JP2004288188A - マグネチックセンサを用いたペン型入力システムおよびその軌跡復元方法 - Google Patents
マグネチックセンサを用いたペン型入力システムおよびその軌跡復元方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004288188A JP2004288188A JP2004079665A JP2004079665A JP2004288188A JP 2004288188 A JP2004288188 A JP 2004288188A JP 2004079665 A JP2004079665 A JP 2004079665A JP 2004079665 A JP2004079665 A JP 2004079665A JP 2004288188 A JP2004288188 A JP 2004288188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- acceleration
- shaped body
- detection unit
- type input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 76
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
【解決手段】 磁界検出センサを用いて空間上に筆記した軌跡を復元するよう設計されたペン型入力システムが開示される。システムは磁界検出部と加速度検出部から地磁界について相対的な傾斜角およびペンの運動による3次元の各軸方向加速度を検出してペンの絶対座標を算出する。そして、ペンの加速度測定値をペンの先端加速度値に変換させペンの筆記軌跡復元時に適用する。このようなペン型入力システムは、マグネチックセンサを用いるので慣性センサを利用する際検出された情報の積分を通して発生される累積誤差を防止することができ、信号処理が単純なので処理速度をアップすることができる。
【選択図】 図3
Description
制御部140は、システムボディの運動による傾斜角情報および加速度情報に基づきペン型ボディの絶対座標を算出して空間上で発生された筆記軌跡をディスプレイ120に表示させたり、送受信部130を通して軌跡情報を他システムに転送させる。この際、制御部140は、加速度センサを通して検出された加速度情報をペン先端の測定値に変換する処理を行い、ペン先端の測定値を絶対座標算出に適用する。一方、制御部140は、磁界検出部112および加速度検出部114から検出された情報をペン型ボディの内部では処理せず、外部の演算処理を行う他システムに送受信部130を通して転送する役割だけを担うこともできる。この際、制御部140の演算処理の役割は他システムで行われる。
114: 加速度検出部
120: ディスプレイ
130: 送受信部
140: 制御部
210: 磁界検出センサ
220: 加速度センサ
230: 演算処理部
240: MCU(Main Control Unit)
250: バッテリ
260: データ保存部
270: 通信モジュール
Claims (6)
- ペン型ボディの内部に設けられ、前記ペン型ボディの運動による前記ボディの傾斜角を検出する磁界検出部と、
前記ペン型ボディの内部に設けられ、前記ペン型ボディの3次元運動による各軸方向加速度を検出する加速度検出部と、
前記磁界検出部と前記加速度検出部を通して測定された情報から前記ペン型ボディの運動による絶対座標を算出する制御部とを含むことを特徴とするマグネチックセンサを用いたペン型入力システム。 - 前記制御部は、前記加速度検出部から検出された3軸の加速度測定値を前記ペン型ボディのペン先端測定値に変換し、変換された前記ペン先端測定値を前記絶対座標算出に適用することを特徴とする請求項1に記載のペン型入力システム。
- 外部演算装置にデータを転送するための通信モジュールをさらに含み、
前記制御部は前記磁界検出部および前記加速度検出部から測定された情報が前記外部演算装置に転送されるよう前記通信モジュールを制御することを特徴とする請求項1に記載のペン型入力システム。 - ペン型ボディの内部に設けられた磁界検出部および加速度検出部から前記ペン型ボディの運動による傾斜角および3次元の各軸方向加速度を検出する段階と、
前記磁界検出部と前記加速度検出部を通して検出された情報から前記ペン型ボディの絶対座標を算出する段階とを含むことを特徴とするペン型入力システムの座標測定方法。 - 前記加速度センサから検出された3軸の加速度測定値を前記ペン型ボディのペン先端加速度値に変換する段階をさらに含み、
前記ペン型ボディの座標算出段階は、前記ペン先端加速度値を適用して前記ペン型ボディの座標を算出することを特徴とする請求項4に記載のペン型入力システムの座標測定方法。 - 外部演算装置に前記磁界検出部および前記加速度検出部から測定された情報を転送する段階をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のペン型入力システムの座標測定方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0017143A KR100501721B1 (ko) | 2003-03-19 | 2003-03-19 | 자계센서를 이용한 펜형 입력시스템 및 그 궤적 복원 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004288188A true JP2004288188A (ja) | 2004-10-14 |
Family
ID=32822742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004079665A Pending JP2004288188A (ja) | 2003-03-19 | 2004-03-19 | マグネチックセンサを用いたペン型入力システムおよびその軌跡復元方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040189620A1 (ja) |
EP (1) | EP1462926A3 (ja) |
JP (1) | JP2004288188A (ja) |
KR (1) | KR100501721B1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008004096A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Microinfinity Inc | 入力装置の空間認識方法および装置 |
JP2009223839A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-01 | Ricoh Co Ltd | ペン型入力装置及び手書き入力方法 |
US8499234B2 (en) | 2006-09-15 | 2013-07-30 | Ntt Docomo, Inc. | System for communication through spatial bulletin board |
JP2015230497A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | シャープ株式会社 | 入力表示装置 |
JP2017516251A (ja) * | 2014-05-15 | 2017-06-15 | シュタビロ インターナツィオナール ゲーエムベーハーSTABILO International GmbH | ドリフト補償/並行最小化 |
JP2020038377A (ja) * | 2017-03-13 | 2020-03-12 | 圭司 田谷 | 情報処理システム、電子機器およびアプリケーションソフトウェア |
