WO2015029802A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2015029802A1
WO2015029802A1 PCT/JP2014/071468 JP2014071468W WO2015029802A1 WO 2015029802 A1 WO2015029802 A1 WO 2015029802A1 JP 2014071468 W JP2014071468 W JP 2014071468W WO 2015029802 A1 WO2015029802 A1 WO 2015029802A1
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WO
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rotating sphere
spring
protrusion
imaging
rotating
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PCT/JP2014/071468
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English (en)
French (fr)
Inventor
豊 芭蕉
Original Assignee
ソニー株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19632—Camera support structures, e.g. attachment means, poles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/02—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras

Definitions

  • This technology relates to an imaging device. More specifically, the present invention relates to a mechanism for improving the reliability of an imaging apparatus capable of rotating an optical block and a lens barrel that houses the imaging block.
  • a lens barrel rotation type imaging device in which a lens barrel rotates
  • a surveillance dome type camera installed on the ceiling or wall of a building.
  • This dome-type camera is installed for the purpose of ensuring safety and improving serviceability in hospitals, hotels, department stores, and the like, and performs monitoring by taking images. That is, an optical block constituted by a lens and an imaging block constituted by an imaging element are accommodated in a lens barrel, and the lens barrel is horizontally (hereinafter referred to as “pan direction”) and vertical direction (hereinafter referred to as “ It is attached so that it can rotate in the “tilt direction”), and the outer periphery of the movable region of the lens barrel is covered with a dome-shaped cover. And the imaging signal from an imaging block is connected to the monitor of a monitoring room by a coaxial cable.
  • a coaxial cable is connected to the back, and then fixed to the ceiling or wall of the building with an embedded metal fitting.
  • the lens is adjusted to a predetermined orientation (direction and angle) by the angle adjustment mechanism of the lens barrel, and the focus and zoom of the lens are set.
  • a portable monitor is used while confirming the imaging direction and imaging range while viewing the monitor image at the installation site.
  • a dome-shaped cover is attached to the front side to prevent dust, and a series of installation work is completed.
  • the lens orientation is set by adjusting the angle of the lens barrel.
  • a technique using a ball joint is known as an angle adjustment mechanism. That is, the rotating sphere portion provided at the base end of the lens barrel can be rotated and adjusted in the pan direction and the tilt direction, and the rotating sphere portion can be fixed to the support member provided on the pedestal by the retaining member. Yes (for example, see Patent Document 1)
  • Dome cameras are installed on walls, ceilings, etc., and may be installed on inclined walls. Depending on the installation location, an image may be obtained in which the top and bottom of the captured image is inverted or tilted in an oblique direction. As a mechanism for correcting such an image, there is a camera having a function called rotate.
  • the rotatable part including the lens can be rotated to obtain an image that is correctly tilted up and down and not tilted.
  • the lens can be rotated.
  • Rotating the part provided to be rotatable for example, when there is a rotation of 360 degrees or more, there is a possibility that the cable is disconnected.
  • the cable may come off. If such a cable is disconnected, the reliability of the product may be lowered, and it is necessary to prevent it.
  • the present technology has been made in view of such a situation, and is intended to prevent a cable from being detached from a portion provided to be rotatable.
  • An imaging device includes an optical block configured by a lens, an imaging block configured by an imaging device, the optical block and the imaging block, and a spherical rotating sphere that is larger than a hemisphere.
  • a lens barrel, a circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere, a support member for mounting the rotating sphere on the outside of the opening, and a diameter of the rotating sphere A circular opening having a smaller inner diameter, and a retaining member that accommodates the rotating sphere to prevent the lens barrel from falling inside the opening, and the imaging block includes the rotating sphere.
  • At least a part of the optical block is positioned inside a virtual whole sphere obtained by extending the spherical surface of the rotating sphere, and two grooves are provided on the surface of the rotating sphere. , Said retaining The wood, projections in contact with the surface of the rotating spherical portion.
  • the protrusion can be made of an elastic member.
  • the protrusion is configured by a plate-like spring, and the width of the spring is equal to or less than the width of the groove, and the protrusion that configures the virtual whole ball between the two grooves has the The rotation of the rotating sphere can be stopped by contacting one end of the plate-like spring.
  • the protrusion is constituted by a plate-like spring, and the width of the spring is larger than the width of the groove, and the protrusion that constitutes the virtual whole ball between the two grooves has the plate-like shape.
  • the groove may be provided on the surface of the rotating sphere as an arc whose central angle is an angle greater than a movable range in the tilt direction of the lens barrel.
  • the protrusion is configured by a combination of a column and a spring, and the state where the column is in contact with the surface of the rotating sphere can be maintained by the force of the spring.
  • An imaging device includes an optical block configured by a lens, an imaging block configured by an imaging device, an optical block and an imaging block, and a spherical rotating sphere that is larger than a hemisphere.
  • a circular opening is formed, and a retaining member is provided that accommodates the rotating sphere inside the opening and prevents the lens barrel from coming off.
  • two grooves are provided on the surface of the rotating sphere, and a protrusion that contacts the surface of the rotating sphere is provided on the retaining member.
  • a monitoring dome-type camera 10 is taken as an example of the lens barrel rotation type imaging device.
  • the dome-type camera 10 of the present embodiment is installed on the ceiling or wall of a hospital, hotel, department store, etc. for the purpose of ensuring safety and improving serviceability, etc., and performs monitoring with a captured image. It is.
  • FIG. 1 is an external view showing a dome-type camera 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 1A is a side view of the dome-type camera 10 and
  • FIG. 1B is a perspective view thereof.
  • the dome-type camera 10 of the present embodiment has an appearance in which a dome-shaped (hemispherical) cover 20 is attached to a case 30 and is installed on a ceiling, a wall, or the like by a pedestal 40. The When installed on the ceiling, the cover 20 faces downward and the pedestal 40 is located on the upper side (ceiling side), contrary to the direction shown in FIG.
  • the cover 20 is a light-transmitting molded product (acrylic resin injection-molded product).
  • the optical refractive index is 1.5
  • the light transmittance is as high as 90% or more
  • the dome-shaped camera 10 generally finishes the cover 20 to be translucent so that imaging can be performed while not being noticed as much as possible.
  • carbon materials are mixed during injection molding, and the light transmittance is adjusted to give a smoke finish, or the surface is coated with a metal powder such as aluminum to give a half mirror finish. And the light absorption rate are about 33%.
  • the case 30 is a molded product (molded product such as ABS resin) and is formed in a cylindrical shape.
  • the cover 20 is detachably attached to the case 30. That is, three protruding pieces (not shown) are formed at equal intervals of 120 ° on the circular peripheral edge of the cover 20, and the case 30 has three cutting pieces corresponding to the protruding pieces. A notch (not shown) is formed.
  • the cover 20 when the cover 20 is attached, the protruding pieces of the cover 20 are simultaneously inserted into the notches of the case 30 and the cover 20 is rotated. Will be held.
  • the cover 20 in order to remove the cover 20 from the case 30, the cover 20 may be rotated in the opposite direction, and the protrusions may be pulled out from the notches, contrary to the attachment.
  • a lens barrel 50 (see A in FIG. 1) containing the optical block 70 and the imaging block 80 is disposed inside the cover 20 and the case 30, and the lens barrel 50 is rotatable on the pedestal 40. Is retained. Therefore, if the cover 20 is removed from the case 30 and the lens barrel 50 is set to a desired direction and angle, a desired position can be monitored from the captured image. Further, by attaching the translucent cover 20 to the case 30, the lens barrel 50 (optical block) can be hidden from view from the outside.
  • the dome-type camera 10 including the cover 20 and the case 30 is installed on a ceiling or a wall by a pedestal 40. That is, the pedestal 40 includes a disk-like base 41 die-cast with a metal such as an aluminum alloy, and is installed on a ceiling or the like using an embedded metal fitting (not shown) attached to the base 41.
  • the dome-type camera 10 is installed, it is connected to the monitor in the monitoring room by a coaxial cable, but the coaxial cable is also embedded in the ceiling or the like and hidden from view from the outside.
