CN112367465B - 图像输出方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像输出方法、装置及电子设备，属于通信技术领域。所述方法包括：在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像；获取所述拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，所述至少两个拍摄角度不包括所述第一拍摄角度；获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像；基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。本申请能够有效改善紫边现象，提高用户拍摄的图像的质量及用户的拍摄体验。

Description

图像输出方法、装置及电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种图像输出方法、装置及电子设备。

背景技术

紫边是指相机在拍摄取物过程中由于被摄物体反差较大，在高光与低光部位交界处出现的色斑的现象。

目前常用的去紫边方法大多基于软件端通过识别紫边后进行像素估计，使用灰色像素或者周围的像素的均值来替换紫边像素，此种方式并没有真实地还原场景信息，只是用灰色像素点或者过渡像素等替换原来紫色的像素点，不仅提升了算法对内存的消耗，降低了局部锐度，而且容易对真实场景的紫色物体进行误判，把本不应抹去的颜色抹掉，降低了拍摄的图像的质量及用户的拍摄体验。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像输出方法、装置及电子设备，能够解决现有技术中拍摄的图像存在紫边现象降低了拍摄图像的质量及用户拍摄的体验的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像输出方法，该方法包括：

在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像；

获取所述拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，所述至少两个拍摄角度不包括所述第一拍摄角度；

获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像；

基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像输出装置，该装置包括：

第一图像获取模块，用于在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像；

初始图像获取模块，用于获取所述拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，所述至少两个拍摄角度不包括所述第一拍摄角度；

第二图像获取模块，用于获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像；

目标图像输出模块，用于基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的图像输出方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的图像输出方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的图像输出方法。

在本申请实施例中，通过在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像，获取拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，至少两个拍摄角度不包括第一拍摄角度，获取初始图像中不存在紫边现象的第二图像，基于第二图像对第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。本申请实施例通过结合多个拍摄角度的图像对存在紫边现象的图像进行图像信息替换处理，从而可以得到一幅紫边改善后的图像，能够有效提高用户拍摄的图像的质量，进一步提高了用户的拍摄体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种图像输出方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的一种图像处理过程的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种图像输出装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像输出方法进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种图像输出方法的步骤流程图，如图1所示，该图像输出方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像。

本申请实施例可以应用于多幅多拍摄角度的图像与存在紫边现象的基础帧图像进行图像信息替换，以输出紫边改善后的图像的场景中。

第一拍摄角度是指在采用摄像头对拍摄对象进行图像拍摄时，摄像头在当前位置处所对应的拍摄角度。

在用户启动摄像头进行拍摄之前，可以通过预览界面内拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像确定预览图像中是否存在紫边现象，具体地，可以通过紫边检测算法和对比度算法筛选出含有紫边的像素点的区域，评估整体紫边严重程度，统记录预览过程中的紫边变化情况，为后续过程做准备。当算法检测到基础帧的紫边程度不合格时，会触发去紫边算法。在触发去紫边算法之后，可以由用户对拍摄对象进行拍摄，以得到拍摄对象在第一拍摄角度下对应的存在紫边现象的第一图像，并将该第一图像作为基础帧，后续获取的图像可以对该基础帧进行处理。

在获取到拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像之后，执行步骤102。

步骤102：获取所述拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，所述至少两个拍摄角度不包括所述第一拍摄角度。

初始图像是指在至少两个拍摄角度下对拍摄对象进行图像拍摄得到的图像，可以理解地，该至少两个拍摄角度不包括上述步骤101中提及的第一拍摄角度。

在本实施例中，在检测到在第一拍摄角度下拍摄的图像存在紫边现象的情况下，可以通过控制摄像头移动，以调整摄像头的拍摄角度，将摄像头移动至至少两个拍摄角度，并在至少两个拍摄角度下对拍摄对象进行图像拍摄，以得到拍摄对象在至少两个拍摄角度下的初始图像。具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的一种具体实现方式中，上述步骤102可以包括：

子步骤A1：基于微云台，控制摄像头分别移动至所述至少两个拍摄角度。

子步骤A2：在每个所述拍摄角度下，获取所述拍摄对象对应的初始图像。

在本实施例中，微云台是指预先设置于电子设备内的用于控制摄像头移动的装置，具体地，微云台是可以移动的，通过控制微云台的移动以带动摄像头的移动，从而调整摄像头的拍摄角度。

