JP3385656B2 - 振れ防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等において手振
れ等による像振れを防止するために用いて好適な振れ防
止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラは、自動露出機構、オート
フォーカス機構等を始めとする各部において電子化が著
しく、高度に自動化されている。しかし、この種のカメ
ラにおいて自動化への試みとして不充分なところとし
て、手持ち撮影時等において生じ易い手振れ等による像
振れに対しての対策がある。

【０００３】このため、この種のカメラにおいて、カメ
ラ揺れ、特にカメラが振動したり、傾いたりすることに
よって生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れ
状況を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応
じて撮影レンズ系（主光学系）またはその一部の光学系
を、振れ防止光学系（以下、振れ防止レンズという）と
し、これを光軸に直交する方向にシフト移動させるとい
った構成をもつ振れ防止装置が、従来から知られてい
る。

【０００４】すなわち、このような振れ防止機能をもつ
カメラでは、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する
振れ防止レンズを可動可能に支持し、この振れ防止レン
ズを主光学系の光軸に対し直交する面内において振れを
吸収する方向に移動させることにより、振れによる結像
位置のずれを補正し、像振れを解消しようとするもので
あった。

【０００５】そして、このような振れ防止装置におい
て、振れ防止レンズをシフト移動させるための駆動機構
として、たとえば特開平３−１１０５３０号公報等に開
示されるような機構部が従来既に提案されていた。

【０００６】この従来例では、振れ防止レンズのレンズ
枠を、光軸に直交する面内で移動可能に保持するととも
に、レンズ枠に対しｘ軸側、ｙ軸側という第１および第
２の駆動手段（モータ、ギヤ列、レバーまたはねじ軸、
スチールボールおよびＶ溝部による）からの駆動力を押
圧力および引張力として伝達する移動量発生手段や伝達
手段（ロッド部材や駆動軸による）を介して作用させる
ことにより、振れ防止レンズをｘ軸方向、ｙ軸方向に直
接駆動して移動させることにより所望の方向への動きを
得る構造であった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例において振れ防止レンズは、第１および第２の駆動
力発生手段からの駆動力が、第１、第２の駆動力伝達手
段、さらには第１、第２の移動量発生手段を介してレン
ズ枠に与えられることにより、第１の方向または第２の
方向に適宜駆動して移動され、その結果として像振れを
防止し得るようになっていた。

【０００８】しかしながら、このような従来の振れ防止
装置では、第１、第２の駆動力発生手段からの駆動力を
それぞれの駆動力伝達手段、移動量発生手段を介してレ
ンズ枠に伝達して移動させるにあたって、次のような問
題を生じていた。

【０００９】すなわち、レンズ枠に移動量を作用させる
第１、第２の移動量発生手段との結合部分にあっては、
一方の移動量発生手段によりレンズ枠を移動させる際
に、他方の移動量発生手段との結合部ではこの移動方向
に沿ってレンズ枠を移動可能にガイドすることが必要と
なっている。そして、このようなガイド部分では、摺動
摩擦が生じ、これにより移動量発生手段からの力に伴な
うレンズ枠の所要の動きを得にくくなるばかりでなく、
このレンズ枠にモーメントが作用し、レンズ枠の所望の
駆動制御を行なえないものであった。

【００１０】換言すれば、上述した振れ防止レンズの駆
動時において発生する摩擦力等の影響を受けると、振れ
防止レンズには、その駆動手段から駆動力を伝える伝達
手段との結合部分において、摩擦力を生じることを避け
られない。したがって、このような摩擦力により振れ防
止レンズを保持するレンズ枠には、摩擦力に伴なう力が
作用し、その作用力がレンズ枠に対し回転モーメント等
を与えるといった問題を招いてしまうものであった。

【００１１】したがって、このような振れ防止装置で
は、振れ防止駆動がスムーズなものとはならず、このた
め振れ防止駆動を正確に振れ防止レンズに伝えることが
できないことになり、補正誤差を生じ易く、所望の振れ
防止機能を発揮できないという問題を避けられないもの
であった。

【００１２】特に、このような問題は、従来装置では、
振れを防止するための振れ防止レンズの移動量発生手段
が、振れ防止駆動によってガイド部分との間に生じる摩
擦力の方向の延長線上にないために著しいもので、これ
らの問題を一掃できるような何らかの対策を講じること
が望まれている。

