPU的操作的流程图。
图7是表示同一实施例的PHS终端的CPU的操作的流程图。
图8是表示同一实施例的PHS终端的液晶显示器上显示的屏幕实例的模式图。
图9是表示同一实施例的PHS终端的液晶显示器上显示的屏幕实例的模式图。
图10是表示同一实施例的PHS终端的液晶显示器上显示的屏幕实例的模式图。
图11是表示同一实施例的PHS终端的液晶显示器上显示的屏幕实例的模式图。
图12是表示同一实施例的PHS终端的液晶显示器上显示的屏幕实例的模式图。
图13是表示同一实施例的PHS终端的液晶显示器上显示的屏幕实例的模式图。
图14是表示同一实施例的PHS终端的液晶显示器上显示的屏幕实例的模式图。
图15是表示同一实施例的PHS终端的液晶显示器上显示的屏幕实例的模式图。
具体实施方式
下面参考附图说明本发明的实施例。
A：配置
(1)整个系统的配置
图1是表示属于实施例的系统的整个配置的框图。如图1所示，系统配备有用户携带的PHS终端10、为PHS终端10服务的PHS网络20、以及与PHS网络20相连的路径搜索服务器30。
PHS网络20包括：以几百米的间隔安装的基站21-1到21-3；用于在PHS网络20内执行电路交换的交换站(图中略去)；用于将基站21-1到21-3与交换站等相连的通信线路(图中略去)。各基站21形成了半径约为100米的无线电小区，并且在恒定的基础上发送含有此无线电小区内各基站21所固有的基站ID(标识)的通知信号。
虽然图1中仅表示出三个基站21-1到21-3，但实际上可在PHS网络20的整个服务区内安装更多的基站。所有这些基站21-1到21-3的配置和操作都相同；因此，在下文中把它们通称为基站21。
通过TDMA(时分多址)系统来执行与基站21的无线通信，PHS终端10可经由PHS网络20与路径搜索服务器30进行数据通信。
PHS终端10配备了利用TDMA系统建立的多个信道中的一个适当信道、间断地接收由多个基站21发送的通知信号、并且检测所接收的通知信号的电场强度的功能。包含在这些通知信号中的基站ID(标识)和由PHS终端10检测到的电场强度被用于检测PHS终端10的位置。
路径搜索服务器30存储用于表示各个区域的地图的地图数据，它是根据此地图数据为PHS终端10的用户提供路径搜索服务的计算机。更具体地说，路径搜索服务器30根据PHS终端10给出的基站ID(标识)，计算PHS终端10的所在位置，或者计算出当前定位的位置和到达由PHS终端10指定的目的地的最适当路径，并且将这些计算结果经PHS网络20发送给PHS终端10。
(2)PHS终端10的配置
接着说明PHS终端10的配置。
图2是表示PHS终端10的电配置的框图。图3是表示PHS终端10的外观的平面图。
如图2所示，PHS终端10配备有无线通信单元11、CPU(中央处理器)12、ROM(只读存储器)13、SRAM(静态随机存取存储器)14、显示单元15、操作单元16、呼叫单元17、地磁检测器单元18以及用于连接这些部分的总线19。
无线通信单元11配备有未示出的天线、频率合成器、TDMA处理电路和电场强度检测电路等，并执行与PHS网络20的基站21同步的无线电通信。电场强度检测电路检测从各基站21间歇地接收的通知信号的电场强度。
在ROM13中存储了若干种控制程序和数据。关于所存储的数据，设有菜单屏幕数据选择，用于显示可提供给用户的若干种服务菜单。关于控制程序，设有路径导向程序，它通过在显示单元15上显示地图而给用户指示路径。在此过程中进行与路径搜索服务器30的数据通信。
SRAM14是用作CPU12的工作区的存储器，其中执行CPU12所用的程序，或者暂时存储若干类型的数据。