在获取到拍摄对象在第一拍摄角度下存在紫边现象的第一图像之后，可以基于微云台控制摄像头分别移动至至少两个拍摄角度，并在每个拍摄角度下，获取拍摄对象对应的初始图像，例如，至少两个拍摄角度包括角度1、角度2 和角度3，首先，可以控制摄像头移动至角度1，并在角度1下对拍摄对象进行图像拍摄，以得到拍摄对象在角度1下对应的初始图像，然后，控制摄像头移动至角度2，并在角度2下对拍摄对象进行图像拍摄，以得到拍摄对象在角度2下对应的初始图像，最后，控制摄像头移动至角度3，并在角度3下对拍摄对象进行图像拍摄，以得到拍摄对象在角度3下对应的初始图像。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

本申请实施例通过预先在电子设备内安装微云台，通过微云台控制摄像头移动，可以实现摄像头在不同拍摄角度下进行图像拍摄，无需用户手动调整拍摄角度，减少了拍摄角度调整的操作流程，提高了用户体验。

在获取拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像之后，执行步骤 103。

步骤103：获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像。

第二图像是指从初始图像中筛选出不存在紫边现象的图像。

在获取到拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像之后，可以结合第一图像中紫边现象所处区域对初始图像进行筛选，以获取初始图像中不存在紫边现象的第二图像，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，上述步骤103可以包括：

子步骤B1：获取所述第一图像中存在紫边现象的第一区域。

在本实施例中，第一区域是指第一图像中存在紫边现象的区域，可以理解地，在第一图像中存在紫边现象的区域可能有一个，也可能有多个，具体地，可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。

在获取第一图像之后，可以获取第一图像中存在紫边现象的第一区域，具体地，可以通过紫边检测算法和对比度算法检测出第一图像中存在紫边现象的区域，即第一区域。

在获取第一图像中存在紫边现象的第一区域之后，执行子步骤B2。

子步骤B2：根据所述第一区域，从所述初始图像中筛选出所述第二图像，其中，所述第二图像中与所述第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象。

第二区域是指第二图像中与第一图像中的第一区域匹配的区域。

在获取到多个拍摄角度的初始图像之后，则可以从初始图像中筛选出第二图像，该第二图像中与第一图像的第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象。可以理解地，获取的第二图像的数量可以是一幅图像，也可以是多幅图像，例如，在第一区域为一个区域时，可以从多幅初始图像中筛选出一幅与第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象的图像，以作为第二图像；而在第一区域为多个区域时，可以分别标记为区域1、区域2等，可以从多幅初始图像中筛选出一幅与区域1匹配的区域内不存在紫边现象的图像1，然后从多幅初始图像中筛选出一幅与区域2匹配的区域内不存在紫边现象的图像2等，此时可以将图像1和图像2等作为第二图像。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

本申请实施例通过多角度拍摄图像，并从中挑选出与第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象的图像以对基础帧图像(即第一图像)进行后续的调整过程，从而可以达到有效改善紫边现象的目的。

在获取初始图像中不存在紫边现象的第二图像之后，执行步骤104。

步骤104：基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。

目标图像是指采用第二图像的图像信息对第一图像中存在紫边现象的图像信息进行替换之后输出的图像。

在获取初始图像中不存在紫边现象的第二图像之后，可以基于第二图像对第一图像进行图像信息替换处理，以输出目标图像。具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，上述步骤104可以包括：

