JP6201893B2 - 動態管理システム - Google Patents

Description

この発明は、動態管理システムに関するものである。

従来においては、複数の各空間に所在管理リーダが配置され、使用者が所持する無線アクティブタグが所在管理リーダに一定の時間間隔でユニークな自ＩＤを発信することで、前各空間におけるタグの移動の推移や現在位置を所在管理リーダ側に管理させる所在管理システムが知られている。また、このような所在管理システムにおいて、前記タグへ質問信号を送信し、応答信号が受信されることでタグの通過を検出する入退室管理リーダを設置することも従来において知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−０７７３５５号公報

しかしながら、特許文献１に示された従来における動態管理（所在管理）システムにおいては、使用者が所持する無線アクティブタグが一定の時間間隔で無線信号を発信するため、必要のない時にまで無線信号を発信し、無駄に電力を消費してしまう。このため、タグに内蔵された電池の寿命も短くなる。また、タグへ質問信号（起動信号）を送信し、これに対する応答信号を受信することでタグの位置等を検出する場合、応答信号を受信するためのアンテナに加えて質問信号を送信するためのアンテナを設置しなければならない。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、対象者が所持する携帯端末へと起動信号を送信するためのアンテナを設置することなく、携帯端末から受信アンテナへと動態管理に必要な信号を発信することが可能であり、かつ、携帯端末からの不必要な信号の発信を抑制することができる動態管理システムを得るものである。

この発明に係る動態管理システムにおいては、動態管理の対象者に所持され、当該対象者の歩行動作を検知する歩行検知手段と、無線信号を発信する発信手段と、当該対象者を一意に識別可能な識別情報を予め記憶する識別情報記憶手段と、を有し、前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報を含む無線信号を前記発信手段により発信する起動状態と前記発信手段による無線信号の発信を停止する待機状態との間で遷移可能な携帯端末と、動態管理が実施される領域内に複数設けられ、前記発信手段から発信された無線信号を受信可能な受信アンテナと、前記領域内における前記受信アンテナの配置情報を予め記憶する配置情報記憶手段と、前記受信アンテナによる前記携帯端末の前記発信手段から発信された無線信号の受信状況と前記配置情報記憶手段に記憶された前記受信アンテナの配置情報とに基づいて、前記領域内における前記携帯端末の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記携帯端末の位置の時系列データに基づいて、前記領域内における前記対象者の動作を検出する動作検出手段と、を備え、複数の前記受信アンテナは、予め定められた一定間隔でもって配置され、前記携帯端末は、前記歩行検知手段により前記対象者が前記一定間隔以上歩行したことが検知された場合に、待機状態から起動状態へと遷移する構成とする。

この発明に係る動態管理システムにおいては、対象者が所持する携帯端末へと起動信号を送信するためのアンテナを設置することなく、携帯端末から受信アンテナへと動態管理に必要な信号を発信することが可能であり、かつ、携帯端末からの不必要な信号の発信を抑制することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係る動態管理システムの全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る動態管理システムの携帯端末が備える歩行検知部の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２に係る動態管理システムの全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３に係る動態管理システムの全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４に係る動態管理システムの全体構成を示すブロック図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は動態管理システムの全体構成を示すブロック図、図２は動態管理システムの携帯端末が備える歩行検知部の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、この発明に係る動態管理システムによる動態管理が実施される領域である動態管理実施領域１の内側には、複数の受信アンテナ２が設置されている。これらの複数の受信アンテナ２は、水平方向について予め定められた一定間隔Ａでもって配置されている。この一定間隔Ａは、具体的に例えば、３．６ｍあるいは７．２ｍ等とする。複数の受信アンテナ２は、動態管理実施領域１の内側における例えば天井部に設置されている。

この発明に係る動態管理システムによる動態管理の各対象者は、携帯端末１０を所持している。携帯端末１０は、識別情報記憶部１１、発信部１２、端末制御部１３、歩行検知部１４及びアンテナ間隔記憶部１５を備えている。

識別情報記憶部１１には、当該携帯端末１０を所持する対象者を一意に識別可能な識別情報が予め記録されている。発信部１２は無線信号を発信する。この発信部１２から発信される無線信号は、受信アンテナ２により受信可能である。

携帯端末１０の動作全般は、端末制御部１３により制御される。端末制御部１３は、発信部１２からの無線信号の発信動作を制御する。この発信部１２からの無線信号の発信動作に関し、端末制御部１３は、特に、起動状態と待機状態との間で遷移を制御している。

