JP2010282249A - アクティブ型ｒｆｉｄタグ及び管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】電力の消費を低減できるアクティブ型ＲＦＩＤタグ及びこれを利用した管理システムを提供する。
【解決手段】ＲＦＩＤタグ２のマイクロコンピュータ２０は、振動センサ２３より所定回数の振動の検出信号の入力を検出したときに、メモリ２１よりタグＩＤを読み出して識別信号に変換する。そして、ＲＦ回路２５は、この識別信号を変調して無線送信する。
【選択図】図３

Description

本発明は、内部に電源を備え、固有の識別子に基づく識別信号を無線送信するアクティブ型ＲＦＩＤタグ及びこのアクティブ型ＲＦＩＤタグを管理する管理システムに関する。

従来のアクティブ型ＲＦＩＤタグは、アンテナを兼ねるコイルパターンと容量素子とによる共振回路を構成し、これにＩＣチップを搭載している。また、このＲＦＩＤタグは、電源を内蔵し、微弱電波を発信することができるものである。

この種のアクティブ型ＲＦＩＤタグは、予め固有のＩＤコードデータが設定されており、このＩＤコードデータを数秒間隔毎に微弱電波に乗せて発信するように構成されている。そして、施設内に複数のリーダを配置し、前記ＲＦＩＤタグから発信された微弱電波を受信する。このリーダは施設内に配置されたサーバと交信可能に接続されている。そして、リーダは、受信したＲＦＩＤタグからの微弱電波から特定されるＲＦＩＤタグのＩＤコードデータ及びリーダのＩＤコードデータをサーバへ送信する。サーバは、送信元のリーダから送信されるＲＦＩＤタグ及びリーダのＩＤコードデータから、ＲＦＩＤタグ所持者の居場所を特定し、これを管理できるように構成されている（例えば、特許文献１）。

特開２００３−３２３４９０号公報

しかしながら、上記特許文献に開示されたアクティブ型ＲＦＩＤタグにおいては、ＲＦＩＤタグの所持者が移動したか否かにかかわらず一定時間毎にＩＤコードデータを発信するように構成されている。すなわち、ＲＦＩＤタグの所持者が全く移動していないなどの場合には、ＲＦＩＤタグによりＩＤコードデータを発信するまでもなくサーバにおいてＲＦＩＤタグの所持者の居場所を管理できるにもかかわらず、ＲＦＩＤタグは一定時間毎にＩＤコードデータを発信し続けるので、無駄に電力を消費してしまう。

本発明の課題は、電力の消費を低減できるアクティブ型ＲＦＩＤタグ及びこれを利用した管理システムを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、内部に備える電源を使用して動作するアクティブ型ＲＦＩＤタグであって、
固有の識別子を記憶する記憶手段と、
予め定められた所定の送信条件の成立を判定する送信条件判定手段と、
前記送信条件判定手段によって送信条件が成立したと判定したときに、前記記憶手段に記憶された識別子を読み出し、該読み出した識別子に基づいて識別信号を生成し、該生成した識別信号を無線送信する信号送信手段と、
所定の大きさの振動を検出する振動検出手段と、を備え、
前記送信条件判定手段は、前回の識別信号の送信があってから所定回数の振動の検出が前記振動検出手段によって行われたときに、前記送信条件が成立したと判定することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクティブ型ＲＦＩＤタグであって、前記送信条件判定手段は、前記振動検出手段による振動の検出回数を計数する計数手段と、前記識別信号の送信毎に前記計数手段による計数結果を初期化する計数結果初期化手段と、を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクティブ型ＲＦＩＤタグを複数備えた管理システムであって、
前記アクティブ型ＲＦＩＤタグから送信された識別信号を受信する受信手段と、固有の装置情報を記憶する装置情報記憶手段と、前記受信手段によって受信した識別信号を特定可能な識別情報を前記装置情報記憶手段に記憶された装置情報とともに出力する情報送信手段と、を有する複数の信号受信装置と、
前記信号受信装置から出力された識別情報と装置情報とに基づいて当該識別情報に対応するアクティブ型ＲＦＩＤタグの位置を判定する位置判定手段と、前記位置判定手段による判定結果を識別情報毎に更新記憶する位置情報記憶手段と、現在の時刻を特定可能な時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、前記位置判定手段によって判定が行われたときに前記時刻情報生成手段によって生成された時刻情報を識別情報毎に更新記憶する判定時刻記憶手段と、前記位置情報記憶手段に記憶された判定結果と前記判定時刻記憶手段に記憶された時刻情報とを識別情報毎に特定可能に出力する出力手段と、を有する管理装置と、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の管理システムであって、前記管理装置は、前記判定時刻記憶手段に記憶された時刻情報と前記時刻情報生成手段によって生成された現在の時刻とに基づいて、所定時間、前記位置判定手段による判定が行われなかった識別情報を判定する更新判定手段を備え、
前記出力手段は、前記更新判定手段による判定結果を識別情報毎に特定可能に出力することを特徴とする。