显示单元15包括液晶显示器和用于激励此液晶显示器的晶体激励器等，并且在CPU12的控制下显示几种类型的信息、如地图和文本。
操作单元16包括小键盘、与此小键盘相连的按键检测电路等。按键检测电路响应用户的键盘操作而产生检测信号，并通过总线19将所产生的检测信号提供给CPU12。CPU12通过检测信号领会用户的键盘操作，并响应此操作而执行处理。
呼叫单元17包括麦克风、扬声器以及用户需要用于呼叫的话音编解码器(CODEC)。
地磁检测器单元18检测PHS终端10所朝向的方向，产生有关所检测的方向的方向信息，并通过总线19将其提供给CPU12。CPU12根据所提供的方向信息，在液晶显示器上显示地图。
在本实施例中，“PHS终端10的朝向”为图3中箭头F所示的方向，而“PHS终端10的朝向”和基准方向(在此例中为北)之间所形成的角度为方向信息θ。在此例中，假设液晶显示器151大致平行于地面。
例如，在图4的示意图中，如箭头F1所示，当PHS终端10的方向从北向右转动45度时(换句话说，当PHS终端10朝向东北方向时)，方向信息θ等于45度。另外，如箭头F2所示，当PHS终端10的方向从北向右转动270度时(换句话说，当PHS终端10朝向西时)，方向信息θ等于270度。
例如，当PHS终端10朝向东北时，在等于45度的方向信息θ的基础上，CPU12使PHS终端10所朝的方向(东北)和地图上的东北方向相互对应，从而显示地图。这是因为通过使用户看地图的方向与地图上的方向相对应，可以更容易确定定位的位置。用户沿图3所示箭头U的方向观看地图。
接着参考图3来说明PHS终端10的外部结构。
如图3所示，在PHS终端10的前表面上安装了液晶显示器151和小键盘161。
小键盘161上装有按键162到165，它们将在下文中介绍。
通过按压光标小键盘162的任一键，用户可借助于屏幕控制使光标向如各按键上表面上表示的箭头所示的方向移动。
接着，按键163为菜单键。当用户按压菜单键163时，在液晶显示器上显示出菜单屏幕，在菜单屏幕中列出了几种处理的菜单。
类似地，按键164为确定键。当用户按压确定键164时，将确认液晶显示器151中显示的处理，该处理由CPU12执行。
按键165为数字小键盘。当用户按压数字小键盘165的任一键时，将显示出与所按下的按键相对应的数字或字母。
(3)路径搜索服务器30的配置
接着说明路径搜索服务器30的配置。
图5是表示路径搜索服务器30的配置的框图。如图5所示，路径搜索服务器30配备有CPU31、ROM32、RAM33、通信单元34、硬盘单元35以及将它们相互连接的总线36。
执行服务器各单元的基本控制的程序、如IPL(初始程序的装入程序)存储在ROM32中。CPU31读出这些程序，并执行对路径搜索服务器30各单元的基本控制处理。RAM33暂时存储几种数据，并且用作CPU31的工作区，其中执行由CPU31来完成的程序。
通信单元34包括用于连接PHS网络20或调制解调器的连接接口，并通过PHS网络20与PHS终端10进行数据通信。
硬盘装置35存储表示在纬度和经度矩阵上的地图数据、用于确定PHS终端10的位置的定位计算程序、以及根据地图数据来确定从当前位置到目的地的最适宜路径的路径确定程序。
存储在硬盘装置35中的地图数据是矢量数据的结构。具体地说，矢量数据显示所存储的地图数据和文本数据，地图数据例如为如多边形那样组成地图的道路、建筑物等(下文称为地图要素)，而文本数据是与各地图要素的名字相关的。在纬度和经度矩阵上表示了组成矢量数据的地图要素的坐标值。因此，在此实施例中，上述矢量数据结构采用与光栅结构相反的形式。矢量数据结构分级地保留了多个地图数据并使地图数据与各种比例相关，从而能在用户所需的比例下连续地进行放大和缩小地图的处理。
