CN108536172A - 一种调整摄像机采集角度的方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调整摄像机采集角度的方法和移动终端，所述方法包括：获取移动终端的旋转角度；根据所述旋转角度确定所述摄像机中电机的调整参数；将所述电机的调整参数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据所述调整参数调整采集视频画面的角度。本发明使用户通过对移动终端的移动即可实现对摄像机视频画面采集角度的调整，方便对摄像机的控制操作，提升用户体验。

Description

一种调整摄像机采集角度的方法和移动终端

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种调整摄像机采集角度的方法和移动终端。

背景技术

云台摄像机可以应用于家庭、户外、场馆等各种场所，以使对不同的场所进行监控，从而使用户能够及时发现异常画面，并对异常画面中的事件进行及时处理。

正基于此，云台摄像机在生活中随处可见。目前对云台摄像机的操控方式主要有两种，一种是将控制线路的一端连接云台摄像机，另一端连接控制杆，用户操作控制杆可以控制云台摄像机的旋转，从而实现对不同位置的监控。另一种是通过手机等移动终端中所安装的应用程序连接云台摄像机，应用程序的界面会在移动终端的显示屏上显示相应的控制面板(可以是上下左右四个功能键)，用户通过点击相应的功能键可以控制云台摄像机的旋转，从而实现对不同位置的监控。

但是，第一种方式无法对云台摄像机进行远程操作，且实物操作较为不便；第二操作方式中，移动终端中所安装的应用程序需要与云台摄像机具有对应的关系，如不同品牌的云台摄像机需要移动终端安装对应的应用程序，除此之外，其需要用户不断地点击不同的功能键以控制云台摄像机，操作方式比较繁琐。

因此，需要更为方便的对云台摄像机进行操作，以提升用户的操作体验。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种调整摄像机采集角度的方法和移动终端，以解决云台摄像机不方便操作的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种调整摄像机采集角度的方法，该方法包括：

获取移动终端的旋转角度；

根据所述旋转角度确定所述摄像机中电机的调整参数；

将所述电机的调整参数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据所述调整参数调整采集视频画面的角度。

第二方面，提供了一种调整摄像机采集角度的方法，该方法包括：

接收移动终端发送的所述摄像机中电机的调整参数，其中，所述电机的调整参数由所述移动终端根据其旋转角度确定；

根据所述电机的调整参数调整摄像机采集视频画面的角度。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括：

获取模块，用于获取所述移动终端的旋转角度；

确定模块，用于根据所述旋转角度确定所述摄像机中电机的调整参数；

发送模块，用于将所述电机的调整参数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据所述调整参数调整采集视频画面的角度。

第四方面，提供了一种摄像机，该摄像机包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的所述摄像机中电机的调整参数，其中，所述电机的调整参数由所述移动终端根据其旋转角度确定；

调整模块，用于根据所述电机的调整参数调整摄像机采集视频画面的角度。

第五方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，用户在旋转移动终端时，移动终端可以获取自身的旋转角度，并根据自身的旋转角度确定摄像机中电机的调整参数；移动终端将电机的调整参数发送至摄像机后，摄像机可以根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度，从而使用户通过对移动终端的移动即可实现对摄像机视频画面采集角度的调整，方便对摄像机的控制操作，提升用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一个实施例的调整摄像机采集角度的方法的流程图；

图2是本发明中旋转移动终端的示意图；

图3是本发明的另一个实施例的调整摄像机采集角度的方法的流程图；

图4是本发明的一个实施例的移动终端的结构图；

图5是本发明的另一个实施例的移动终端的结构图；

图6是本发明的一个实施例的摄像机的结构图；

图7是本发明的再一个实施例的移动终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一个实施例的调整摄像机采集角度的方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤120，获取移动终端的旋转角度。

其中，用户可以对移动终端进行操作，从而控制移动终端的旋转方向。本实施例中，移动终端的旋转角度可以控制摄像机调整采集视频画面的角度。因此，当用户需要调整摄像机采集视频画面的角度时，可以具有指向性的旋转或移动移动终端。

步骤140，根据旋转角度确定摄像机中电机的调整参数。

其中，调整参数可以是电机转动的步数，移动终端的旋转角度可以与电机转动的步数正相关。本实施例可以根据旋转角度与电机转动的步数之间的关联关系，将旋转角度转换为对应的电机转动的步数。

步骤160，将电机的调整参数发送至摄像机，使摄像机根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度。