【００１３】さらに、上述したような振れ防止レンズを
保持するレンズ枠に移動量を与える移動量発生手段は、
レンズ枠の対向する位置に設けた付勢手段と併用される
ことが一般的であるが、このような付勢手段の位置も、
上述したガイド部分での摩擦力の方向の延長線上にはな
いもので、上述したような回転モーメントの影響が大き
いものであった。

【００１４】また、このような付勢手段を用いた場合に
おいて、一方の移動量発生手段からの力でレンズ枠を動
かした際に、その移動量に伴ってレンズ枠の別の位置に
付設された他方の付勢手段の連結位置が変位し、この変
位量に伴なう付勢力変動もレンズ枠にモーメントとして
作用するもので、このような点にも配慮しなければなら
ない。

【００１５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、簡単かつ安価な構造によって振れ防止レン
ズの駆動時に発生する力を効果的に相殺あるいは軽減さ
せ、振れ防止光学系を移動させるための移動量発生手段
の働きをより正確に伝達し得るように構成している振れ
防止装置を得ることを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために、請求項１に係る発明は、主光学系の光軸に対し
略直交する面内で可動されるレンズ枠に保持された振れ
防止光学系と、前記レンズ枠に作用しレンズ枠を第１の
方向に移動させるとともに、レンズ枠の第２の方向への
移動をガイドする第１の移動手段と、前記レンズ枠に作
用しレンズ枠を第２の方向に移動させるとともに、レン
ズ枠の第１の方向への移動をガイドする第２の移動手段
と、前記レンズ枠を第１の方向に付勢する第１の付勢手
段と、前記レンズ枠を第２の方向に付勢する第２の付勢
手段とを備え、前記第１の移動手段が前記レンズ枠に作
用する作用位置を、レンズ枠が第１の方向に移動するこ
とによって発生する第２の移動手段とレンズ枠との間の
第１の方向の抵抗力と、前記第２の付勢手段による第１
の方向の付勢力とによるレンズ枠に発生する回転モーメ
ントを相殺する位置とするとともに、前記第２の移動手
段が前記レンズ枠に作用する作用位置を、レンズ枠が第
２の方向に移動することによって発生する第１の移動手
段とレンズ枠との間の第２の方向の抵抗力と、前記第１
の付勢手段による第２の方向の付勢力とによるレンズ枠
に発生する回転モーメントを相殺する位置としたもので
ある。

【００１７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明において、前記第１の移動手段が前記レンズ枠
に作用する作用位置を、前記第２の付勢手段による第１
の方向の付勢力が０から最大値の範囲においてレンズ枠
に発生する回転モーメントを相殺する位置とするととも
に、前記第２の移動手段が前記レンズ枠に作用する作用
位置を、前記第１の付勢手段による第２の方向の付勢力
が０から最大値の範囲においてレンズ枠に発生する回転
モーメントを相殺する位置としたものである。

【００１８】また、請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明において、前記第１の移動手段が前記レンズ枠
に作用する作用位置を、前記第２の付勢手段による第１
の方向の付勢力が最大値の１／２においてレンズ枠に発
生する回転モーメントを相殺する位置とするとともに、
前記第２の移動手段が前記レンズ枠に作用する作用位置
を、前記第１の付勢手段による第２の方向の付勢力が最
大値の１／２においてレンズ枠に発生する回転モーメン
トを相殺する位置としたものである。

【００１９】

【作用】本発明によれば、レンズ枠に作用する作用位置
を、レンズ枠において問題となる回転モーメントを相殺
できる位置とすることにより、レンズ枠の所要の状態で
駆動して移動させ得るものである。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【実施例】図１ないし図６は本発明に係る振れ防止装置
の一実施例を示すものであり、これらの図において、ま
ず、本発明を適用して好適なレンズシャッタ付き撮影レ
ンズ系を有するカメラの概略構成を、図６を用いて簡単
に説明する。

【００２３】すなわち、全体を符号１で示すカメラにお
いて主光学系である撮影レンズ系２は、第１のレンズ群
４と、前、後レンズ群７，８による第２のレンズ群９
と、第３のレンズ群１１とを備え、ズームレンズとして
構成されている。

