JPH0777716A

JPH0777716A - 振れ防止装置

Info

Publication number: JPH0777716A
Application number: JP5246375A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Miyamoto; 英典宮本; Yoshio Imura; 好男井村; Isao Soshi; 功曽雌; Minoru Kato; 稔加藤; Junichi Omi; 淳一尾見
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1993-09-07
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動力の伝達効率の向上を図り、変倍比を十
分に確保し、かつ小型化する。【構成】像振れ防止機構部２０は、像振れ防止レンズ
８を光軸方向に略垂直な方向に移動させる移動手段とし
てのギヤ列３２および３３，軸３４および３５，連結部
材３６および３７等と、前記移動手段を駆動するための
モータ３０および３１等から構成されている。モータ３
０，３１は、像振れ防止機構部２０に固定されており、
かつ、像振れ防止レンズ８の光軸方向の厚みの範囲内に
設けられている。さらに、モータ３０，３１の各モータ
軸は、光軸方向に略垂直な方向に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カメラ等における撮
影時の像振れを防止する振れ防止装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の振れ防止装置として、カ
メラ等における撮影時の像振れを防止するために、レン
ズ群の一部に振れ防止レンズ群を設け、その振れ防止レ
ンズ群を光軸方向に略垂直な方向に移動させるものが知
られている。この振れ防止レンズ群は、前記光軸方向に
略垂直な方向に移動させることのみに限らず、ズームミ
ングやフォーカシング時には、他のレンズ群とともに光
軸方向に移動させる必要がある。

【０００３】このような従来の振れ防止装置は、例えば
特開平３−１１０５２９号公報に開示されているような
構造を有している。この振れ防止装置には、振れ防止レ
ンズ群を光軸方向に垂直な方向に移動させる機構とし
て、移動手段としての複数のギヤ列および駆動手段とし
てのモータが設けられている。

【０００４】さらに、上記公報の図１の構造では、振れ
防止レンズ群と別体で前記モータが取り付けられ、か
つ、そのモータの回転軸の方向が光軸方向に略垂直な方
向に配置されている。これにより、ズーミングやフォー
カシング時には、振れ防止レンズ群のみが光軸方向に移
動し、モータは移動せずに固定されている。

【０００５】また、上記公報の図１６の構造では、振れ
防止レンズ群と一体でモータが取り付けられ、かつ、そ
のモータの回転軸の方向が光軸方向に略同一な方向に配
置されている。これにより、ズーミングやフォーカシン
グ時には、振れ防止レンズ群はモータと一体で光軸方向
に移動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振れ防止装置において、上記公報の図１の構造では、モ
ータの駆動力を効率良く伝達することができるようにな
るが、モータと振れ防止レンズ群との間の動力伝達機構
が複雑となり、鏡筒径が大きくなるという問題がある。
また、上記公報の図１６の構造では、上記公報の図１の
構造と比較して鏡筒径を小さくすることができるが、モ
ータの回転方向をウォームギヤ等を用いて振れ防止レン
ズ群の移動方向（光軸方向に略垂直な方向）に変換しな
ければならず、モータの駆動力の伝達効率が低下すると
いう問題がある。さらには、モータ全体の光軸方向の長
さが振れ防止レンズ群の光軸方向の長さ（厚み）より長
くなるので、振れ防止レンズ群の光軸方向の移動スペー
スがモータにより制約されて短くなり、ズーミング時の
変倍比が小さくなってしまうという問題がある。

【０００７】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、駆動力の伝達効率が良く、
変倍比を十分に確保し、小型化した振れ防止装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的達成のため
に、本発明による振れ防止装置の第１の解決手段は、振
動により発生する振れを防止するために、光軸方向に略
垂直な方向に移動される振れ防止レンズ群（８）を有す
る振れ防止装置において、前記光軸方向に略垂直な少な
くとも１方向の軸の前記軸回りの振れを検出する検出手
段（６０ｘ，６０ｙ）と、前記光軸方向に略垂直な方向
であって前記軸方向に略垂直な方向に前記振れ防止レン
ズ群を移動させる移動手段（３２〜３６）と、前記光軸
方向に略垂直な方向に駆動軸が配置され、前記振れ防止
レンズ群と連結されている駆動手段（３０，３１）とを
備えることを特徴とする。