本発明によれば、電力の消費を低減できるアクティブ型ＲＦＩＤタグ及びこれを利用した管理システムを提供することができる。

本発明に係る管理区域の模式図である。 本発明に係るシステムのブロック図である。 本発明に係るＲＦＩＤタグのブロック図である。 本発明に係るリーダのブロック図である。 本発明に係る管理装置のブロック図である。 本発明に係るテーブルの内容を表す図である。 本発明に係るＲＦＩＤタグにて実行されるフローチャートを表す図である。 本発明に係るＲＦＩＤタグにて実行されるフローチャートを表す図である。 本発明に係るＲＦＩＤタグにて実行されるフローチャートを表す図である。 本発明に係る管理装置にて実行されるフローチャートを表す図である。 本発明に係る管理装置にて実行されるフローチャートを表す図である。 本発明に係るサーバに記憶される管理テーブルの内容を表す図である。

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。図１は、本発明のシステムが適用される管理区域１を模式的に表した模式図である。なお、この管理区域１は図面上方が北側となっている。

図１に示すように、管理区域１は、西側に部屋Ａが配置され、東側に部屋Ｂ及び部屋Ｃが南北方向に並んで配置されている。そして、各部屋は廊下によって仕切られている。
部屋Ａ内には、３人の被管理者Ｐ１〜Ｐ３が在室しており、それぞれＲＦＩＤタグ２（２ａ〜２ｃ）を所持している。また、部屋Ａ内には、２つのリーダ３（３ａ、３ｂ）が、部屋Ａの北西隅及び南西隅にそれぞれ配置されている。
部屋Ｂ内には、１人の被管理者Ｐ４が在室しており、ＲＦＩＤタグ２（２ｄ）を所持している。また、部屋Ｂの北東隅には、リーダ３（３ｃ）が配置されている。
部屋Ｃの南東隅には、リーダ３（３ｄ）が配置されている。なお、部屋Ｃには被管理者は在室していない。

図中、鎖線で現わされた被管理者Ｐ１ａ及びＰ２ａは、１５秒前に被管理者Ｐ１及びＰ２がいた位置を表しており、１５秒経過した現在までの移動過程を矢印にて表している。すなわち、被管理者Ｐ１は、現在よりも１５秒前には部屋Ｃに在室しており、現在までの間に部屋Ａの中央やや北側の位置へ移動している。また、被管理者Ｐ２は、現在よりも１５秒前には部屋Ａの南東側に位置しており、現在までの間に部屋Ａの南西側へ移動している。

被管理者Ｐ１〜Ｐ４が所持するＲＦＩＤタグ２ａ〜２ｄは、後述する振動センサ２３による所定回数（例えば、１回）の振動の検出毎に、それぞれに固有のＩＤを示す識別信号を無線出力するアクティブ型ＲＦＩＤタグによって構成されている。
このＲＦＩＤタグ２は、例えば、ネームプレートを兼ねており、表面に社員の名前、社員番号、社員の顔写真などが印刷されている。

管理区域１内に配置されているリーダ３ａ〜３ｄは、ＲＦＩＤタグ２ａ〜２ｄから出力された識別信号を受信し、受信した識別信号に基づいて識別情報を生成し、送信元のリーダを特定するための装置情報としての装置ＩＤとともに、管理装置４（図２）へ送信する。
また、リーダ３は、一定の通信許容範囲が設定されており、部屋の広さが部屋Ａほどであれば敷地半分の範囲で、部屋Ｂ又は部屋Ｃであれば、部屋全体において通信の受付が可能となっている。すなわち、リーダ３は、ＲＦＩＤタグ２から出力された識別信号を受信したとき、その出力電波の強度（電界強度）を測定することにより、そのＲＦＩＤタグ２が通信許容範囲内であるか否かが特定可能となっている。ここで使用されるリーダ３としては、例えば、IEEE802.15.4準拠のもので、通信周波数が2.4GHz帯、送信出力が1mW以下のものを適用しているが、本発明に適用できるものであれば何れの規格であってもよい。また、通信許容範囲は、適宜選択が可能である。

次に、以上のような構成を有する管理区域１内で用いられるシステム構成について説明する。図２は、本システムのブロック図である。

図２に示すように、本システムは、ＲＦＩＤタグ２（２ａ〜２ｄ）、リーダ３（３ａ〜３ｄ）、管理装置４、及び、サーバ５を備えている。

リーダ３は、管理装置４と、例えば、ＬＡＮによって接続されており、所定のプロトコルによってデータの送受信が行われる。ここでリーダ３から管理装置４へ送信されるデータとして、上述した識別情報や装置ＩＤの他、ＲＦＩＤタグ２から送信された歩数を示すデータやＲＦＩＤタグ２の電池の電圧の状態を示すデータなどが含まれている。
また、管理装置４は、サーバ５と、例えば、ＬＡＮにより接続されており、管理装置４において生成された各種データがサーバ５に記録されるようになっている。