  • FIG. 2 is an external view showing the pedestal 40 and the lens barrel 50 in the dome-type camera 10 of the present embodiment.
  • FIG. 2A is a side view of the pedestal 40 and the lens barrel 50, and
  • FIG. It is a perspective view.
  • the dome-shaped camera 10 shown in FIG. 1 when the cover 20 and the case 30 are removed, the pedestal 40 and the lens barrel 50 are exposed as shown in FIG.
  • the pedestal 40 is installed on the base 41 of the disk shape, the support member 42 on which the rotating sphere portion 52 of the lens barrel 50 is placed, and the rotating sphere portion 52 is accommodated so that the lens barrel 50 can be removed. And a cylindrical retaining member 43 for preventing the above.
  • a circuit in which various electronic components for photoelectrically converting the light and darkness of the image formed on the imaging surface of the imaging element into the amount of electric charges and sequentially reading out and converting them into electric signals is mounted on the base 41.
  • a substrate 60 is attached.
  • the circuit board 60 functions as a signal processing board and a power supply board, and includes a monitor output terminal, a coaxial cable terminal, other switches, a volume, and the like.
  • the support member 42 includes a disk-shaped movable plate 44 on which the rotating sphere portion 52 is placed and presses the rotating sphere portion 52 toward the retaining member 43, and a fixing screw 45 that reciprocates the movable plate 44.
  • the movable plate 44 is a peripheral portion of the movable plate 44 and rotates around a rotation shaft 46 provided on the support member 42, and the fixing screw 45 is attached to the support member 42 on the side opposite to the rotation shaft 46. It is provided and screwed into the peripheral edge of the movable plate 44.
  • the lens barrel 50 can be rotated in the pan direction and the tilt direction by the rotating sphere 52, and the lens 71 can be set in a desired direction (direction and angle). Note that a focus ring 53 and a zoom lever 54 are attached to the lens barrel 50, and light from the imaging target can be imaged on the imaging surface of the imaging element with a desired size.
  • the lens barrel 50 is configured to be rotatable in the rotate direction.
  • the dome-shaped camera 10 shown in FIGS. 1 to 3 is installed on a wall, a ceiling, or the like, and may be installed on an inclined wall or the like. Depending on the installation location, an image may be obtained in which the top and bottom of the captured image is inverted or tilted in an oblique direction. As a mechanism for correcting such an image, there is a camera having a function called rotate.
  • the lens 71 (lens barrel 50) can be rotated, and the lens can be rotated to an angle at which an image that is not tilted correctly is obtained. It is structured.
  • the camera 10 to which the present technology is applied is provided with a stopper for the rotation direction so that the lens barrel 50 does not rotate more than a predetermined angle when it is rotated in the rotation direction. It is supposed to be configured. This stopper will be described with reference to FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the dome type camera 10.
  • the dome-type camera 10 shown in FIG. 3 uses a relatively small lens 71, the present technology is not a description showing that the present technology is applied only to such a lens 71.
  • the optical block 70 constituted by the lens 71 is accommodated in a lens barrel 50 including a cylindrical portion 51 and a rotating sphere portion 52.
  • the lens barrel 50 is die-cast with a metal such as an aluminum alloy.
  • the lens 71 is a varifocal lens or the like composed of a plurality of relatively small combination lenses.
  • the entire cylindrical portion 51 forms the optical block 70.
  • the optical block 70 is positioned so that the optical block 70 is located inside a virtual whole sphere (a virtual whole sphere indicated by a dotted line in FIG. 3) obtained by extending the spherical surface of the spherical rotating sphere 52 larger than the hemisphere, except for the lens 71.
  • About half of the front end side (lens 71 side) of the block 70 is disposed outside the rotating sphere portion 52, and the remaining half of the rear end side of the optical block 70 is disposed in the hollow portion of the rotating sphere portion 52.
  • the CCD device 81 is a relatively small device that matches the size of the lens 71, and the imaging block 80 constituted by the CCD device 81 is entirely located in the rotating sphere portion 52. That is, the imaging block 80 is configured by a CCD substrate or the like on which the CCD device 81 is mounted in addition to the relatively small CCD device 81, and is on the rear end side of the optical block 70 and on the optical axis of the lens 71. A device 81 is arranged. Therefore, the entire imaging block 80 is located in the hollow part of the rotating sphere part 52.
  • the imaging signal of the CCD device 81 is sent to the circuit board 60 by a harness (not shown) that is a bundle of electrical wiring.
  • the lens barrel 50 accommodates the optical block 70 configured by the relatively small lens 71 and the imaging block 80 configured by the relatively small CCD device 81, and the optical block 70 includes the cylindrical portion 51.
  • the imaging block 80 is disposed in a rotating sphere portion 52 in which about half of the cylindrical portion 51 is embedded.
  • the lens barrel 50 including the cylindrical portion 51 and the rotating sphere portion 52 is rotatably held by the pedestal 40.
  • the camera 10 uses a support member 42, a retaining member 43, and a rotating sphere 52 as an angle adjustment mechanism using a ball joint.
  • the support member 42 constituting the angle adjusting mechanism includes a bottomed cylindrical movable plate 44 in which a circular opening 44 a having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere portion 52 is formed.
  • the movable plate 44 is formed by die-casting with a metal such as an aluminum alloy.
  • the peripheral portion is supported by the insertion of the rotation shaft 46 provided on the support member 42, and the support member 42 on the opposite side of the rotation shaft 46.
  • the peripheral edge of the opposite side is supported by screwing of the fixing screw 45 provided in. Therefore, the movable plate 44 can place the rotating sphere part 52 outside the opening 44a, and the placed rotating sphere part 52 can freely rotate outside the opening 44a.
  • the retaining member 43 is a bottomless cylindrical member die-cast with a metal such as an aluminum alloy, and a circular opening 43a having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere 52 is formed. . And it fixes to the supporting member 42 on the outer side of the movable plate 44, the cylindrical part 51 and the rotating sphere part 52 (part) are protruded from the opening 43a, and the rotating sphere part 52 (mostly in the space with the movable plate 44). ).
  • the spherical surface closer to the cylindrical portion 51 than the hemisphere is constrained by the peripheral edge portion of the opening 43a, and the removal from the retaining member 43 is prevented.
  • the rotating sphere portion 52 is accommodated while the spherical surface is fitted between the opening portion 43a of the retaining member 43 and the opening portion 44a of the movable plate 44, but the peripheral edge portion (or opening portion) of the opening portion 43a.
  • the lens 71 can be set in a predetermined direction (direction and angle) by freely rotating the lens barrel 50 in the pan direction, the tilt direction, and the rotate direction and adjusting the direction as appropriate.
  • the lens barrel 50 is fixed as shown in FIG. That is, when the fixing screw 45 is screwed in, the movable plate 44 is rotated around the rotation shaft 46 along with it, and the movable plate 44 that is separated from the retaining member 43 on the fixing screw 45 side approaches the retaining member 43. (Move as indicated by the arrow in FIG. 3). Then, the rotating ball portion 52 placed outside the opening 44 a of the movable plate 44 also moves toward the opening 43 a of the retaining member 43.
  • the peripheral edge portion of the opening 44 a contacts the spherical surface of the rotating sphere portion 52 and presses the rotating sphere portion 52, but the moving direction of the movable plate 44 and the moving direction of the rotating sphere portion 52 coincide. (Both move in the direction of the arrow shown in FIG. 3), so the positional relationship between the movable plate 44 and the rotating sphere 52 (the direction of the lens barrel 50) does not change. That is, since the movable plate 44 does not rotate relative to the rotating sphere portion 52, a frictional force that rotates the rotating sphere portion 52 is not generated, and the moving direction of the movable plate 44 (shown in FIG. 3). It is only necessary to press the rotating sphere 52 in the same direction as the arrow direction. Therefore, the rotating sphere 52 is directed to the opening 43 a of the retaining member 43 while maintaining the same position outside the opening 44 a of the movable plate 44.