定位计算程序包含基站表(图省略)，其中记录了相互对应的各基站21的基站ID(标识)和表示各基站21位置的纬度-经度数据。此基站表用于确定PHS终端10的位置。
路径搜索程序包含地图要素表，其中记录了相互对应的各地图要素中建筑物的地址和电话号码以及表示这些地图要素的位置的纬度和经度。此地图要素表用于确定由用户指定的目的地的位置。
B：操作
接着说明具有上述配置的实施例的操作。
图6和图7是表示在进行路径搜索时、PHS终端10的CPU12的操作的流程图。另外，图8到图15表示在液晶显示器151中显示的屏幕的一些实例。
(1)显示当前位置的操作
首先，当用户按下键盘的菜单键163时，PHS终端10的CPU12读出预先存储在ROM13中的菜单屏幕数据，并在液晶显示器151中显示出如图8所示的菜单屏幕。
当用户操作光标键162，并且在选择了菜单屏幕上显示的“1.路径搜索”之后压下确定键164时，CPU12作出响应，激活存储在ROM13中的路径导向程序，并开始图6所示的处理。
在图6中，CPU12首先从无线通信单元11的电场强度检测电路中得到关于通知信号的电场强度的信息(步骤S1)。此信息包含从多个基站21接收的各通知信号的电场强度的两个最大值，以及从具有这样的电场强度的通知信号中抽取的基站ID(标识)。
然后，CPU12将所得的电场强度值和基站ID(标识)通过无线通信单元11发送给路径搜索服务器30(步骤S2)。
当路径搜索服务器30接收到电场强度值和基站ID(标识)时，它作出响应而执行定位计算程序，从而计算出表示PHS终端10的位置的纬度和经度。具体地说，路径搜索服务器30通过参考存储在硬盘装置35中的基站表来指定表示由两个基站ID(标识)所示的基站21的位置的纬度和经度。然后，路径搜索服务器30，在连接两个指定位置的线路上，确定在来自基站的电场强度的半径处分开该线路的位置的纬度和经度。以所确定位置为中心的预定半径的圆区域表示了所测量位置定位的误差跨度，在本实施例中，这个圆区域的半径为几百米。表示此圆区域的圆心的纬度和经度、连同表示上述圆区域半径的值为表示PHS终端10的位置的位置数据。
在以这种方式确定了PHS终端10的位置后，路径搜索服务器30从存储在硬盘装置35上的基站表读出以该位置为中心的指定区域(例如500米半径)的地图数据，并且将地图数据、连同如上所述确定的位置数据发送给PHS终端10。如上所述发送给PHS终端10的地图数据包含用于以多边形显示各地图要素的矢量数据，以及表示各地图要素的名字的文本数据。
当无线通信单元11接收到地图数据和位置数据时，PHS终端10的CPU12将这些数据暂时存储在SRAM14中(步骤S3)。
然后，CPU12将地图数据和位置数据从以纬度和经度矩阵表示的坐标系转换成X-Y坐标系，在X-Y坐标系中，垂直方向为液晶显示器151的X坐标，水平方向为液晶显示器151的Y坐标。此外，CPU12从地磁检测单元18中得到方向信息，并通过匹配所得到的位置信息和地图上的方向、在液晶显示器151中显示PHS终端10的位置(步骤S4)。
因此，如图9所示，在液晶显示器151中重叠地显示了由路径搜索服务器30给出的地图数据所显示的地图和由路径搜索服务器30给出的位置数据所显示的圆区域100。在此情况下，如果PHS终端10朝向东北，则在液晶显示器151中显示的地图的方向在屏幕上为东北。在这种情况下，在圆区域100的中心处显示光标104。
通过这样地图的显示，用户可以知道他/她位于圆区域100所示的区域内。然后，当用户通过使用小键盘161来执行具体操作时，地图显示的比例也随之变化，地图会放大或缩小。
