JP6299583B2

JP6299583B2 - エレベータの群管理装置

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Publication number: JP6299583B2
Application number: JP2014255946A
Authority: JP
Inventors: 健二谷山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-12-18
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2018-03-28
Anticipated expiration: 2034-12-18
Also published as: CN105712138A; CN105712138B; JP2016113289A

Description

この発明は、エレベータの群管理装置に関する。

特許文献１は、エレベータの群管理装置を開示する。当該群管理装置は、乗場呼び登録装置により乗場呼びが登録された際に当該乗場呼びを割り当てるかごを選択する。当該群管理装置は、当該乗場呼びが割り当てられたかごの方向を乗場呼び登録装置近傍の表示装置に表示させる。

特開２００１−３４８１７０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものにおいて複数の乗場呼び登録装置が設けられる場合、乗場呼び登録装置に対する複数のかごの各々の方向を事前に正しく設定しなければ、当該乗場呼びが割り当てられたかごの方向を正しく表示することができない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、乗場呼び登録装置に対する複数のかごの各々の方向を容易に設定することができるエレベータの群管理装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの群管理装置は、乗場呼び登録装置が設けられた階に配置された複数のかごの各々が順々に発した音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度を認識する強度認識部と、前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する相対位置認識部と、前記複数のかごの各々が順々に発した音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度と前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置とに基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の方向を推定するかご方向推定部と、を備えた。

この発明に係るエレベータの群管理装置は、乗場呼び登録装置が設けられた階に配置された複数のかごの各々が順々に発した電波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度を認識する強度認識部と、前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する相対位置認識部と、前記複数のかごの各々が順々に発した電波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度と前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置とに基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の方向を推定するかご方向推定部と、を備えた。

この発明に係るエレベータの群管理装置は、乗場呼び登録装置が設けられた階に配置された複数のかごの各々が順々に発した光の前記乗場呼び登録装置の位置における強度を認識する強度認識部と、前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する相対位置認識部と、前記複数のかごの各々が順々に発した光の前記乗場呼び登録装置の位置における強度と前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置とに基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の方向を推定するかご方向推定部と、を備えた。

これらの発明によれば、乗場呼び登録装置に対する複数のかごの各々の方向は、複数のかごの各々が順々に発した音波または電波または光の乗場呼び登録装置の位置における強度と乗場呼び登録装置に対する複数のかごの各々の相対位置とに基づいて推定される。このため、乗場呼び登録装置に対する複数のかごの各々の方向を容易に設定することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの乗場の正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの乗場呼び登録装置の正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータのかご呼び登録装置の正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置のブロック図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置のハードウェア構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの乗場の平面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの割当かご表示装置の要部の正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの割当かご表示装置の要部の正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの平面図である。この発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの乗場の正面図である。

図示しない昇降路は、図示しない建築物の各階を貫く。例えば、昇降路は、複数のエレベータに共用される。図１においては、２つのエレベータが隣接する。複数の乗場１は、建築物の各階に設けられる。各乗場１は、昇降路と対向する。例えば、各乗場１は、複数のエレベータに共用される。各乗場出入口２は、各エレベータに設けられる。各乗場ドア３は、各乗場出入口２に設けられる。

各かご４は、各エレベータに設けられる。各かご４は、昇降路の内部に設けられる。図１の左側のエレベータにおいて、かご４の破線は、乗場１の正面から見えないことを表す。図示しないかご出入口は、各かご４に設けられる。図示しないかごドアは、各かご出入口に設けられる。

各プレート５は、乗場１において建築物の壁に設けられる。各プレート５は、各乗場出入口２の上部の一側に隣接する。各プレート５は、各乗場出入口２に対応したエレベータの名称を表す記号を表示する。図１の左側において、プレート５は、エレベータＡの「Ａ」を表示する。図１の右側において、プレート５は、エレベータＢの「Ｂ」を表示する。