起動状態とは、識別情報記憶部１１に記憶された識別情報を含む無線信号を発信部１２により発信する状態である。また、待機状態とは、発信部１２による無線信号の発信を停止する状態である。

このような端末制御部１３での制御により、携帯端末１０は、識別情報記憶部１１に記憶された識別情報を含む無線信号を発信部１２により発信する起動状態と発信部１２による無線信号の発信を停止する待機状態との間で遷移可能に構成されている。

歩行検知部１４は、当該携帯端末１０を所持する対象者の歩行動作を検知するためのものである。この歩行検知部１４の構成について、図２を参照しながら詳しく説明する。
歩行検知部１４は、歩数計測部１４ａ、歩幅記憶部１４ｂ及び歩行距離算出部１４ｃを備えている。歩幅記憶部１４ｂは、当該携帯端末１０を所持する対象者の歩幅を予め記憶する。この歩幅は、対象者毎になるべく正確な値を記憶しておくことが望ましい。しかし、それが困難な場合には、予め定められた初期値、例えば１ｍを記憶しておく。

歩数計測部１４ａは、当該携帯端末１０を所持する対象者の歩行動作の歩数を計測するものである。この歩数計測部１４ａは、具体的に例えば、加速度計あるいは振動計等を利用することで実現することができる。さらにいえば、周知の歩数計の構成を適用してもよい。

歩行距離算出部１４ｃは、当該携帯端末１０を所持する対象者の歩行動作の歩行距離を算出するものである。この歩行距離の算出は、歩幅記憶部１４ｂに記憶された歩幅と歩数計測部１４ａにより計測された歩数とに基づいて行われる。具体的には、歩行距離算出部１４ｃは、歩幅記憶部１４ｂに記憶された歩幅に、歩数計測部１４ａにより計測された歩数を乗じることで、当該対象者の歩行動作の歩行距離を算出する。歩行検知部１４は、当該携帯端末１０を所持する対象者の歩行動作を検知結果として、歩行距離算出部１４ｃにより算出した歩行距離を出力する。

再び図１を参照しながら説明を続ける。携帯端末１０が備えるアンテナ間隔記憶部１５は、受信アンテナ２の設置間隔、すなわち前述した一定間隔Ａを記憶している。

端末制御部１３は、歩行検知部１４による検知結果、すなわち、当該携帯端末１０を所持する対象者の歩行動作の歩行距離と、アンテナ間隔記憶部１５に記憶されている受信アンテナ２の設置間隔（一定間隔Ａ）とを比較する。

そして、当該携帯端末１０を所持する対象者の歩行動作の歩行距離がアンテナ間隔記憶部１５に記憶されている受信アンテナ２の設置間隔（一定間隔Ａ）以上となった場合、端末制御部１３は、携帯端末１０を待機状態から起動状態へと遷移させる。このようにして、携帯端末１０は、当該携帯端末１０を所持する対象者が受信アンテナ２の設置間隔（一定間隔Ａ）以上歩行したことが歩行検知部１４により検知された場合に、待機状態から起動状態へと遷移する。

なお、アンテナ間隔記憶部１５を歩行検知部１４に組み入れるようにしてもよい。この場合、対象者の歩行動作の歩行距離と受信アンテナ２の設置間隔との比較は、端末制御部１３ではなく歩行検知部１４により行うようにする。そして、歩行検知部１４は、当該対象者が受信アンテナ２の設置間隔（一定間隔Ａ）以上歩行した場合に検知信号を出力する。端末制御部１３は、この検知信号を受けると携帯端末１０を待機状態から起動状態へと遷移させる。

起動状態にある携帯端末１０の発信部１２からは、当該携帯端末１０の識別情報を含む無線信号が発信される。この無線信号は、携帯端末１０の現在位置を受信可能範囲としてカバーする受信アンテナ２により受信される。

複数の受信アンテナ２はコントローラ３により制御されている。受信アンテナ２により受信された無線信号はコントローラ３により処理される。コントローラ３は、受信した無線信号に含まれる識別情報を動態管理装置２０へと送信する。この際、コントローラ３は、複数の受信アンテナ２のうち、どの受信アンテナ２が当該無線信号を受信したのかという情報も動態管理装置２０へと送信する。

動態管理装置２０は、配置情報記憶部２１、位置検出部２２、位置データ記憶部２３及び動作検出部２４を備えている。
配置情報記憶部２１は、動態管理実施領域１内における受信アンテナ２の配置情報を予め記憶する。この配置情報とは、動態管理実施領域１内におけるどの位置にどの受信アンテナ２が設置されているのかということである。