次に、以上のような構成を有するシステムで用いられるＲＦＩＤタグ２について説明する。図３は、本発明が適用されるＲＦＩＤタグ２のブロック図である。

図３に示すように、ＲＦＩＤタグ２は、マイクロコンピュータ２０を有し、このマイクロコンピュータ２０には、メモリ２１、リセットボタン２２、振動センサ２３、クロック２４、ＲＦ回路２５、電源回路２６、表示制御回路２９などが接続されている。
マイクロコンピュータ２０は、所定の演算を行うＣＰＵと、制御プログラムやデータが格納されたＲＯＭと、演算を行う際の作業領域として用いられるＲＡＭとを有している。ここで、制御プログラムには、識別信号発信処理を実行するための識別信号発信プログラム、データ発信処理を実行するためのデータ発信プログラム及び歩数カウント処理を実行するための歩数カウントプログラムが含まれる。
以上のように構成するマイクロコンピュータ２０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された識別信号発信プログラムを実行することにより、予め定められた所定の送信条件の成立を判定する送信条件判定手段を構成する。
また、マイクロコンピュータ２０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された識別信号発信プログラムを実行することにより、識別信号の送信毎に計数手段による計数結果を初期化する計数結果初期化手段を構成する。
メモリ２１は、識別子としての固有のタグＩＤや当該ＲＦＩＤタグ２を所持する被管理者の識別番号としての社員番号や氏名などを記憶している。ここで例えば、図６（ａ）に示されるように、例えば、ＲＦＩＤタグ２ａは、タグＮｏ．１が割り当てられており、ＲＦＩＤタグ２ａのメモリ２１には、予めタグＩＤ「０００１」や社員番号「００１」などが記憶されている。
このように、メモリ２１は、固有の識別子を記憶する記憶手段を構成する。
リセットボタン２２は、後述する歩数カウンタのカウンタ値を初期化するために用いられ、操作を検出すると、マイクロコンピュータ２０へ所定のリセット信号を出力する。
振動センサ２３は、サーボ型あるいは圧電型加速度測定器等が適用でき、所定の大きさの振動（例えば、人が１歩歩いたときに生ずる振動）が与えられると、マイクロコンピュータ２０へ検出信号を出力する。
このように、振動センサ２３は、所定の大きさの振動を検出する振動検出手段を構成する。
クロック２４は、マイクロコンピュータ２０を動作させるための動作クロック信号を発生させる。
ＲＦ回路２５は、マイクロコンピュータ２０によって生成された識別信号などのデータをアンテナ２７から無線送信するために、そのデータを変調したり、リーダ３から送信された無線データを復調し、そのデータをマイクロコンピュータ２０へ与えるための回路である。
以上のように構成するマイクロコンピュータ２０、ＲＦ回路２５及びアンテナ２７は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたデータ発信プログラムを実行することにより、送信条件判定手段によって送信条件が成立したと判定したときに、記憶手段に記憶された識別子を読み出し、該読み出した識別子に基づいて識別信号を生成し、該生成した識別信号を無線送信する信号送信手段を構成する。
電源回路２６は、電源２８としての電池から供給された電源を分圧し、分圧された電源を各回路へ供給するための回路である。
表示制御回路２９は、マイクロコンピュータ２０からのコマンドに応じて液晶表示装置（ＬＣＤ）２９ａの表示制御を行う。具体的には、表示制御回路２９は、被管理者の歩数を示す歩数表示や、被管理者を特定するための被管理者の氏名や社員番号などを液晶表示装置２９ａに表示する制御を行う。ここで、被管理者の氏名や社員番号などを示す情報は、管理装置４で作成され、リーダ３を介して無線送信される。そして、リーダ３より受信した被管理者の氏名や社員番号を示す情報をメモリ２１へ記憶し、マイクロコンピュータ２０は、この情報に基づいて、液晶表示装置２９ａへ被管理者の氏名や社員番号の表示を行わせるように、表示制御回路２９へ指示を行う。なお、氏名の表示は、例えば、漢字を含む日本語にて行うようにしているが、英語など、他の言語であってもよい。

このような構成により、マイクロコンピュータ２０は、振動センサ２３による所定回数の振動の検出毎に識別子である固有のＩＤに基づいて識別信号を生成して無線送信するための制御を行う。

次に、以上のような構成を有するシステムで用いられるリーダ３について説明する。図４は、本発明が適用されるリーダ３のブロック図である。

図４に示すように、リーダ３は、マイクロコンピュータ３０を有し、このマイクロコンピュータ３０には、メモリ３１、送受信回路３２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３３などが接続されている。

マイクロコンピュータ３０は、所定の演算を行うＣＰＵと、制御プログラムやデータが格納されたＲＯＭと、演算を行う際の作業領域として用いられるＲＡＭとを有している。
メモリ３１は、ＲＦＩＤタグ２から送信された識別信号を特定可能な識別情報を読み出し可能に記憶するとともに、当該リーダ３固有の装置ＩＤが読み出し可能に記憶されている。ここで例えば、図６（ｂ）に示されるように、リーダ３のメモリ３１には、ＲＦＩＤタグ２より送信された識別信号から識別情報が特定されて読み出しができるようにデータテーブルが記憶されている。また、図６（ｃ）に示されるように、例えば、リーダ３ａは、リーダＮｏ．１が割り当てられており、リーダ３ａのメモリ３１には、予め装置情報としての装置ＩＤ「ａ００１」が記憶されている。
送受信回路３２は、ＲＦＩＤタグ２から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号を復調してマイクロコンピュータ３０へ与えるものである。なお、この送受信回路３２は、ＲＦＩＤタグ２へ所定の無線信号を出力する機能をも有している。
インターフェース３３は、マイクロコンピュータ３０が生成したデータをＬＡＮ回線を介して管理装置４へ出力するための回路である。また、管理装置４からＬＡＮ回線を介してデータが入力される場合にも用いられる。