  • the rotating sphere 52 When the spherical surface of the rotating sphere 52 comes into contact with the peripheral edge of the opening 43a, the rotating sphere 52 is pressed by the opening 43a as shown in FIG. Since the pressure is pressed between the opening 43 a of 43 and the opening 44 a of the movable plate 44, the rotating ball portion 52 is fixed to the movable plate 44 without moving. As a result, the lens barrel 50 is fixed without moving in the adjusted pan direction, tilt direction, and rotate direction, and the azimuth (direction and angle) of the lens 71 is accurately set.
  • the dome-shaped camera 10 can set the direction and angle of the lens barrel 50 (the orientation of the lens 71) easily and accurately by rotating the rotating sphere 52 and fixing it. A desired position can be monitored by attaching the cover 20 and capturing an image.
  • the rotating sphere portion can be used as long as it can be disposed in the hollow portion of the rotating sphere portion 52.
  • the lens 71 (cylindrical portion 51) can be increased in size without increasing the radius from the rotation center 52 to the lens 71. Therefore, it is possible to increase the brightness of the lens 71 and improve the image quality while using the same cover 20.
  • the pan direction and the tilt direction are configured to be movable within a predetermined angle, for example, the pan direction is within a range of ⁇ 30 degrees, and the tilt direction is within a range of 0 to 90 degrees.
  • the lens 71 is placed in the direction in which the user wants to take an image. Therefore, the pan direction and the tilt direction are often adjusted as fine adjustments after installation. Therefore, if the pan direction and the tilt direction are configured to move within a predetermined angle range, the lens barrel 50 can be directed in a direction desired by the user.
  • Rotate direction is a direction that may move greatly depending on the location where the camera 10 is installed. For example, when the camera 10 is installed on the ceiling and when it is installed on a desk or the like, the vertical direction of the captured image is completely different. In consideration of rotating 50, it is considered that the rotation direction is more preferable as the movable range is larger.
  • the rotating sphere portion 52 by providing the rotating sphere portion 52, it can be configured to be movable in the rotate direction, and can be configured to rotate within a range of 360 degrees. However, if the structure can be rotated within a range of 360 degrees and the structure does not have a stopper, the lens barrel 50 can be rotated in the rotate direction desired by the user. If the cable is rotated too much, the cable may come off.
  • a configuration will be described in which a stopper is provided to enable movement within a predetermined range in the rotate direction, and the predetermined range is within a range close to 360 degrees.
  • the configuration is not limited to the pan direction and the tilt direction, but the pan direction and the tilt direction can be performed as described above.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the stopper in the rotation direction.
  • the stopper is provided on the retaining member 43 and the rotating ball portion 52.
  • a stopper spring 101 is provided on a part of the retaining member 43.
  • the stopper spring 101 will be described as an example, but other members other than the spring may be used, and any member having the function described below may be used.
  • FIG. 4 shows a plate-like spring commonly referred to as a leaf spring.
  • the description is continued by taking as an example the case where a leaf spring is used as the stopper spring 101.
  • the rotating sphere portion 52 is provided with two grooves 121-1 and 121-2, and a protrusion 122 is provided between the grooves 121-1 and 121-2. ing.
  • the projection 122 constitutes a virtual whole globe (portion indicated by a dotted line in FIG. 3) of the rotating sphere portion 52, and the tip of the projection 122 is a curved surface constituting a sphere.
  • the groove 121-1 and the groove 121-2 are configured such that a portion constituting the virtual whole sphere of the rotating sphere portion 52 is shaved. In the following description, the groove 121-1 and the groove 121-2 are simply referred to as the groove 121 when it is not necessary to distinguish them individually.
  • the stopper spring 101 and the groove 121 when functioning as a stopper will be described with reference to FIG.
  • the stopper spring 101 is in contact with a part of the rotating sphere 52.
  • the stopper spring 101 is configured to be able to maintain a state where it is always in contact with the rotating ball portion 52. It is assumed that the rotating sphere 52 is rotated rightward as shown in the figure. While the rotating sphere 52 is rotating, the stopper spring 101 is maintained in contact with the rotating sphere 52 as shown in the figure.
  • the groove 121-1 provided on the surface of the rotating sphere portion 52 is positioned at a position where the stopper spring 101 is provided.
  • the stopper spring 101 is in contact with the spherical portion of the rotating sphere portion 52 while the rotating sphere portion 52 is rotating.
  • the stopper spring 101 contacts the groove 121-1. It becomes a state.
  • the rotating sphere 52 is rotated leftward at time T1. Even when the rotating sphere 52 is rotated to the left, the stopper spring 101 is in contact with the spherical portion of the rotating sphere 52 while the rotating sphere 52 is rotating, as in the case of being rotated to the right. When positioned in the groove 121-2, the spring 1212 comes into contact with the groove 121-2 by the elastic force of the spring.
  • the stopper spring 101 is configured such that at least a part thereof is always in contact with the spherical surface of the rotating sphere portion 52 and the groove 121.
  • the stopper spring 101 is a plate-shaped spring called a plate spring, for example.
  • the leaf spring has a shape like a plate having a predetermined width and thickness, and the shape can be processed into a desired shape relatively easily.
  • the leaf spring (stopper spring 101) shown in FIG. 5 has a shape in which one end is locked to the retaining member 43 and the other end is partially bent so as to contact the rotating ball portion 52. Has been. Such a processed leaf spring can be used as the stopper spring 101.
  • a stopper spring 101a as shown in FIG. 7 may be used.
  • the stopper spring 101 a shown in FIG. 7 includes a column 151 and a spring 152.
  • the cylinder 151 has a cylindrical shape, but the shape may be a column other than the cylinder.
  • the cylinder 151 is provided in a state of penetrating a hole provided in the retaining member 43.
  • the cylinder 151 is configured so that the state of being in contact with the rotating sphere portion 52 is always maintained by the elastic force of the spring 152.
  • the rotating ball portion 52 rotates and the stopper spring 101 a is positioned at the position of the groove 121, the cylinder 151 is positioned in the groove 121.
  • the cylindrical ball 151 When the cylindrical ball 151 is positioned in the groove 121, when the rotating sphere 52 is further rotated, the cylindrical column 151 comes into contact with the protrusion 122 and cannot be rotated any further. As described above, if the configuration in which the cylinder 151 is always in contact with the rotating sphere 52 is maintained by the elastic force of the spring 152, the shape and size of the cylinder 151 and the position and size of the spring 152 are maintained. The size can be changed as appropriate.
  • the stopper spring 101 may be formed in such a shape as a protrusion.
  • any protrusion may be provided on the retaining member 43 as long as the protrusion has a certain degree of elasticity and can maintain a state in which the protrusion is always in contact with the surface of the rotating ball portion 52.
  • stopper spring 101 may be composed of a single member such as a leaf spring, or may be composed of two or more different members such as the column 151 and the spring 152.
  • the groove 121 is provided as a line having a predetermined width on the surface of the rotating sphere portion 52.
  • the length of the groove 121 may be provided from one end to the other end of the spherical portion of the rotating sphere portion 52, or may be provided within a predetermined angle a as shown in FIG. .
  • the groove 121 is provided from the position P ⁇ b> 1 to the position P ⁇ b> 2 in the spherical shape of the rotating sphere portion 52.
  • the angle a is obtained.
  • the length of the groove 121 needs to consider the movable range in the tilt direction.
  • the lens barrel 50 needs to be configured to be movable in the tilt direction.
  • the movable range in the tilt direction is the angle b
  • the angle a in which the groove 121 is provided is preferably equal to or greater than the angle b. That is, it is preferable that the groove 121 is provided so that the angle a ⁇ the angle b is satisfied.
  • the groove 121 is provided on the surface of the rotating sphere 52 as an arc whose central angle is an angle greater than or equal to the movable range in the tilt direction of the lens barrel 50.
  • the width of the groove 121 will be described.
  • the description will be continued with an example in which a plate spring is used as the stopper spring 101.
  • the width of the stopper spring 101 is W1 and the width of the groove 121 is W2, the width of the stopper spring 101 and the groove so that the relationship of width W1 ⁇ width W2 is satisfied.
  • a width of 121 is set.
  • the stopper spring 101 fits within the width of the groove 121, and the stopper spring 101 reliably hits the protrusion 122 and functions as a stopper.
