JPH03110529A - ブレ補正鏡胴 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カメラ用レンズにおいて、手ブレ等の像ブレ
を補正するために光軸とは垂直な方向へ移動可能な補正
用レンズを持ったカメラ用レンズの鏡胴に関する。

【従来の技術】

撮影レンズを構成する一部のレンズをブレ補正用レンズ
とし、このレンズを光軸に垂直な方向へ移動させること
によって像ブレの補正が行え、ブレを抑制できるカメラ
用レンズの鏡胴が知られている。一般に、ブレ補正鏡胴
において例えばズーミングやフォーカシングを行う際に
は、補正レンズも光軸方向へ移動させる必要がある。そ
のため、補正動作のための駆動機構は補正レンズの種々
の位置に対応してこの補正レンズを駆動しなければなら
ず、その構成は複雑にならざるを得ないのが現状である
。

【発明が解決しようとする課題】

本発明は、上述のようなブレ補正用レンズの駆動機構に
関する技術的課題に鑑み、これを有効に解決すべく創案
されたものである。したがって本発明の目的は、ブレ補
正レンズの補正動作を駆動する機構を可及的に簡略化す
ることにある。

【課題を解決するための手段】

本発明に係るブレ補正鏡胴は、上述のごとき従来技術の
課題を解決し、その目的を達成するために以下のような
構成を備えている。 即ち、撮影時のカメラブレを浦正すべ（撮影光学系の光
軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズを有
し、該ブレ補正レンズは上記調整移動のための駆動力を
受ける第１枠体に保持されたブレ補正鏡胴において、上
記第１枠体を保持して１．紀撮影光学系のズーミングあ
るいはフォーカシング動作に伴って移動する第２枠体を
備え、上記第１枠体を上記第２枠体に対して駆動するた
めの機構部が、上記第２枠体上に設置されている。

【作用及び発明の効果］ 本発明に係るブレ補正鏡胴では、ブレ補正レンズを保持
してその補正動作を行う第１枠体と、ズーミングやフォ
ーカシングの際に光軸方向へ移動する第２枠体とが別に
構成されているので、それぞれの動作を駆動する機構は
簡単に構成できる。 さらに、第１枠体の補正動作のための駆動機構が第２枠
体上に設置されることによって、その駆動機構は同等上
記先軸方向移動のための作用を行わずとも第２枠体と共
にその追随動作を行うことになり、補正動作のための構
成のみを備えていればよく、その構成は極めて簡略化す
ることが可能となる。 【実施例】 以下に本発明の好適な一実施例について、第１図ないし
第１７図を参照して説明する。 まず第１図に本実施例のブレ補正鏡胴の縦断面図を示し
、ズーミング及びフォーカシングを行う場合の作用と共
に鏡胴の基本的構成を説明する。 ズーミングを行う場合、鏡胴の最外周に設けられたズー
ム操作環３を回転させると、該操作環３に係合している
案内ビン４４を介してズームカム環６に回転が伝えられ
、このズームカム環６が回転する。ズームカム環６には
螺旋状のカム溝６ａが形成されている。一方、固定筒２
には、その厚さ方向に貫通する直進溝２ａが光軸方向に
形成されている。固定筒２の内周側には第１．４群移動
枠７が配置されており、この移動枠７の外周面には、径
方向外方へ突出して固定筒２の直進溝２ａを貫通してズ
ームカム環６のカム溝６ａに係合する案内ビン４５が突
設されている。したがって、ズームカム環６の回転によ
り、第１，４群移動枠７が光軸方向へ直進運動を行う。 これと全く同様の機構により、第２群移動枠８及びブレ
補正レンズ保持枠９が光軸方向に直進運動する。２ｂは