乗場呼び登録装置６は、乗場１において建築物の壁に設けられる。乗場呼び登録装置６の数は、かご４の台数に応じて決められる。図１において、乗場呼び登録装置６は、エレベータＡの乗場出入口２とエレベータＢの乗場出入口２との間に設けられる。

各ホールランタン７は、乗場１において建築物の壁に設けられる。各ホールランタン７は、各プレート５の下方に設けられる。

かご呼び登録装置８は、かご４の内部に設けられる。例えば、かご呼び登録装置８は、かご４の手前側かつ一側の壁に設けられる。

例えば、群管理装置９は、昇降路の内部に設けられる。群管理装置９は、乗場呼び登録装置６とかご呼び登録装置８と各ホールランタン７とに接続される。

利用者は、乗場１に到着した際に乗場呼び登録装置６を操作する。当該操作により、行先階が入力される。群管理装置９は、当該行先階に対応した乗場呼びを割り当てるかご４として最適なかご４を複数のかご４の中から選択する。群管理装置９は、選択されたかご４に対して当該乗場呼びを登録する。群管理装置９は、当該行先階と当該乗場呼びが割り当てられたかご４に対応したエレベータの名称を表す記号と当該かご４が到着する方向とを乗場呼び登録装置６に表示させる。

利用者は、乗場呼び登録装置６に表示された記号と方向とに該当するエレベータの乗場出入口２の前に移動する。その後、利用者は、当該エレベータのかご４の到着を待つ。かご４が乗場１に到着すると、当該エレベータに対応したホールランタン７がかご４の走行方向を表示する。その後、当該エレベータの乗場ドア３とかごドアとが開く。その後、利用者がかご４に乗り込む。この時点において、行先階は、群管理装置９により自動で登録されている。この際、かご呼び登録ボタン８ａが操作されると、追加の行先階に対応した呼びが登録される。

次に、図２を用いて、乗場呼び登録装置６を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの乗場呼び登録装置の正面図である。

乗場呼び登録装置６は、乗場呼び登録ボタン６ａと割当かご表示装置６ｂと音波強度測定装置６ｃとを備える。

乗場呼び登録ボタン６ａは、テンキーからなる。テンキーにより数字が入力されると、入力された数字に対応した行先階が登録される。割当かご表示装置６ｂは、乗場呼び登録ボタン６ａの上方に設けられる。割当かご表示装置６ｂは、登録された行先階と当該乗場呼びが割り当てられたかご４に対応したエレベータの名称を表す記号と当該かご４が到着する方向とを表示する。音波強度測定装置６ｃは、乗場呼び登録ボタン６ａよりも下方に設けられる。音波強度測定装置６ｃは、乗場呼び登録装置６に届く音波の強度を測定し得るように設けられる。

次に、図３を用いて、かご呼び登録装置８を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータのかご呼び登録装置の正面図である。

かご呼び登録装置８は、かご呼び登録ボタン８ａとインジケータ８ｂと方向灯８ｃと音声案内装置８ｄとを備える。

かご呼び登録ボタン８ａは、各階に対応した記号が表示された複数のボタンを備える。ボタンのいずれかが操作されると、当該ボタンに表示された記号に対応した行先階が登録される。インジケータ８ｂは、かご４が停止している階を表示する。方向灯８ｃは、かご４の走行方向を表示する。音声案内装置８ｄは、エレベータの状況、警告等を音声で案内する。

次に、図４を用いて、群管理装置９を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置のブロック図である。

群管理装置９は、音波強度認識部９ａと相対位置認識部９ｂとかご方向推定部９ｃと割当かご選択部９ｄとかご方向表示制御部９ｅとを備える。

音波強度認識部９ａは、かご４の音声案内装置８ｄに音波発生指令を出力し、音波強度測定装置６ｃから得た音波強度情報により音波の強度を測定する。相対位置認識部９ｂは、複数のかご４と複数の乗場呼び登録装置６との相対位置を認識する。例えば、相対位置認識部９ｂは、予め記憶した平面図に基づいて複数のかご４と複数の乗場呼び登録装置６との相対位置を認識する。かご方向推定部９ｃは、音波強度認識部９ａの認識結果と相対位置認識部９ｂの認識結果とに基づいて乗場呼び登録装置６に対するかご４の各々の方向を推定する。