位置検出部２２は、動態管理実施領域１内における携帯端末１０の位置を検出するものである。この携帯端末１０の位置の検出は、受信アンテナ２による携帯端末１０の発信部１２から発信された無線信号の受信状況と配置情報記憶部２１に記憶された受信アンテナ２の配置情報とに基づいて行われる。

受信アンテナ２による携帯端末１０の発信部１２から発信された無線信号の受信状況とは、具体的には、受信した無線信号に含まれる識別情報と当該無線信号をどの受信アンテナ２が受信したのかということである。すなわち、コントローラ３から送信される情報そのものである。したがって、コントローラ３は、受信アンテナ２による携帯端末１０の発信部１２から発信された無線信号の受信状況に関する情報を動態管理装置２０へと送信すると換言してもよい。

位置検出部２２により検出された携帯端末１０の位置は、位置データ記憶部２３に記憶される。位置データ記憶部２３には、識別情報毎に、携帯端末１０の位置が、その位置が検出された時刻とともに記憶される。すなわち、位置データ記憶部２３には、位置検出部２２により検出された携帯端末１０の位置が、識別情報毎に時系列データとして記憶される。

動作検出部２４は、位置検出部２２により検出された携帯端末１０の位置の時系列データに基づいて、動態管理実施領域１内における対象者の動作を検出する。ここでは、動態管理実施領域１内における対象者の動作の検出に用いる携帯端末１０の位置の時系列データは、位置データ記憶部２３に記憶されているものを使用する。

以上のように構成された動態管理システムにおいて、携帯端末１０は、初期状態において待機状態である。したがって、通常時において携帯端末１０の発信部１２は無線信号を発信していない。

そして、携帯端末１０を所持する対象者が一定間隔Ａ以上歩行したことが歩行検知部１４により検知されると、前述のように、当該携帯端末１０は待機状態から起動状態へと遷移する。起動状態となった携帯端末１０は、発信部１２から識別情報記憶部１１に記憶された識別情報を含む無線信号を発信する。

起動状態となった携帯端末１０は、発信部１２から無線信号を発信した後、待機状態へと戻る。待機状態となった携帯端末１０は、発信部１２からの無線信号の発信を停止する。そして、携帯端末１０を所持する対象者がさらに一定間隔Ａ以上歩行したことが歩行検知部１４により検知されると、再び起動状態となり無線信号を発信する。このようにして、携帯端末１０は、一定間隔Ａ以上移動する毎に無線信号を発信する。

携帯端末１０から発信された無線信号は、当該携帯端末１０の現在位置を受信可能範囲としてカバーする受信アンテナ２により受信される。受信アンテナ２により無線信号が受信されると、コントローラ３を介して、携帯端末１０から発信された無線信号の受信アンテナ２による受信状況に関する情報が動態管理装置２０に入力される。

動態管理装置２０の位置検出部２２は、受信アンテナ２による無線信号の受信状況に基づいて、配置情報記憶部２１に記憶された受信アンテナ２の配置情報を参照し、携帯端末１０の位置を検出する。そして、動作検出部２４は、こうして検出された携帯端末１０の位置の時系列データに基づいて、当該携帯端末１０を所持している対象者の、動態管理実施領域１内における動作を検出する。こうして、動態管理装置２０は対象者の動作を検出することで動態管理実施領域１内における当該対象者の動態を把握し管理することが可能となる。

ここで、複数の受信アンテナ２は、一定間隔Ａで配置されている。このような受信アンテナ２群により、動態管理実施領域１を、なるべく漏れなく、かつ、無駄なくカバーしているとした場合、ある１つの受信アンテナ２の受信可能範囲内にいる対象者が、他の受信アンテナ２の受信可能範囲内にまで移動するために必要な距離は、おおよそ一定間隔Ａで見積もることができる。

そこで、前述したように、この発明に係る動態管理システムにおいては、携帯端末１０を所持する対象者が一定間隔Ａ以上移動する毎に携帯端末１０から無線信号を発信するようにしている。このようにすることで、携帯端末１０を所持する対象者が、同一の受信アンテナ２の受信可能範囲内に居続けているにもかかわらず、携帯端末１０から無線信号を続けて発信するという無駄を抑制することができる。このため、携帯端末１０における消費電力の低減を図ることが可能である。また、携帯端末１０から必要以上に電波を発することがないため、システムへの与干渉を低減する効果も期待できる。

さらに、この発明に係る動態管理システムにおいては、携帯端末１０は、外部からの信号等を必要とすることなく自律的に待機状態から起動状態へと遷移して無線信号を発信することができる。したがって、外部から携帯端末１０を起動状態へと遷移させるための例えば送信アンテナ等を動態管理実施領域１内に設置する必要がない。よって、システム構成を簡潔にすることができ、システム構成費用の低減を図ることが可能である。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係るもので、動態管理システムの全体構成を示すブロック図である。