固定筒２に形成された直進溝、６ｂ及び６Ｃはズームカ
ム環６のカム溝、４６は第２群移動枠８に突設されてカ
ム溝６ｂに係合する案内ビン、４７はブレ補正レンズ保
持枠９に突設されてカム溝６Ｃに係合する案内ビンであ
る。各移動枠７，８及び保持枠９の直進運動に伴ワて、
後述の駆動レバー２０（第２図参照）と連動レバー２４
とが、回転方向には一体のまま長溝２０ａに案内されて
光軸方向にスライド移動し、補正レンズ保持枠９の光軸
方向の移動を妨げることはない。 次にフォーカシングの場合についてオートフォーカシン
グ（ＡＦ）の場合で説明する。カメラ本体側からの駆動
力により、ＡＦカプラー４１が回転する。この回転は、
ＡＦギア４２．４３とフォーカス操作環４のインナギア
４ａにより減速されてフォーカス操作環４を回転させる
。フォーカス操作環４の内周面の大略前半部分には光軸
方向の直進溝４ｂが形成されている。そしてその内周面
に臨むすぐ内側にはフォーカスレンズ枠５が配ｆｔされ
ている。フォーカスレンズ枠５の外周面には案内ビン４
８が突設されており、上記フォーカス操作環４の直進溝
４ｂに係合しでいる。したがって、フォーカス操作環４
の回転力はフォーカスレンズ枠５にそのまま伝達され、
操作環４に対する枠５の光軸方向への移動が許容された
かたちで操作環４と共に枠５が回転する。図示するよう
に、フォーカスレンズ枠５の螺子部５ａと第１，４群移
動枠７の螺子部７ａとが螺合しているので、フォーカス
レンズ枠５の回転は第１，４群移動枠７に対する螺進を
生じ、フォーカスレンズ枠５の繰す出し引き込みによっ
てフォーカシングが行われる。なお、マニニアルフォー
カシングの場合には、オート／マニュアルの切り替えに
よりカメラ本体側駆動力からＡＦカプラー４１への駆動
力伝達系（図示せず）が切断され、手動によりフォーカ
ス操作環４の回転が行われる。 第１図から第４図には第１実施例としてレバー駆動タイ
プのブレ補正駆動機構を示している。ブレ補正レンズ保
持枠９には、そのレンズ群中の最も対物側に設けられた
ブレ補正レンズ１１を保持するためのブレ補正レンズ枠
１０が嵌装されており、保持枠９の光軸に対して垂直且
つ互いに対向する面９ａ、９ｂ間に挟まれて、光軸に垂
直な方向へは移動可能であり且つ光軸方向へは移動が規
制されている。第２図は第１図のブレ補正レンズ１１や
ブレ補正レンズ保持枠９及びブレ補正レンズ枠１０その
他の周辺機構の関係を対物側から見て示す図である。ブ
レ補正レンズ枠１０の上述の移動は、横方向（Ｘ方向）
及び縦方向（Ｘ方向）の２方回からの駆動により行われ
る。その駆動力は、図示の駆動レバー２０ｘ、２０ｙ（
Ｘ方向の補正機構には参照番号にＸを、Ｘ方向の補正機
構には参照番号にｙを付加して表す）からロッド部材２
１ｘ、２１ｙを介してブレ補正レンズ枠１０に伝達され
る。ロッド部材２１ｘ、２１ｙは、大略ｒＴＪ字状を呈
する部材であり、その縦棒部分の一端が駆動レバー２０
Ｘ。 ２０ｙに連結され、横棒部分がその両端部にスチールボ
ール３３ｘ、３８ｙを回動自在に保持してブレ補正レン
ズ枠１０に係合されている。駆動レバー２０ｘ、２０ｙ
とロッド部材２１ｘ、２１ｙとの連結部は、レバー２０
ｘ、２Ｏｙ側の長穴とロッド部材２１ｘ、２１ｙ側のピ
ンとの係合によって構成され、この構成によって駆動レ
バー２（ｈ、２０ｙの揺動中心と該連結部との間の距離
変化が吸収される。 また、ブレ補正レンズ枠１０のロッド部材２１Ｘ。 ２１ｙとの係合部には、スチールボール３８を保持して
いる上記横棒部分と平行に延在して該スチールボール３
８が嵌まり込むＶ字溝３３が形成されている。このよう
