JPH0744315A

JPH0744315A - 入力装置

Info

Publication number: JPH0744315A
Application number: JP5237173A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sato; 一博佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-05-21
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1995-02-14

Abstract

(57)【要約】【目的】センサのドリフトの影響を解消するととも
に、動作立上りを改善し、さらに消費電力を著しく低減
できる入力装置を提供する。【構成】装置の運動量を検出して電圧値とする運動検
出手段（３０，３１，３２）と、入力された電圧値に対
応する情報を所定機器に対する入力情報として出力する
送信手段（３３，３４）と、装置本体の無運動状態を検
出する運動停止検出手段（３６，３３）と、無運動状態
が検出されている際に、運動検出手段（３０，３１，３
２）からの電圧値が基準値となるように運動検出手段の
出力に所定の補正電圧値を印加することができる検出出
力制御手段（３３，３５）とを設けて構成する。また、
温度検出手段３７を設け、その検出情報に応じて補正電
圧値の設定動作を行なう。電源オンはタッチセンサ検出
又はエンター操作に応じて実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定機器に対して操作情
報等を入力するための入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】操作情報等の入力装置としては、例えば
オーディオ／ビジュアル機器に対するリモートコマンダ
ーや、コンピュータ装置に用いるマウス、ゲーム機器に
おける操作部、等が一般に広く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来の入力装
置は、通常多数の操作キーを設けて操作するようになさ
れているが、操作内容が多様化すればするほど操作キー
の数が増え、操作が煩雑になり、必ずしも人間が使用し
て操作する手段として最適であるとはいえなかった。こ
のため、操作入力装置として、加速度センサ、角速度セ
ンサ、圧力センサ等のセンサ手段を設けて、入力装置自
体の運動、例えば空間内の任意の移動運動や、入力装置
に印加される運動を検出し、その運動量に応じて所定機
器に対する入力情報を出力することができる入力装置
が、先行技術として提案されている。

【０００４】ところで、このような運動を検出するセン
サー手段の出力は、一般的に温度等によりドリフトが発
生するため、入力操作時の動作の正確な検出手段として
は難がある。例えば角速度センサや加速度センサが設け
られ、装置本体の空間内の移動に応じて入力情報を出力
する入力装置を考えた場合、角速度センサや加速度セン
サの出力としては、静止状態において図１２に示すよう
に温度特性を有する。

【０００５】このため、例えば角速度センサを用いた入
力装置は、例えば図１１のように構成している。即ち、
センサ４０の出力は微小なレベルであるため、増幅部４
１で増幅し、Ａ／Ｄ変換器４２によってデジタルデータ
化してマイコン４３に供給している。マイコン４３は入
力されたデジタルデータ値に応じて所定機器に対して入
力すべきデータを発生させ、送信部４４に供給し、例え
ば所定のキャリア周波数で変調して電波又は赤外線によ
り送信出力するようにしている。

【０００６】ここで、増幅部４１においては、抵抗Ｒ₂
は１０ＫΩ、Ｒ₃ は３００ＫΩ程度に設定し、アンプＡ
₁ の増幅率を３１倍程度で使用するとする。そしてセン
サ４０の出力のドリフトを鑑みて、アンプＡ₁ の前段に
はコンデンサＣ₁ ，抵抗Ｒ₁ による時定数回路を設け、
ＡＣ結合としている。

【０００７】このように構成した場合、微小な運動量を
測定しなければならない入力装置としては、コンデンサ
Ｃ₁ ，抵抗Ｒ₁ による時定数をかなり大きくしなければ
ならず、動作が安定するまでに長時間（１〜２分）必要
となり、立上りが悪いという問題がある。また、急激な
温度変化があった場合、時定数を大きく設定していると
アンプＡ₁ の出力としては温度変化によるドリフトが発
生してしまうという問題もある。

【０００８】これらの問題を解消するには、常時センサ
ーの電源をオンとしておき、温度変化のない場所に保管
するなどを行なえば良いわけであるが、センサ４０の消
費電流は比較的大きく、例えば電池による駆動には適し
ていない。

【０００９】また立上りを改善するためにコンデンサＣ
₁ を削除すると、センサ４０の出力としては図１２のよ
うに例えば１Ｖ程度のドリフトが発生する。これを上述
のように増幅率３１倍程度のアンプＡ₁ で増幅すると単
純に考えてもドリフトの影響は３０Ｖ程度表われ、アン
プＡ₁ について電池により±2.5V程度のドライブを行な
う場合だけでなく、商用電源を用いて±１５Ｖ程度でド
ライブする場合でも使用不能となってしまう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、センサのドリフトの影
響を解消するとともに、動作立上りを改善し、さらに消
費電力を著しく低減させて例えば電池駆動の場合でも長
時間動作ができるようにする入力装置を提供することを
目的とする。

【００１１】このため、入力装置として例えば図１に示
すように、装置本体の空間内の任意の移動運動もしくは
装置本体に印加された運動についてその運動量を検出し
て電圧値として出力する運動検出手段（３０，３１，３
２）と、この運動検出手段からの電圧値に対応する情報
を所定機器に対する入力情報として有線又は無線で出力
する送信手段（３３，３４）と、装置本体の空間内の任
意の移動運動もしくは装置本体に印加された運動につい
てその無運動状態を検出する運動停止検出手段（３６及
び３３、もしくは３３のみ）と、運動停止検出手段（３
６，３３）によって無運動状態が検出されている際に、
運動検出手段（３０，３１，３２）からの電圧値が基準
値となるように運動検出手段の出力に所定の電圧を印加
することができる検出出力制御手段（３３，３５）とを
設けて構成する。

【００１２】また、装置本体の空間内の任意の移動運動
もしくは装置本体に印加された運動についてその運動量
を検出し所定の温度特性を有する検出出力を発生させる
運動検出手段（３０，３１，３２）と、この運動検出手
段からの検出出力に対応する情報を所定機器に対する入
力情報として有線又は無線で出力する送信手段（３３，
３４）と、所定時間毎に前記装置本体内部の温度を検出
し温度情報として出力する温度検出手段（３７，３９）
と、この温度検出手段によって検出された温度情報を記
憶することができる記憶手段（３３ｃ）と、温度検出手
段（３７）によって検出された温度情報を、記憶手段
（３３ｃ）に記憶されている温度情報と比較することに
よって装置本体内部の温度変化を検出するとともに、所
定以上の温度変化が検出された際には、運動検出手段か
らの検出出力を補正制御し、さらにこの補正量を温度検
出手段によって検出された温度情報に対応させて記憶手
段に記憶することができるようになされた検出出力制御
手段（３３，３５）とを設けて入力装置を構成する。