  • the width of the stopper spring 101 is W3 and the width of the groove 121 is W2, the width of the stopper spring 101 is such that the relationship of width W2 ⁇ width W3 is satisfied. And the width of the groove 121 is set.
  • a triangle is formed in which the stopper spring 101 is the hypotenuse and the groove 121 and a part of the protrusion 122 are two sides.
  • one end of the stopper spring 101 abuts against the protrusion 122, so that it functions as a stopper. Therefore, even when the width of the stopper spring 101 and the width of the groove 121 are set so that the relationship of width W2 ⁇ width W3 is satisfied, the function as a stopper can be realized.
  • the shape of the groove 121 will be described.
  • the angle formed by the groove 121 and the protrusion 122 is an angle c, and is a right angle in the above embodiment. explained.
  • the angle d formed by the groove 121 and the protrusion 122 may be 90 degrees or less. Further, as shown in FIG. 10C, the angle e formed by the groove 121 and the protrusion 122 may be 90 degrees or more.
  • the groove 121 may have a stepped shape. Moreover, as shown to E of FIG. 10, the groove
  • channel 121 may be a curved surface.
  • the groove 121 has such a shape that when the rotating sphere portion 52 is rotated, the stopper spring 101 is smoothly drawn into the groove 121 from the curved surface of the rotating sphere portion 52 and, for example, there is no feeling of catching. Is preferred. Further, it is preferable that the groove 121 and the protrusion 122 have a shape that ensures that the stopper spring 101 contacts the protrusion 122 after the stopper spring 101 is positioned in the groove 121.
  • the width of the protrusion 122 in other words, the distance between the groove 121-1 and the groove 121-2 is preferably short.
  • the width of the protrusion 122 affects the movable range.
  • the portion of the width of the protrusion 122 is a range in which the rotating sphere portion 52 cannot be moved by the control of the stopper. Therefore, if the width of the protrusion 122 is wide, the range in which the rotating ball portion 52 can rotate becomes small.
  • the width of the protrusion 122 is narrow, the range in which the rotating sphere 52 can rotate is close to 360 degrees. Therefore, the width of the protrusion 122 is preferably narrow.
  • the stopper spring 101 is provided. And it is comprised so that the state which the stopper spring 101 may touch so that the surface of the rotating ball parts 52 other than the protrusion 122 may slide smoothly may be maintained.
  • the dome-type camera 10 has been described as an example.
  • the present technology is not a description in which the application range is limited to the dome-type camera 10.
  • the present technology can also be applied to a case where a rotatable member is provided and control is required to rotate the rotatable member in a predetermined direction, in the example described above, in the rotate direction.
  • this technology can also take the following structures.
  • the imaging block is disposed inside the rotating sphere, At least a part of the optical block is located inside a virtual whole sphere obtained by extending the spherical surface of the rotating sphere, Two grooves are provided on the surface of the rotating sphere,
  • the imaging device according to (1) wherein the protrusion is configured by a member having elasticity.
  • the protrusion is composed of a plate-like spring, The width of the spring is less than or equal to the width of the groove; The imaging device according to (1), wherein one end of the plate-like spring is in contact with a protrusion that forms the virtual whole sphere between the two grooves, thereby stopping the rotation of the rotating sphere.
  • the protrusion is composed of a plate-like spring, The width of the spring is larger than the width of the groove, The imaging device according to (1), wherein one end of the plate-like spring is in contact with a protrusion that forms the virtual whole sphere between the two grooves, thereby stopping the rotation of the rotating sphere.
  • the imaging device according to any one of (1) to (4), wherein the groove is provided on a surface of the rotating sphere as an arc having a central angle greater than a movable range in a tilt direction of the lens barrel.