に構成されることによって、例えばブレ補正レンズ１１
をＸ方向へ移動させようとするとき、駆動レバー２０ｘ
の揺動によりロッド部材２１ｘがその長手方向に沿って
スライド移動じ、スチールボール３８ＸとＶ字溝３３ｘ
との係合によりブレ補正レンズ枠１０が押され或いは引
っ張られてＸ方向へ移動する。そのとき、ロッド部材２
１ｙのスチールボール３８ｙはＶ字溝３３ｙ内でその長
手方向（Ｘ方向）の移動が許容されるので、ロッド部材
２１ｙがＸ方向の移動を妨げることはない。Ｘ方向の移
動の際にも同様の構成によりロッド部材２１ＸがＸ方向
の移動を妨げることはない。 第３図には、駆動モータ２９、連動ギア２５．２６．２
７、遮光板３０、フォトインクラブタ３１の系を１組示
しているが、Ｘ方向及びＸ方向の各方向の駆動系として
、この系がそれぞれに１組ずつ設けられている。駆動モ
ータ２９が駆動されると、連動ギア２５．２６．２７を
介して連動レバー２４が回転する。連動レバー２４は、
ブレ補正レンズ保持枠９に回動自在に保持されている駆
動レバー２０に長溝２０ａで係合しているので、連動レ
バー２４の回転とともに駆動レバー２０も回転し、上述
のようにロッド部材２１が押し込まれ、或いは引き出さ
れる。 以上説明したように、本実施例ではブレ補正レンズｌｌ
を直接移動させるための構成である駆動レバー２０ｘ、
２０ｙ及びロッド部材２１：、２１ｙが、ズーミング時
及びフォーカシング時に他のレンズ群と共に移動するブ
レ補正レンズ保持枠９上に配置して取り付けられるので
、その駆動力の伝達系をシンプルに構成できる。そして
その結果として、バックラッシの少ない高精度な駆動系
が得られ、また連動機構に要する部品が必要な（なって
部品点数の削減が可能となる。 駆動モータ２９はパルスモータであり、第３図に示すよ
うに、その回転は連動ギア２７．２６．２５を介して減
速されて連動レバー２４に伝達される。 その減速比はブレ補正レンズ枠１０がフルストローク駆
動されてもギア２５が３６０°以上は回転しないように
設定されている。 また、ギア２５にはその同軸上に遮光板３０が固定され
ている。遮光板３０はギア２５と同期して回転すること
により、ブレ補正レンズ枠１０が光軸中心にあるときの
みにフォトインタラプタ３１の光の通過を許容してその
出力を得させる１箇所のスリットを備えている。したが
って、ブレ補正レンズ枠１０を駆動した後にパルスモー
タ２９を逆回転させ、フォトインタラプタ３１の出力が
あった位置でパルスモータ２９を停止させることによっ
て、ブレ補正レンズ枠ＩＯを補正量Ｏの初期位置に復帰
させることができる。第４ａ図はフォトインタラプタ３
１と遮光板３０のスリットとの位置が角度θずれている
状態を示し、第４ｂ図はフォトインタラプタ３１の位置
とスリットの位置が一致している状態を示している。 第５図及び第６図にはブレ補正駆動機構の第２実施例と
して螺子タイプを示す。第２実施例では、駆動モータか
らの駆動力がギア列等の不図示の駆動力伝達系を介して
ギア３４．に伝達される。このギア３４．には、駆動軸
３５．が所謂「小判結合ｊによって接続されている。即
ち、その結合部では、駆動軸３５．が楕円形や長円形等
の非円形断面を呈しており、ギア３４．の回転に対して
駆動軸３５゜はギア３４．と一体的に回転するが、ギア
３４．に対する軸方向への摺動は許容されている。駆動
軸３５、にはその大略中央部分に雄螺子部分３５ａ２が
形成されていて、その周囲を囲繞するように鞘部材３６
□が雌螺子部分３６ａ、をもって螺合している。鞘部材
３６．は、ブレ補正レンズ保持枠９゜の先端部に固定的
