JPH07104337A - 振れ防止装置 - Google Patents
振れ防止装置Info
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- JPH07104337A JPH07104337A JP5271147A JP27114793A JPH07104337A JP H07104337 A JPH07104337 A JP H07104337A JP 5271147 A JP5271147 A JP 5271147A JP 27114793 A JP27114793 A JP 27114793A JP H07104337 A JPH07104337 A JP H07104337A
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- optical system
- lens
- prevention
- preventing
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/08—Swing backs
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- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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-
- G—PHYSICS
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- G03B2217/005—Blur detection
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- Signal Processing (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 像振れの防止装置を、簡単な構造により小型
化を図って構成し、カメラの大型化や撮影レンズ系等と
の干渉問題を生じることがないようにする。 【構成】 光軸Ｉに対し略直交する方向に可動されて像
振れを防止する振れ防止光学系８を備える。この振れ防
止光学系を、振れ検出手段６０ｘ，６０ｙで検出された
振れを防止するように駆動する駆動手段として、第１、
第２のモータ３０，３１を有する。さらに、振れ防止光
学系の可動位置を検出する位置検出手段と、この位置検
出手段からの検出信号に基づいて各モータを制御する制
御手段を備える。振れ防止光学系の位置検出手段とし
て、フォトインタラプタ４１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙ
ａ，４１ｙｂを用いる。これらのフォトインタラプタ
を、振れ防止光学系の光軸方向の厚みを越えない範囲内
に配置する。
化を図って構成し、カメラの大型化や撮影レンズ系等と
の干渉問題を生じることがないようにする。 【構成】 光軸Ｉに対し略直交する方向に可動されて像
振れを防止する振れ防止光学系８を備える。この振れ防
止光学系を、振れ検出手段６０ｘ，６０ｙで検出された
振れを防止するように駆動する駆動手段として、第１、
第２のモータ３０，３１を有する。さらに、振れ防止光
学系の可動位置を検出する位置検出手段と、この位置検
出手段からの検出信号に基づいて各モータを制御する制
御手段を備える。振れ防止光学系の位置検出手段とし
て、フォトインタラプタ４１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙ
ａ，４１ｙｂを用いる。これらのフォトインタラプタ
を、振れ防止光学系の光軸方向の厚みを越えない範囲内
に配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等において手振
れ等による像振れを防止する際に用いて好適な振れ防止
装置に関する。
れ等による像振れを防止する際に用いて好適な振れ防止
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近のカメラは、自動露出機構、オート
フォーカス機構等を始めとする各部において電子化が著
しく、高度に自動化されている。しかし、この種のカメ
ラにおいて自動化への試みとして不充分なところとし
て、手持ち撮影時等において生じ易い手振れ等による像
振れに対しての対策がある。
フォーカス機構等を始めとする各部において電子化が著
しく、高度に自動化されている。しかし、この種のカメ
ラにおいて自動化への試みとして不充分なところとし
て、手持ち撮影時等において生じ易い手振れ等による像
振れに対しての対策がある。
【０００３】このため、この種のカメラにおいて、カメ
ラ揺れ、特にカメラが振動したり、傾いたりすることに
よって生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れ
状況を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応
じて撮影レンズ系（主光学系）またはその一部の光学系
を、振れ防止光学系（振れ防止レンズ）とし、これを光
軸に直交する方向にシフト移動させるといった構成をも
つ振れ防止装置が、従来から知られている。
ラ揺れ、特にカメラが振動したり、傾いたりすることに
よって生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れ
状況を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応
じて撮影レンズ系（主光学系）またはその一部の光学系
を、振れ防止光学系（振れ防止レンズ）とし、これを光
軸に直交する方向にシフト移動させるといった構成をも
つ振れ防止装置が、従来から知られている。
【０００４】すなわち、このような振れ防止機能をもつ
カメラでは、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する
振れ防止光学系（以下、振れ防止レンズという）を可動
可能に支持し、この振れ防止レンズを主光学系の光軸に
対し直交する面内において振れを吸収する方向に移動さ
せることにより、振れによる結像位置のずれを補正し、
像振れを解消しようとするものであった。
カメラでは、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する
振れ防止光学系（以下、振れ防止レンズという）を可動
可能に支持し、この振れ防止レンズを主光学系の光軸に
対し直交する面内において振れを吸収する方向に移動さ
せることにより、振れによる結像位置のずれを補正し、
像振れを解消しようとするものであった。
【０００５】そして、このような振れ防止装置におい
て、振れ防止レンズをシフト移動させるための駆動機構
として、たとえば特開平３−１１０５３０号公報等に開
示されるような機構部が提案されている。
て、振れ防止レンズをシフト移動させるための駆動機構
として、たとえば特開平３−１１０５３０号公報等に開
示されるような機構部が提案されている。
【０００６】この従来例では、振れ防止レンズのレンズ
枠を、光軸に直交する方向に移動可能に保持するととも
に、レンズ枠に駆動手段（モータ、ギヤ列、レバーまた
はねじ軸、スチールボールおよびＶ溝部による）からの
駆動力を押圧力および引張力として伝達する連結手段
（ロッド部材や駆動軸による）を介して作用させること
により、振れ防止レンズを直接駆動して移動させる構造
となっていた。
枠を、光軸に直交する方向に移動可能に保持するととも
に、レンズ枠に駆動手段（モータ、ギヤ列、レバーまた
はねじ軸、スチールボールおよびＶ溝部による）からの
駆動力を押圧力および引張力として伝達する連結手段
（ロッド部材や駆動軸による）を介して作用させること
により、振れ防止レンズを直接駆動して移動させる構造
となっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来の振れ防止装置では、この装置を構成する各部