【００２４】ここで、第１のレンズ群４は、三枚のレン
ズ４ａ，４ｂ，４ｃがレンズ枠３に保持されることによ
り構成されている。第２のレンズ群９は、三枚、四枚の
レンズ７ａ，７ｂ，７ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレ
ンズ枠５，６に保持されることにより合計七枚のレンズ
から構成されている。第３のレンズ群１１は、三枚のレ
ンズ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠１０に保持され
ることにより構成されている。

【００２５】また、図中１２はレンズシャッタで、上述
した第２のレンズ群９の前、後レンズ群７，８間に介在
して設けられ、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動する
駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部１
５は、第２のレンズ群９において前レンズ群７のレンズ
枠５の外周部等に配設され、またシャッタ幕１３，１４
は、後述する像振れ防止レンズとして機能する後レンズ
群８の直前に配置される。

【００２６】さらに、図中１６は上述した撮影レンズ系
２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４，９，
１１によって被写体像が結像されるフィルムによる結像
面で、また図中Ｉは撮影レンズ系２の光軸である。

【００２７】そして、本実施例によれば、上述したよう
な三群のレンズ群４，９，１１を有する撮影レンズ系２
において、第２のレンズ群９の後レンズ群８を、像振れ
防止レンズとして光軸Ｉと直交する方向にシフトさせる
ことにより、図１、図２、図４および図５に示したよう
な像振れ防止機構部２０を用い、結像面１６に結ばれる
像を像振れ状態に応じて移動させるように構成されてい
る。

【００２８】このような像振れ防止機構部２０は、図
１、図４および図５から明らかなように、第２のレンズ
群９における後レンズ群８の外周側空間内にレンズシャ
ッタ１２側の基板２１をベース部材として利用して設け
られている。

【００２９】さらに、このような像振れ防止機構部２０
において、前記第２のレンズ群９における後レンズ群８
（以下、振れ防止レンズ８という）は、図１、図４およ
び図５から明らかなように、レンズ枠６内に固定して保
持されている。また、このレンズ枠６の外周部で基板２
１の開口部２１ａ部分に対向する部分には、フランジ部
６ａが設けられている。

【００３０】そして、これらフランジ部６ａと基板開口
部２１ａの対向する部分には、図１および図５から明ら
かなように、リテーナ部材６８の貫通穴によって位置決
め保持されるボール７０，７１，７２，７３を受けるた
めの焼き入れ鋼等の高硬度材料からなる受け部材６７，
６９が付設されている。前記ボール７０，７１，７２，
７３は、これらの受け部材６７，６９によって挾み込ま
れた状態で保持され、これによりレンズ枠６は、フラン
ジ部６ａ、受け部材６７、ボール７０〜７３（被伝達手
段）を介して前記基板２１の開口部２１ａに対し移動可
能な状態となっている。

【００３１】すなわち、リテーナ部材６８には、ボール
７０，７１，７２，７３が内部で回転自在に保持される
貫通穴が、周方向に等配して形成されている。また、レ
ンズ枠６は、その外周部の一部に設けた腕部６ｆ，６ｇ
と基板２１との間にばね５１，５２が掛け渡されてお
り、これにより前記受け部材６７，６９がボール７０〜
７３に常時当接するようになっている。

【００３２】このような構造では、振れ防止レンズ８
は、光軸Ｉに直交する平面内において低負荷で移動可能
に支持され、しかもばね５１，５２によって常時付勢さ
れているため、倒れを生じて光学性能を劣化させるとい
った問題は生じない。なお、図５ではボール７０，７１
を二個所にしか図示していないが、基板２１の開口部２
１ａ回りに、フランジ部６ａとの間に、図１に示すよう
にボール７２，７３を含めて四個所に配置するとよい。

【００３３】さらに、図１中３０，３１は前記像振れ防
止レンズ８をｘ軸方向およびｙ軸方向に移動させるため
の駆動手段となるｘ軸用およびｙ軸用のＤＣモータ（図
中Ｍｘ，Ｍｙを付している）で、基板２１側に付設して
固定されている。また、３２，３３はこれらのモータ３
０，３１から駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄ，３２ｅ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３
ｄ，３３ｅからなる回転伝達手段となる減速ギヤ列で、
その回転は、第１、第２の軸３４，３５に伝達される。
これら第１、第２の軸３４，３５は、基板２１に設けら
れた軸受部２１ｂ，２１ｃまたは２１ｄ，２１ｅに、ｘ
軸方向またはｙ軸方向に延在して回動可能に軸支されて
いる。

