KR102317183B1 - 사용자위치정보기반 실내측위시스템 및 그의 실내측위방법 - Google Patents

사용자위치정보기반 실내측위시스템 및 그의 실내측위방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자가 모바일을 소지하고, 특정 실내 공간에 입장하면 복수의 모바일 중계 단말을 이용해 모바일의 위치를 삼변측량하거나, 모바일의 BSSID(Basic Service Set Identifier) 값을 실시간 수집하여 NAS(Network Attached Storage)로 전송하고, NAS는 복수의 모바일 중계 단말의 BSSID와, 모바일의 위치정보 및 지자기 정보를 이용해 실내 공간의 2D 좌표계의 위치를 미리 설정된 3D 구면 좌표계로 변환하고, 모바일의 고유 BSSID값을 위치 속성 인자로 변환하기 위하여 가장 가까운 라우터를 기준으로 단위 시간으로 자전시켜 위치 속성 인자를 단위 시간별로 측정하여 고유한 좌표값을 도출함으로써, 모바일의 실내위치정보를 측위하는 사용자위치정보기반 실내측위시스템 및 그의 실내측위방법에 관한 것이다.

Description

사용자위치정보기반 실내측위시스템 및 그의 실내측위방법{Indoor positioning system based on user location information and its indoor positioning method}
본 발명은 사용자위치정보에 기반한 실내측위에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 모바일을 소지하고, 특정 실내 공간에 위치하거나 이동하면 복수의 모바일 중계 단말(AP)을 이용해 모바일을 삼변측량하거나, 모바일의 BSSID(Basic Service Set Identifier) 값을 실시간 수집하여 NAS(Network Attached Storage)로 전송하고, NAS는 복수의 모바일 감지 단말(AP)들의 BSSID와, 모바일의 위치정보 및 지자기 정보를 이용해 실내 공간의 2D 좌표계의 위치를 미리 설정된 3D 구면 좌표계로 변환하고, 모바일의 고유 BSSID 값을 위치좌표로 전환하여 구면 좌표계내에서 단위시간별로 측정하여 모바일의 실내위치정보를 측위하는 사용자위치정보기반 실내측위시스템 및 그의 실내측위방법에 관한 것이다.
LBS(Location Based Service) 기술은 현재까지 이동통신 기술의 발전 및 측위 기술의 고도화를 통해 다양한 측위 인프라를 기반으로 발전되어 왔다. 특히 GPS 기술이 무료로 개방되고 세계 각국의 정책적인 지원에 힘입어 LBS는 이동통신 분야의 주요 어플리케이션 서비스로 각광받고 있다.
LBS를 제공하기 위해서는 단말의 위치 정보 획득이 필수적이다. 전통적인 단말의 위치 정보 획득 방법에는 GPS 인공위성을 이용하는 방법, 이동통신 환경을 이용하는 방법, 무선랜 등 고정된 물체에 대한 근접성을 이용하여 왔다. 이러한 방법들은 실외에서는 비교적 정확한 위치 정보를 획득할 수 있으나, 실내 또는 지하와 같이 신호의 감쇄가 큰 경우에는 사용할 수 없는 단점이 있다.
또한, 최근에는 사용자 단말의 위치를 파악하여, 사용자 단말 주변에 위치한 상점 또는 음식점 등에 대한 다양한 서비스를 제공하는 기술들이 활용되고 있다. 이러한 기술을 실현하기 위해서는 사용자의 매장 방문을 정확하게 인지해야 할 필요가 있으나, 상기와 같은 단점으로 인해 사용자의 정확한 위치 판단이 어려운 문제점이 여전히 존재한다.
