CN113364960B - 摄像模组、电子设备和电子设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像模组、电子设备和电子设备的控制方法，属于通信设备技术领域。该摄像模组包括摄像头组件、第一支架和围绕摄像头组件的入光通道设置于摄像头组件侧面的第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮。入光通道的轴线为第一直线。第一支架具有安装槽，第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮分别支撑于安装槽。第一驱动轮绕第一轴线转动，第一轴线与第一直线为异面直线，使第一驱动轮可带动摄像头组件绕第二轴线转动。第二驱动轮绕第三轴线转动，第三轴线与第一直线为异面直线，使第二驱动轮可带动摄像头组件绕第四轴线转动，第四轴线与第二轴线相交。该方案能解决相关技术中具有防抖功能的摄像模组，结构复杂、占用空间大的问题。

Description

摄像模组、电子设备和电子设备的控制方法

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种摄像模组、电子设备和电子设备的控制方法。

背景技术

随着技术的发展，电子设备的拍摄性能越来越好。其中，越来越多的电子设备采用防抖技术，防抖技术能够使得用户在拍摄过程中克服由于手持抖动带来的不良影响，从而能够提升拍摄质量。

鉴于当前光学防抖技术以及电子防抖技术已经无法满足防抖需求，相关技术中公开电子设备配置有微云台机构，微云台机构通过较为复杂的支架结构实现摄像头能绕两个转轴转动，实现摄像头防抖偏转。微云台机构具有结构复杂、占用空间较大等弊端，在空间越来越局促的电子设备中存在较大的装配困难。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组、电子设备和电子设备的控制方法，能够解决具有防抖功能的摄像模组的结构复杂、占用空间大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种摄像模组，包括摄像头组件、第一支架、第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮，

第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮围绕摄像头组件的入光通道设置于摄像头组件的侧面，摄像头组件的入光通道的轴线为第一直线；

第一支架设置有安装槽，第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮分别支撑于安装槽；

第一驱动轮的轴线为第一轴线，第一轴线与第一直线为异面直线，在第一驱动轮在安装槽内滚动的情况下，第一驱动轮可带动摄像头组件绕第二轴线转动；

第二驱动轮的轴线为第三轴线，第三轴线与第一直线为异面直线，在第二驱动轮在安装槽内滚动的情况下，第二驱动轮可带动摄像头组件绕第四轴线转动，第四轴线与第二轴线相交。

基于上文所述的摄像模组，本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括上文所述摄像模组。

基于本发明提供的电子设备，本申请还提供一种电子设备的控制方法。该电子设备的控制方法包括：

在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取电子设备抖动的方向和抖动角度；

根据电子设备抖动的方向和抖动角度，控制第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮分别转动，并带动摄像头组件相对第一支架向电子设备抖动的反方向转动，以及控制摄像头组件相对第一支架转动的角度，以消减摄像头组件的抖动。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的摄像模组中，第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮支撑于安装槽，以实现对摄像头组件的支撑，进而使得摄像头组件可以绕第一驱动轮、第二驱动轮和/或第三驱动轮与安装槽的支撑点旋转，以使摄像头组件可以相对第一支架转动。第一驱动轮与安装槽支撑于第一支撑点，第二驱动轮与安装槽支撑于第二支撑点，第三驱动轮与安装槽支撑于第三支撑点。在第一驱动轮在安装槽内滚动的情况下，第一驱动轮可以带动摄像头组件相对第一支架绕第二轴线转动，第二轴线为经过第二支撑点和第三支撑点的直线。在第二驱动轮在安装槽内滚动的情况下，第二驱动轮可以带动摄像头组件相对第一支架绕第四轴线转动，第四轴线为经过第一支撑点和第三支撑点的直线。第二轴线与第四轴线相交，进而可以通过第一驱动轮、第二驱动轮协同运动，带动摄像头组件相对第一支架向多个方向运动，以补偿不同方向和不同倾斜角度的抖动，达到多角度多方向防抖的目的。上述结构利用第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮支撑摄像头组件，进而无需相关技术中设置的悬吊式多层球节旋转结构提供摄像头组件的自由度，使得摄像模组的结构更加简化，可以有效减小摄像模组的体积。