材の大きさや組立状態によって、装置自体に大型化を生
じ易く、その結果としてカメラの大型化を招くという問
題を生じていた。
うな従来の振れ防止装置では、この装置を構成する各部
材の大きさや組立状態によって、装置自体に大型化を生
じ易く、その結果としてカメラの大型化を招くという問
題を生じていた。
【０００８】また、上述した従来装置において問題とな
るところに、撮影レンズ光学系としてズームレンズ等を
用いた場合に、撮影時に各レンズ系が光軸方向に大きく
移動される等から、上述した振れ防止装置が振れ防止レ
ンズ系以外のレンズ系と干渉してしまうという問題も避
けられないもので、これらの問題点を一掃し得る何らか
の対策を講じることが望まれている。
るところに、撮影レンズ光学系としてズームレンズ等を
用いた場合に、撮影時に各レンズ系が光軸方向に大きく
移動される等から、上述した振れ防止装置が振れ防止レ
ンズ系以外のレンズ系と干渉してしまうという問題も避
けられないもので、これらの問題点を一掃し得る何らか
の対策を講じることが望まれている。
【０００９】本発明はこのような事情に鑑み、手振れ等
による像振れを確実に防止し得るとともに、構造が簡単
で、装置全体の小型化も可能であり、カメラ全体の大型
化につながらず、しかも撮影レンズ系を構成するレンズ
系との干渉問題もなく、制約のあるスペースへの組込み
も容易に行なえ、コスト的にも安価で、たとえば３５ｍ
ｍレンズシャッタ付きカメラに適用して好適な振れ防止
装置を得ることを目的としている。
による像振れを確実に防止し得るとともに、構造が簡単
で、装置全体の小型化も可能であり、カメラ全体の大型
化につながらず、しかも撮影レンズ系を構成するレンズ
系との干渉問題もなく、制約のあるスペースへの組込み
も容易に行なえ、コスト的にも安価で、たとえば３５ｍ
ｍレンズシャッタ付きカメラに適用して好適な振れ防止
装置を得ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る振れ防止装置は、振れを検出する手
段と、主光学系の光軸に対し略直交する方向に可動され
て像振れを防止する振れ防止光学系と、この振れ防止光
学系を振れ検出手段で検出された振れを防止するように
駆動する駆動手段と、振れ防止光学系の可動位置を検出
する位置検出手段と、この位置検出手段からの検出信号
に基づいて駆動手段を制御する制御手段とを備え、振れ
防止光学系の位置検出手段として、フォトインタラプタ
を用いたものである。
ために本発明に係る振れ防止装置は、振れを検出する手
段と、主光学系の光軸に対し略直交する方向に可動され
て像振れを防止する振れ防止光学系と、この振れ防止光
学系を振れ検出手段で検出された振れを防止するように
駆動する駆動手段と、振れ防止光学系の可動位置を検出
する位置検出手段と、この位置検出手段からの検出信号
に基づいて駆動手段を制御する制御手段とを備え、振れ
防止光学系の位置検出手段として、フォトインタラプタ
を用いたものである。
【００１１】また、本発明によれば、振れ防止光学系
を、駆動手段で複数の方向に可動可能に構成し、かつこ
れらの方向に位置検出手段と駆動手段とをそれぞれ設け
るとともに、各方向での位置検出手段として、二個一組
のフォトインタラプタを用いたものである。さらに、本
発明に係る振れ防止装置は、振れ防止光学系の位置検出
手段である二個一組のフォトインタラプタを、振れ防止
光学系の光軸方向の厚みを越えない範囲内に配置したも
のである。
を、駆動手段で複数の方向に可動可能に構成し、かつこ
れらの方向に位置検出手段と駆動手段とをそれぞれ設け
るとともに、各方向での位置検出手段として、二個一組
のフォトインタラプタを用いたものである。さらに、本
発明に係る振れ防止装置は、振れ防止光学系の位置検出
手段である二個一組のフォトインタラプタを、振れ防止
光学系の光軸方向の厚みを越えない範囲内に配置したも
のである。
【００１２】また、本発明によれば、振れ防止光学系
を、主光学系の光軸に対し直交する方向において互いに
直交する第１および第２の方向に可動可能に構成し、か
つこれら第１、第２の方向への振れ防止光学系駆動手段
として、第１および第２のモータを用いるとともに、こ
れら各モータでの出力軸を、それぞれ第１、第２の方向
と平行して配置したものである。
を、主光学系の光軸に対し直交する方向において互いに
直交する第１および第２の方向に可動可能に構成し、か
つこれら第１、第２の方向への振れ防止光学系駆動手段
として、第１および第２のモータを用いるとともに、こ
れら各モータでの出力軸を、それぞれ第１、第２の方向
と平行して配置したものである。
【００１３】
【作用】本発明によれば、振れ検出手段、位置検出手
段、制御手段によって所要の状態で駆動制御される駆動
手段からの駆動力によって、振れ防止光学系を、第１の
方向と第２の方向とにそれぞれ所要の状態で移動させる
ことができ、これによって振れ防止光学系を、合成した
方向に任意に駆動し、振れ防止を図れる。
段、制御手段によって所要の状態で駆動制御される駆動
手段からの駆動力によって、振れ防止光学系を、第１の
方向と第２の方向とにそれぞれ所要の状態で移動させる
ことができ、これによって振れ防止光学系を、合成した
方向に任意に駆動し、振れ防止を図れる。
【００１４】さらに、本発明によれば、振れ防止光学系
の位置検出手段として、フォトインタラプタ、特に二個
一組のフォトインタラプタを用い、しかもこれらを振れ
防止光学系の厚みを越えない範囲内に配置していること
から、振れ防止装置を小型化し、特に振れ防止光学系で
の厚み方向での厚み範囲内に納めることができるため
に、カメラの大型化や他の主光学系を構成するレンズ系
との干渉問題を招くことなく、カメラ内に効率よく組込
みでき、これによりスペースの効率化や他の複雑な機構
部に隣接して配置することも可能となる。
の位置検出手段として、フォトインタラプタ、特に二個
一組のフォトインタラプタを用い、しかもこれらを振れ
防止光学系の厚みを越えない範囲内に配置していること
から、振れ防止装置を小型化し、特に振れ防止光学系で
の厚み方向での厚み範囲内に納めることができるため
に、カメラの大型化や他の主光学系を構成するレンズ系
との干渉問題を招くことなく、カメラ内に効率よく組込
みでき、これによりスペースの効率化や他の複雑な機構
部に隣接して配置することも可能となる。
【００１５】
【実施例】図１ないし図５は本発明に係る振れ防止装置
の一実施例を示すものであり、これらの図において、ま
ず、本発明を適用して好適なレンズシャッタ付き撮影レ
ンズ系を有するカメラの概略構成を、図５を用いて簡単
に説明する。
の一実施例を示すものであり、これらの図において、ま
ず、本発明を適用して好適なレンズシャッタ付き撮影レ
ンズ系を有するカメラの概略構成を、図５を用いて簡単
に説明する。
【００１６】すなわち、全体を符号１で示すカメラにお
いて主光学系としての撮影レンズ系２は、第１、第２、
第３のレンズ群４，９，１１によってズームレンズとし
て構成されている。すなわち、三枚のレンズ４ａ，４
ｂ，４ｃがレンズ枠３に保持されることにより構成され
ている第１のレンズ群４と、三枚、四枚のレンズ７ａ，
７ｂ，７ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレンズ枠５，６
に保持されることにより構成されている前、後レンズ群
７，８による合計七枚のレンズからなる第２のレンズ群
９と、三枚のレンズ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠
１０に保持されることにより構成されている第３のレン
ズ群１１とからなるズームレンズ構成となっている。
いて主光学系としての撮影レンズ系２は、第１、第２、
第３のレンズ群４，９，１１によってズームレンズとし
て構成されている。すなわち、三枚のレンズ４ａ，４
ｂ，４ｃがレンズ枠３に保持されることにより構成され
ている第１のレンズ群４と、三枚、四枚のレンズ７ａ，