또한, 기존의 사용자 단말의 위치 인식 기술은 GPS 신호, 이동통신 신호 등에 기초하여, 신호값이 가장 크거나 기준 신호와의 유사도가 가장 큰 신호의 위치를 사용자 단말의 위치로 특정하거나, 기준 신호와의 유사도 비교 기준값을 모든 매장에 대하여 획일적으로 적용하여 매장의 특성 등을 고려하지 않고 사용자 단말의 위치를 획일적으로 특정하여 정확도가 낮았다. 또한, 기존의 사용자 단말의 위치 인식 기술은 사용자 단말이 특정 매장의 근처에 있다는 정보를 특징하거나 가장 가까운 매장 정보를 특정하는 정도에 불과했으며, 사용자 단말이 실제로 특정 매정의 내부에 있다는 것을 정확히 인지하지 못하는 문제점이 있었다.
특허문헌 1 : 대한민국 공개특허 10-2019-0130811호(무선랜 AP의 위치값을 활용한 위치측위 시스템 및 그 방법) 특허문헌 2 : 대한민국 공개특허 10-2016-0027605호(사용자기기의 실내 위치를 측정하기 위한 측위방법 및 이를 구현하기 위한 장치)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자가 모바일을 소지하고, 특정 실내 공간에 입장하면 복수의 모바일 중계 단말을 이용해 모바일의 위치를 삼변측량하거나, 모바일의 BSSID(Basic Service Set Identifier) 값을 실시간 수집하여 NAS(Network Attached Storage)로 전송하고, NAS는 복수의 모바일 중계 단말의 BSSID와, 모바일의 위치정보 및 지자기 정보를 이용해 실내 공간의 2D 좌표계의 위치를 미리 설정된 3D 구면 좌표계로 변환하고, 모바일의 고유 BSSID값을 위치 속성 인자로 변환하기 위하여 가장 가까운 라우터를 기준으로 단위 시간으로 자전시켜 위치 속성 인자를 단위 시간별로 측정하여 고유한 좌표값을 도출함으로써, 모바일의 실내위치정보를 측위하는 사용자위치정보기반 실내측위시스템 및 그의 실내측위방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모바일(10)(20)의 BSSID(Basic Service Set Identifier) 값을 실시간 수집하여 NAS(Network Attached Storage)(200)로 전송하는 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130); 네트워크에 연결된 파일 수준의 컴퓨터 기억장치로 복수의 상기 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)과 LAN(Local Area Network) 통신을 통해 복수의 상기 모바일 중계 단말(110)(120)(130)의 BSSID와, 상기 모바일(10)(20)의 GPS 정보에 따른 위치정보와 지자기 센서 정보를 이용해 실내 공간의 2D 좌표계의 위치를 미리 설정된 3D 구면 좌표계로 변환하는 NAS(Network-Attached Storage)(200); 및 유무선 통신망(500)을 통해 상기 NAS(200)로부터 상기 모바일(10)(20)의 BSSID값을 수신하여 모바일 검증과 BSSID 검증 및 모바일 사용자의 선호도를 분류하고, 분류된 선호도와 상기 모바일의 위치정보에 따른 선호도 데이터를 송출하는 인공지능(AI) 서버(300);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 사용자위치정보기반 실내측위시스템을 제공한다.
여기서, 상기 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 WiFi로 구성하는 경우 상기 모바일(10)(20)의 GPS 정보(위도, 경도)와 BSSID 정보 및 지자기 정보를 읽어 상기 모바일(10)(20)의 위치변화를 검출하되, 상기 모바일 중계 단말(110)(120)(130)은 매장의 중앙, 매장의 출입구 및 상기 출입구에 대하여 매장의 중앙에 대응되는 위치에 설치됨을 특징으로 한다.
