JP2010164571A - 電子機器装置、信号補償装置及び信号補償方法 - Google Patents
電子機器装置、信号補償装置及び信号補償方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 ユーザが手に持った状態で空間を移動されることで操作される電子機器装置である。この装置は、回転方向の角速度に応じた第1の信号を出力する角速度センサと、静止した状態の前記角速度センサが出力する第2の信号のデータを角速度算出用の基準値として予め記憶する記憶手段と、前記装置の空間内での静止状態を検出するための加速度センサと、前記加速度センサの単位時間あたりの出力電圧の変位に基づいて静止状態が検出されると、その時の前記角速度センサが出力する第1の信号のデータを用いて、前記第1の信号を補償するための新たな基準値を算出する算出手段とを具備する。
【選択図】図1
Description
一般に、加速度と速度の関係は、以下の式で表される。
角速度によりスクロール量を求めると、数2のようになる。
ここで、上記の電子機器装置において、静止状態検出手段が、当該電子機器装置の所定の方向に対する速度成分及び変位成分を検出するために用いられる加速度センサであることが好ましい。
本発明は、電子機器装置ばかりでなく、広く信号補償装置に適用できるし、信号補償方法として把握することも可能である。
(表示装置)
図1及び図2をもとにして、本発明に係る電子機器装置の一例である表示装置について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る電子機器装置の斜視図である。図2は、この表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
図1に示すように、表示装置1は、例えばユーザが片手で持てるような大きさの筐体2を有する。
筐体2の背面2bには、カメラ3が設けられている。カメラ3は例えばCCDカメラにより構成される。
TTY(Tele Typewriter)21は、上記の操作領域の各種のボタンと接続されている。
次に、図3から図6をもとにして、表示装置1に設けられる角速度センサ及び加速度センサについて説明する。
角速度により画面のスクロール量を求めると、数2のようになる。
角速度センサ12及び加速度センサ13の算出結果は後述する温度ドリフトの補償、及び画像のスクロールに用いられる。
(処理工程)
次に、図7及び図8をもとにして、画面がスクロールするための処理について説明する。
このようにして処理すれば、温度ドリフトによる動作不良は解消されることとなる。
上記の処理工程について一方向の移動を例にとって原理的に説明する。
Δ=θ−β1
となる。
ω=α1+Δ
=α1+(θ−β1)
=α1−β1+θ
(使用例)
次に、この表示装置1を用いてコンテンツを購入する際の動作について説明する。
図9はその動作を示すフローチャートである。
表示装置1は、例えば図12に示すように表示部6にコンテンツ44を表示する(ステップ911)と共に記憶媒体に記憶する(ステップ912)。
ユーザは表示装置1を適宜移動させることで、表示部6に表示されたコンテンツ44の画像45をスクロールして見ることができる。
また、ユーザは、リセットボタン10を押して角速度センサ12の温度ドリフトを補償することもできる。これにより、誤作動が防止されることとなる。
また、角速度センサで装置の移動量を検出することによって、重力加速度の影響を受けずに装置の移動量を検出することができる。
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述した実施形態では、コンテンツが画像である場合を説明したが、コンテンツが音楽等であってもよい。
更に、本実施形態では表示装置を例に取り説明したが、角速度センサを使ったあらゆる機器に本発明を適用することが可能である。
2…筐体
6…表示部
10…リセットボタン
12…角速度センサ
13…加速度センサ
45…画像
Claims (17)
- ユーザが手に持った状態で空間を移動されることで操作される電子機器装置であって、
回転方向の角速度に応じた第1の信号を出力する角速度センサと、
静止した状態の前記角速度センサが出力する第2の信号のデータを角速度算出用の基準値として予め記憶する記憶手段と、
前記装置の空間内での静止状態を検出するための加速度センサと、
前記加速度センサの単位時間あたりの出力電圧の変位に基づいて静止状態が検出されると、その時の前記角速度センサが出力する第1の信号のデータを用いて、前記第1の信号を補償するための新たな基準値を算出する算出手段と
を具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項1に記載の電子機器装置であって、
前記算出手段は、前記静止状態が検出されたとき、前記角速度センサより出力される第1の信号、及び前記記憶手段により予め記憶された第2の信号のデータを用いて、前記第1の信号を補償するためのデータを算出する