【０００９】第２の解決手段は、前記駆動軸は、前記駆
動手段の駆動力により移動する前記振れ防止レンズ群の
移動方向と略同一方向に配置されていることを特徴とす
る。

【００１０】第３の解決手段は、前記駆動手段は、前記
振れ防止レンズ群の外周側と、前記振れ防止レンズ群を
内設して前記振れ防止レンズ群を光軸方向に移動させる
移動筒の内周側とで形成される環状空間内に配置されて
いることを特徴とする。

【００１１】

【作用】振れ防止装置の第１の解決手段においては、駆
動手段は、振れ防止レンズ群と連結され、かつ、駆動手
段の駆動軸は、光軸方向に略垂直な方向に配置される。
また、第２の解決手段においては、駆動軸は、振れ防止
レンズ群の移動方向と略同一方向に配置される。従っ
て、駆動手段と振れ防止レンズ群との距離を短くするこ
とができる。また、振れ防止レンズ群を光軸方向に移動
させるときに、移動手段は、振れ防止レンズ群とともに
移動し、光軸方向に相対的にスライド移動する部分がな
いので、ギヤのバックラッシュを小さく設定することが
できる。これにより、移動手段の伝達効率を向上させる
ことができる。

【００１２】第３の解決手段においては、駆動手段は、
移動筒の内部であって振れ防止レンズ群の光軸方向の厚
みの範囲内に配置される。従って、コンパクトに駆動手
段を組み込むことができ、鏡筒径を小さくすることがで
きる。また、振れ防止レンズ群の光軸方向への移動量を
十分に確保することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明による振れ
防止装置の一実施例について説明する。図１〜図９は、
本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示す図である。
これらの図において、まず、本発明を適用して好適なレ
ンズシャッタ付き撮影レンズ系を有するカメラの概略構
成を、図９を用いて簡単に説明する。

【００１４】図９に示すカメラ１において、撮影レンズ
系２は、第１のレンズ群４と、第２のレンズ群９と、第
３のレンズ群１１とからなるズームレンズとして構成さ
れている。第１のレンズ群４は、３枚のレンズ４ａ，４
ｂ，４ｃがレンズ枠３に保持されることにより構成され
ている。第２のレンズ群９は、前レンズ群７と後レンズ
群８とからなり、前レンズ群７は、３枚のレンズ７ａ，
７ｂ，７ｃがレンズ枠５に保持されることにより構成さ
れており、後レンズ群８は、４枚のレンズ８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄがレンズ枠６に保持されることにより構成さ
れている。第３のレンズ群１１は、３枚のレンズ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠１０に保持されることに
より構成されている。

【００１５】ここで、レンズシャッタ１２は、第２のレ
ンズ群９の前，後レンズ群７，８間に介在して設けられ
ており、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動する駆動部
１５等から構成されている。なお、この駆動部１５は、
前レンズ群７のレンズ枠５の外周部等に配置され、さら
にシャッタ幕１３，１４は、後述する像振れ防止レンズ
として機能する後レンズ群８の直前に配置されている。

【００１６】さらに、結像面１６は、上述した撮影レン
ズ系２を構成する第１，第２および第３のレンズ群４，
９，１１によって被写体が結像されるフィルムが配置さ
れる面である。なお、図中Ｉは、撮影レンズ系２の光軸
である。

【００１７】この実施例では、上述したような第１〜第
３のレンズ群４，９，１１を有する撮影レンズ系２にお
いて、第２のレンズ群９の後レンズ群８を、図１に示す
ような像振れ防止機構部２０を用いて光軸Ｉに略垂直な
方向に移動させることにより、結像面１６に結ばれる像
を像振れ状態に応じて移動させる。この像振れ防止機構
部２０は、図１〜図３，および図９に示すように、第２
のレンズ群９の後レンズ群８の外周部空間内に設けてあ
る。