【００１３】また、運動検出手段（３０，３１，３
２）、送信手段（３３，３４）、運動停止検出手段（３
６及び３３、もしくは３３のみ）と、検出出力制御手段
（３３，３５）に加えて、所定時間毎に補正実行信号を
出力するタイマ手段（３９）を有するようにし、検出出
力制御手段（３３，３５）は、運動停止検出手段によっ
て無運動状態が検出されている際においてタイマ手段
（３９）からの補正実行信号に応じて、運動検出手段か
らの電圧値が基準値となるように運動検出手段の出力に
所定の電圧を印加して運動検出手段からの検出出力を補
正制御し、さらにこの補正量を記憶手段（３３ｃ）に記
憶することができるように構成する。

【００１４】また、温度検出に基づいて検出出力の補正
を行なう上記構成の入力装置が動作待機状態（＝スタン
バイ状態）にあるときには、検出出力制御手段（３３，
３５）は、装置本体内部の温度変化が検出された際に、
運動検出手段（３０，３１，３２）に対して駆動電源を
供給するように構成する。

【００１５】また、上記各構成に加えて、運動検出手段
（３０，３１，３２）による検出出力に対応して所定機
器に入力された入力情報を、その所定機器側において確
定させるためのコード情報を出力操作する操作手段（３
８）を備えた場合、検出出力制御手段（３３，３５）
は、少なくとも操作手段の操作によってコード情報が出
力されている間は、運動検出手段（３０，３１，３２）
に対して駆動電源の供給を停止させることができるよう
にする。

【００１６】また、上記各構成に加えて、運動検出手段
（３０，３１，３２）による検出出力に対応して所定機
器に入力された入力情報を、その所定機器側において確
定させるためのコード情報を出力操作する操作手段（３
８）と、皮膚接触の有無を検知するセンサ手段（３６）
と、操作手段の操作信号が供給された場合及び前記セン
サ手段により当該入力装置に対する皮膚接触の検知信号
が供給された場合において装置電源をオンとし当該入力
装置の動作を実行可能とするとともに、操作手段からの
操作信号が供給されずかつセンサ手段からの検知信号が
供給されておらず、しかも無運動状態と判別された場合
には、装置電源をオフとし当該入力装置の動作を停止さ
せる制御手段（３３）を有するように構成する。

【００１７】

【作用】上記構成の本発明の作用を図１の例に基づいて
説明する。上記構成の入力装置としては、装置本体の物
理的位置変位、移動速度、加速度や、もしくは装置本体
に与えられた圧力等の運動量に応じて、位置情報などを
操作入力情報として所定機器に出力することができ、入
力装置に対する人間の動作自体が入力操作とすることが
できる。例えばユーザーが入力装置を保持して左右や上
下に振ったり、回転させたりすることが、そのまま所定
の操作として対応させることができる。

【００１８】ここで、運動検出手段となるセンサ３０，
増幅部３１，Ａ／Ｄ変換器３２において、センサ３０の
出力には温度特性によりドリフトが生ずることとなる。
一方、運動停止検出手段として例えばタッチセンサ３６
を設け（もしくは運動検出信号のレベル変動を監視して
無運動を検出する手段をマイコン３３内のソフトウエア
手段として設ける）、マイコン３３（ＣＰＵ３３ａ，Ｒ
ＯＭ３３ｂ，ＲＡＭ３３ｃ）がタッチセンサ３６からの
情報により入力装置が停止状態にあることを検出できる
ようにする（タッチセンサ３６の場合はユーザーが保持
していない状態を運動停止状態とし、またソフトウエア
手段で構成する場合は所定時間以上運動検出信号のレベ
ル変動がない場合に運動停止状態と判断する）。

【００１９】入力装置が運動停止状態にあるときは、Ａ
／Ｄ変換器３２を介してマイコン３３に入力される、運
動量に応じた値は基準値（例えば０Ｖに相当する値）で
あるはずである。ここで運動停止状態にあるときに、マ
イコン３３はＤ／Ａ変換器３５を介して或る電圧値を増
幅部３１におけるアンプＡ₂ の入力段に印加できるよう
にしている。

【００２０】運動停止状態にあるときは、Ａ／Ｄ変換器
３２からの運動量の検出値は基準値（例えばゼロ）とな
っていなければならないが、実際にはドリフトの影響で
ゼロにはならないことがある。このとき、Ｄ／Ａ変換器
３５を介して徐々に値をインクリメントさせながら補正
電圧を出力していき、これを検出出力に重畳させていく
と、或る時点でＡ／Ｄ変換器３２からの値が基準値とな
る。即ち、Ａ／Ｄ変換器３２からの値が基準値となった
ときのＤ／Ａ変換器３５を介して出力している値は、ド
リフトの補正値となり、以降、この補正値を印加するこ
とによりドリフトの影響を解消できる。また、これによ
りセンサ３０と増幅部３１は抵抗Ｒ₄ による直流結合と
でき、即ち時定数回路は不要となるため、動作の立上り
を改善できる。

【００２１】また、ドリフト量は温度状態によって変化
するため、温度検出手段３７を設け、例えばタイマ手段
３９によるトリガに基づいて、一定時間毎に温度情報を
マイコン３３が取り込むようにする。そして、マイコン
３３は記憶手段３３ｃに温度情報を前回の温度情報とし
て記憶できるようにし、今回取り込まれた温度情報と記
憶された前回の温度情報を比較して温度変化を判別でき
るようにする。このようにすれば、温度変化に応じて再
び適正な補正量を判別し、ドリフトの影響を解消でき
る。

【００２２】さらに、温度検出手段の有無に関わらず、
タイマ手段３９による所定時間毎の割込信号（補正実行
信号）に応じて、上記の基準値への補正動作を実行する
ようにしてもよい。

【００２３】また、検出出力制御手段（マイコン３３）
は、装置本体内部の温度変化が検出された際、即ち補正
値の設定動作が必要な場合に、運動検出手段（センサ３
０，増幅部３１，Ａ／Ｄ変換器３２）に対して駆動電源
を供給するように構成すれば、その他の時点（非動作期
間）は、運動検出手段に電源供給をせずに、消費電力を
低減させることができる。

【００２４】また、運動検出手段（３０，３１，３２）
による検出出力に対応して所定機器に入力された入力情
報を、その所定機器側において確定させるためのコード
情報（エンターコード）を出力操作する操作手段３８を
備えた場合、エンター操作中は運動検出手段（３０，３
１，３２）は動作不要であるため、この間運動検出手段
（３０，３１，３２）に対して駆動電源の供給を停止さ
せることにより、省電力化を促進できる。