割当かご選択部９ｄは、乗場呼び登録装置６により登録された行先階に対応した乗場呼びを割り当てる最適なかご４を選択する。割当かご選択部９ｄは、行先階の情報と当該乗場呼びが割り当てられたかご４に対応したエレベータの名称を表す記号の情報とを割当かご表示装置６ｂに出力する。

かご方向表示制御部９ｅは、かご方向推定部９ｃが推定した複数のかご４の各々の方向に関する情報を記憶する。かご方向表示制御部９ｅは、割当かご選択部９ｄが選択したかご４の方向の情報を割当かご表示装置６ｂに出力する。

次に、図５を用いて、群管理装置９のハードウェア構成の一例を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置のハードウェア構成図である。

図５に示すように、群管理装置９は、プロセッサ１０とメモリ１１とを備える。図４の音波強度認識部９ａと相対位置認識部９ｂとかご方向推定部９ｃと割当かご選択部９ｄとかご方向表示制御部９ｅとの動作は、少なくとも一つのプロセッサ１０が少なくとも一つのメモリ１１に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

次に、図６を用いて、複数のかご４と複数の乗場呼び登録装置６との相対位置を示す平面図を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの乗場の平面図である。

図６の平面図においては、４台のエレベータが設けられる。４台のエレベータは、エレベータＡとエレベータＢとエレベータＣとエレベータＤとからなる。エレベータＡとエレベータＢとは、乗場１の一側に設けられる。エレベータＣとエレベータＤとは、乗場１の他側に設けられる。

乗場呼び登録装置６の一方は、位置ｘに設けられる。位置ｘは、エレベータＡとエレベータＢとの間に設定される。乗場呼び登録装置６の他方は、位置ｙに設けられる。位置ｙは、エレベータＣとエレベータＤとの間に設定される。

次に、図７を用いて、割当かご表示装置６ｂの表示の第１例を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの割当かご表示装置の要部の正面図である。

かご方向表示制御部９ｅは、かご方向推定部９ｃにより得られた乗場呼び登録装置６に対する各かご４の方向の情報に基づいて、登録された乗場呼びが割り当てられたかご４が到着する方向を向いた矢印の情報を割当かご表示装置６ｂに出力する。例えば、位置ｘの乗場呼び登録装置６が操作されることにより登録された乗場呼びがエレベータＢのかご４に割り当てられた場合、割当かご表示装置６ｂは、「Ｂ」とエレベータＢの乗場出入口２がある方向を向いた矢印とを表示する。

次に、図８を用いて、割当かご表示装置６ｂの表示の第２例を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの割当かご表示装置の要部の正面図である。

かご方向表示制御部９ｅは、かご方向推定部９ｃにより得られた乗場呼び登録装置６に対する各かご４の方向の情報に基づいて、登録された乗場呼びが割り当てられたかご４までの移動方法を図示した平面図の情報を割当かご表示装置６ｂに出力する。例えば、位置ｘの乗場呼び登録装置６が操作されることにより登録された乗場呼びがエレベータＢのかご４に割り当てられた場合、割当かご表示装置６ｂは、位置ｘからエレベータＢの乗場出入口２までの経路を矢印で表示する。

次に、図９を用いて、群管理装置９の動作を説明する。
図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。

群管理装置９は、乗場呼び登録装置６に対する各かご４の方向を推定する階にかご４を停止させた状態で乗場ドア３とかごドアとを開く。各かご４の方向が推定されるまでは、この状態が維持される。

その後、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、相対位置認識部９ｂは、平面図に基づいて位置ｘの乗場呼び登録装置６から各かご４までの距離を認識する。具体的には、相対位置認識部９ｂは、エレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とがほぼ同じ距離で最も近いと認識する。相対位置認識部９ｂは、エレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４とがほぼ同じ距離でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とよりも離れていると認識する。

