JP2002183149A - 地点特定方法と地点特定装置、地図表示方法と地図表示装置、地点通知方法、印刷物、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、および固有コード出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固有コードを用いて、地点の２次元位置のみ
ならず高さ位置をも特定できるようにする。 【解決手段】 全国地図を９００秒四方の区画、各区画
を３０秒四方のブロック、各ブロックを１秒四方のユニ
ットにそれぞれ分割して地図上の領域を階層的に指定可
能にする。各区画には３桁の区画コード、各ブロックに
は区画内での相対的な位置関係に応じて３桁のブロック
コード、各ユニットにはブロック内での相対的な位置関
係に応じて３桁のユニットコードが定義される。このよ
うな区画コード、ブロックコード、ユニットコードに、
さらに高さコードが付加されて、１元の固有コードが構
成される。そして、区画コード、ブロックコード、ユニ
ットコードにより２次元位置が特定され、さらに高さコ
ードから高さ位置が特定されて、固有コードが示す地点
が特定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地点特定方法と地
点特定装置、地図表示方法と地図表示装置、地点通知方
法、印刷物、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、お
よび固有コード出力方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カーナビゲーションやパーソナル
コンピュータの電子地図等の装置において地点を特定す
るために、緯度と経度とを入力する方法が知られてい
る。しかし、この方法では、緯度と経度という２元のパ
ラメータを入力する必要が有り、入力が煩雑になる。ま
た、２元パラメータを用いるため、入力順番を間違える
と位置の特定を誤ることとなる。このため、操作性が悪
いという問題がある。

【０００３】そこで、地点の特定を簡単に行うため、対
象となる地図をカバーするように同一サイズの単位升目
を縦横に配置したメッシュを定義するとともに、各単位
升目に１元の固有コードを定義しておき、当該固有コー
ドにより緯度と経度という２元のパラメータを入力する
ことなく、地点を特定する方法が提案されている（特開
平９−３０５１０８号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した固有コード
は、地図の平面上すなわち２次元位置を特定するもので
ある。このため、その２次元位置にある建物が複数階の
建物（例えば、ビル、タワーなど）の場合、固有コード
により特定されるものがその建物のどの高さ位置（階
層）にあるのかを示すことはできない。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みたもので、固有コ
ードを用いて、地点の２次元位置のみならず高さ位置を
も特定できるようにする方法および装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】また、本発明は、そのような固有コードを
用いて地図表示を行う方法および装置、地点通知方法、
印刷物、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、および
固有コード出力方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、メッシュ状に分割された
地図上の領域のそれぞれに対応付けられた２次元位置コ
ードと高さコードを有する固有コードを用い、２次元位
置コードからそれに対応する地図上の領域によって２次
元位置を特定するとともに高さコードから高さ位置を特
定することによって固有コードが示す地点を特定する地
点特定方法を特徴としている。

【０００８】このことにより、固有コードを用いて、地
点の２次元位置のみならず高さ位置をも特定することが
できる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の方法を用いて地点の特定を行う装置を特徴としてい
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、上記した固有コ
ードを用い、固有コードにおける２次元位置コードから
それに対応する地図上の領域によって２次元位置を特定
し、この特定された２次元位置を含む地図を地図データ
ベースから読み出してディスプレイに表示するととも
に、２次元位置および高さコードから特定される高さ位
置に基づいてディスプレイに固有コードが示す地点を特
定した情報を表示する地図表示方法を特徴としている。

【００１１】このことにより、固有コードによって特定
される２次元位置を含む地図および固有コードが示す地
点を特定した情報を表示することができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の方法を用いて地図および固有コードが示す地点を特定
した情報を表示する装置を特徴としている。

【００１３】請求項５に記載の発明は、上記した固有コ
ードを、その固有コードが示す地点にある案内対象物に
関する情報とともに表示することを特徴としている。

【００１４】このようにすれば、固有コードを用いて案
内対象物の位置を特定することができるため、案内対象
物の広告等において便利である。

【００１５】この場合、固有コードおよび案内対象物に
関する情報は、請求項６に記載の発明のように、インタ
ーネットのホームページに表示したり、請求項７に記載
の発明のように、無線通信を用いて携帯端末の画面に表
示したり、請求項８に記載の発明のように、キオスク端
末の画面に表示したりすることができる。

