JPH06148494A - 鏡枠支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】支持機構自体の簡素化と、鏡枠の小型化、更
に、回動用のアクチュエ−タの負荷の軽減を可能とする
回動可能な鏡枠支持機構を提供する。 【構成】鏡筒ユニット２の外面所定部位に被駆動・被支
持用の球面部３を配設する。そして、該球面部３を支持
／駆動部材である球状回転体９，１３により支持すると
ともに、転接・駆動することによって上記鏡筒ユニット
２を回動駆動する。但し、鏡筒ユニット２の回動は、該
鏡筒ユニット２の上記球面部３に配設されたガイド溝３
ａとガイドピン１４により光軸の回りの回動が規制され
た状態で駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鏡枠支持機構、詳しく
は、鏡筒ユニットの光軸方向の回動を可能とする鏡枠支
持機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の手ブレ補正や自動追尾
制御を行うための鏡筒ユニットの光軸方向の回動を可能
とする鏡枠支持機構としては、所謂、ジンバル構造を有
する鏡枠支持機構が用いられていた。図３３は、上記ジ
ンバル構造を用いた従来の鏡枠支持機構の斜視図であ
る。レンズ鏡筒１０１は、支持ピン１０１ａを介して、
第１支持体１０２により回動自在に支持される。更に、
該第１支持体１０２は、支持ピン１０２ａを介して第２
支持体１０３により回動自在に支持され、上記第２支持
体１０３は、図示しないカメラ本体に固定支持されてい
る。このように構成された該保持機構における鏡筒１０
１は、光軸Ｏ回りの回転成分のない、所謂、ローリング
規制された状態で、垂直方向θy 、および、水平方向θ
x の回動が可能な状態で保持されることになる。

【０００３】このように構成された従来の鏡枠支持機構
を回動駆動する場合、通常、第１支持体１０２に取り付
けられる図示しないアクチュエ−タにより水平軸回りの
垂直方向θy の回動駆動がなされ、更に、第２支持体１
０３、または、カメラ本体に装着された図示しないアク
チュエ−タにより垂直軸回りの水平方向θx 方向の回動
駆動をなされる。

【０００４】また、特開平４−１０４６６６号公報に開
示の画振れ補正機構に適用された鏡枠支持機構は、上記
図３３に示したジンバル構造を用いている。そして、こ
の鏡枠支持機構の駆動は、鏡枠後端面１０４を球面状と
し、該鏡枠後端面１０４に２組のマグネットを固着し、
本体側に該マグネットに対応する励磁用の２組のコイル
により形成される２組のムービングコイル型のアクチュ
エ−タにより双方向の駆動がなされる。また、図３３に
示す１０５ａ，１０５ｂは、垂直方向θy と水平方向θ
x の揺れを検出する揺れセンサであり、鏡筒１０１に保
持されている。

【０００５】そして、上記鏡枠支持機構により画振れ補
正を行う場合、揺れセンサ１０５ａ，１０５ｂの出力が
０となるように、前記２組のムービングコイル型のアク
チュエ−タにより補正駆動され、画振れ補正がなされ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の図３
３に示す従来の鏡枠支持機構によると、まず、支持機構
として、前述のように第１，第２支持体１０２，１０３
の２重構造にする必要があって、どうしても鏡筒の大型
化が避けられなかった。更に、垂直方向θy の回動駆動
を行うアクチュエ−タが第１支持体１０２に取り付けら
れる必要があり、また、該第１支持体１０２は、第２支
持体１０３で回動保持されていることから、該第２支持
体１０３を駆動するアクチュエ−タの負荷が大きくな
り、消費電力が増大すると同時に、鏡枠構造が更に大型
化してしまう不具合があった。

【０００７】また、前記特開平４−１０４６６６号公報
に開示の画振れ補正機構に用いられる鏡枠支持機構は、
アクチュエ−タを支持体外部に装着することで、上記従
来例のようなアクチュエ−タ自体の負荷が鏡筒の負荷と
して影響する点は解決されるとしても、やはり、前述し
たような第１，第２支持体１０２，１０３の２重構造の
支持構成であることから鏡筒の大型化は避けられなかっ
た。

【０００８】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、鏡枠の光軸方向に回動駆動可能な
鏡枠支持機構において、支持機構自体の簡素化と、鏡枠
の小型化、更に、回動用のアクチュエ−タの負荷の軽減
を可能とする鏡枠支持機構を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の鏡枠支持機構
は、当該鏡筒ユニットの外面所定部位に、この鏡筒ユニ
ットの可動範囲に対する領域を包含し得る広がりを持つ
ようにして設定された球面領域を有してなる被駆動・被
支持用球面部と、上記各被駆動・被支持用球面部の球面
領域とそれぞれ略点接触の関係で各々接して自己に対応
する各球面領域を支持するとともに、少なくとも一つの
ものは、自己に対応する球面領域に対して変位を与える
べく転接・駆動するようになされた支持／駆動部材と、
上記鏡筒ユニットの光軸の回りの回動を規制し、且つ、
この回動以外の方向の運動を許容するようにして上記鏡
筒ユニットの所定部と当該他の部材との間に構成された
運動規制部を備えてなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】鏡筒ユニットの外面所定部位に被駆動・被支持
用球面部を配設する。そして、該球面部を支持／駆動部
材により支持するとともに、転接・駆動することによっ
て上記鏡筒ユニットを回動駆動する。但し、鏡筒ユニッ
トの光軸回りの回動は、該鏡筒ユニットの所定部と当該
他の部材との間に構成された運動規制部により回動が規
制された状態で駆動される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の第１実施例を示す鏡枠支持機構の
斜視図である。本鏡枠支持機構は、手ブレ防止機能付き
のカメラ一体型ＶＴＲ等の撮影光学系として適用したも
のである。