その後、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、相対位置認識部９ｂは、平面図に基づいて位置ｙの乗場呼び登録装置６から各かご４までの距離を認識する。具体的には、相対位置認識部９ｂは、エレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とがほぼ同じ距離で最も遠いと認識する。相対位置認識部９ｂは、エレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４とがほぼ同じ距離でエレベータＡのかご４とエレベータＢとよりも近いと認識する。

その後、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、音波強度認識部９ａは、各かご４の音波強度を測定する。具体的には、音波強度認識部９ａは、エレベータＡのかご４の音声案内装置８ｄに音波発生指令を出力する。その結果、音声案内装置８ｄは、ブザー音等の音を発生する。乗場呼び登録装置６の音波強度測定装置６ｃは、ブザー音等における音波強度を測定して、音波強度情報として音波強度認識部９ａに出力する。音波強度認識部９ａは、当該音波強度情報に基づいてエレベータＡのかご４に対する音波強度を認識する。同様の動作は、エレベータＢのかご４とエレベータＣのエレベータＤのかご４に対して順々に行われる。この際、各かご４の音声案内装置８ｄが発した音波の強度はほぼ同じとなるように設定される。その後、音波強度認識部９ａは、各かご４の情報を音波強度が高い順に並べる。

その後、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、かご方向推定部９ｃは、位置ｘに対して距離が近いかご４の順番と音波強度が高いかご４の順番とが一致するか否かを判定する。

ステップＳ４で位置ｘに対して距離が近いかご４の順番と音波強度が高いかご４の順番とが一致する場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、かご方向推定部９ｃは、位置ｘに対する各かご４の方向を推定する。その後、動作が終了する。

ステップＳ４で位置ｘの乗場呼び登録装置６に対して距離が近いかご４の順番と音波強度が高いかご４の順番とが一致しない場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、かご方向推定部９ｃは、位置ｙに対して距離が近いかご４の順番と音波強度が高いかご４の順番とが一致するか否かを判定する。

ステップＳ６でかご方向推定部９ｃは、位置ｙに対して距離が近いかご４の順番と音波強度が高いかご４の順番とが一致する場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、かご方向推定部９ｃは、位置ｙに対する各かご４の方向を推定する。その後、動作が終了する。

ステップＳ６で位置ｙに対して距離が近いかご４の順番と音波強度が高いかご４の順番とが一致しない場合は、各かご４の音波強度が適切に測定されなかったとしてステップＳ３からの動作が繰り返される。

以上で説明した実施の形態１によれば、乗場呼び登録装置６に対する複数のかごの各々４の方向は、複数のかご４の各々が発した音波強度と乗場呼び登録装置６に対する複数のかご４の各々の相対位置とに基づいて推定される。このため、乗場呼び登録装置６を据え付けた後でも、乗場呼び登録装置６に対する複数のかご４の各々の方向を容易に設定することができる。その結果、作業員の作業量を軽減することができる。

また、相対位置認識部９ｂは、予め記憶された平面図の情報に基づいて乗場呼び登録装置６に対する複数のかご４の各々の相対位置を認識する。このため、乗場呼び登録装置６に対する複数のかごの各々４の方向を正確に推定することができる。

なお、相対位置認識部９ｂにより外部の記憶装置から平面図をダウンロードしてもよい。この場合も、乗場呼び登録装置６に対する複数のかごの各々４の方向を正確に推定することができる。

また、かご方向表示制御部９ｅは、乗場呼び登録装置６により乗場呼びが登録された際に当該乗場呼びに割り当てられたかご４の方向としてかご方向推定部９ｃにより推定された当該かご４の方向を当該乗場呼び登録装置６の割当かご表示装置６ｂに表示させる。このため、利用者は、乗り込むべきかご４を容易に認識することができる。

例えば、かご４の方向は、矢印のみで表示される。この場合、割当かご表示装置６ｂが小さくても、かご４の方向を容易に表示することができる。

例えば、かご４の方向は、乗場呼び登録装置６から乗場呼びが割り当てられたかご４までの経路を含めて矢印で表示される。この場合、利用者は、かご４までの移動経路を具体的に認識することができる。