前述した実施の形態１は、携帯端末１０を所持する対象者の歩行距離が一定間隔Ａ以上となったことを検知する都度、携帯端末１０から無線信号を自律的に発信するものであった。ただし、これは、複数の受信アンテナ２が一定間隔Ａでもって配置されている動態管理実施領域１内に携帯端末１０がある場合には有効であるが、携帯端末１０が動態管理実施領域１の外にある場合には不必要に無線信号が発信されてしまう不都合が生じるおそれがある。

そこで、ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、携帯端末１０は、歩行検知部１４の検知結果により自律的に待機状態から起動状態へと遷移する第１のモードと、外部からの起動信号を受信することで待機状態から起動状態へと遷移する第２のモードの２つの動作モードを備えるようにしたものである。

図３に示すように、この実施の形態２においては、動態管理実施領域１の外部に送信アンテナ４が設けられている。送信アンテナ４は、受信アンテナ２と同じく、動態管理実施領域１の外部における例えば天井部等に設置される。また、この送信アンテナ４に対応して、動態管理実施領域１の内部のみならず、動態管理実施領域１の外部にも受信アンテナ２が設置されている。これらの動態管理実施領域１の外部の送信アンテナ４及び受信アンテナ２も、コントローラ３により動作が制御される。

送信アンテナ４は、当該送信アンテナ４の送信可能範囲内の携帯端末１０に対し、起動信号を送信するためのものである。この送信アンテナ４からの起動信号を受信するため、携帯端末１０には、受信部１６が設けられている。すなわち、この受信部１６は、送信アンテナ４から送信される信号、特に起動信号を受信可能である。

ここで、受信アンテナ２と発信部１２との間での通信と、送信アンテナ４と受信部１６との間での通信とでは、例えば異なる周波数帯に属する電波が用いることが好ましい。具体的に例えば、受信アンテナ２と発信部１２との間での通信には、ＲＦ電波を用いる。ＲＦとはＲａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙの略であり、無線周波数あるいは高周波を意味する。すなわち、受信アンテナ２と発信部１２との間での通信に用いられるＲＦ電波は、具体的に例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：極超短波）帯に属する。また、送信アンテナ４と受信部１６との間での通信には、ＬＦ電波を用いる。ＬＦとはＬｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙの略であり、送信アンテナ４と受信部１６との間での通信で用いられるＬＦ電波は長波帯に属する。

実施の形態１で説明したように、携帯端末１０は、発信部１２からの無線信号の発信に関して、起動状態と待機状態の２つの状態の間で遷移可能である。そして、この実施の形態２においては、この起動状態と待機状態との間での遷移に関して、携帯端末１０は、第１のモードと第２のモードの２つの動作モードをとることができるようになっている。

第１のモードは、歩行検知部１４の検知結果により自律的に待機状態から起動状態へと遷移する動作モードである。この第１のモードにおいては、起動状態と待機状態と間の遷移に関し、携帯端末１０は具体的には実施の形態１と同様の動作を行う。すなわち、携帯端末１０は、当該携帯端末１０を所持する対象者が受信アンテナ２の設置間隔（一定間隔Ａ）以上歩行したことが歩行検知部１４により検知された場合に、待機状態から起動状態へと遷移する。

第２のモードは、受信部１６により外部すなわち送信アンテナ４からの起動信号を受信することで待機状態から起動状態へと遷移する動作モードである。この第２のモードにおいては、受信部１６により送信アンテナ４からの起動信号を受信するまで携帯端末１０は待機状態である。受信部１６が送信アンテナ４からの起動信号を受信すると、端末制御部１３は、当該携帯端末１０を待機状態から起動状態へと遷移させる。

携帯端末１０の動作モードの切り替えは、端末制御部１３により制御される。携帯端末１０には、切替スイッチ１７が設けられている。端末制御部１３は、切替スイッチ１７の操作により、当該携帯端末１０の動作モードを第１のモードと第２のモードとの間で切り替える。携帯端末１０を所持する対象者は、当該携帯端末１０の切替スイッチ１７を操作することで、第１のモードと第２のモードのうちの所望する動作モードで当該携帯端末１０を動作させることができる。
なお、他の構成については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。

