JP3086229B2 - ブレ補正鏡胴 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カメラ用レンズにおいて、手ブレ等の像ブ
レを補正するために光軸とは垂直な方向へ移動可能な補
正用レンズを持ったカメラ用レンズの鏡胴に関する。

【従来の技術】

撮影レンズを構成する一部のレンズをブレ補正用レン
ズとし、このレンズを光軸に垂直な方向へ移動させるこ
とによって像ブレの補正を行い、ブレを抑制できるカメ
ラ用レンズの鏡胴が知られている。このようなブレ補正
鏡胴においては、その補正動作が極めて高速に行われ、
その駆動機構に対する補正レンズの動作追従性がブレ補
正機能の性能を大きく左右することになる。

【発明が解決しようとする課題】

本発明は、上述のようなブレ補正用レンズの駆動機構
に関する技術的課題に鑑み、これを有効に解決すべく創
案されたものである。したがって本発明の目的は、駆動
機構の高速動作に対してブレ補正用レンズの動作追従性
を高くできるようなブレ補正鏡胴を提供することにあ
る。

【課題を解決するための手段】

本発明に係るブレ補正鏡胴は、上述のごとき従来技術
の課題を解決し、その目的を達成するために以下のよう
な構成を備えている。 即ち、撮影時のブレ像を補正すべく撮影光学系の光軸
に直交する第１および第２の二つの方向へ調整移動可能
なブレ補正レンズを備えたブレ補正鏡胴において、上記
ブレ補正レンズを保持する枠体と、上記枠体を上記第１
方向および第２方向へ調整移動させるための駆動力を発
生すべく、該枠体に対してその各調整移動方向の一方側
に設けられる第1,第２の駆動手段と、上記枠体と上記各
駆動手段との間を夫々一体的に連結し、上記各駆動手段
が発生する駆動力を枠体に対して片側から及ぶ押圧力及
び引張力として枠体へ伝達する第1,第２の連結手段とを
備えており、第１連結手段は、枠体が第２連結手段によ
り駆動力伝達されるときに第１方向へ移動するのを拘束
すると共に第２方向へ移動するのを許容し、第２連結手
段は、枠体が第１連結手段により駆動力伝達されるとき
に第２方向へ移動するのを拘束すると共に第１方向へ移
動するのを許容する。

【作用及び発明の効果】

本発明に係るブレ補正鏡胴では、ブレ補正レンズの調
整移動が撮影光学系の光軸に対して直交する平面内で行
われる。その駆動力は、駆動手段によって発生され、連
結手段によって枠体に対する押圧力及び引張力として枠
体へ伝達される。駆動手段、連結手段及び枠体は一体的
に動作するので駆動手段の動作に対する枠体の動作は同
時に生じ、その動作追従性は可及的に高められる。

【実施例】

以下に本発明の好適な一実施例について、第１図ない
し第17図を参照して説明する。 まず第１図に本実施例のブレ補正鏡胴の縦断面図を示
し、ズーミング及びフォーカシングを行う場合の作用と
共に鏡胴の基本的構成を説明する。 ズーミングを行う場合、鏡胴の最外周に設けられたズ
ーム操作環３を回転させると、該操作環３に係合してい
る案内ピン44を介してズームカム環６に回転が伝えら
れ、このズームカム環６が回転する。ズームカム環６に
は螺旋状のカム溝6aが形成されている。一方、固定筒２
には、その厚さ方向に貫通する直進溝2aが光軸方向に形
成されている。固定筒２の内周側には第1,4群移動枠７
が配置されており、この移動枠７の外周面には、径方向
外方へ突出して固定筒２の直進溝2aを貫通してズームカ
ム環６のカム溝6aに係合する案内ピン45が突設されてい
る。したがって、ズームカム環６の回転により、第1,4
群移動枠７が光軸方向へ直進運動を行う。これと全く同
様の機構により、第２群移動枠８及びブレ補正レンズ保
持枠９が光軸方向に直進運動する。2bは固定筒２に形成
された直進溝、6b及び6cはズームカム環６のカム溝、46
は第２群移動枠８に突設されてカム溝6bに係合する案内