に取り付けられたカバ一部材３７、に固定されている。 また、ギア３４．は鞘部材３６．の頂部に嵌装されてい
るが、鞘部材３６゜に対するギア３４．の回転は自在で
ある。そして、駆動軸３５．の先端部には、駆動軸３５
．に対してその軸心回りに回転自在なスチールボールホ
ルダ３９２が取り付けられている。この回転自在な取付
構造は、駆動軸３５．とスチールボールホルダ３９、と
が互いに独立してそれぞれ個別に回転可能である構成で
あり、スチールボールホルタ３９゜がその回転を拘束さ
れた状態では、駆動軸３５゜だけが回転可能な状態とな
る。したがって、ギア３４、の回転と共に駆動軸３５．
が回転し、駆動軸３５、はその回転に伴って鞘部材３６
．との螺合関係から螺進するが、スチールボールホルダ
３９゜は回転せずに駆動軸３５．の螺進と共に軸方向の
移動が可能となっている。スチールボールホルダ３９！
は、その先端にスチールボール３８．を保持してブレ補
正レンズ枠１０．と係合している。ブレ補正レンズ枠１
０．のその係合部分には、第６図に示すようなＶ字溝３
３．を待った案内板３２゜が取り付けられており、スチ
ールボール３８．がコノＶ　字溝３３　ｔに係合するこ
とによってスチールボールホルダ３９！とブレ補正レン
ズ枠１０．とが連結されている。このＶ字溝３３２はＸ
方向またはＸ方向のその長手方向に沿ってスチールボー
ル３８．の移動を許容し、且つその直交方向即ち駆動軸
３５！の移動方向にはスチールボール３８゜を拘束する
。図中５０！はブレ補正レンズ枠１０゜の移動を摩擦抵
抗の少ない滑らかな運動にすると共に、そのガタッキを
防止するスチールボールであり、５１．はそのリテーナ
、５２．は金属製摺動板である。 また、上述の第２実施例では駆動軸３５．が回転しなが
ら軸方向の移動を行うが、第３実施例として第７図に示
すような構造とすることにより、螺子タイプにおいて駆
動軸３５３を回転させずに軸方向へ移動させることも可
能である。具体的には、鞘部材３６．に対して駆動軸３
５．が小判結合されており、ギア３４．の内部でこのギ
ア３４３と駆動軸３５．とが螺合している。ギア３４３
は鞘部材３６３に対して回転自在である。この構成では
駆動軸３５．が回転せずに軸方向の移動を行うので、そ
の先端部ζこ取り付けられたスチールボールホルダ３９
．は駆動軸３５３に対して固定されていてよい。 第８図ないし第１０図にはブレ補正駆動機構の第４実施
例としてボール螺子タイプを示している。 第４実施例では、駆動モータからの駆動力がギア列等の
不図示の駆動力伝達系を介してギア３４４に伝達される
。ギア３４４には、その下端部から下方へ延出して駆動
軸３５．を筒状に囲繞し、スチールボール４０．を保持
する保持部４５４が形成されている。また、駆動軸３５
４の大略中央部分の外周面にはスチールボール４０４に
螺合する螺旋状の螺子溝４１４が形成されている。第９
図の４２４は、スチールボール４０４を保持部４５４に
弾発的に保持すべく挟み付けるクリップ部材である。駆
動軸３５４は鞘部材３６４に対して小判結合されており
、ギア３４４が回転駆動されるとスチールボール４０４
を保持した状態で保持部４５．も一体的に回転し、スチ
ールボール４０４に螺合している駆動軸３５４がその軸
方向に移動する。ギア３４４の１回転に対して駆動軸３
５４は螺子溝４１４の１ピッチ分だけ移動してブレ補正
レンズ枠１０４を移動させる。駆動軸３５４は回転しな
いので、第３実施例の場合と同様にスチールボールホル
ダ３９４は駆動軸３５４に対して固定されていてよい。 第１Ｏ図において５５４はリミットスイッチ、５０４は
