KR20110058022A - 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템 - Google Patents

연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20110058022A
KR20110058022A KR1020090114676A KR20090114676A KR20110058022A KR 20110058022 A KR20110058022 A KR 20110058022A KR 1020090114676 A KR1020090114676 A KR 1020090114676A KR 20090114676 A KR20090114676 A KR 20090114676A KR 20110058022 A KR20110058022 A KR 20110058022A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
system including
photographing
motor
motion
Prior art date
Application number
KR1020090114676A
Other languages
English (en)
Inventor
김재천
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020090114676A priority Critical patent/KR20110058022A/ko
Publication of KR20110058022A publication Critical patent/KR20110058022A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Abstract

연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템에 관한 것이다. 상기 영상시스템은 카메라 모듈, 움직임 추적 연사기능이 선택되고 촬영 버튼이 눌리면 움직이는 피사체를 촬영 초점 영역인 화면의 중앙부로 고정되게 연속촬영하도록 상기 카메라 모듈의 회전각을 제어하는 신호를 출력하는 모션제어기, 및 상기 신호에 따라 상기 카메라 모듈을 회전시키는 모터를 포함한다. 연사 촬영시 화각이 움직이는 피사체를 따라서 움직이므로 움직이는 피사체를 보다 선명하고 자연스럽게 연속 촬영할 수 있다.
연속촬영, 카메라 모듈, 영상시스템, 회전각