그리고 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 매장의 NAS(200)에서 매장의 직각좌표에 따라 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 미리 설정한 위치에 설치하고, 설치된 위치정보를 저장하는 단계(S100); 상기 NAS(200)에서 매장의 직각좌표를 구면 좌표로 변환하는 단계(S110); 매장에 모바일이 들어오면 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 통해 상기 NAS(200)에서 해당 모바일의 BSSID 정보와, GPS 정보(위도, 경도)에 따른 위치정보와 지자기 정보를 수집하는 단계(S120); 상기 수집된 모바일의 BSSID 정보와, GPS 정보(위도, 경도)에 따른 위치정보와 지자기 정보에 따라 상기 NAS(200)에서 모바일 위치정보를 3D 구면좌표로 측위하는 단계(S130); 및 상기 NAS(200)는 측위된 모바일 위치정보를 미리 설정한 단위시간별로 측정하여 모바일의 실내위치 정보를 갱신하는 단계(S140);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실내측위방법을 제공한다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, BSSID를 이용한 실내 측위 기술을 활용하되, 이를 일반적인 건물의 2D 좌표계가 아닌 지구형태의 3D 구형좌표계로 변환하고, 미리 설정된 신호세기 이내에 존재하는 모바일만을 단위시간별로 측정하여 사용자의 실내위치정보를 측위함으로써 특히 실내공간에서 사용자위치기반의 정확한 위치좌표를 도출할 수 있다.
둘째, 모바일에 존재하는 센서 정보를 통해 사용자 선호도(타겟팅 정보)를 보다 정확히 수집할 수 있다.
셋째, 미리 설정된 단위시간별로 모바일의 BSSID를 측정함으로써 예를 들면 모바일 분실 시 용이하게 찾을 수 있다.
넷째, 모바일의 정보를 이용하여 재난 요구조자의 최종 위치, 사회적 약자(노인, 장애인) 등을 위한 길안내, 편의시설 안내, 테이블 위치 자동지정을 통한 예약 고객의 주문 및 결제과정 단축 등의 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실내측위시스템에서 이용되는 삼변측량의 실시예를 설명하기 위한 도면이다,
도 3은 본 발명에 따른 실내측위시스템에서 직각좌표계를 구형좌표계로 변환한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 나타낸 서버의 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 NAS의 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실내측위방법 의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 실내측위시스템에서 이용되는 삼변측량의 실시예를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 실내측위시스템에서 직각좌표계를 구형좌표계로 변환한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 모바일(10)(20), 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130), NAS(Network-Attached Storage)(200), 인공지능 서버(300)와 건물 설계도 저장 서버(400) 및 유무선 통신망(500)을 포함하여 구성된다.
여기서 모바일(10)(20)은 이동성이 있는 휴대단말로 스마트기기 그 중에서도 스마트폰으로 구성될 수 있다.
복수의 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)은 모바일(10)(20) 중계 장치로 예를 들면 WiFi로 구성될 수 있다. 이러한 모바일 중계 단말(110)(120)(130)은 모바일(10)(20)의 BSSID(Basic Service Set Identifier) 값을 실시간 수집하여 NAS(Network Attached Storage)(200)로 전송한다.
즉 매장에서 모바일(10)(20)의 위치를 찾을 때 모바일의 와이파이가 오프인 상태이더라도 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 WiFi로 구성하는 경우 모바일(10)(20)의 GPS 정보(위도, 경도)와 BSSID 정보 및 지자기 정보를 읽어올 수 있다. 그리고 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 GPS 위성과 같이 3개를 이용하면서 매장을 3D의 곡면으로 변환한다. 이때, 3D 곡면으로 변환하는 이유는 미리 설정된 범위이내에 존재하는 모바일(10)(20)에 대하여만 위치나 위치 변화를 측정(검출)하기 위한 것이다. 이러한 경우 불필요한 모바일 위치 데이터의 수집을 줄이고, 효과적인 모바일 위치 데이터의 수집이 가능하게 될 것이다.
NAS(Network-Attached Storage)(200)는 네트워크에 연결된 파일 수준의 컴퓨터 기억장치로 예를 들면, 매장의 POS(point of sales)나 태블릿, 랩탑, 데스크탑, PDA 나 또 다른 모바일 등으로 구성될 수 있는데, 복수의 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)과 LAN(Local Area Network) 통신을 통해 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130)의 BSSID와, 모바일(10)(20)의 GPS 정보에 따른 위치정보와 지자기 센서 정보를 이용해 실내 공간의 2D 좌표계의 위치를 미리 설정된 3D 구면 좌표계로 변환한다. 이때, 복수의 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)을 통해 수집된 모바일(10)(20)의 고유 BSSID 값을 위치좌표로 전환하여 구면 좌표계내에서 단위시간별로 실내위치를 측정하여 모바일(10)(20)의 실내위치정보를 측위한다. 이와 같이 3D의 구면좌표계로 변환하는 경우 해당 구면좌표계에는 미리 설정된 위치에서 벗어난 모바일의 위치정보는 무시된다.