以上のように構成された動態管理システムにおいて、動態管理実施領域１外にいる場合、対象者は切替スイッチ１７を操作して携帯端末１０の動作モードを第２のモードに設定する。この第２のモードにおいて、携帯端末１０は、初期状態において待機状態である。したがって、通常時において携帯端末１０の発信部１２は無線信号を発信していない。

そして、対象者の所持する携帯端末１０が送信アンテナ４の送信可能範囲内に入ると、携帯端末１０の受信部１６は、送信アンテナ４から送信される起動信号を受信する。第２のモードにおいて受信部１６が起動信号を受信すると、当該携帯端末１０は待機状態から起動状態へと遷移する。起動状態となった携帯端末１０は、発信部１２から識別情報記憶部１１に記憶された識別情報を含む無線信号を発信する。

起動状態となった携帯端末１０は、発信部１２から無線信号を発信した後、待機状態へと戻る。待機状態となった携帯端末１０は、発信部１２からの無線信号の発信を停止する。そして、受信部１６が他の送信アンテナ４（図示せず）からの起動信号を受信するまで、携帯端末１０は待機モードとなる。

携帯端末１０から発信された無線信号は、送信アンテナ４に対応して動態管理実施領域１外に設けられた受信アンテナ２により受信される。受信アンテナ２により無線信号が受信されると、コントローラ３を介して、携帯端末１０から発信された無線信号の受信アンテナ２による受信状況に関する情報が動態管理装置２０に入力される。

動態管理装置２０の位置検出部２２は、受信アンテナ２による無線信号の受信状況に基づいて、配置情報記憶部２１に記憶された受信アンテナ２の配置情報を参照し、携帯端末１０の位置を検出する。そして、動作検出部２４は、こうして検出された携帯端末１０の位置の時系列データに基づいて、当該携帯端末１０を所持している対象者の、動態管理実施領域１内における動作を検出する。こうして、動態管理装置２０は対象者の動作を検出することで動態管理実施領域１外においても、必要に応じて当該対象者の動態を把握し管理することが可能となる。

また、動態管理実施領域１内にいる場合、対象者は切替スイッチ１７を操作して携帯端末１０の動作モードを第１のモードに設定する。この第１のモードにおける動態管理システムの動作は実施の形態１で説明したものと同様である。このため、ここでの詳細な説明は省略するが、携帯端末１０は、一定間隔Ａ以上移動する都度、自律的に起動状態になり無線信号を発信する。そして、動態管理実施領域１内の受信アンテナ２による携帯端末１０からの無線信号の受信状況に基づいて、動態管理装置２０は動態管理実施領域１内における当該対象者の動態を把握し管理することが可能である。

以上のように構成された動態管理システムは、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、携帯端末１０を動態管理実施領域１外に持ち出した場合に、動作モードを切り替えることで自律的な無線信号の発信を停止して、不必要な無線信号の発信を抑制することができる。

実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３に係るもので、動態管理システムの全体構成を示すブロック図である。

前述した実施の形態２は、携帯端末１０の切替スイッチ１７を操作することにより手動で携帯端末１０の動作モードを第１のモードと第２のモードとの間で切り替えるものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態３は、実施の形態２において、自動的に携帯端末１０の動作モードを切り替えることができるようにしたものである。

図４に示すように、この実施の形態３においては、送信アンテナ４として、第１の送信アンテナ４ａと第２の送信アンテナ４ｂの２種類のアンテナが設けられている。第１の送信アンテナ４ａは、動態管理実施領域１の外部に配置されている。第２の送信アンテナ４ｂは、動態管理実施領域１の外部における、第１の送信アンテナ４ａよりも動態管理実施領域１に近い側に配置されている。

これらの第１の送信アンテナ４ａ及び第２の送信アンテナ４ｂは、動態管理実施領域１の外部における、特に動態管理実施領域１の境界の近傍に配置されることが望ましい。

携帯端末１０の受信部１６は、送信アンテナ４である第１の送信アンテナ４ａ及び第２の送信アンテナ４ｂの双方から送信された信号を受信可能である。この際、第１の送信アンテナ４ａから送信される信号と、第２の送信アンテナ４ｂから送信される信号とは、携帯端末１０側で区別することが可能なようになっている。

これは、例えば、第１の送信アンテナ４ａから送信されるＬＦ電波の周波数と、第２の送信アンテナ４ｂから送信されるＬＦ電波の周波数とを、同じ長波帯の中で異ならせることにより実現することが可能である。あるいは、第１の送信アンテナ４ａ及び第２の送信アンテナ４ｂから送信される起動信号中に、いずれのアンテナから送信された信号であるのかを識別するための情報を含ませるようにすることによっても可能である。