子步骤C1：获取所述第二图像中位于所述第二区域内的第一图像信息。

在本实施例中，第一图像信息是指第二图像中位于第二区域内的图像信息。

在获取第二图像之后，可以获取第二图像中位于第二区域内的第一图像信息，进而，执行子步骤C2。

子步骤C2：基于所述第一图像信息替换所述第一图像中位于所述第一区域内的第二图像信息以得到所述目标图像。

子步骤C3：输出所述目标图像。

第二图像信息是指第一图像中位于第一区域内的图像信息。

在获取第一图像信息之后，可以基于第一图像信息替换第二图像信息，从而可以输出改善了紫边现象的目标图像。

对于上述过程可以结合图2进行如下详细描述。

参照图2，示出了本申请实施例提供的一种图像处理过程的示意图，如图 2所示，首先，在用户拍摄图像时，可以通过预览图像检测是否存在紫边现象，且检测该紫边现象的严重程度是否满足去紫边算法的触发条件，在满足去紫边算法的触发条件时，则可以对拍摄对象进行拍摄，以得到一幅第一图像，并将该第一图像作为基础帧图像。其次，在得到基础帧图像之后，则可以通过控制微云台调整摄像头的拍摄角度，以得到拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，并结合基础帧图像中存在紫边现象的第一区域，从多幅初始图像中筛选出目标拍摄角度的与第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象的第二图像，因为在调整拍摄角度之后，拍摄对象的边界位置发生改变了，而匹配的区域也发生了改变，因此，第一区域和第二区域是不相同的两个区域，此时，在筛选出第二图像之后，可以通过平移和伸缩变换后与基础帧进行合成，进而可以消除基础帧的紫边，以输出目标图像。

本申请实施例通过对紫边现象所处区域的图像信息进行替换，即可改善图像中的紫边现象，操作方式简单有效，能够改善拍摄图像的紫边现象，能够有效提高用户拍摄的图像的质量，进一步提高了用户的拍摄体验。

在本申请中，还可以在预览图像中紫边区域发生变化的情况下，根据紫边区域的运动轨迹预测出下一时刻的拍摄角度，以便及时调整摄像头的拍摄角度，以输出不存在紫边现象的图像，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，在上述步骤101之前，还可以包括：

步骤C1：在所述预览图像存在紫边现象的情况下，通过多幅预览图像，确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域是否发生变化。

在本实施例中，在确定预览图像中存在紫边现象的情况下，可以通过多幅预览图像确定出紫边现象在多幅预览图像中的区域是否发生变化，具体地，可以将前一帧预览图像和后一帧预览图像进行比较，以确定预览图像中的紫边现象所处区域是否发生变化。

在确定紫边现象在多幅预览图像中的区域发生变化之后，执行步骤C2。

步骤C2：在确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域发生变化的情况下，根据所述多幅预览图像，获取紫边现象对应的运动轨迹。

在确定预览图像中的紫边现象所处的区域发生变化之后，可以根据多幅预览图像获取紫边现象所处区域的运动轨迹，也即紫边现象对应的变化轨迹。

在获取紫边现象所处区域的运动轨迹之后，执行步骤C3。

步骤C3：获取紫边现象在当前时刻的预览图像中所处的第三区域。

在获取紫边现象对应的运动轨迹之后，可以获取预览图像中在当前时刻的预览图像中所处的第三区域，进而，执行步骤C4。

步骤C4：根据所述运动轨迹和所述第三区域，确定摄像头对应的目标拍摄角度。

在获取第三区域之后，可以根据运动轨迹和第三区域确定摄像头对应的目标拍摄角度，即根据运动轨迹和第三区域，预测出摄像头在哪个拍摄角度可以拍摄得到不存在紫边现象的图像，即将该拍摄角度作为目标拍摄角度。

在确定出摄像头对应的目标拍摄角度之后，执行步骤C5。

步骤C5：控制所述摄像头移动至所述目标拍摄角度，拍摄得到所述拍摄对象对应的不存在紫边现象的第三图像。

在确定出摄像头对应的目标拍摄角度之后，可以基于微云台控制摄像头移动至目标拍摄角度，并在目标拍摄角度下，对拍摄对象进行图像拍摄，从而可以得到一幅不存在紫边现象的图像，即第三图像。

本申请实施例通过加入紫边轨迹预测的逻辑，在预览时根据紫边移动的方向计算出移动微云台时对应的紫边位置和程度，可以实现高精度控制微云台转动消除紫边现象的目的。

本申请实施例提供的图像输出方法，通过在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像，获取拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，至少两个拍摄角度不包括第一拍摄角度，获取初始图像中不存在紫边现象的第二图像，基于第二图像对第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。本申请实施例通过结合多个拍摄角度的图像对存在紫边现象的图像进行图像信息替换处理，从而可以得到一幅紫边改善后的图像，能够有效提高用户拍摄的图像的质量，进一步提高了用户的拍摄体验。