Description

연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템{continuously photographing image system including camera module}
본 발명은 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템에 관한 것이다.
최근 휴대폰이나 PDA와 같은 소형 전자기기에 디지털 카메라의 기능을 부가하기 위해 카메라 모듈을 탑재한 제품이 다수 선보이고 있으며, 부가된 디지털 카메라 모듈이 일반 디지털 카메라와 거의 동일한 수준의 성능을 확보하기 위한 노력이 계속되고 있다.
이러한 카메라 모듈은 렌즈의 화각이 고정되어 있다는 한계가 있다. 이 한계를 극복하기 위하여 카메라 모듈을 움직이는 시도도 있어왔지만 수동으로 화각을 조정하게 되면 촬영시 화각이 틀어질 우려가 있으며 움직이는 피사체를 촬영시 포커싱이 맞지 않는 문제점이 발생한다. 또한, 위 아래로 움직이는 카메라 모듈의 경우 셀프 카메라 촬영시 이점은 있지만 좌우의 화각이 고정되어 있다는 한계를 가진 다.
본 발명은 움직이는 피사체를 촬영 초점 영역으로 고정되게 카메라 모듈이 좌우로 자동적으로 회전하여 연속촬영할 수 있는 영상시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템은 카메라 모듈, 움직임 추적 연사기능이 선택되고 촬영 버튼이 눌리면 움직이는 피사체를 촬영 초점 영역인 화면의 중앙부로 고정되게 연속촬영하도록 상기 카메라 모듈의 회전각을 제어하는 신호를 출력하는 모션제어기, 및 상기 신호에 따라 상기 카메라 모듈을 회전시키는 모터를 포함한다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템은 연사 촬영시 화각이 움직이는 피사체를 따라서 움직이므로 움직이는 피사체를 보다 선명하고 자연스럽게 연속 촬영할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 움직이는 피사체를 연속촬영한 이미지를 보여주는 사진이다.
도 1을 참조하면, 화각이 고정되어 있고 이미지의 포커싱이 잘 맞지 않음을 확인할 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템을 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템(100)은 카메라 모듈 케이스(110), 카메라 모듈(115), 모션제어기(120), 모터 드라이버(130), 모터(140), 샤프트(150) 및 축(160)을 포함한다.
카메라 모듈(115)은 이동통신단말기 상폴더 또는 슬라이더의 상단에 위치하 며, 카메라 모듈(115)은 카메라 모듈 케이스(110)의 내부에 장착될 수 있다. 카메라 모듈(115)을 감싸고 있는 카메라 모듈 케이스(110)의 상단은 샤프트(150)를 통하여 모터(140)와 연결되어있다. 이때, 샤프트(150)(shaft)와 카메라 모듈 케이스(110)의 축(160)은 기어(A)로 연결될 수 있다. 이러한 카메라 모듈(115)은 입력부 및 제어부(도시되지 않음)를 포함하며, 사용자는 입력부를 통해 본 실시예에 따른 움직임 추적 연사기능을 선택한다. 여기서, 모터는 스텝핑 모터(stepping motor)인 것이 바람직하다.
모션제어기(120)는 움직임 추적 연사기능이 선택된 신호를 입력받아 모터(140)에 카메라 모듈(115)의 회전각 제어를 하기 위한 회전각 제어 신호를 전송한다. 모션제어기(120)로부터 제어 신호를 수신한 모터 드라이버(130)는 모터(140)에 전류를 보내어 모터(140)를 구동시키도록 제어한다. 모터(140)는 인가되는 펄스에 따라 정해진 소정의 각도만큼 회전하여 샤프트(150)를 회전시킨다.
제어부는 입력부를 통해 움직임 추적 연사기능이 선택되고 촬영 버튼이 눌리면 모터(140)를 구동시켜 모터(140)의 회전이 샤프트(150)를 통하여 카메라 모듈 케이스(110)에 전달되게 함으로써 카메라 모듈 케이스(110)를 소정의 각도만큼 가장 좌측에서부터 가장 우측으로 또는 가장 우측에서부터 가장 좌측으로 순차적으로 회전하면서 피사체의 움직임을 추적하여 피사체가 촬영 초점 영역인 화면(화각)의 중앙부로 고정되게 다수의 사진을 연속 촬영하도록 제어한다. 여기서, 카메라 모듈이 가장 좌측에서부터 가장 우측으로 또는 가장 우측에서부터 가장 좌측으로 순차적으로 회전하는 각도는 최대 20도인 것이 바람직하다.
도 3은 본 실시예에 따른 모션제어기에서 피사체의 움직임 추적 방법의 일 예를 설명하는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 미리 설정된 단 시간동안 연속 촬영 동작을 통해 이미지를 획득한다(S210). 그런 다음, 제1 연사 이미지와 제2 연사 이미지에서 에지를 추출한다(S220). 구체적으로는 소벨 마스크 또는 캐니 마스크 등과 같은 에지 추출 마스크를 이용하여 이미지로부터 에지를 추출할 수 있다. 여기서, 에지 추출은 제1 연사 이미지와 제2 연사 이미지 또는 제1 연사 이미지와 제3 연사 이미지 등 제1 연사 이미지를 포함하여 다양하게 추출될 수도 있다.
다음으로, 에지 추출된 제1 연사 이미지와 제2 연사 이미지에서 에지 변화량이 임계값 이상인 제1 연사 이미지에서의 영역을 움직임 추적 대상 피사체로 정의한다(S230). 여기서, 제1 연사 이미지에서 움직임 추적 대상 피사체는 움직이는 피사체의 특정 색깔 또는 특정 영역으로 정의될 수도 있다. 상기 S210 내지 S230는 매우 짧은 시간 사이 수행되는 동작일 수 있다. 예를 들어, 0.05초 내지 0.5초 사이 수행될 수 있다.
그런 다음, 정의된 움직임 추적 대상 피사체를 모션 인식을 통해 화면(화각)의 중앙부로 고정되게 카메라 모듈의 회전각 제어 신호를 모션제어기를 통해 출력하여 모터드라이버에 보낸다(S240). 화면(화각)의 중앙부는 촬영 초점 영역일 수 있다.
본 실시예에 따른 모션제어기(120)에서 피사체의 움직임 추적 방법의 다른 일 예에서는 미리 설정된 시간으로 카메라 모듈을 회전시킬 수 있는 각도를 분할하 여 모터를 회전시키는 회전각 제어 신호를 모션제어기를 통해 출력할 수 있다.
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템의 동작을 설명하는 순서도이고 도 5는 본 실시예에 따른 방법을 이용하여 연속촬영을 하는 이동통신단말기의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 사용자는 입력부로부터 움직임 추적 연사기능을 선택한다(S310). 그런 다음, 촬영 버튼을 입력한다(S320). 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템은 움직이는 특정 피사체의 움직임을 추적하여 움직이는 피사체가 화면(화각)의 중앙부로 고정되게 카메라 모듈을 좌우회전시키면서 연속 촬영한다(S330).
도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템을 이용하여 움직이는 피사체를 연속촬영한 이미지를 보여주는 사진이다.
도 6을 참조하면, 움직이는 피사체가 화면(화각)의 가운데에 위치하며 연속 촬영된 모든 사진에서 피사체의 초점이 잘 맞아 선명하게 촬영된 것을 확인할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템은 움직임 추적 연사기능이 선택되고 촬영 버튼이 눌리면 움직이는 피사체를 촬영 초점 영역인 화면의 중앙부로 고정되게 연속촬영할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되 는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터,데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상술한 모든 기능은 상기 기능을 수행하도록 코딩된 소프트웨어나 프로그램 코드 등에 따른 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등과 같은 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 상기 코드의 설계, 개발 및 구현은 본 발명의 설명에 기초하여 당업자에게 자명하다고 할 것이다.
이상 본 발명에 대하여 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명은 이하의 특허청구범위의 범위 내의 모든 실시예들을 포함한다고 할 것이다.
도 1은 움직이는 피사체를 연속촬영한 이미지를 보여주는 사진이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 모션제어기에서 피사체의 움직임 추적 방법의 일 예를 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 방법을 이용하여 연속촬영을 하는 이동통신단말기의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템을 이용하여 움직이는 피사체를 연속촬영한 이미지를 보여주는 사진이다.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 영상 시스템 110: 카메라 모듈 케이스
115: 카메라 모듈 120: 모션제어기
130: 모터 드라이버 140: 모터
150: 샤프트 160: 축