(2)用于校正当前位置的操作
为了搜索更适当的路径，用户需要通过相应地改变地图显示比例等来确定精确的当前位置，并将所确定的当前位置分配给PHS终端10，同时显示出如图9所示的地图。但是，即使仅显示图形、例如道路或建筑物，通常也很难确定用户的位置。
因此，在本实施例中，通过以文本形式列出处于位置数据所表示的区域100内的各个地图要素(下文称为陆标)，并提示用户从该列表中选择最接近的陆标，可以使用户确定当前位置更容易。下面将说明此操作。
首先，在图6的步骤S4中，当用户通过操作小键盘161来指定“陆标列表显示”时，CPU12接收此操作(步骤S5)，并识别所接收的操作(步骤S6)。
在这种情况下，此操作显示出陆标列表(步骤S6：陆标列表显示)；因此，CPU12抽取存在于由SRAM14中存储的位置数据所表示的圆区域100内的各个地图要素。此外，从SRAM14中抽取并列出与所抽取的地图要素相对应的文本数据(步骤S7)。
更具体地说，CPU12执行下述处理。
首先，CPU12已知圆区域100的圆心(X0，Y0)和该圆区域的半径R(米)，抽取包含在圆区域100内的各个矢量数据，圆区域100由关于已转换到X-Y坐标系中的地图数据的(X-X0)2+(Y-Y0)2＝R2表示。然后CPU12读出与抽取的矢量数据相对应、且存储在SRAM14中的文本数据，并列出这些数据。当步骤S7结束时，CPU12的处理返回到步骤S5，并等待进一步的输入。
通过此操作，如图10所示，在液晶显示器151中列出陆标的名字，这些陆标位于位置信息所表示的圆区域100内。当用户按下上表面标有向下箭头的光标键162时，未显示出的陆标列表将依次显示出来。另外，与图10所示的将几个陆标一起显示出来的情况不同，也可采用分类显示的形式，例如以“饭店”、“商店”或“道路名称”等类别显示。用户在此类陆标列表中要寻找离他/她最近的陆标。
然后，当用户操作小键盘161并确定从所显示的陆标列表中选择的离他/她最近的陆标时，CPU12接收这些操作(步骤S5)，并识别操作(步骤S6)。在步骤S5中，用户可以同时地选择多个陆标。在这种情况下，假定用户位于“△△街”的“○○便利店”的前面，则从图10所示的陆标列表中选择“7.△△街”和“3.○○便利店”。
当完成选择陆标的操作(步骤S6：陆标选择)时，CPU12读取与关于所选陆标的文本数据相对应的矢量数据，并以醒目的颜色、如红色或黄色显示出此矢量数据所表示的多边形区域(步骤S8)。通过这种操作，用户选择的“△△街”102和“○○便利店”101以可与其它地图要素区别的不同显示模式在液晶显示器151上显示出来，如图11所示。当步骤S8结束时，CPU12的处理返回到步骤S5，并等待进一步的输入。
当在显示地图的同时用户操作光标键162时，CPU12接收此操作(步骤S5)，并在确认已发出使光标移动的指令(步骤S6：光标移动)后，控制屏幕而使光标104在液晶显示器151所显示的地图上移动(步骤S9)。
然后如图12所示，当用户将光标104移动到“△△街”的“○○便利店”之前的位置(图12中标志103所示的位置)、并按下确定键164时，CPU12接收此操作(步骤S5)，并在确认己发出确定光标104的位置的指令后，在光标104的位置转换为SRAM14中的纬度和经度之后(图7的步骤S10)，存储表示光标104的位置的X-Y坐标。
然后，CPU12显示如图13所示的屏幕，提示用户输入目的地(步骤S11)。在图13所示的实例中，输入目的地地址的方法和输入目的地电话号码的方法均为指定目的地的方法。
