JP7285508B2 - 位置情報システム、情報提供方法、位置情報提供サーバ、端末装置、位置情報提供装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
位置情報システム、情報提供方法、位置情報提供サーバ、端末装置、位置情報提供装置及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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図1は、本発明の実施の形態1に係る位置情報システムの構成を模式的に示すブロック図である。本実施の形態1に係る位置情報システムは、識別子をキー情報として位置空間に関する情報を提供する位置情報提供サーバ1と、インターネット等のネットワーク網3を介して位置情報提供サーバ1にデータ通信することが可能に接続されている一又は複数の端末装置2とで構成されている。ここで、「位置空間に関する情報」とは、位置空間を形成する8つの頂点の座標値(緯度、経度、高さ)だけでなく、その位置空間を利用するのに役立つ各種の情報、例えば該位置空間に店舗が存在するなら店舗に関する情報(営業時間、新商品、売れ筋商品等に関する情報)等を含む広い概念である。
を意味しており、単位三次元グリッド間の緯度値とは、単位三次元グリッドの底面における上辺と下辺との間の緯度の差分を意味している。
本発明の実施の形態2に係る位置情報提供装置4は、位置情報提供装置4単体で基準点を算出して、固有の識別子を付与する点で実施の形態1とは相違する。図13は、本発明の実施の形態2に係る位置情報提供装置4の構成を示すブロック図である。図13に示すように、本実施の形態2に係る位置情報提供装置4は、少なくともCPU(中央演算装置)41、メモリ42、記憶装置43、I/Oインタフェース44、ビデオインタフェース45、可搬型メモリドライブ46、通信インタフェース47及び上述したハードウェアを接続する内部バス48で構成されている。
2 端末装置
3 ネットワーク網
4 位置情報提供装置
11、41 CPU
12、42 メモリ
13、43 記憶装置
14、44 I/Oインタフェース
15、45 ビデオインタフェース
16 可搬型ディスクドライブ
17、47 通信インタフェース
18、48 内部バス
46 可搬型メモリドライブ
90 可搬型記録媒体
100 コンピュータプログラム
Claims (16)
- 地球上の位置空間を分割した三次元グリッドごとに対応付けた識別子を、位置空間に関する情報とともに記憶してある位置情報提供サーバと、
該位置情報提供サーバとデータ通信することが可能に接続されている端末装置と
を備え、前記端末装置で入力を受け付けた識別子に応じて前記位置情報提供サーバから位置空間に関する情報を読み出すことが可能な位置情報システムであって、
前記位置情報提供サーバは、
任意の座標原点の設定を受け付ける座標原点受付手段と、
設定を受け付けた座標原点に基づいて、緯線方向及び経線方向に三次元ブロックを配置した場合に誤差が所定範囲に収束するブロック数から定まる基準点を算出する基準点算出手段と、
算出した基準点を8頂点とした三次元ブロックを構成する単位三次元グリッドごとに固有の識別子を付与する識別子付与手段と、
識別子に対応付けて、少なくとも8頂点の座標情報を含む位置空間に関する情報を記憶する情報記憶手段と
を備え、
前記端末装置は、
前記位置空間に関する情報の取得を希望する位置空間に対応する識別子を前記位置情報提供サーバに送信する識別子送信手段と、
前記位置情報提供サーバで前記識別子をキー情報として読み出された前記位置空間に関する情報を受信する情報受信手段と
を備えることを特徴とする位置情報システム。 - 前記基準点算出手段は、
設定を受け付けた座標原点を通過する経線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、分割された単位三次元グリッド間の緯度値を算出する緯度値算出手段と、
単位三次元グリッド間の緯度値を天体の経線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する緯度値累積誤差算出手段と、
算出された累積誤差に基づいて1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する緯度値グリッド誤差算出手段と、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう1三次元ブロックの経線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する経線方向グリッド数特定手段と、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに前記座標原点からの基準緯度を順次設定する基準緯度設定手段と、
設定を受け付けた座標原点から前記基準緯度ごとの緯線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、前記緯線ごとに分割された単位三次元グリッド間の経度値を算出する経度値算出手段と、
前記緯線ごとの経度値を天体の緯線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する経度値累積誤差算出手段と、
前記緯線ごとに算出された累積誤差に基づいて、前記緯線ごとに1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する経度値グリッド誤差算出手段と、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう前記緯線ごとに1三次元ブロックの緯線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する緯線方向グリッド数特定手段と、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに、前記緯線ごとの基準経度を順次設定する基準経度設定手段と、
設定された基準緯度と基準経度とに基づいて前記座標原点から順次基準点を特定する基準点特定手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の位置情報システム。 - 前記端末装置は、前記位置情報提供サーバから前記位置空間に関する情報を読み出した前記識別子及び前記位置空間に関する情報を記憶することを特徴とする請求項1又は2に記載の位置情報システム。
