CN108895603B - 送风设备及其送风控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

送风设备及其送风控制方法、装置和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种送风设备送风控制方法，所述送风设备送风控制方法包括以下步骤：获取送风设备作用空间内的用户信息；在获取到所述送风设备作用空间内的用户信息时，根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息；根据所述距离信息控制送风设备的送风。本发明还公开了一种送风设备送风控制装置、送风设备和可读存储介质。本发明采取用户信息与传感器检测的方式，成本更低，且这种方式下检测准度高，降低成本的同时提高了检测准确度，提高了控制送风设备的准确性。

Description

送风设备及其送风控制方法、装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及送风设备技术领域，尤其涉及送风设备及其送风控制方法、装置和可读存储介质。
背景技术
目前，越来越多的送风设备进入人们的日常生活和工作当中。所述送风设备以空调器为例，在控制空调中，用户经常会调整空调器送风，而送风调整需要涉及用户与空调器的距离，而测量距离一般采用基于图像传感器的目标距离检测方法单目/双目摄像头传感器的空调器；
单目摄像头：通过图像算法测算摄像头与人体的距离，成本低、但误差较大；
双目摄像头：计算两摄像头的拍摄图像视觉差计算空调与人体的距离，精度较高，但需要两个摄像头，成本较高。
综上，目前的检测用户距离的方式准确度差、成本高。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种送风设备及其送风控制方法、装置和可读存储介质，旨在解决目前的检测用户距离的方式准确度差、成本高的问题。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种送风设备送风控制方法，所述送风设备送风控制方法包括以下步骤：
获取送风设备作用空间内的用户信息；
在获取到所述送风设备作用空间内的用户信息时，根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息；
根据所述距离信息控制送风设备的送风。
可选地，所述获取送风设备作用空间内的用户信息的步骤包括：
启用摄像装置获取所述送风设备作用空间内的图像信息；
确定所述图像信息中的用户信息。
可选地，所述确定所述图像信息中的用户信息的步骤包括：
获取所述送风设备作用空间的布局信息；
根据所述图像信息以及所述布局信息确定用户信息。
可选地，在所述用户信息为用户与所述送风设备的角度时，所述根据所述用户信息启用传感器检测所述用户与所述送风设备的距离信息的步骤包括：
启用所述传感器，控制所述传感器向所述角度对应的方向扫描；
通过扫描信息确定所述用户与所述送风设备的距离信息。
可选地，所述通过扫描信息确定所述用户与所述送风设备的距离信息的步骤之后，所述根据所述距离信息控制送风设备的送风包括：
根据所述角度控制所述送风设备的送风方向，并根据所述距离信息控制所述送风设备的送风量。
可选地，所述根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息的步骤之前，还包括：
在根据所述用户信息确定存在多个用户时，确定多个用户相对于所述送风设备的位置；
根据多个用户相对于所述送风设备的位置确定一个送风角度。
可选地，所述确定多个用户相对于所述送风设备的位置的步骤之后，还包括：
在根据多个用户相对于所述送风设备的位置确定一个送风角度时，提示用户移动，直至根据用户移动后的位置确定一个新的送风角度。
此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种送风设备送风控制装置，所述送风设备送风控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种送风设备，所述送风设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
可选地，所述送风设备为空调器。
此外，为实现上述目的，本发明再一方面还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有送风设备送风控制程序，所述送风设备送风控制程序被处理器执行时实现如上所述的送风设备送风控制方法。
本发明通过先获取用户信息，再根据用户信息启用传感器来得到用户与送风设备的距离，提供不同的距离检测方式，而不用采取双目的摄像头来得到用户的距离，而采取用户信息与传感器检测的方式，成本更低，且这种方式下检测准度高，降低成本的同时提高了检测准确度，提高了控制送风设备的准确性。
附图说明
图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的送风设备结构示意图；
图2为本发明送风设备送风控制方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明送风设备送风控制方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明送风设备送风控制方法的第三实施例的流程示意图；
图5为本发明一实施例中用户在送风设备作用空间内的分布示意图；
图6为本发明送风设备送风控制方法的第四实施例的流程示意图；