【００３４】なお、上述したモータ３０，３１からの回
転を伝達するギヤ列３２，３３を構成するギヤ３２ｂ，
３２ｃ，３２ｄ；３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、それぞれ
基板２１上に回動可能に固定されるとともに、ギヤ３２
ｅ，３３ｅは軸３４，３５と一体に回転可能に構成され
ている。

【００３５】３６，３７はｘ軸側およびｙ軸側の伝達手
段となる可動部材で、それぞれに設けられているめねじ
部３６ａ，３７ａが前記軸３４，３５のおねじ部３４
ａ，３５ａに螺合しており、これら送りねじによる移動
量発生手段によって、可動部材３６，３７を介してレン
ズ枠６をｘ軸、ｙ軸方向に移動させるように構成されて
いる。

【００３６】さらに、これら各可動部材３６，３７に
は、めねじ部３６ａ，３７ａに隣接してガイド部材５
５，５６が固定されている。そして、これらのガイド部
材５５，５６は、図１、図４から明らかなように、基板
２１の軸受部２１ｂ，２１ｄまたは２１ｃ，２１ｅに軸
３４，３５と平行して設けられたガイド軸５７，５８に
ガイドされている。したがって、可動部材３６，３７
は、各モータ３０，３１によりそれぞれｘ軸方向、ｙ軸
方向に可動される。

【００３７】ここで、上述したレンズ枠６のフランジ部
６ａには、図１や図４から明らかなように、ローラ５
９，６０，６１，６２が、ローラ軸６３，６４，６５，
６６によって回動自由に取付けられる。さらに、レンズ
枠６のローラ５９，６０の反対側のばね掛け部６ｂ、ロ
ーラ６１，６２の反対側のばね掛け部６ｃと基板２１と
の間には、図１および図４に示されるように、各ばね５
３，５４がそれぞれの可動部材３６，３７の可動方向の
ｘ軸方向、ｙ軸方向と略同一方向に掛け渡されている。
そして、ローラ５９，６０および６１，６２は、それぞ
れ可動部材３６，３７の両方の先端において断面形状が
略Ｌ字型をした当接部３６ｂ，３６ｃまたは３７ｂ，３
７ｃに、ばね５３，５４の付勢力によって当接してい
る。

【００３８】したがって、上述した振れ防止レンズ８
は、ｘ軸側のモータ３０によって可動部材３６の可動方
向（ｘ軸方向）に追従してシフトするが、ｙ軸方向には
自由となる。また、この振れ防止レンズ８は、同様にｙ
軸側のモータ３１によって可動部材３７の可動方向（ｙ
軸方向）に追従してシフトするが、ｘ軸方向には自由と
なる。このことから、この振れ防止レンズ８は、基板２
１の開口部２１ａの内部において全ての方向にシフト可
能となる。

【００３９】また、ばね５３，５４によってレンズ枠６
を可動部材３６，３７の可動方向であるｘ軸方向、ｙ軸
方向と略同一方向に付勢することにより、レンズ枠６と
可動部材３６，３７は常に当接した状態となっており、
これにより可動部材３６，３７の動きをレンズ枠６に確
実に伝えることができる。

【００４０】さらに、ばね５３，５４の付勢力により、
軸３４，３５のスラスト方向でのがた、軸３４，３５の
おねじ部３４ａ，３５ａと可動部材３６，３７のめねじ
部３６ａ，３７ａの螺合部分でのがたを、それぞれの付
勢方向に常に取ることができる。したがって、それぞれ
のモータ３０，３１の駆動力を正確かつ確実に振れ防止
レンズ８に伝えることができる。

【００４１】ここで、上述した構成による本発明の詳細
を、図２および図３の（ａ），（ｂ）を用いて以下に詳
述する。すなわち、これらの図は本発明におけるレンズ
枠６、可動部材３６，３７、ばね５３，５４、軸３４，
３５、ローラ５９，６０，６１，６２、ローラ軸６３，
６４，６５，６６等による移動力発生手段とレンズ枠と
の結合部分を抜き出して示している。