当用户通过使用数字小键盘165输入目的地时，CPU12接收输入操作(步骤S12)，并将表示存储在SRAM14中的光标104位置的纬度-经度数据和表示目的地地址的目的地数据通过用户输入的无线通信单元11(步骤S13)发送给路径搜索服务器30。此后在液晶显示器151上显示图14所示的屏幕，直到步骤S15中的处理开始，并通知用户正在搜索路径。
另一方面，当路径搜索服务器30接收到纬度-经度数据和目的地数据时，它根据收到的信息执行搜索路径的处理。具体地说，路径搜索服务器30首先以目的地数据所表示的地址作为关键字、通过查找地图要素表来获得目的地的纬度和经度。然后，路径搜索服务器30通过参考所接收的当前位置的纬度和经度数据、所计算出的目的地的纬度和经度以及存储的地图数据，确定从当前位置到目的地的最适合路径。
当以这种方式确定路径时，路径搜索服务器30将表示所计算的路径的路径数据和此路径附近的地图数据发送给PHS终端10。
当无线通信单元11接收到路径数据和地图数据时，PHS终端10的CPU12获得数据(步骤S14)，并将其从由纬度和经度表示的坐标系转换为X-Y坐标系，并在液晶显示器151上显示出来(步骤S15)。通过此程序，在液晶显示器151中将路径搜索服务器30给出的路径数据所表示的路径105与路径搜索服务器30给出的地图数据所表示的地图重叠地显示，如图15所示。
用户可以通过向上、下、左或右滚动地图上的显示区域，或者通过压下小键盘161来放大或缩小地图，从而更具体地确认他/她将采用的路径。
如上所述，在本实施例中，用户可以通过在地图上显示利用PHS终端20的基站21及其误差跨度而得到的位置，识别出他/她当前所在的区域。
而且，由于可以通过与其它地图要素区分的方式显示作为校正他/她的当前位置的参考点的陆标，因此用户可以更容易地确定他/她的当前位置。
另外，通过在地图上显示各地图要素的名字，可以方便地确定用户的当前位置，但由于下述原因，这种方法不是很理想的方法。
换句话说，如果显示出各种地图要素的名字，表示这些名字的字母会重叠在一起，由于液晶显示器151非常小，因此很难辨认出这些字母。因此，必须将显示地图要素的名字限制在主要的地图要素。当名字显示受到限制时，若用户的当前位置邻近于所显示的地图要素之一，则用户不会在确定他/她的当前位置上遇到太大困难。但是，由于用户并不总是邻近于所显示的地图要素之一，因此确定用户的当前位置经常变得较困难。因此，在本实施例中，由于可以立刻表示许多陆标，如果列出陆标，用户可以找到用于确定他/她的当前位置的陆标。
C：修改实例
(1)用于校正当前位置的方法
在本发明的上述实施例中，通过以与地图上其它地图要素不同的显示模式显示出用户指定的陆标，帮助确定用户的当前位置。但是并不一定局限于这种方法。在另一实例中，在用户处于作为指定陆标的建筑物之内或恰好在其之前的情况下，用户从地图上列出的陆标中选择的指定陆标的位置实际上就是用户的当前位置。在这样的情况下，最好将指定陆标的位置表示为用户的当前位置，因为校正可执行得更快。
另外，在此实施例中，所显示的光标104响应用户的操作而在地图上移动。然而与此相反，可以移动地图而光标104显示在固定的位置、如液晶显示器151的中心。换句话说，就光标104在地图上的位置来说，光标104移动或者是地图移动无关紧要。
另外，在此实施例中，虽然光标104的位置在转换成纬度和经度坐标后被发送给路径搜索服务器30，也可能将显示在液晶显示器151四角处的地图的纬度和经度、以及光标104在液晶显示器151上的X-Y坐标发送给路径搜索服务器30。通过这种处理，路径搜索服务器30可以指定所显示的地图的区域。此外，可以指定光标104在该地图区域上的位置；因此，可以计算出表示光标104的位置的纬度和经度。
(2)测量方法