【００１２】該機構の主要構成は、鏡筒ユニットのレン
ズ光軸Ｏが通る中心位置Ｇをその回動中心とする被駆動
・被支持用球面部３がその外面部に配設された鏡筒ユニ
ット２と、図示しない鏡枠本体、または、カメラ本体に
固着されるベース５と、該ベース５に支持され、球面部
３に略点接触の関係で各々接して、変位を与えるべく転
接して所定の方向にそれぞれ回動駆動するようになされ
た２組の支持／駆動部材と、上記鏡筒ユニット２のレン
ズ光軸Ｏの回りの回動を規制（以下、ローリング規制と
称する）する運動規制部と、上記球面部３の下面側の受
け部となる、光軸方向の移動を規制する２つの球状受け
部材１５ａ，１５ｂと、上記球面部３の側面側の受け部
となる球状受け部材１６により構成される。

【００１３】なお、上記鏡筒ユニット２には、上記球面
部３の他に、撮影レンズ１と、該撮影レンズ１を支持す
るレンズ鏡筒部２ａ，ズーム用駆動ユニット２１，ＡＦ
（オートフォーカス）用駆動ユニット２２，アイリス用
駆動ユニット２３，撮像素子のＣＣＤ２４ａを保持する
ＣＣＤユニット２４と、該ＣＣＤ２４ａの信号の授受を
行うためのＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２５と
が装着されている。そして、該鏡筒ユニット２は、後述
するように運動規制部であるガイドピン１４によりレン
ズ光軸Ｏ回りの回動が規制された状態、即ち、ローリン
グ規制された状態で、上記光軸Ｏが通る球面部３の回動
中心点Ｇ回りに駆動可能とする。

【００１４】そして、該回動中心Ｇ位置は、各構成要素
を内蔵する鏡筒ユニット２の重心位置、もしくは、その
近傍とし、更に、ズーム動作等によりその重心位置がで
きるだけ変動せず、しかも、点Ｇ回りの慣性モーメント
が小さいような鏡筒ユニットが回動負荷としては好まし
い。また、上記ＦＰＣ２５は、ＣＣＤ２４が鏡筒ユニッ
ト２とともにベース５に対して回動移動するので、ねじ
りを与えて配設する等の考慮が必要となる。

【００１５】また、上記支持／駆動部材の一つは、上記
鏡筒ユニット２の球面部３の水平回動方向θx の回動駆
動と、球面部３の水平方向であるＸ軸方向の位置規制を
行う部材であって、回動駆動用モータ６と、減速ギヤー
ユニット７と、駆動軸８と、前記球面部３に当接し、表
面が摩擦部材で構成される球状回転体９とで構成されて
いる。更に、上記支持／駆動部材の他の一つは、上記球
面部３の垂直回動方向θy の回動駆動と、球面部３の垂
直方向であるＹ軸方向の位置規制を行う部材であって、
回動駆動用モータ１０と、減速ギヤーユニット１１と、
駆動軸１２と、前記球面部３に当接し、表面が摩擦部材
で構成される球状回転体１３とで構成されている。

【００１６】また、上記運動規制部は、球面部３の下面
側に配設され、上記ユニット２のレンズ光軸Ｏ方向と平
行に延出するガイド溝３ａ（図９参照）と、ベース５に
固着され、そのガイド溝３ａに摺動自在に嵌入する円柱
状のガイドピン１４とで構成される。

【００１７】以上のように構成された本支持機構により
手ブレ補正を行う動作の概略を説明すると、後述するブ
レセンサにより、水平方向と垂直方向のカメラの手ブレ
発生方向とその大きさを検出し、上記支持／駆動部材に
より球面部３を介して鏡筒ユニット２を手ブレを補正す
る方向に回動せしめ、手ブレのない状態での撮影を実行
する。

【００１８】次に、本実施例の鏡枠支持機構に関して、
更に、詳細に説明する。図２は、上記球状回転体９，１
３の鏡筒ユニット２の球面部３を回動駆動する状態を説
明する図であり、球状回転体９，１３が球面部３の当接
した状態で回転すると、球面部３は、摩擦力＋Ｆ、また
は、−Ｆを受け、ユニット２が回動されることになる。
ここで、一方の球状回転体９が駆動部材として機能して
いるときは、他方の球状回転体１３が支持部材として機
能し、これらが逆の場合も同様である。

【００１９】図３，４は、球面部３に対する球状回転体
９，１３とその駆動軸８，１２、および、球状受け部材
１５ａ，１５ｂ，１６の配設状態を示す斜視図である。
いま、レンズ光軸Ｏ上の回動中心点Ｇを通り、後述する
手ブレ回動動作における回動の基準光軸Ｏ1 方向に直交
する平面をＰとする。そして、後述するローリング規制
用のガイド溝３ａがその長手方向がレンズ光軸Ｏと平行
方向に形成されており、また、通常の手ブレ補正が、鏡
筒ユニット２をレンズ光軸Ｏが上記光軸Ｏ1 方向にある
状態を補正動作時の基準状態とし、該基準光軸Ｏ1 方向
から所定の範囲内の水平回動角θx ，垂直回動角θy の
回動制御が行われる。

【００２０】このことから、上記球状回転体９、また
は、１３の球面部３との当接点は、鏡筒ユニット２の当
接部の滑り成分を減らし、駆動力の伝達効率を上げるた
めには、光軸Ｏ1 と直交する上記Ｐ面上に位置させるこ
とが必要となる。但し、上記球状回転体９、または、１
３は、球面部３とは、駆動力伝達上、略点接触状態であ
ることが好ましい。