  • the protrusion is composed of a combination of a column and a spring, The imaging device according to (1), wherein the state in which the column body is in contact with the surface of the rotating sphere is maintained by the force of the spring.

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Abstract

　本技術は、所定の方向の回転を制御することができるようにする撮像装置に関する。 レンズによって構成される光学ブロックと、撮像素子によって構成される撮像ブロックと、光学ブロック及び撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、開口部の外側に回転球部を載置する支持部材と、回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、開口部の内側に回転球部を収容して鏡筒の抜けを防止する抜止め部材とを備え、撮像ブロックは、回転球部の内部に配置され、光学ブロックの少なくとも一部は、回転球部の球面を延長した仮想の全球の内部に位置し、回転球部の表面には、２本の溝が設けられ、抜止め部材には、回転球部の表面に接する突部が設けられている。本技術は、ドーム型のカメラに適用できる。

Description

撮像装置
　本技術は、撮像装置に関する。詳しくは、光学ブロックおよび撮像ブロックを収容した鏡筒が回転可能な撮像装置の信頼性を高めるための機構に関する。
　鏡筒が回転する鏡筒回転型撮像装置として、例えば、建物の天井や壁等に設置される監視用のドーム型カメラがある。このドーム型カメラは、病院、ホテル、デパート等における安全性の確保やサービス性の向上等を目的として設置され、撮影画像によって監視を行うようにしたものである。すなわち、レンズによって構成される光学ブロックと、撮像素子によって構成される撮像ブロックとを鏡筒に収容し、この鏡筒を水平方向（以下、「パン方向」と言う）および垂直方向（以下、「チルト方向」と言う）に回転できるように取り付けるとともに、ドーム型のカバーで鏡筒の可動領域の外周を覆ったものである。そして、撮像ブロックからの撮像信号は、同軸ケーブルによって監視室のモニタに接続される。
　ここで、このようなドーム型カメラを設置するには、背面に同軸ケーブルを接続した後、建物の天井や壁等に埋込み金具で固定する。次に、鏡筒の角度調整機構によってレンズを所定の方位（方向および角度）に調整し、レンズのフォーカスおよびズームを設定する。この際、携帯型のモニタを使用して、設置現場でモニタ画像を見ながら撮像方向および撮像範囲を確認しながら行う。そして最後に、ドーム型のカバーを前面に取り付けて防塵を行い、一連の設置作業を終了する。
　このように、ドーム型カメラの設置に際しては、鏡筒の角度調整を行ってレンズの方位を設定する。そして、角度調整機構として、ボールジョイントを使用した技術が知られている。すなわち、鏡筒の基端に設けた回転球部によって鏡筒をパン方向およびチルト方向に回転調整可能とし、抜止め部材によって台座に設けた支持部材に回転球部を固定できるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００－１５６８０６号公報
　ドーム型のカメラは、壁、天井などに設置され、傾斜を有する壁などに設置されることもある。設置される箇所により、撮影される画像の上下が反転してしまっていたり、斜め方向に傾いてしまったりしている画像が得られることがある。そのような画像を補正するための機構として、ローテイトなどと称される機能を有するカメラがある。
　ローテイトを有するカメラにおいては、上記したパン方向やチルト方向以外に、レンズ(鏡筒)を含む回転自在に設けられた部分を回転させ、上下が正しく、傾いたりしていない画像が得られる角度にレンズを回転させることができる。
　回転自在に設けられた部分が回転されることで、例えば、３６０度以上回転した場合、ケーブルが抜けてしまう可能性があった。換言すれば、ユーザが回転自在に設けられた部分を必要以上に回転させてしまうと、ケーブルが抜けてしまう可能性があった。そのようなケーブルが抜けるといったようなことが発生すると、製品の信頼性を低下させる可能性があるため、防ぐようにすることが必要とされている。
　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、回転自在に設けられている部分からケーブルが抜けることを防ぐことができるようにするものである。
　本技術の一側面の撮像装置は、レンズによって構成される光学ブロックと、撮像素子によって構成される撮像ブロックと、前記光学ブロック及び前記撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の外側に前記回転球部を載置する支持部材と、前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の内側に前記回転球部を収容して前記鏡筒の抜けを防止する抜止め部材とを備え、前記撮像ブロックは、前記回転球部の内部に配置され、前記光学ブロックの少なくとも一部は、前記回転球部の球面を延長した仮想の全球の内部に位置し、前記回転球部の表面には、２本の溝が設けられ、前記抜止め部材には、前記回転球部の表面に接する突部が設けられている。
　前記突部は、弾性力を有する部材で構成されているようにすることができる。
　前記突部は、板状のバネで構成され、前記バネの幅は、前記溝の幅の大きさ以下であり、前記２本の溝の間の前記仮想の全球を構成する突部に、前記板状のバネの一端が接することで、前記回転球部の回転をとめるようにすることができる。
　前記突部は、板状のバネで構成され、前記バネの幅は、前記溝の幅の大きさより大きく、前記２本の溝の間の前記仮想の全球を構成する突部に、前記板状のバネの一端が接することで、前記回転球部の回転をとめるようにすることができる。
　前記溝は、前記鏡筒のチルト方向の可動範囲以上の角度を中心角とする円弧として、前記回転球体の表面に設けられるようにすることができる。
　前記突部は、柱体とバネの組み合わせで構成され、前記バネの力により、前記回転球部の表面に前記柱体が接している状態が維持されるようにすることができる。
　本技術の一側面の撮像装置においては、レンズによって構成される光学ブロックと、撮像素子によって構成される撮像ブロックと、光学ブロック及び撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、開口部の外側に回転球部を載置する支持部材と、回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、開口部の内側に回転球部を収容して鏡筒の抜けを防止する抜止め部材とが備えられる。また回転球部の表面には、２本の溝が設けられ、抜止め部材には、回転球部の表面に接する突部が設けられている。
　本技術の一側面によれば、回転自在に設けられている部分から、ケーブルが抜けてしまうようなことを防ぐことができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術を適用したカメラの一実施の形態の外観の構成を示す図である。 台座および鏡筒を示す外観図である。 カメラを示す断面図である。 ストッパーバネについて説明するための図である。 溝について説明するための図である。 ストッパーの機構について説明するための図である。 ストッパーバネの他の構造について説明するための図である。 溝の長さについて説明するための図である。 ストッパーバネの幅について説明するための図である。 溝の形状について説明するための図である。
　以下に、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。
なお、説明は、以下の順序で行う。
　１．撮像装置の外観の構造
　２．撮像装置の内部の構造
　３．ストッパー構造
　４．ストッパーの他の形状
　＜撮像装置の外観の構造＞
　以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態では、鏡筒回転型撮像装置として、監視用のドーム型のカメラ１０を例に挙げている。すなわち、本実施の形態のドーム型のカメラ１０は、安全性の確保やサービス性の向上等を目的として、病院、ホテル、デパート等の天井や壁等に設置され、撮影画像によって監視を行うものである。
　図１は、本実施の形態のドーム型のカメラ１０を示す外観図であり、図１のＡがドーム型のカメラ１０の側面図で、図１のＢがその斜視図である。図１に示すように、本実施の形態のドーム型のカメラ１０は、ドーム型（半球状）のカバー２０をケース３０に取り付けた外観となっており、台座４０によって天井や壁等に設置される。なお、天井に設置される場合には、図１に示す方向とは逆に、カバー２０が下に向き、台座４０が上側（天井側）に位置する。
　ここで、カバー２０は、光透過性を有するモールド品（アクリル樹脂の射出成形品）となっている。すなわち、アクリル樹脂とすることにより、光屈折率が１．５で、光透過率が９０％以上と高く、光学レンズに近いものとすることができ、射出成形によって精度の良い鏡面仕上げとすることができる。そして、ドーム型のカメラ１０は、できるだけ監視に気づかれないようにしながらの撮像が可能となるように、一般的には、カバー２０を半透明に仕上げている。
　例えば、射出成形する際にカーボン材料を混入し、光透過率を調整してスモーク仕上げとしたり、表面にアルミニウム等の金属粉をコーティングしてハーフミラー仕上げとしたりし、光透過率、光反射率、および光吸収率をそれぞれ３３％程度としている。