実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理装置が適用されたエレベータの平面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態１において、相対位置認識部９ｂは、物件ごとに予め設定された平面図を記憶する。これに対し、実施の形態２においては、相対位置認識部９ｂは、物件ごとに予め設定された平面図を記憶しない。

実施の形態２においては、相対位置認識部９ｂは、エレベータの乗場１の配置がある程度決まっていることを利用する。通常、複数のエレベータの配置は、第１配置から第３配置のいずれかとなる。

第１配置においては、全てのエレベータは、乗場１の一側に並ぶ。第２配置においては、複数のエレベータは、乗場１の一側と他側とに並んで対向する。第２配置においては、乗場１の一側のエレベータの数は、乗場１の他側のエレベータの数と同じである。第３配置においては、複数のエレベータは、乗場１の一側と他側とに並んで対向する。第３配置においては、乗場１の一側および他側の一方のエレベータの数は、乗場１の一側および他側の一方のエレベータの数よりも１つだけ少ない。

乗場呼び登録装置６は、隣接したエレベータの間に設けられる。ただし、乗場呼び登録装置６が隣接したエレベータの間の全てに設けられるとは限らない。これらの配置から外れる特殊な配置以外においては、相対位置認識部９ｂは、エレベータの台数とかご４の音波強度の並び順とに基づいて複数のエレベータの配置を認識する。

例えば、エレベータが４台の場合は、乗場呼び登録装置６は、第１位置から第５位置のいずれかに配置される。第１位置は、図１０における位置ｉである。第２位置は、図１０における位置ｊである。第３位置は、図１０における位置ｋである。第４位置は、図６における位置ｘである。第５位置は、図６における位置ｙである。

乗場呼び登録装置６が位置ｉに配置される場合は、エレベータＡのかご４の音波強度とエレベータＢのかご４の音波強度とはほぼ同じとなる。エレベータＣのかご４の音波強度は、エレベータＡのかご４の音波強度とエレベータＢのかご４の音波強度とよりも低くなる。エレベータＤのかご４の音波強度は、エレベータＣの音波強度よりも低くなる。これらの音波強度の並び順は、第１条件として設定される。

乗場呼び登録装置６が位置ｊに配置される場合は、エレベータＡのかご４の音波強度は、エレベータＢのかご４の音波強度よりも低くなる。エレベータＢのかご４の音波強度とエレベータＣのかご４の音波強度とはほぼ同じとなる。エレベータＤのかご４の音波強度は、エレベータＢのかご４の音波強度とエレベータＣの音波強度とよりも低くなる。エレベータＤの音波強度は、エレベータＡのかご４の音波強度とほぼ同じとなる。これらの音波強度の並び順は、第２条件として設定される。

乗場呼び登録装置６が位置ｋに配置される場合は、エレベータＡのかご４の音波強度は、エレベータＢのかご４の音波強度よりも低くなる。エレベータＢのかご４の音波強度は、エレベータＣのかご４の音波強度よりも低くなる。エレベータＣのかご４の音波強度とエレベータＤのかご４の音波強度とはほぼ同じとなる。これらの音波強度の並び順は、第３条件として設定される。

乗場呼び登録装置６が位置ｘに配置される場合は、エレベータＡのかご４の音波強度とエレベータＢのかご４の音波強度とはほぼ同じとなる。エレベータＣのかご４の音波強度は、エレベータＡのかご４の音波強度とエレベータＢの音波強度とよりも低くなる。エレベータＣのかご４の音波強度とエレベータＤのかご４の音波強度とはほぼ同じとなる。これらの音波強度の並び順は、第４条件として設定される。