한편, 모바일(10)(20)의 실내위치정보 측위는 도 2에 나타낸 바와 같은 삼변측량을 이용할 수도 있는데, 복수의 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)의 신호들을 이용해서 위치를 찾는 방법이 삼변측량으로, 삼각측량은 거리와 각도를 가지고 있지만, 삼변측량은 거리만을 가지고 위치를 알아낸다는 점에서 차이가 있다. GPS도 삼변측량에 해당한다. 이러한 삼변측량을 이용하는 경우 GPS가 없는 실내에서도 모바일(10)(20)의 위치를 알 수 있다.
삼변측량은 각각의 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)에서 발생하는 신호 강도를 이용해서 현재 위치에서의 대략적인 거리를 구하고 이들이 교차되는 공간의 중앙점을 모바일의 위치로 정한다. 특히, 실내 공간이 넓게 뚫려있고, 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)의 위치를 초기에 명확히 확정한다면 정확한 위치 측위가 가능한 것으로 알려져 있다.
참고로 복수의 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130) 중 하나는 매장의 중앙에 위치하도록 설치하고, 다른 하나는 매장의 출입구쪽에 나머지 하나는 매장의 정중앙을 기준으로 매장의 출입구에 대응되는 위치에 설치한다.
그리고 실내위치 정보는 평면정보인 2D의 직각 좌표인데, 이를 3D의 구면 좌표계로 변환하는 것은 도 3에 나타낸 바와 같은데, 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)을 WiFi로 구성하는 경우 각각의 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)의 신호세기(유효거리)를 조절하는 것에 따라 AP0 내지 AP2D의 유효거리가 달라질 수 있는 것을 보여주고 있다.
이때, BSSID값을 활용한 실내측위 기술 알고리즘은 직각 좌표계의 위치를 전환행렬 변환을 통해 구면좌표계로의 벡터변화를 연산하고, 신호 수신부나 임의의 기준점을 중심으로 자전하고 있는 상태를 만들고, 사용자가 소지한 모바일이 실내로 들어오면 모바일의 BSSID값이 측정되고, 고정위치에서 다시 측정될 때까지의 단위시간별 측정 범위가 시간대별로 발생하고, 이에 저항상수를 대입하여 치환하면 실내위치 좌표의 도출이 가능하다.
인공지능(AI) 서버(300)는 유무선 통신망(500)을 통해 NAS(Network-Attached Storage)(200)로부터 모바일의 BSSID값을 수신하여 모바일 검증, BSSID 검증 및 갱신한다. 또한 모바일을 통한 결제 시 결제관련 데이터를 관리하여 모바일 사용자의 선호도를 분류하고, 분류된 선호도에 따른 선호도 정보 제공(타겟팅 정보 제공)에 적용할 수 있다. 이때, 모바일 사용자가 모바일을 통해 결제한 상품에 대한 구매 패턴 정보를 이용할 수 있다.
건물 설계도 저장 서버(400)는 일반적인 건물의 설계정보는 건물의 건축을 허가하는 시청, 도청 및 군청의 건물 설계도 저장 서버(400)에 저장되는데, 해당 설계정보를 통해 인공지능 서버(300)는 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)의 설치위치를 결정하거나, 설치위치를 확인한다.
유무선 통신망(500)은 통상의 유무선 통신망으로 3G, 4G, 5G 통신망을 포함한다.