Claims (4)

  1. 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템에 있어서,
    카메라 모듈;
    움직임 추적 연사기능이 선택되고 촬영 버튼이 눌리면 움직이는 피사체를 촬영 초점 영역인 화면의 중앙부로 고정되게 연속촬영하도록 상기 카메라 모듈의 회전각 을 제어하는 신호를 출력하는 모션제어기; 및
    상기 신호에 따라 상기 카메라 모듈을 회전시키는 모터를 포함하는 영상시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 스텝핑 모터(stepping motor)인 영상시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모션제어기의 상기 신호는 상기 카메라 모듈이 가장 좌측에서부터 가장 우측으로 또는 가장 우측에서부터 가장 좌측으로 순차적으로 회전하면서 상기 움직이는 피사체를 촬영 초점 영역인 화면의 중앙부로 고정되게 하는 영상시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈이 가장 좌측에서부터 가장 우측으로 또는 가장 우측에서부 터 가장 좌측으로 순차적으로 회전하는 각도는 최대 20도인 영상시스템.
KR1020090114676A 2009-11-25 2009-11-25 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템 KR20110058022A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090114676A KR20110058022A (ko) 2009-11-25 2009-11-25 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090114676A KR20110058022A (ko) 2009-11-25 2009-11-25 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110058022A true KR20110058022A (ko) 2011-06-01

Family

ID=44393569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090114676A KR20110058022A (ko) 2009-11-25 2009-11-25 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110058022A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106331511A (zh) * 2016-11-16 2017-01-11 广东欧珀移动通信有限公司 智能终端跟踪拍摄的方法和装置
WO2018092926A1 (ko) * 2016-11-15 2018-05-24 (주) 유에이썬 사물 인터넷 기반의 실외형 자가촬영사진지원 카메라 시스템
CN108230366A (zh) * 2017-12-28 2018-06-29 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 一种目标物的追踪方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018092926A1 (ko) * 2016-11-15 2018-05-24 (주) 유에이썬 사물 인터넷 기반의 실외형 자가촬영사진지원 카메라 시스템
CN106331511A (zh) * 2016-11-16 2017-01-11 广东欧珀移动通信有限公司 智能终端跟踪拍摄的方法和装置
CN108230366A (zh) * 2017-12-28 2018-06-29 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 一种目标物的追踪方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4218720B2 (ja) 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP5054063B2 (ja) 電子カメラ、画像処理装置及び画像処理方法
US7830565B2 (en) Image capture device with rolling band shutter
US9549126B2 (en) Digital photographing apparatus and control method thereof
JP2008009263A (ja) 撮像装置及びそのプログラム
CN102104641A (zh) 手机及其实现360度拍照的方法
EP3641297A1 (en) Focusing control method and device, computer storable medium and mobile terminal
US9300875B2 (en) Imaging device display controller
CN108521862B (zh) 用于跟踪拍摄的方法和设备
KR20110058022A (ko) 연속촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 영상시스템
US20160006938A1 (en) Electronic apparatus, processing method and storage medium
US10977780B2 (en) Image processing device, control method thereof, and imaging device
JP2009111878A (ja) 携帯機器及び撮像装置
US9591213B2 (en) Electronic device, method and storage medium for generating an image
CN112585938B (zh) 控制装置、摄像装置、控制方法以及程序
CN111787236B (zh) 用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统
JP2014150508A (ja) 撮像装置
JP6251075B2 (ja) 翻訳装置
CN107124538B (zh) 一种拍照方法及移动终端
CN116366821B (zh) 一种自动定位方法及装置、存储介质和电子设备
RU2807091C1 (ru) Способ слияния изображений и электронное устройство
US11127118B2 (en) Image processing apparatus, image pickup apparatus, control method to control an image processing apparatus, and storage medium
JP2007020006A (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP2005202543A (ja) 被写体抽出方法
JP2006229697A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment