JPH0895539A - プレゼンテーション支援装置 - Google Patents
プレゼンテーション支援装置Info
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- JPH0895539A JPH0895539A JP6233492A JP23349294A JPH0895539A JP H0895539 A JPH0895539 A JP H0895539A JP 6233492 A JP6233492 A JP 6233492A JP 23349294 A JP23349294 A JP 23349294A JP H0895539 A JPH0895539 A JP H0895539A
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- acceleration
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- circuit
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】操作性に優れコンピュータプレゼンテーション
技術に対応できるプレゼンテーション用支援装置を提供
する。 【構成】相互に直交した感度軸方向の各々の傾斜による
重力加速度変化対応の加速度信号ＡＡ，ＡＢを発生する
加速度センサ１Ａ，１Ｂと、加速度信号ＡＡ，ＡＢの各
々の電圧値および極性の各々に応答してコンピュータ表
示画面のカーソルの水平，垂直軸方向の移動速度および
移動の向きをそれぞれ制御するカーソル移動信号ＳＡ，
ＳＢをそれぞれ発生する信号処理部１０Ａ，１０Ｂを備
える。
技術に対応できるプレゼンテーション用支援装置を提供
する。 【構成】相互に直交した感度軸方向の各々の傾斜による
重力加速度変化対応の加速度信号ＡＡ，ＡＢを発生する
加速度センサ１Ａ，１Ｂと、加速度信号ＡＡ，ＡＢの各
々の電圧値および極性の各々に応答してコンピュータ表
示画面のカーソルの水平，垂直軸方向の移動速度および
移動の向きをそれぞれ制御するカーソル移動信号ＳＡ，
ＳＢをそれぞれ発生する信号処理部１０Ａ，１０Ｂを備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレゼンテーション支援
装置に関し、特に学会発表などの講演におけるコンピュ
ータ利用のプレゼンテーション表示画像のポインテイン
グ用に好適なプレゼンテーション支援装置に関する。
装置に関し、特に学会発表などの講演におけるコンピュ
ータ利用のプレゼンテーション表示画像のポインテイン
グ用に好適なプレゼンテーション支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】学会発表などの講演におけるプレゼンテ
ーションでは、大勢の聴衆に発表内容をより良く理解し
てもらうためのディスプレイ用にＯＨＰやスライドプロ
ジェクタが利用されている。この種の講演では、その進
行とともに表示画面上の説明対応のポイントを指し示す
必要があり、現在では主に金属でできた指棒や、あるい
は半導体レーザー等のレーザ光を利用したレーザーポイ
ンタが利用されている。
ーションでは、大勢の聴衆に発表内容をより良く理解し
てもらうためのディスプレイ用にＯＨＰやスライドプロ
ジェクタが利用されている。この種の講演では、その進
行とともに表示画面上の説明対応のポイントを指し示す
必要があり、現在では主に金属でできた指棒や、あるい
は半導体レーザー等のレーザ光を利用したレーザーポイ
ンタが利用されている。
【０００３】将来のこの種のプレゼンテーションにおい
ては、コンピュータのマルチメディア環境を利用した形
態のものが主流になると考えられる。この場合には、指
棒に代わってカーソルが指示道具として利用される。し
たがって、講演者が簡単に操作できるコンピュータ画面
に表示されるカーソル位置の移動手段が非常に重要とな
る。
ては、コンピュータのマルチメディア環境を利用した形
態のものが主流になると考えられる。この場合には、指
棒に代わってカーソルが指示道具として利用される。し
たがって、講演者が簡単に操作できるコンピュータ画面