端末制御部１３は、受信部１６が第１の送信アンテナ４ａからの信号を受信した後に第２の送信アンテナ４ｂからの信号を受信した場合に、携帯端末１０の動作モードを第１のモードへと切り替える。また、逆に、端末制御部１３は、受信部１６が第２の送信アンテナ４ｂからの信号を受信した後に第１の送信アンテナ４ａからの信号を受信した場合に、携帯端末１０の動作モードを第２のモードへと切り替える。
なお、他の構成については実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。

以上のように構成された動態管理システムにおいて、まず、携帯端末１０を所持した対象者が動態管理実施領域１の外部から内部へと進入しようとしている場合を考える。動態管理実施領域１の外部にあるため、携帯端末１０の動作モードは第２のモードである。この場合、前述したように、第１の送信アンテナ４ａは、第２の送信アンテナ４ｂよりも動態管理実施領域１から遠い位置にあるため、当該携帯端末１０は、まず、第１の送信アンテナ４ａの送信可能範囲内に入る。したがって、当該携帯端末１０の受信部１６は第１の送信アンテナ４ａからの起動信号を受信する。

第２のモードにおいて受信部１６が起動信号を受信すると、当該携帯端末１０は待機状態から起動状態へと遷移する。起動状態となった携帯端末１０は、発信部１２から識別情報記憶部１１に記憶された識別情報を含む無線信号を発信する。

起動状態となった携帯端末１０は、発信部１２から無線信号を発信した後、待機状態へと戻る。待機状態となった携帯端末１０は、発信部１２からの無線信号の発信を停止する。そして、受信部１６が他の送信アンテナ４からの起動信号を受信するまで、携帯端末１０は待機モードとなる。

携帯端末１０から発信された無線信号は、動態管理実施領域１外に設けられた受信アンテナ２により受信される。受信アンテナ２により無線信号が受信されると、コントローラ３を介して、携帯端末１０から発信された無線信号の受信アンテナ２による受信状況に関する情報が動態管理装置２０に入力される。

そして、入力された携帯端末１０から発信された無線信号の受信アンテナ２による受信状況に基づいて、動態管理装置２０において当該携帯端末１０を所持している対象者の位置及び動作の検出が行われる。

さらに、当該対象者が動態管理実施領域１へと接近を続けると、当該対象者が所持する携帯端末１０は、第１の送信アンテナ４ａの送信可能範囲を出て、第２の送信アンテナ４ｂの送信可能範囲内へと入る。当該携帯端末１０の受信部１６は第２の送信アンテナ４ｂからの起動信号を受信する。

ここで、当該携帯端末１０の受信部１６は、第１の送信アンテナ４ａからの起動信号を受信した後に第２の送信アンテナ４ｂからの起動信号を受信したことになる。このため、端末制御部１３は、当該携帯端末１０の動作モードを第２のモードから第１のモードへと切り替える。

動作モードが第１のモードに切り替えられたことで、携帯端末１０は受信部１６で起動信号を受信しても発信部１２から無線信号を発信しなくなる。以降は、携帯端末１０は、歩行検知部１４の検知結果により自律的に待機状態から起動状態へと遷移して発信部１２から無線信号を発信する。

こうして動作モードが第１のモードに切り替えられた状態で、携帯端末１０が動態管理実施領域１内に入った後の動作は、実施の形態１と同様であるため、その詳細説明は省略する。また、動態管理実施領域１の内部から外部へと退出する場合には、以上で説明したものとは逆の過程により携帯端末１０の動作モードが第１のモードから第２のモードへと切り替えられる。

なお、実施の形態１で説明したように、第１のモードの携帯端末１０は、アンテナ間隔記憶部１５に記憶されている情報を用いて、当該携帯端末１０を所持する対象者が受信アンテナ２の設置間隔（一定間隔Ａ）以上歩行したか否かを判断している。受信アンテナ２の設置間隔に関する情報（一定間隔Ａ）は、予めアンテナ間隔記憶部１５に記憶しておけばよいが、この実施の形態３においては、次のようにして受信アンテナ２の設置間隔に関する情報（一定間隔Ａ）を携帯端末１０側で取得できるようにすることも可能である。

すなわち、第１の送信アンテナ４ａ及び第２の送信アンテナ４ｂの少なくとも一方は、動態管理実施領域１内の複数の受信アンテナ２が配置される一定間隔Ａの情報を含む信号を送信するようにする。そして、携帯端末１０は、受信部１６により受信した信号から一定間隔Ａの値を取得する。