图7为本发明一实施例中送风设备送风控制过程中用户距离确定的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取送风设备作用空间内的用户信息；在获取到所述送风设备作用空间内的用户信息时，根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息；根据所述距离信息控制送风设备的送风。
由于目前空调器控制过程中，检测用户距离的方式准确度差、成本高的问题。本发明提供一种解决方案，通过先获取用户信息，再根据用户信息启用传感器来得到用户与送风设备的距离，提供不同的距离检测方式，而不用采取双目的摄像头来得到用户的距离，而采取用户信息与传感器检测的方式，成本更低，且这种方式下检测准度高，降低成本的同时提高了检测准确度，提高了控制送风设备的准确性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的送风设备结构示意图。
本发明实施例送风设备可以是空调器，也可是控制设备通信连接的其他被控设备，例如，风扇、除湿机、净化器等可送风的设备。通过设置于空调器上或者与设置于空调器之外与空调器连接的传感器检测用户的距离，结合用户信息来检测用户距离，控制送风设备的送风，使得送风检测的设备成本低，检测准确率高。
如图1所示，该送风设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，送风设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、检测器(雷达传感器1006)等等。当然，送风设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对送风设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及送风设备送风控制应用程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的送风设备送风控制应用程序，并执行以下操作：
获取送风设备作用空间内的用户信息；
在获取到所述送风设备作用空间内的用户信息时，根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息；
根据所述距离信息控制送风设备的送风。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的送风设备送风控制应用程序，并执行以下操作：
启用摄像装置获取所述送风设备作用空间内的图像信息；
确定所述图像信息中的用户信息。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的送风设备送风控制应用程序，并执行以下操作：
获取所述送风设备作用空间的布局信息；
根据所述图像信息以及所述布局信息确定用户信息。
进一步地，在所述用户信息为用户与所述送风设备的角度时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的送风设备送风控制应用程序，并执行以下操作：
启用所述传感器，控制所述传感器向所述角度对应的方向扫描；
通过扫描信息确定所述用户与所述送风设备的距离信息。
进一步地，所述通过扫描信息确定所述用户与所述送风设备的距离信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的送风设备送风控制应用程序，并执行以下操作：
根据所述角度控制所述送风设备的送风方向，并根据所述距离信息控制所述送风设备的送风量。
进一步地，所述根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息的步骤之前，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的送风设备送风控制应用程序，并执行以下操作：
在根据所述用户信息确定存在多个用户时，确定多个用户相对于所述送风设备的位置；
根据多个用户相对于所述送风设备的位置确定一个送风角度。
进一步地，所述确定多个用户相对于所述送风设备的位置的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的送风设备送风控制应用程序，并执行以下操作：
在根据多个用户相对于所述送风设备的位置确定一个送风角度时，提示用户移动，直至根据用户移动后的位置确定一个新的送风角度。
参照图2，本发明的一实施例提供一种送风设备送风控制方法，所述送风设备送风控制方法包括：
步骤S10，获取送风设备作用空间内的用户信息；
在本实施例中，所述送风设备可以是风扇、空调器、除湿机或净化器等；所述送风设备作用空间为一建筑或构建物内的空间环境，例如，以空调器为例，为空调器发生制冷、制热或除湿等功能所产生作用的空间环境，所作用的空间可以是空调器所在的空间，或者是空调器可以设置空间外部，但会对该空间起到制冷、制热或除湿的效果；所述空间环境，例如，为用户的卧室，房间(卧室)、厨房，或者是商场等。所述送风设备作用空间内的用户信息，可以包括用户，用户与送风设备的角度，距离，和/用户数量等信息。
所述送风设备根据控制指令或者根据设定的条件自动开启，在送风设备开启后，可通过设置于送风设备上的或者设置于送风设备之外但与送风设备连接的检测装置来检测得到是否存在用户，再获取到用户信息，所述检测装置可以是摄像头，或者携带摄像头的设备，例如，可以是手机，而此时检测装置设置于送风设备之外，与送风设备通过无线或者有线的方式连接，或者通过设置于环境中的无线热点连接。可选地，所述检测装置为单目摄像头。