【００１８】カメラ１の像振れの検出は、図８に示すよ
うに、カメラ１内にセンサ６０ｘ，６０ｙを設けること
により行う。センサ６０ｘは、光軸Ｉ方向と略直交する
ｘ軸７１回りの角加速度を検出するものであり、センサ
６０ｙは、光軸Ｉ，かつｘ軸７１に略直交するｙ軸７２
回りの角加速度を検出するものである。ｘ軸７１回りの
角加速度が検出されると、後レンズ群８は、図中ｙ軸７
２方向に移動される。同様に、ｙ軸７２回りの角加速度
が検出されると、後レンズ群８は、図中ｘ軸７１方向に
移動される。

【００１９】次に、図１〜図６に基づき、像振れ防止機
構部２０について説明する。図１，図３において、第２
のレンズ群９の後レンズ群８（以下、「像振れ防止レン
ズ８」という。）は、レンズ枠６内に固定して保持され
ている。レンズ枠６の外周部にはフランジ部６ａが設け
られており、フランジ部６ａが、基板２１とこの基板２
１の後端側に設けられて内部に環状空間を形成する蓋体
２２の４か所の押さえ部２２ａ（図３に２か所のみを図
示する）との間で、それぞれ前，後４個ずつのボール
（硬球）２３，２４（２か所は省略する）を介して挟み
込まれることにより、基板２１の開口２１ａの内側で光
軸Ｉに略直交する方向に低負荷で移動可能に支持されて
いる。なお、リテーナ２５，２６は、各ボール２３，２
４を保持するものであり、４か所のみを図示し、残りの
４か所は省略する。

【００２０】図１において、ｘ軸用，ｙ軸用のＤＣモー
タ３０，３１は、像振れ防止レンズ８を図中ｘ，ｙ軸方
向に移動させるための駆動手段である（図１中、Ｍｘ，
Ｍｙを付している）。モータ３０，３１は、各モータ軸
が光軸方向に略垂直な方向となり、かつ、両者が略垂直
な方向となるように配置されている。従って、モータ３
０，３１の回転軸がレンズシャッタ１２や第３のレンズ
群１１側に突出することもなく、像振れ防止レンズ８の
レンズ枠６の外周側に、高密度かつコンパクトにユニッ
ト化して組み込むことが可能である。これにより、鏡筒
径を小さくすることが可能となる。

【００２１】ギヤ列３２，３３は、それぞれモータ３
０，３１からの駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２ｂ，
３２ｃ，３２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄから
なる回転伝達用のギヤ列であり、その回転は、第１，第
２の軸３４，３５に伝達される。第１，第２の軸３４，
３５は、基板２１に設けられた軸受部２１ｂ，２１ｃ；
２１ｄ，２１ｅに、ｘ軸方向，ｙ軸方向に延在して回転
可能に軸支されている。なお、ギヤ列３２，３３の各ギ
ヤは、平歯車等の平行軸歯車である。

【００２２】なお、モータ３０，３１は、基板２１側に
固定されており、また、ギヤ列３２，３３の各ギヤ３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、基板
２１に回転可能に固定されており、最終ギヤ３２ｄ，３
３ｄは、それぞれ軸３４，３５と一体に回転可能に固定
されている。

【００２３】ｘ軸側，ｙ軸側の連結部材３６，３７に
は、それぞれにめねじ部３６ａ，３７ａが形成されてお
り、これらのめねじ部３６ａ，３７ａは、軸３４，３５
に形成されたおねじ部３４ａ，３５ａと螺合している。
ｘ軸側の連結部材３６にはｙ軸方向に平行に延長する長
穴３６ｂ，３６ｃが形成され、これらの長穴３６ｂ，３
６ｃにはレンズ枠６のフランジ部６ａに設けられている
ボス６ｂ，６ｃが係合している。同様に、ｙ軸側の連結
部材３７にはｘ軸方向に延長する長穴３７ｂ，３７ｃが
形成され、これらの長穴３７ｂ，３７ｃにはレンズ枠６
のフランジ部６ａに設けられているボス６ｄ，６ｅが係
合している。