このような構成により、マイクロコンピュータ３０は、ＲＦＩＤタグ２から送信された識別信号を受信して、当該受信した識別信号を特定可能な識別情報をメモリ３１より読み出し、メモリ３１に記憶された当該リーダ３固有の装置ＩＤとともに、管理装置４へ送信するための制御を行う。
このように、リーダ３は、アクティブ型ＲＦＩＤタグから送信された識別信号を受信する受信手段と、固有の装置情報を記憶する装置情報記憶手段と、受信手段によって受信した識別信号を特定可能な識別情報を装置情報記憶手段に記憶された装置情報とともに出力する情報送信手段と、を有する信号受信装置を構成する。

次に、以上のような構成を有するシステムで用いられる管理装置４について説明する。図５は、本発明が適用される管理装置のブロック図である。

図５に示すように、管理装置４は、マイクロコンピュータ４０を有し、このマイクロコンピュータ４０には、時計４１、表示制御回路４２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）４３、プリンタ４５、入力装置４６などが接続されている。

マイクロコンピュータ４０は、所定の演算を行うＣＰＵと、制御プログラムやデータが格納されたＲＯＭと、演算を行う際の作業領域として用いられるＲＡＭとを有している。ここで、制御プログラムには、管理データ更新処理を実行するための管理データ更新プログラムと警告管理処理を実行するための警告管理プログラムが含まれる。
以上のように構成するマイクロコンピュータ４０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された管理データ更新プログラムを実行することにより、信号受信装置から出力された識別信号と装置情報とに基づいて当該識別情報に対応するアクティブ型ＲＦＩＤタグの位置を判定する位置判定手段を構成する。
また、マイクロコンピュータ４０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された警告管理プログラムを実行することにより、判定時刻記憶手段に記憶された時刻情報と時刻情報生成手段によって生成された現在の時刻とに基づいて、所定時間、位置判定手段による判定が行われなかった識別情報を判定する更新判定手段を構成する。
時計４１は、現在の日時を示すデータを生成し、マイクロコンピュータ４０へ与えるものである。なお、この時計４１をソフトウエアタイマとしてもよい。
このように、時計４１は、現在の時刻を特定可能な時刻情報を生成する時刻情報生成手段を構成する。
表示制御回路４２は、マイクロコンピュータ４０からの指令に応じて表示装置４４の表示制御を行う。インターフェース４３は、リーダ３からＬＡＮ回線を介して送信されるデータを入力するとともに、サーバ５とＬＡＮ回線を介してデータの出入力を行う。
プリンタ４５は、マイクロコンピュータ４０の指令により、所定の情報が紙出力されるように構成されている。例えば、プリンタ４５は、後述するサーバ５に記録された管理データに基づいて、ＲＦＩＤタグ２ａ、２ｂ…、すなわち、被管理者Ｐ１、Ｐ２…の位置情報やその最終更新時刻などの情報を被管理者毎に認識可能な態様で紙出力するように構成されている。さらに、プリンタ４５は、ＲＦＩＤタグ２で計数された被管理者の歩数の集計結果やＲＦＩＤタグ２の電池の電圧の状態なども出力可能となっている。
また、表示装置４４は、表示制御回路４２によってその表示制御がなされる。そして、表示装置４４には、後述するサーバ５に記憶された管理データに基づいて、ＲＦＩＤタグ２ａ、２ｂ…、すなわち、被管理者Ｐ１、Ｐ２…の位置情報やその最終更新時刻が被管理者毎に認識可能に表示されるようになっている。さらに、表示装置４４は、ＲＦＩＤタグ２で計数された被管理者の歩数の集計結果やＲＦＩＤタグ２の電池の電圧の状態なども表示可能となっている。なお、この表示装置４４は、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）によって構成されているが、ＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ ｔｕｂｅ）ディスプレイ、ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を適用することもできる。
このように、表示装置４４及びプリンタ４５は、位置情報記憶手段に記憶された判定結果と判定時刻記憶手段に記憶された時刻情報とを識別情報毎に特定可能に出力する出力手段を構成する。
入力装置４６は、例えば、キーボードやマウスなどから構成され、管理者による入力操作が可能なものである。管理者は、入力装置４６を用いて所定の入力を行うことにより、サーバ５に記録された管理データを表示装置４４への表示出力やプリンタ４５への紙出力を行うことができる。また、管理者は、入力装置４６を用いて所定の入力を行うことにより、ＲＦＩＤタグ２の登録情報（例えば、被管理者の氏名や社員番号）を設定することができる。この登録情報は、例えば、リーダ３による無線通信を介してＲＦＩＤタグ２へ送信することができる。この場合、例えば、管理装置４の制御状態を各種設定を行うための管理モードへ移行させることにより上記登録情報の設定が可能となっている。なお、登録情報の送信については、管理装置４からＲＦＩＤタグ２へ直接有線による通信にて行うようにしてもよい。

次に、以上のような構成を有するＲＦＩＤタグ２において、マイクロコンピュータ２０が起動したときにおける制御について説明する。マイクロコンピュータ２０では、図７に示す識別信号発信処理を行う。