附图说明

图1是本发明一种实施例公开的摄像模组的三维示意图；

图2是本发明一种实施例公开的摄像模组的剖面图；

图3是本发明一种实施例公开的摄像模组的爆炸图；

图4是本发明第一种实施例公开的摄像模组的无第一支架的俯视；

图5是本发明第一种实施例公开的摄像模组无第一支架的侧视图；

图6是本发明第二种实施例公开的摄像模组无第一支架的俯视；

图7是本发明一种实施例公开的第一驱动轮的三维示意图；

图8是本发明第一种实施例公开的第一驱动轮的剖面图；

图9是本发明第二种实施例公开的第一驱动轮的剖面图；

图10是本发明第三种实施例公开的第一驱动轮的剖面图；

图11是本发明一种实施例公开的减速箱与第一驱动件的连接示意图；

图12是本发明一种实施例公开的减速箱内传动示意图。

图中：100-摄像头组件；110-镜头；120-感光芯片；130-第二支架；140-第二电路板；150-第二电连接件；200-第一支架；210-安装槽；300-第一驱动轮；310-安装座；311-第一支座；312-第二支座；320-传动轮；330-第一驱动件；331-第一电连接件；340-减速箱；341-壳体；342-中心齿轮；343-行星齿轮；344-外圈齿轮；350-滚珠；400-第二驱动轮；500-第三驱动轮；600-第一电路板；700-第一磁性件；800-磁阻效应元件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1至图12，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组进行详细地说明。

参照图1至图4，本发明一种实施例公开的摄像模组包括摄像头组件100、第一支架200和至少三个驱动轮。参照图6，驱动轮的数量还可以为四个。当然，还可以根据需要将驱动轮的数量设置为五个、六个等，为此，本实施例不限定驱动轮的具体数量。

摄像模组可以包括第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500。第一支架200为基础结构件，可以为摄像头组件100提供支撑。具体的，摄像头组件100可以通过第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500支撑于第一支架200上。

参照图1和图4，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500围绕摄像头组件100的入光通道设置于摄像头组件100的侧面。摄像头组件100的入光通道的轴线为第一直线。第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500围绕摄像头组件100的入光通道设置于摄像头组件100的侧面，即第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500沿摄像头组件100的周向设置。第一支架200可以设置有安装槽210，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500分别支撑于安装槽210。其中，摄像头组件100的入光通道是指，摄像头组件100拍摄过程中，光线进入摄像头组件100的光路通道。第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500围绕摄像头组件100的入光通道是指：第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500围绕入光通道的轴线分布。入光通道的轴线可以为摄像头组件100对应的光轴。

为了便于说明，做出以下定义：第一驱动轮300与安装槽210的支撑点为第一支撑点；第二驱动轮400与安装槽210的支撑点为第二支撑点；第三驱动轮500与安装槽210的支撑点为第三支撑点。

第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500围绕摄像头组件100的入光通道设置于摄像头组件100的侧面，进而使得第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点不共线，即第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点构成三角形的三个顶点，进而使摄像头组件100可以在第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500的支撑下保持平稳。

第一驱动轮300的轴线为第一轴线。第一驱动轮300绕第一轴线转动，以使第一驱动轮300可以在安装槽210内滚动。第一轴线与第一直线为异面直线，使得第一驱动轮300绕第一轴线转动的过程中，第一驱动轮300相对第一支架200至少具有沿第一直线的分运动。由于第一轴线与第一直线为异面直线，进而使得第一驱动轮300与第一支架200之间的相对运动具有沿第一直线的分运动。第二轴线可以为经过第三支撑点和第二支撑点的直线。因为第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500围绕摄像头组件100的入光通道设置于摄像头组件100上，所以第一支撑点距离第二轴线的距离大于零。因此，第一驱动轮300受到的摩擦力相对第二轴线的力矩大于零。进而在第一驱动轮300在安装槽210内滚动的情况下，第一驱动轮300可以带动摄像头组件100绕第二轴线转动。

第三轴线为第二驱动轮400的轴线，第二驱动轮400绕第三轴线转动，以使第二驱动轮400可以在安装槽210内滚动。第三轴线与第一直线为异面直线。第四轴线可以为经过第一支撑点和第三支撑点的直线。与第一驱动轮300带动摄像头组件100相对于第二轴线转动同理，在第二驱动轮400在安装槽210内滚动的情况下，第二驱动轮400可以带动摄像头组件100绕第四轴线转动。进一步的，第四轴线可以与第二轴线相交。具体的，第四轴线与第二轴线可以相交于第三支撑点。

参照图1至图6，第一支架200可以为筒状结构，摄像头组件100可以设置于第一支架200内，且摄像头组件100与第一支架200之间形成环形间隙。第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500可以沿环形间隙设置于摄像头组件100和第一支架200之间，使得摄像头组件100可以通过第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500支撑于第一支架200的内侧壁。

安装槽210可以为位于第一支架200内侧壁的凹槽。安装槽210可以与第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500一一对应，进而使得第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500可以在各自对应的安装槽210内滚动，进而带动摄像头组件100相对第一支架200转动。安装槽210与第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500一一对应还可以通过安装槽210分别限定第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500相对第一支架200的移动范围，进而可以有效限定摄像头组件100相对第一支架200转动角度的范围。

当然安装槽210还可以为设置在第一支架200或摄像头组件100上的环形凹槽，以使第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500可以支撑于同一安装槽210内。