ピン、47はブレ補正レンズ保持枠９に突設されてカム溝
6cに係合する案内ピンである。各移動枠7,8及び保持枠
９の直進運動に伴って、後述の駆動レバー20（第２図参
照）と連動レバー24とが、回転方向には一体のまま長溝
20aに案内されて光軸方向にスライド移動し、補正レン
ズ保持枠９の光軸方向の移動を妨げることはない。 次にフォーカシングの場合についてオートフォーカシ
ング（AF）の場合で説明する。カメラ本体側からの駆動
力により、AFカプラー41が回転する。この回転は、AFギ
ア42,43とフォーカス操作環４のインナギア4aにより減
速されてフォーカス操作環４を回転させる。フォーカス
操作環４の内周面の大略前半部分には光軸方向の直進溝
が4bが形成されている。そしてその内周面に臨むすぐ内
側にはフォーカスレンズ枠５が配置されている。フォー
カスレンズ枠５の外周面には案内ピン48が突設されてお
り、上記フォーカス操作環４の直進溝4bに係合してい
る。したがって、フォーカス操作環４の回転力はフォー
カスレンズ枠５にそのまま伝達され、操作環４に対する
枠５の光軸方向への移動が許容されたかたちで操作環４
と共に枠５が回転する。図示するように、フォーカスレ
ンズ枠５の螺子部5aと第1,4群移動枠７の螺子部7aとが
螺合しているので、フォーカスレンズ枠５の回転は第1,
4群移動枠７に対する螺進を生じ、フォーカスレンズ枠
５の繰り出し引き込みによってフォーカスシングが行わ
れる。なお、マニュアルフォーカスシングの場合には、
オート／マニュアルの切り替えによりカメラ本体側駆動
力からAFカプラー41への駆動力伝達系（図示せず）が切
断され、手動によりフォーカス操作環４の回転が行われ
る。 第１図から第２図には第１実施例としてレバー駆動タ
イプのブレ補正駆動機構を示している。ブレ補正レンズ
保持枠９には、そのレンズ群中の最も対物側に設けられ
たブレ補正レンズ11を保持するためのブレ補正レンズ枠
10が嵌装されており、保持枠９の光軸に対して垂直且つ
互いに対向する面9a,9b間に挟まれて、光軸に垂直な方
向へは移動可能であり且つ光軸方向へは移動が規制され
ている。第２図は第１図のブレ補正レンズ11やブレ補正
レンズ保持枠９及びブレ補正レンズ枠10その他の周辺機
構の関係を対物側から見て示す図である。ブレ補正レン
ズ枠10の上述の移動は、横方向（ｘ方向）及び縦方向
（ｙ方向）の２方向からの駆動により行われる。その駆
動力は、図示の駆動レバー20x,20y（ｘ方向の補正機構
には参照番号にｘを、ｙ方向の補正機構には参照番号に
ｙを付加して表す）からロッド部材21x,21yを介してブ
レ補正レンズ枠10に伝達される。ロッド部材21x,21y
は、大略『Ｔ』字状を呈する部材であり、その縦棒部分
の一端が駆動レバー20x,20yに連結され、横棒部分がそ
の両端部にスチールボール38x,38yを回動自在に保持し
てブレ補正レンズ枠10に係合されている。駆動レバー20
x,20yとロッド部材21x,21yとの連結部は、レバー20x,20
y側の長穴とロッド部材21x,21y側のピンとの係合によっ
て構成され、この構成によって駆動レバー20x,20yの揺
動中心と該連結部との間の距離変化が吸収される。ま
た、ブレ補正レンズ枠10のロッド部材21x,21yとの係合
部には、スチールボール38を保持している上記横棒部分
と平行に延在して該スチールボール38が嵌まり込むＶ字
溝33が形成されている。このように構成されることによ
って、例えばブレ補正レンズ11をｘ方向へ移動させよう
とするとき、駆動レバー20xの揺動によりロッド部材21x
がその長手方向に沿ってスライド移動し、スチールボー
ル38xとＶ字溝33xとの係合によりブレ補正レンズ枠10が
押され或いは引っ張られてｘ方向へ移動する。そのと
き、ロッド部材21yのスチールボール38yはＶ字溝38y内
でその長手方向（ｘ方向）の移動が許容されるので、ロ