【００１６】請求項９に記載の発明は、上記した固有コ
ードと、この固有コードが示す地点にある案内対象物に
関する情報とが印刷された印刷物を特徴としている。こ
の発明のように印刷物に印刷された固有コードによっ
て、案内対象物の位置が特定できるため、案内対象物の
広告等において便利である。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、対象物を特定
するデータと、上記した固有コードとが、対応付けられ
て記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用
い、対象物を特定するデータが入力されると、記録媒体
から入力された対象物を特定するデータに対応する固有
コードを検索し、検索された固有コードを出力すること
を特徴としている。

【００１８】このことにより、例えば対象物の名称を知
っていればそのデータを入力することにより固有コード
を知ることができ、その固有コードを用いて対象物の位
置の特定を行うことができる。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、上記したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体を特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する、この実施形態は、本発明をカーナビ
ゲーション装置に適用したものである。

【００２１】カーナビゲーション装置は、図１に示すよ
うに、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１
１と、車輪速センサ１２と、ヨーレートセンサ又は地磁
気センサにより構成される方位センサ１３と、地図デー
タベースを記憶した記憶媒体としてのＣＤ−ＲＯＭを駆
動するためのＣＤ−ＲＯＭドライブユニット１４と、制
御装置１５と、データ設定／表示装置１６などから構成
されている。ここで、データ設定／表示装置１６は、地
図を表示するための画面や、音声によるアナウンスを行
うためのスピーカや、各種のコマンド、数値等を入力す
るための操作パネル（入力手段）を備えたものである。

【００２２】制御装置１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、ハードディスク（記憶手段）、モデム等を備えたコ
ンピュータで構成され、ＧＰＳ受信機１１の受信電波に
基づいて車両の絶対位置を計算する電波航法と、車輪速
センサ１２および方位センサ１３の検出信号に基づいて
車両の移動方向および移動量を算出して行う自律航法と
を併用したものである。そして、ＧＰＳ衛星からの電波
が受信できる間は電波航法により、電波が受信できない
間は自律航法により車両の現在位置を算出し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ内の地図データベースと重ね合わせて走行経路を案
内するようになっている。

【００２３】ＣＤ−ＲＯＭには、緯度経度座標に従って
表された全国地図のデータベースが格納されている。さ
らに、この全国地図を、緯度×経度＝９００秒×９００
秒の升目からなる１次メッシュを単位として指定できる
ように上述の地図データベースが構築されている。そし
て、データベースは、この１次メッシュの各升目内の領
域を、緯度×経度＝３０秒×３０秒の升目からなる２次
メッシュを単位として指定できるようにも構築され、こ
の２次メッシュの各升目内の領域をさらに、緯度×経度
＝１秒×１秒の升目からなる３次メッシュを単位として
指定できるようにも構築されている。この関係を模式図
で示すと、図２に示すような階層構造となる。なお、こ
の図２には、３次メッシュの升目に建造物がたってお
り、そのある高さ位置（階層）に所望の対象物が位置し
ていることを示している。

【００２４】制御装置１５のハードディスクには、図３
に示すように、１次メッシュの升目を特定するコード番
号がテーブル化して記憶されている。１次メッシュは、
最大１０００個の升目で構成され、このコード番号は、
「０００」〜「９９９」の中の３桁の数字が、１次メッ
シュの各升目に１対１で対応付けられている。以下、こ
の３桁の数字を区画コードと呼び、１次メッシュの升目
を区画と呼び、図３を区画コードテーブルと呼ぶ。この
区画コードテーブルは、地図データベースと同一の緯度
経度座標系で表現されている。

【００２５】なお、区画コードは、基本を９００×９０
０秒四方（８１万秒四方）の領域とするが、地形に合わ
せるため、最大９０万秒四方まで延伸拡張可能、または
横長の１３５０×６００秒四方の領域、縦長の４５０×
１８００秒四方の領域の設定も可能とする。すなわち、
区画は最大１０００ブロックで構成される。