CN110978866A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 长江师范学院 | 一种智能笔的书写评价方法 |
WO2022176535A1 (ja) * | 2021-02-17 | 2022-08-25 | 株式会社ワコム | 色選択方法及び色選択装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100530236B1 (ko) * | 2004-02-09 | 2005-11-22 | 삼성전자주식회사 | 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치 및 그 입력신호생성방법 |
US8629836B2 (en) | 2004-04-30 | 2014-01-14 | Hillcrest Laboratories, Inc. | 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability |
EP1759529A4 (en) | 2004-04-30 | 2009-11-11 | Hillcrest Lab Inc | SPACE SHOW AND METHOD |
JP4559140B2 (ja) * | 2004-07-05 | 2010-10-06 | ソフトバンクモバイル株式会社 | 電子機器 |
WO2006058129A2 (en) | 2004-11-23 | 2006-06-01 | Hillcrest Laboratories, Inc. | Semantic gaming and application transformation |
FR2969779A1 (fr) * | 2010-12-23 | 2012-06-29 | Movea | Systeme de saisie d'elements graphiques |
KR101337853B1 (ko) * | 2012-11-14 | 2013-12-06 | (주)라람인터랙티브 | 이동 단말기용 터치펜 |
US20160139694A1 (en) * | 2013-06-15 | 2016-05-19 | Widevantage Inc. | User input device using alternating current magnetic field and electric device having same |
US10339342B2 (en) * | 2014-05-09 | 2019-07-02 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Data transfer based on input device identifying information |
US9672340B2 (en) * | 2014-08-07 | 2017-06-06 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd | Secure handwriting input for password fields |
US10613666B2 (en) * | 2016-07-15 | 2020-04-07 | Apple Inc. | Content creation using electronic input device on non-electronic surfaces |
US11946996B2 (en) | 2020-06-30 | 2024-04-02 | Apple, Inc. | Ultra-accurate object tracking using radar in multi-object environment |
US11614806B1 (en) | 2021-05-12 | 2023-03-28 | Apple Inc. | Input device with self-mixing interferometry sensors |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9217774D0 (en) * | 1992-08-21 | 1992-10-07 | Pen Corp The Ltd | Computer pen |
US5434371A (en) * | 1994-02-01 | 1995-07-18 | A.T. Cross Company | Hand-held electronic writing tool |
US6181329B1 (en) * | 1997-12-23 | 2001-01-30 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for tracking a hand-held writing instrument with multiple sensors that are calibrated by placing the writing instrument in predetermined positions with respect to the writing surface |
US6212296B1 (en) * | 1997-12-23 | 2001-04-03 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for transforming sensor signals into graphical images |
JP2002523830A (ja) * | 1998-08-18 | 2002-07-30 | デジタル インク インコーポレーテッド | 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス |
AU2001273584A1 (en) * | 2000-06-16 | 2001-12-24 | Stefaan De Schrijver | Writing pen with piezo sensor |
KR100408518B1 (ko) * | 2001-04-12 | 2003-12-06 | 삼성전자주식회사 | 컴퓨터용 전자펜 데이타 입력장치 및 좌표 측정 방법 |
FR2825499B1 (fr) * | 2001-06-05 | 2004-07-23 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif et procede de localisation de la pointe d'un stylo sur un support de numerisation |
KR100446612B1 (ko) * | 2001-07-24 | 2004-09-04 | 삼성전자주식회사 | 다차원 공간상에서의 정보 선택 방법 및 장치 |
US6982697B2 (en) * | 2002-02-07 | 2006-01-03 | Microsoft Corporation | System and process for selecting objects in a ubiquitous computing environment |
US20040140962A1 (en) * | 2003-01-21 | 2004-07-22 | Microsoft Corporation | Inertial sensors integration |
-
2003
- 2003-03-19 KR KR10-2003-0017143A patent/KR100501721B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-03-18 EP EP04251570A patent/EP1462926A3/en not_active Withdrawn