ッド部材21yがｘ方向の移動を妨げることはない。ｙ方
向の移動の際にも同様の構成によりロッド部材21xがｙ
方向の移動を妨げることはない。第３図には、駆動モー
タ29、連動ギア25,26,27、遮光板30、フォトインタラプ
タ31の系を１組示しているが、ｘ方向及びｙ方向の各方
向の駆動系として、この系がそれぞれに１組ずつ設けら
れている。駆動モータ29が駆動されると、連動ギア25,2
6,27を介して連動レバー24が回転する。連動レバー24
は、ブレ補正レンズ保持枠９に回動自在に保持されてい
る駆動レバー20に長溝20aで係合しているので、連動レ
バー24の回転とともに駆動レバー20も回転し、上述のよ
うにロッド部材21が押し込まれ、或いは引き出される。 以上説明したように、本実施例ではブレ補正レンズ11
を直接移動させるための構成である駆動レバー20x,20y
及びロッド部材21x,21yが、ズーミング時及びフォーカ
シング時に他のレンズ群と共に移動するブレ補正レンズ
保持枠９上に配置して取り付けられるので、その駆動力
の伝達系をシンプルに構成できる。そしてその結果とし
て、バックラッシの少ない高精度な駆動系が得られ、ま
た連動機構に要する部品が必要なくなって部品点数の削
減が可能となる。 駆動モータ29はパルスモータであり、第３図に示すよ
うに、その回転は連動ギア27,26,25を介して減速されて
連動レバー24に伝達される。その減速比はブレ補正レン
ズ枠10がフルストローク駆動されてもギア25が360゜以
上は回転しないように設定されている。 また、ギア25にはその同軸上に遮光板30が固定されて
いる。遮光板30はギア25と同期して回転することによ
り、ブレ補正レンズ枠10が光軸中心にあるときのみにフ
ォトインタラプタ31の光の通過を許容してその出力を得
させる１箇所のスリットを備えている。したがって、ブ
レ補正レンズ枠10を駆動した後にパルスモータ29を逆回
転させ、フォトインタラプタ31の出力があった位置でパ
ルスモータ29を停止させることによって、ブレ補正レン
ズ枠10を補正量０の初期位置に復帰させることができ
る。第4a図はフォトインタラプタ31と遮光板30のスリッ
トとの位置が角度θずれている状態を示し、第4b図はフ
ォトインタラプタ31の位置とスリットの位置が一致して
いる状態を示している。 第５図及び第６図にはブレ補正駆動機構の第２実施例
として螺子タイプを示す。第２実施例では、駆動モータ
からの駆動力がギア列等の不図示の駆動力伝達系を介し
てギア34₂に伝達される。このギア34₂には、駆動軸35₂
が所謂『小判結合』によって接続されている。即ち、そ
の結合部では、駆動軸35₂が楕円形や長円形等の非円形
断面を呈しており、ギア34₂の回転に対して駆動軸35₂は
ギア34₂と一体的に回転するが、ギア34₂に対する軸方向
への摺動は許容されている。駆動軸35₂にはその大略中
央部分に雄螺子部分35a₂が形成されていて、その周囲を
囲繞するように鞘部材36₂が雌螺子部分36a₂をもって螺
合している。鞘部材36₂は、ブレ補正レンズ保持枠9₂の
先端部に固定的に取り付けられたカバー部材37₂に固定
されている。また、ギア34₂は鞘部材36₂の頂部に嵌装さ
れているが、鞘部材36₂に対するギア34₂の回転は自在で
ある。そして、駆動軸35₂の先端部には、駆動軸35₂に対
してその軸心回りに回転自在なスチールボールホルダ39
₂が取り付けられている。この回転自在な取付構造は、
駆動軸35₂とスチールボールホルダ39₂とが互いに独立し
てそれぞれ個別に回転可能である構成であり、スチール
ボールホルダ39₂がその回転を拘束された状態では、駆
動軸35₂だけが回転可能な状態となる。したがって、ギ
ア34₂の回転と共に駆動軸35₂が回転し、駆動軸35₂はそ
の回転に伴って鞘部材36₂との螺合関係から螺進する