この取得した一定間隔Ａの値は、アンテナ間隔記憶部１５に記憶しておく。そして、当該動態管理実施領域１内において第１のモードにある間は、携帯端末１０は、このアンテナ間隔記憶部１５に記憶された一定間隔Ａの値を用いて、当該携帯端末１０を所持する対象者が受信アンテナ２の設置間隔（一定間隔Ａ）以上歩行したか否かを判断する。

このようにすることで、例えば、複数の動態管理実施領域１が設定されており、それぞれの動態管理実施領域１における受信アンテナ２の設置間隔が異なっているような場合に、それぞれの動態管理実施領域１に応じて適切な一定間隔Ａの値を携帯端末１０が自動的に取得して用いることできる。

このため、実施の形態１及び実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、さらに、自動的に携帯端末１０の動作モードを切り替えることで利便性を向上するとともに、より適切な動作モードの切り替えを図ることができる。

実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４に係るもので、動態管理システムの全体構成を示すブロック図である。

ここで説明する実施の形態４も、実施の形態３と同じく、実施の形態２において、自動的に携帯端末１０の動作モードを切り替えることができるようにしたものである。ただし、実施の形態３では２種類の送信アンテナ４（第１の送信アンテナ４ａ及び第２の送信アンテナ４ｂ）を用いて携帯端末１０の動作モードを切り替える条件を設定したのに対し、この実施の形態４においては入退室管理装置による認証結果を利用して携帯端末１０の動作モードを切り替える条件を設定している。

図５に示すように、この実施の形態４においては、入退室管理装置５が設置されている。入退室管理装置５は、携帯端末１０を所持する対象者が動態管理実施領域１内へと進入する権限を有しているか否かを認証する認証手段である。

入退室管理装置５は、動態管理実施領域１の外側に、動態管理実施領域１の境界に隣接して設置されている。動態管理実施領域１の境界は、出入口を除いて壁等により囲われて、動態管理実施領域１の外側の領域に対して区画されている。動態管理実施領域１の出入口には扉あるいはゲート等が設けられている。入退室管理装置５は、この動態管理実施領域１の出入口に近接して設けられている。

入退室管理装置５による、携帯端末１０を所持する対象者が動態管理実施領域１内へと進入する権限を有しているか否かを認証する方法の一例について次に説明する。
入退室管理装置５は、動態管理実施領域１内に進入しようとする対象者が所持する携帯端末１０から、識別情報記憶部１１に記憶されている識別情報を取得する。これは例えば、受信部１６により受信可能な起動信号を送信するアンテナと、発信部１２から発信された無線信号を受信可能なアンテナとを入退室管理装置５に備えておくことで実現することができる。

入退室管理装置５には、動態管理実施領域１内へと進入する権限を有する対象者の識別情報が予め記憶されている。入退室管理装置５は、携帯端末１０から取得した識別情報と、動態管理実施領域１内へと進入する権限を有する対象者のものとして記憶している識別情報とを照合する。そして、動態管理実施領域１内へと進入する権限を有する対象者のものとして記憶している識別情報に、携帯端末１０から取得した識別情報と合致するものがあった場合には、当該携帯端末１０を所持する対象者が動態管理実施領域１内へと進入する権限を有していることを認証する（認証成功）。

一方、動態管理実施領域１内へと進入する権限を有する対象者のものとして記憶している識別情報に、携帯端末１０から取得した識別情報と合致するものがない場合には、認証失敗となる。

認証に成功した場合、入退室管理装置５は、動態管理実施領域１の出入口の扉の電気錠を解錠し、あるいは、ゲートを開く。したがって、対象者は出入口を通行して動態管理実施領域１内に進入することが可能となる。

また、認証に成功した場合、入退室管理装置５は、携帯端末１０に対し認証成功信号を送信する。この認証成功信号は、受信部１６により受信可能な電波を用いて送信される。受信部１６が認証成功信号を受信すると、端末制御部１３は、当該携帯端末１０の動作モードを第１のモードへと切り替える。このようにして、端末制御部１３は、認証手段である入退室管理装置５により対象者が動態管理実施領域１内へと進入する権限を有していることが認証された場合に、携帯端末１０の動作モードを第１のモードへと切り替える。

なお、動態管理実施領域１内から退出する際にも入退室管理装置５により認証を行う場合には、退出する際の認証成功時に携帯端末１０の動作モードを第２のモードに切り替えるようにしてもよい。

他の構成については実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。
また、以上のように構成された動態管理システムの動作は、前述した実施の形態３における第１の送信アンテナ４ａ及び第２の送信アンテナ４ｂの部分を、入退室管理装置５に置き換えることでおおむね理解することができる。