需要说明的是，本申请实施例提供的图像输出方法，执行主体可以为图像输出装置，或者该图像输出装置中的用于执行图像输出方法的控制模块。本申请实施例中以图像输出装置执行图像输出方法为例，说明本申请实施例提供的图像输出装置。

参照图3，示出了本申请实施例提供的一种图像输出装置的结构示意图，如图3所示，该图像输出装置300具体可以包括如下模块：

第一图像获取模块310，用于在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像；

初始图像获取模块320，用于获取所述拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，所述至少两个拍摄角度不包括所述第一拍摄角度；

第二图像获取模块330，用于获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像；

目标图像输出模块340，用于基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。

可选地，所述初始图像获取模块320包括：

摄像头控制单元，用于基于微云台，控制摄像头分别移动至所述至少两个拍摄角度；

初始图像获取单元，用于在每个所述拍摄角度下，获取所述拍摄对象对应的初始图像。

可选地，所述第二图像获取模块330包括：

第一区域获取单元，用于获取所述第一图像中存在紫边现象的第一区域；

第二图像筛选单元，用于根据所述第一区域，从所述初始图像中筛选出所述第二图像；

其中，所述第二图像中与所述第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象。

可选地，所述目标图像输出模块340包括：

图像信息获取单元，用于获取所述第二图像中位于所述第二区域内的第一图像信息；

目标图像获取单元，用于基于所述第一图像信息替换所述第一图像中位于所述第一区域内的第二图像信息以得到所述目标图像；

目标图像输出单元，用于输出所述目标图像。

可选地，还包括：

紫边区域确定模块，用于在所述预览图像存在紫边现象的情况下，通过多幅预览图像，确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域是否发生变化；

运动轨迹确定模块，用于在确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域发生变化的情况下，根据所述多幅预览图像，确定紫边现象对应的运动轨迹；

第三区域获取模块，用于获取紫边现象在当前时刻的预览图像中所处的第三区域；

目标角度确定模块，用于根据所述运动轨迹和第三区域，确定摄像头对应的目标拍摄角度；

第三图像获取模块，用于控制所述摄像头移动至所述目标拍摄角度，拍摄得到所述拍摄对象对应的不存在紫边现象的第三图像。

本申请实施例提供的图像输出装置，通过在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像，获取拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，至少两个拍摄角度不包括第一拍摄角度，获取初始图像中不存在紫边现象的第二图像，基于第二图像对第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。本申请实施例通过结合多个拍摄角度的图像对存在紫边现象的图像进行图像信息替换处理，从而可以得到一幅紫边改善后的图像，能够有效提高用户拍摄的图像的质量，进一步提高了用户的拍摄体验。

本申请实施例中的图像输出装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer， UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像输出装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像输出装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述图像输出方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图5为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，输入单元504，用于在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像；获取所述拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像；

处理器510，用于获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像；基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像。

本申请实施例通过结合多个拍摄角度的图像对存在紫边现象的图像进行图像信息替换处理，从而可以得到一幅紫边改善后的图像，能够有效提高用户拍摄的图像的质量，进一步提高了用户的拍摄体验。

可选地，处理器510，还用于基于微云台，控制摄像头分别移动至所述至少两个拍摄角度；

输入单元504，还用于在每个所述拍摄角度下，获取所述拍摄对象对应的初始图像。

可选地，处理器510，还用于获取所述第一图像中存在紫边现象的第一区域；根据所述第一区域，从所述初始图像中筛选出所述第二图像；其中，所述第二图像中与所述第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象。

可选地，处理器510，还用于获取所述第二图像中位于所述第二区域内的第一图像信息；基于所述第一图像信息替换所述第一图像中位于所述第一区域内的第二图像信息以得到所述目标图像；输出所述目标图像。

可选地，处理器510，还用于在所述预览图像存在紫边现象的情况下，通过多幅预览图像，确紫边现象在所述多幅预览图像中的区域是否发生变化；在确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域发生变化的情况下，根据所述多幅预览图像，确定紫边现象对应的运动轨迹；获取紫边现象在当前时刻的预览图像中所处的第三区域；根据所述运动轨迹和所述第三区域，确定摄像头对应的目标拍摄角度；控制所述摄像头移动至所述目标拍摄角度，拍摄得到所述拍摄对象对应的不存在紫边现象的第三图像。