【００２６】制御装置１５のハードディスクにはまた、
２次メッシュの升目について、各区画内の位置関係に応
じて、左下から右上に向かって横方向を優先して「００
０」〜「８９９」のコード番号が、区画毎に２次メッシ
ュの升目を１対１で特定できるように、図４で示すテー
ブルも記憶されている。具体的には、区画内の左下隅の
升目にコード番号として「０００」が定義され、最下行
を右へ順番に「００１」、「００２」、…、「０２９」
とコード番号を定義し、続いて下から２行目を左から順
番に「０３０」、「０３１」、…、「０５９」と定義
し、以下同様に、右上隅の升目の「８９９」まで１対１
でコード番号が定義されている。以下、このコード番号
をブロックコードと呼び、２次メッシュの各升目をブロ
ックと呼び、図４をブロックコードテーブルと呼ぶ。

【００２７】制御装置１５のハードディスクにはさら
に、３次メッシュの升目について、各ブロック内の位置
関係に応じて、ブロックコードと同様のルールで「００
０」〜「８９９」のコード番号が、ブロック毎に３次メ
ッシュの升目を１対１で特定できるように、図５のよう
なテーブルも記憶されている。以下、このコード番号を
ユニットコードと呼び、３次メッシュの各升目をユニッ
トと呼び、図５のテーブルをユニットコードテーブルと
呼ぶ。なお、この３次メッシュの升目は全て同一サイズ
でなくてもよい。

【００２８】制御装置１５のハードディスクにはさら
に、３次メッシュの升目にある対象物の高さコードと、
そのコードの意味および画面上に表示するアイコンの情
報が関係付けられて記憶されている。

【００２９】高さコードは、例えば３桁以上の記号、数
字等で表される。図６に、高さコードと、そのコードの
意味の関係の一例を示す。高さコードの１桁目は「種
別」を表し、例えば、Ｂ：ビル、Ｔ：タワー、Ｈ：標高
（山、丘等の建物がないところ）などのように対応付け
られている。高さコードの２桁目以後は「高さ情報」を
表し、例えば、１Ｆ、２Ｆのように表されている場合に
は、最初の数字は階数を示しそれに続くＦの記号は地上
の階層を示している。また、１Ｂのように表されている
場合には、最初の数字は階数を示しそれに続くＢの記号
は地下の階層を示している。また、４００のように数字
だけで表されている場合には、標高の数値を示してい
る。

【００３０】また、高さコードの１桁目である「種別」
に対して、図７に示すようなアイコンを画面上に表示さ
せるための情報が記憶されている。

【００３１】上記した区画コード、ブロックコード、ユ
ニットコードと高さコードを、図８に示すように繋げて
１元のコードとし、各ユニット毎に１対１で対応するコ
ード番号が形成される。このコード番号を、固有コード
という。なお、（ａ）は、区画コード、ブロックコー
ド、ユニットコードにハイフンを付けて高さコードを繋
げた例を示し、（ｂ）は、高さコードにハイフンを付け
て区画コード、ブロックコード、ユニットコードを繋げ
た例を示す。それぞれの例において、ハイフンはあって
もなくてもどちらでもよい。

【００３２】そして、上記した区画コード、ブロックコ
ード、ユニットコードにより、図３〜図５に示すテーブ
ルを用いて、ユニットの緯度経度が特定され、この特定
されたユニットの領域（すなわち地図上の領域）をもっ
て２次元位置が特定される。また、高さコードから高さ
位置が特定される。そして、２次元位置と高さ位置の特
定によって固有コードが示す地点が特定される。なお、
区画コード、ブロックコード、ユニットコードから２次
元位置を特定する手法は、特開平９−３０５１０８号公
報に記載されたものと同様である。

