JP2009223839A - ペン型入力装置及び手書き入力方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ペン先2が筆記対象媒体に対して接地していると判定しているときパラメータ変動量推定部9でペン先2が筆記対象媒体に対して接地状態の場合に描画中のペン先速度を算出してペン先位置を演算するペン先挙動検出部8からの情報に基づいて加速度センサ3とジャイロセンサ3におけるパラメータ変動量を推定し、推定したパラメータ変動量に基づいて筆跡演算部6で加速度センサ3とジャイロセンサ4によって得られる情報に基づいて演算した筆記軌跡を修正する。
【選択図】 図3
Description
筆圧情報に基づいてペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別したり、またはセンサ情報入力工程で得られる加速度情報から得られるペン及び筆圧情報に基づいてペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別する。
5;演算処理部、6;筆跡演算部、7;接地判別部、8;ペン先挙動検出部、
9;パラメータ変動量推定部、10;筆跡情報取得部、11;撮像手段、
12;筆記面、13;筆跡、14;圧力センサ。
Claims (14)
- 筆記対象媒体に筆記した文字または図形を電子データとして取得するペン型入力装置において、
前記ペン型入力装置を移動させているときに生じる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記ペン型入力装置を移動させているときの角速度を検出する角速度検出手段と、
前記ペン型入力装置のペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別する接地判別手段と、
前記加速度検出手段と角速度検出手段によって得られる情報に基づいてペン先の位置・姿勢を演算する筆跡演算手段と、
前記ペン型入力装置で筆記対象媒体に描画中のペン先速度を算出してペン先位置を演算するペン先挙動検出手段と、
前記接地判別手段でペン先が筆記対象媒体に対して接地していないと判定しているとき前記筆跡演算手段からの情報を取得し、前記接地判別手段でペン先が筆記対象媒体に対して接地していると判定しているとき前記ペン先挙動検出手段からの情報を取得して筆記軌跡を決定する筆跡情報取得手段と、
前記接地判別手段でペン先が筆記対象媒体に対して接地していると判定しているとき前記ペン先挙動検出手段からの情報に基づいて前記加速度検出手段と角速度検出手段におけるパラメータ変動量を推定するパラメータ変動量推定手段とを有し、
前記筆跡情報取得手段は、前記パラメータ変動量推定手段で推定したパラメータ変動量に基づいて前記筆跡演算手段からの情報で決定した筆記軌跡を修正することを特徴とするペン型入力装置。 - 前記ペン先挙動検出手段は、前記加速度検出手段によって得られるペン先振動周波数に基づいてペン先の速度を算出してペン先の位置を演算することを特徴とする請求項1記載のペン型入力装置。
- 前記ペン先挙動検出手段は、前記ペン型入力装置の先端部に設けた撮像手段で撮像した画像の時系列データからペン先の速度と位置を演算することを特徴とする請求項1記載の画像入力装置。
- 前記接地判別手段は、前記加速度検出手段によって得られるペン先振動情報に基づいてペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のペン型入力装置。
- 前記ペン型入力装置に筆圧検出手段を有し、前記接地判別手段は、前記筆圧検出手段から得られる筆圧情報に基づいてペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のペン型入力装置。
- 前記接地判別手段は、前記加速度検出手段によって得られるペン先振動情報及び前記筆圧検出手段から得られる筆圧情報に基づいてペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別することを特徴とする請求項5記載のペン型入力装置。
- 前記パラメータ変動量推定手段は、前記筆跡演算手段によって算出される前記ペン型入力装置の仰角もしくは方位角が所定の範囲を超えた場合にパラメータ変動量を推定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のペン型入力装置。
- 筆記対象媒体に筆記した文字または図形を電子データとして取得する手書き入力方法において、
ペン型入力装置を移動させたときに生じる加速度及び角速度を検出するセンサ情報入力工程と、
前記ペン型入力装置のペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別する接地判別工程と、
前記線さ情報入力工程で得られた加速度情報と角速度情報によって得られる情報に基づいてペン先の位置・姿勢を演算する筆跡演算工程と、
前記ペン型入力装置で筆記対象媒体に描画中のペン先速度を算出してペン先位置を演算するペン先挙動検出工程と、
前記接地判別工程でペン先が筆記対象媒体に対して接地していないと判定しているとき筆跡演算工程で演算した情報を取得し、前記接地判別工程でペン先が筆記対象媒体に対して接地していると判定しているときペン先挙動検出工程で演算した情報を取得して筆記軌跡を決定する筆跡情報取得工程と、
前記接地判別工程でペン先が筆記対象媒体に対して接地していると判定しているときペン先挙動工程で演算した情報に基づいてセンサ情報入力工程で検出した加速度情報と角速度情報に含まれるパラメータ変動量を推定するパラメータ変動量推定工程とを有し、
前記筆跡取得工程では、パラメータ変動量推定工程で推定したパラメータ変動量に基づいて筆跡演算工程で演算した情報で決定した筆記軌跡を修正することを特徴とする手書き入力方法。 - 前記ペン先挙動検出工程は、センサ情報入力工程で得られる加速度情報に含まれるペン先振動周波数に基づいてペン先速度を算出してペン先位置を演算することを特徴とする請求項8記載の手書き入力方法。
- 前記ペン先挙動検出工程は、前記ペン型入力装置の先端部に設けた撮像手段で撮像した画像の時系列データからペン先の速度と位置を演算することを特徴とする請求項8記載の手書き入力方法。
- 前記接地判別工程は、センサ情報入力工程で得られる加速度情報から得られるペン先振動情報に基づいてペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別することを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の手書き入力方法。
- 前記接地判別工程は、筆圧情報に基づいてペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別することを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の手書き入力方法。
- 前記接地判別工程は、センサ情報入力工程で得られる加速度情報から得られるペン及び筆圧情報に基づいてペン先が筆記対象媒体に対して接地しているか否かを判別することを特徴とする請求項12記載の手書き入力方法。
- 前記パラメータ変動量推定工程は、筆跡演算工程によって算出される前記ペン型入力装置の仰角もしくは方位角が所定の範囲を超えた場合にパラメータ変動量を推定することを特徴とする請求項8乃至13のいずれかに記載の手書き入力方法。
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