【００２１】更に、駆動伝達効率アップ、並びに、手ブ
レ補正のための回動位置演算の簡略化等を考慮した場
合、上記球状回転体９、または、１３の球面部３との当
接点、および、上記球状回転体の駆動軸８，１２の配設
軸方向等は、次のような配設状態が望ましい。即ち、回
動位置の該Ｐ面を通り、水平軸と平行な軸をＸｇとし、
垂直軸と平行な軸をＹｇとすると、上記球状回転体９，
１３の当接点は、それぞれ上記軸Ｘｇ，軸Ｙｇ上に位置
させる。更に、図４に示すように上記駆動軸８，１２
は、軸Ｘｇ、または、軸Ｙｇに対してそれぞれ直交した
方向に配設せしめる。

【００２２】このように球状回転体９、または、１３、
および、駆動軸８，１２を配設することにより、手ブレ
補正により鏡筒ユニット２が、その基準光軸方向Ｏ1 か
ら光軸方向Ｏ2 、または、光軸方向Ｏ3 、あるいは、方
向Ｏ2 とＯ3 との合成された光軸方向等へ回動駆動され
た場合でも、球面部３の可動方向と球状回転体９，１３
の当接位置での駆動付勢方向Ｆ1 ，Ｆ2 が略一致するこ
とから、最も滑りの少ない状態、従って、ロスの少ない
状態での駆動が行われる。なお、上記球状回転体９、ま
たは、１３の球面部３に対する当接位置は、必ずしも上
述の位置に限らず、他の位置であっても、鏡筒ユニット
３の回動駆動は可能であるが、駆動力伝達効率およびモ
ータの負荷等の点から上述の好ましい。

【００２３】また、図４、または、図５に示すように、
上記球状回転体１３は、２つの球状受け部材１５ａ，１
５ｂと対向して位置し、更に、球状回転体９が球状受け
部材１６と対向して位置することになる。従って、該球
状回転体１３は、球面部３の支持部材として作用し、球
面部３を回動中心点Ｇ回りに精度よく、しかも、抵抗の
少ない状態で回動自在に挟持する。上記受け部材１５
ａ，１５ｂ、および、１６は、球状回転体９，１３に対
向した位置に配置するだけでなく、鏡筒を所定の位置に
保持することが可能となる位置であれば如何なる位置も
採用できる。

【００２４】図６は、上記球状受け部材１５ａ，１５
ｂ、および、１６のベース５での支持状態を示した図で
あり、（Ａ）は装着状態の正面図、（Ｂ）は装着状態の
縦断面図である。これらの図に示すように球状受け部材
１５ａ，１５ｂ、および、１６は、ベース５に設けられ
た円錐状の溝５ａ、または、５ｂに転接可能状態で保持
されている。

【００２５】図７は、上記鏡筒ユニット２が運動規制部
であるガイドピン１４で駆動自在に支持される状態を示
し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。上記ガイ
ドピン１４は、球面部３の下部に配設され、その長手方
向がレンズ光軸Ｏ方向と平行方向であるガイド溝３ａに
嵌入している。なお、この嵌入部のガタは少ない方がよ
く、ガタ取り機構を別に付加してもよい。該ガイドピン
１４の軸方向は、前記垂直軸と平行な軸Ｙｇと一致さ
せ、球状回転体９による回動作用半径Ｒの状態で、軸Ｙ
ｇ回りの水平方向（θx ）の回動駆動がなされる。その
当接部が点接触状態であれば、球状回転体９による駆動
時における、球状回転体９当接部での滑り成分、また
は、球状回転体１３の駆動当接部での滑りは生じない。
従って、効率よい駆動が行われる。

【００２６】また、図８は、上記鏡筒ユニット２の回動
状態の側面図であって、（Ａ）は鏡筒ユニット２が基準
状態である光軸Ｏ1 方向にある状態で、ガイドピン１４
がガイド溝３ａに嵌入した状態、（Ｂ）は、鏡筒ユニッ
ト２を垂直方向（θy ）の光軸Ｏ2 位置まで回動させた
ときのガイドピン１４のガイド溝３ａの摺動状態を示
す。この駆動状態で鏡筒ユニット２の水平方向の回動が
ないとすれば、球状回転体１３による駆動時における球
状回転体１３の駆動当接部での滑り成分、また、球状回
転体９当接部での滑りは生じない。従って、同様に効率
よい駆動が行われる。

【００２７】図９は、上記鏡筒ユニット２の回動状態で
のガイド溝３ａとガイドピン１４の摺動状態を示す平面
図である。図９の（Ａ）は、上記図８の（Ａ）の基準状
態が対応し、図９の（Ｂ）は、上記図８の（Ｂ）の垂直
回動状態が対応する。そして、図９の（Ｃ）は、鏡筒ユ
ニット２が垂直方向（θy ）回動に加えて水平方向（θ
x ）にも回動したときの状態を示している。この状態で
は、ガイド溝方向が基準軸方向Ｏ1 からズレているの
で、球状回転体１３による駆動時には、球状回転体１３
の駆動当接部での滑り成分は生じ、また、球状回転体９
当接部での滑りも発生する。しかし、手ブレ補正時の回
動範囲は狭いので、駆動効率を悪化させるようなことは
ない。

【００２８】図１０は、手ブレ補正駆動時の鏡筒ユニッ
ト２の回動角（θx ，θy ）を検出するための磁気セン
サの配設したときの斜視図である。レンズ鏡筒２ａの先
端部にマグネット２６ａ，２６ｂを固着する。更に、該
マグネット２６ａ，２６ｂに対向させて、回動角θx 検
出用ホール素子２７ａと，回動角θy 検出用ホール素子
２７ｂがベース５（図１参照）に保持される。このホー
ル素子２７ａ，２７ｂの出力により鏡筒ユニット２の回
動角が検出され、正確な手ブレ補正がなされる。