其中，移动终端与摄像机可以通信连接。本实施例不局限于某种具体的连接方式，可以是网络连接，也可以是蓝牙连接等不同的连接方式。

移动终端根据旋转角度确定电机的调整参数后，可以将电机的调整参数发送至摄像机。摄像机可以根据电机的调整参数控制电机的转动，从而对应调整采集视频画面的角度。

在本发明实施例中，用户在旋转移动终端时，移动终端可以获取自身的旋转角度，并根据自身的旋转角度确定摄像机中电机的调整参数；移动终端将电机的调整参数发送至摄像机后，摄像机可以根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度，从而使用户通过对移动终端的移动即可实现对摄像机视频画面采集角度的调整，方便对摄像机的控制操作，提升用户体验。

本实施例的一实现方式中，移动终端可以通过自身安装的方向传感器获取用户在旋转移动终端时的旋转角度。

通常摄像机在采集视频画面时，需要水平和垂直移动从而调整摄像机在空间中的角度。可以理解的是，本实施例中的摄像机可以是云台摄像机、摄像头等具有采集视频画面功能的各种电子设备，其包括用于采集视频画面的相关电子组件，如镜头、镜片、图像传感器、数字信号处理芯片等。

因此，对应的，本实施例可以采集移动终端的第一旋转角度和第二旋转角度。具体的，当移动终端从第一位置移动至第二位置时，可以检测移动终端沿第一轴向方向旋转的第一旋转角度，以及移动终端沿第二轴向方向旋转的第二旋转角度。其中，第一轴向方向与第二轴向方向位于两个不同的平面上且互相垂直。

摄像机中通常包括用于控制摄像机水平转动的水平电机和控制摄像机垂直转动的垂直电机。在水平电机和垂直电机的共同作用，可以相应的调整摄像机的角度。对应的，本实施例中，可以将旋转角度对应转换为摄像机中电机转动的步数，可以将第一旋转角度转换为摄像机中垂直电机转动的步数，将第二旋转角度转换为摄像机中水平电机转动的步数。这样，根据垂直电机转动的步数和水平电机转动的步数，即可准确的对摄像机的角度进行调整。

为便于将移动终端的旋转角度转换为对应的电机转动的步数，本实施例的一实现方式中，第一轴向方向为水平方向。图2是本发明中旋转移动终端的示意图，如图2所示，在三维立体坐标系中，X轴、Y轴在同一水平面上且互相垂直，Z轴所在的平面垂直于X轴、Y轴所在的水平面，且Z轴垂直于X轴。其中，X轴为第一轴向方向，Z轴为第二轴向方向。

本实施例的一实现方式中，将第一旋转角度转换为摄像机中垂直电机转动的步数时，可以获取移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿第一轴向方向旋转的水平初始旋转角度；计算第一旋转角度与水平初始旋转角度的差值，并将差值除以垂直电机转动一步所对应旋转的角度后，即可得到垂直电机转动的步数。

本实施例中的初始位置可以是任一位置。为方便对本实施例的内容进行阐述，优选的，初始位置可以是X轴、Y轴所在的水平面。为便于用户对移动终端的旋转与日常的操作相符合，移动终端的顶部可以朝向正北方。具体可以参照图2中所示。

假设移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿X轴旋转的水平初始旋转角度为A1；假设移动终端从第一位置旋转至第二位置时，移动终端沿X轴方向旋转的第一旋转角度为A2。则垂直电机转动的步数为：(A2-A1)/W1，其中，W1为垂直电机转动一步所对应旋转的角度。例如，假设垂直电机转动一周360度移动200步，则W1即为1.8度。需要指出的是，本实施例中所涉及的具体数字均为方便对本实施例的理解，而不用于对本实施例中的内容进行具体的限定。

本实施例的一实现方式中，将第二旋转角度转换为摄像机中水平电机转动的步数时，可以获取移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿第二轴向方向旋转的垂直初始旋转角度；计算第二旋转角度与垂直初始旋转角度的差值，并将差值除以水平电机转动一步所对应旋转的角度，即可得到水平电机转动的步数。

假设移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿Z轴旋转的垂直初始旋转角度为B1；假设移动终端从第一位置旋转至第二位置时，移动终端沿Z轴方向旋转的第二旋转角度为B2。则水平电机转动的步数为：(B2-B1)/W，其中，W2为水平电机转动一步所对应旋转的角度。例如，假设水平电机转动一周360度移动300步，则W2即为1.2度。需要指出的是，本实施例中所涉及的具体数字均为方便对本实施例的理解，而不用于对本实施例中的内容进行具体的限定。