【００２５】さらに、装置電源のオン／オフとしては、
タッチセンサ３６と操作手段３８からの情報に基づいて
制御することが好適となる。つまり、ユーザーが入力装
置に触れてタッチセンサ３６から検出信号が得られた場
合もしくは操作手段３８を操作した場合に起動を行な
い、一方これらの検出信号及び操作信号のいづれもが得
られず、しかも無運動状態と判別された場合（例えば運
動検出手段の出力について所定時間以上レベル変動がな
い場合）に装置電源をオフとすることになるが、電源オ
ンのための手段としてタッチセンサと操作手段を併用す
ることにより、例えばユーザーが手袋を用いておりタッ
チセンサによる接触検出が良好に行なわれないような場
合も、操作手段により対応して電源をオンとすることが
できる。

【００２６】

【実施例】以下、図２〜図１０により本発明の入力装置
の一実施例として角速度センサを用いたリモートコマン
ダーについて説明する。図２はリモートコマンダーの外
観例を示し、このリモートコマンダー１０には内部にｘ
軸方向のリモートコマンダー１０の移動の際の角速度ω
_x を検出する角速度センサとして振動ジャイロ１ｘと、
ｙ軸方向のリモートコマンダー１０の移動の際の角速度
ω_y を検出する角速度センサとして振動ジャイロ１ｙが
装備されている。このリモートコマンダー１０は、ユー
ザーがリモートコマンダー１０を手にもって上下左右に
振ることによって、振動ジャイロ１ｘ，１ｙによりその
空間内の移動時のｘ方向，ｙ方向の角速度が検出され、
これに応じてｘ，ｙ方向の変位情報がコマンドコードと
して所定機器に対して出力されるものである。また、７
はエンター操作キーであり、ユーザーがエンター操作キ
ー７を押すことによって、リモートコマンダー１０から
はエンター情報（確定情報）となるコマンドコードが出
力されるようになされている。

【００２７】振動ジャイロ１（１ｘ，１ｙ）による角速
度センサを設けた場合、リモートコマンダー１０は図３
の構成により、移動情報を検出することになる。振動ジ
ャイロとは、振動している物体に回転角速度を加える
と、その振動と直角方向にコリオリ力が生じる特性を有
しており、このコリオリ力Ｆは、次のように表わされ
る。Ｆ＝２ｍｖω （ｍ：質量、ｖ：速度、ω：角速度）従って、角速度ωはコリオリ力Ｆに比例することにな
り、コリオリ力Ｆを検出することで回転角速度を検出す
ることができる。

【００２８】振動ジャイロ１（１ｘ，１ｙ）には駆動用
圧電磁器１ａと検出用圧電磁器１ｂが取り付けられてお
り、駆動用圧電磁器１ａにはオシレータ２の発振出力で
ある交番信号が印加されるようになされる。この図３に
おいて振動ジャイロ１がΩ₀方向に回転されると、検出
用圧電磁器１ｂにコリオリ力Ｆが加わり、コリオリ力Ｆ
に応じた電圧が発生する。検出用圧電磁器１ｂから得ら
れる微少な電圧は増幅部３で増幅されてＡ／Ｄ変換器４
に供給され、デジタルデータ（電圧値Ｅ）とされる。

【００２９】このような振動ジャイロ１ｘ，１ｙを用い
たリモートコマンダー１０の構成を図４に示す。振動ジ
ャイロ１ｘからの出力電圧は増幅部３ｘに供給されて増
幅され、増幅部３ｘで増幅された電圧はＡ／Ｄ変換器４
ｘでデジタル化された電圧値Ｅｘとして出力される。振
動ジャイロ１ｘの出力は増幅部３ｘにおいて抵抗Ｒ₁₁を
介して直流接続されてアンプＡ₁₁に入力される。アンプ
Ａ₁₁については、例えば抵抗Ｒ₁₂は１０ＫΩ、Ｒ₁₃は３
００ＫΩ程度に設定されて増幅率が３１倍程度とされ
る。

【００３０】同様に、振動ジャイロ１ｙからの出力電圧
は増幅部３ｙに供給されて増幅され、増幅部３ｙで増幅
された電圧はＡ／Ｄ変換器４ｙでデジタル化された電圧
値Ｅｙとして出力される。そして振動ジャイロ１ｙの出
力は増幅部３ｙにおいて抵抗Ｒ₁₅を介して直流接続され
てアンプＡ₁₂に入力される。アンプＡ₁₂については、例
えば抵抗Ｒ₁₆は１０ＫΩ、Ｒ₁₇は３００ＫΩ程度に設定
されて増幅率が３１倍程度とされる。

【００３１】５はＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ、ＲＡＭ５ｃ
を有するマイクロコンピュータによって形成される制御
部を示し、ＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃには送信すべきコ
マンド信号が記憶されている。５ｄはクロック発振器を
示す。この制御部５には、Ａ／Ｄ変換器４ｘから電圧値
Ｅｘが、またＡ／Ｄ変換器４ｙから電圧値Ｅｙが供給さ
れる。電圧値Ｅｘ，Ｅｙはリモートコマンダー１０をｘ
方向、ｙ方向に振った際の角速度に相当する値であり、
即ちｘ，ｙ方向の移動運動情報となる。

【００３２】制御部５は入力された、電圧値Ｅｘに応じ
てＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃからｘ方向アップコマンド
又はｘ方向ダウンコマンドを読み出し、また電圧値Ｅｙ
に応じてＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃからｙ方向アップコ
マンド又はｙ方向ダウンコマンドを読み出して、これを
コマンドコードとして送信部８に供給する。

【００３３】振動ジャイロ１ｘ，１ｙに加わった角速度
ω_x ，ω_y と、制御部５に入力される電圧Ｅｘ，Ｅｙは
図６（ａ）（ｂ）のように比例関係にあり、制御部５は
例えば、入力された電圧値Ｅｘを電圧値Ｖａ_x ，Ｖｂ
_x ，Ｖｃ_x ，Ｖｄ_x と比較することによってユーザーが
リモートコマンダー１０に対して行なったｘ軸方向の操
作（例えば左右に振る操作）に応じたコマンドコードを
出力することができる。同様に、入力された電圧値Ｅｙ
を電圧値Ｖａ_y ，Ｖｂ_y ，Ｖｃ_y ，Ｖｄ_y と比較するこ
とによってユーザーがリモートコマンダー１０に対して
行なったｙ軸方向の操作（例えば上下に振る操作）に応
じたコマンドコードを出力することができる。