ことを特徴とする電子機器装置。 - 請求項2に記載の電子機器装置であって、
前記算出手段は、前記静止状態が検出されたとき角速度センサにより出力される第1の信号と前記記憶手段により予め記憶された第2の信号との差分を、前記第1の信号を補償するためのデータとして算出する
ことを特徴とする電子機器装置。 - 請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の電子機器装置であって、
前記算出手段により算出されたデータに基づき、前記第1の信号を補償する手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項4に記載の電子機器装置であって、
前記補償された第1の信号に基づき、空間移動による変位を計算する手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項5に記載の電子機器装置であって、
前記計算された変位に基づき、画像をスクロールするための情報を、画像を表示する側に送る手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項6に記載の電子機器装置であって、
前記送られた情報に基づき、画像をスクロールさせて表示する手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項5に記載の電子機器装置であって、
前記計算された変位に基づき、画像を操作するための情報を、画像を表示する側に送る手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項8に記載の電子機器装置であって、
前記送られた情報に基づき、画像を操作して表示する手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - ユーザが手に持った状態で空間を移動されることで操作される電子機器装置であって、
回転方向の角速度に応じた第1の信号を出力する角速度センサと、
静止した状態の前記角速度センサが出力する第2の信号のデータを角速度算出用の基準値として予め記憶する記憶手段と、
前記装置の空間内での静止状態を検出するための加速度センサと、
前記加速度センサの単位時間あたりの出力電圧の変位に基づいて静止状態が検出されると、その時の前記角速度センサが出力する第1の信号のデータを用いて、前記第1の信号を補償するための新たな基準値を算出する算出手段と
を具備することを特徴とする信号補償装置。 - 請求項10に記載の信号補償装置であって、
前記算出手段は、前記静止状態が検出されたとき、前記角速度センサより出力される第1の信号、及び前記記憶手段により予め記憶された第2の信号のデータを用いて、前記第1の信号を補償するためのデータを予め算出する
ことを特徴とする信号補償装置。 - 請求項11に記載の信号補償装置であって、
前記算出手段は、前記静止状態が検出されたとき角速度センサにより出力される第1の信号と前記記憶手段により予め記憶された第2の信号との差分を、前記第1の信号を補償するためのデータとして算出する
ことを特徴とする信号補償装置。 - 請求項10から請求項12のうちいずれか1項に記載の信号補償装置であって、
前記算出手段により算出されたデータに基づき、前記第1の信号を補償する手段
をさらに具備することを特徴とする信号補償装置。 - ユーザが手に持った状態で空間を移動されることで操作される電子機器装置における信号補償方法であって、
角速度センサから出力される第1の信号を読み取る工程と、
静止した状態の前記角速度センサが出力する第2の信号のデータを角速度算出用の基準値として予め記憶手段に記憶させる工程と、
加速度センサの単位時間あたりの出力電圧の変位に基づいて前記装置の空間内での静止状態を検出する工程と、
前記静止状態が検出されると、その時の前記角速度センサが出力する第1の信号のデータを用いて、前記第1の信号を補償するための新たな基準値を算出する工程と
を具備することを特徴とする信号補償方法。 - 請求項14に記載の信号補償方法であって、
前記補償データ算出工程は、前記静止状態が検出されたとき角速度センサにより出力される第1の信号、及び前記記憶手段により予め記憶された第2の信号のデータを用いて、
前記第1の信号を補償するためのデータを算出する
ことを特徴とする信号補償方法。 - 請求項15に記載の信号補償方法であって、
前記補償データ算出工程は、前記静止状態が検出されたとき角速度センサにより出力される第1の信号と前記記憶手段により予め記憶された第2の信号との差分を、前記第1の信号を補償するためのデータとして算出する
ことを特徴とする信号補償方法。 - 請求項14から請求項16のうちいずれか1項に記載の信号補償方法であって、
前記補償データ算出工程により算出されたデータに基づき、前記第1の信号を補償する工程
をさらに具備することを特徴とする信号補償方法。
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