識別信号発信処理では、図７に示すように、マイクロコンピュータ２０は、ＲＡＭに記憶された振動検出カウンタを起動し、計数可能な状態にする（ステップＳ１）。次に、マイクロコンピュータ２０は、振動センサ２３からの検出信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２において、振動センサ２３からの検出信号が入力されていると判定したときは、ステップＳ３の処理を実行し、振動センサ２３からの検出信号が入力されていると判定しないときは、再度Ｓ２の処理を実行する。
そして、マイクロコンピュータ２０は、振動検出カウンタを１インクリメントし（ステップＳ３）、この振動検出カウンタの値が１であるか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ４において、振動検出カウンタの値が１であると判定したときはランダムに設定される時間のウエイトを行い（ステップＳ５）、後述するデータ発信処理を実行した後（ステップＳ６）、ステップ２の処理を実行する。ここで、ステップＳ５において、データ発信処理を実行する際にランダムに設定される時間のウエイトをかけることによって、振動センサ２３からの検出信号の検出回数が減少されることとなる。その結果、データの発信回数を減少させることができ、電力の消費を抑制することができる。
一方、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ４において、振動検出カウンタの値が１であると判定しないときは、振動検出カウンタを初期化（リセット）し（ステップＳ７）、ランダムに設定される時間のウエイトを行った後（ステップＳ８）、ステップＳ１の処理を実行する。ここで、ステップＳ８において、振動検出カウンタのリセットを実行した後にランダムに設定される時間のウエイトをかけることによって、振動センサ２３からの検出信号の検出回数が減少されることとなる。その結果、データの発信回数を減少させることができ、電力の消費を抑制することができる。

次に、図７のステップＳ６にて実行されるデータ発信処理について説明する。
マイクロコンピュータ２０では、図７のステップＳ６において、図８に示す信号処理を行う。

データ発信処理では、図８に示すように、マイクロコンピュータ２０は、リーダ３から出力された出力電波をスキャンし（ステップＳ１１）、出力電波が出力されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ１２において、リーダ３より出力電波が出力されていると判定したときは、ランダムに設定される時間のウエイトを行った後（ステップＳ１３）、ステップＳ１１の処理を実行する。
一方、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ１２において、リーダ３より出力電波が出力されていると判定しないときは、ランダムに設定される時間のウエイトを行った後（ステップＳ１４）、メモリ２１から当該ＲＦＩＤタグの識別子であるタグＩＤを読み出して、これに対応する識別信号などを生成する（ステップＳ１５）。より具体的には、識別信号の他、後述する歩数カウンタの計数値を示すデータや、電池の電圧の状態を示すデータなども生成する。
そして、マイクロコンピュータ２０は、生成した識別信号などのデータをＲＦ回路２５へ出力する（ステップＳ１６）。その結果、ＲＦ回路２５では、マイクロコンピュータ２０からのデータが変調され、アンテナ２７により無線送信が行われる。

以上のようにして、マイクロコンピュータ２０は、振動検出センサ２３による所定回数の振動の検出を判定し、条件が満たされた場合には、メモリ２１に記憶されたタグＩＤに対応する識別信号などを無線送信するデータ発信処理を行う。

次に、マイクロコンピュータ２０が起動したときにおける制御について説明する。マイクロコンピュータ２０では、図９に示す歩数カウント処理を行う。

歩数カウント処理では、図９に示すように、マイクロコンピュータ２０は、ＲＡＭに記憶された歩数カウンタを起動し、計数可能な状態にする（ステップＳ２１）。
次に、マイクロコンピュータ２０は、リセットボタン２２が入力されていることを示す入力信号があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。そして、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２２において、リセットボタン２２から入力信号があると判定したときは、データの発信を行うために歩数カウンタの値を所定の記憶領域へ退避するとともに、歩数カウンタを初期化し（ステップＳ２６）、ステップＳ２１の処理を実行する。
一方、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２２において、リセットボタン２２からの入力信号があると判定しないときは、ステップＳ２３の処理を実行する。
そして、マイクロコンピュータ２０は、振動センサ２３からの検出信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。そして、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２３において、振動センサ２３からの検出信号が入力されていると判定したときは、ステップＳ２４の処理を実行し、振動センサ２３からの検出信号が入力されていると判定しないときは、Ｓ２２の処理を実行する。
そして、マイクロコンピュータ２０は、歩数カウンタの値を１インクリメントし（ステップＳ２４）、液晶表示装置２９ａの表示内容を更新する表示更新処理を行う（ステップＳ２５）。具体的には、マイクロコンピュータ２０は、表示更新処理において、表示制御回路へ、歩数カウンタの値に対応する歩数表示を液晶表示装置２９ａに行わせるようにコマンドの送信を行う。

以上のようにして、マイクロコンピュータ２０は、ＲＦＩＤタグ２を歩数計として機能させるように制御を行う。

次に、以上のような構成を有する管理装置４において、リーダ３からデータが送信されたときにおける処理について説明する。マイクロコンピュータ４０では、図１０に示す管理データ更新処理を行う。この管理データ更新処理は、複数のリーダ３のうちの何れかからデータが送信されたことを検出したときに他の制御に割り込んで実行される割込処理である。