【００２４】従って、上述した像振れ防止レンズ８は、
ｘ軸側のモータ３０により連結部材３６を介してｘ軸方
向には駆動されるが、ｙ軸方向には自由となる。また、
像振れ防止レンズ８は、同様な機構によって、ｙ軸側の
モータ３１により連結部材３７を介してｙ軸方向には駆
動されるが、ｘ軸方向には自由となる。よって、この像
振れ防止レンズ８は、基板２１の開口２１ａ内部におい
て全ての方向に移動可能となる。以上のようにモータ３
０，３１と像振れ防止レンズ８との間に移動手段を設け
ることにより、モータ３０，３１と像振れ防止レンズ８
との距離を短くすることができ、伝達効率を向上させる
ことができる。

【００２５】上述した像振れ防止レンズ８の位置および
速度の検出は、図１，図４および図５に示すように、ギ
ヤ３２ａ，３３ａと一体に設けられ、かつ、周縁部に多
数の孔を等間隔に形成した孔付き円板４０ｘ，４０ｙ
と、その周縁部を挟み込んだ状態で基板２１側に設けら
れているフォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙとによっ
て、それぞれｘ軸側，ｙ軸側のモータ３０，３１の回転
角を検出することにより行われる。すなわち、フォトイ
ンタラプタ４１ｘ，４１ｙによって、円板４０ｘ，４０
ｙ側の孔の数をパルス信号として検出し、これをカウン
トすることにより、位置および速度の検出が行われる。

【００２６】また、像振れ防止レンズ８の中心位置出し
は、以下のようにして行われる。図１，図６に示すよう
に、軸３４，３５に一体に設けられたギヤ３２ｄ，３３
ｄの偏心した位置に、それぞれストッパピン４２ｘ，４
２ｙを設け、基板２１側の軸受部２１ｂ，２１ｄの両縁
側に図６中Ｃ，Ｄの位置で当接させるようにする。これ
により、ギヤ３２ｄ，３３ｄの回転を、ＣとＤの位置間
での回転範囲内に規制するようにする。そして、ギヤ３
２ｄ，３３ｄの回転範囲の中心を像振れ防止レンズ８の
中心位置と一致させることにより、像振れ防止レンズ８
の中心位置出しを行う。

【００２７】次に、上述した像振れ防止装置の動作を説
明する。図７は、像振れ防止装置を制御するための回路
ブロック図を示すものである。図７において、センサ６
０ｘ，６０ｙ（図８）により、カメラ１に発生した角加
速度（振れ）が検出されると、この角加速度の情報は、
処理回路６１に伝送される。処理回路６１は、前記情報
から結像面１６（図９）での像の動く速度を演算する。
この速度の情報は、駆動回路６２に伝送される。

【００２８】駆動回路６２は、それぞれｘ，ｙ軸方向の
像の速度を打ち消すべく、モータ３０，３１を回転さ
せ、像振れ防止レンズ８を駆動するように制御する。ま
た、このときのモータ３０，３１の回転角および回転速
度は、ｘ軸側エンコーダ（円板４０ｘとフォトインタラ
プタ４１ｘとによる）、ｙ軸側エンコーダ（円板４０ｙ
とフォトインタラプタ４１ｙとによる）により検出さ
れ、駆動回路６２側にフィードバックされ、駆動制御が
行われる。以上の制御により、像振れ防止レンズ８は、
光軸方向に直交する方向に所定量、所定方向に駆動さ
れ、像振れが防止される。

【００２９】像振れ防止レンズ８は、ズーミングやフォ
ーカシング時には、他のレンズ群と同様に光軸方向に移
動される。像振れ防止機構部２０は、移動筒に内設され
ており、この移動筒が光軸方向に移動することにより、
像振れ防止レンズ８は、像振れ防止機構部２０とともに
光軸方向に移動される。従って、像振れ防止レンズ８の
光軸方向への移動時に、ギヤ列３２，３３の中で光軸方
向にスライド移動する部分がないので、ギヤ間のバック
ラッシュを小さく設定することができる。

【００３０】さらに図２，図９から明らかなように、モ
ータ３０，３１は、像振れ防止レンズ８の光軸方向の長
さ（厚み）の範囲内に配置されているので、ズーミング
やフォーカシング時に像振れ防止レンズ８が光軸Ｉの方
向に移動するときに、モータ３０，３１によって像振れ
防止レンズ８の移動スペースがモータにより制約される
ことがなく、像振れ防止レンズ８の光軸Ｉの方向への移
動量を十分に確保することができる。これにより、ズー
ミング時の変倍比を大きくすることができる。