另一种可选的实施例中，第一支架200还可以为沿摄像头组件100周向设置的多个支撑板，多个支撑板可以与第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500一一对应设置。安装槽210可以为设置于支撑板靠近摄像头组件100的一侧的凹槽。

第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500通过在安装槽210内滚动，进而带动摄像头组件100相对第一支架200绕第二轴线和/或第四轴线转动。第四轴线和第二轴线可以相交，进而可以通过控制第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500相对第一支架200移动的位移，使得摄像头组件100相对第一支架200向不同方向转动，以及控制摄像头组件100相对第一支架200转动角度的大小。在摄像头组件100处于拍摄模式的情况下，可以分别控制第一驱动轮300和第二驱动轮400相对第一支架200移动的方向和距离大小，以调节摄像头组件100相对第一支架200转动的方向和转动角度的大小，以补偿电子设备发生的抖动，达到提高摄像头组件100成像质量的目的。

上述实施例中，摄像头组件100通过第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500分别支撑于安装槽210，实现摄像头组件100支撑于第一支架200，使得摄像头组件100可以相对第一支架200绕第一驱动轮300、第二驱动轮400或第三驱动轮500与安装槽210支撑点转动，进而使得摄像头组件100可以相对第一支架200转动。上述实施例公开的实现摄像头组件100相对第一支架200偏转自由度的结构与相关技术中设置的悬吊式多层球节旋转结构相比，结构更简单，占用空间更小，可以缩小摄像模组占用空间。并且，上述实施例公开的摄像模组在处于非拍摄模式的情况下，可以防止摄像头组件100相对第一支架200晃动，可以避免摄像头组件100与第一支架200碰撞发出声响、保护摄像头组件100、提高用户体验。

另外，上述实施例中，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500带动摄像头组件100相对第一支架200运动的过程中，均是接触力。即摄像头组件100与第一支架200之间是通过部件与部件之间相互接触进行力的传递，进而可以为摄像头组件100提供持续稳定的作用力。与相关技术中采用电磁非接触力相比，本申请通过部件之间接触连接进行力的传动，能够为摄像头组件100的偏转运动提供更大的驱动力。

需要说明的是，相关技术中通过非接触力驱动镜头旋转运动，即镜头与驱动件或传动件在进行力的传递过程中不接触。摄像头的取景角度发生改变的情况下，摄像头中的镜头自身重力的方向与镜头对应光轴的夹角发生变化。因此，在不同角度拍摄的过程中镜头需要不同大小和方向的支撑力。相关技术中需要调整作用在镜头上的力的方向和大小，且难以实现镜头受力平衡。而本申请是采用“接触力”，在摄像头组件100取景方向不同的情况下，摄像头组件100受到的第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500的支撑力的方向也会随之改变，进而无需做出额外调整。需要说明的是，摄像头组件100的取景方向是指，外部光线进入摄像头组件100的反方向；镜头的取景方向是指，外部光线进入镜头的反方向，当然，一般情况下，摄像头组件100的取景方向为摄像头组件100中对应的镜头的取景方向。

一种可选的实施例中，第一驱动轮300、第二驱动轮400、第三驱动轮500和/或安装槽210设置有防滑层，或者第一驱动轮300、第二驱动轮400、第三驱动轮500和第一支架200为防滑材料制成，以增加第一驱动轮300、第二驱动轮400、第三驱动轮500与安装槽210之间的摩擦力，以提高摄像头组件100支撑于第一支架200的稳定性，提高摄像头组件100补偿运动角度和方向的精确度。以第一驱动轮300为例，在第一驱动轮300与安装槽210之间的摩擦力增加，且第一驱动轮300在自身没有转动的情况下，第一驱动轮300与安装槽210之间的摩擦力可以保证第一驱动轮300与第一支架200之间不会发生相对移动，即第一驱动轮300与第一支架200不会发生相对位移，进而提高摄像头组件100补偿运动的精确度。

需要说明的是，在第二驱动轮400在安装槽210内滚动的情况下，第二驱动轮400作用在摄像头组件100上的作用力相对第四轴线的力臂大小，等于第二支撑点与第四轴线之间的间距。而第一驱动轮300与安装槽210之间产生的摩擦力相对第四轴线的力臂大小趋于零、第三驱动轮500与安装槽210之间产生的摩擦力相对第四轴线的力臂大小趋于零。因此，在第二驱动轮400在安装槽210内滚动的情况下，第二驱动轮400可以带动摄像头组件100相对第四轴线转动。同理，第一驱动轮300可以带动摄像头组件100相对第二轴线转动。