　また、ケース３０は、モールド品（ＡＢＳ樹脂等の成形品）であり、円筒状に成形されている。そして、カバー２０は、このケース３０に脱着可能に取り付けられている。すなわち、カバー２０の円形の周縁部には、１２０°ごとの等間隔で３つの突片（図示せず）が形成されており、ケース３０には、各突片に対応するように３つの切欠き（図示せず）が形成されている。
　そのため、カバー２０を取り付ける際には、カバー２０の各突片をケース３０の各切欠きに同時に挿入し、カバー２０を回転させれば、各突片が各切欠きの奥に入り、ケース３０に保持されることとなる。一方、カバー２０をケース３０から取り外すには、取付け時と逆に、カバー２０を反対方向に回転させ、各突片を各切欠きから引き抜けば良い。
　そして、カバー２０およびケース３０の内部には、光学ブロック７０および撮像ブロック８０を収容した鏡筒５０（図１のＡ参照）が配置されており、この鏡筒５０は、台座４０に回転可能に保持されている。そのため、ケース３０からカバー２０を取り外して鏡筒５０を所望の向きや角度に設定しておけば、その撮影画像によって所望の位置の監視を行うことができる。また、ケース３０に半透明のカバー２０を取り付けることによって鏡筒５０（光学ブロック）が外側から見えないように隠すことができる。
　このようなカバー２０およびケース３０を備える本実施の形態のドーム型のカメラ１０は、台座４０によって天井や壁等に設置される。すなわち、台座４０は、アルミニウム合金等の金属でダイキャスト成形された円盤状の基部４１を備えており、基部４１に取り付けた埋込み金具（図示せず）等を用いて天井等に設置する。なお、ドーム型のカメラ１０を設置した際には、同軸ケーブルによって監視室のモニタと接続されるが、同軸ケーブルも天井等に埋め込まれ、外側から見えないように隠される。
　図２は、本実施の形態のドーム型のカメラ１０における台座４０および鏡筒５０を示す外観図であり、図２のＡが台座４０および鏡筒５０の側面図で、図２のＢがその斜視図である。図１に示すドーム型のカメラ１０において、カバー２０およびケース３０を取り外すと、図２に示すように、台座４０および鏡筒５０が露出する。
　ここで、台座４０は、円盤状の基部４１と、基部４１に設置され、鏡筒５０の回転球部５２を載置する支持部材４２と、回転球部５２を収容して鏡筒５０の抜けを防止する円筒状の抜止め部材４３とを備えている。そして、基部４１には、撮像素子の撮像面に結像した像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換するための各種の電子部品を実装した回路基板６０が取り付けられている。なお、回路基板６０は、信号処理基板および電源基板として機能し、モニタ出力端子、同軸ケーブルターミナル、その他のスイッチやボリューム等を備えている。
　また、支持部材４２は、回転球部５２を載置し、抜止め部材４３に向けて回転球部５２を押圧する円盤状の可動板４４と、可動板４４を往復移動させる固定ネジ４５とを備えている。そして、可動板４４は、可動板４４の周縁部であって、支持部材４２に設けられた回転軸４６を中心に回動し、固定ネジ４５は、回転軸４６と反対側の支持部材４２に設けられ、可動板４４の周縁部にネジ込まれている。
　したがって、固定ネジ４５を時計回り（ネジ込む方向）に回転させると、可動板４４が一端側の回転軸４６を中心に回動（図２では、上向きに回動）し、他端側が抜止め部材４３に向けて移動する。その結果、可動板４４に載置された回転球部５２が抜止め部材４３に向けて押圧される。逆に、固定ネジ４５を反時計回りに回転させると、可動板４４が一端側の回転軸４６を中心に逆に回動（図２では、下向きに回動）し、他端側が基部４１に向けて移動する。
　そして、鏡筒５０は、回転球部５２によってパン方向およびチルト方向に回転可能となっており、レンズ７１を所望の方位（方向および角度）に設定できる。なお、鏡筒５０には、フォーカスリング５３およびズームレバー５４が取り付けられており、撮像対象物からの光を撮像素子の撮像面に所望の大きさで結像させることができる。
　また鏡筒５０は、ローテイト方向に回転可能な構成とされている。図１乃至３に示したドーム型のカメラ１０は、壁、天井などに設置され、傾斜を有する壁などに設置されることもある。設置される箇所により、撮影される画像の上下が反転してしまっていたり、斜め方向に傾いてしまったりしている画像が得られることがある。そのような画像を補正するための機構として、ローテイトなどと称される機能を有するカメラがある。
　ローテイトを有するカメラにおいては、上記したパン方向はチルト方向以外に、レンズ７１(鏡筒５０)を回転させ、上下が正しく、傾いたりしていない画像が得られる角度にレンズを回転させることができる構造とされている。
　鏡筒が回転されることで、例えば、３６０度以上回転した場合、ケーブル（不図示）が抜けてしまう可能性がある。そのようなことを防ぐために、本技術が適用されたカメラ１０においては、ローテイト回転方向に対するストッパーが設けられ、鏡筒５０がローテイト方向に回転されたときに、所定の角度以上回転しないように制御される構成とされている。このストッパーについては、図４以降を参照して説明する。
　＜撮像装置の内部の構造＞
　図３は、ドーム型のカメラ１０を示す断面図である。図３に示すドーム型のカメラ１０は、比較的小さいレンズ７１を使用したものを示しているが、本技術は、このようなレンズ７１に対してのみ適用されることを示す記載ではない。
　レンズ７１によって構成される光学ブロック７０は、円筒部５１および回転球部５２を備える鏡筒５０に収容されている。なお、鏡筒５０は、アルミニウム合金等の金属でダイキャスト成形されたものである。
　ここで、レンズ７１は、比較的小さい複数の組合せレンズからなるバリフォーカルレンズ等であり、レンズ７１を円筒部５１の内部に取り付けることにより、円筒部５１の全体が光学ブロック７０を構成するようにしている。そして、レンズ７１の部分を除き、半球よりも大きい球状の回転球部５２の球面を延長した仮想の全球（図３に点線で示す仮想全球）の内部に光学ブロック７０が位置するように、光学ブロック７０の先端側（レンズ７１側）の約半分を回転球部５２の外部に配置し、光学ブロック７０の後端側の残りの約半分を回転球部５２の中空部内に配置している。
　また、ＣＣＤデバイス８１は、レンズ７１の大きさに合わせた比較的小さいものであり、このＣＣＤデバイス８１によって構成される撮像ブロック８０は、全体が回転球部５２内に位置している。すなわち、撮像ブロック８０は、比較的小さいＣＣＤデバイス８１の他、ＣＣＤデバイス８１を実装するＣＣＤ基板等によって構成されており、光学ブロック７０の後端側であって、レンズ７１の光軸上にＣＣＤデバイス８１が配置されている。そのため、撮像ブロック８０の全体が回転球部５２の中空部内に位置することとなる。なお、ＣＣＤデバイス８１の撮像信号は、電気配線の束であるハーネス（図示せず）によって回路基板６０に送られる。
　このように、鏡筒５０は、比較的小さいレンズ７１によって構成される光学ブロック７０および比較的小さいＣＣＤデバイス８１によって構成される撮像ブロック８０を収容するものであり、光学ブロック７０は、円筒部５１内に配置され、撮像ブロック８０は、円筒部５１の約半分が埋め込まれた回転球部５２内に配置されている。そして、円筒部５１および回転球部５２を備える鏡筒５０は、台座４０によって回転可能に保持される。
　この点に関してさらに詳述すると、台座４０の基部４１上には、回転球部５２を載置する支持部材４２と、回転球部５２を収容して鏡筒５０の抜けを防止する抜止め部材４３とを備えている。そして、カメラ１０は、ボールジョイントを使用した角度調整機構として、支持部材４２、抜止め部材４３、および回転球部５２を用いている。
　ここで、角度調整機構を構成する支持部材４２は、回転球部５２の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部４４ａが形成された有底円筒状の可動板４４を備えている。この可動板４４は、アルミニウム合金等の金属でダイキャスト成形されたものであり、支持部材４２に設けられた回転軸４６の挿通によって周縁部が支持され、回転軸４６と反対側の支持部材４２に設けられた固定ネジ４５のネジ込みによって反対側の周縁部が支持されている。そのため、可動板４４は、開口部４４ａの外側に回転球部５２を載置でき、載置された回転球部５２は、開口部４４ａの外側で自由に回転できる。
　また、抜止め部材４３は、アルミニウム合金等の金属でダイキャスト成形された無底円筒状のものであり、回転球部５２の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部４３ａが形成されている。そして、可動板４４の外側で支持部材４２に固定され、開口部４３ａから円筒部５１および回転球部５２（一部分）を突き出させて、可動板４４との空間内に回転球部５２（大部分）を収容している。そのため、半球よりも大きい球状に形成された回転球部５２は、半球よりも円筒部５１側の球面が開口部４３ａの周縁部によって拘束されることとなり、抜止め部材４３からの抜けが防止される。
　このように、回転球部５２は、抜止め部材４３の開口部４３ａと、可動板４４の開口部４４ａとの間に球面がはまり込んで収容されるが、開口部４３ａの周縁部（または開口部４４ａの周縁部）と、回転球部５２の球面との間に隙間があり、両者間の摩擦を無視できる状態では、回転球部５２の回転に対する拘束力が発生していない。そのため、鏡筒５０をパン方向、チルト方向、およびローテイト方向に自由に回転させ、その向きを適宜調整することにより、レンズ７１を所定の方位（方向および角度）に設定できる。
　そして、レンズ７１の方位を設定した後に、図３に示すように、鏡筒５０を固定する。すなわち、固定ネジ４５をネジ込むと、それにつれて可動板４４が回転軸４６を中心に回動し、固定ネジ４５側で抜止め部材４３から離れていた可動板４４が抜止め部材４３に接近するように移動（図３に示す矢印のように移動）する。すると、可動板４４の開口部４４ａの外側に載置されている回転球部５２も、抜止め部材４３の開口部４３ａに向けて移動する。