７ｂ，７ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレンズ枠５，６
に保持されることにより構成されている前、後レンズ群
７，８による合計七枚のレンズからなる第２のレンズ群
９と、三枚のレンズ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠
１０に保持されることにより構成されている第３のレン
ズ群１１とからなるズームレンズ構成となっている。
【００１７】ここで、図中１２は上述した第２のレンズ
群９の前、後レンズ群７，８間に介在して設けられたレ
ンズシャッタで、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動す
る駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部
１５は、前記第２のレンズ群９において前レンズ群７の
レンズ枠５の外周部等に配設され、さらにシャッタ幕１
３，１４は、後述する像振れ防止レンズとして機能する
後レンズ群８の直前に配置される。
群９の前、後レンズ群７，８間に介在して設けられたレ
ンズシャッタで、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動す
る駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部
１５は、前記第２のレンズ群９において前レンズ群７の
レンズ枠５の外周部等に配設され、さらにシャッタ幕１
３，１４は、後述する像振れ防止レンズとして機能する
後レンズ群８の直前に配置される。
【００１８】さらに、図中１６は上述した撮影レンズ系
２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４，９，
１１によって被写体像が結像されるフィルムによる結像
面で、また図中Ｉは撮影レンズ系２の光軸である。
２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４，９，
１１によって被写体像が結像されるフィルムによる結像
面で、また図中Ｉは撮影レンズ系２の光軸である。
【００１９】さて、上述したような三群のレンズ群４，
９，１１を有する撮影レンズ系２において、第２のレン
ズ群９の後レンズ群８を、像振れ防止レンズとして光軸
Ｉと直交する方向にシフトさせることにより前記結像面
１６に結ばれる像を像振れ状態に応じて移動させるため
に、図１ないし図３に示したような像振れ防止機構部２
０を用い、この像振れ防止機構部２０を、図２、図３お
よび図５から明らかなように、第２のレンズ群９におけ
る像振れ防止レンズとしての後レンズ群８の外周側空間
内に、その光軸Ｉ方向での厚みを越えない範囲内にレン
ズシャッタ１２側の基板２１をベース部材として利用し
て設けている。
９，１１を有する撮影レンズ系２において、第２のレン
ズ群９の後レンズ群８を、像振れ防止レンズとして光軸
Ｉと直交する方向にシフトさせることにより前記結像面
１６に結ばれる像を像振れ状態に応じて移動させるため
に、図１ないし図３に示したような像振れ防止機構部２
０を用い、この像振れ防止機構部２０を、図２、図３お
よび図５から明らかなように、第２のレンズ群９におけ
る像振れ防止レンズとしての後レンズ群８の外周側空間
内に、その光軸Ｉ方向での厚みを越えない範囲内にレン
ズシャッタ１２側の基板２１をベース部材として利用し
て設けている。
【００２０】これを図１ないし図３を用いて詳述する
と、前記第２のレンズ群９における後レンズ群８（以
下、振れ防止レンズ８という）は、レンズ枠６内に固定
して保持された状態とされ、かつこのレンズ枠６は、そ
の外周部に設けたフランジ部６ａが、基板２１とこの基
板２１の後端側に設けられて内部に環状空間を形成する
蓋体２２の４個所の押え部２２ａ（図３に二個所のみを
図示する）との間で、それぞれ前、後四個づつのボール
（硬球）２３，２４（二個所は省略する）を介して挾み
込まれることにより、基板２１の開口２１ａ内側で光軸
Ｉに直交する方向に低負荷で移動可能に支持されてい
る。なお、図中２５，２６は各ボール２３，２４を保持
するリテーナで、四個所のみを図示し、残りの四個所は
省略する。
と、前記第２のレンズ群９における後レンズ群８（以
下、振れ防止レンズ８という）は、レンズ枠６内に固定
して保持された状態とされ、かつこのレンズ枠６は、そ
の外周部に設けたフランジ部６ａが、基板２１とこの基
板２１の後端側に設けられて内部に環状空間を形成する
蓋体２２の４個所の押え部２２ａ（図３に二個所のみを
図示する）との間で、それぞれ前、後四個づつのボール
（硬球）２３，２４（二個所は省略する）を介して挾み
込まれることにより、基板２１の開口２１ａ内側で光軸
Ｉに直交する方向に低負荷で移動可能に支持されてい
る。なお、図中２５，２６は各ボール２３，２４を保持
するリテーナで、四個所のみを図示し、残りの四個所は
省略する。
【００２１】３０，３１は前記像振れ防止レンズ８をｘ
軸方向およびｙ軸方向に移動させるための振れ防止光学
系駆動手段となるｘ軸用およびｙ軸用のＤＣモータ（図
中Ｍｘ，Ｍｙを付している）、３２，３３はこれらのモ
ータ３０，３１から駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
からなる回転伝達用のギヤ列で、その回転は、基板２１
に設けられた軸受部２１ｂ，２１ｃにｘ軸方向およびｙ
軸方向に延在して回動可能に軸支されている第１および
第２の軸３４，３５に伝達されるようになっている。
軸方向およびｙ軸方向に移動させるための振れ防止光学
系駆動手段となるｘ軸用およびｙ軸用のＤＣモータ（図
中Ｍｘ，Ｍｙを付している）、３２，３３はこれらのモ
ータ３０，３１から駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
からなる回転伝達用のギヤ列で、その回転は、基板２１
に設けられた軸受部２１ｂ，２１ｃにｘ軸方向およびｙ
軸方向に延在して回動可能に軸支されている第１および
第２の軸３４，３５に伝達されるようになっている。
【００２２】なお、上述したモータ３０，３１は基板２
１側に固定され、またギヤ列３２，３３を構成するギヤ
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃは基
板２１上に回動可能に固定されるとともに、最終ギヤ３
２ｄ，３３ｄは、それぞれ軸３４，３５と一体に回転可
能に構成されている。
１側に固定され、またギヤ列３２，３３を構成するギヤ
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃは基
板２１上に回動可能に固定されるとともに、最終ギヤ３
２ｄ，３３ｄは、それぞれ軸３４，３５と一体に回転可
能に構成されている。
【００２３】３６，３７はそれぞれに設けられているめ
ねじ部３６ａ，３７ａが前記軸３４，３５のおねじ部３
４ａ，３５ａに螺合しているｘ軸側およびｙ軸側の連結
部材である。
ねじ部３６ａ，３７ａが前記軸３４，３５のおねじ部３
４ａ，３５ａに螺合しているｘ軸側およびｙ軸側の連結
部材である。
【００２４】そして、そのｘ軸側の連結部材３６には、
ｙ軸方向に平行する長穴３６ｂ，３６ｃが形成され、こ
れらの長穴３６ｂ，３６ｃには前記レンズ枠６のフラン
ジ部６ａに設けられているボス６ｂ，６ｃが係合されて
いる。また、ｙ軸側の連結部材３７にも、上述したと同
様に、ｘ軸方向に平行する長穴３７ｂ，３７ｃが形成さ
れ、これらの長穴３７ｂ，３７ｃにも、レンズ枠６のフ
ランジ部６ａに設けられているボス６ｄ，６ｅが係合さ
れている。
ｙ軸方向に平行する長穴３６ｂ，３６ｃが形成され、こ
れらの長穴３６ｂ，３６ｃには前記レンズ枠６のフラン
ジ部６ａに設けられているボス６ｂ，６ｃが係合されて
いる。また、ｙ軸側の連結部材３７にも、上述したと同
様に、ｘ軸方向に平行する長穴３７ｂ，３７ｃが形成さ
れ、これらの長穴３７ｂ，３７ｃにも、レンズ枠６のフ
ランジ部６ａに設けられているボス６ｄ，６ｅが係合さ
れている。
【００２５】したがって、上述した振れ防止レンズ８