参照图4和图5，第三驱动轮500的轴线为第五轴线。第三驱动轮500绕第五轴线转动，以使第三驱动轮500可以在安装槽210内滚动。第五轴线可以与第一直线为异面直线。第六轴线可以为经过第一支撑点和第二支撑点的直线。与第一驱动轮300带动摄像头组件100相对第二轴线转动同理，在第三驱动轮500在安装槽210内滚动的情况下，第三驱动轮500可带动摄像头组件100绕第六轴线转动。进一步的，第六轴线可以分别与第二轴线和第四轴线相交。

上述实施例中，在第三驱动轮500和第二驱动轮400同时在安装槽210内滚动，且第三驱动轮500和第二驱动轮400相对第一支架200在第一直线上的分运动的运动方向不同的情况下，第三驱动轮500和第二驱动轮400可以带动摄像头组件100相对第一支架200绕第八轴线转动。第八轴线经过第一支撑点，且第八轴线相对第四轴线向第二支撑点的一侧偏移。具体的，在第二驱动轮400相对第一支架200的位移恒定的情况下，第三驱动轮500相对第一支架200移动的距离越大，第八轴线相对第四轴线向第二支撑点偏移的角度越大。反之，第八轴线相对第四轴线向第二支撑点偏移的角度越小。因此，可以通过协调控制第三驱动轮500和第二驱动轮400相对第一支架200滚动的距离调节第八轴线相对第四轴线向第二支撑点偏移的角度。

同理，可以通过第三驱动轮500和第一驱动轮300协同运动，进而带动摄像头组件100相对第一支架200绕第九轴线转动。第九轴线经过第二支撑点，且第九轴线相对第二轴线向第一支撑点的一侧偏移。

进一步的，可以第八轴线和第九轴线的交点作为摄像头组件100相对第一支架200转动的中心，以通过协同控制第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500使得摄像头组件100相对第一支架200转动的中心向摄像头组件100中镜头110对应的光轴靠近，使得摄像模组在个方向和各角度的补偿运动范围的一致性，并提升摄像头组件100相对第一支架200运动的精准度，提升摄像模组的防抖性能。

一种可选的实施例中，安装槽210可以为球形凹槽，以通过安装槽210限定摄像头组件100相对第一支架200转动的中心位置。该实施例中，可以通过设置安装槽210的形状限定摄像头组件100旋转运动的中心，保证摄像头组件100补偿运动的精准度，提升摄像模组的防抖性能。当然，安装槽210还可以为弧形凹面。

需要说明的是，摄像头组件100沿安装槽210相对第一支架200转动对应的中心与第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500作用在摄像头组件100上的力矩的中心重合，以减小第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500作用在安装槽210上的支撑力。

参照图1、图4和图5，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500分别相对于所述第一直线倾斜设置于摄像头组件100的侧面，且第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500相对摄像头组件100向同一时针方向倾斜，即，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500的轴线与摄像头组件100取景方向的可以夹角为锐角。可选的，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500相对摄像头组件100的倾斜角度相等。

第一驱动轮300相对于第一直线倾斜设置于摄像头组件100的侧面，即第一轴线与第一直线之间的夹角为锐角。同理，第二驱动轮400相对于第一直线倾斜设置于摄像头组件100的侧面，即第三轴线与第一直线之间的夹角为锐角；第三驱动轮500相对于第一直线倾斜设置于摄像头组件100的侧面，即第五轴线与第一直线之间的夹角为锐角。可选的，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500相对于所述第一直线的倾斜角度可以相等。

第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500倾斜设置于摄像头组件100的侧面，使得第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500在安装槽210内滚动的情况下，均具有相对第一支架200沿第一直线的运动的分运动和垂直于第一直线的分运动。具体的，可以通过控制第一驱动轮300相对第一轴线转动的方向，调节第一驱动轮300相对第一支架200沿第一直线的分运动的运动方向。同理，第二驱动轮400和第三驱动轮500相对第一支架200沿第一直线的分运动的运动方向可以根据需要进行调节。在第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500相对第一支架200沿第一直线的分运动的方向相同的情况下，即第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点受到的摩擦力在第一直线上的分力的方向均相同，由于受限于安装槽210，摄像头组件100在沿第一直线的方向可以保持平稳。

进一步，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500相对第一支架200沿第一直线的分运动的方向相同的情况下，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500受到的摩擦力产生的力矩方向相同。因此，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500带动摄像头组件100绕第七轴线转动，第七轴线为沿摄像头组件100的取景方向的直线。可选的，第七轴线可以为第一直线。进一步的，第七轴线可以为摄像头组件100的光轴。

上述实施例公开的摄像模组，可以实现摄像头组件100相对第一支架200绕三个相互垂直的轴线转动，进而实现摄像头组件100可以绕三轴旋转防抖运动，提高摄像模组的防抖性能。并且，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500通过驱动摄像头组件100整体相对第一支架200偏转，可以避免摄像模组所成像的边缘模糊，避免影响摄像头组件100成像性能。