【００４２】これらの図において、本発明によれば、軸
３５、ばね５４およびローラ５９，６０と可動部材３７
との接触部は、略一直線上に近い状態で並んで配置され
ている。換言すれば、第１、第２の移動量発生手段とな
る軸３４，３５および可動部材３６，３７を、レンズ枠
６をｘ軸またはｙ軸方向に移動させるとともにこのレン
ズ枠６をｙ軸またはｘ軸方向に移動可能にガイドした状
態でレンズ枠６とそれぞれ結合し、さらに軸３４，３５
によってレンズ枠６に作用する力の作用位置を、それぞ
れの可動部材３６，３７とレンズ枠６との結合部の範囲
内であって他方の可動部材３７，３６とレンズ枠６との
結合部に近い位置に設定している。

【００４３】このような構成によれば、レンズ枠６に対
する軸３４，３５の結合部位置を、他方側とレンズ枠６
との結合部に近い位置に設けているため、レンズ枠６の
移動による摩擦力によって生じるモーメントの影響を軽
減することが可能となる。

【００４４】たとえばｙ軸側の軸３５を回転駆動し、お
ねじ部３５ａとめねじ部３７ａとによる移動量発生手段
によって可動部材３７、ばね５４を介して図中矢印方向
への移動力を生じさせると、図２および図３の（ａ）か
ら明らかなように、レンズ枠６とｘ軸側の可動部材３７
（ローラ５９，６０およびローラ軸６３，６４部分）と
の間では図中矢印ｆで示すような転がり摩擦力を生じ
る。一方、レンズ枠６においてｘ軸側でのばね５３の連
結位置では、図２および図３の（ｂ）から明らかなよう
に、レンズ枠６の移動量によってばね連結位置が変位す
ることから、ばね５３による付勢力をＰとすると、変位
した角度θとの関係において図中Ｐ・ｓｉｎθで示す力
が生じる。

【００４５】このような力関係が生じている場合におい
て、軸３５の可動部材３７を介してのレンズ枠６への結
合部位置が、可動部材３７の幅方向中央に位置している
と、その左、右両側で生じる力が（ｆ＋ｆ＞Ｐ・ｓｉｎ
θ）という関係となることから、レンズ枠６に対し回転
モーメントを生じ、その結果振れ防止レンズ８の所要の
移動制御を行えないという問題を生じる虞れがある。

【００４６】これに対し、本発明では、レンズ枠６に対
する軸３５の可動部材３７を介しての連結位置を、他方
の可動部材３６とレンズ枠６との摺動部分に近接させて
いることから、レンズ枠６に働くモーメントを小さくす
ることができる。すなわち、上述した転がり摩擦力ｆ
は、可動部材３７が軸３５およびばね５４から受ける力
の延長線上に略一致し、これによりレンズ枠６の動きは
スムーズなものとなる。

【００４７】特に、本実施例では、軸３５とこれに対応
するばね５４とによってレンズ枠６に作用する力の作用
位置を、レンズ枠６がｘ，ｙ軸方向に移動することによ
り発生するｙ軸またはｘ軸側の可動部材３６とレンズ枠
６との結合部に生じる各方向での負荷と、ｙ軸またはｘ
軸側のばね５４，５３による各方向での負荷により生じ
るレンズ枠６に働く回転モーメントを相殺する位置（図
２で示すように軸３５の位置を、レンズ枠６の一辺の長
さを所定の割合いで割り振った位置としている。すなわ
ち、このような割合いとしては、たとえば振れ防止レン
ズ８が移動したときのローラの転がり摩擦力をｆ、可動
方向と略直交する方向に配置されているばねの傾きを
θ、このばねに加わる力をＰとした場合に、Ｆ（＝ｆ×
２）：Ｐ・ｓｉｎθの関係をもって割り振って配置する
とよい。

【００４８】このようにすると、上述したレンズ枠６を
駆動力で移動させる際に生じる転がり摩擦力やばね５３
の付勢力変化による移動力方向への力を相殺し、レンズ
枠６に回転モーメントが生じることを防止できる。