は、ｘ軸側のモータ３０により連結部材３６を介してｘ
軸方向には駆動されるが、ｙ軸方向には自由となる。ま
た、この振れ防止レンズ８は、同様な機構によって、ｙ
軸側のモータ３１により連結部材３７を介してｙ軸方向
には駆動されるが、ｘ軸方向には自由となる。よって、
この振れ防止レンズ８は、基板２１の開口２１ａ内部で
全ての方向に駆動可能となる。
は、ｘ軸側のモータ３０により連結部材３６を介してｘ
軸方向には駆動されるが、ｙ軸方向には自由となる。ま
た、この振れ防止レンズ８は、同様な機構によって、ｙ
軸側のモータ３１により連結部材３７を介してｙ軸方向
には駆動されるが、ｘ軸方向には自由となる。よって、
この振れ防止レンズ８は、基板２１の開口２１ａ内部で
全ての方向に駆動可能となる。
【００２６】ところで、上述した振れ防止レンズ８の位
置検出は、図１および図４に示したギヤ３２ａ，３３ａ
と一体に設けられかつ周縁部に多数の孔を等間隔で設け
てなる孔付き円板４０ｘ，４０ｙと、その周縁部を挾み
込んだ状態で基板２１側に設けられているフォトインタ
ラプタ４１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂとから
なる位置検出手段によって、それぞれｘ軸、ｙ軸側のモ
ータ３０，３１の回転角および回転速度を検出すること
により行なうようになっている。
置検出は、図１および図４に示したギヤ３２ａ，３３ａ
と一体に設けられかつ周縁部に多数の孔を等間隔で設け
てなる孔付き円板４０ｘ，４０ｙと、その周縁部を挾み
込んだ状態で基板２１側に設けられているフォトインタ
ラプタ４１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂとから
なる位置検出手段によって、それぞれｘ軸、ｙ軸側のモ
ータ３０，３１の回転角および回転速度を検出すること
により行なうようになっている。
【００２７】ここで、これらのフォトインタラプタ４１
ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂは、円板４０ｘ，
４０ｙの回転方向を検出するために、一枚の円板に対し
て二個使われている。すなわち、円板４０ｘ，４０ｙの
回転方向を検出するためには、フォトインタラプタ４１
ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂの信号の位相をず
らしておき、これにより二個一組のフォトインタラプタ
４１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂによって円板
４０ｘ，４０ｙがいずれに回転したか否かを検出できる
ようになっている。
ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂは、円板４０ｘ，
４０ｙの回転方向を検出するために、一枚の円板に対し
て二個使われている。すなわち、円板４０ｘ，４０ｙの
回転方向を検出するためには、フォトインタラプタ４１
ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂの信号の位相をず
らしておき、これにより二個一組のフォトインタラプタ
４１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂによって円板
４０ｘ，４０ｙがいずれに回転したか否かを検出できる
ようになっている。
【００２８】これを図６〜図８と図９とを用いて簡単に
説明すると、二個のフォトインタラプタ４１ｘａ，４１
ｘｂ（４１ｙａ，４１ｙｂ）は、図６等から明らかなよ
うに、一方のフォトインタラプタの検出点が孔の中心に
あるときに、他方のフォトインタラプタの検出点がちょ
うど孔と遮蔽部の切り替わり部にあるように、フォトイ
ンタラプタの配設位置が設定されている。
説明すると、二個のフォトインタラプタ４１ｘａ，４１
ｘｂ（４１ｙａ，４１ｙｂ）は、図６等から明らかなよ
うに、一方のフォトインタラプタの検出点が孔の中心に
あるときに、他方のフォトインタラプタの検出点がちょ
うど孔と遮蔽部の切り替わり部にあるように、フォトイ
ンタラプタの配設位置が設定されている。
【００２９】このようにすると、円板４０ｘ，４０ｙを
回転させたときに出る信号は、図９から明らかなよう
に、位相がずれることになる。そして、信号のパターン
としては、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄという四個のパターンとな
る。これらの信号パターンが、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａと変
化するときは、円板４０ｘ，４０ｙはＭ方向に回転して
いると判断でき、Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｄと変化していると
きは円板４０ｘ，４０ｙがＮ方向に回転していると判断
できる。
回転させたときに出る信号は、図９から明らかなよう
に、位相がずれることになる。そして、信号のパターン
としては、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄという四個のパターンとな
る。これらの信号パターンが、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａと変
化するときは、円板４０ｘ，４０ｙはＭ方向に回転して
いると判断でき、Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｄと変化していると
きは円板４０ｘ，４０ｙがＮ方向に回転していると判断
できる。
【００３０】ここで、各円板４０ｘ，４０ｙにおいて孔
は等間隔で設けられているので、フォトインタラプタ４
１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂの配置は、図７
や図８に示した位置にしても、信号やパターンは変わら
ない。しかし、上述した図７の配置ではフォトインタラ
プタ４１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂが円周方
向に飛び出るので、振れ防止装置となる機構部が大きく
なってしまう。また、図８の配置でも、振れ防止レンズ
８の前、後に飛び出るので、シャッタ絞りや後側のレン
ズと干渉してしまうもので、振れ防止装置の小型化、さ
らにはカメラ１全体の小型化を図るうえでは問題とな
る。
は等間隔で設けられているので、フォトインタラプタ４
１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂの配置は、図７
や図８に示した位置にしても、信号やパターンは変わら
ない。しかし、上述した図７の配置ではフォトインタラ
プタ４１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂが円周方
向に飛び出るので、振れ防止装置となる機構部が大きく
なってしまう。また、図８の配置でも、振れ防止レンズ
８の前、後に飛び出るので、シャッタ絞りや後側のレン
ズと干渉してしまうもので、振れ防止装置の小型化、さ
らにはカメラ１全体の小型化を図るうえでは問題とな
る。
【００３１】したがって、このような他の構成部品との
関係を見れば、二個一組のフォトインタラプタ４１ｘ
ａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂがモータ３０，３１
をレンズ３に近づけた位置に配置でき、かつ振れ防止レ
ンズ８の前、後に飛び出ることがないような、図６に示
したような配置とすることが望ましい。このようにすれ
ば、振れ防止装置の小型化が図れ、他のレンズ系等との
干渉問題も生ぜず、カメラ１全体での小型化も可能とな
る。
関係を見れば、二個一組のフォトインタラプタ４１ｘ
ａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂがモータ３０，３１