したがって、実施の形態３と同様に、入退室管理装置５での認証成功時に入退室管理装置５から携帯端末１０へと、動態管理実施領域１内の複数の受信アンテナ２が配置される一定間隔Ａの情報を含む信号を送信するようにすることも可能である。

以上のように構成された動態管理システムにおいても、実施の形態３と同様の効果を奏することができる。

１ 動態管理実施領域、 ２ 受信アンテナ、 ３ コントローラ、 ４ 送信アンテナ、 ４ａ 第１の送信アンテナ、 ４ｂ 第２の送信アンテナ、 ５ 入退室管理装置、 １０ 携帯端末、 １１ 識別情報記憶部、 １２ 発信部、 １３ 端末制御部、 １４ 歩行検知部、 １４ａ 歩数計測部、 １４ｂ 歩幅記憶部、 １４ｃ 歩行距離算出部、 １５ アンテナ間隔記憶部、 １６ 受信部、 １７ 切替スイッチ、 ２０ 動態管理装置、 ２１ 配置情報記憶部、 ２２ 位置検出部、 ２３ 位置データ記憶部、 ２４ 動作検出部

Claims (7)

1. 動態管理の対象者に所持され、当該対象者の歩行動作を検知する歩行検知手段と、無線信号を発信する発信手段と、当該対象者を一意に識別可能な識別情報を予め記憶する識別情報記憶手段と、を有し、前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報を含む無線信号を前記発信手段により発信する起動状態と前記発信手段による無線信号の発信を停止する待機状態との間で遷移可能な携帯端末と、
   動態管理が実施される領域内に複数設けられ、前記発信手段から発信された無線信号を受信可能な受信アンテナと、
   前記領域内における前記受信アンテナの配置情報を予め記憶する配置情報記憶手段と、
   前記受信アンテナによる前記携帯端末の前記発信手段から発信された無線信号の受信状況と前記配置情報記憶手段に記憶された前記受信アンテナの配置情報とに基づいて、前記領域内における前記携帯端末の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段により検出された前記携帯端末の位置の時系列データに基づいて、前記領域内における前記対象者の動作を検出する動作検出手段と、を備え、
   複数の前記受信アンテナは、予め定められた一定間隔でもって配置され、
   前記携帯端末は、前記歩行検知手段により前記対象者が前記一定間隔以上歩行したことが検知された場合に、待機状態から起動状態へと遷移する動態管理システム。
2. 前記歩行検知手段は、
   前記対象者の歩幅を予め記憶する歩幅記憶手段と、
   前記対象者の歩行動作の歩数を計測する歩数計測手段と、
   前記歩幅記憶手段に記憶された歩幅と前記歩数計測手段により計測された歩数とに基づいて、前記対象者の歩行動作の歩行距離を算出する歩行距離算出手段と、を備えた請求項１記載の動態管理システム。
3. 前記領域外に設けられ、起動信号を送信する送信アンテナを備え、
   前記携帯端末は、
   前記送信アンテナから送信される信号を受信可能な受信手段と、
   前記歩行検知手段の検知結果により待機状態から起動状態へと遷移する第１のモードと前記受信手段により起動信号を受信することで待機状態から起動状態へと遷移する第２のモードとの間で当該携帯端末の動作モードを切り替える制御手段と、を備えた請求項１又は請求項２に記載の動態管理システム。
4. 前記携帯端末を所持する前記対象者が前記領域内へと進入する権限を有しているか否かを認証する認証手段を備え、
   前記制御手段は、前記認証手段により前記対象者が前記領域内へと進入する権限を有していることが認証された場合に、前記携帯端末の動作モードを前記第１のモードへと切り替える請求項３に記載の動態管理システム。
5. 前記制御手段は、前記携帯端末に設けられた切替スイッチの操作により当該携帯端末の動作モードを切り替える請求項３に記載の動態管理システム。
6. 前記送信アンテナは、
   第１の送信アンテナと、
   前記第１の送信アンテナよりも前記領域に近い側に設けられた第２の送信アンテナと、を含み、
   前記制御手段は、前記受信手段が前記第１の送信アンテナからの信号を受信した後に前記第２の送信アンテナからの信号を受信した場合に、前記携帯端末の動作モードを前記第１のモードへと切り替える請求項３に記載の動態管理システム。
7. 前記第１の送信アンテナ及び前記第２の送信アンテナの少なくとも一方は、複数の前記受信アンテナが配置される前記一定間隔の情報を含む信号を送信し、
   前記携帯端末は、前記受信手段により受信した信号から前記一定間隔の値を取得する請求項６に記載の動態管理システム。

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