【００４９】なお、このような動作は、軸３５と略直角
方向に配置されている軸３４、可動部材３６、ばね５３
等によるｘ軸側においても同様となる。

【００５０】ここで、上述した可動部材３７によるレン
ズ枠６の移動量に伴なう角度θとしては、たとえば０か
ら制限手段によって可動が制限される最大移動位置ＭＡ
Ｘとの範囲内での任意の位置、またはそのＭＡＸの１／
２の値（最も多く使われる位置として考えられる）のい
ずれかを選択すればよい。たとえばばね５３の引張り力
を２０ｇ、ローラ５９，６０の軸との間の摩擦係数を
０．３とし、光軸から１ｍｍ移動させた場合、 Ｐ・ｓｉｎθ：２ｆ＝約１：７ となるもので、これに合わせて軸３４，３５の連結位置
を設定すればよい。

【００５１】さらに、図１において符号８０，８１は振
れ防止レンズ８を駆動するための駆動力伝達手段の一
部、たとえば軸３４，３５上に軸支されているギヤ３２
ｅ，３３ｅに付設された回転制限部材で、これらの回転
制限部材８０，８１によって、振れ防止レンズ８を保持
するレンズ枠６の移動範囲を、突部と溝部（詳細は図示
せず）との組合わせにより制限するように構成されてい
る。

【００５２】また、図１において４０ｘ，４０ｙはギヤ
３２ａ，３３ａと一体に設けられその周縁部分に多数の
孔を等間隔で設けている孔付き円板、４１ｘ，４１ｙは
孔付き円板４０ｘ，４０ｙの周縁部を挾み込んで基板２
１側に設けられたフォトインタラプタで、これら各フォ
トインタラプタ４１ｘ，４１ｙで円板４０ｘ．４０ｙ側
の孔の数をパルス信号として検出し、これをカウントす
ることによりモータ３０，３１の動き、さらに振れ防止
レンズ８の位置および速度を検出するようになってい
る。

【００５３】以上の構成による像振れ防止機構部２０に
よれば、前述した図６における第２のレンズ群９の後レ
ンズ群（振れ防止レンズ）８を、レンズ光軸Ｉに対し直
交する方向においてシフトさせることで、結像面１６に
結ばれる像を、所要の状態で移動させ、結果として像振
れを防止し得るものである。

【００５４】また、上述した像振れ防止機構部２０によ
れば、比較的体積の大きいＤＣモータ３０，３１を、そ
の長手方向が前記撮影レンズ群２の光軸Ｉに対して直交
した位置関係となるように配置させることが可能で、図
４および図５からも明らかなように、これらＤＣモータ
３０，３１を、レンズシャッタ１２や第３のレンズ群１
１側に突出させることも必要なく、振れ防止レンズ８の
レンズ枠６の外周側に、高密度にしかもコンパクトにユ
ニット化して組込むことが可能で、構造、組立て等の面
から有利である。

【００５５】したがって、このような像振れ防止機構部
２０によれば、レンズシャッタ１２のスペースや第２の
レンズ群９と第３のレンズ群１１との間隔を損なうこと
がない。しかも、上述したようにユニット化が簡単に行
なえるため、組込み性に優れており、たとえば交換式の
撮影レンズにおいて絞り機構に隣接して配置しても、非
常に有効である。

【００５６】そして、上述した構成では、第１および第
２のモータ３０，３１を、振れ防止レンズ８のレンズ枠
６外周部に形成される環状空間部内で、この空間部内に
可動可能に配置される第１および第２の可動部材３６，
３７とは周方向にずれた位置に、それぞれの長手方向
が、光軸Ｉとは直交した位置関係となるようにして配設
していることから、簡単な機構部構造にもかかわらず、
駆動手段となるＤＣモータ３０，３１を、外部に突出さ
せることなく配設でき、しかもこれらによる振れ防止機
構部２０をユニット化して構成でき、機構部２０の省ス
ペース化、省コスト化を図れる等の利点がある。

【００５７】このような利点は、モータ３０，３１の出
力軸を、それぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向に向いて配設
し、その回転力を、ギヤ列３２，３３を介して第１およ
び第２の変換手段となる第１および第２の軸３４，３５
と第１および第２の可動部材３６，３７とによって、そ
れぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向への直線運動に変換される
ような構成とすることで、より一層発揮させ得るもので
ある。