- 地球上の位置空間を分割した三次元グリッドごとに対応付けた識別子を、位置空間に関する情報とともに記憶してある位置情報提供サーバと、
該位置情報提供サーバとデータ通信することが可能に接続されている端末装置と
で構成される位置情報システムで実行することが可能な情報提供方法であって、
前記位置情報提供サーバは、
任意の座標原点の設定を受け付ける第一の工程と、
設定を受け付けた座標原点に基づいて、緯線方向及び経線方向に三次元ブロックを配置した場合に誤差が所定範囲に収束するブロック数から定まる基準点を算出する第二の工程と、
算出した基準点を8頂点とした三次元ブロックを構成する単位三次元グリッドごとに固有の識別子を付与する第三の工程と、
識別子に対応付けて、少なくとも8頂点の座標情報を含む位置空間に関する情報を記憶する第四の工程と
を含み、
前記端末装置は、
前記位置空間に関する情報の取得を希望する位置空間に対応する識別子を前記位置情報提供サーバに送信する第五の工程と、
前記位置情報提供サーバで前記識別子をキー情報として読み出された前記位置空間に関する情報を受信する第六の工程と
を含むことを特徴とする情報提供方法。 - 前記第二の工程は、
設定を受け付けた座標原点を通過する経線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、分割された単位三次元グリッド間の緯度値を算出する工程と、
単位三次元グリッド間の緯度値を天体の経線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する工程と、
算出された累積誤差に基づいて1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する工程と、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう1三次元ブロックの経線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する工程と、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに前記座標原点からの基準緯度を順次設定する工程と、
設定を受け付けた座標原点から前記基準緯度ごとの緯線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、前記緯線ごとに分割された単位三次元グリッド間の経度値を算出する工程と、
前記緯線ごとの経度値を天体の緯線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する工程と、
前記緯線ごとに算出された累積誤差に基づいて、前記緯線ごとに1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する工程と、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう前記緯線ごとに1三次元ブロックの緯線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する工程と、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに、前記緯線ごとの基準経度を順次設定する工程と、
設定された基準緯度と基準経度とに基づいて前記座標原点から順次基準点を特定する工程と
を含むことを特徴とする請求項4に記載の情報提供方法。 - 前記端末装置は、前記位置情報提供サーバから前記位置空間に関する情報を読み出した前記識別子及び前記位置空間に関する情報を記憶することを特徴とする請求項4又は5に記載の情報提供方法。
- ユーザが使用する端末装置とデータ通信することが可能に接続されており、地球上の位置空間を分割した三次元グリッドごとに対応付けた識別子を、位置空間に関する情報とともに記憶してある位置情報提供サーバであって、
任意の座標原点の設定を受け付ける座標原点受付手段と、
設定を受け付けた座標原点に基づいて、緯線方向及び経線方向に三次元ブロックを配置した場合に誤差が所定範囲に収束するブロック数から定まる基準点を算出する基準点算出手段と、
算出した基準点を8頂点とした三次元ブロックを構成する単位三次元グリッドごとに固有の識別子を付与する識別子付与手段と、
識別子に対応付けて、少なくとも8頂点の座標情報を含む位置空間に関する情報を記憶する情報記憶手段と
を備え、
前記端末装置からの要求に応じて、前記識別子をキー情報として読み出された前記位置空間に関する情報を提供することを特徴とする位置情報提供サーバ。 - 前記基準点算出手段は、
設定を受け付けた座標原点を通過する経線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、分割された単位三次元グリッド間の緯度値を算出する緯度値算出手段と、
単位三次元グリッド間の緯度値を天体の経線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する緯度値累積誤差算出手段と、
算出された累積誤差に基づいて1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する緯度値グリッド誤差算出手段と、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう1三次元ブロックの経線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する経線方向グリッド数特定手段と、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに前記座標原点からの基準緯度を順次設定する基準緯度設定手段と、
設定を受け付けた座標原点から前記基準緯度ごとの緯線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、前記緯線ごとに分割された単位三次元グリッド間の経度値を算出する経度値算出手段と、