在本实施例中，通过在两个基站21的位置之间确定位置，并在内部区分所接收的通知信号的各电场强度值，可以计算出当前位置，但是不必局限于这种方法。为了更简单地计算位置，可以将连接两个基站位置的中点视为当前位置。
另外，PHS终端10可执行当前位置的每个计算处理。在此情况下，PHS终端10需要存储基站表，在基站表中记录了各基站21的相应的基站ID(标识)以及表示各基站21位置的相应的纬度-经度数据。
另外，定位计算不限于利用基站21来测量的方法。例如，可以采用安装在PHS终端10中的GPS功能来得到指定位置。然而与利用GPS功能的情况相比，采用基站21进行测量会导致更大的定位计算误差。因此，如果在本发明的利用基站21所作的测量中应用GPS功能会更有效。
(3)PHS终端的模式
在此实施例中，PHS终端10配备了呼叫功能和数据通信功能，但是PHS终端也可能只配备数据通信功能。
另外，可以把呼叫功能和显示功能分开。例如，通过将PHS终端连接到配备液晶显示器的导航终端上，可以一起操作具有与上述PHS终端10等效的功能的两个终端。
此外，用户携带的终端不必局限于PHS终端10，它可以是用于移动通信网络中的移动通信终端。例如，它可以是蜂窝电话、如PDC(个人数字蜂窝)。
另外，操作单元16不限于图3所示的模型，而是可以配备例如轨迹球、微动盘和操纵杆等。液晶显示器151可以被制成触摸屏，并且可用作显示单元15和操作单元16。
(4)显示模式
在实施例中，路径通过与地图重叠的方式来显示，但是不必局限于这种方法。例如，也可以通过显示道路的名称或位于所计算路径上的十字路口的名称来以文本形式显示路径。此原因是城市中的道路通常沿垂直和水平轴线来建造。通过以文本形式显示道路和十字路口，更容易理解路径。在这种情况下，通过允许用户选择是在地图上显示路径还是以文本形式显示路径，用户可以选择他/她想要的显示模式。
在实施例中，对于显示层没有特别的标准，但是光标、地图、路径、菜单和输入屏幕可以构成一层，或者每一个可构成单独的层。通过单独的层，在各层中显示的信息不必被处理。
(5)方向显示
在本实施例中，所显示的地图中PHS终端10的方向是朝着液晶显示器151上地图的方向，但是显示方向不限于此方法。
例如，还可以在地图上只显示北、南、东和西方向。
另外，例如，当地图和PHS终端10朝着相同的方向时，可以通过消息、色彩等来通知用户它们相应的朝向。
(6)路径搜索服务器的配置
实施例中描述的路径搜索服务器30的功能不一定必须设置在一个单独的服务器中，而是可以分开且设置在多个服务器中。例如，用于计算PHS终端10的位置的位置信息产生功能、用于通过存储地图数据而提供指定位置附近的地图数据的地图数据提供功能、以及用于计算两个指定位置的路径的路径计算功能可以各自设置在不同服务器中。另外，也可以安装具有这些功能中任意两种功能的服务器和具有其余功能的服务器。然后，通过在这些服务器之间进行数据通信，可以实现与上述路径搜索服务器30等效的功能。
(7)程序模式
PHS终端10执行上述图6和7所示操作所用的程序可以作为PHS终端10中的应用程序来设置。例如，通过记录在记录媒体、如可用PHS终端10的CPU12进行读取的磁记录媒体、光学记录媒体或ROM中，可以将程序设置在PHS终端10中。另外，诸如此类的程序可经网络、如PHS网络或因特网提供给PHS终端10。
(8)目的地的校正
在实施例中，描述了用于校正当前位置的方法，但是也可以相应地校正目的地。例如，当目的地是一个相对较大的位置、如游乐场或公园时，用户或许希望指定其停车场或大门而不是整个游乐场作为目的地。在这种情况下，通过非常详细地指定目的地，可以采用与上述当前位置的校正方法相同的方法来实现位置校正。