도 4는 도 1에 나타낸 인공지능 서버의 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 1에 나타낸 서버의 실시예는 도 4에 나타낸 바와 같이, 통신부(310), 건물설계 데이터 저장부(320), 매장위치정보 저장부(330), 매장 NAS 데이터 저장부(340), 모바일 정보 저장부(350), 모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360), 모바일 사용자 선호도 분석부(370), 사용자 선호 데이터 설정부(380), 사용자 선호 데이터 송출부(390) 및 제어부(395)를 포함하여 구성된다.
여기서 통신부(310)는 유무선 통신망(500)을 통해 건물 설계도 저장 서버(400)와 NAS(200)와 통신한다.
건물설계 데이터 저장부(320)는 사용자위치정보기반 실내측위시스템을 통해 서비스를 제공받고자 하는 매장의 건물설계 데이터가 저장된다.
매장위치정보 저장부(330)는 매장의 위치정보가 저장된다.
매장 NAS 데이터 저장부(340)는 매장에 설치된 NAS(200)의 데이터가 저장된다.
모바일 정보 저장부(350)는 모바일(10)(20) 정보(식별번호)가 저장된다.
모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360)는 모바일 정보에 따른 모바일 사용자의 선호도 정보가 저장된다. 이러한 사용자 선호도 정보로는 사용자가 선호하는 출근경로, 산책경로, 등산경로, 선호음식점 경로 및 좌석, 선호 매장 경로 및 선호 매대(매대의 상품 등) 등이 될 수 있다.
모바일 사용자 선호도 분석부(370)는 모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360)에 저장된 모바일 사용자의 선호도를 분석하는 것으로, 사용자가 선호하는 출근경로, 산책경로, 등산경로, 선호음식점 경로 및 좌석, 선호 매장 경로 및 선호 매대(매대의 상품 등) 등을 분석하여 해당 경로의 도로 사정에 따른 길안내 등에도 이용될 수 있다. 이를 통해 사용자가 특히 사회적 약자(노인, 장애인, 어린아이 등)인 경우 행방불명이나, 조난, 재난사고 발생 등이 발생한 경우 해당 선호도 정보에 따라 사용자를 찾는데 이용할 수도 있다. 음식점이나 매장의 경우에는 기존에 구입했던 상품이나 선호 상품의 매대 이동 등을 자동 안내하는데 이용할 수 있다. 또한 예약 고객의 주문 및 결제과정 단축에 선호도 정보를 이용할 수 있다.
물론 오프라인 매장 또는 지역별로 특화되는 모바일 사용자가 선호하는 데이터, 즉 모바일 사용자가 선호하는 음식료 매장의 데이터로써, 사용자가 자주 방문하여 선호하는 지역으로 등록된 지역에 신규로 오픈하거나, 사용자가 자주방문하여 선호하는 매장 중 리뉴얼 한 매장 및 해당 신규나 리뉴얼한 매장 내 선호하는 위치 정보(창가, 내측 정보 등)에도 이용될 수 있다.
사용자 선호 데이터 설정부(380)는 사용자 위치에 따라 사용자가 선호하는 경로나 테이블 위치 등을 설정한다. 예를 들어 새로운 매장(식음료매장)에 입장한 경우 사용자의 선호도를 분석하여 해당 매장에서 사용자가 선호하는 테이블로 자동으로 경로를 안내하는데 이용될 수 있다.
사용자 선호 데이터 송출부(390)는 사용자 선호 경로 설정부(380)에서 설정한 경로나 테이블 경로를 송출한다.
제어부(395)는 통신부(310), 건물설계 데이터 저장부(320), 매장위치정보 저장부(330), 매장 NAS 데이터 저장부(340), 모바일 정보 저장부(350), 모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360), 모바일 사용자 선호도 분석부(370), 사용자 선호 데이터 설정부(380) 및 사용자 선호 데이터 송출부(390)를 제어한다
도 5는 도 1에 나타낸 NAS의 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 1에 나타낸 NAS의 실시예는 도 5에 나타낸 바와 같이, 통신부(210), 매장 직각좌표 저장부(220), 매장 구면좌표 저장부(230), 모바일 중계 단말 기본정보 저장부(240), 모바일 중계 단말 위치정보 저장부(250), 모바일 BSSID 정보 수집부(260), 모바일 위치정보/지자기 정보 수집부(270), 모바일 위치좌표 변환부(280), 모바일 실내위지 정보 측위부(290) 및 제어부(295)를 포함하여 구성된다.