【００３３】次に、上記した固有コードを用いて最適経
路案内を行う制御装置１５の処理について説明する。

【００３４】この処理は、データ設定／表示装置１６内
の操作パネルから、最適経路案内モードを指定すること
により起動され、図９に示す手順で実施される。

【００３５】まず、電波航法および自律航法によって現
在の位置を特定し、出発地点としてセットする（ステッ
プ１０１）。次に、操作パネルから入力される目標地点
の固有コードを読み込む（ステップ１０２）。この固有
コードにおける区画コード、ブロックコード、ユニット
コードから、図３〜図５のテーブルを参照し、特開平９
−３０５１０８号公報に記載されたものと同様の手法
で、固有コードが示す２次元位置（緯度経度）を特定す
る（ステップ１０３）。次に、その位置を含む所定範囲
の地図データをＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データベ
ースから読み出して、この地図をディスプレイ画面に表
示させる（ステップ１０４）。さらに、固有コードにお
ける高さコードから対象物の種別および高さ情報を得
て、種別に応じたアイコンを地図上の対応する座標位置
に表示させるとともに、対象物を表す文字情報をディス
プレイ画面上に表示させる（ステップ１０５）。図１０
に、その表示例を示す。この場合、地図上のアイコン表
示および対象物を表す文字情報表示が、固有コードが示
す地点を特定した情報の表示に相当する。なお、固有コ
ードが示す地点を特定した情報は、高さ位置も含めて地
点を特定できるものであれば、他の表示形態であっても
よい。

【００３６】ユーザは、対象物の地点を到着地点として
決定するか、あるいはディスプレイ画面上でカーソルを
移動させて到着地点を決定する操作を行う。ユーザによ
り到着地点の決定操作が行われると（ステップ１０
６）、一般的な最適経路演算処理を実行し、最適経路を
決定する（ステップ１０７）。この後、ディスプレイ表
示を出発地点の地図に戻し、ステップ１０７で決定した
最適経路に従って経路案内を実行する（ステップ１０
８）。なお、対象物の地点を到着地点とした場合、その
到着地点付近に達したら、図１０のような対象物のアイ
コン表示および対象物を示す文字情報をディスプレイ画
面上に表示させるようにしてもよい。この場合、文字の
みならず、音声によって到達案内を行うようにしてもよ
い。

【００３７】本発明は、上記した実施形態に限定される
ものでなく、種々の変形が可能である。例えば、上記し
た実施形態で示す固有コードを用いることによって地点
通知を行うようにすることができる。図１１に、その一
例を示す。

【００３８】この図１１に示す実施形態は、インターネ
ットのホームページに、案内を行う対象物（例えば、施
設、公園など）に関する情報（写真および記事、電話、
ＦＡＸ番号などからなる）と、その位置を示す固有コー
ド（図１１の画面中には、地点コードという文字と、固
有コードが表示されている）とを掲載する。ユーザがそ
のホームページを見て案内対象物の位置を知りたいと思
い、固有コードが表示されたところをクリックすると、
固有コードが掲載された位置とリンクされた地図表示を
行うホームページに移り、その固有コードから地図上に
案内対象物の３次元位置（すなわち、固有コードが示す
地点）が特定できるように、例えば図１０に示すように
表示される。なお、案内情報の表示を行うホームページ
は、案内情報サーバ（第１のサーバ）の処理にて表示制
御され、地図表示を行うホームページは、地図表示サー
バ（第２のサーバ）の処理にて表示制御される。

【００３９】このような地点通知は、携帯電話のような
携帯端末を用いても同様に行うことができる。図１２
に、その一例を示す。携帯端末は、案内情報サーバから
基地局を介して、上記したような案内情報を携帯端末の
画面に表示し、その案内表示における固有コードが表示
されたところをクリックすると、固有コードが掲載され
た位置とリンクされた地図表示サーバのホームページに
移り、上記したような地図表示を行う画面に変更する。
なお、携帯端末からナビゲーション装置に無線データ通
信で固有コードを入力するようにすれば、上記した実施
形態のように、固有コードで特定される地点を到着地点
として経路案内を行うことができる。この場合、ユーザ
が後述する実施形態のようにキオスク端末あるいは印刷
物から固有コードを入手し、その固有コードを携帯端末
に入力し、さらにその固有コードを携帯端末からナビゲ
ーション装置に無線データ通信で入力して、経路案内を
行うようにしてもよい。また、携帯端末にナビゲーショ
ン機能が備えられていれば、それを用いて経路案内を行
うようにしてもよい。また、携帯端末として、ＰＤＡや
見えるラジオなどを用い、特定の放送局から放送される
ものを受信して、案内対象物の情報と固有コードを表示
するようにしてもよい。