【００３４】即ち、リモートコマンダー１０を左方向に
振ったときの角速度により電圧Ｅｘが上昇し、右方向に
振ったときの角速度により電圧Ｅｘが下降するように、
リモートコマンダー１０内に振動ジャイロ１ｘを配置
し、またリモートコマンダー１０を上方向に振ったとき
の角速度により電圧Ｅｙが上昇し、下方向に振ったとき
の角速度により電圧Ｅｙが下降するように振動ジャイロ
１ｘを配置したとすると、制御部５は例えば図７のフロ
ーチャートに従って発生すべきコマンドコードを判別す
る。

【００３５】即ち、入力された電圧値Ｅｘを電圧値Ｖａ
_x ，Ｖｂ_x ，Ｖｃ_x ，Ｖｄ_x と比較し、Ｖｃ_x ＜Ｅｘ＜
Ｖｄ_x であれば、リモートコマンダー１０は左方向へ振
られた場合であり、このときはｘ軸方向のアップコマン
ド、即ち左移動コマンドコードをＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ
５ｃから読み出す (F101→F103) 。また、Ｖａ_x ＜Ｅｘ
＜Ｖｂ_x であれば、ｘ軸方向のダウンコマンド、即ち右
移動コマンドコードを読み出す (F102→F104) 。

【００３６】続いて入力された電圧値Ｅｙを電圧値Ｖａ
_y ，Ｖｂ_y ，Ｖｃ_y ，Ｖｄ_y と比較し、Ｖｃ_y ＜Ｅｙ＜
Ｖｄ_y であれば、リモートコマンダー１０は上方向へ振
られた場合であり、このときはｙ軸方向のアップコマン
ド、即ち上移動コマンドコードをＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ
５ｃから読み出す (F105→F107) 。また、Ｖａ_y ＜Ｅｙ
＜Ｖｂ_y であれば、ｙ軸方向のダウンコマンド、即ち下
移動コマンドコードを読み出す (F106→F108) 。

【００３７】このようにして制御部５から発生されたコ
マンドコードは送信部８において所定の変調処理が施さ
れ、赤外線信号、又は電波により、所定機器に対して出
力される。なお、制御部５において入力された電圧値Ｅ
ｘが、Ｖｂ_x ≦Ｅｘ≦Ｖｃ_x の場合は、コマンドコード
の発生を行なわないが、これは、リモートコマンダー１
０に対してユーザーがちょっと触ったり持ち歩いたりし
た際にコマンドコードが出力されないように不感帯とし
て設定しているものである。電圧値Ｅｙについても同様
であり、Ｖｂ_y ≦Ｅｙ≦Ｖｃ_y の領域は不感帯とされ
る。

【００３８】また、７は上記図２のように設けられるエ
ンター操作キーであるが、エンター操作キー７の操作情
報も制御部５に供給され、制御部５はエンター操作キー
７の操作に応じてエンターコマンドをＲＯＭ５ｂ又はＲ
ＡＭ５ｃから読み出して出力し、送信部８に供給する。

【００３９】このようなリモートコマンダー１０から
は、エンターコマンド、ｘ方向移動コマンド（アップ方
向／ダウン方向）、ｙ方向移動コマンド（アップ方向／
ダウン方向）の３種類のコマンドコードしか出力されな
いが、この場合、例えばコマンドコードの受信機器側に
図８のような構成の入力コマンド対応制御部を操作対象
となる機器と一体に又は別体に設けることにより、多種
類の操作が実行できる。

【００４０】図８において２１はリモートコマンダー１
０から赤外線又は電波で送信されたコマンドコードを受
信し、電気信号に変換して復調する受信部、２２は受信
部２１で受信復調されたコマンドコードに基づいて制御
を行なうマイクロコンピュータによる入力制御部であ
り、ＣＰＵ２２ａ、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２ｃを有す
る。また、２３は制御部２２の制御に応じて、その機器
と一体に形成され又は別体で接続された表示部（例えば
ＣＲＴ）２４に対して所定のキャラクタを供給し、表示
動作をなさしめるグラフィックコントローラである。な
お、２５はクロック発振器である。

【００４１】制御部２２はグラフィックコントローラ２
３に対して、たとえばＣＲＴ２４に図９のようなＶＴ
Ｒ、ＣＤプレーヤ、テレビジョン受像機等に対応した操
作内容の表示及びカーソルＫの表示を実行させる。そし
て、制御部２２は、リモートコマンダー１０から供給さ
れたｘ方向，ｙ方向のコマンドコードに応じて、ＣＲＴ
画面上でカーソルＫを移動させる。

【００４２】そして、ユーザーがリモートコマンダー１
０を上下左右に振りながらカーソルＫを例えば図示する
ようにＶＴＲの再生ボタンに相当する画面上の位置に移
動させた際にエンター操作キー７を押し、ＣＰＵ２２ａ
がエンターコマンドの入力を確認したとすると、ＣＰＵ
２２ａは、この『ＶＴＲ：再生』を示すコマンドコード
をＲＯＭ２２ｂ又はＲＡＭ２２ｃから読み出し、送信部
２６に供給し、例えば赤外線信号による変調信号として
図示しないＶＴＲ装置に送信する。又は、この図８の入
力コマンド対応制御部がＶＴＲ装置内に設けられている
場合は、『ＶＴＲ：再生』のコマンドコードを端子２７
から所定の動作制御部に供給して、再生動作を実行させ
る。

【００４３】即ち制御部２２には、ＣＲＴ２４における
表示画面上の各種操作内容の表示領域と対応した座標デ
ータが保持されるとともに、実際のコマンドコードが記
憶されており、ｘ，ｙ位置変位情報に応じてカーソルＫ
を移動させた際に、現在カーソルＫによって指定されて
いる座標位置を把握している。そして、エンターコマン
ドが入力されることによってその座標位置の指定が確定
されたと判断して、その座標位置に対応したコマンドコ
ードとして保持しているコマンドコードを読み出し、送
信部２６又は端子２７に出力するようになされているも
のである。

【００４４】従って、ユーザーはＣＲＴ２４の画面をみ
ながらリモートコマンダーを上下左右に振ってカーソル
Ｋを移動させ、所要位置でエンターキー７を押すという
操作で各種機器に対する操作を行なうことができ、リモ
ートコマンダー１０に対するキー操作は非常に簡便なも
のとなる。またカーソルＫの動きはユーザーの手の動き
に連動したものとなるため、所謂ヒューマンインターフ
ェースに著しく優れた操作手段となる。