여기서 통신부(210)는 유무선 통신망(500)을 인공지능 서버(300)와 통신한다.
매장 직각좌표 저장부(220)는 매장의 길이정보, 너비정보에 따른 직각좌표가 저장된다. 이러한 직각좌표는 미리 설정된 길이와 너비단위(예로서 30*30Cm 단위)로 저장된다.
매장 구면좌표 저장부(230)는 매장 직각좌표 저장부(220)의 2D의 직각좌표를 3D 형태의 구면좌표로 변환하여 저장한다.
모바일 중계 단말 기본정보 저장부(240)는 매장내 복수의 모바일 중계 단말(110(120)(130)의 기본정보, 즉 통신사, 단말 식별 정보 등이 저장된다.
모바일 중계 단말 위치정보 저장부(250)는 매장내 복수의 모바일 중계 단말(110(120)(130)의 설치 위치 정보가 저장된다. 이때, 설치위치는 매장의 중앙과, 입구 및 입구에 대응되는 위치에 하나가 설치된다.
모바일 BSSID 정보 수집부(260)는 모바일 중계 단말(110(120)(130)에서 수집한 모바일(10)(20)의 BSSID 정보를 수집한다.
모바일 위치정보/지자기 정보 수집부(270)는 BSSID 정보를 수집한 모바일(10)(20)의 GPS 위치정보(위도, 경도)와 지자기 정보를 수집한다. 여기서 지자기 정보를 수집하는 경우 모바일 사용자가 바라보는 정확한 위치정보를 수집할 수 있다.
모바일 위치좌표 변환부(280)는 모바일의 BSSID 정보와, GPS 위치정보(위도, 경도)와 지자기 정보에 따라 매장내 위치좌표로 변환한다.
모바일 실내위치 정보 측위부(290)는 모바일 위치좌표 변환부(280)에서 변환한 매장내 위치좌표에 따라 모바일(10)(20)의 실내위치 정보를 측위한다. 이렇게 측위된 위치정보는 구면 좌표계내에서 단위시간별로 측정하여 모바일의 실내위치정보를 갱신한다.
제어부(295)는 통신부(210), 매장 직각좌표 저장부(220), 매장 구면좌표 저장부(230), 모바일 중계 단말 기본정보 저장부(240), 모바일 중계 단말 위치정보 저장부(250), 모바일 BSSID 정보 수집부(260), 모바일 위치정보/지자기 정보 수집부(270), 모바일 위치좌표 변환부(280) 및 모바일 실내위지 정보 측위부(290)를 제어한다.
도 6은 본 발명에 따른 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실내측위방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실내측위방법의 실시예는 도 6에 나타낸 바와 같이, 매장의 NAS(200)에서 매장의 직각좌표에 따라 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 미리 설정한 위치, 즉 매장의 정중앙과, 입구 및 매장의 정중앙을 기준으로 입구에 대응되는 위치에 하나씩 설치하고, 설치된 위치정보를 저장한다(S100).
매장의 직각좌표를 구면 좌표로 변환한다(S110). 그에 따라 미리 설정된 범위에서 벗어난 모바일의 위치정보는 무시할 수 있게 된다.
매장에 모바일이 들어오면 해당 모바일의 BSSID 정보와, GPS 정보(위도, 경도)에 따른 위치정보와 지자기 정보를 수집한다(S120).
수집된 정보에 따라 모바일 위치정보를 3D 구면좌표로 측위한다(S130).
측위된 모바일 위치정보를 미리 설정한 단위시간별로 측정하여 모바일의 실내위치 정보를 갱신한다(S140).