【００４０】また、携帯端末の代わりに、図１３に示す
ようにキオスク端末を利用して上記したような案内対象
物の情報を得るようにしてもよい。この場合、キオスク
端末の画面に表示された案内対象物の情報（少なくとも
固有コードを含む）を記憶媒体２０にダウンロードし、
それをナビゲーション装置あるいはナビゲーション機能
付きの携帯端末に入力することにより、案内対象物の地
図上の位置を知ることができ、さらにそれを到着地点と
して経路案内を行うことができる。この場合、記憶媒体
にダウンロードしなくても、案内対象物の情報をプリン
トアウトし、それからナビゲーション装置あるいはナビ
ゲーション機能付きの携帯端末に固有コードを入力して
同様のことを行うようにしてもよい。

【００４１】また、地点通知を行う他の実施形態とし
て、紙を媒体とした出版物、新聞、ちらし、電車内の広
告などの印刷物あるいは刊行物を利用することができ
る。図１４に、その一例を示す。この例は、案内を行う
対象物に関する情報と、その位置を示す固有コードとが
印刷された印刷物を示している。ユーザがこのような印
刷物を見てその案内対象物の位置を知りたいときは、印
刷物に印刷された固有コードを、上記したようにナビゲ
ーション装置あるいはナビゲーション機能付きの携帯端
末に入力する。このことにより、案内対象物の地図上の
位置を知ることができ、さらにそれを到着地点として経
路案内を行うことができる。

【００４２】また、図１５に示すように、対象物の名称
（対象物を特定するデータ）とそれに対応した固有コー
ド（２次元位置コードと高さコードからなる）とをテー
ブルの形で記憶する記憶媒体（コンピュータ読み取り可
能な記録媒体）を用い、そのような記憶媒体がインスト
ールされたパソコン、携帯端末、キオスク端末等におい
て、ユーザが対象物の名称を入力することにより、その
テーブルを用いて入力された対象物の名称に対応する固
有コードを検索し、検索された固有コードを画面表示、
プリントアウト等によって出力するようにしてもよい。
このようにすれば、ユーザは所望の対象物の固有コード
を知ることができ、それによって上記したようにナビゲ
ーション装置あるいはナビゲーション機能付きの携帯端
末を利用して、案内対象物の地図上の位置を知ることが
でき、さらにそれを到着地点として経路案内を行うこと
ができる。

【００４３】なお、ユーザが上記した固有コードを知る
ことができれば、それを友人等に知らせることにより、
友人等にその固有コードで特定される地点を知らせるこ
とができ、例えば友人等との待ち合わせに利用する場合
に便利である。

【００４４】なお、本発明でいう固有コードは、２次元
位置コードと高さコードからなるものであるが、２次元
位置コードと高さコードのみからなるものに限らず、他
のコード、例えば地点にある対象物が何であるかを示す
種別コードが付加されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカーナビゲーション
装置の構成を示す図である。

【図２】地図の階層構造を示す模式図である。

【図３】区画コードテーブルを示す図表である。

【図４】ブロックコードテーブルを示す図表である。

【図５】ユニットコードテーブルを示す図表である。

【図６】高さコードとそのコードの意味の関係の一例を
示す図表である。

【図７】高さコードの１桁目である「種別」と表示に用
いるアイコンとの関係を示す図表である。

【図８】固有コードの構成を示す模式図である。

【図９】制御装置による最適経路案内処理を示すフロー
チャートである。

【図１０】表示例を示す図である。

【図１１】インターネットのホームページに、案内対象
物に関する情報と固有コードとを掲載して地点通知を行
う実施形態を示す図である。

【図１２】携帯端末を用いて地点通知を行う実施形態を
示す図である。

【図１３】キオスク端末を用いて地点通知を行う実施形
態を示す図である。

【図１４】案内対象物に関する情報と固有コードとが印
刷された印刷物を示す図である。

【図１５】記憶媒体に記憶された、対象物の名称とそれ
に対する固有コードとの対応関係を示す図表である。

【符号の説明】

１１…ＧＰＳ受信機、１２…車輪速センサ、１３…方位
センサ、１４…ＣＤ−ＲＯＭドライブユニット、１５…
制御装置、１６…データ設定／表示装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｔ Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB22 HB23 HB24 HC08 HC11 HC13 HC31 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC03 AC09 AC13 AC18 5B075 KK07 ND08 NK50 PP12 PQ02 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF32 FF38 5K067 AA34 EE02 FF03 FF23