に表示されるカーソル位置の移動手段が非常に重要とな
る。
【０００４】このカーソル位置移動手段の最も初歩的な
ものとして、キーボードによる移動対象座標の数値入力
が考えられる。しかし、講演の最中にその講演の内容と
無関係な数値を入力することは講演を妨げ好ましくな
い。
ものとして、キーボードによる移動対象座標の数値入力
が考えられる。しかし、講演の最中にその講演の内容と
無関係な数値を入力することは講演を妨げ好ましくな
い。
【０００５】そこで、カーソル移動を人間の通常の移動
と同じように扱える手段として、従来からコンピュータ
の座標入力デバイスとして使われているマウスの利用が
考えられる。マウスを利用すれば、人間の動きとカーソ
ルの移動とを同一にすることが可能で、作業効率の向上
が期待できる。公知のように、一般的に用いられている
第１のマウスは、適当に支持されたゴムボールを作業平
面内にて回転させその回転を検出する原理を用いてい
る。回転するボールの位置を検出するために通常は光エ
ンコーダーが利用されている。これは、ボールの回転軸
に取り付けられており、ボールの回転に比例してパルス
を発生させるものである。
と同じように扱える手段として、従来からコンピュータ
の座標入力デバイスとして使われているマウスの利用が
考えられる。マウスを利用すれば、人間の動きとカーソ
ルの移動とを同一にすることが可能で、作業効率の向上
が期待できる。公知のように、一般的に用いられている
第１のマウスは、適当に支持されたゴムボールを作業平
面内にて回転させその回転を検出する原理を用いてい
る。回転するボールの位置を検出するために通常は光エ
ンコーダーが利用されている。これは、ボールの回転軸
に取り付けられており、ボールの回転に比例してパルス
を発生させるものである。
【０００６】また、ボールを利用しない非接触のマウス
としては、光学式の第２のマウスがある。この第２のマ
ウスは、マウスが移動する作業平面として等間隔に形成
された異なる反射率のドットを有する板を利用する。上
記マウスには光の発生および発射機構、および上記作業
平面からの反射光の検出機構が備えられている。上記マ
ウスの上記作業平面の移動に伴ない、上記発射光は反射
率が等間隔で異なる領域を通過するので、反射光がパル
ス状に変調される。したがって、そのパルスの個数を計
測すれば、座標を求めることができる。いずれにせよ従
来の第１および第２のマウスは、作業平面に沿った座標
をその平面に接触あるいは非接触で移動しながら入力す
るものである。
としては、光学式の第２のマウスがある。この第２のマ
ウスは、マウスが移動する作業平面として等間隔に形成
された異なる反射率のドットを有する板を利用する。上
記マウスには光の発生および発射機構、および上記作業
平面からの反射光の検出機構が備えられている。上記マ
ウスの上記作業平面の移動に伴ない、上記発射光は反射
率が等間隔で異なる領域を通過するので、反射光がパル
ス状に変調される。したがって、そのパルスの個数を計
測すれば、座標を求めることができる。いずれにせよ従
来の第１および第２のマウスは、作業平面に沿った座標
をその平面に接触あるいは非接触で移動しながら入力す
るものである。
【０００７】一方、完全に非接触に座標を入力する従来
の第３のマウスとしてｘ，ｙ，ｚ軸に沿った並進距離お
よびそれらの軸周りの回転を入力できる６軸マウスが知
られている。この６軸マウスは３つの加速度センサと３
つのレートセンサを備えていることが特徴である。加速
度の２重積分は良く知られた様に距離になり、レートセ
ンサの出力の１重積分は回転量になる。そこで、この６
軸マウスでは、ｘ，ｙ，ｚ方向に感度軸を持つ加速度セ
ンサの出力をそれぞれ２重積分してｘ，ｙ，ｚの並進距
離をもとめ、ｘ，ｙ，ｚ軸周りにそれぞれ感度軸を持つ
レートセンサの出力の１重積分を回転軸として出力する
ようになっている。この結果、空中でこの６軸マウスを
移動させるとその実際の動きがコンピュータに入力でき
る。このセンサの特徴は多重積分を利用してマウスの実
移動距離に即した距離あるいは回転をコンピュータに入
力できることにある。
の第３のマウスとしてｘ，ｙ，ｚ軸に沿った並進距離お
よびそれらの軸周りの回転を入力できる６軸マウスが知
られている。この６軸マウスは３つの加速度センサと３