一种可选的实施例中，第一支撑点与第二支撑点之间的距离为第一距离，第一支撑点与第三支撑点之间的距离为第二距离，第一距离等于第二距离，以便通过控制第二驱动轮400和第三驱动轮500在安装槽210内滚动速率，调节第八轴线相对第二轴线垂直。

可选的，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500与摄像头组件100取景方向的可以夹角为45°，以保证第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500受到的摩擦力沿第一直线方向上的分力和垂直与第一直线的分力相等，以便于控制摄像头组件100转动。

参照图4，摄像头组件100在第一直线的周向方向具有三个不同侧面，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500可以分别设置于摄像头组件100的三个不同侧面。可选的，摄像头组件100中用于设置第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500的三个侧面可以为平面，以便于第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500安装。当然，摄像头组件100中用于设置第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500的三个侧面还可以设置为凹面，以使第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500可以至少部分内陷于摄像头组件100的侧面，进而可以进一步减小摄像模组占用空间。

一种可选的实施方式中，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500沿摄像头组件100的周向方向均匀分布，以使第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500与第一支架200的相对运动范围相同，提高摄像模组在各个方向偏转角度的范围的一致性，并且便于摄像模组的制造和控制。

参照图6至图10，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500均包括安装座310、传动轮320和第一驱动件330。其中，安装座310为基础结构件，为传动轮320和第一驱动件330提供安装基础。

安装座310可以与摄像头组件100固定相连，传动轮320与安装座310转动配合，且传动轮320支撑于安装槽210。第一驱动件330与传动轮320相连，且第一驱动件330驱动传动轮320转动并通过传动轮320带动摄像头组件100相对第一支架200转动。具体的，安装座310可以与摄像头组件100固定相连，以使传动轮320相对安装座310转动的过程中，可以在安装槽210内移动，进而带动摄像头组件100相对第一支架200转动。可选的，第一驱动件330可以固定设置于安装座310，以使第一驱动件330可以驱动传动轮320相对安装座310转动。

第一驱动轮300中的传动轮320相对第一驱动轮300中的安装座310可以绕第一轴线转动。同理，第二驱动轮400中的传动轮320相对第二驱动轮400中的安装座310可以绕第三轴线转动；第三驱动轮500中的传动轮320相对第三驱动轮500中的安装座310可以绕第五轴线转动。

参照图7至图10，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500均还包括减速箱340，减速箱340包括动力输入端和动力输出端，动力输入端与第一驱动件330相连，动力输出端与传动轮320相连。减速箱340不仅可以提高第一驱动件330驱动摄像头组件100相对第一支架200转动角度的精度，还可以增加作用的传动轮320上的扭力，进而使摄像头组件100相对第一支架200转动的过程中可以克服更大的阻力。可选的，摄像头组件100可以包括第二电连接件150，摄像头组件100至少可以通过第二电连接件150与供电电路相连。第二电连接件150可以为柔性电路板。在摄像头组件100相对第一支架200转动的过程中，摄像头组件100会带动第二电连接件150发生形变。

摄像头组件100可以设置有棱柱段。具体的，摄像头组件100中的棱柱段可以设置为四棱柱状。第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500可以分别设置于摄像头组件100中棱柱段的三个不同侧面。具体的，第一驱动轮300设置于第一侧面，第二驱动轮400设置于第二侧面，第三驱动轮500设置于第三侧面。进一步可选的，第二电连接件150可以从棱柱段中没有设置驱动轮的侧面延伸并与电子设备的电路板相连。具体的，第二电连接件150可以从棱柱段的第四侧面延伸与电子设备中的电路板相连。

相关技术中，具有防抖功能的摄像模组中，驱动摄像头运动的驱动机构能够产生的驱动力较小，进而导致摄像头防抖运动受摄像头供电线路产生的阻力影响较大。相关技术中为了减小摄像头供电线路产生的阻力，还设置有摄像头供电线路盒，以使摄像头的供电线路可以在供电线路盒内呈“S”形布置，进而减小摄像头供电线路产生的阻力。

上述实施例中，减速箱340增加驱动摄像头组件100相对第一支架200转动的驱动力，进而可以进一步削弱第二电连接件150产生阻力对摄像头组件100相对第一支架200的转动造成的影响。并且，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500与第一支架200相互接触并作用产生驱动摄像头组件100相对第一支架200转动的驱动力，可以使驱动摄像头组件100相对第一支架200转动的驱动力更大，进而可以不用设置供电线路盒，减小摄像模组占用空间。并且，在摄像头组件100相对第一支架200旋转的空间允许的情况下，上述实施例所述的第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500可以进一步增加摄像头组件100相对第一支架200运动的范围，进而增加摄像头组件100补偿运动的范围，实现摄像头组件100在不影响像性能的情况下，达到更大角度的防抖运动，提升摄像模组的防抖性能。