【００２９】図１１は、手ブレ補正動作をオフ状態にし
たときに、鏡筒ユニット２をその光軸方向Ｏを正確に基
準軸Ｏ1 の方向に固定保持するために動作させるロック
機構の配設状態の斜視図である。上記ロック機構３６に
おいては、鏡筒ユニット２の球面部３に円錐状突起３ｂ
を設け、該突起３ｂに嵌入可能な嵌入穴２８ａを持つロ
ック部材２８をベース５（図１参照）に軸支した状態で
配設する。該ロック部材２８は、バネ２８ｂにより突起
３ｂから離れる方向に付勢されている。そして、鏡筒ユ
ニット２をロック状態とするために、ベース５（図１参
照）に軸支されるロックカム２９により該ロック部材２
８をバネ２８ｂに抗して回動させ、該ロック部材２８の
嵌入穴２８ａを突起３ｂに嵌入させる。なお、ロックカ
ム２９は、図示しないロックモータにより駆動される。

【００３０】図１２の（Ａ）は、ロック機構の断面図で
あって、上記ロック部材２８が突起３ｂより離れた状態
に位置し、鏡筒ユニット２が手ブレ配設のため回動可能
となっている状態を示している。また、図１２の（Ｂ）
は、ロックカム２９により上記ロック部材２８が回動せ
しめられ、嵌入穴２８ａが突起３ｂに嵌入した状態を示
しており、この状態では、鏡筒ユニット２は基準回動位
置方向Ｏ1 に固定保持される。

【００３１】図１３は、上記第１実施例の鏡枠支持機構
を適用した手ブレ補正制御装置のブロック構成図であ
る。本装置は、手ブレ検出信号に基づいて鏡筒ユニット
の回動駆動制御を行う手ブレ補正制御回路３０と、手ブ
レ補正設定部と、手ブレ検出部と、鏡筒ユニット部とで
構成される。

【００３２】上記手ブレ補正設定部は、手ブレ補正を行
うかどうかを設定する手ブレ補正オンオフスイッチ３３
と、該スイッチ３３の出力に基づいて後述するロック機
構ドライバ３５にロック信号を出力し、上記手ブレ補正
制御回路３０に手ブレ補正実行信号を出力するモード制
御回路３４と、上記ロック機構ドライバ３５と、該出力
によりロック機構３６のロックモータを駆動する上記ロ
ック機構ドライバ３５と、上記ロックモータを含み、鏡
筒ユニット２をロック状態にすることができる前記ロッ
ク機構３６とで構成されている。

【００３３】また、上記手ブレ検出部は、回転速度検出
センサであるＸ方向ブレセンサ３７、および、Ｙ方向ブ
レセンサ４０と、該センサの出力の高周波成分を取り除
くに適するＬＰＦ（LOW PASS FILTER ）３８，４１と、
増幅器３９，４２と、該増幅出力をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器４３と、該Ａ／Ｄ変換出力に基づいて発生した
ブレが手ブレによるものかどうかを判別し、その信号を
手ブレ補正制御回路３０に出力する手ブレ判別回路４５
と、Ａ／Ｄ変換出力を積分して、手ブレ変位量を求め、
手ブレ補正制御回路３０に出力する積分回路４４とで構
成されている。なお、上記ブレセンサ３７，４０とし
て、加速度センサを用いてもよい。

【００３４】また、上記鏡筒ユニット部は、図１等によ
り説明した鏡枠駆動機構を含むユニットと、該機構の回
動駆動用モータ６，１０を駆動するドライバ３１，３２
とで構成される。

【００３５】以上のように構成された手ブレ補正制御装
置の制御動作について説明すると、まず、手ブレ補正を
行うかどうかを手ブレ補正オンオフスイッチ３３の出力
により判別し、手ブレ補正を行わないと判断した場合、
ロック機構３６のロックカム２９を回動させる。そし
て、ロック部材２８の嵌入穴２８ａを鏡筒ユニット２の
球面部３の突起３ｂに嵌入させ、鏡筒ユニット２をロッ
ク状態とする。

【００３６】一方、手ブレ補正を行うと判断した場合、
Ｘ，Ｙ方向ブレ検出信号を取り込み、カメラの動きが手
ブレであるかどうかを判別回路４５で判別する。もし、
手ブレ発生と判別された場合、Ｘ，Ｙ方向ブレ検出信号
を積分回路４４で積分し、手ブレの量を求める。更に、
該ブレ量に対する補正量を演算し、手ブレ補正制御回路
３０は、ドライバ３１，３２を介して鏡枠駆動機構の回
動駆動用モータ６，１０を上記補正量だけ駆動し、鏡筒
ユニット２を水平および／または垂直方向の回動駆動を
行う。そのときの鏡筒ユニット２の回動位置信号は、ホ
ール素子２７ａ，２７ｂを介して手ブレ補正制御回路３
０に取り込まれる。そして、前記補正量に対応した鏡筒
ユニット２の補正駆動が実行される。