【００４５】このような基本的な入力動作を実行できる
本実施例のリモートコマンダー１０では、さらに図４に
示すように、角速度センサ出力のドリフトの影響防止、
省電力、動作立ち上げの迅速化を計る手段が設けられて
いる。

【００４６】図４において６は割込タイマであり、所定
時間毎に割込信号を制御部５に供給している。９ｘ，９
ｙはＤ／Ａ変換器であり、それぞれ制御部５から供給さ
れた補正電圧値Ｄｘ，Ｄｙをアナログ化する。Ｄ／Ａ変
換器９ｘから出力されるアナログ電圧は抵抗Ｒ₁₄を介し
てアンプＡ₁₁に入力される。即ち振動ジャイロ１ｘから
の出力電圧に重畳される。またＤ／Ａ変換器９ｙから出
力されるアナログ電圧は抵抗Ｒ₁₈を介して、振動ジャイ
ロ１ｙからの出力電圧に重畳されてアンプＡ₁₂に入力さ
れる。

【００４７】１１はタッチセンサであり、リモートコマ
ンダー１０をユーザーが保持した状態を検出し、検出信
号を制御部５に供給する。タッチセンサ１１はリモート
コマンダー１０の動作電源オンの操作手段の１つとして
機能するとともに、リモートコマンダー１０の本体が静
止状態にあることの検出手段としても機能する。ただし
静止状態の検出手段としては、後述するように制御部５
による電圧値Ｅｘ，Ｅｙの監視するソフトウエア手段に
よっても実現でき、いづれかが採用されるか、もしくは
両方が併用される。もちろんさらに他の手段で構成する
こともできる。

【００４８】制御部５は、リモートコマンダー１０の動
作電源については、ユーザーがリモートコマンダー１０
を保持したことがタッチセンサ１１により検出されるこ
と、或はエンター操作キーが押されることのいずれか一
方が検出された時点で立ち上げ、上述のようなリモート
コントロールのためのコマンドコードの入力装置として
動作させる。また、ユーザーがリモートコマンダー１０
を離し、タッチセンサ１１による皮膚接触検出がなされ
ないようになり、またエンター操作キー７も操作されて
いない状態で、静止状態の検出手段（タッチセンサもし
くは制御部５のソフトウエア手段）により静止状態が検
出されたら、動作電源をオフとするようにしている。

【００４９】なお、電源オンのためのトリガ手段として
タッチセンサ１１とエンター操作キー７を併用している
のは、例えばユーザーが手袋をはめて操作するような場
合を想定し、これに対応できるようにしているものであ
る。つまり、タッチセンサが良好に機能しない場合で
も、エンター操作キー７を用いて電源オンとできるよう
にしている。

【００５０】また、リモートコマンダー１０が完全に静
止状態にあるときとは、リモートコマンダー１０がユー
ザーに保持されていない場合であり、従って制御部５が
タッチセンサ１１によって保持状態が検出されていない
期間は、静止状態と検出することによって、タッチセン
サ１１が静止検出手段として機能する。

【００５１】なお、静止検出手段として制御部５が入力
される電圧値Ｅｘ，Ｅｙを監視する機能を設ける場合の
検出動作は次のようになる。即ち、リモートコマンダー
１０が机上などに置かれて完全に静止している場合は、
電圧値Ｅｘ，Ｅｙは図１０（ａ）のように時間的に全く
変化しない。一方、ユーザーがリモートコマンダー１０
を保持している際は、例えばユーザーがリモートコマン
ダー１０を振っていなくても手ぶれなどにより、電圧値
Ｅｘ，Ｅｙは図１０（ｂ）のように変動する。このよう
な電圧値Ｅｘ，Ｅｙの変動状態を監視することで、静止
状態か否かを判別できる。なお、静止検出手段を設ける
のは、後述するドリフト補正値の設定動作が静止時に実
行しなければならないためである。

【００５２】１２は温度センサであり、リモートコマン
ダー１０の内部温度を検出する。温度センサ１２の出力
（温度に応じた電圧）はＡ／Ｄ変換器１３によってデジ
タル化され、温度データとして制御部５に入力される。

【００５３】Ｖ₁ は振動ジャイロ１ｘ，１ｙ、増幅部３
ｘ，３ｙ、Ａ／Ｄ変換器４ｘ，４ｙ、及びＤ／Ａ変換器
９ｘ，９ｙに対して電源電圧を供給するための電源ライ
ンを示し、また、Ｖ₂ は温度センサ１２、Ａ／Ｄ変換器
１３に対する電源ラインを示す。

【００５４】以下、図５のフローチャートを用いて本実
施例のリモートコマンダー１０の動作を説明する。この
図５に示す処理は割込タイマ６により例えば１０分毎に
割込パルスが制御部５に入力された際(F200)、もしくは
ユーザーがリモートコマンダー１０を保持してこれをタ
ッチセンサ１１によって検出した際(F300)に実行され
る。

【００５５】ユーザーがリモートコマンダー１０を使用
していない間は、割込タイマ６から供給される１０分毎
の割込パルスに基づいて、ステップF200以下の処理が実
行される。なお、温度変化の激しい場所などで用いるリ
モートコマンダーの場合は割込パルス間隔を５分毎とす
るなど、適宜パルス間隔を変更すれば好適である。ま
た、割込タイマ６は制御部５の外部装置とする他、制御
部５となるマイコンの内部タイマを利用して構成しても
よい。

【００５６】割込パルスが供給されると、まず制御部５
は起動動作を行なう(F201)。続いて、電源ラインＶ₂ に
対して電源供給をオンとし、温度センサ１２、Ａ／Ｄ変
換器１３の動作をオンとする(F202)。

【００５７】続いて制御部５は、温度センサ１２からＡ
／Ｄ変換器１３を介して供給される現在の温度データを
取り込み、これをＲＡＭ５ｃに記憶させる(F203)。な
お、この実施例の場合、ＲＡＭ５ｃにおいては前回に取
り込まれた温度データも記憶されている必要があり、少
なくとも今回取り込んだ温度データと前回取り込まれた
温度データが記憶できるように記憶領域が設定されてい
る。

【００５８】ここで、温度データの取り込みが最初（例
えばリモートコマンダー１０の電池入れ換えによりデー
タバックアップが不能となった後における最初の起動時
や、製造後の最初の起動時等）である場合、もしくは何
らかの原因でＲＡＭ５ｃの記憶データが消失した場合
で、前回の温度データが存在しないときは、処理はステ
ップF204からF207に進む。