が、スチールボールホルダ39₂は回転せずに駆動軸35₂の
螺進と共に軸方向の移動が可能となっている。スチール
ボールホルダ39₂は、その先端にスチールボール38₂を保
持してブレ補正レンズ枠10₂と係合している。ブレ補正
レンズ枠10₂のその係合部分には、第６図に示すような
Ｖ字溝33₂を持った案内板32₂が取り付けられており、ス
チールボール38₂がこのＶ字溝33₂に係合することによっ
てスチールボールホルダ39₂とブレ補正レンズ枠10₂とが
連結されている。このＶ字溝33₂はｘ方向またはｙ方向
のその長手方向に沿ってスチールボール38₂の移動を許
容し、且つその直交方向即ち駆動軸35₂の移動方向には
スチールボール38₂を拘束する。図中、50₂はブレ補正レ
ンズ枠10₂の移動を摩擦抵抗の少ない滑らかな運動にす
ると共に、そのガタツキを防止するスチールボールであ
り、51₂はそのリテーナ、52₂は金属製摺動板である。 また、上述の第２実施例では駆動軸35₂が回転しなが
ら軸方向の移動を行うが、第３実施例として第７図に示
すような構造とすることにより、螺子タイプにおいて駆
動軸35₃を回転させずに軸方向へ移動させることも可能
である。具体的には、鞘部材36₃に対して駆動軸35₃が小
判結合されており、ギア34₃の内部でこのギア34₃と駆動
軸35₃とが螺合している。ギア34₃は鞘部材36₃に対して
回転自在である。この構成では駆動軸35₃が回転せずに
軸方向の移動を行うので、その先端部に取り付けられた
スチールボールホルダ39₃は駆動軸35₃に対して固定され
ていてよい。 第８図ないし第10図にはブレ補正駆動機構の第４実施
例としてボール螺子タイプを示している。第４実施例で
は、駆動モータからの駆動力がギア列等の不図示の駆動
力伝達系を介してギア34₄に伝達される。ギア34₄には、
その下端部から下方へ延出して駆動軸35₄を筒状に囲繞
し、スチールボール40₄を保持する保持部45₄が形成され
ている。また、駆動軸35₄の大略中央部分の外周面には
スチールボール40₄に螺合する螺旋状の螺子溝41₄が形成
されている。第９図の42₄は、スチールボール40₄を保持
部45₄に弾発的に保持すべく挟み付けるクリップ部材で
ある。駆動軸35₄は鞘部材36₄に対して小判結合されてお
り、ギア34₄が回転駆動されるとスチールボール40₄を保
持した状態で保持部45₄も一体的に回転し、スチールボ
ール40₄に螺合している駆動軸35₄がその軸方向に移動す
る。ギア34₄の１回転に対して駆動軸35₄は螺子溝41₄の
１ピッチ分だけ移動してブレ補正レンズ枠10₄を移動さ
せる。駆動軸35₄は回転しないので、第３実施例の場合
と同様にスチールボールホルダ39₄は駆動軸35₄に対して
固定されていてよい。第10図において55₄はりミットス
イッチ、50₄はスチールボール、52₄は金属製摺動板であ
る。 上述の第４実施例では駆動軸35₄が回転せずに軸方向
移動を行うが、第５実施例として第11図に示すような構
造とすることにより、ボール螺子タイプにおいて駆動軸
35₅を回転させながら軸方向へ移動させることも可能で
ある。具体的には、ギア34₅と駆動軸35₅とを小判結合さ
せ、鞘部材36₅に保持したスチールボール40₅が駆動軸35
₅の螺子溝41₅に螺合させる。ギア34₅の回転と共に駆動
軸35₅も回転し、ギア34₅の１回転に対して駆動軸35₅は
螺子溝41₅の１ピッチ分だけ移動してブレ補正レンズ枠1
0₅を移動させる。この構成では駆動軸35₅が回転して軸
方向移動を行うので、その先端部に取り付けられたスチ
ールボールホルダ39₅は第２実施例と同様に、駆動軸35₅
に対してその軸心回りに回転自在に取り付けられてい
る。図中42₅はスチールボール40₅を螺子溝41₅内へ押圧
して弾発的に保持すべく挟み付けるクリップ部材であ
る。 上述の第4,5実施例のようなボール螺子タイプでは、