乗場呼び登録装置６が位置ｙに配置される場合は、エレベータＡのかご４の音波強度とエレベータＢのかご４の音波強度とはほぼ同じとなる。エレベータＣのかご４の音波強度は、エレベータＡのかご４の音波強度とエレベータＢの音波強度とよりも高くなる。エレベータＣのかご４の音波強度とエレベータＤのかご４の音波強度とはほぼ同じとなる。これらの音波強度の並び順は、第５条件として設定される。

相対位置認識部９ｂは、複数のかご４の音波強度の並び順について第１条件から第５条件のいずれかが成立することにより複数のエレベータの配置を認識する。

次に、図１１を用いて、群管理装置９の動作を説明する。
図１１はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。

その後、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、音波強度認識部９ａは、実施の形態１と同様に各かご４の音波強度を測定する。この際、音波強度認識部９ａは、各かご４に対して予め設定された順番で順々に周期的に音波を発生させることによりエレベータの台数を把握する。例えば、エレベータＡ、エレベータＢ、エレベータＣ、エレベータＤの順番に設定される。図１１においては、音波強度認識部９ａは、エレベータが４台であるとの情報を相対位置認識部９ｂに出力する。

その後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、相対位置認識部９ｂは、エレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第１条件が成立するか否かを判定する。

ステップＳ１２でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第１条件が成立する場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、かご方向推定部９ｃは、位置ｉに対する各かご４の方向を推定する。その後、動作が終了する。

ステップＳ１２でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第１条件が成立しない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、相対位置認識部９ｂは、エレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第２条件が成立するか否かを判定する。

ステップＳ１４でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第２条件が成立する場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、かご方向推定部９ｃは、位置ｊに対する各かご４の方向を推定する。その後、動作が終了する。

ステップＳ１４でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第２条件が成立しない場合は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、相対位置認識部９ｂは、エレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第３条件が成立するか否かを判定する。

ステップＳ１６でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第３条件が成立する場合は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、かご方向推定部９ｃは、位置ｋに対する各かご４の方向を推定する。その後、動作が終了する。

ステップＳ１６でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第３条件が成立しない場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、相対位置認識部９ｂは、エレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第４条件が成立するか否かを判定する。

ステップＳ１８でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第４条件が成立する場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、かご方向推定部９ｃは、位置ｘに対する各かご４の方向を推定する。その後、動作が終了する。

ステップＳ１８でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第４条件が成立しない場合は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、相対位置認識部９ｂは、エレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第５条件が成立するか否かを判定する。

ステップＳ２０でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第５条件が成立する場合は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、かご方向推定部９ｃは、位置ｙに対する各かご４の方向を推定する。その後、動作が終了する。

ステップＳ２０でエレベータＡのかご４とエレベータＢのかご４とエレベータＣのかご４とエレベータＤのかご４との音波強度について第５条件が成立しない場合は、各かご４の音波強度が適切に測定されなかったとしてステップＳ１１からの動作が繰り返される。

以上で説明した実施の形態２によれば、相対位置認識部９ｂは、複数のかご４の各々が順々に周期的に発した音波強度に基づいて乗場呼び登録装置６に対する複数のかご４の各々の相対位置を認識する。このため、予め平面図を記憶していなくても、乗場呼び登録装置６に対する複数のかごの各々４の方向を推定することができる。

なお、相対位置認識部９ｂにより複数のかご４の各々が順々に発した音波強度と予め記憶された複数のかご４の数の情報とに基づいて乗場呼び登録装置６に対する複数のかご４の各々の相対位置を認識してもよい。この場合も、予め平面図を記憶してなくても、乗場呼び登録装置６に対する複数のかごの各々４の方向を推定することができる。

また、相対位置認識部９ｂにより外部の記憶装置からかご４の数の情報をダウンロードしてもよい。この場合も、予め平面図を記憶してなくても、乗場呼び登録装置６に対する複数のかごの各々４の方向を推定することができる。

また、前記複数のかご４の各々に複数の音波を発生させてもよい。この場合も、乗場呼び登録装置６に対する複数のかご４の各々の方向を推定することができる。

また、割当かご表示装置６ｂを割当かご報知装置とし、かご方向表示制御部９ｅをかご方向報知制御部としてもよい。この場合、かご報知制御部により、かご４の方向を表示と音声とのうちの少なくとも一方により割当かご報知装置に報知させてもよい。この場合も、利用者は、乗り込むべきかご４を確実に認識することができる。