【００５９】一方、前回の温度データがあるときは、ス
テップF205に進み、今回取り込んだ温度データと前回の
温度データを比較し、温度変化量を算出する。そして温
度変化量が、温度変化が生じていないとする許容範囲内
であれば、処理はステップF205からF206に進み、そのま
ま電源ラインＶ₂ での温度センサ１２、Ａ／Ｄ変換器１
３に対する電源供給をオフとし、制御部５はＲＡＭ５ｃ
内のデータを保持するバックアップモードに入って動作
電源をオフ（スタンバイ状態）とする(F215)。そして、
次の割込を待機する(F216)。

【００６０】ステップF204で前回の温度データが無かっ
た場合、もしくはステップF205で温度変化があったと判
断された場合は、続いて角速度センサ部のドリフト補正
のための補正値の判別処理に移る。まず、電源ラインＶ
₁ による電源電圧の供給を実行させ、角速度センサ部、
即ち振動ジャイロ１ｘ，１ｙ、増幅部３ｘ，３ｙ、Ａ／
Ｄ変換器４ｘ，４ｙ、Ｄ／Ａ変換器９ｘ，９ｙの動作を
オンとする(F207)。

【００６１】そして、次にＤ／Ａ変換器９ｘ，９ｙに対
して出力する補正値Ｄｘ，Ｄｙを初期値にセットする(F
208)。そして、まずＤ／Ａ変換器９ｘに対して、補正値
Ｄｘを初期値からインクリメントしながら供給してい
き、Ａ／Ｄ変換器４ｘから入力される電圧値Ｅｘを監視
していく(F209,F210) 。振動ジャイロ１ｘの出力につい
てドリフトがないとすれば、このとき検出される電圧値
Ｅｘは０Ｖであるはずである。ところが、ドリフトがあ
るとすると電圧値Ｅｘは０Ｖとはならないが、ここで、
補正値Ｄｘを徐々に変化させながら検出出力に重畳して
いくことにより、或る時点で電圧値Ｅｘは０Ｖとなる。
即ち、このときの補正値Ｄｘはその時点の温度状態にお
いて振動ジャイロ１ｘの出力についてのドリフト補正を
実現できる補正値となる。

【００６２】電圧値Ｅｘが０Ｖとなった時点で、同様に
ｙ軸方向の振動ジャイロ１ｙの出力についても、補正値
を判別する。即ち、Ｄ／Ａ変換器９ｙに対して、補正値
Ｄｙを初期値からインクリメントしながら供給してい
き、Ａ／Ｄ変換器４ｙから入力される電圧値Ｅｙを監視
する(F211,F212) 。そして電圧値Ｅｙが０Ｖとなった時
の補正値Ｄｙを、その時点の温度状態において振動ジャ
イロ１ｙの出力についてのドリフト補正を実現できる補
正値として把握する。

【００６３】ドリフト補正を実現できる補正値が判別さ
れたら、この補正値Ｄｘ，ＤｙをＲＡＭ５ｃに記憶させ
る(F213)。なお、補正されて入力された電圧値Ｅｘ，Ｅ
ｙとしては、若干のオフセットが残ることがあるため、
この値もＲＡＭ５ｃに対応させて記憶しておく。

【００６４】補正値Ｄｘ，Ｄｙを記憶したら、電源ライ
ンＶ₁ 及びＶ₂ による電源供給をオフとし、温度センサ
１２、Ａ／Ｄ変換器１３、振動ジャイロ１ｘ，１ｙ、増
幅部３ｘ，３ｙ、Ａ／Ｄ変換器４ｘ，４ｙ、Ｄ／Ａ変換
器９ｘ，９ｙの動作をオフとする(F214)。そして、制御
部５はバックアップモードに入ってスタンバイ状態とし
(F215)、次の割込を待機する(F216)。

【００６５】このような割込タイマ６により所定時間毎
にステップF200〜F216の処理が行なわれることにより、
ＲＡＭ５ｃには温度状態に対応してドリフト補正を行な
うことのできる補正値が常時保持されていることにな
る。

【００６６】ここで（ステップF216の割込待機状態であ
り動作電源オフの状態）、ユーザーがリモートコマンダ
ー１０を保持してタッチセンサ１１がこれを検出する
か、もしくはタッチセンサ１１による検出がなされなく
ともエンター操作キー７が押された場合は、このタッチ
センサからの検出信号もしくはエンター操作キー７の操
作信号を割込信号としてステップF300以下の処理が開始
される。

【００６７】タッチセンサ１１による検出もしくはエン
ター操作キー７の操作に応じて割込パルスが供給される
と、まず制御部５は起動動作を行なう(F301)。続いて、
電源ラインＶ₁ に対して電源供給をオンとし、角速度セ
ンサ部を起動させる(F302)。さらに、その時点でＲＡＭ
５ｃに記憶されている補正値Ｄｘ，Ｄｙを読み出し、こ
れをＤ／Ａ変換器９ｘ，９ｙに出力する(F304)。

【００６８】この補正値Ｄｘ，ＤｙはステップF202〜F2
15の処理により少なくとも１０分前の温度状態において
適正であるとされた補正値であるため、ユーザーが操作
入力のためのリモートコマンダー１０を持った時点にお
いて、この補正値Ｄｘ，Ｄｙによる電圧を、振動ジャイ
ロ１ｘ，１ｙの出力電圧と重畳させてアンプＡ₁₁，Ａ₁₂
に供給するようにすることで、温度特性によるドリフト
は解消され、制御部５に入力される移動検出値となる電
圧値Ｅｘ，Ｅｙはドリフトの影響がキャンセルされたも
のとなる。

【００６９】そして制御部５は、入力された電圧値Ｅ
ｘ，Ｅｙの応じて図７、図８で説明したようにｘ，ｙ方
向の位置変位情報となるコマンドコードを出力する(F30
4)。また、エンター操作キー７が押された場合は、処理
はステップF305からF306に進み、まず電源ラインＶ₁ に
よる電源供給をオフとする。エンター操作中は角速度検
出は不要なためである。そして、エンターコマンドをＲ
ＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃから読み出し、これを送信部８
に対して出力し、所定の機器に対してエンターコマンド
を送信する(F307)。

【００７０】エンター操作が解除されたら、処理はステ
ップF305からF308に進むことになるが、ここで、エンタ
ー操作時に電源ラインＶ₁ による電源供給をオフとした
場合、再び電源供給をオンとして、角速度検出を実行さ
せる。