管理データ更新処理では、図１０に示すように、マイクロコンピュータ４０は、リーダ３から送信されたデータのうちの識別情報を読み出し、図１２に示すような、当該識別情報に対応するタグＩＤの管理テーブルをサーバ５より参照する（ステップＳ１０１）。
そして、マイクロコンピュータ４０は、リーダ３から送信されたデータのうちの装置ＩＤを読み出し、当該タグＩＤにおける当該装置ＩＤに対応するリーダの検出フラグを更新する（ステップＳ１０２）。
次に、マイクロコンピュータ４０は、リーダ３から送信されたデータのうちの歩数カウンタの計数値を示すデータに基づいて、歩数累計データの更新を行う（ステップＳ１０３）。また、特に図示はしないが、電池の電圧の状態を示すデータに基づいて、ＲＦＩＤタグ２の電池の電圧の状態についての更新も行う。
次に、マイクロコンピュータ４０は、時計４１より時刻データを読み出し、サーバ５に記憶された当該タグＩＤにおける最終更新時刻データを更新して（ステップ１０４）、このルーチンを終了する。

以上のようにして、マイクロコンピュータ４０は、サーバ５に記憶されているタグＩＤ毎の居場所を管理するための管理データの更新を行う。

次に、管理装置４において、タグＩＤの管理データが所定時間更新しないことを判定するための処理について説明する。マイクロコンピュータ４０では、図１１に示す警告管理処理を行う。この警告管理処理は、例えば、所定時間（例えば１分）毎に実行される処理である。

警告管理処理では、図１１に示すように、マイクロコンピュータ４０は、時計４１より参照対象としての時刻データを読み出す（ステップＳ２０１）。
次に、マイクロコンピュータ４０は、タグＩＤの参照先を示す変数ｘに「０００１」をセットし（ステップＳ２０２）、セットされたタグＩＤの参照先から最終更新時刻データを読み出す（ステップＳ２０３）。そして、マイクロコンピュータ４０は、ステップＳ２０１にて読み出した時刻データと比較参照し、最終更新時刻から２時間以上経過しているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。マイクロコンピュータ４０は、ステップＳ２０４において、対象のタグＩＤが最終更新時刻から２時間以上経過していると判定したときは、当該タグＩＤの警告フラグをセットし（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ４０は、ステップＳ２０４において、対象のタグＩＤが最終更新時刻から２時間以上経過していると判定しなかったときは、ステップＳ２０５の処理を行うことなくステップＳ２０６の処理を実行する。
そして、マイクロコンピュータ４０は、対象のタグＩＤが最後に判定されるものであるか、すなわち、全てのタグＩＤについて判定が行われたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。マイクロコンピュータ４０は、対象のタグＩＤが最後に判定されるものであると判定した場合には、このルーチンを終了する。一方、マイクロコンピュータ４０は、対象のタグＩＤが最後に判定されるものであると判定しなかった場合、すなわち、判定すべきタグＩＤが残っている場合は、タグＩＤの参照先を示す変数ｘに１インクリメントし（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０３の処理を実行する。

以上のようにして、マイクロコンピュータ４０は、サーバ５に記憶されている管理データについて、所定時間更新されていないものがあるか否かをタグＩＤ毎に判定し、所定時間更新されていないものがある場合には、その旨を認識可能とする処理を行う。

次に、上述のようにして更新されるサーバ５の管理データについて説明する。サーバ５には、図１２に示すように、タグＩＤ毎に、タグＩＤに対応付けられた社員番号を示すデータ、被管理者の氏名を示すデータ、何れのリーダによって識別信号が受信されたかを示す位置データ、その位置データが最終的に更新された時刻を示すデータ、及び、歩数累計データ、さらに、２時間以上位置データの更新が行われなかったことを示す警告データがそれぞれ記憶されている。

ここで、図１２（ａ）は、１５時３１分１５秒現在のサーバ５に記録された管理データの内容を示す図であり、図１２（ｂ）は、その１５秒後である、１５時３１分３０秒現在の管理データの内容を示す図である。

図１２（ａ）及び（ｂ）を比較すると、１５時３１分１５秒から１５時３１分３０秒までの１５秒間に、タグＩＤ「０００１」及び「０００２」の位置データが更新されたことがわかる。すなわち、タグＩＤ「０００１」に対応するＲＦＩＤタグ２ａを所持する被管理者Ｐ１が「リーダ４」に対応するリーダ３ｄの検出範囲から、「リーダ１」に対応するリーダ３ａの検出範囲へ移動したことがわかる。これを、図１を参照して説明すると、被管理者Ｐ１は、１５時３１分１５秒においてリーダ３ｄの検出範囲である部屋Ｃの南西側にいたのが、その１５秒後の１５時３１分３０秒までの間にリーダ３ａの検出範囲である部屋Ａの中央やや北側へ移動したことにより、上記管理データの更新が行われている。また、タグＩＤ「０００２」に対応するＲＦＩＤタグ２ｂを所持する被管理者Ｐ２については、「リーダ２」に対応するリーダ３ｂの検出範囲内において移動したことがわかる。すなわち、上述したように、ＲＦＩＤタグ２ｂにおいて被管理者Ｐ２が歩くことに伴う所定回数の振動検出が行われると、識別信号の無線出力が行われるので、リーダ３ｂの検出範囲内において移動したことが推測されるのである。これを、図１を参照して説明すると、被管理者Ｐ２は、１５時３１分１５秒においてリーダ３ｂの検出範囲である部屋Ａの南東側にいたのが、その１５秒後の１５時３１分３０秒までの間に、リーダ３ｂの検出範囲である部屋Ａの南西側へ移動したことにより、上記管理データの更新が行われている。