をレンズ３に近づけた位置に配置でき、かつ振れ防止レ
ンズ８の前、後に飛び出ることがないような、図６に示
したような配置とすることが望ましい。このようにすれ
ば、振れ防止装置の小型化が図れ、他のレンズ系等との
干渉問題も生ぜず、カメラ１全体での小型化も可能とな
る。
【００３２】なお、上述したフォトインタラプタ４１ｘ
ａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂによれば、円板４０
ｘ，４０ｙ側の孔の数をパルス信号として検出し、これ
をカウントすることによって、位置検出が行なえること
は言うまでもない。
ａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂによれば、円板４０
ｘ，４０ｙ側の孔の数をパルス信号として検出し、これ
をカウントすることによって、位置検出が行なえること
は言うまでもない。
【００３３】以上の構成による像振れ防止機構部２０に
よって、前述した図５における第２のレンズ群９の後レ
ンズ群（振れ防止レンズ）８を、レンズ光軸Ｉに対し直
交する方向においてシフトさせることで、結像面１６に
結ばれる像を、所要の状態で移動させ、結果として像振
れを防止し得るものである。
よって、前述した図５における第２のレンズ群９の後レ
ンズ群（振れ防止レンズ）８を、レンズ光軸Ｉに対し直
交する方向においてシフトさせることで、結像面１６に
結ばれる像を、所要の状態で移動させ、結果として像振
れを防止し得るものである。
【００３４】また、上述した像振れ防止機構部２０によ
れば、比較的体積の大きいＤＣモータ３０，３１を、そ
の長手方向が前記撮影レンズ群２の光軸Ｉに対して直交
した位置関係となるように配置させることが可能で、図
２および図３からも明らかなように、これらＤＣモータ
３０，３１を、レンズシャッタ１２や第３のレンズ群１
１側に突出させることも必要なく、振れ防止レンズ８の
レンズ枠６の外周側に、高密度にしかもコンパクトにユ
ニット化して効率よく組込むことが可能で、省スペース
化、省コスト化が図れ、構造、組立て性等の面からも有
利である。
れば、比較的体積の大きいＤＣモータ３０，３１を、そ
の長手方向が前記撮影レンズ群２の光軸Ｉに対して直交
した位置関係となるように配置させることが可能で、図
２および図３からも明らかなように、これらＤＣモータ
３０，３１を、レンズシャッタ１２や第３のレンズ群１
１側に突出させることも必要なく、振れ防止レンズ８の
レンズ枠６の外周側に、高密度にしかもコンパクトにユ
ニット化して効率よく組込むことが可能で、省スペース
化、省コスト化が図れ、構造、組立て性等の面からも有
利である。
【００３５】したがって、このような像振れ防止機構部
２０によれば、レンズシャッタ１２のスペースや第２の
レンズ群９と第３のレンズ群１１との間隔を損なうこと
がない。しかも、上述したようにユニット化が簡単に行
えるため、組込み性に優れており、たとえば交換式の撮
影レンズにおいて絞り機構に隣接して配置しても、非常
に有効である。
２０によれば、レンズシャッタ１２のスペースや第２の
レンズ群９と第３のレンズ群１１との間隔を損なうこと
がない。しかも、上述したようにユニット化が簡単に行
えるため、組込み性に優れており、たとえば交換式の撮
影レンズにおいて絞り機構に隣接して配置しても、非常
に有効である。
【００３６】特に、上述した利点は、振れ防止レンズ８
をｘ軸方向、ｙ軸方向に可動するためのモータ３０，３
１において、その出力軸を、それぞれの可動方向に平行
して配置することにより、より一層発揮させ得るもので
ある。
をｘ軸方向、ｙ軸方向に可動するためのモータ３０，３
１において、その出力軸を、それぞれの可動方向に平行
して配置することにより、より一層発揮させ得るもので
ある。
【００３７】図１０は上述した像振れ防止機構部２０を
制御するための回路ブロックを示すものであって、同図
において符号６０ｘは公知の角速度センサによりカメラ
の上下方向の角速度ωx を検出する振れセンサ、６０ｙ
は公知の角速度センサによりカメラの左右方向の角速度
ωy を検出する振れセンサで、これらのセンサ６０ｘ，
６０ｙでそれぞれの角速度ωx 、ωy が検出されること
によって、処理回路６１は、これらをそれぞれ結像面で
の像の動く速度に変換処理する。
制御するための回路ブロックを示すものであって、同図
において符号６０ｘは公知の角速度センサによりカメラ
の上下方向の角速度ωx を検出する振れセンサ、６０ｙ
は公知の角速度センサによりカメラの左右方向の角速度
ωy を検出する振れセンサで、これらのセンサ６０ｘ，
６０ｙでそれぞれの角速度ωx 、ωy が検出されること
によって、処理回路６１は、これらをそれぞれ結像面で
の像の動く速度に変換処理する。
【００３８】ここで、この処理回路６１による変換処理
について、図８を用いて以下に説明する。すなわち、カ
メラの傾く角速度は、レンズＬから被写体までの距離を
ａ、結像面までの距離をｂ、レンズＬの焦点距離をｆと
すると、結像式
について、図８を用いて以下に説明する。すなわち、カ
メラの傾く角速度は、レンズＬから被写体までの距離を
ａ、結像面までの距離をｂ、レンズＬの焦点距離をｆと
すると、結像式
【００３９】
【数１】
【００４０】の関係から、光軸ＩがＩ’まで角速度ωで
傾いたとすると、この時の結像面での像の動く速度ｖ
は、矢印の方向を正として、
傾いたとすると、この時の結像面での像の動く速度ｖ
は、矢印の方向を正として、
【００４１】
【数２】
【００４２】で表せる。したがって、カメラの上下方向
では、
では、
【００４３】
【数３】
【００４４】カメラの左右方向では、
【００４５】
【数４】
【００４６】となる。
【００４７】次に、駆動回路６２は、ＤＣモータ３０，
３１を、それぞれの像の速度ｖx 、ｖy を打ち消すべ
く、振れ防止レンズ８を駆動するように制御する。そし
て、この時のＤＣモータ３０，３１の回転角および回転
速度は、ｘ軸側のエンコーダ（円板４０ｘとフォトイン
タラプタ４１ｘａ，４１ｘｂとによる）、ｙ軸側のエン
コーダ（円板４０ｙとフォトインタラプタ４１ｙａ，４
１ｙｂとによる）で検出されて、駆動回路６２側にフィ
ードバックされ、所要の駆動制御が行われるようになっ
ている。
３１を、それぞれの像の速度ｖx 、ｖy を打ち消すべ
く、振れ防止レンズ８を駆動するように制御する。そし
て、この時のＤＣモータ３０，３１の回転角および回転
速度は、ｘ軸側のエンコーダ（円板４０ｘとフォトイン
タラプタ４１ｘａ，４１ｘｂとによる）、ｙ軸側のエン
コーダ（円板４０ｙとフォトインタラプタ４１ｙａ，４
１ｙｂとによる）で検出されて、駆動回路６２側にフィ
ードバックされ、所要の駆動制御が行われるようになっ
ている。
【００４８】そして、以上の構成によれば、第１および
第２のモータ３０，３１を、振れ防止レンズ８のレンズ
枠６外周部に形成される環状空間部内で、この空間部内
に可動可能に配置される第１および第２の連結部材３
６，３７とは周方向にずれた位置に、それぞれの長手方
向が、光軸Ｉとは直交した位置関係となるようにして配
設していることから、簡単な機構部構造にもかかわら
ず、駆動手段となるＤＣモータ３０，３１を、外部に突
出させることなく配設でき、またフォトインタラプタ４
１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂも配設スペース
から突出することなく配設でき、しかもこれらによる振
れ防止機構部２０をユニット化して構成でき、機構部２
０の省スペース化、省コスト化を図れる等の利点を奏す
る。
第２のモータ３０，３１を、振れ防止レンズ８のレンズ
枠６外周部に形成される環状空間部内で、この空間部内
に可動可能に配置される第１および第２の連結部材３
６，３７とは周方向にずれた位置に、それぞれの長手方
向が、光軸Ｉとは直交した位置関係となるようにして配
設していることから、簡単な機構部構造にもかかわら
ず、駆動手段となるＤＣモータ３０，３１を、外部に突
出させることなく配設でき、またフォトインタラプタ４