为了准确的调整摄像机的角度，用户可以沿X轴、Z轴对应的旋转移动终端，从而调整移动终端沿X轴和Z轴旋转的角度，从而准确的对摄像机的角度进行调整。

需要指出的是，本实施例中，随着用户对移动终端的旋转，摄像机会同步的调整其角度以获取对应的视频画面。

本实施例中，初始位置、第一位置、第二位置均是摄像机在移动时可以所在的位置，应当理解的是，这些位置可以是相同的位置也可以是不同的位置。本实施例需要指出的是，摄像机是在前一位置的基础上进行移动，即摄像机可以是从初始位置移动至第一位置，从第一位置移动至第二位置。

移动终端将第一旋转角度转换为摄像机中垂直电机转动的步数，将第二旋转角度转换为摄像机中水平电机转动的步数后，可以将水平电机转动的步数和垂直电机转动的步数发送至摄像机，使摄像机根据水平电机转动的步数对应的水平转动，并根据垂直电机转动的步数对应的垂直转动以调整采集视频画面的角度。

本实施例中，移动终端与摄像机处于通信连接状态。目前，摄像机通信的标准协议包括ONVIF(Open Network Video Interface Forum，开放型网络视频接口论坛)、PSIA(Physical Security Interoperability Alliance，物理安防互操作性联盟)和HDCCTV，国内标准有国标GB/T28181。本实施例中可以采用符合ONVIF协议的摄像机。这种摄像机可以提供符合ONVIF协议的WEB服务接口。移动终端可以通过ONVIF规范接口与摄像机通讯，从而获取摄像机的基本信息(厂家信息、版本信息等)；修改摄像机的系统日期、时间；修改摄像机的网络配置(IP、子网掩码等)；获取或者修改摄像机的摄像头的各种参数(如视频分辨率、码率、帧率、OSD，云台控制等)。

移动终端还可以通过ONVIF接口获取摄像机主/辅码流的RTSP(Real TimeStreaming Protocol，实时流传输协议)地址，再利用FFmpeg(Fast Forward Mpeg)接口(或其他开源方案)读取音视频流数据。将视频画面传送至移动终端中进行显示。

具体的，移动终端可以基于ONVIF协议中的WS-Discovery标准搜索摄像机。其实现如下：使用Socket，向组播地址发送探测消息。符合条件的摄像机会返回应答消息，移动终端即可由应答消息获取这些摄像机的IP地址，将它们展示在设备列表中。

此外，用户可以通过手动输入的方式，获取摄像机的IP地址，将其展示在移动终端的设备列表中。

移动终端根据所获取的摄像机的IP地址，可以选择目标摄像机，通过ONVIF接口访问目标摄像机。调用ONVIF接口获取目标摄像机的相关信息，如摄像机中的水平电机转动一步所旋转的角度，垂直电机转动一步所旋转的角度等。

移动终端通过摄像机的IP地址可以得到摄像机的服务地址。根据服务地址可以调用GetCapabilities接口，得到媒体服务地址。使用媒体服务地址可以调用GetProfiles接口，得到主次码流的媒体配置信息，其中包含ProfileToken。使用ProfileToken调用GetStreamUri接口，可以得到主次码流的流媒体RTSP地址。使用RTSP地址，调用FFmpeg接口，可以读取摄像机采集的音视频流数据，并将其展示在移动终端上。

本实施例的一实现方式中，为了避免在移动终端上显示的视频画面与摄像机采集的视频画面发生严重的延时，优选的，移动终端可以是支持5G的移动终端，移动终端利用5G网络的低延迟性，可以更好的同步显示摄像机采集的视频画面。

图3是本发明的另一个实施例的调整摄像机采集角度的方法的流程图。如图3所示，该方法包括：

步骤320，接收移动终端发送的摄像机中电机的调整参数，其中，电机的调整参数由移动终端根据其旋转角度确定；

步骤340，根据电机的调整参数调整摄像机采集视频画面的角度。

在本发明实施例中，用户在旋转移动终端时，移动终端可以获取自身的旋转角度，并根据自身的旋转角度确定摄像机中电机的调整参数；移动终端将电机的调整参数发送至摄像机后，摄像机可以根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度，从而使用户通过对移动终端的移动即可实现对摄像机视频画面采集角度的调整，方便对摄像机的控制操作，提升用户体验。