【００３１】以上、本発明による振れ防止装置の一実施
例について説明したが、本発明は、上述した実施例に限
定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々の変形が可能である。例えば、実施例においては、
モータ３０，３１をそれぞれ図１中、移動枠６の左側お
よび下側に配置したが、これに限定されることなく、像
振れ防止機構部２０の構造に応じて、図１中右側や上側
に配置しても良い。また、モータ３０，３１の回転軸
と、像振れ防止レンズ８の移動方向とが略同一方向とな
るようにモータを配置したが、ギヤ列３２，３３の各ギ
ヤに、かさ歯車等の交差軸歯車を用いても良く、このと
きには、モータ３０，３１の回転軸と像振れ防止レンズ
８の移動方向とは、略同一方向ではなくなる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１または２に記載の振れ防止装置
によれば、駆動手段と振れ防止レンズ群との距離を短く
することができる。また、振れ防止レンズ群を光軸方向
に移動させるときに、移動手段は、振れ防止レンズ群と
ともに移動し、光軸方向にスライド移動する部分がない
ので、ギヤのバックラッシュを小さく設定することがで
きる。これにより、移動手段の伝達効率を向上させるこ
とができる。

【００３３】請求項３に記載の振れ防止装置によれば、
駆動手段をコンパクトに組み込むことができるようにな
り、鏡筒径を小さくすることができる。また、振れ防止
レンズ群が光軸方向に移動するときに、振れ防止レンズ
群の移動スペースが駆動手段により制約されることがな
く、振れ防止レンズ群の光軸方向への移動量を十分に確
保することができ、これにより、ズーミング時の変倍比
を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ防止装置の一実施例を示す要
部断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線で切断した断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線で切断した断面図である。

【図４】像振れ防止レンズの位置および速度の検出手段
を説明する斜視図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】像振れ防止レンズの中心位置出しを説明する要
部拡大図である。

【図７】振れ防止装置の制御手段を説明する回路ブロッ
ク図である。

【図８】振れ防止装置の像振れ検出手段を説明する斜視
図である。

【図９】本発明による振れ防止装置の一実施例を用いて
好適なレンズシャッタ付きカメラを示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１カメラ２撮影レンズ４第１のレンズ群７前レンズ群８後レンズ群（像振れ防止レンズ）９第２のレンズ群１１第３のレンズ群１２レンズシャッタ１５シャッタ駆動部１６結像面２０像振れ防止機構部３０，３１モータ３２，３３ギヤ列３４，３５軸３６，３７連結部材４０孔付き円板４１フォトインタラプタ６０センサＩ撮影レンズ系の光軸

フロントページの続き (72)発明者加藤稔東京都千代田区丸の内３丁目２番３号株式会社ニコン内 (72)発明者尾見淳一東京都千代田区丸の内３丁目２番３号株式会社ニコン内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動により発生する振れを防止するため
に、光軸方向に略垂直な方向に移動される振れ防止レン
ズ群を有する振れ防止装置において、前記光軸方向に略垂直な少なくとも１方向の軸の前記軸
回りの振れを検出する検出手段と、前記光軸方向に略垂直な方向であって前記軸方向に略垂
直な方向に前記振れ防止レンズ群を移動させる移動手段
と、前記光軸方向に略垂直な方向に駆動軸が配置され、前記
振れ防止レンズ群と連結されている駆動手段とを備える
ことを特徴とする振れ防止装置。
【請求項２】前記駆動軸は、前記駆動手段の駆動力に
より移動する前記振れ防止レンズ群の移動方向と略同一
方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載
の振れ防止装置。
【請求項３】前記駆動手段は、前記振れ防止レンズ群
の外周側と、前記振れ防止レンズ群を内設して前記振れ
防止レンズ群を光軸方向に移動させる移動筒の内周側と
で形成される環状空間内に配置されていることを特徴と
する請求項１または２に記載の振れ防止装置。