- 2004-03-19 JP JP2004079665A patent/JP2004288188A/ja active Pending
- 2004-03-19 US US10/803,968 patent/US20040189620A1/en not_active Abandoned
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008004096A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Microinfinity Inc | 入力装置の空間認識方法および装置 |
US8499234B2 (en) | 2006-09-15 | 2013-07-30 | Ntt Docomo, Inc. | System for communication through spatial bulletin board |
JP2009223839A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-01 | Ricoh Co Ltd | ペン型入力装置及び手書き入力方法 |
JP2017516251A (ja) * | 2014-05-15 | 2017-06-15 | シュタビロ インターナツィオナール ゲーエムベーハーSTABILO International GmbH | ドリフト補償/並行最小化 |
JP2015230497A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | シャープ株式会社 | 入力表示装置 |
JP2020038377A (ja) * | 2017-03-13 | 2020-03-12 | 圭司 田谷 | 情報処理システム、電子機器およびアプリケーションソフトウェア |
US11175754B2 (en) | 2017-03-13 | 2021-11-16 | Keiji Tatani | Electronic device and information processing method |
CN110978866A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 长江师范学院 | 一种智能笔的书写评价方法 |
WO2022176535A1 (ja) * | 2021-02-17 | 2022-08-25 | 株式会社ワコム | 色選択方法及び色選択装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1462926A3 (en) | 2006-01-25 |
US20040189620A1 (en) | 2004-09-30 |
KR20040082559A (ko) | 2004-09-30 |
EP1462926A2 (en) | 2004-09-29 |
KR100501721B1 (ko) | 2005-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004288188A (ja) | マグネチックセンサを用いたペン型入力システムおよびその軌跡復元方法 | |
US9098123B2 (en) | Moving trajectory generation method | |
KR100543701B1 (ko) | 공간형 입력 장치 및 방법 | |
US8957909B2 (en) | System and method for compensating for drift in a display of a user interface state | |
KR100465241B1 (ko) | 가상 필기 평면을 이용한 모션 인식 시스템 및 그 인식방법 | |
CN101872260B (zh) | 一种远程交互笔及书写笔迹检测方法 | |
KR101073062B1 (ko) | 움직임 감지를 통한 힘 강도 및 회전 강도를 입력하는 방법 및 디바이스 | |
US20190187784A1 (en) | Calibration of Inertial Measurement Units Attached to Arms of a User and to a Head Mounted Device | |
US11009964B2 (en) | Length calibration for computer models of users to generate inputs for computer systems | |
CN101606119A (zh) | 输入装置、控制装置、控制系统、控制方法及手持装置 | |
US10061400B2 (en) | Input device and control system | |
US11474621B2 (en) | Low-power tilt-compensated pointing method and corresponding pointing electronic device | |
EP3771964A1 (en) | Low-power pointing method and electronic device implementing the pointing method | |
US10809797B1 (en) | Calibration of multiple sensor modules related to an orientation of a user of the sensor modules | |
JPH10232739A (ja) | ペン型入力装置 | |
KR100512963B1 (ko) | 관성항법시스템을 이용한 펜형 공간 입력시스템 및 그궤적 복원 방법 | |
JP2010157106A (ja) | 入力装置、制御装置、ハンドヘルド装置、制御システム及び制御方法 | |
KR100480792B1 (ko) | 공간형 정보 입력 방법 및 장치 | |
US11592911B2 (en) | Predictive data-reconstruction system and method for a pointing electronic device | |
JP2010157157A (ja) | 入力装置、制御装置、ハンドヘルド装置、制御システム及び制御方法 | |
KR101434040B1 (ko) | 전자 펜, 그를 이용한 전자 펜 입력 시스템 및 전자 펜 입력 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060711 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20061011 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20061017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070130 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070501 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070508 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070530 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070702 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070717 |