　この際、開口部４４ａの周縁部は、回転球部５２の球面と接触して回転球部５２を押圧するが、可動板４４の移動方向と回転球部５２の移動方向とが一致している（両方とも図３に示す矢印方向に移動する）ため、可動板４４と回転球部５２との位置関係（鏡筒５０の向き）が変わることはない。すなわち、回転球部５２に対して可動板４４が相対的に回転することはないので、回転球部５２を回転させるような摩擦力が発生せず、可動板４４の移動方向（図３に示す矢印方向）と同じ方向に回転球部５２を押圧するだけである。そのため、回転球部５２は、可動板４４の開口部４４ａの外側において、同じ位置を保ったまま抜止め部材４３の開口部４３ａに向かう。
　そして、回転球部５２の球面が開口部４３ａの周縁部と接触するようになると、図３に示すように、回転球部５２が開口部４３ａによって押圧され、回転球部５２は、抜止め部材４３の開口部４３ａと可動板４４の開口部４４ａとの間で圧着されることとなるので、可動板４４に対して回転球部５２が動くことなく固定される。その結果、調整されたパン方向、チルト方向、およびローテイト方向のまま鏡筒５０が動かずに固定されることとなり、レンズ７１の方位（方向および角度）が正確に設定される。
　このように、ドーム型のカメラ１０は、回転球部５２を適宜回転させてから固定することにより、鏡筒５０の向きや角度（レンズ７１の方位）を簡単かつ正確に設定できる。そして、カバー２０を取り付けて撮像することにより、所望の位置の監視を行うことができる。
　また、光学ブロック７０（レンズ７１の部分を除く）は、図３に点線で示す回転球部５２の仮想全球の内部に位置するので、回転球部５２の中空部内に配置できるかぎり、回転球部５２の回転中心からレンズ７１までの半径を大きくすることなく、レンズ７１（円筒部５１）の大型化が可能である。そのため、同じカバー２０を使用しつつ、レンズ７１の明るさを増し、高画質化を図ることができる。
　＜ストッパー構造＞
　パン方向やチルト方向は、所定の角度、例えば、パン方向は、±３０度の範囲、チルト方向は、０乃至９０度の範囲で可動できるように構成されている。ユーザは、カメラ１０を設置する時点で、撮影したい方向にレンズ７１を向けて設置するため、設置後の微調整として、パン方向やチルト方向の調整が行われることが多い。よって、パン方向やチルト方向は、所定の角度範囲内で可動するように構成されていれば、ユーザが望む方向に鏡筒５０を向けることができる。
　ローテイト方向は、カメラ１０が設置される場所により、大きく可動される可能性がある方向である。例えば、カメラ１０が天井に設置される場合と、机などの上に設置される場合とでは、撮影される画像の上下方向が全く異なるため、それらの上下方向が正しく撮影される方向に鏡筒５０を回転させることを考えると、ローテイト方向は、可動範囲が大きい程好ましいと考えられる。
　本実施の形態のように、回転球部５２を設けることにより、ローテイト方向にも可動可能に構成することができ、３６０度の範囲で回転させるように構成することも可能である。しかしながら、仮に、３６０度の範囲で回転させることができる構成とし、ストッパーが無い構造とした場合、ユーザが所望とするローテイト方向に鏡筒５０を回転させることができる構造とすることができるが、回転させすぎることにより、ケーブルが抜けてしまう可能性がある。
　そこで、ストッパーを設け、ローテイト方向において、所定の範囲内での可動を可能とするとともに、その所定の範囲内を３６０度に近い範囲とする構成について説明する。また、このストッパーを設けることで、パン方向やチルト方向に制限がでるような構成ではなく、パン方向やチルト方向に関しても、上記したように行える構成である。
　図４、図５は、ローテイト方向に関するストッパーについて説明するための図である。ストッパーは、抜止め部材４３と回転球部５２に設けられている。
　図４に示すように、抜止め部材４３の一部には、ストッパーバネ１０１が設けられている。ここではストッパーバネ１０１を例にあげて説明するが、バネ以外の他の部材でも良く、以下に説明する機能を有していればどのような部材でも良い。なお、図４では、俗に板バネなどと称される板形状のバネを図示し、ここでは、ストッパーバネ１０１として板バネが用いられている場合を例にあげて説明を続ける。
　図５に示すように、回転球部５２には、２つの溝１２１－１と溝１２１－２が設けられており、溝１２１－１と溝１２１－２の間には突部１２２が設けられている。
　突部１２２は、回転球部５２の仮想全球（図３で点線で示した部分）を構成しており、突部１２２の先端は、球体を構成する曲面とされている。溝１２１－１と溝１２１－２は、回転球部５２の仮想全球を構成する部分を削ったような構成とされている。以下の説明において、溝１２１－１と溝１２１－２を、個々に区別する必要がない場合、単に溝１２１と記述する。
　図６を参照し、ストッパーとしての機能するときのストッパーバネ１０１と溝１２１について説明する。
　時刻Ｔ１において、ストッパーバネ１０１は、回転球部５２の一部に接している状態である。ストッパーバネ１０１は、常に、回転球部５２に接している状態を維持できる構成とされている。回転球部５２が、図に示すように、右方向に回転されたとする。回転球部５２が回転している間も、図に示したように、ストッパーバネ１０１は、回転球部５２に接している状態が維持される。
　時刻Ｔ２において、回転球部５２が回転されることにより、回転球部５２の表面に設けられている溝１２１－１が、ストッパーバネ１０１が設けられている位置に位置する状態になる。ストッパーバネ１０１は、回転球部５２が回転中には、回転球部５２の球面形状の部分に接し、溝１２１－１の部分に位置したとき、バネの弾性力により、溝１２１－１と接する状態となる。
　溝１２１－１にストッパーバネ１０１が位置した状態から、ユーザがさらに右方向に回転球部５２を回転させようとした場合、ストッパーバネ１０１の図中左側が、突部１２２当たる状態となる。突部１２２にストッパーバネ１０１が当たることで、回転球部５２は、それ以上、右方向には回転しない状態となる。すなわち、ストッパーが機能し、回転球部５２の回転を止めた状態となる。
　図示はしないが、時刻Ｔ１において、回転球部５２を左方向に回転させたとする。回転球部５２が左方向に回転された場合も、右方向に回転された場合と同じく、回転球部５２が回転中には、回転球部５２の球面形状の部分にストッパーバネ１０１は接し、溝１２１－２の部分に位置したとき、バネの弾性力により、溝１２１－２と接する状態となる。
　そして、溝１２１－２にストッパーバネ１０１が位置した状態から、ユーザがさらに左方向に回転球部５２を回転させようとした場合、ストッパーバネ１０１が、突部１２２に当たる状態となる。突部１２２にストッパーバネ１０１が当たることで、回転球部５２は、それ以上、左方向には回転しない状態となる。すなわち、ストッパーが機能し、回転球部５２の回転を止めた状態となる。
　このように、回転球部５２に溝１２１を設け、抜止め部材４３にストッパーバネ１０１を設けることで、ローテイト方向の回転角度を制御することが可能となり、回転しすぎることにより、ケーブル（不図示）が抜けてしまうようなことを防ぐことが可能となる。
　＜ストッパーの他の形状＞
　このように、ストッパーバネ１０１は、回転球部５２の球面および溝１２１に常に少なくとも一部分が接する構成とされている。このような状態を維持するために、ストッパーバネ１０１は、例えば板バネなとど称される板形状のバネが用いられる。板バネは、図５に示したように、所定の幅と厚みを有する板のような形状であり、その形状は、比較的容易に所望の形状に加工できるものである。
　図５に示した板バネ（ストッパーバネ１０１）は、一端は、抜止め部材４３に係止するような形状とされ、他端は、回転球部５２に接するように一部折り曲げられた形状とされている。このような加工した板バネを、ストッパーバネ１０１として用いることができる。
　また、図７に示すようなストッパーバネ１０１ａとしても良い。図７に示したストッパーバネ１０１ａは、円柱１５１とバネ１５２から構成されている。円柱１５１は、円柱形状とするが、その形状は、円柱以外の柱体であっても良い。また円柱１５１は、抜止め部材４３に設けられた穴を貫通する状態で設けられる。
　図７に示したストッパーバネ１０１ａの円柱１５１は、細い部分と太い部分とがあり、細い部分が、バネ１５２に貫通している状態で構成されている。円柱１５１は、バネ１５２の弾性力により、回転球部５２に接している状態が常に維持されるように構成されている。そして、回転球部５２が回転し、溝１２１の位置に、ストッパーバネ１０１ａが位置するときには、その溝１２１に円柱１５１が位置している状態となる。
　溝１２１に円柱１５１が位置している状態のときに、さらに回転球部５２が回転されると、突部１２２に円柱１５１が接し、それ以上回転できない状態となる。このように、バネ１５２の弾性力により、円柱１５１が、常に、回転球部５２と接している状態が維持される構成であれば、円柱１５１の形状や大きさ、またバネ１５２の位置や大きさなどは、適宜変更可能である。
　このような突部のような形状でストッパーバネ１０１を形成しても良い。換言すれば、抜止め部材４３に突起を設け、その突起が、ある程度の弾性力を有し、回転球部５２の表面に常に接している状態を維持できる突起であれば良い。
　また、ストッパーバネ１０１は、板バネのような１つの部材で構成されていても良いし、円柱１５１とバネ１５２といった２以上の異なる部材から構成されていても良い。
　次に、溝１２１の長さについて説明する。溝１２１は、回転球部５２の表面に、所定の幅を有する線として設けられる。溝１２１の長さは、回転球部５２の球面形状の部分の一端から他端まで設けられても良いし、図８に示すように、所定の角度ａの範囲で設けられるようにしても良い。