【００５８】さらに、以上の構成では、振れ防止機構部
２０を、振れ防止レンズ８のレンズ枠６の外周側に形成
される環状空間部内に、基板２１と蓋体２２とからなる
ケース部材を用いてユニット化して構成され、かつその
大きさも小型であり、これにより図６で例示したような
レンズシャッタ１２等といった他の複雑な機構部を、隣
接して配置させることが必要とされる部位に用いて効果
を発揮し得るものである。

【００５９】図７は本発明に係る振れ防止装置の第２の
実施例を示すものであり、前述した実施例と同一または
相当する部分は同一番号を付して詳細な説明は省略す
る。ここで、この実施例では、送りねじ機構による第１
および第２の移動量発生手段において、その送りねじ
（おねじ部３５ａ、めねじ部３７ａ）の有効径を、それ
ぞれの送りによる移動方向と異なる方向での可動範囲
（移動量）よりも大きく設定している。なお、このよう
な振れ防止レンズ８、レンズ枠６の可動範囲は、前述し
た通り、回転制限部材８０，８１によって制限されてい
るもので、これに応じて前記送りねじの有効径を適宜設
定すればよいものである。

【００６０】上述した構成によれば、レンズ枠６が一方
に移動しているときに、他方向でのばね５３または５４
の連結位置が変位することに伴なう付勢力の移動方向に
おいて作用する影響を、移動量発生手段として用いられ
る送りねじの有効径を、レンズ枠６の移動量よりも大き
くすることで防ぎ、ばね５３，５４に伴なう送りねじに
作用するモーメントの影響を防止し、振れ防止レンズ８
の精度のよい駆動制御を可能とするものである。

【００６１】そして、このような構成によれば、レンズ
枠６が一方に移動しているときに、他方向での付勢手段
の連結位置が変位することに伴なう付勢力の影響を、移
動量発生手段として用いられる送りねじの有効径を、レ
ンズ枠の移動量よりも大きくすることで適切かつ確実に
防ぎ、付勢手段に伴なうモーメントの影響を防止し得る
という利点を奏する。また、ばね５３，５４やそのレン
ズ枠６への連結位置でのこじれ等の問題を生じる虞れも
ない。

【００６２】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ防止装置を構成する像振れ防止機構部２
０を始めとする各部の形状、構造等を適宜変形、変更し
得ることは言うまでもない。

【００６３】また、上述した実施例では、レンズシャッ
タ１２を有するカメラに、本発明を適用した場合を説明
したが、これに限定されず、従来から周知のカメラにお
いて、手振れ等による像振れを防止するために、光軸Ｉ
から直交する方向にシフトさせる振れ防止レンズに適用
すればよいもので、カメラ側の構造に限定されないこと
は言うまでもない。

【００６４】さらに、本発明に係る振れ防止装置は、上
述したようなカメラに限定されず、各種の光学機器、装
置等に適用して効果を発揮し得るものである。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、振
れ防止光学系を保持するレンズ枠を第１、第２の方向に
付勢する第１、第２の付勢手段を設け、第１または第２
の移動手段がレンズ枠に作用する作用位置を、レンズ枠
が第１または第２の方向に移動することによって発生す
る第２または第１の移動手段とレンズ枠との間の第１ま
たは第２の方向の抵抗力と、前記第２または第１の付勢
手段による第１または第２の方向の付勢力とによるレン
ズ枠に発生する回転モーメントを相殺する位置としたの
で、レンズ枠の所要の状態で駆動して移動させ得るもの
で、これにより正確かつ円滑に振れ防止光学系を駆動制
御し、振れ防止機能を発揮させることが可能となる。

【００６６】

【００６７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示し、
カメラのレンズ鏡筒部分において要部である振れ防止機
構部の要部断面図である。

【図２】本発明の要部となるレンズ枠とこれに対しての
移動量発生手段との関係を示す概略図である。

【図３】本発明によるレンズ枠と移動量発生手段、付勢
手段の関係を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）はばね
の動きを説明する概略図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】本発明に係る振れ防止装置を適用して好適なレ
ンズシャッタ付きカメラの概略構成を説明するための概
略構成図である。