【００３７】以上述べたように、本実施例の鏡枠駆動機
構においては、従来例の２重構造式ジンバル構造を用い
ず、ユニットの球面部３を直接的に支持、また、駆動す
ることが可能であり、構成が簡単になり、駆動系統も簡
素化され、ユニットの小型化が可能となる。更に、球状
回転体９，１３は駆動部材であるとともに支持部材とし
ても作用することから、ユニットの保持駆動機構が簡素
化されている。また、鏡筒ユニット２の光軸Ｏを回動駆
動の中心点とし、該ユニット２のローリング規制用のガ
イド溝３ａの溝延出方向を上記光軸Ｏ方向と平行とし、
更に、該基準軸Ｏ1 と直交する面上に、摩擦駆動部材で
ある球状回転体９，１３の当接点を配設したので、駆動
時の滑り等が極めて少なくなり、駆動効率のよい鏡筒ユ
ニット駆動機構を提供することが可能となる。

【００３８】図１４は、上記第１実施例の鏡枠支持機構
の支持／駆動部材である球状回転体の変形例の装着作動
状態を示す図である。図１４の（Ａ）は、支持／駆動部
材が球状弾性の支持駆動体で構成されたものである。即
ち、この変形例の支持駆動体５１は、表面部が摩擦係数
の大きい素材で形成され、弾性変形可能なものとする。
また、図１４の（Ｂ）に示す別の変形例は、支持／駆動
部材がドーナツ状弾性支持駆動体である場合の変形例の
装着作動状態を示す。この変形例の支持駆動体５２も表
面部が摩擦係数の大きく、弾性変形可能ドーナツ形状の
弾性支持駆動体である。

【００３９】更に、図１４の（Ｃ）に示す更に別の変形
例は、支持／駆動部材が円環状弾性支持駆動体である場
合の変形例の装着作動状態を示す。この変形例の支持駆
動体５３も、表面部が摩擦係数の大きく、弾性変形可能
円環状の弾性支持駆動体である。以上各変形例において
は、球面部３への当接力が安定し、しかも、駆動時の滑
りが少なく駆動効率が改善される。

【００４０】図１５は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
の鏡筒ユニットの球面部３の受け部材の変形例である受
け部材５５ａの装着作動状態を示す図である。この変形
例は、球面部３に合致する曲率を持つ固体潤滑材で形成
される受け部材５５ａをベース５５に固着して配設する
ものである。本変形例のものは、摺動抵抗が少なく、鏡
筒ユニットの回動駆動トルクの低減が可能となる。

【００４１】図１６は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
の鏡筒ユニットの球面部３の受け部材の別の変形例であ
る受け部材５６ａの装着作動状態を示す図である。この
変形例は、球面部３側にその球面に沿った磁石５７ａを
固着し、その対向した位置にベース５６に固着した磁石
５６ａを配設して受け部材を構成するものである。但
し、上記磁石５７ａと５６ａの対向面の極性は同極のも
のとする。そして、互いの反発力により鏡筒ユニット３
を保持せしめるものである。従って、本変形例によれ
ば、受け部材における摩擦抵抗が更に減少する。

【００４２】図１７は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
の鏡筒ユニットの球面部３の球状受け部材の更に別の変
形例である受け部材５８ａの作動状態を示す図である。
この変形例は、ベース５８に一体的に形成された受け部
５８ａを配設するものであって、部品点数が減り、構成
が簡単になる。

【００４３】図１８は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
の鏡筒ユニットのガイドピンとガイド溝で構成される、
ユニットの光軸回りのローリングを規制する運動規制部
の変形例であるフィンとフィンガイドで構成する規制部
を鏡筒ユニットに適用したものの斜視図である。本変形
例においては、球面部３の下部に鏡筒ユニット２の光軸
Ｏと平行にフィン６０ｄを設ける。そして、該フィン６
０ｄが摺動自在に嵌入するエッジ部６１ａを有するフィ
ンガイド６１をベースに固設する。

【００４４】図１９は、上記変形例の運動規制部の動作
状態を示す側面図であって、（Ａ）は、鏡筒ユニット２
が回動の基準位置にあるとき，（Ｂ）は、鏡筒ユニット
２を垂直方向に回動させた状態の側面図である。また、
図２０は、同様に上記変形例の運動規制部の動作状態を
示す水平断面図であって、（Ａ）は、鏡筒ユニット２が
回動の基準位置にあるとき，（Ｂ）は、垂直方向に回動
したときのフィン６０ｄが片方に寄ったとき、（Ｃ）
は、水平方向に回動した場合であって、フィン６０ｄが
傾斜したときの水平断面図である。

【００４５】図２１は、同じく前記第１実施例の鏡枠支
持機構の鏡筒ユニットの運動規制部の別の変形例である
Ｖ字溝と先端球面のガイドピンで構成される規制部を示
す図であって、（Ａ）が側面図、（Ｂ）が正面図であ
る。この変形例においては、鏡筒ユニットの球面部６２
の下部に鏡筒の光軸方向Ｏと平行にＶ字溝６２ａを配設
し、ベース６４側に球状先端部を持つガイドピン６３を
固着する。そして、上記Ｖ字溝６２ａに該ガイドピン６
３を挿入当接させ、上記球面部６２のローリング規制を
行う。本変形例のものでは、ガイドピン６３がＶ字溝６
２ａに当接せしめられることから、該運動規制部でのガ
タが発生しない効果を有している。なお、本変形例のも
のでは、鏡筒ユニットの光軸方向の位置規制のため、球
面部６２の側面側に２つの球状受け部材６５ａ，６５ｂ
を配設する必要がある。

【００４６】なお、実施例、または、変形例における鏡
筒ユニットの運動規制部のガイドピン１４，６３等を光
軸回りに回動せしめることによって、鏡筒ユニットの光
軸回りの回動成分を含んだ手ブレ補正、または、自動追
尾等の制御を行わせる変形例の機構も提案することがで
きる。