参照图9至图12，减速箱340可以为行星齿轮箱。减速箱340可以包括壳体341、中心齿轮342、行星齿轮343和外圈齿轮344。壳体341为基础结构件，壳体341为中心齿轮342、行星齿轮343和外圈齿轮344提供安装基础。可选的，中心齿轮342、行星齿轮343和外圈齿轮344均与壳体341转动配合。外圈齿轮344的内径可以大于中心齿轮342的外径，中心齿轮342设置于外圈齿轮344内，且中心齿轮342和外圈齿轮344可绕同一轴线转动。行星齿轮343设置于外圈齿轮344和中心齿轮342之间。外圈齿轮344的内侧壁设置有齿结构，以使行星齿轮343可以与外圈齿轮344啮合。进一步的，行星齿轮343还可以与中心齿轮342啮合，以使中心齿轮342可以带动行星齿轮343，并通过行星齿轮343带动外圈齿轮344转动。具体的，中心齿轮342和行星齿轮343可以通过转轴与壳体341转动配合。

参照图9至图11，减速箱340还可以包括动力输入端，动力输入端可以为传动轴，传动轴的第一端与中心齿轮342相连，传动轴的第二端与第一驱动件330相连，以使第一驱动件330可以通过传动轴带动中心齿轮342。

参照图9至图12，减速箱340还可以包括动力输出端，动力输出端可以为外圈齿轮344。可选的，外圈齿轮344的外侧壁设置有齿结构，以使外圈齿轮344可以与传动轮320啮合传动。当然，动力输出端还可以为连接轴，连接轴的第一端与外圈齿轮344相连，连接轴的第二端与传动轮320相连。

减速箱340的种类有很多，例如：蜗轮蜗杆减速箱、齿轮减速箱、蜗杆减速箱、蜗轮减速箱、行星减速箱等，为此本实施例不限定减速箱340的具体种类。

参照图8至图10，传动轮320可以包括安装孔，第一驱动件330和减速箱340可以位于安装孔。可选的，第一驱动件330和减速箱340可以固定连接于安装座310。该实施例中，安装座310为第一驱动件330和减速箱340提供安装基础。第一驱动件330和减速箱340位于安装孔内，使得第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500的结构更加紧凑，减小第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500的体积。

参照图7至图10，安装座310可以包括第一支座311和第二支座312，第一支座311与传动轮320的第一端转动配合，第二支座312与传动轮320的第二端转动配合。第一驱动件330固定设置于第一支座311，减速箱340固定设置于第二支座312。第一支座311和第二支座312分别与传动轮320的第一端和传动轮320的第二端转动配合，可以进一步提高传动轮320的稳定性。参照图8至图10，减速箱340可以通过连接轴与第二支座312固定连接。当然，还可以是减速箱340的壳体341直接与第二支座312固定相连，例如：焊接、粘接、铆接等。为此，本实施例不限定减速箱340与第二支座312的具体连接方式。

参照图10，一种可选的实施例中，减速箱340中的壳体341可以与第一驱动件330的外壳固定相连，以提高减速箱340与第一驱动件330连接的稳固性。可选的，第一驱动件330可以为电机。

参照图8至图10，一种可选的实施例中，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500还均包括滚珠350，第一支座311设置有第一滑槽，传动轮320的第一端设置有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相对，滚珠350支撑于第一滑槽和第二滑槽。第二支座312设置有第三滑槽，传动轮320的第二端设置有第四滑槽，第三滑槽与第四滑槽相对，滚珠350支撑于第三滑槽和第四滑槽。进一步的，第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽可以设置为环形。上述实施例中，可以利用滚珠350减小传动轮320与安装座310之间的摩擦，降低或消除传动轮320相对安装座310转动时产生的异响。

参照图8，传动轮320的第一端和第二端可以分别固定设置有第一环形连接部和第二环形连接部。第一滑槽可以设置于第一环形连接部，第三滑槽可以设置于第二环形连接部。进一步的，第一环形连接部和第二环形连接部可以为硬质材料制成，以保证传动轮320的第一端和第二端的强度。硬质材料的种类有很多，例如：钢、铁、铝合金等。为此本申请不限定第一环形连接部和第二环形连接部的具体材质。可选的，减速箱340的动力输出端可以与第二环形连接部固定相连，以防止减速箱340与传动轮320连接处受力损坏。

参照图5和图7，摄像模组还可以包括第一电路板600，第一电路板600设置于第一支架200，第一驱动件330包括第一电连接件331，第一电连接件331与第一电路板600相连。第一电连接件331可以为柔性电连接件，以使第一电连接件331可以随传动轮320相对第一支架200运动而发生形变。可选的，参照图7和图8，安装座310可以设置有通孔，第一电连接件331穿过通孔与设置于安装孔外部的第一电路板600相连。具体的，第一电连接件331可以为导线、柔性电路板。