可选的，作为一个实施例，电机的调整参数包括用于控制摄像机水平转动的水平电机转动的步数和控制摄像机垂直转动的垂直电机转动的步数；

根据电机的调整参数调整摄像机采集视频画面的角度，包括：

根据水平电机转动的步数对应的水平转动，并根据垂直电机转动的步数对应的垂直转动以调整摄像机采集视频画面的角度。

以上图3中实施例的实现可以具体参照图1至图2中具体实施例的内容，在此，本实施例不再赘述。

图4是本发明的一个实施例的移动终端的结构图。如图4所示，移动终端400包括：

获取模块420，用于获取移动终端的旋转角度；

确定模块440，用于根据旋转角度确定摄像机中电机的调整参数；

发送模块460，用于将电机的调整参数发送至摄像机，使摄像机根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度。

在本发明实施例中，用户在旋转移动终端时，移动终端可以获取自身的旋转角度，并根据自身的旋转角度确定摄像机中电机的调整参数；移动终端将电机的调整参数发送至摄像机后，摄像机可以根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度，从而使用户通过对移动终端的移动即可实现对摄像机视频画面采集角度的调整，方便对摄像机的控制操作，提升用户体验。

可选的，作为一个实施例，获取模块420具体用于：

当移动终端从第一位置移动至第二位置时，采集移动终端沿第一轴向方向旋转的第一旋转角度，以及移动终端沿第二轴向方向旋转的第二旋转角度，第一轴向方向与第二轴向方向位于两个不同的平面上且互相垂直。

可选的，作为一个实施例，摄像机中包括用于控制摄像机水平转动的水平电机和控制摄像机垂直转动的垂直电机。图5是本发明的另一个实施例的移动终端的结构图。如图5所示，确定模块440包括：

第一确定单元441，用于根据第一旋转角度确定摄像机中垂直电机转动的步数；

第二确定单元442，用于根据第二旋转角度确定摄像机中水平电机转动的步数。

可选的，作为一个实施例，发送模块460具体用于：

将水平电机转动的步数和垂直电机转动的步数发送至摄像机，使摄像机根据水平电机转动的步数对应的水平转动，并根据垂直电机转动的步数对应的垂直转动以调整采集视频画面的角度。

可选的，作为一个实施例，第一轴向方向为水平方向；

第一确定单元441具体用于：

获取移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿第一轴向方向旋转的水平初始旋转角度；

计算第一旋转角度与水平初始旋转角度的差值，并将差值除以垂直电机转动一步所对应旋转的角度；

第二确定单元442具体用于：

获取移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿第二轴向方向旋转的垂直初始旋转角度；

计算第二旋转角度与垂直初始旋转角度的差值，并将差值除以水平电机转动一步所对应旋转的角度。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图6是本发明的一个实施例的摄像机的结构图。如图6所示，摄像机600包括：

接收模块620，用于接收移动终端发送的摄像机中电机的调整参数，其中，电机的调整参数由移动终端根据其旋转角度确定；

调整模块640，用于根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度。

在本发明实施例中，用户在旋转移动终端时，移动终端可以获取自身的旋转角度，并根据自身的旋转角度确定摄像机中电机的调整参数；移动终端将电机的调整参数发送至摄像机后，摄像机可以根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度，从而使用户通过对移动终端的移动即可实现对摄像机视频画面采集角度的调整，方便对摄像机的控制操作，提升用户体验。

可选的，作为一个实施例，电机的调整参数包括用于控制摄像机水平转动的水平电机转动的步数和控制摄像机垂直转动的垂直电机转动的步数；

调整模块640具体用于：

使摄像机根据水平电机转动的步数对应的水平转动，并根据垂直电机转动的步数对应的垂直转动以调整摄像机采集视频画面的角度。

本发明实施例提供的摄像机能够实现图3的方法实施例中摄像机实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图7为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器710，用于：

获取移动终端的旋转角度；

根据所述旋转角度确定所述摄像机中电机的调整参数；

将所述电机的调整参数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据所述调整参数调整采集视频画面的角度。

在本发明实施例中，用户在旋转移动终端时，移动终端可以获取自身的旋转角度，并根据自身的旋转角度确定摄像机中电机的调整参数；移动终端将电机的调整参数发送至摄像机后，摄像机可以根据电机的调整参数调整采集视频画面的角度，从而使用户通过对移动终端的移动即可实现对摄像机视频画面采集角度的调整，方便对摄像机的控制操作，提升用户体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与移动终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在移动终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与移动终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端700内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

移动终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述调整摄像机采集角度的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述调整摄像机采集角度的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (16)