スチールボール、５２４は金属製摺動板である。 上述の第４実施例では駆動軸３５．が回転せずに軸方向
移動を行うが、第５実施例として第１１図に示すような
構造とすることにより、ボール螺子タイプにおいて駆動
軸３５．を回転させながら軸方向へ移動させることも可
能である。具体的には、ギア３４．と駆動軸３５．とを
小判結合させ、鞘部材３６．に保持したスチールボール
４０．が駆動軸３５．の螺子溝４１．に螺合させる。ギ
ア３４５の回転と共に駆動軸３５．も回転し、ギア３４
．の１回転に対して駆動軸３５．は螺子溝４１．の１ピ
ッチ分だけ移動してブレ補正レンズ枠ｔＯＳを移動させ
る。この構成では駆動軸３５．が回転して軸方向移動を
行うので、その先端部に取り付けられたスチールボール
ホルダ３９．は第２実施例と同様に、駆動軸３５．に対
してその軸心回りに回転自在に取り付けられている。図
中４２．はスチールボール４０．を螺子溝４１．内へ押
圧して弾発的に保持すべく挟み付けるクリップ部材であ
る。 上述の第４，５実施例のようなボール螺子タイプでは、
駆動軸３５．、、の螺子溝４１．．．が、その加工過程
の都合により両端部で円周溝となる。したがって、駆動
軸３５．、、がその移動範囲の終端まで押しきった状態
では、スチールボール４０４，６が円周溝をいくらでも
周回するので、ボール螺子タイプ以外の駆動機構では設
けられるところの、ブレ補正レンズ枠１０．、、がスト
ッパーにより停止した場合にその駆動機構を保護する（
過剰負荷が作用するのを防止する）ためのスリップ構造
を別設する必要がない。そしてそのスリップ（周回）す
るトルクは、駆動軸３５．、、にスチールボール４０４
．５を押し付けているクリップ部材４２．、、のばね強
さを適宜選ぶことによって任意に設定できる。なお、実
際に駆動軸３５．、、の移動範囲として使用する螺子溝
４１４．．の部分は、上記円周溝の部分を除いたその間
の範囲である。ボール螺子タイプの上述の構成以外の部
分については、第２゜３実施例の螺子タイプと同様であ
る。 第１２図及び第１３図にはブレ補正駆動機構の第６実施
例として溝カムタイプを示す。この実施例では、渦巻き
状の溝カム４３６を有する円盤部材４４゜が用いられて
いる。この溝カム４３．のカムプロフィールは、円盤部
材４４゜の回転中心と同心の渦巻き状溝よりなり、カム
フォロアとして駆動軸３５．の先端部がこのカム溝に係
合している。駆動軸３５６は他方の先端部がブレ補正レ
ンズ枠１０６に当接しており、その中間部がブレ補正レ
ンズ保持枠９゜あるいはそのカバ一部材３７゜を貫通す
る形で軸方向の移動のみが許容されて保持されている。 したがって、駆動モータの運転により円盤部材４４．が
回転し、渦巻き状溝カム４３６と駆動軸３５．との係合
により該駆動軸３５８が軸方向に移動してブレ補正レン
ズ枠１０．の位置調整が行われる。 第１４図及び第１５図にはブレ補正駆動機構の第７実施
例としてラック・ピニオンタイプを示す。 この実施例では、駆動軸３５．にラック４６７が形成さ
れてピニオン４７．に噛合しており、駆動モータによっ
てピニオン４７７が回転駆動されて駆動軸３５７がその
軸方向へ移動する。 第１６図は、ブレ補正駆動機構の第８実施例として駆動
モータおよび駆動力伝達系の部分の構成の一実施例を示
す斜視図であるが、この実施例ではパルスモータ２９．
もブレ補正レンズ保持枠９゜上に設置されており、ズー
ミングやフォー力シングの際にはこのパルスモータ２９
８もブレ補正レンズ保持枠９８と共に光軸方向へ移動す
る。したがってこの第８実施例の場合には、パルスモー
タ２９８か移動しても固定筒（図示せず）との間は、電