１ｘａ，４１ｘｂ；４１ｙａ，４１ｙｂも配設スペース
から突出することなく配設でき、しかもこれらによる振
れ防止機構部２０をユニット化して構成でき、機構部２
０の省スペース化、省コスト化を図れる等の利点を奏す
る。
【００４９】特に、このような利点は、モータ３０，３
１の出力軸を、それぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向に向いて
配設され、その回転力を、ギヤ列３２，３３を介して第
１および第２の変換手段となる第１および第２の軸３
４，３５と第１および第２の連結部材３６，３７とによ
って、それぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向への直線運動に変
換されるフォトインタラプタ４１ｘａ，４１ｘｂ；４１
ｙａ，４１ｙｂが組込みスペース外に突出することのな
い構成とすることで、より一層発揮させ得るものであ
る。
１の出力軸を、それぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向に向いて
配設され、その回転力を、ギヤ列３２，３３を介して第
１および第２の変換手段となる第１および第２の軸３
４，３５と第１および第２の連結部材３６，３７とによ
って、それぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向への直線運動に変
換されるフォトインタラプタ４１ｘａ，４１ｘｂ；４１
ｙａ，４１ｙｂが組込みスペース外に突出することのな
い構成とすることで、より一層発揮させ得るものであ
る。
【００５０】さらに、以上の構成では、振れ防止機構部
２０を、振れ防止レンズ８のレンズ枠６の外周側に形成
される環状空間部内に、基板２１と蓋体２２とからなる
ケース部材を用いてユニット化して構成され、かつその
大きさも小型であり、これにより図５で例示したような
レンズシャッタ１２等といった他の複雑な機構部を、隣
接して配置させることが必要とされる部位に用いて効果
を発揮し得る。
２０を、振れ防止レンズ８のレンズ枠６の外周側に形成
される環状空間部内に、基板２１と蓋体２２とからなる
ケース部材を用いてユニット化して構成され、かつその
大きさも小型であり、これにより図５で例示したような
レンズシャッタ１２等といった他の複雑な機構部を、隣
接して配置させることが必要とされる部位に用いて効果
を発揮し得る。
【００５１】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ防止装置を構成する像振れ防止機構部２
０を始めとする各部の形状、構造等を適宜変形、変更し
得ることは言うまでもない。
定されず、振れ防止装置を構成する像振れ防止機構部２
０を始めとする各部の形状、構造等を適宜変形、変更し
得ることは言うまでもない。
【００５２】たとえば上述した実施例では、振れ防止光
学系（振れ防止レンズ８）を保持するレンズ枠部材６
を、光軸Ｉに直交する方向にのみ低負荷でしかも滑動可
能な状態となるようにボール２３，２４を介して固定部
側（基板２１）に対し支持させるようにしているが、本
発明はこれに限定されないことは言うまでもない。
学系（振れ防止レンズ８）を保持するレンズ枠部材６
を、光軸Ｉに直交する方向にのみ低負荷でしかも滑動可
能な状態となるようにボール２３，２４を介して固定部
側（基板２１）に対し支持させるようにしているが、本
発明はこれに限定されないことは言うまでもない。
【００５３】すなわち、図１２ないし図１３から明らか
なように、レンズ保持部材６を、テフロンまたはフッ素
樹脂等の低摩擦特性を有する材料からなる摺動部材５０
を介して基板２１側に摺動自在に支持させるとともに、
ばね５１，５２によって常時摺動部材５０上にレンズ枠
部材６側のフランジ部６ａが常時滑動可能な状態で接す
るように付勢して保持している。なお、摺動部材５０は
基板２１側に固定され、ばね５１，５２はレンズ枠部材
６の一部に設けた腕部６ｆ，６ｇと基板２１との間に掛
け渡されている。
なように、レンズ保持部材６を、テフロンまたはフッ素
樹脂等の低摩擦特性を有する材料からなる摺動部材５０
を介して基板２１側に摺動自在に支持させるとともに、
ばね５１，５２によって常時摺動部材５０上にレンズ枠
部材６側のフランジ部６ａが常時滑動可能な状態で接す
るように付勢して保持している。なお、摺動部材５０は
基板２１側に固定され、ばね５１，５２はレンズ枠部材
６の一部に設けた腕部６ｆ，６ｇと基板２１との間に掛
け渡されている。
【００５４】そして、このような低摩擦材料からなる摺
動部材５０によっても、レンズ枠部材６の所要の滑動支
持状態を得られることは勿論であり、前述した実施例と
同様の作用効果を得ることができる。
動部材５０によっても、レンズ枠部材６の所要の滑動支
持状態を得られることは勿論であり、前述した実施例と
同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】また、上述した実施例では、レンズシャッ
タ１２を有するカメラに、本発明を適用した場合を説明
したが、これに限定されず、従来から周知のカメラにお
いて、手振れ等による像振れを防止するために、光軸Ｉ
から直交する方向にシフトさせる振れ防止レンズに適用
すればよいもので、カメラ側の構造に限定されないこと
は言うまでもない。
タ１２を有するカメラに、本発明を適用した場合を説明
したが、これに限定されず、従来から周知のカメラにお
いて、手振れ等による像振れを防止するために、光軸Ｉ
から直交する方向にシフトさせる振れ防止レンズに適用
すればよいもので、カメラ側の構造に限定されないこと
は言うまでもない。
【００５６】さらに、本発明に係る振れ防止装置は、上
述したようなカメラに限定されず、各種の光学機器、装
置等に適用して効果を発揮し得るものである。
述したようなカメラに限定されず、各種の光学機器、装
置等に適用して効果を発揮し得るものである。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ防
止装置によれば、振れ検出手段と、主光学系の光軸に対
し略直交する方向に可動されて像振れを防止する振れ防
止光学系と、この振れ防止光学系を振れ検出手段で検出
された振れを防止するように駆動する駆動手段と、振れ
防止光学系の可動位置を検出する位置検出手段と、この
位置検出手段からの検出信号に基づいて駆動手段を制御
する制御手段を備え、振れ防止光学系の位置検出手段と
して、フォトインタラプタを用いるようにしたので、簡
単かつ安価な構成であるにもかかわらず、振れ防止装置
を、コンパクトな構成で構成し、しかも他の部品との干
渉問題を生ぜずに、小型化を図って構成することが可能
で、カメラ全体の大型化等といった不具合を生じる虞れ
はない。
止装置によれば、振れ検出手段と、主光学系の光軸に対
し略直交する方向に可動されて像振れを防止する振れ防
止光学系と、この振れ防止光学系を振れ検出手段で検出
された振れを防止するように駆動する駆動手段と、振れ
防止光学系の可動位置を検出する位置検出手段と、この
位置検出手段からの検出信号に基づいて駆動手段を制御
する制御手段を備え、振れ防止光学系の位置検出手段と
して、フォトインタラプタを用いるようにしたので、簡
単かつ安価な構成であるにもかかわらず、振れ防止装置
を、コンパクトな構成で構成し、しかも他の部品との干
渉問題を生ぜずに、小型化を図って構成することが可能
で、カメラ全体の大型化等といった不具合を生じる虞れ
はない。
【００５８】さらに、このような構成によれば、振れ検
出手段、位置検出手段、制御手段によって所要の状態で
駆動制御される駆動手段からの駆動力によって、振れ防
止光学系を、第１、第２の方向のそれぞれに所要の状態
で移動させ、これによって振れ防止光学系を合成した方
向に任意に駆動し、振れ防止機能を発揮させ得るもので
ある。
出手段、位置検出手段、制御手段によって所要の状態で
駆動制御される駆動手段からの駆動力によって、振れ防
止光学系を、第１、第２の方向のそれぞれに所要の状態
で移動させ、これによって振れ防止光学系を合成した方