参照图2和图3，摄像模组还可以包括第一磁性件700和磁阻效应元件800中，一者设置于摄像头组件100，另一者与第一支架200相连。其中，第一磁性件700用于产生磁场，以使磁阻效应元件800可以位于第一磁性件700产生的磁场内。具体的，摄像模组可以通过第一磁性件700和磁阻效应元件800感测摄像头组件100相对于第一支架200的位置。具体的，在摄像头组件100相对第一支架200相对转动的过程中，第一磁性件700和磁阻效应元件800之间的间距变大或变小，进而使得磁阻效应元件800所在区域的磁场强度发生变化，进而导致磁阻效应元件800对应的阻抗值改变。因此，可以通过监测磁阻效应元件800对应的阻抗值的大小或经过磁阻效应元件800的电流大小得到摄像头组件100和第一支架200之间的位置，进而确定摄像头组件100相对第一支架200的偏转方向和偏转角度的大小。可选的，第一磁性件700和磁阻效应元件800的数量可以为多个，多个第一磁性件700和多个磁阻效应元件800可以围绕摄像头组件100的入光通道设置，进而可以从更为精准地检测摄像头组件100相对第一支架200偏转的方向和偏转的角度大小。

当然，检测摄像头组件100相对第一支架200偏转的方向或角度的方法有很多，例如还可以利用陀螺仪、红外探测器、霍尔器件等，本实施例不限定检测摄像头组件100相对第一支架200偏转的方向或角度的具体实施方案。

参照图2和图3，摄像头组件100包括镜头110、感光芯片120、第二支架130和第二驱动件。第二支架130为基础结构件，为镜头110、感光芯片120和第二驱动件提供安装基础。具体的，镜头110、感光芯片120和第二驱动件设置于第二支架130，且所述镜头110和感光芯片120中至少一者与第二支架130滑动配合，第二驱动件分别与镜头110和感光芯片120相连，且第二驱动件可驱动镜头110和感光芯片120相互远离或靠近，以通过第二驱动件实现摄像头组件100焦距的调节。第二驱动件可以为电磁线圈和磁铁，还可以为电机、记忆金属等。可选的，摄像头组件100还包括第二电路板140，第二电路板140可以固定设置于第二支架130上，感光芯片120设置于第二电路板140上。进一步的，第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500可以固定设置于第二支架130上，以通过驱动第二支架130带动镜头110和感光芯片120相对第一支架200同步转动，进而避免摄像头组件100在防抖运动的过程中成的像的边缘模糊不清，使得摄像模组在抖动的情况下仍然能够保证成像清晰。

基于本发明公开的摄像模组，本发明实施例公开一种电子设备，该电子设备包括上文实施例中所述的摄像模组。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、医疗器械等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

基于本发明公开的电子设备，本发明实施例公开一种电子设备的控制方法，该控制方法适用于本发明公开的电子设备。具体的，该控制方法包括：

步骤101：在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取电子设备的电子设备抖动的方向和抖动角度；

具体的，电子设备可以通过陀螺仪获取电子设备抖动的方向以及抖动角度。

步骤102：根据电子设备抖动的方向和抖动角度，控制第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500分别转动，并带动摄像头组件100相对第一支架200向电子设备抖动的反方向转动，以及控制摄像头组件100相对第一支架200转动的角度，以消减摄像头组件100的抖动。

具体的，电子设备包括控制单元，控制单元将抖动信息转化为执行信息，执行信息可以为，具体的，控制单元控制第一驱动轮300、第二驱动轮400、第三驱动轮500转动，使得摄像头组件100相对第一支架200转动，并通过摄像头组件100的转动以补偿电子设备发生的抖动，达到消减抖动的目的。摄像头组件100的转动方向与电子设备的抖动方向相反，以减小摄像头组件100的抖动量，进而提高摄像头组件100拍摄质量。可选的，可以通过控制第一驱动轮300、第二驱动轮400和第三驱动轮500在安装槽210内滚动的方向和滚动的位移大小，调节摄像头组件100相对第一支架200转动的方向和摄像头组件100相对第一支架200转动角度的大小。进一步可选的，摄像头组件100通过转动所补偿的角度大小与电子设备抖动的角度大小相等。

需要说明的是，电子设备在进行拍摄的过程中，由于电子设备的抖动会带动摄像头组件100抖动，进而使得摄像头组件100拍摄质量降低。本申请所述的防抖运动是指：在电子设备进行拍摄，且电子设备发生抖动的情况下，摄像头组件100相对第一支架200向电子设备抖动的反方向的运动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (15)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括摄像头组件（100）、第一支架（200）、第一驱动轮（300）、第二驱动轮（400）和第三驱动轮（500），

所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）围绕所述摄像头组件（100）的入光通道设置于所述摄像头组件（100）的侧面，所述摄像头组件（100）的入光通道的轴线为第一直线；