気的接続が維持されるように、接点の接触範囲がパルス
モータ２９．の移動範囲を含むような、あるいはフレキ
／プル配線のような可撓性に富む変形自在な導通手段６
０８によって接続されている。ギア３４８およびギア６
１８はヘリカルギアであり、パルスモータ２９．から連
動ギア２５．〜２７８、連動レバー２４６およびギア６
１８を介してギア３４８に回転駆動力が伝達される。 第１７図にはブレ補正駆動機構の第９実施例としてダイ
レクト駆動タイプを示す。この実施例では、ロータ軸３
５８が螺子で構成されたアクチュエータ４８を用い、ロ
ータ軸３５．の軸方向移動によりブレ補正レンズ枠（図
示せず）の移動を直接駆動するものである。 上述の各実施例では、各部構成の変形例を極力多く開示
するために、各実施例毎に異なって示している部分があ
るが、これらの各部構成において各実施例間で互換可能
なものについては、それらの組み合わせの変更がなされ
ても良いのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブレ補正鏡胴の一実施例を示す縦
断面図、第２図は本発明に係るブレ補正鏡胴におけるブ
レ補正駆動機構の第１実施例を示す正面図、第３図は本
発明に係るブレ補正鏡胴におけるブレ補正駆動機構の駆
動手段周辺部分の構成を示す概略図である。第４図は第
３図のブレ補正駆動機構における位置検出機構の動作状
態を説明する図である。第５図はブレ補正駆動機構の第
２実施例として螺子タイプを示す縦断面図である。 第６ａ図は第５図の第２実施例で用いられる案内板を示
す正面図、第６ｂ図はその側面図である。 第７図はブレ補正駆動機構の第３実施例として螺子タイ
プを示す概略図である。第８図はブレ補正駆動機構の第
４実施例としてボール螺子タイプを示す縦断面図、第９
図は第８図のＩＸ−ＩＸ線矢視断面図、第１０図はブレ
補正駆動機構の第４実施例としてボール螺子タイプを示
す正面図、第１１図はブレ補正駆動機構の第５実施例と
してボール螺子タイプを示す概略図、第１２図はブレ補
正機構の第６実施例として溝カムタイプの渦巻き状溝カ
ムを示す図、第１３図は第６実施例の溝カムと駆動軸と
の係合状態を示す概略図である。第１４図はブレ補正駆
動機構の第７実施例としてラック・ビニオンタイプの一
例を側面側から見て示す概略図、第１５図は第１４図の
第７実施例を正面側から見て示す概略図、第１６図はブ
レ補正駆動機構の第８実施例として駆動モータおよび駆
動力伝達系の部分の構成の一実施例を示す斜視図、第１
７図はブレ補正駆動機構の第９実施例としてダイレクト
駆動タイプを示す概略図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、撮影時のカメラブレを補正すべく撮影光学系の
   光軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズ（
   １１）を有し、該ブレ補正レンズ（１１）は上記調整移
   動のための駆動力を受ける第１枠体（１０）に保持され
   たブレ補正鏡胴において、上記第１枠体（１０）を保持
   して上記撮影光学系のズーミングあるいはフォーカシン
   グ動作に伴って移動する第２枠体（９）を備え、 上記第１枠体（１０）を上記第２枠体（９）に対して駆
   動するための機構部（２０、２１、３４、３５、３６、
   ４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４
   ８）が、上記第２枠体（９）上に設置されたことを特徴
   とするブレ補正鏡胴。