　図８に示した例では、溝１２１は、回転球部５２の球面形状となっている位置Ｐ１から位置Ｐ２まで設けられている。回転球部５２の仮想全球の中心角で表すと、角度ａとなる。溝１２１の長さは、チルト方向の可動範囲を考慮する必要がある。
　溝１２１にストッパーバネ１０１が位置している状態のときでも、チルト方向に鏡筒５０を可動できるように構成されている必要がある。例えば、チルト方向の可動範囲が、角度ｂであった場合、溝１２１にストッパーバネ１０１が位置している状態のときでも、角度ｂの範囲でチルト方向に可動できるように構成されている必要がある。
　よって、チルト方向の可動範囲が、角度ｂとしたとき、溝１２１が設けられる角度ａは、角度ｂ以上であることが好ましい。すなわち、角度ａ≧角度ｂが満たされるように溝１２１が設けられるのが好ましい。換言すれば、溝１２１は、鏡筒５０のチルト方向の可動範囲以上の角度を中心角とする円弧として、回転球体５２の表面に設けられる。
　次に、溝１２１の幅について説明する。ここでは、板バネをストッパーバネ１０１として用いた場合を例にあげて説明を続ける。図９のＡに示したように、ストッパーバネ１０１の幅を幅Ｗ１とし、溝１２１の幅を幅Ｗ２としたとき、幅Ｗ１≦幅Ｗ２の関係が満たされるようにストッパーバネ１０１の幅と溝１２１の幅が設定される。
　この場合、図９のＡに示したように、ストッパーバネ１０１が溝１２１の幅内に収まり、ストッパーバネ１０１が確実に突部１２２に当たり、ストッパーとして機能する。
　または、図９のＢに示したように、ストッパーバネ１０１の幅を幅Ｗ３とし、溝１２１の幅を幅Ｗ２としたとき、幅Ｗ２＜幅Ｗ３の関係が満たされるようにストッパーバネ１０１の幅と溝１２１の幅が設定される。
　この場合、図９のＢに示したように、ストッパーバネ１０１を斜辺とし、溝１２１と突部１２２の一部分を２辺とする三角形が形成される。このような状態で、ストッパーバネ１０１の一端が、突部１２２に当たるため、ストッパーとして機能する。よって、幅Ｗ２＜幅Ｗ３の関係が満たされるようにストッパーバネ１０１の幅と溝１２１の幅が設定された場合も、ストッパーとしての機能を実現することができる。
　次に、溝１２１の形状について説明する。溝１２１の形状としては、図１０のＡに示したように、溝１２１と突部１２２がなす角の角度が角度ｃであり、直角である場合を、上記した実施の形態においては例示して説明した。
　図１０のＢに示すように、溝１２１と突部１２２がなす角の角度ｄは、９０度以下であっても良い。また、図１０のＣに示すように、溝１２１と突部１２２がなす角の角度ｅは、９０度以上であっても良い。
　また、図１０のＤに示すように、溝１２１は、段差がある形状であっても良い。また、図１０のＥに示すように、溝１２１は、曲面であっても良い。
　溝１２１は、回転球部５２が回転されたときに、回転球部５２の曲面形状の面から、溝１２１へストッパーバネ１０１がスムーズに呼び込まれ、例えば引っかかり感がないような形状であることが好ましい。また、溝１２１や突部１２２は、溝１２１にストッパーバネ１０１が位置した後は、確実に、ストッパーバネ１０１が突部１２２に当たるような形状であることが好ましい。
　突部１２２の幅、換言すれば、溝１２１－１と溝１２１-２との間隔は、短いのが好ましい。突部１２２の幅は、可動範囲に影響する。突部１２２の幅の部分は、回転球部５２は、ストッパーの制御により可動することができない範囲となる。よって、突部１２２の幅が広いと、回転球部５２が回転できる範囲が小さくなってしまう。
　突部１２２の幅が狭いと、回転球部５２が回転できる範囲は、３６０度に近い範囲になる。よって、突起１２２の幅は狭く構成されるのが良い。
　このように、回転球部５２に溝１２１を設けることで、突部１２２を作り、回転球部５２の表面に接している突部、例えば、ストッパーバネ１０１を設ける。そして、ストッパーバネ１０１が、突部１２２以外の回転球部５２の表面をなめらかに滑るように接する状態が維持されるように構成する。
　このように構成することで、ローテイト方向において回転しすぎてしまうようなことを防ぐことが可能となる。また、このような回転の制御を行える構成としても、チルト方向の可動範囲などに影響を及ぼすことがない構成とすることができる。
　そしてローテイト方向に回転し過ぎることで、ケーブルが抜け落ちてしまうような可能性があるが、本技術によれば、ローテイト方向の回転を制御できるようになるので、そのようなことが発生する可能性を低減させることが可能となる。
　なお、上記した実施の形態においては、ドーム型のカメラ１０を例にあげて説明したが、本技術は、ドーム型のカメラ１０に適用範囲が限定される記載ではない。例えば、回転可能な部材を有し、その回転可能な部材の所定方向、上記した例ではローテイト方向への回転に制御を加えたい場合にも、本技術は適用できる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
　なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　レンズによって構成される光学ブロックと、
　撮像素子によって構成される撮像ブロックと、
　前記光学ブロック及び前記撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、
　前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の外側に前記回転球部を載置する支持部材と、
　前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の内側に前記回転球部を収容して前記鏡筒の抜けを防止する抜止め部材と
　を備え、
　前記撮像ブロックは、前記回転球部の内部に配置され、
　前記光学ブロックの少なくとも一部は、前記回転球部の球面を延長した仮想の全球の内部に位置し、
　前記回転球部の表面には、２本の溝が設けられ、
　前記抜止め部材には、前記回転球部の表面に接する突部が設けられている
　撮像装置。
（２）
　前記突部は、弾性力を有する部材で構成されている
　前記（１）に記載の撮像装置。
（３）
　前記突部は、板状のバネで構成され、
　前記バネの幅は、前記溝の幅の大きさ以下であり、
　前記２本の溝の間の前記仮想の全球を構成する突部に、前記板状のバネの一端が接することで、前記回転球部の回転をとめる
　前記（１）に記載の撮像装置。
（４）
　前記突部は、板状のバネで構成され、
　前記バネの幅は、前記溝の幅の大きさより大きく、
　前記２本の溝の間の前記仮想の全球を構成する突部に、前記板状のバネの一端が接することで、前記回転球部の回転をとめる
　前記（１）に記載の撮像装置。
（５）
　前記溝は、前記鏡筒のチルト方向の可動範囲以上の角度を中心角とする円弧として、前記回転球体の表面に設けられる
　前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像装置。
（６）
　前記突部は、柱体とバネの組み合わせで構成され、
　前記バネの力により、前記回転球部の表面に前記柱体が接している状態が維持される
　前記（１）に記載の撮像装置。
　１０　カメラ，　４０　台座，　４２　支持部材，　４３　抜止め部材，　４４　可動板，　４５　固定ネジ，　４６　回転軸，　５０　鏡筒，　５２　回転球部，　７０　光学ブロック，　７１　レンズ，　８０　撮像ブロック，　８１　ＣＣＤデバイス，　１０１　ストッパーバネ，　１２１　溝，　１２２　突部

Claims (6)

  1. 　レンズによって構成される光学ブロックと、
    　撮像素子によって構成される撮像ブロックと、
    　前記光学ブロック及び前記撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、
    　前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の外側に前記回転球部を載置する支持部材と、
    　前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の内側に前記回転球部を収容して前記鏡筒の抜けを防止する抜止め部材と
    　を備え、
    　前記撮像ブロックは、前記回転球部の内部に配置され、
    　前記光学ブロックの少なくとも一部は、前記回転球部の球面を延長した仮想の全球の内部に位置し、
    　前記回転球部の表面には、２本の溝が設けられ、
    　前記抜止め部材には、前記回転球部の表面に接する突部が設けられている
    　撮像装置。
  2. 　前記突部は、弾性力を有する部材で構成されている
    　請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記突部は、板状のバネで構成され、
    　前記バネの幅は、前記溝の幅の大きさ以下であり、
    　前記２本の溝の間の前記仮想の全球を構成する突部に、前記板状のバネの一端が接することで、前記回転球部の回転をとめる
    　請求項１に記載の撮像装置。
  4. 　前記突部は、板状のバネで構成され、
    　前記バネの幅は、前記溝の幅の大きさより大きく、
    　前記２本の溝の間の前記仮想の全球を構成する突部に、前記板状のバネの一端が接することで、前記回転球部の回転をとめる
    　請求項１に記載の撮像装置。
  5. 　前記溝は、前記鏡筒のチルト方向の可動範囲以上の角度を中心角とする円弧として、前記回転球体の表面に設けられる
    　請求項１に記載の撮像装置。
  6. 　前記突部は、柱体とバネの組み合わせで構成され、
    　前記バネの力により、前記回転球部の表面に前記柱体が接している状態が維持される
    　請求項１に記載の撮像装置。
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