前記緯線ごとの経度値を天体の緯線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する経度値累積誤差算出手段と、
前記緯線ごとに算出された累積誤差に基づいて、前記緯線ごとに1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する経度値グリッド誤差算出手段と、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう前記緯線ごとに1三次元ブロックの緯線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する緯線方向グリッド数特定手段と、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに、前記緯線ごとの基準経度を順次設定する基準経度設定手段と、
設定された基準緯度と基準経度とに基づいて前記座標原点から順次基準点を特定する基準点特定手段と
を備えることを特徴とする請求項7に記載の位置情報提供サーバ。 - ユーザが使用する端末装置とデータ通信することが可能に接続されており、地球上の位置空間を分割した三次元グリッドごとに対応付けた識別子を、位置空間に関する情報とともに記憶してある位置情報提供サーバで実行することが可能なコンピュータプログラムであって、
前記位置情報提供サーバを、
任意の座標原点の設定を受け付ける座標原点受付手段、
設定を受け付けた座標原点に基づいて、緯線方向及び経線方向に三次元ブロックを配置した場合に誤差が所定範囲に収束するブロック数から定まる基準点を算出する基準点算出手段、
算出した基準点を8頂点とした三次元ブロックを構成する単位三次元グリッドごとに固有の識別子を付与する識別子付与手段、及び
識別子に対応付けて、少なくとも8頂点の座標情報を含む位置空間に関する情報を記憶する情報記憶手段
として機能させ、
前記端末装置からの要求に応じて、前記識別子をキー情報として読み出された前記位置空間に関する情報を提供することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記基準点算出手段を、
設定を受け付けた座標原点を通過する経線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、分割された単位三次元グリッド間の緯度値を算出する緯度値算出手段、
単位三次元グリッド間の緯度値を天体の経線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する緯度値累積誤差算出手段、
算出された累積誤差に基づいて1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する緯度値グリッド誤差算出手段、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう1三次元ブロックの経線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する経線方向グリッド数特定手段、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに前記座標原点からの基準緯度を順次設定する基準緯度設定手段、
設定を受け付けた座標原点から前記基準緯度ごとの緯線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、前記緯線ごとに分割された単位三次元グリッド間の経度値を算出する経度値算出手段、
前記緯線ごとの経度値を天体の緯線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する経度値累積誤差算出手段、
前記緯線ごとに算出された累積誤差に基づいて、前記緯線ごとに1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する経度値グリッド誤差算出手段、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう前記緯線ごとに1三次元ブロックの緯線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する緯線方向グリッド数特定手段、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに、前記緯線ごとの基準経度を順次設定する基準経度設定手段、及び
設定された基準緯度と基準経度とに基づいて前記座標原点から順次基準点を特定する基準点特定手段
として機能させることを特徴とする請求項9に記載のコンピュータプログラム。 - 地球上の位置空間を分割した三次元グリッドごとに対応付けた識別子を、位置空間に関する情報とともに記憶してある位置情報提供サーバとデータ通信することが可能に接続されている端末装置であって、
前記位置情報提供サーバにおいて、設定を受け付けた座標原点に基づいて、緯線方向及び経線方向に三次元ブロックを配置した場合に誤差が所定範囲に収束するブロック数から定まる基準点を算出し、算出した基準点を8頂点とした三次元ブロックを構成する単位三次元グリッドごとに固有の識別子を付与し、識別子に対応付けて、少なくとも8頂点の座標情報を含む位置空間に関する情報を記憶しておき、
前記位置空間に関する情報の取得を希望する位置空間に対応する識別子を前記位置情報提供サーバに送信する識別子送信手段と、
前記位置情報提供サーバで前記識別子をキー情報として読み出された前記位置空間に関する情報を受信する情報受信手段と
を備えることを特徴とする端末装置。 - 前記位置情報提供サーバから前記位置空間に関する情報を読み出した前記識別子及び前記位置空間に関する情報を記憶することを特徴とする請求項11に記載の端末装置。
- 地球上の位置空間を分割した三次元グリッドごとに対応付けた識別子に応じて、位置空間に関する情報を読み出すことが可能な位置情報提供装置であって、
任意の座標原点の設定を受け付ける座標原点受付手段と、
設定を受け付けた座標原点に基づいて、緯線方向及び経線方向に三次元ブロックを配置した場合に誤差が所定範囲に収束するブロック数から定まる基準点を算出する基準点算出手段と、
算出した基準点を8頂点とした三次元ブロックを構成する単位三次元グリッドごとに固有の識別子を付与する識別子付与手段と、