本申请实施例在预览时根据紫边移动的方向计算出拍摄角度，实现高精度控制转动消除紫边现象的目的。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板 5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071 可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像输出方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像输出方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种图像输出方法，其特征在于，包括：

在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像；

控制摄像头移动至至少两个拍摄角度，获取所述拍摄对象在所述至少两个拍摄角度下对应的初始图像，所述至少两个拍摄角度不包括所述第一拍摄角度；

获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像；

基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像；

所述方法还包括：

在所述预览图像中的紫边区域发生变化的情况下，基于紫边区域的运动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度，以输出不存在紫边现象的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄对象在至少两个拍摄角度下对应的初始图像，包括：

基于微云台，控制所述摄像头分别移动至所述至少两个拍摄角度；

在每个所述拍摄角度下，获取所述拍摄对象对应的初始图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像，包括：

获取所述第一图像中存在紫边现象的第一区域；

根据所述第一区域，从所述初始图像中筛选出所述第二图像；

其中，所述第二图像中与所述第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像，包括：

获取所述第二图像中位于所述第二区域内的第一图像信息；

基于所述第一图像信息替换所述第一图像中位于所述第一区域内的第二图像信息以得到所述目标图像；

输出所述目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像之前，还包括：

在所述预览图像存在紫边现象的情况下，通过多幅预览图像，确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域是否发生变化；

在确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域发生变化的情况下，根据所述多幅预览图像，确定紫边现象对应的运动轨迹；

获取紫边现象在当前时刻的预览图像中所处的第三区域；

根据所述运动轨迹和第三区域，确定摄像头对应的目标拍摄角度；

控制所述摄像头移动至所述目标拍摄角度，拍摄得到所述拍摄对象对应的不存在紫边现象的第三图像。

6.一种图像输出装置，其特征在于，包括：

第一图像获取模块，用于在拍摄对象在第一拍摄角度下对应的预览图像存在紫边现象的情况下，获取所述拍摄对象在第一拍摄角度下对应的第一图像；

初始图像获取模块，用于控制摄像头移动至至少两个拍摄角度，获取所述拍摄对象在所述至少两个拍摄角度下对应的初始图像，所述至少两个拍摄角度不包括所述第一拍摄角度；

第二图像获取模块，用于获取所述初始图像中不存在紫边现象的第二图像；

目标图像输出模块，用于基于所述第二图像对所述第一图像进行图像信息替换处理，输出不存在紫边现象的目标图像；

所述装置还用于：

在所述预览图像中紫边区域发生变化的情况下，基于紫边区域的运动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度，以输出不存在紫边现象的图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述初始图像获取模块包括：

摄像头控制单元，用于基于微云台，控制所述摄像头分别移动至所述至少两个拍摄角度；

初始图像获取单元，用于在每个所述拍摄角度下，获取所述拍摄对象对应的初始图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二图像获取模块包括：

第一区域获取单元，用于获取所述第一图像中存在紫边现象的第一区域；

第二图像筛选单元，用于根据所述第一区域，从所述初始图像中筛选出所述第二图像；

其中，所述第二图像中与所述第一区域匹配的第二区域内不存在紫边现象。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标图像输出模块包括：

图像信息获取单元，用于获取所述第二图像中位于所述第二区域内的第一图像信息；

目标图像获取单元，用于基于所述第一图像信息替换所述第一图像中位于所述第一区域内的第二图像信息以得到所述目标图像；

目标图像输出单元，用于输出所述目标图像。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

紫边区域确定模块，用于在所述预览图像存在紫边现象的情况下，通过多幅预览图像，确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域是否发生变化；

运动轨迹确定模块，用于在确定紫边现象在所述多幅预览图像中的区域发生变化的情况下，根据所述多幅预览图像，确定紫边现象对应的运动轨迹；

第三区域获取模块，用于获取紫边现象在当前时刻的预览图像中所处的第三区域；

目标角度确定模块，用于根据所述运动轨迹和第三区域，确定摄像头对应的目标拍摄角度；

第三图像获取模块，用于控制所述摄像头移动至所述目标拍摄角度，拍摄得到所述拍摄对象对应的不存在紫边现象的第三图像。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的图像输出方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的图像输出方法的步骤。

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