그리고 실내위치 정보 갱신의 갱신 및 모바일 실내측위정보에 따라 모바일 사용자의 선호도를 분석하고 분석한 데이터를 주기적으로 변동하는 사용자의 위치정보에 따라 사용자가 선호하는 데이터를 송출한다(S150).
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20 : 모바일 110, 120, 130 : 모바일 중계 단말
200 : NAS(Network-Attached Storage)
210 : 통신부 220 : 매장 직각좌표 저장부
230 : 매장 구면좌표 저장부
240 : 모바일 중계 단말 기본정보 저장부
250 : 모바일 중계 단말 위치정보 저장부
260 : 모바일 BSSID 정보 수집부
270 : 모바일 위치정보/지자기 정보 수집부
280 : 모바일 위치좌표 변환부
290 : 모바일 실내위지 정보 측위부 295 : 제어부
300 : 인공지능 서버
310 : 통신부 320 : 건물설계 데이터 저장부
330 : 매장위치정보 저장부 340 : 매장 NAS 데이터 저장부
350 : 모바일 정보 저장부
360 : 모바일 사용자 선호도 정보 저장부
370 : 모바일 사용자 선호도 분석부 380 : 사용자 선호 데이터 설정부
390 : 사용자 선호 데이터 송출부 395 : 제어부
400 : 건물 설계도 저장 서버 500 : 유무선 통신망

Claims (3)

  1. 모바일(10)(20)의 BSSID(Basic Service Set Identifier) 값을 실시간 수집하여 NAS(Network Attached Storage)(200)로 전송하는 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130);
    네트워크에 연결된 파일 수준의 컴퓨터 기억장치로 복수의 상기 모바일 중계단말(AP)(110)(120)(130)과 LAN(Local Area Network) 통신을 통해 복수의 상기 모바일 중계 단말(110)(120)(130)의 BSSID와, 상기 모바일(10)(20)의 GPS 정보에 따른 위치정보와 지자기 센서 정보를 이용해 실내 공간의 2D 좌표계의 위치를 미리 설정된 3D 구면 좌표계로 변환하는 NAS(Network-Attached Storage)(200);
    유무선 통신망(500)을 통해 상기 NAS(200)로부터 상기 모바일(10)(20)의 BSSID값을 수신하여 모바일 검증과 BSSID 검증 및 모바일 사용자의 선호도를 분류하고, 분류된 선호도와 상기 모바일의 위치정보에 따른 선호도 데이터를 송출하는 인공지능(AI) 서버(300); 및
    건물의 건축을 허가하는 시청, 도청 및 군청의 건물 설계도 저장 서버(400);를 포함하여 구성되고,
    상기 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 WiFi로 구성하는 경우 상기 모바일(10)(20)의 GPS 정보(위도, 경도)와 BSSID 정보 및 지자기 정보를 읽어 상기 모바일(10)(20)의 위치변화를 검출하되, 상기 모바일 중계 단말(110)(120)(130)은 매장의 중앙, 매장의 출입구 및 상기 출입구에 대하여 매장의 중앙에 대응되는 위치에 설치되며,
    상기 인공지능 서버(300)는,
    유무선 통신망(500)을 통해 상기 건물 설계도 저장 서버(400), NAS(200)와 통신하는 통신부(310)와, 매장의 건물설계 데이터가 저장되는 건물설계 데이터 저장부(320)와, 매장의 위치정보가 저장되는 매장위치정보 저장부(330)와, 매장에 설치된 NAS(200)의 데이터가 저장되는 매장 NAS 데이터 저장부(340)와, 모바일(10)(20) 식별번호 정보가 저장되는 모바일 정보 저장부(350)와, 모바일 정보에 따른 모바일 사용자가 선호하는 출근경로, 산책경로, 등산경로, 선호음식점 경로 및 좌석, 선호 매장 경로 및 선호 매대 정보를 포함하는 사용자 선호도 정보가 저장되는 모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360)와, 상기 모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360)에 저장된 모바일 사용자의 선호도를 분석하는 것에 따라 