駆動軸35_4,5の螺子溝41_4,5が、その加工過程の都合によ
り両端部で円周溝となる。したがって、駆動軸35_4,5が
その移動範囲の終端まで押しきった状態では、スチール
ボール40_4,5が円周溝をいくらでも周回するので、ボー
ル螺子タイプ以外の駆動機構では設けられるところの、
ブレ補正レンズ枠10_4,5がストッパーにより停止した場
合にその駆動機構を保護する（過剰負荷が作用するのを
防止する）ためのスリップ構造を別設する必要がない。
そしてそのスリップ（周回）するトルクは、駆動軸35
_4,5にスチールボール40_4,5を押し付けているクリップ部
材42_4,5のばね強さを適宜選ぶことによって任意に設定
できる。なお、実際に駆動軸35_4,5の移動範囲として使
用する螺子溝41_4,5の部分は、上記円周溝の部分を除い
たその間の範囲である。ボール螺子タイプの上述の構成
以外の部分については、第2,3実施例の螺子タイプと同
様である。 第12図及び第13図にはブレ補正駆動機構の第６実施例
として溝カムタイプを示す。この実施例では、渦巻き状
の溝カム43₆を有する円盤部材44₆が用いられている。こ
の溝カム43₆のカムプロフィールは、円盤部材44₆の回転
中心と同心の渦巻き状溝よりなり、カムフォロアとして
駆動軸35₆の先端部がこのカム溝に係合している。駆動
軸35₆は他方の先端部がブレ補正レンズ枠10₆に当接して
おり、その中間部がブレ補正レンズ保持枠9₆あるいはそ
のカバー部材37₆を貫通する形で軸方向の移動のみが許
容されて保持されている。したがって、駆動モータの運
転により円盤部材44₆が回転し、渦巻き状溝カム43₆と駆
動軸35₆との係合により該駆動軸35₆が軸方向に移動して
ブレ補正レンズ枠10₆の位置調整が行われる。 第14図及び第15図にはブレ補正駆動機構の第７実施例
としてラック・ピニオンタイプを示す。この実施例で
は、駆動軸35₇にラック46₇が形成されてピニオン47₇に
噛合しており、駆動モータによってピニオン47₇が回転
駆動されて駆動軸35₇がその軸方向へ移動する。 第16図は、ブレ補正駆動機構の第８実施例として駆動
モータおよび駆動力伝達系の部分の構成の一実施例を示
す斜視図であるが、この実施例ではパルスモータ29₈も
ブレ補正レンズ保持枠9₈上に設置されており、ズーミン
グやフォーカシングの際にはこのパルスモータ29₈もブ
レ補正レンズ保持枠9₈と共に光軸方向へ移動する。した
がってこの第８実施例の場合には、パルスモータ29₈が
移動しても固定筒（図示せず）との間は、電気的接続が
維持されるように、接点の接触範囲がパルスモータ29₈
の移動範囲を含むような、あるいはフレキシブル配線の
ような可撓性に富む変形自在な導通手段60₈によって接
続されている。ギア34₈およびギア61₈はヘリカルギアで
あり、パルスモータ29₈から連動ギア25₈〜27₈、連動レ
バー24₈およびギア61₈を介して位置34₈に回転駆動力が
伝達される。 第17図にはブレ補正駆動機構の第９実施例としてダイ
レクト駆動タイプを示す。この実施例では、ロータ軸35
₉が螺子で構成されたアクチュエータ48を用い、ロータ
軸35₉の軸方向移動によりブレ補正レンズ枠（図示せ
ず）の移動を直接駆動するものである。 上述の各実施例では、各部構成の変形例を極力多く開
示するために、各実施例毎に異なって示している部分が
あるが、これらの各部構成において各実施例間で互換可
能なものについては、それらの組み合わせの変更がなさ
れても良いのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブレ補正鏡胴の一実施例を示す縦
断面図、第２図は本発明に係るブレ補正鏡胴におけるブ
レ補正駆動機構の第１実施例を示す正面図、第３図は本
発明に係るブレ補正鏡胴におけるブレ補正駆動機構の駆
動手段周辺部分の構成を示す概略図である。第４図は第