向に任意に駆動し、振れ防止機能を発揮させ得るもので
ある。
【００５９】特に、本発明によれば、振れ防止光学系
を、駆動手段で複数の方向に可動可能に構成し、かつこ
れらの方向に位置検出手段と駆動手段とをそれぞれ設け
るとともに、各方向での位置検出手段として、二個一組
のフォトインタラプタを用い、さらにこの振れ防止光学
系の位置検出手段である二個一組のフォトインタラプタ
を、振れ防止光学系の光軸方向の厚みを越えない範囲内
に配置するようにしたので、簡単な機構構造で、しかも
コスト的に安価であるにもかかわらず、振れ防止装置の
小型化を図れ、特に振れ防止光学系での厚み方向での厚
み範囲内に納めることができるために、カメラの大型化
や他の主光学系を構成するレンズ系との干渉問題を招く
ことなく、カメラ内に効率よく組込みでき、これにより
スペースの効率化や他の複雑な機構部に隣接して配置す
ることも可能となる。
を、駆動手段で複数の方向に可動可能に構成し、かつこ
れらの方向に位置検出手段と駆動手段とをそれぞれ設け
るとともに、各方向での位置検出手段として、二個一組
のフォトインタラプタを用い、さらにこの振れ防止光学
系の位置検出手段である二個一組のフォトインタラプタ
を、振れ防止光学系の光軸方向の厚みを越えない範囲内
に配置するようにしたので、簡単な機構構造で、しかも
コスト的に安価であるにもかかわらず、振れ防止装置の
小型化を図れ、特に振れ防止光学系での厚み方向での厚
み範囲内に納めることができるために、カメラの大型化
や他の主光学系を構成するレンズ系との干渉問題を招く
ことなく、カメラ内に効率よく組込みでき、これにより
スペースの効率化や他の複雑な機構部に隣接して配置す
ることも可能となる。
【００６０】したがって、上述した構成によれば、駆動
手段としてＤＣモータを用いたとしても、これらを含め
た振れ防止装置全体が外部に突出させることなく、また
振れ防止装置が機構部ユニットとして構成されるため、
省スペース化、省コスト化を図れる等の利点を奏する。
特に、振れ防止装置を、小型かつユニット化し得るた
め、レンズシャッタや絞り機構等といった他の複雑な機
構部を、干渉問題を生じることなく、隣接して配置させ
得るという利点がある。
手段としてＤＣモータを用いたとしても、これらを含め
た振れ防止装置全体が外部に突出させることなく、また
振れ防止装置が機構部ユニットとして構成されるため、
省スペース化、省コスト化を図れる等の利点を奏する。
特に、振れ防止装置を、小型かつユニット化し得るた
め、レンズシャッタや絞り機構等といった他の複雑な機
構部を、干渉問題を生じることなく、隣接して配置させ
得るという利点がある。
【００６１】また、本発明によれば、振れ防止光学系
を、主光学系の光軸に対し直交する方向において互いに
直交する第１および第２の方向に可動可能に構成し、か
つこれら第１、第２の方向への振れ防止光学系駆動手段
として、第１および第２のモータを用いるとともに、こ
れら各モータでの出力軸を、それぞれ第１、第２の方向
と平行して配置することにより、より一層発揮させ得る
ものである。
を、主光学系の光軸に対し直交する方向において互いに
直交する第１および第２の方向に可動可能に構成し、か
つこれら第１、第２の方向への振れ防止光学系駆動手段
として、第１および第２のモータを用いるとともに、こ
れら各モータでの出力軸を、それぞれ第１、第２の方向
と平行して配置することにより、より一層発揮させ得る
ものである。
【図１】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示し、
カメラのレンズ鏡筒部分においてその要部となる振れ防
止機構部の要部断面図である。
カメラのレンズ鏡筒部分においてその要部となる振れ防
止機構部の要部断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】振れ防止レンズの位置検出手段を説明するため
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図５】本発明に係る振れ防止装置を適用して好適なレ
ンズシャッタ付きカメラの概略構成を説明するための概
略構成図である。
ンズシャッタ付きカメラの概略構成を説明するための概
略構成図である。
【図６】本発明に係る振れ防止装置において振れ防止レ
ンズの位置検出手段の要部構成を説明するための概略図
である。
ンズの位置検出手段の要部構成を説明するための概略図
である。
【図７】図６に示した振れ防止レンズの位置検出手段の
配設位置の変形例を説明するための概略図である。
配設位置の変形例を説明するための概略図である。
【図８】図６に示した振れ防止レンズの位置検出手段の
配設位置の変形例を説明するための概略図である。
配設位置の変形例を説明するための概略図である。
【図９】図６に示した振れ防止レンズの位置検出手段に
よる位置および回転方向の検出原理を説明するための説
明図である。
よる位置および回転方向の検出原理を説明するための説
明図である。
【図１０】本発明に係る振れ防止装置を制御するための
制御手段を説明するための回路ブロック図である。
制御手段を説明するための回路ブロック図である。
【図１１】図１０での振れ防止装置の制御手段による制
御を説明するための振れ防止光学系の概略説明図であ
る。
御を説明するための振れ防止光学系の概略説明図であ
る。
【図１２】本発明に係る振れ防止装置の別の実施例を示
すカメラのレンズ鏡筒部分での振れ防止機構部の要部断
面図である。
すカメラのレンズ鏡筒部分での振れ防止機構部の要部断
面図である。
【図１３】図１２とは異なる部位で断面して示す要部断
面図である。
面図である。
１ カメラ ２ 撮影レンズ系（主光学系） ４ 第１のレンズ群 ６ レンズ枠（レンズ枠部材） ７ 前レンズ群 ８ 後レンズ群（振れ防止レンズ；振れ防止光学
系） ９ 第２のレンズ群 １１ 第３のレンズ群 １２ レンズシャッタ １５ レンズシャッタの駆動部 １６ フィルムによる結像面 ２０ 像振れ防止機構部 ２１ 基板 ２３ ボール（硬球） ２４ ボール（硬球） ３０ ｘ軸用ＤＣモータ（振れ防止光学系駆動手
段） ３１ ｙ軸用ＤＣモータ（振れ防止光学系駆動手
段） ３２ 駆動力伝達用ギヤ列 ３２ｄ 最終ギヤ ３３ 駆動力伝達用ギヤ列 ３３ｄ 最終ギヤ ３４ 第１の軸（変換手段の一部を構成する） ３４ａ おねじ部 ３５ 第２の軸（変換手段の一部を構成する） ３５ａ おねじ部 ３６ ｘ軸側の連結部材 ３６ａ めねじ部 ３７ ｙ軸側の連結部材 ３７ａ めねじ部 ４０ｘ 孔付き円板 ４０ｙ 孔付き円板 ４１ｘａ フォトインタラプタ ４１ｘｂ フォトインタラプタ ４１ｙａ フォトインタラプタ ４１ｙｂ フォトインタラプタ ５０ 摺動部材（低摩擦材料からなる摺動手段） ５１ ばね ５２ ばね ６０ｘ ｘ軸側の振れセンサ ６０ｙ ｙ軸側の振れセンサ ６１ 処理回路 ６２ 駆動回路 Ｉ 撮影レンズ系の光軸
系） ９ 第２のレンズ群 １１ 第３のレンズ群 １２ レンズシャッタ １５ レンズシャッタの駆動部 １６ フィルムによる結像面 ２０ 像振れ防止機構部 ２１ 基板 ２３ ボール（硬球） ２４ ボール（硬球） ３０ ｘ軸用ＤＣモータ（振れ防止光学系駆動手
段） ３１ ｙ軸用ＤＣモータ（振れ防止光学系駆動手
段） ３２ 駆動力伝達用ギヤ列 ３２ｄ 最終ギヤ ３３ 駆動力伝達用ギヤ列 ３３ｄ 最終ギヤ ３４ 第１の軸（変換手段の一部を構成する） ３４ａ おねじ部 ３５ 第２の軸（変換手段の一部を構成する） ３５ａ おねじ部 ３６ ｘ軸側の連結部材 ３６ａ めねじ部 ３７ ｙ軸側の連結部材 ３７ａ めねじ部 ４０ｘ 孔付き円板 ４０ｙ 孔付き円板 ４１ｘａ フォトインタラプタ ４１ｘｂ フォトインタラプタ ４１ｙａ フォトインタラプタ ４１ｙｂ フォトインタラプタ ５０ 摺動部材（低摩擦材料からなる摺動手段） ５１ ばね ５２ ばね ６０ｘ ｘ軸側の振れセンサ ６０ｙ ｙ軸側の振れセンサ ６１ 処理回路 ６２ 駆動回路 Ｉ 撮影レンズ系の光軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽雌 功 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 加藤 稔 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (4)