また、タグＩＤ「０００３」及び「０００４」については、１５時３１分１５秒から１５時３１分３０秒の間では、リーダの検出フラグ及び最終更新時刻データの更新は行われていない。すなわち、タグＩＤ「０００３」に対応するＲＦＩＤタグ２ｃを所持する被管理者Ｐ３は、「リーダ２」に対応するリーダ３ｂの検出範囲内であって、１５時３１分１５秒から１５時３１分３０秒の間において移動していないことがわかる。これを、図１を参照して説明すると、被管理者Ｐ３は、１５時３１分１５秒においてリーダ３ｂの検出範囲である部屋Ａの南西側にいたのが、その１５秒後の１５時３１分３０秒においても継続してその場所から移動していないので、上述したように、ＲＦＩＤタグ２ｃにおいて被管理者Ｐ３が歩くことに伴う所定回数の振動検出が行われないので、識別信号の無線出力が行われず、リーダ３ｂの検出範囲内において移動していないことが推測されるのである。一方、タグＩＤ「０００４」に対応するＲＦＩＤタグ２ｄを所持する被管理者Ｐ４も同様に、「リーダ３」に対応するリーダ３ｃの検出範囲内であって、１５時３１分１５秒から１５時３１分３０秒の間において移動していないことがわかる。

さらに、ＲＦＩＤタグ２ｃを所持する被管理者Ｐ３は、最終更新時刻の記録によれば、１５時２５分４５秒から１５時３１分３０秒現在に至るまで、同じ位置から動いていないことがわかる。一方、ＲＦＩＤタグ２ｄを所持する被管理者Ｐ４は、最終更新時刻の記録によれば、１１時４５分３０秒から１５時３１分３０秒現在に至るまで、同じ位置から動いていないことがわかる。そして、最終更新時刻から２時間以上が経過しているため、警告フラグが成立していることがわかる。これにより、例えば、管理者に、部屋Ｂが被管理者Ｐ４の通常の業務を行う部屋ではない場合に、被管理者Ｐ４に何らかの異常（仕事をさぼっている、倒れている等）が生じていることを認識させることが可能となる。

図１２に示された、サーバ５に記録される管理データの内容については、管理装置４からの要求に応じて読み出されて、管理装置４の表示装置４４に表示出力したり、プリンタ４５によって紙出力することが可能となっている。

以上のように構成するサーバ５は、位置判定手段による判定結果を識別情報毎に更新記憶する位置情報記憶手段を構成する。
また、サーバ５は、位置判定手段によって判定が行われたときに時刻情報生成手段によって生成された時刻情報を識別情報毎に更新記憶する判定時刻記憶手段を構成する。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、振動センサ２３によって所定回数の振動が検出されたときに、ＲＦＩＤタグ２のＣＰＵ２０によって識別信号が生成され、ＲＦ回路２５及びアンテナ２７によって無線送信される。これにより、ＲＦＩＤタグの所有者が移動していないなど、識別信号を送信しないでも管理が可能な状況下では、必要以上に識別信号の送信を行わずに済み、電源の消費を低減することができる。
また、例えば、同一のリーダの検出範囲内で移動しているのか、その場からほとんど移動していないのかを区別して管理することも可能となり、管理の利便性の向上が図れる。

また、本発明の実施形態によれば、識別信号が送信されると振動の検出回数が初期化されるので、所定歩数移動したときに識別信号を送信する場合に、振動回数を管理するための制御が簡素化される。

また、本発明の実施形態によれば、ＲＦＩＤタグ２により送信された識別信号をリーダ３が受信する。そして、識別信号を受信したリーダ３は、当該リーダ３の装置情報とともに受信した識別信号から特定される識別情報を管理装置４へ送信する。管理装置４は、装置情報と識別情報をリーダ３から受信すると、ＲＦＩＤタグ２の位置を判定し、その判定結果を識別情報毎に更新記憶する。また、管理装置４は、ＲＦＩＤタグ２の位置を判定した時間を識別情報毎に更新記憶する。そして、管理装置４は、記憶されたＲＦＩＤタグ２の位置の判定結果とともに、判定が行われた時刻を出力する。これにより、その場からほとんど移動していない期間をＲＦＩＤタグの所持者毎に認識することができ、例えば、ＲＦＩＤタグの所持者の異常等の認識に役立つことができ、管理の利便性が向上する。

また、本発明の実施形態によれば、所定時間ＲＦＩＤタグ２の位置の判定が行われなかったときには、その旨が認識可能となるので、例えば、ＲＦＩＤタグの所持者の異常等の認識が容易となり、管理の利便性がさらに向上する。

なお、本発明の実施形態では、ＲＦＩＤタグ２の電源として電池を用いたが、コンデンサ等、電力の供給を行うことが可能なものであれば何れのものを適用してもよい。

また、本発明の実施形態では、ＲＦＩＤタグ２の識別信号の送信タイミングをマイクロコンピュータ２０における振動センサ２３からの振動検出信号の入力検出毎としたが、例えば、リーダ３が検出範囲内にあるＲＦＩＤタグへ信号送信要求信号を送信するようにし、ＲＦＩＤタグ２は、この信号送信要求信号の受信をさらに識別信号を送信する条件としてもよく、また、所定時間の経過をさらに識別信号を送信する条件としてもよい。