可以理解的是，所述获取送风设备作用空间内的用户信息的步骤包括：启用摄像装置获取所述送风设备作用空间内的图像信息；确定所述图像信息中的用户信息。进一步地，为了准确的获取到用户信息，所述确定所述图像信息中的用户信息的步骤包括：获取所述送风设备作用空间的布局信息；根据所述图像信息以及所述布局信息确定用户信息。根据布局信息，可以知道送风设备作用空间中固定物品之间的位置关系，通过该位置关系，在结合用户在图像中的位置，可以得到用户的位置关系。例如，通过用户相对沙发的角度，得到用户相对于送风设备的角度。
步骤S20，在获取到所述送风设备作用空间内的用户信息时，根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息；
在获取到送风设备作用空间内的用户信息后，根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息，所述传感器可以是距离检测器，例如，位置传感器或TOF(time of light，飞行时间)传感器。优选地，所述传感器为TOF传感器；在启用TOF传感器后，通过给用户连续发送光脉冲，然后用传感器接收从用户(物体)返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到用户的距离。
在所述用户信息为用户与所述送风设备的角度时，所述根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息的步骤包括：启用所述传感器，控制所述传感器向所述角度对应的方向扫描；通过扫描信息确定所述用户与所述送风设备的距离信息。具体的，根据用户信息指的是，得到用户所在的位置或者需要传感器检测的方向等，在确定需要检测的方向后，启用传感器来向该方向检测，确定用户与送风设备的距离信息。例如，通过TOF传感器向用户信息所指的方向连续发送光脉冲，然后用传感器接收从用户(物体)返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到用户与送风设备的距离信息。
步骤S30，根据所述距离信息控制送风设备的送风。
在得到用户与送风设备的距离信息后，根据所述距离信息控制送风设备的送风，例如，根据距离信息调节送风的风量或者调节送风的角度，再或者根据送风模式以及距离信息来调节送风量和送风角度。例如，当距离为A时，送风模式是对准用户送风，则调节送风量，以使用户在距离为A时，感受到送风；当距离为B时，B>A，则在A的风量的基础上，进一步增加风量，或者调节送风角度，由部分对准调节至全部对准该角度送风。
为了准确的控制送风设备送风，在一实施例中，参考图3，所述在所述送风设备作用空间内检测到用户信息时，根据所述用户信息启用传感器检测所述用户与所述送风设备的距离信息的步骤之后，所述根据所述距离信息控制送风设备的送风包括：
步骤S40，根据所述角度控制所述送风设备的送风方向，并根据所述距离信息控制所述送风设备的送风量。用户信息包括用户的角度信息，根据角度来控制所述送风设备的送风方向，根据距离信息来控制送风设备的送风量，通过用户角度和用户距离共同来控制送风，使得不同用户在不同角度以及不同距离，可以得到更好的送风。
本实施例通过先获取用户信息，再根据用户信息启用传感器来得到用户与送风设备的距离，提供不同的距离检测方式，而不用采取双目的摄像头来得到用户的距离，而采取用户信息与传感器检测的方式，成本更低，且这种方式下检测准度高，降低成本的同时提高了检测准确度，提高了控制送风设备的准确性。
而在一实施例中，参考图4，所述根据所述角度控制所述送风设备的送风方向，并根据所述距离信息控制所述送风设备的送风量的步骤之前，还包括：
步骤S50，在根据所述用户信息确定存在多个用户时，确定多个用户相对于所述送风设备的位置；
步骤S60，根据多个用户相对于所述送风设备的位置确定一个送风角度。
在本实施例中，在确定的用户信息中包括多个用户，确定多个用户相对于所述送风设备的位置，再根据这个确定的位置，确定一个送风角度。这里的方案可以是1、多个用户在一个位置，至少在相近的位置，则将确定位置的中心位置作为送风角度；在位置相对分开时，将其中一个用户的位置确定为送风角度。可以理解的是，在选择用户的位置时，可根据用户的优先级，将最高优先级的用户的位置选择出来作为送风角度；或者根据各个用户的角度不同确定一个中心点，或者根据各个用户的送风需求不同，确定一个送风角度，根据确定的送风角度送风。例如，a、b、c、d四个用户，所处的位置不同，排布参考图5，a和d为避开送风，b和c为对准送风，则根据b和c计算得到一个处于他们中间的位置，该位置就是送风角度，或者b是强烈送风，c是弱送风，则将送风方向靠近b送风。
本实施例，在有多个用户时，根据多个用户的位置确定一个送风角度，可以使得送风控制更加准确。
在一实施例中，参考图6，所述确定多个用户相对于所述送风设备的位置的步骤之后，还包括：
步骤S70，在根据多个用户相对于所述送风设备的位置确定一个送风角度时，提示用户移动，直至根据用户移动后的位置确定一个新的送风角度。
在本实施例中，在无法通过多个用户确定是否角度时，需要提示其中的部分用户做出移动，以满足不同用户的送风需求，而在给出移动提示时，可以根据当前用户的角度以及当前用户的送风需求，来给出提示信息，根据当前用户的角度以及当前用户的送风需求可以确定哪些用户需要移动，往什么方向移动，而在用户移动过程中，不断检测用户信息，根据用户信息检测是否能够确定一个送风位置，如果可以，则提示用户停止移动，确定一个新的送风角度，控制送风设备送风。