所述第一支架（200）设置有安装槽（210），所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）分别支撑于所述安装槽（210）；

所述第一驱动轮（300）的轴线为第一轴线，所述第一轴线与所述第一直线为异面直线，在所述第一驱动轮（300）在所述安装槽（210）内滚动的情况下，所述第一驱动轮（300）可带动所述摄像头组件（100）绕第二轴线转动；

所述第二驱动轮（400）的轴线为第三轴线，所述第三轴线与所述第一直线为异面直线，在所述第二驱动轮（400）在所述安装槽（210）内滚动的情况下，所述第二驱动轮（400）可带动所述摄像头组件（100）绕第四轴线转动，所述第四轴线与所述第二轴线相交。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第三驱动轮（500）的轴线为第五轴线，所述第五轴线与所述第一直线为异面直线，在所述第三驱动轮（500）在所述安装槽（210）内滚动的情况下，所述第三驱动轮（500）可带动所述摄像头组件（100）绕第六轴线转动，所述第六轴线分别与所述第二轴线和所述第四轴线相交。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）分别相对于所述第一直线倾斜设置于所述摄像头组件（100）的侧面，且所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）相对所述摄像头组件（100）向同一时针方向倾斜；

在所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）相对所述第一支架（200）沿所述第一直线的分运动的方向相同的情况下，所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）带动所述摄像头组件（100）绕第七轴线转动，所述第七轴线为沿所述摄像头组件（100）的取景方向的直线。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）分别设置于所述摄像头组件（100）的三个不同侧面。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）沿所述摄像头组件（100）的周向方向均匀分布。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）均包括安装座（310）、传动轮（320）和第一驱动件（330），

所述安装座（310）与所述摄像头组件（100）相连，所述传动轮（320）与所述安装座（310）转动配合，且所述传动轮（320）支撑于所述安装槽（210），

所述第一驱动件（330）与所述传动轮（320）相连，且所述第一驱动件（330）驱动所述传动轮（320）转动并通过所述传动轮（320）带动所述摄像头组件（100）相对所述第一支架（200）转动。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）均还包括减速箱（340），

所述减速箱（340）包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述第一驱动件（330）相连，所述动力输出端与所述传动轮（320）相连。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述传动轮（320）包括安装孔，所述第一驱动件（330）和所述减速箱（340）位于所述安装孔，且所述第一驱动件（330）和所述减速箱（340）固定连接于所述安装座（310）。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述安装座（310）包括第一支座（311）和第二支座（312），所述第一支座（311）与所述传动轮（320）的第一端转动配合，所述第二支座（312）与所述传动轮（320）的第二端转动配合；

所述第一驱动件（330）固定设置于所述第一支座（311），所述减速箱（340）固定设置于所述第二支座（312）。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动轮（300）、所述第二驱动轮（400）和所述第三驱动轮（500）还均包括滚珠（350），

所述第一支座（311）设置有第一滑槽，所述传动轮（320）的第一端设置有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相对，所述滚珠（350）支撑于所述第一滑槽和所述第二滑槽；

所述第二支座（312）设置有第三滑槽，所述传动轮（320）的第二端设置有第四滑槽，所述第三滑槽与所述第四滑槽相对，所述滚珠（350）支撑于所述第三滑槽和所述第四滑槽。

11.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第一电路板（600），所述第一电路板（600）设置于所述第一支架（200），所述第一驱动件（330）包括第一电连接件（331），所述第一电连接件（331）与所述第一电路板（600）相连。

12.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第一磁性件（700）和磁阻效应元件（800），所述第一磁性件（700）和所述磁阻效应元件（800）中，一者设置于所述摄像头组件（100），另一者与所述第一支架（200）相连。

13.根据权利要求1至5中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像头组件（100）包括镜头（110）、感光芯片（120）、第二支架（130）和第二驱动件，所述镜头（110）、所述感光芯片（120）和所述第二驱动件设置于所述第二支架（130），且所述镜头（110）和所述感光芯片（120）中至少一者与第二支架滑动配合，

所述第二驱动件分别与所述镜头（110）和所述感光芯片（120）相连，且所述第二驱动件可驱动所述镜头（110）和所述感光芯片（120）相互远离或靠近。

14.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至13中任意一项所述的摄像模组。

15.一种电子设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求14所述的电子设备，所述控制方法包括：

在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备抖动的方向和抖动角度；

根据所述电子设备抖动的方向和抖动角度，控制所述第一驱动轮（300）、第二驱动轮（400）和第三驱动轮（500）分别转动，并带动所述摄像头组件（100）相对所述第一支架（200）向电子设备抖动的反方向转动，以及控制所述摄像头组件（100）相对所述第一支架（200）转动的角度，以消减摄像头组件（100）抖动。

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