【００４７】図２２は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
の鏡筒ユニットの運動規制部の更に別の変形例であっ
て、該運動規制部を支持／駆動部材で兼用させる機構の
斜視図である。また、図２３は、上記変形例における鏡
筒ユニットの球面部の縦断面図である。この変形例のも
のは、鏡筒ユニットの球面部６６の、垂直方向回動駆動
用の支持／駆動部材である球状回転体１３の当接箇所に
光軸Ｏと平行なＶ字溝６６ｂを配設するものである。な
お、水平方向の回動駆動用の支持／駆動部材である球状
回転体９は、前記第１実施例のものと同一の構成でよ
い。上記Ｖ字溝６６ｂが鏡筒ユニットの光軸回りの回動
を規制する運動規制部として作用する。従って、前記図
２１の変形例のものと同様の効果が、専用の運動規制部
を配設すること無しに得られ、更に、鏡筒の小型化が実
現できる。

【００４８】図２４は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
における鏡筒ユニットの回動位置検出装置の変形例を適
用した状態の鏡筒ユニットの斜視図である。この位置検
出装置は、手ブレ補正駆動時の鏡筒ユニットの回動位置
検出、または、手ブレ補正不作用時鏡筒ユニットの基準
位置検出を行うものであって、本変形例では、撮影レン
ズ１の前方に配設される保護ガラス７１の所定位置に標
識７１ａ、または、７１ｂを設けるものである。なお、
上記保護ガラス７１は鏡筒本体側、または、カメラ本体
側に固着されているものとする。上記標識７１ａは、保
護ガラス７１上の画枠の端部であって撮影範囲外の位置
に配設される標識とする。また、標識７１ｂは、保護ガ
ラスの中央位置に配設される黒色標識とする。位置検出
装置としては、これらの標識の何れか一方が配設されて
いればよい。

【００４９】上記標識７１ａにより回動位置を検出する
場合は、ＣＣＤ２４ａの当該端部位置に対応する撮像信
号を取り込み、該信号の検出位置から現在の鏡筒ユニッ
トの回動位置を検知することができる。一方、標識７１
ｂにより回動位置を検出する場合は、ＣＣＤ２４ａの当
該中央標識のポイントに対応する黒色レベルの撮像信号
を取り込み、該信号の走査検出位置から現在の鏡筒ユニ
ットの回動位置を検知することができる。但し、上記標
識ポイントの撮影情報は、その周囲の撮像信号を補間す
ることによって与えるようにする。また、回動位置を検
出するときのみ、撮影レンズの合焦位置を通常使用され
ない保護ガラス７１上に合焦した状態とし、そこで、標
識７１ｂの位置情報を取り込むようにしてもよい。

【００５０】図２５は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
における鏡筒ユニットの回動位置検出装置の別の変形例
を用いた状態の鏡筒ユニットの斜視図である。この変形
例の回動位置検出装置は、支持／駆動部材である球状回
転体７５，７６を導電部材で形成し、該球状回転体７
５，７６の鏡筒ユニット７２の球面部７３との当接部に
光軸Ｏ方向に延出する摺動抵抗７４ａ，７４ｂを配設し
て構成するものである。そして、ユニット７２の回動時
に球状回転体７５、また、７６が回転し、球面部７３が
回動すると、摺動抵抗７４ａ，７４ｂとの接触点の変化
により抵抗値が変化する。該抵抗値によりユニット７２
の回動位置を検出する。本変形例のものによると、スペ
−ス的には支持／駆動部材と球面部の当接部とで回動位
置検出装置を兼ねることができ、ユニットの小型化が更
に実現できる。しかも、位置検出が確実に行える。

【００５１】図２６は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
における手ブレ補正動作をオフ時の鏡筒ユニットのロッ
クを行うロック機構の変形例の機構の断面図であって、
（Ａ）は、ロック解放状態での断面図、（Ｂ）は、ロッ
ク状態での断面図である。この変形例のロック機構おい
ては、球面部７８に円錐状の凹部７８ａを設け、該凹部
７８ａに嵌入当接可能なロックピン７９を、バネ８１で
付勢されて突出する状態で配設される。該ロックピン７
９は、ロックカム８０の回動によりバネ８１に抗して出
没される。そして、鏡筒ユニットを解放する場合は、ロ
ックカム８０によりロックピン７９を後退させる（図２
６の（Ａ）参照）。また、鏡筒ユニットをロックする場
合は、ロックカム８０を回動してロックピン７９を突出
させ、その先端を球面部の凹部７８ａに嵌入させロック
状態とする（図２６の（Ｂ）参照）。

【００５２】図２７は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
が適用されるアタッチメントレンズ装着可能な鏡筒ユニ
ットの該アタッチメントレンズ装着状態を示す図であ
る。図２７の（Ａ）は、鏡筒前面に配設される保護ガラ
ス枠部の正面図、（Ｂ）は、該保護ガラス枠部の側断面
図、また、（Ｃ）は、該保護ガラス枠部のフィルタ取付
ネジによりアタッチメントレンズを装着した状態の縦断
面図である。

【００５３】手ブレ補正可能な鏡筒ユニットにおいて
は、図２８の鏡筒ユニットの保護ガラス枠部断面図に示
すように、レンズ鏡筒が基準位置での光軸Ｏ1 から最大
回動時の光軸Ｏ4 、または、Ｏ5 方向へ所定の範囲だけ
回動しても画枠の端部が蹴られない範囲Ｌ1 〜Ｌ2 に対
応して、保護ガラス枠８３上の保護ガラス８４の有効撮
影範囲は確保されている。