３図のブレ補正駆動機構における位置検出機構の動作状
態を説明する図である。第５図はブレ補正駆動機構の第
２実施例として螺子タイプを示す縦断面図である。第6a
図は第５図の第２実施例で用いられる案内板を示す正面
図、第6b図はその側面図である。第７図はブレ補正駆動
機構の第３実施例として螺子タイプを示す概略図であ
る。第８図はブレ補正駆動機構の第４実施例としてボー
ル螺子タイプを示す縦断面図、第９図は第８図のIX−IX
線矢視断面図、第10図はブレ補正駆動機構の第４実施例
としてボール螺子タイプを示す正面図、第11図はブレ補
正駆動機構の第５実施例としてボール螺子タイプを示す
概略図、第12図はブレ補正機構の第６実施例として溝カ
ムタイプの渦巻き状溝カムを示す図、第13図は第６実施
例の溝カムと駆動軸との係合状態を示す概略図である。
第14図はブレ補正駆動機構の第７実施例としてラック・
ピニオンタイプの一例を側面側から見て示す概略図、第
15図は第14図の第７実施例を正面側から見て示す概略
図、第16図はブレ補正駆動機構の第８実施例として駆動
モータおよび駆動力伝達系の部分の構成の一実施例を示
す斜視図、第17図はブレ補正駆動機構の第９実施例とし
てダイレクト駆動タイプを示す概略図である。 10……枠体としてのブレ補正レンズ枠、11……ブレ補正
レンズ、20……駆動手段としての駆動レバー、21……連
結手段としてのロッド部材、34……駆動手段としてのギ
ア、35……連結手段としての駆動軸、36……駆動手段と
しての鞘部材、40……駆動手段としてのスチールボー
ル、41……駆動手段としての螺子溝、43……駆動手段と
しての溝カム、45……駆動手段としてのスチールボール
の保持部、46……駆動手段としてのラック、47……駆動
手段としてのピニオン、48……駆動手段としてのアクチ
ュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 眞一 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭63−115126（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−131522（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影時の像ブレを補正すべく撮影光学系の
   光軸に直交する第１および第２の二つの方向へ調整移動
   可能なブレ補正レンズ（11）を備えたブレ補正鏡胴にお
   いて、 上記ブレ補正レンズ（11）を保持する枠体（10）と、 上記枠体（10）を上記第１方向および第２方向へ調整移
   動させるための駆動力を発生すべく、該枠体（10）に対
   してその各調整移動方向の一方側に設けられる第1,第２
   の駆動手段（20,34,44,47,48）と、 上記枠体（10）と上記各駆動手段（20,34,44,47,48）と
   の間を夫々一体的に連結し、上記各駆動手段（20,34,4
   4,47,48）が発生する駆動力を枠体（10）に対して片側
   から及ぶ押圧力及び引張力として枠体（10）へ伝達する
   第1,第２の連結手段（21,35,39）とを備えており、 上記第１連結手段は、枠体（10）が第２連結手段により
   駆動力伝達されるときに第１方向へ移動するのを拘束す
   ると共に第２方向へ移動するのを許容し、上記第２連結
   手段は、枠体（10）が第１連結手段により駆動力伝達さ
   れるときに第２方向へ移動するのを拘束すると共に第１
   方向へ移動するのを許容することを特徴とするブレ補正
   鏡胴。
2. 【請求項２】上記連結手段（21,35,39）は、上記枠体
   （10）との連結部分において枠体（10）の移動を滑らか
   にするための手段（38）を有することを特徴とする請求
   項１記載のブレ補正鏡胴。