(9)应用实例
本发明不限于实施例中说明的导航的实例，可以利用测量的位置为用户提供各种其它服务。例如，本发明甚至可应用于将一个用户的位置通知给另一个用户，等等。
发明效果
如上所述，通过本发明，由于从所得位置列出位于指定区域内的地图要素，把用户从列出的地图要素中指定的地图要素以与地图上其它地图要素不同的显示模式显示，用户指定的位置被校正到地图上他/她的位置，因此用户可以容易地校正位置。
另外，通过本发明，由于从所得位置中列出位于指定区域内的地图要素，用户从列出的地图要素中指定的地图要素的位置可被校正到他/她的位置，因此用户可以容易地校正位置。
另外，通过本发明，由于利用基站标识信息计算的位置以重叠在地图上的方式列出，用户指定的位置被校正到所显示地图上的他/她本身的位置，因此用户可以容易地校正位置。

Claims (22)

1.一种便携式终端装置，它包括：
用于接收用户执行的输入操作的输入装置(16)；
用于显示若干类型的信息的显示装置(15)；以及
控制单元，用于获取表示所述用户的位置的位置数据；
地图显示控制装置(12)，其将所述位置数据所表示的位置与所述位置数据所表示的位置的指定区域的地图重叠地显示在所述显示装置(15)上；
所述控制单元在所述显示装置(15)上显示与所述位置的指定区域对应的地图要素的列表，并且提示用户选择所述列表以外的至少一个最近地图要素作为当前位置；以及
所述控制单元以用户通过选择至少一个地图要素而指定的用户实际位置来校正所述位置数据中表示的用户位置。
2.如权利要求1所述的便携式终端装置，其特征在于：
所述控制单元将用户通过输入操作从所述显示的地图要素的名单列表中选择的名字所表示的地图要素以不同于所述地图上的其他地图要素的显示模式显示在所述显示装置(15)上。
3.如权利要求1或2所述的便携式终端装置，还包括一个通信装置(11)，其用于从基站接收包含移动通信网络的多个基站的基站识别信息的通知信号；其中
所述控制装置(12)用于获得根据包含在所述通知信号中的所述基站识别信息计算出的位置数据。
4.如权利要求1或2所述的便携式终端装置，还包括：  通信装置(11)，其用于执行与计算所述便携式终端装置的位置数据的服务器的通信，以从基站接收包含移动通信网络的多个基站的基站识别信息的通知信号，并且将其转发到服务器。
5.如权利要求4所述的便携式终端装置，其特征在于：
通信装置(11)用于获得根据纬度和经度信息计算出的位置数据。
6.如权利要求3所述的便携式终端装置，其特征在于；
所述控制装置(12)用于从表(13，14，34)中读出由包含在所述通知信号中的所述基站识别信息表示的所述基站的纬度和经度信息，并且根据所述纬度和经度信息计算所述位置数据。
7.如权利要求5所述的便携式终端装置，其特征在于：
所述控制装置(12)或服务器用于从表(13，14，34)中读出由包含在从两个基站接收的通知信号中的所述基站识别信息表示的两个基站的纬度和经度信息，并且通过确定连接所述两个基站的中点来计算所述用户的所述位置数据。
8.如权利要求1所述的便携式终端装置，其特征在于所述指定区域(100)是表示由所述位置数据表示的位置的位置误差的区域。
9.如权利要求1所述的便携式终端装置，其特征在于：所述控制单元将光标显示在所述显示装置(15)所显示的地图上；
所述控制单元响应于所述用户通过使用所述输入装置(16)而执行的操作来在所述地图上移动所述光标的位置；以及
所述控制单元响应于所述用户在所述输入装置(16)上执行的操作来将所述光标表示的所述地图的位置校正为所述用户的位置。
10.如权利要求1或2所述的便携式终端装置，其特征在于：