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メッシュ状に分割された地図上の領域の
   それぞれに対応付けられた２次元位置コードと高さコー
   ドを有する固有コードを用い、 前記２次元位置コードからそれに対応する地図上の領域
   によって２次元位置を特定するとともに前記高さコード
   から高さ位置を特定することによって前記固有コードが
   示す地点を特定することを特徴とする地点特定方法。
2. 【請求項２】 メッシュ状に分割された地図上の領域の
   それぞれに対応付けられた２次元位置コードと高さコー
   ドを有する固有コードを入力するための入力手段と、 前記２次元位置コードと地図上の領域との対応関係を記
   憶する記憶手段と、 前記入力手段に前記固有コードが入力されたとき、前記
   記憶手段に記憶された対応関係を用い、入力された固有
   コードにおける２次元位置コードからそれに対応する地
   図上の領域によって２次元位置を特定するとともに、前
   記入力された固有コードにおける高さコードから高さ位
   置を特定することによって前記固有コードが示す地点を
   特定する手段とを備えたことを特徴とする地点特定装
   置。
3. 【請求項３】 メッシュ状に分割された地図上の領域の
   それぞれに対応付けられた２次元位置コードと高さコー
   ドを有する固有コードを用い、 前記固有コードにおける２次元位置コードからそれに対
   応する地図上の領域によって２次元位置を特定し、この
   特定された２次元位置を含む地図を地図データベースか
   ら読み出してディスプレイに表示するとともに、前記２
   次元位置および前記高さコードから特定される高さ位置
   に基づいて前記ディスプレイに前記固有コードが示す地
   点を特定した情報を表示することを特徴とする地図表示
   方法。
4. 【請求項４】 メッシュ状に分割された地図上の領域の
   それぞれに対応付けられた２次元位置コードと高さコー
   ドを有する固有コードを入力するための入力手段と、 前記２次元位置コードと地図上の領域との対応関係を記
   憶する記憶手段と、 前記入力手段に前記固有コードが入力されたとき、前記
   記憶手段に記憶された対応関係を用い、入力された固有
   コードにおける２次元位置コードからそれに対応する地
   図上の領域によって２次元位置を特定し、この特定され
   た領域を含む地図を地図データベースから読み出してデ
   ィスプレイに表示するとともに、前記２次元位置および
   前記高さコードから特定される高さ位置に基づいて前記
   ディスプレイ前記固有コードが示す地点を特定した情報
   を表示する手段とを備えたことを特徴とする地図表示装
   置。
5. 【請求項５】 メッシュ状に分割された地図上の領域の
   それぞれに対応付けられた２次元位置コードと高さコー
   ドを有する固有コードを、その固有コードが示す地点に
   ある案内対象物に関する情報とともに表示することを特
   徴とする情報表示方法。
6. 【請求項６】 前記固有コードおよび前記案内対象物に
   関する情報をインターネットのホームページに表示する
   ことを特徴とする請求項５に記載の地点通知方法。
7. 【請求項７】 前記固有コードおよび前記案内対象物に
   関する情報を無線通信を用いて携帯端末の画面に表示す
   ることを特徴とする請求項５に記載の地点通知方法。
8. 【請求項８】 前記固有コードおよび前記案内対象物に
   関する情報をキオスク端末の画面に表示することを特徴
   とする請求項５に記載の地点通知方法。
9. 【請求項９】 メッシュ状に分割された地図上の領域の
   それぞれに対応付けられた２次元位置コードと高さコー
   ドを有する固有コードと、この固有コードが示す地点に
   ある案内対象物に関する情報とが印刷された印刷物。
10. 【請求項１０】 対象物を特定するデータと、メッシュ
    状に分割された地図上の領域のそれぞれに対応付けられ
    た２次元位置コードと高さコードを有する固有コードと
    が、対応付けられて記録されたコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体を用い、 対象物を特定するデータが入力されると、前記記録媒体
    から前記入力された対象物を特定するデータに対応する
    固有コードを検索し、検索された固有コードを出力する
    ことを特徴とする固有コード出力方法。
11. 【請求項１１】 対象物を特定するデータと、メッシュ
    状に分割された地図上の領域のそれぞれに対応付けられ
    た２次元位置コードと高さコードを有する固有コードと
    が、対応付けられて記録されたコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。