【００７１】この角速度検出又はエンター操作に応じた
コマンドコード出力動作はユーザーがリモートコマンダ
ー１０を離したことをタッチセンサ１１が検出するまで
実行され、所定の機器に対するリモートコントロールが
実現される (F304〜F310のループ処理）。

【００７２】ユーザーが入力操作を終了してリモートコ
マンダー１１から手を離し、タッチセンサ１１による検
出がオフとなり、静止状態となると、処理はステップF3
10からF202に進む。そして、以降前述したようにその時
点の温度と記憶されていた温度の間に温度変化があると
されれば、補正値の判別動作を実行して新たな補正値Ｄ
ｘ，Ｄｙを記憶し、もしくは前回の温度状態から温度変
化がないと判断されれば、補正値Ｄｘ，Ｄｙの更新を行
なわずに、制御部は電源ラインＶ₁ ，Ｖ₂ による電源供
給のオフとし、また制御部自身はバックアップモードに
入って割込待機状態となる (F202〜F216) 。

【００７３】以上の構成及び動作による本実施例では、
補正値によりドリフト補正が実行され、適正なコマンド
出力動作を実行できることになる。さらに、ドリフト補
正のためにＣＲ時定数回路を設けていないため、立上り
時の動作安定化に時間がかかることも解消される。

【００７４】さらに、電源ラインＶ₂ により温度センサ
部が電源オンとされるのは、割込タイマー６による割込
時もしくはユーザーがリモートコマンダー１０による操
作を終了して手から離したときのみであり、また、電源
ラインＶ₁ により角速度センサ部分が電源オンとされる
のは、ユーザーの操作中か、もしくは補正値Ｄｘ，Ｄｙ
の判別処理中のみである。そのうえ、角速度センサ部分
はユーザーのリモートコマンダー１０の操作中であって
も、エンター操作中においては電源オフとされる。

【００７５】このように角速度センサ部及び温度センサ
部は最低限必要な期間のみしか電源供給がなされず、こ
れによって大幅な省電力化を計ることができ、リモート
コマンダーの電池駆動に適している。もちろん、角速度
センサ部に対してこのように電源オン／オフを細かく制
御して省電力化を計ることは、ドリフトの影響の解消を
時定数回路を用いないで実現し、立ち上げ時の不安定さ
を解消したことにより、有効に機能するものである。

【００７６】また、ユーザーがリモートコマンダー１０
を持つことにより、タッチセンサ１１の検出信号で電源
オンとされるため、非常に操作性のよいものとなり、ま
たエンター操作キー７を押した場合も電源オンとされる
ことで、手袋等によりタッチセンサが良好に機能しない
場合にも対応できる。さらに、リモートコマンダー１０
を離して静止状態とすれば電源オフとなるため、無駄な
電力消費もない。

【００７７】なお、図５の処理を採用する場合は、ユー
ザーがリモートコマンダー１０を使用している間は補正
値の更新は実行されないことになる。このため、長時間
使用して温度変化が生じ、ドリフトをそのときの補正値
でキャンセルできなくなることが発生することも考えら
れる。

【００７８】このような場合に対応するため、例えば制
御部は或る程度の期間で入力される電圧値Ｅｘ，Ｅｙの
平均値を算出し、静止状態における電圧値（＝ドリフト
量）を予測するようにする。そして、これに応じて補正
値Ｄｘ，Ｄｙをさらに調整できるようにすることで、長
時間使用にも対応できる。また或は、使用中にも或る時
間毎に温度センサ部をオンとして温度検出を行ない、そ
れに応じて補正値Ｄｘ，Ｄｙを調整するようにしてもよ
い。

【００７９】ところで、上記実施例の変形例として、温
度データに対応させて、その温度でのドリフト量の補正
値Ｄｘ，Ｄｙや、補正された電圧値Ｅｘ，Ｅｙを、デー
タテーブル形式でＲＡＭ５ｃに記憶していくことが考え
られる。例えば０〜４０°Ｃの間を８ビットでデータ化
すると、０°Ｃを『００００００００』、 0.156°Ｃを
『０００００００１』・・・・・・・・４０°Ｃを『１１１１１
１１１』として、 0.156°Ｃステップで２５６段階に設
定することができる。そこで、このような２５６段階の
温度データのそれぞれについて、上記ステップF208〜F2
13の処理で補正値Ｄｘ，Ｄｙやそのときの電圧値Ｅｘ，
Ｅｙを、そのときの温度データに相当するようにテーブ
ル形態で記憶させて行くようにする。

【００８０】このようにすると、何日か使用することに
よって必要な温度状態での補正値のデータが殆ど記憶さ
れることになる。そして、一旦、対応する補正値Ｄｘ，
Ｄｙが判別された温度については、以降補正値の判別動
作を実行する必要はなく、省電力化をさらに促進でき
る。そして、ユーザーがリモートコマンダーを用いると
きは、そのときの温度データを検出して、それに応じた
補正値を読み出して出力するようにすればよい。

【００８１】また、温度変化に関わらず所定の時間毎に
補正動作（図５のステップF207〜F214）を行なうように
することも考えられる。つまり、割込タイマ６からの割
込パルスに応じて補正を実行するものであり、この場合
の制御部５の処理としては、図５におけるステップF202
〜F206の処理を省略したものとなる。

【００８２】このようにする場合は温度センサ１２は不
要とすることができるが、タイマー割込みによる補正動
作と温度変化に基づく補正動作を併用して採用するよう
にしてもよい。例えば或る期間単位でタイマー割込によ
り必ず補正が実行されるようにしておくとともに、この
タイマー割込よりも短い時間単位で温度変化の判断処理
を行ない、温度変化があった時は補正を行なうようにす
ることなどが考えられる。

【００８３】なお、本発明の入力装置としては以上の実
施例の構成及び処理動作に限定されるものではなく、各
種変更が可能である。例えば運動検出手段、運動停止検
出手段の実現方式は各種考えられ、また温度検出に基づ
く処理方式も他にも各種考えられる。

【００８４】また、振動ジャイロを用いた入力装置の実
施例を説明したが、入力装置として上下方向のみ又は左
右方向のみの移動情報を出力するのみでよい場合は、振
動ジャイロを１単位設ければよく、また３次元の移動情
報を出力する必要のあるときは、振動ジャイロを３単位
設けることになる。また、入力装置の空間内の移動や入
力装置に与えられた運動を検出するセンサとしては、角
速度センサの他に、加速度センサや圧力センサ等を用い
てもよい。さらに、上述の実施例は被操作機器に対して
ワイヤレスの入力装置として説明したが、もちろん有線
接続された入力装置としてもよい。