また、本発明の実施形態では、ＲＦＩＤタグ２は、振動の検出回数を計数し、識別信号の送信毎にリセットするように構成したが、リセットせず、例えば、振動の検出回数が更新される毎に識別信号の送信を行うようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、管理装置４は、所定時間（例えば、２時間）リーダの検出フラグの更新が行われていないときに、警告フラグを成立させ、これを認識可能に出力するようにしたが、このような機能を備えなくてもよい。

また、本発明の実施形態では、サーバ５に記録された管理データについて、最新のデータのみを更新して記録するものとして説明したが、更新履歴をＲＦＩＤタグ毎に全て記録し、これを出力可能に構成するようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、ＲＦＩＤタグ２は、１回の振動検出が行われたときに、識別信号の送信を行ったが、識別信号の送信を行う条件としての振動検出回数は２回以上であってもよく、任意に設定することができる。

また、本発明の実施形態では、４つのＲＦＩＤタグ及び４つのリーダを用いて説明したが、それぞれ３つ以下、あるいは、５つ以上によって構成してもよく、また、ＲＦＩＤタグあるいはリーダを増設できるように、管理装置４によって設定可能としてもよい。例えば、管理者が入力装置４６を用いて所定の入力操作を行うことにより、サーバ５に新たなテーブルを構成するようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、ＲＦＩＤタグ２は、所定回数の振動検出が行われない限り、識別信号の送信を行わないようにしたが、例えば、識別信号の送信を行わない期間（例えば、１時間）を設定し、その期間、識別信号の送信が行われなかった場合には、例外的に、識別信号の送信を行うようにしてもよい。これにより、ＲＦＩＤタグ２が正常に動作しているか否かについて管理することができる。

また、本発明の実施形態では、出力手段として、表示装置４４及びプリンタ４５を用いたが、何れか一方のみ備える形態でもよい。また、例えば、システム外に設置された管理装置へデータを外部出力するものとしてもよい。

また、本発明の実施形態では、ＲＦＩＤタグ２にて被管理者の歩数を計数し、管理装置４にてその累計の管理を行ったが、そのような機能を備えなくてもよい。

１ 管理領域
２ ＲＦＩＤタグ
３ リーダ
４ 管理装置
５ サーバ
２０ マイクロコンピュータ
２１ メモリ
２３ 振動センサ
２５ ＲＦ回路
２７ アンテナ
２８ 電源
３０ マイクロコンピュータ
３１ メモリ
３２ 送受信回路
３３ インターフェース
４０ マイクロコンピュータ
４１ 時計
４２ 表示制御回路
４３ インターフェース
４４ 表示装置
４５ プリンタ

Claims (4)

1. 内部に備える電源を使用して動作するアクティブ型ＲＦＩＤタグであって、
   固有の識別子を記憶する記憶手段と、
   予め定められた所定の送信条件の成立を判定する送信条件判定手段と、
   前記送信条件判定手段によって送信条件が成立したと判定したときに、前記記憶手段に記憶された識別子を読み出し、該読み出した識別子に基づいて識別信号を生成し、該生成した識別信号を無線送信する信号送信手段と、
   所定の大きさの振動を検出する振動検出手段と、を備え、
   前記送信条件判定手段は、前回の識別信号の送信があってから所定回数の振動の検出が前記振動検出手段によって行われたときに、前記送信条件が成立したと判定することを特徴とするアクティブ型ＲＦＩＤタグ。
2. 前記送信条件判定手段は、前記振動検出手段による振動の検出回数を計数する計数手段と、前記識別信号の送信毎に前記計数手段による計数結果を初期化する計数結果初期化手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のアクティブ型ＲＦＩＤタグ。
3. 請求項１又は２に記載のアクティブ型ＲＦＩＤタグを複数備えた管理システムであって、
   前記アクティブ型ＲＦＩＤタグから送信された識別信号を受信する受信手段と、固有の装置情報を記憶する装置情報記憶手段と、前記受信手段によって受信した識別信号を特定可能な識別情報を前記装置情報記憶手段に記憶された装置情報とともに出力する情報送信手段と、を有する複数の信号受信装置と、
   前記信号受信装置から出力された識別情報と装置情報とに基づいて当該識別情報に対応するアクティブ型ＲＦＩＤタグの位置を判定する位置判定手段と、前記位置判定手段による判定結果を識別情報毎に更新記憶する位置情報記憶手段と、現在の時刻を特定可能な時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、前記位置判定手段によって判定が行われたときに前記時刻情報生成手段によって生成された時刻情報を識別情報毎に更新記憶する判定時刻記憶手段と、前記位置情報記憶手段に記憶された判定結果と前記判定時刻記憶手段に記憶された時刻情報とを識別情報毎に特定可能に出力する出力手段と、を有する管理装置と、
   を備えたことを特徴とする管理システム。
4. 前記管理装置は、前記判定時刻記憶手段に記憶された時刻情報と前記時刻情報生成手段によって生成された現在の時刻とに基づいて、所定時間、前記位置判定手段による判定が行われなかった識別情報を判定する更新判定手段を備え、
   前記出力手段は、前記更新判定手段による判定結果を識別情報毎に特定可能に出力することを特徴とする請求項３に記載の管理システム。

Images