1.一种调整摄像机采集角度的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端的旋转角度；

根据所述旋转角度确定所述摄像机中电机的调整参数；

将所述电机的调整参数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据所述调整参数调整采集视频画面的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端的旋转角度，包括：

当移动终端从第一位置移动至第二位置时，检测移动终端沿第一轴向方向旋转的第一旋转角度，以及移动终端沿第二轴向方向旋转的第二旋转角度，所述第一轴向方向与第二轴向方向位于两个不同的平面上且互相垂直。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像机中包括用于控制摄像机水平转动的水平电机和控制摄像机垂直转动的垂直电机；

所述根据所述旋转角度确定所述摄像机中电机的调整参数，包括：

根据所述第一旋转角度确定摄像机中垂直电机转动的步数；

根据所述第二旋转角度确定摄像机中水平电机转动的步数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述电机的调整参数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据所述调整参数调整采集视频画面的角度，包括：

将水平电机转动的步数和垂直电机转动的步数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据水平电机转动的步数对应的水平转动，并根据垂直电机转动的步数对应的垂直转动以调整采集视频画面的角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一轴向方向为水平方向；

所述根据所述第一旋转角度确定摄像机中垂直电机转动的步数，包括：

获取移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿第一轴向方向旋转的水平初始旋转角度；

计算第一旋转角度与水平初始旋转角度的差值，并将所述差值除以垂直电机转动一步所对应旋转的角度；

所述根据所述第二旋转角度确定摄像机中水平电机转动的步数，包括：

获取移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿第二轴向方向旋转的垂直初始旋转角度；

计算第二旋转角度与垂直初始旋转角度的差值，并将所述差值除以水平电机转动一步所对应旋转的角度。

6.一种调整摄像机采集角度的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收移动终端发送的所述摄像机中电机的调整参数，其中，所述电机的调整参数由所述移动终端根据其旋转角度确定；

根据所述电机的调整参数调整摄像机采集视频画面的角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电机的调整参数包括用于控制摄像机水平转动的水平电机转动的步数和控制摄像机垂直转动的垂直电机转动的步数；

所述根据所述电机的调整参数调整摄像机采集视频画面的角度，包括：

根据水平电机转动的步数对应的水平转动，并根据垂直电机转动的步数对应的垂直转动以调整所述摄像机采集视频画面的角度。

8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

获取模块，用于获取所述移动终端的旋转角度；

确定模块，用于根据所述旋转角度确定所述摄像机中电机的调整参数；

发送模块，用于将所述电机的调整参数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据所述调整参数调整采集视频画面的角度。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块具体用于：

当移动终端从第一位置移动至第二位置时，检测移动终端沿第一轴向方向旋转的第一旋转角度，以及移动终端沿第二轴向方向旋转的第二旋转角度，所述第一轴向方向与第二轴向方向位于两个不同的平面上且互相垂直。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述摄像机中包括用于控制摄像机水平转动的水平电机和控制摄像机垂直转动的垂直电机；

所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述第一旋转角度确定摄像机中垂直电机转动的步数；

第二确定单元，用于根据所述第二旋转角度确定摄像机中水平电机转动的步数。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述发送模块具体用于：

将水平电机转动的步数和垂直电机转动的步数发送至所述摄像机，使所述摄像机根据水平电机转动的步数对应的水平转动，并根据垂直电机转动的步数对应的垂直转动以调整采集视频画面的角度。

12.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述第一轴向方向为水平方向；

所述第一确定单元具体用于：

获取移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿第一轴向方向旋转的水平初始旋转角度；

计算第一旋转角度与水平初始旋转角度的差值，并将所述差值除以垂直电机转动一步所对应旋转的角度；

所述第二确定单元具体用于：

获取移动终端从初始位置移动至第一位置时，移动终端沿第二轴向方向旋转的垂直初始旋转角度；

计算第二旋转角度与垂直初始旋转角度的差值，并将所述差值除以水平电机转动一步所对应旋转的角度。

13.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的所述摄像机中电机的调整参数，其中，所述电机的调整参数由所述移动终端根据其旋转角度确定；

调整模块，用于根据所述电机的调整参数调整摄像机采集视频画面的角度。

14.根据权利要求13所述的摄像机，其特征在于，所述电机的调整参数包括用于控制摄像机水平转动的水平电机转动的步数和控制摄像机垂直转动的垂直电机转动的步数；

所述调整模块具体用于：

使所述摄像机根据水平电机转动的步数对应的水平转动，并根据垂直电机转动的步数对应的垂直转动以调整所述摄像机采集视频画面的角度。

15.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。