当然，在确定了新的送风角度，计算还存在更好的送风角度时，提示用户进一步移动，进入更好的送风角度时，再停止移动，使得送风更加准确，满足各个用户的送风需求。
而在一实施例中，为了更好的描述本发明实施例的技术方案，参考图7，提供一种基于TOF传感器的用户距离测量方式，包括：一种基于TOF和图像的精准人体距离空调送风控制系统，包含以下步骤
S100，采集空调摄像头范围内的图像；
S200，检测范围内是否有人体图像，有的话输出人体的方向角度A；
S300，利用TOF传感器向角度A发射光脉波；
S400，TOF传感器接收返回的光信号，测算出A角度的目标(人体)离传感器的距离；根据测量的距离控制送风设备送风。
通过先检测用户信息，再根据用户信息启用传感器来得到用户与送风设备的距离，提供不同的距离检测方式，而不用采取双目的摄像头来得到用户的距离，而采取用户信息与传感器检测的方式，成本更低，且这种方式下检测准度高，降低成本的同时提高了检测准确度，提高了控制送风设备的准确性。
本发明还提供一种送风设备送风控制装置，所述送风设备送风控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的方法的步骤。所述控制装置的处理器与送风设备通信连接。通过控制装置检测到用户距离，根据用户距离来控制送风设备的送风实现，对送风设备的送风控制。
本发明还提供一种送风设备，所述送风设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的方法的步骤。所述送风设备优选为空调器，也还可以是风扇、除湿机等。以空调器为例，所述空调器包括室内机，所述室内机包括出风口和设置与出风口的导风板，还包括设置于所述室内机上的摄像装置和传感器，通过所述摄像装置检测图像信息，根据图像信息获取用户信息，在根据用户信息启用传感器，检测用户距离信息，根据用户距离信息控制导风板的角度。
本实施例通过先获取用户信息，再根据用户信息启用传感器来得到用户与送风设备的距离，提供不同的距离检测方式，而不用采取双目的摄像头来得到用户的距离，而采取用户信息与传感器检测的方式，成本更低，且这种方式下检测准度高，降低成本的同时提高了检测准确度，提高了控制送风设备的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，可读存储介质，所述可读存储介质上存储有送风设备送风控制程序，所述送风设备送风控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的送风设备送风控制方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种送风设备送风控制方法，其特征在于，所述送风设备送风控制方法包括以下步骤：
获取送风设备作用空间内的用户信息；
在获取到所述送风设备作用空间内的用户信息时，根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息；
根据所述距离信息控制送风设备的送风；
其中，所述根据所述用户信息启用传感器检测用户与所述送风设备的距离信息的步骤之前，还包括：
在根据所述用户信息确定存在多个用户时，确定多个用户相对于所述送风设备的位置；
根据多个用户相对于所述送风设备的位置确定一个送风角度；
所述确定多个用户相对于所述送风设备的位置的步骤之后，还包括：
在根据多个用户相对于所述送风设备的位置确定一个送风角度时，提示用户移动，直至根据用户移动后的位置确定一个新的送风角度。
2.如权利要求1所述的送风设备送风控制方法，其特征在于，所述获取送风设备作用空间内的用户信息的步骤包括：
启用摄像装置获取所述送风设备作用空间内的图像信息；
确定所述图像信息中的用户信息。
3.如权利要求2所述的送风设备送风控制方法，其特征在于，所述确定所述图像信息中的用户信息的步骤包括：
获取所述送风设备作用空间的布局信息；
根据所述图像信息以及所述布局信息确定用户信息。
4.如权利要求1至3任一项所述的送风设备送风控制方法，其特征在于，在所述用户信息为用户与所述送风设备的角度时，所述根据所述用户信息启用传感器检测所述用户与所述送风设备的距离信息的步骤包括：
启用所述传感器，控制所述传感器向所述角度对应的方向扫描；
通过扫描信息确定所述用户与所述送风设备的距离信息。
5.如权利要求4所述的送风设备送风控制方法，其特征在于，所述通过扫描信息确定所述用户与所述送风设备的距离信息的步骤之后，所述根据所述距离信息控制送风设备的送风包括：
根据所述角度控制所述送风设备的送风方向，并根据所述距离信息控制所述送风设备的送风量。
6.一种送风设备送风控制装置，其特征在于，所述送风设备送风控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
7.一种送风设备，其特征在于，所述送风设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
8.如权利要求7所述的送风设备，其特征在于，所述送风设备为空调器。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有送风设备送风控制程序，所述送风设备送风控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的送风设备送风控制方法。
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