【００５４】ところが、手ブレ補正可能な鏡筒ユニット
の保護ガラス枠８３部にアタッチメントレンズを装着し
た場合、該アタッチメントレンズにより上記有効撮影範
囲は狭められ、手ブレの補正範囲を制限する必要が生じ
る。そこで、このアタッチメントレンズ装着可能な鏡筒
ユニットにおいては、図２７の（Ａ），（Ｂ）に示すよ
うにアタッチメントレンズ枠８３にレンズ装着状態検出
スイッチ８３ａが配設されている。そして、図２７の
（Ｃ）に示すようにアタッチメントレンズ８５のレンズ
枠８６が装着された場合、上記検出スイッチ８３ａの出
力がオンとなり、手ブレ補正範囲の回動許容角をアタッ
チメントレンズ８５で蹴られない範囲内に対応するよう
設定される。なお、アタッチメントレンズ８５が装着さ
れた場合、手ブレ補正を禁止するようにしてもよい。以
上のように本手ブレ補正可能な鏡筒ユニットにおいて
は、アタッチメントレンズが装着されたとしても、手ブ
レ補正の鏡筒回動動作による撮影画枠の一部が蹴られる
などの不具合はなくなる。

【００５５】図２９は、前記第１実施例の鏡枠支持機構
が適用され、防塵機能を有する鏡筒ユニットの前面部の
斜視図である。この鏡筒ユニットは、鏡筒８５の前方部
に伸縮自在のシート状弾性部材で形成される防塵幕８６
が配設されている。本装置においては、鏡筒ユニットが
手ブレ補正のために回動したとしても、上記防塵幕８６
により塵埃の鏡筒ユニット内部、または、カメラ内部へ
の侵入が防止される。

【００５６】図３０は、本発明の第２実施例を示す鏡枠
支持機構を適用する鏡筒ユニットの斜視図である。本鏡
筒ユニット９２は、被駆動・被支持用球面部９３の形状
に特徴を有するものである。図３１の（Ａ）は、上記球
面部９３の光軸に直交する方向での断面図であり、図３
１の（Ｂ）は、上記球面部９３の光軸に平行な方向での
断面図である。なお、その他の構成、および、動作は、
前記第１実施例のものと同一とする。

【００５７】本実施例の機構においては、図３０，３１
に示すように球面部９３が支持／駆動部材である球状回
転体が少なくとも当接する可能のある範囲に限って、球
面形状９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄを与えるものと
する。但し、上記球面の全ての曲率の中心は、鏡筒ユニ
ット９２の光軸を通る回動中心位置Ｇとする。なお、中
心Ｇから球表面までの半径は、それぞれＲａ，Ｒｂ，Ｒ
ｃ，Ｒｄとして、それらの半径の値は、必ずしも同一の
値をとる必要はなく、必要に応じて変化させてもよい。

【００５８】このように構成された本実施例の鏡枠支持
機構においては、鏡筒ユニット９２の球面部９３が必要
最小限の範囲に設けられていることから、鏡筒ユニット
の回動時の慣性モーメントも小さくなり、駆動負荷が小
さくなると同時に応答動作も速くなる。更に、占有スペ
−スも小さくなり、鏡筒の小型化が一層可能となる。

【００５９】図３２は、前記第１実施例、または、上記
第２実施例の鏡枠支持機構を手ブレ補正機能付きカメラ
一体型ＶＴＲに組み込んだ状態での斜視図である。本図
に示されるように、鏡枠支持機構に支持される鏡筒ユニ
ット２（図１参照）、または、鏡筒ユニット９２（図３
０参照）等は、カメラ本体の向かって右側に配設され
る。そして、その左側に制御用のプリント基板９７が配
設される。該基板９７の左側には、カセットテープ９８
が装填可能となっている。また、カメラの後部にはファ
インダ９６、および、着脱自在の電池９９が配設されて
いる。

【００６０】なお、本発明の鏡枠支持機構は、手ブレ補
正用のみならず、カメラのティルト機構等レンズ鏡筒の
回動機構として適用可能である。また、撮像素子である
ＣＣＤは、必ずしも鏡筒ユニットに一体的に装着される
必要はなく、別途カメラ本体側に装着されたカメラにも
適用可能であって、本支持機構を鏡筒ユニットの回動駆
動機構として適用してもよい。更に、本発明の機構は、
カメラ一体型ＶＴＲのみならず、電子スチルカメラ、、
あるいは、銀塩フィルムカメラの鏡筒ユニット回動機構
としても適用可能である。

【００６１】

【発明の効果】上述のように本発明の鏡枠支持機構は、
鏡枠ユニットの外面所定部位に被駆動・被支持用球面部
を配設する。そして、該球面部を支持／駆動部材により
支持するとともに、転接・駆動することによって上記鏡
枠ユニットを回動駆動するようにしたので、支持機構自
体の簡素化と、鏡枠の小型化、更に、回動用のアクチュ
エ−タの負荷の軽減を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す鏡枠支持機構の斜視
図。

【図２】上記図１の鏡枠支持機構において、鏡筒ユニッ
トの球面部を駆動する状態を説明する図。

【図３】上記図１の鏡枠支持機構において、鏡筒ユニッ
トを球状回転体により駆動する状態を示す斜視図。

【図４】上記図１の鏡枠支持機構において、鏡筒ユニッ
トを球状回転体により駆動する状態を示す断面図。

【図５】上記図１の鏡枠支持機構において、鏡筒ユニッ
トを支持する状態を示す側面図。

【図６】上記図１の鏡枠支持機構において、鏡筒ユニッ
トを支持する状態を示す図であり、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図。

【図７】上記図１の鏡枠支持機構において、鏡筒ユニッ
トを運動規制部でガイドする状態を示す図であって、
（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図。