- 【請求項１】 振れを検出する振れ検出手段と、 主光学系の光軸に対し略直交する方向に可動されて像振
れを防止する振れ防止光学系と、 この振れ防止光学系を前記振れ検出手段で検出された振
れを防止するように駆動する振れ防止光学系駆動手段
と、 前記振れ防止光学系の可動位置を検出する振れ防止光学
系位置検出手段と、 この振れ防止光学系位置検出手段からの検出信号に基づ
いて前記振れ防止光学系駆動手段を制御する制御手段と
を備えている振れ防止装置であって、 前記振れ防止光学系位置検出手段として、フォトインタ
ラプタを用いたことを特徴とする振れ防止装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の振れ防止装置において、 振れ防止光学系は、振れ防止光学系駆動手段によって複
数の方向に可動可能に構成され、 かつこれら各可動方向に振れ防止光学系位置検出手段と
振れ防止光学系駆動手段とがそれぞれ設けられており、 これら各可動方向での振れ防止光学系位置検出手段とし
て、二個一組のフォトインタラプタが用いられているこ
とを特徴とする振れ防止装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の振れ防止装置において、 振れ防止光学系位置検出手段としての二個一組のフォト
インタラプタは、振れ防止光学系での光軸方向の厚みを
越えない範囲内に配置されていることを特徴とする振れ
防止装置。 - 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３記載
の振れ防止装置において、 振れ防止光学系は、主光学系の光軸に対し直交する方向
において互いに直交する第１および第２の方向に可動可
能に構成され、 これら第１、第２の方向への振れ防止光学系駆動手段と
して、第１および第２のモータを備えてなり、 かつこれら各モータでの出力軸は、それぞれ前記第１、
第２の方向と平行して配置されていることを特徴とする
振れ防止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271147A JPH07104337A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 振れ防止装置 |
| US08/312,988 US5659806A (en) | 1993-10-05 | 1994-10-03 | Shake preventing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271147A JPH07104337A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 振れ防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07104337A true JPH07104337A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17495986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5271147A Pending JPH07104337A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 振れ防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5659806A (ja) |
| JP (1) | JPH07104337A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236248A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ鏡筒 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6035131A (en) * | 1995-07-21 | 2000-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blur prevention apparatus and a contact portion for contacting fixed portions of a movable optical member for an image blur prevention apparatus which prevents image blur by moving the movable optical member |
| US6064827A (en) * | 1997-05-16 | 2000-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizer |
| US6127667A (en) * | 1997-09-12 | 2000-10-03 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Mechanism and method for correcting trembling of focused image |
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| JP2005250400A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Pentax Corp | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 |
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| CA2883085C (en) * | 2012-12-20 | 2017-08-08 | Raytheon Company | Compensating drive nut assembly |
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| JP3086229B2 (ja) * | 1989-09-25 | 2000-09-11 | ミノルタ株式会社 | ブレ補正鏡胴 |
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| US5416558A (en) * | 1991-10-16 | 1995-05-16 | Nikon Corporation | Camera with shake preventing apparatus |
| US5463443A (en) * | 1992-03-06 | 1995-10-31 | Nikon Corporation | Camera for preventing camera shake |
-
1993
- 1993-10-05 JP JP5271147A patent/JPH07104337A/ja active Pending
-
1994
- 1994-10-03 US US08/312,988 patent/US5659806A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236248A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ鏡筒 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5659806A (en) | 1997-08-19 |
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