識別子に対応付けて、少なくとも8頂点の座標情報を含む位置空間に関する情報を記憶する情報記憶手段と、
前記位置空間に関する情報の取得を希望する位置空間に対応する識別子の入力を受け付ける識別子受付手段と、
前記識別子をキー情報として読み出された前記位置空間に関する情報を読み出す情報読出手段と
を備えることを特徴とする位置情報提供装置。 - 前記基準点算出手段は、
設定を受け付けた座標原点を通過する経線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、分割された単位三次元グリッド間の緯度値を算出する緯度値算出手段と、
単位三次元グリッド間の緯度値を天体の経線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する緯度値累積誤差算出手段と、
算出された累積誤差に基づいて1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する緯度値グリッド誤差算出手段と、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう1三次元ブロックの経線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する経線方向グリッド数特定手段と、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに前記座標原点からの基準緯度を順次設定する基準緯度設定手段と、
設定を受け付けた座標原点から前記基準緯度ごとの緯線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、前記緯線ごとに分割された単位三次元グリッド間の経度値を算出する経度値算出手段と、
前記緯線ごとの経度値を天体の緯線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する経度値累積誤差算出手段と、
前記緯線ごとに算出された累積誤差に基づいて、前記緯線ごとに1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する経度値グリッド誤差算出手段と、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう前記緯線ごとに1三次元ブロックの緯線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する緯線方向グリッド数特定手段と、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに、前記緯線ごとの基準経度を順次設定する基準経度設定手段と、
設定された基準緯度と基準経度とに基づいて前記座標原点から順次基準点を特定する基準点特定手段と
を備えることを特徴とする請求項13に記載の位置情報提供装置。 - 地球上の位置空間を分割した三次元グリッドごとに対応付けた識別子に応じて、位置空間に関する情報を読み出すことが可能な位置情報提供装置で実行することが可能なコンピュータプログラムであって、
前記位置情報提供装置を、
任意の座標原点の設定を受け付ける座標原点受付手段、
設定を受け付けた座標原点に基づいて、緯線方向及び経線方向に三次元ブロックを配置した場合に誤差が所定範囲に収束するブロック数から定まる基準点を算出する基準点算出手段、
算出した基準点を8頂点とした三次元ブロックを構成する単位三次元グリッドごとに固有の識別子を付与する識別子付与手段、
識別子に対応付けて、少なくとも8頂点の座標情報を含む位置空間に関する情報を記憶する情報記憶手段、
前記位置空間に関する情報の取得を希望する位置空間に対応する識別子の入力を受け付ける識別子受付手段、及び
前記識別子をキー情報として読み出された前記位置空間に関する情報を読み出す情報読出手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記基準点算出手段を、
設定を受け付けた座標原点を通過する経線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、分割された単位三次元グリッド間の緯度値を算出する緯度値算出手段、
単位三次元グリッド間の緯度値を天体の経線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する緯度値累積誤差算出手段、
算出された累積誤差に基づいて1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する緯度値グリッド誤差算出手段、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう1三次元ブロックの経線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する経線方向グリッド数特定手段、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに前記座標原点からの基準緯度を順次設定する基準緯度設定手段、
設定を受け付けた座標原点から前記基準緯度ごとの緯線を単位三次元グリッドの一辺の長さで分割し、前記緯線ごとに分割された単位三次元グリッド間の経度値を算出する経度値算出手段、
前記緯線ごとの経度値を天体の緯線方向に一周分累積した場合の累積誤差を算出する経度値累積誤差算出手段、
前記緯線ごとに算出された累積誤差に基づいて、前記緯線ごとに1単位三次元グリッド当たりの誤差を算出する経度値グリッド誤差算出手段、
算出された1単位三次元グリッド当たりの誤差に基づいて、1三次元ブロック当たりの基準誤差が累積誤差の1000分の1以下となるよう前記緯線ごとに1三次元ブロックの緯線方向に含まれる単位三次元グリッド数を特定する緯線方向グリッド数特定手段、
特定された単位三次元グリッド数で定まる1三次元ブロックごとに、前記緯線ごとの基準経度を順次設定する基準経度設定手段、及び
設定された基準緯度と基準経度とに基づいて前記座標原点から順次基準点を特定する基準点特定手段
として機能させることを特徴とする請求項15に記載のコンピュータプログラム。
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