【図８】上記図１の鏡枠支持機構において、鏡筒ユニッ
トを運動規制部でガイドする状態を示す図であって、
（Ａ）は基準回動位置にある状態での側面図、（Ｂ）は
垂直方向に回動した状態での側面図。

【図９】上記図１の鏡枠支持機構における運動規制部の
動作状態を示す図であって、（Ａ）は基準状態、（Ｂ）
は垂直方向に回動した状態、（Ｃ）は水平方向にも回動
した状態を示す。

【図１０】上記図１の鏡枠支持機構における回動角検出
用磁気センサの配設状態を示す斜視図。

【図１１】上記図１の鏡枠支持機構における鏡筒ユニッ
トのロック機構の配設状態を示す斜視図。

【図１２】上記図１１のロック機構の動作状態を示す図
であって、（Ａ）はロック解放状態を示し、（Ｂ）はロ
ック状態を示す。

【図１３】上記図１の鏡枠支持機構を適用した手ブレ補
正制御装置のブロック構成図。

【図１４】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の球状
回転体の各変形例を示す図であって、（Ａ）は弾性部材
で構成される球状回転体、（Ｂ）は弾性部材で構成され
るドーナツ状球状回転体、（Ｃ）は弾性部材で構成され
る円環状回転体を示す。

【図１５】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の受け
部材の変形例を示す図であって、受け部材として固体潤
滑材料を用いたものの断面図。

【図１６】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の受け
部材の別の変形例を示す図であって、受け部材として磁
石を用いたものの断面図。

【図１７】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の受け
部材の更に別の変形例を示す図であって、受け部材をベ
ースと一体的に形成したものの断面図。

【図１８】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の運動
規制部の変形例を示す図であって、フィンとフィンガイ
ドを用いたものの斜視図。

【図１９】上記図１８の運動規制部の動作状態を示し、
（Ａ）は鏡筒ユニットが基準状態にある時、（Ｂ）は鏡
筒ユニットが垂直方向に回動した状態のときの側面図。

【図２０】上記図１８の運動規制部の動作状態での平面
図を示し、（Ａ）は鏡筒ユニットが基準状態にあると
き、（Ｂ）は鏡筒ユニットが垂直方向に回動した状態の
とき、（Ｃ）は鏡筒ユニットが水平方向に回動した状態
のときを示す。

【図２１】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の運動
規制部の別の変形例を示す図であって、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図。

【図２２】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の運動
規制部の更に別の変形例を示す斜視図。

【図２３】上記図２２の運動規制部の縦断面図。

【図２４】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の回動
位置検出装置の変形例を示す斜視図。

【図２５】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の回動
位置検出装置の別の変形例を示す斜視図。

【図２６】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の鏡筒
ユニットのロック機構の変形例を示す図であって、
（Ａ）はロック解放状態での断面図、（Ｂ）はロック状
態での断面図。

【図２７】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の鏡筒
ユニットのアタッチメントレンズ装着部、および、装着
状態を示す図であって、（Ａ）はアタッチメントレンズ
装着部正面図、（Ｂ）はアタッチメントレンズ装着部の
側断面図、（Ｃ）はアタッチメントレンズ装着状態を示
す縦断面図。

【図２８】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の鏡筒
ユニットの手ブレ補正動作時の撮影画角範囲を示す光路
図。

【図２９】上記図１の第１実施例の鏡枠支持機構の鏡筒
ユニットの防塵機能付きの鏡筒ユニットの要部を示す斜
視図。

【図３０】本発明の第２実施例を示す鏡枠支持機構を適
用した鏡筒ユニットの斜視図。

【図３１】上記図３０の鏡筒ユニットの球面部の断面図
であって、（Ａ）は光軸直交断面の断面図、（Ｂ）は光
軸平行断面の断面図。

【図３２】上記第１実施例、または、第２実施例の鏡枠
支持機構を手ブレ補正機能付きカメラ一体型ＶＴＲに内
蔵したものの斜視図。

【図３３】ジンバル構造を適用した従来の鏡枠支持機構
の斜視図。

【符号の説明】

２，７２，９２…………………………鏡筒ユニット ３，６０，６２，６６，７３，７８，９３ａ，９３ｂ，
９３ｃ，９３ｄ…………………………球面部（被駆動・
被支持用球面部） ３ａ ………………………………ガイド溝（運動規
制部材） ９，１３，５１，７５，７６ ………球状回転体（支持
／駆動部材） １４ ………………………………ガイドピン（運動
規制部材） ５２ …………………………………ドーナツ型回転体
（支持／駆動部材） ５３ …………………………………円環状回転体（支
持／駆動部材） ６０ｄ …………………………………フィン（運動規制
部材） ６１ …………………………………フィンガイド（運
動規制部材） ６２ａ，６６ｂ…………………………Ｖ字ガイド溝（運
動規制部材） ６３ …………………………………ガイドピン（運動
規制部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】当該鏡筒ユニットの外面所定部位に、この
   鏡筒ユニットの可動範囲に対する領域を包含し得る広が
   りを持つようにして設定された球面領域を有してなる被
   駆動・被支持用球面部と、 上記各被駆動・被支持用球面部の球面領域とそれぞれ略
   点接触の関係で各々接して自己に対応する各球面領域を
   支持するとともに、少なくとも一つのものは、自己に対
   応する球面領域に対して変位を与えるべく転接・駆動す
   るようになされた支持／駆動部材と、 上記鏡筒ユニットの光軸の回りの回動を規制し、且つ、
   この回動以外の方向の運動を許容するようにして上記鏡
   筒ユニットの所定部と当該他の部材との間に構成された
   運動規制部と、 を備えてなることを特徴とする鏡枠支持機構。