【図７】本発明の第２の実施例を説明する要部の概略図
である。

【符号の説明】 １ カメラ ２ 撮影レンズ ４ 第１レンズ群 ６ レンズ枠（レンズ枠部材） ６ａ フランジ部 ７ 前レンズ群 ８ 後レンズ群（振れ防止レンズ） ９ 第２レンズ群 １１ 第３レンズ群 １２ レンズシャッタ １５ シャッタ駆動部 １６ 結像面 ２０ 像振れ防止機構部 ２１ 基板 ２１ａ 開口部 ３０ ｘ軸用ＤＣモータ（駆動力発生手段） ３１ ｙ軸用ＤＣモータ（駆動力発生手段） ３２ 駆動力伝達用ギヤ列（減速ギヤ列） ３２ｅ ギヤ ３３ 駆動力伝達用ギヤ列（減速ギヤ列） ３３ｅ ギヤ ３４ 第１の軸 ３４ａ おねじ部 ３５ 第２の軸 ３５ａ おねじ部 ３５ｃ 軸孔 ３６ ｘ軸側の可動部材 ３６ａ めねじ部 ３６ｃ 軸孔 ３７ ｙ軸側の可動部材 ３７ａ めねじ部 ５１ ばね ５２ ばね ５３ ばね（付勢手段） ５４ ばね（付勢手段） ５９ ローラ ６０ ローラ ６１ ローラ ６２ ローラ ６３ ローラ軸 ６４ ローラ軸 ６５ ローラ軸 ６６ ローラ軸 ８０ 回転制限部材 ８１ 回転制限部材 Ｉ 撮影レンズ系の光軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−49729（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−68323（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−110530（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−84506（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 G02B 27/64

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主光学系の光軸に対し略直交する面内で
   可動されるレンズ枠に保持された振れ防止光学系と、前記レンズ枠に作用しレンズ枠を第１の方向に移動させ
   るとともに、レンズ枠の第２の方向への移動をガイドす
   る第１の移動手段と、 前記レンズ枠に作用しレンズ枠を第２の方向に移動させ
   るとともに、レンズ枠の第１の方向への移動をガイドす
   る第２の移動手段と、 前記レンズ枠を第１の方向に付勢する第１の付勢手段
   と、 前記レンズ枠を第２の方向に付勢する第２の付勢手段と
   を備え、 前記第１の移動手段が前記レンズ枠に作用する作用位置
   を、レンズ枠が第１の方向に移動することによって発生
   する第２の移動手段とレンズ枠との間の第１の方向の抵
   抗力と、前記第２の付勢手段による第１の方向の付勢力
   とによるレンズ枠に発生する回転モーメントを相殺する
   位置とするとともに、 前記第２の移動手段が前記レンズ枠に作用する作用位置
   を、レンズ枠が第２の方向に移動することによって発生
   する第１の移動手段とレンズ枠との間の第２の方向の抵
   抗力と、前記第１の付勢手段による第２の方向の付勢力
   とによるレンズ枠に発生する回転モーメントを相殺する
   位置としたことを特徴とする振れ防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された振れ防止装置にお
   いて、 前記第１の移動手段が前記レンズ枠に作用する作用位置
   を、前記第２の付勢手段による第１の方向の付勢力が０
   から最大値の範囲においてレンズ枠に発生する回転モー
   メントを相殺する位置とするとともに、 前記第２の移動手段が前記レンズ枠に作用する作用位置
   を、前記第１の付勢手段による第２の方向の付勢力が０
   から最大値の範囲においてレンズ枠に発生する回転モー
   メントを相殺する位置としたことを特徴とする振れ防止
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載された振れ防止装置にお
   いて、 前記第１の移動手段が前記レンズ枠に作用する作用位置
   を、前記第２の付勢手段による第１の方向の付勢力が最
   大値の１／２においてレンズ枠に発生する回転モーメン
   トを相殺する位置とするとともに、 前記第２の移動手段が前記レンズ枠に作用する作用位置
   を、前記第１の付勢手段による第２の方向の付勢力が最
   大値の１／２においてレンズ枠に発生する回転モーメン
   トを相殺する位置としたことを特徴とする振れ防止装
   置。