所述控制单元检测所述终端装置所朝向的位置；以及
所述控制单元使所述显示装置(15)执行显示以允许用户根据检测到的方向确定所述显示的地图的方向。
11.如权利要求10所述的便携式终端装置，其特征在于：
所述控制单元通过将检测到的方向与所述地图上的方向相匹配来将所述地图显示在所述显示装置(15)上。
12.如权利要求10所述的便携式终端装置，其特征在于：
当检测到的方向与所述显示的地图上的方向相匹配时，所述控制单元显示信息以通知用户所述显示装置(15)上的所述匹配，即检测到的方向与所述显示的地图的方向相匹配。
13.如权利要求1所述的便携式终端装置，其特征在于：
所述控制单元通过使用通信装置(11)从所述服务器请求用于显示所述地图的地图数据，并且作为响应，通过使用所述通信装置(11)获得从所述服务器发送的地图数据。
14.如权利要求1或2所述的便携式终端装置，其特征在于：
所述控制单元将从所述终端装置的位置到目的地的路径显示在所述显示装置(15)上，根据通过使用所述输入装置(16)输入的目的地位置和所述终端装置的校正位置来计算所述路径。
15.如权利要求14所述的便携式终端装置，其特征在于：
所述控制单元将所述用户利用所述输入装置(16)输入的目的地的位置与地图重叠地显示在所述显示装置(15)上；以及
所述控制单元将用户通过所述输入装置(16)指定的位置校正到显示在地图上的目的地的位置。
16.如权利要求14所述的便携式终端装置，其特征在于：
所述控制单元接收示出从所述终端装置的位置通过通信装置(11)到目的地的路径数据。
17.一种位置校正方法，它包括以下步骤：
获取表示便携式终端装置的位置的位置数据；
将所述位置数据所表示的位置(104)与所述位置数据所表示的位置的指定区域的地图重叠地显示；
其特征在于，
显示与所述位置的指定区域(100)对应的地图要素的列表，并且提示便携式终端装置用户选择所述列表以外的至少一个最近地图要素作为当前位置；以及
以用户通过选择至少一个地图要素而指定的用户实际位置来校正所述位置数据中表示的位置。
18.如权利要求17所述的位置校正方法，还包括以下步骤：
将用户从所述显示的地图要素的名单列表中选择的名字以不同于所述地图上的其他地图要素的显示模式显示在所述地图上。
19.如权利要求17或18所述的位置校正方法，其特征在于，所述获得所述位置数据的步骤包括根据包含在从基站(21-1，21-2，21-3)发送的通知信号中的基站识别信息计算所述位置数据。
20.如权利要求17或18所述的位置校正方法，其特征在于，所述获得所述位置数据的步骤包括从基站(21-1，21-2，21-3)接收包含所述基站识别信息的通知信号。
21.如权利要求19所述的位置校正方法，其特征在于，所述获得所述位置数据的步骤包括从存储有多个基站(21-1，21-2，21-3)的纬度和经度信息的表(34)中读出由包含在所述通知信号中的所述基站识别信息表示的所述基站的纬度和经度信息，并且根据所述基站(21-1，21-2，21-3)的所述纬度和经度信息和从多个基站(21-1，21-2，21-3)接收的通知信号的电场强度来计算所述用户的所述位置数据。
22.如权利要求19所述的位置校正方法，其特征在于，
所述获得所述位置数据的步骤包括从存储有多个基站(21-1，21-2，21-3)的纬度和经度信息的表(34)中读出由包含在从两个基站接收的通知信号中的所述基站识别信息表示的两个基站的所述纬度和经度信息，并且通过确定连接所述两个基站的中点来计算所述用户的所述位置数据。
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