해당 경로의 도로 사정에 따른 길안내에 이용되거나, 행방불명, 조난, 재난사고가 발생한 경우 해당 선호도 정보에 따라 사용자를 찾는데 이용되는 모바일 사용자 선호도 분석부(370)와, 사용자 위치에 따라 사용자가 선호하는 경로나 매장내 테이블 위치를 설정하는 사용자 선호 데이터 설정부(380)와, 상기 사용자 선호 데이터 설정부(380)에서 설정한 경로나 테이블 경로를 송출하는 사용자 선호 데이터 송출부(390) 및 상기 통신부(310), 건물설계 데이터 저장부(320), 매장위치정보 저장부(330), 매장 NAS 데이터 저장부(340), 모바일 정보 저장부(350), 모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360), 모바일 사용자 선호도 분석부(370), 사용자 선호 데이터 설정부(380) 및 사용자 선호 데이터 송출부(390)를 제어하는 제어부(395)를 포함하여 구성되어, 상기 건물 설계도 저장 서버(400)에 저장된 설계정보를 통해 상기 모바일 중계 단말(AP)(110)(120)(130)의 설치위치를 결정하거나, 설치위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 사용자위치정보기반 실내측위시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 기재된 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실내측위방법으로,
    매장의 NAS(200)에서 매장의 직각좌표에 따라 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 미리 설정한 위치에 설치하고, 설치된 위치정보를 저장하는 단계(S100);
    상기 NAS(200)에서 매장의 직각좌표를 구면 좌표로 변환하는 단계(S110);
    매장에 모바일이 들어오면 복수의 모바일 중계 단말(110)(120)(130)을 통해상기 NAS(200)에서 해당 모바일의 BSSID 정보와, GPS 정보(위도, 경도)에 따른 위치정보와 지자기 정보를 수집하는 단계(S120);
    상기 수집된 모바일의 BSSID 정보와, GPS 정보(위도, 경도)에 따른 위치정보와 지자기 정보에 따라 상기 NAS(200)에서 모바일 위치정보를 3D 구면좌표로 측위하는 단계(S130);
    상기 NAS(200)는 측위된 모바일 위치정보를 미리 설정한 단위시간별로 측정하여 모바일의 실내위치 정보를 갱신하는 단계(S140); 및
    상기 실내위치 정보 갱신 및 모바일 실내측위 정보에 따라 모바일 사용자의 선호도를 분석하고, 분석한 데이터를 주기적으로 변동하는 사용자의 위치정보에 따라 사용자가 선호하는 데이터를 송출하는 단계(S150);를 포함하되,
    인공지능(AI) 서버(300)에서 유무선 통신망(500)을 통해 상기 NAS(200)로부터 상기 모바일의 BSSID값을 수신하여 모바일 검증과 BSSID 검증을 수행하고, 상기 모바일 정보에 따른 모바일 사용자가 선호하는 출근경로, 산책경로, 등산경로, 선호음식점 경로 및 좌석, 선호 매장 경로 및 선호 매대 정보를 포함하는 사용자 선호도 정보가 저장되는 모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360)와, 상기 모바일 사용자 선호도 정보 저장부(360)에 저장된 모바일 사용자의 선호도를 분석하는 것에 따라 해당 경로의 도로 사정에 따른 길안내에 이용되거나, 행방불명, 조난, 재난사고가 발생한 경우 해당 선호도 정보에 따라 사용자를 찾는데 이용되는 모바일 사용자 선호도 분석부(370)와, 사용자 위치에 따라 사용자가 선호하는 경로나 매장내 테이블 위치를 설정하는 사용자 선호 데이터 설정부(380)와, 상기 사용자 선호 데이터 설정부(380)에서 설정한 경로나 테이블 경로를 송출하는 사용자 선호 데이터 송출부(390)를 통해 모바일 사용자의 선호도를 분류하고, 분류된 선호도와 상기 모바일의 위치정보에 따른 선호도 데이터를 송출하는 것을 특징으로 하는 사용자위치정보기반 실내측위시스템의 실내측위방법.
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