【００８５】また、本発明の入力装置としてはＡＶ機器
やエアコンディショナー等の電子機器に対するリモート
コマンダーや、パーソナルコンピュータ等に対応するマ
ウスと同等の入力装置として採用したり、ゲーム機器に
対する操作部としても採用できる。さらに、本発明によ
るセンサ出力のドリフトキャンセルの技術は、カーナビ
ゲーションシステムやクレーン車のクレーン、工作機械
などにおける、姿勢制御機構において広く応用できる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の入力装置
は、ＣＲ時定数回路を用いず、温度変化に応じて測定さ
れた補正値、もしくは所定期間毎に測定された補正値を
検出出力に重畳していくように構成したために、運動検
出手段の出力におけるドリフトを有効にキャンセルする
ことができるとともに、動作の安定までに時間を要しな
いという優れた効果がある。また、運動検出手段に対し
ては、補正値の判別時及び操作時以外には電源供給を行
なわず、また操作時であっても運動検出出力動作の不要
なエンター操作時は電源供給を行なわないようにするこ
とで、大幅な省電力化を実現することができ、例えば電
池駆動方式の場合でも、長期間の使用が可能になるとい
う効果がある。さらに、入力装置の電源をオンとするた
めには、ユーザーは入力装置に触れるか、もしくはエン
ター操作を行なえばよく、特に、入力装置に触れること
で電源オンとされることにより操作性は向上され（特別
な電源操作は不要となる）、また、手袋をはめて用いる
場合などでタッチセンサが反応せず電源オンとされない
ような場合でも、エンター操作により電源オンとするこ
とができるという効果がある。また、ユーザーが入力装
置を離して静止状態とすれば、自動的に電源オフとなる
ため無駄な電力消耗もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成の説明図である。

【図２】実施例の入力装置の説明図である。

【図３】実施例に用いられる角速度センサ部の説明図で
ある。

【図４】実施例の入力装置の構成のブロック図である。

【図５】実施例の入力装置の動作のフローチャートであ
る。

【図６】実施例の角速度センサにおける角速度と電圧出
力の関係の説明図である。

【図７】実施例の角速度検出に基づくコマンドコード判
別動作のフローチャートである。

【図８】実施例の入力装置に対応する入力コマンド対応
制御部の構成図である。

【図９】実施例の入力コマンド対応制御部による操作内
容表示例の説明図である。

【図１０】実施例の入力装置の静止状態の運動検出信号
の説明図である。

【図１１】先行技術における入力装置の説明図である。

【図１２】センサ出力のドリフト特性の説明図である。

【符号の説明】

１，１ｘ，１ｙ振動ジャイロ３，３ｘ，３ｙ，３１増幅部４，４ｘ，４ｙ，３２Ａ／Ｄ変換器５，３３制御部５ａ，３３ａＣＰＵ５ｂ，３３ｂＲＯＭ５ｃ，３３ｃＲＡＭ６，３９割込タイマ７，３８エンターキー８，３４送信部９ｘ，９ｙ，３５Ｄ／Ａ変換器１０リモートコマンダー１１，３６タッチセンサ１２，３７温度センサ１３Ａ／Ｄ変換器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体の空間内の任意の移動運動もし
くは装置本体に印加された運動について、その運動量を
検出して電圧値として出力する運動検出手段と、前記運動検出手段からの電圧値に対応する情報を所定機
器に対する入力情報として有線又は無線で出力する送信
手段と、前記装置本体の空間内の任意の移動運動もしくは装置本
体に印加された運動について、その無運動状態を検出す
る運動停止検出手段と、前記運動停止検出手段によって無運動状態が検出されて
いる際に、前記運動検出手段からの電圧値が基準値とな
るように、前記運動検出手段の出力に所定の電圧を印加
することができる検出出力制御手段と、を備えて構成されることを特徴とする入力装置。
【請求項２】装置本体の空間内の任意の移動運動もし
くは装置本体に印加された運動についてその運動量を検
出し、所定の温度特性を有する検出出力を発生させる運
動検出手段と、前記運動検出手段からの検出出力に対応する情報を所定
機器に対する入力情報として有線又は無線で出力する送
信手段と、所定時間毎に前記装置本体内部の温度を検出し温度情報
として出力する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度情報を記憶す
ることができる記憶手段と、前記温度検出手段によって検出された温度情報を、前記
記憶手段に記憶されている温度情報と比較することによ
って装置本体内部の温度変化を検出するとともに、所定
以上の温度変化が検出された際には、前記運動検出手段
からの検出出力を補正制御し、さらにこの補正量を前記
温度検出手段によって検出された温度情報に対応させて
前記記憶手段に記憶することができるようになされた検
出出力制御手段と、を備えて構成されることを特徴とする入力装置。
【請求項３】所定時間毎に補正実行信号を出力するタ
イマ手段を有し、前記検出出力制御手段は、前記運動停止検出手段によっ
て無運動状態が検出されている際において前記タイマ手
段からの補正実行信号に応じて、前記運動検出手段から
の電圧値が基準値となるように前記運動検出手段の出力
に所定の電圧を印加して前記運動検出手段からの検出出
力を補正制御し、さらにこの補正量を記憶手段に記憶す
ることができるように構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】当該入力装置が動作待機状態である場合
において、前記検出出力制御手段は、装置本体内部の温
度変化が検出された際に、前記運動検出手段に対して駆
動電源を供給するように構成されていることを特徴とす
る請求項２に記載の入力装置。
【請求項５】前記運動検出手段による検出出力に対応
して所定機器に入力された入力情報を、その所定機器側
において確定させるためのコード情報を出力操作する操
作手段を備え、前記検出出力制御手段は、少なくとも前記操作手段の操
作によって前記コード情報が出力されている間は、前記
運動検出手段に対して駆動電源の供給を停止させること
ができるように構成されていることを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載の入力装置。
【請求項６】前記運動検出手段による検出出力に対応
して所定機器に入力された入力情報を、その所定機器側
において確定させるためのコード情報を出力操作する操
作手段と、皮膚接触の有無を検知するセンサ手段と、前記操作手段の操作信号が供給された場合、及び前記セ
ンサ手段により当該入力装置に対する皮膚接触の検知信
号が供給された場合において、装置電源をオンとし当該
入力装置の動作を実行可能とするとともに、前記操作手
段からの操作信号が供給されずかつ前記センサ手段から
の検知信号が供給されておらず、しかも無運動状態と判
別された場合には、装置電源をオフとし当該入力装置の
動作を停止させる制御手段と、を有して構成されていることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の入力装置。