また、音波の代わりに電波または光を用いてもよい。ただし、指向性のない波を用いる必要がある。この場合も、乗場呼び登録装置６に対する複数のかご４の各々の方向を容易に設定することができる。

１乗場、２乗場出入口、３乗場ドア、４かご、５プレート、６乗場呼び登録装置、６ａ乗場呼び登録ボタン、６ｂ割当かご表示装置、６ｃ音波強度測定装置、７ホールランタン、８かご呼び登録装置、８ａかご呼び登録ボタン、８ｂインジケータ、８ｃ方向灯、８ｄ音声案内装置、９群管理装置、９ａ音波強度認識部、９ｂ相対位置認識部、９ｃかご方向推定部９ｃ割当かご選択部、９ｅかご方向表示制御部、１０プロセッサ、１１メモリ

Claims

乗場呼び登録装置が設けられた階に配置された複数のかごの各々が順々に発した音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度を認識する強度認識部と、
前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する相対位置認識部と、
前記複数のかごの各々が順々に発した音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度と前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置とに基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の方向を推定するかご方向推定部と、
を備えたエレベータの群管理装置。
前記相対位置認識部は、予め記憶された平面図の情報に基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
前記相対位置認識部は、前記複数のかごが配置された階の平面図の情報を外部からダウンロードし、当該情報に基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
前記相対位置認識部は、前記複数のかごの各々が順々に周期的に発した音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度に基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
前記相対位置認識部は、前記複数のかごの各々が順々に発した音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度と予め記憶された前記複数のかごの数の情報とに基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
前記相対位置認識部は、前記複数のかごの各々が順々に発した音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度と外部からダウンロードした前記複数のかごの数の情報とに基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
前記強度認識部は、前記複数のかごの各々が順々に発した複数の音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度を認識し、
前記相対位置認識部は、前記複数のかごの各々が順々に発した複数の音波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度に基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
前記乗場呼び登録装置により乗場呼びが登録された際に当該乗場呼びに割り当てられたかごの方向として前記かご方向推定部により推定された当該かごの方向を前記乗場呼び登録装置が設けられた位置に設けられた表示装置に表示させる表示制御部、
を備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベータの群管理装置。
前記表示制御部は、前記かご方向推定部により推定された方向を矢印で前記表示装置に表示させる請求項８に記載のエレベータの群管理装置。
前記表示制御部は、前記かご方向推定部により推定された方向を前記乗場呼び登録装置から当該乗場呼びが割り当てられたかごまでの経路を含めて矢印で前記表示装置に表示させる請求項８に記載のエレベータの群管理装置。
前記乗場呼び登録装置により乗場呼びが登録された際に当該乗場呼びに割り当てられたかごの方向として前記かご方向推定部により推定された当該かごの方向を前記乗場呼び登録装置が設けられた位置に設けられた報知装置に音声で出力させる報知制御部、
を備えた請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベータの群管理装置。
乗場呼び登録装置が設けられた階に配置された複数のかごの各々が順々に発した電波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度を認識する強度認識部と、
前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する相対位置認識部と、
前記複数のかごの各々が順々に発した電波の前記乗場呼び登録装置の位置における強度と前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置とに基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の方向を推定するかご方向推定部と、
を備えたエレベータの群管理装置。
乗場呼び登録装置が設けられた階に配置された複数のかごの各々が順々に発した光の前記乗場呼び登録装置の位置における強度を認識する強度認識部と、
前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置を認識する相対位置認識部と、
前記複数のかごの各々が順々に発した光の前記乗場呼び登録装置の位置における強度と前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の相対位置とに基づいて前記乗場呼び登録装置に対する前記複数のかごの各々の方向を推定するかご方向推定部と、
を備えたエレベータの群管理装置。