つのレートセンサを備えていることが特徴である。加速
度の２重積分は良く知られた様に距離になり、レートセ
ンサの出力の１重積分は回転量になる。そこで、この６
軸マウスでは、ｘ，ｙ，ｚ方向に感度軸を持つ加速度セ
ンサの出力をそれぞれ２重積分してｘ，ｙ，ｚの並進距
離をもとめ、ｘ，ｙ，ｚ軸周りにそれぞれ感度軸を持つ
レートセンサの出力の１重積分を回転軸として出力する
ようになっている。この結果、空中でこの６軸マウスを
移動させるとその実際の動きがコンピュータに入力でき
る。このセンサの特徴は多重積分を利用してマウスの実
移動距離に即した距離あるいは回転をコンピュータに入
力できることにある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のプレゼ
ンテーション支援装置は、指示棒あるいはレーザーポイ
ンタ等のポインティング技術では、コンピューターを利
用したマルチメディア環境下におけるプレゼンテーショ
ンとその整合が取れないという欠点がある。
ンテーション支援装置は、指示棒あるいはレーザーポイ
ンタ等のポインティング技術では、コンピューターを利
用したマルチメディア環境下におけるプレゼンテーショ
ンとその整合が取れないという欠点がある。
【０００９】また、従来の第１，第２のマウスを利用し
た場合においても、講演内容とは直接関係の無い平面に
沿った運動を行う必要があり、講演を阻害すること、あ
るいは見栄えが良くないことなどの欠点がある。
た場合においても、講演内容とは直接関係の無い平面に
沿った運動を行う必要があり、講演を阻害すること、あ
るいは見栄えが良くないことなどの欠点がある。
【００１０】また、従来の第３のマウスである６軸マウ
スを利用した場合には、マウスの直接的な動きがそのま
ま反映されるので、カーソルを大きく動かすときには大
きく小さく動かすときには小さくと、プレゼンテーショ
ンにおける手の運動が非常に大きくなるという欠点があ
り、また、２重積分を利用した場合その誤差の蓄積によ
るエラー補正、重力の影響を排除するための補正、カー
ソル移動速度の最適化などが困難であり、実用的でない
という問題点がある。
スを利用した場合には、マウスの直接的な動きがそのま
ま反映されるので、カーソルを大きく動かすときには大
きく小さく動かすときには小さくと、プレゼンテーショ
ンにおける手の運動が非常に大きくなるという欠点があ
り、また、２重積分を利用した場合その誤差の蓄積によ
るエラー補正、重力の影響を排除するための補正、カー
ソル移動速度の最適化などが困難であり、実用的でない
という問題点がある。
【００１１】さらに、従来の第１，第２のマウスのよう
な通常のマウスは、１人によるデータ入力を想定して作
られているために、複数の人間によるコンピュータ上で
の質疑応答を可能とするコンピュータプレゼンテーショ
ン技術に対応できないという固有の問題点もある。
な通常のマウスは、１人によるデータ入力を想定して作
られているために、複数の人間によるコンピュータ上で
の質疑応答を可能とするコンピュータプレゼンテーショ
ン技術に対応できないという固有の問題点もある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のプレゼンテーシ
ョン支援装置は、相互に直交した第１および第２の感度
軸方向の各々の傾斜に起因する重力加速度変化をそれぞ
れ検出し第１および第２の加速度信号を発生する第１お
よび第２の加速度センサと、供給を受けた前記第１およ
び第２の加速度信号の各々の電圧値および極性の各々に
応答してコンピュータ表示画面のカーソルの第１および
第２の座標軸方向の移動速度および移動の向きをそれぞ
れ制御するカーソル移動制御信号をそれぞれ発生する第
１および第２の加速度信号処理回路とを備えて構成され
ている。
ョン支援装置は、相互に直交した第１および第２の感度
軸方向の各々の傾斜に起因する重力加速度変化をそれぞ
れ検出し第１および第２の加速度信号を発生する第１お
よび第２の加速度センサと、供給を受けた前記第１およ
び第２の加速度信号の各々の電圧値および極性の各々に
応答してコンピュータ表示画面のカーソルの第１および
第２の座標軸方向の移動速度および移動の向きをそれぞ
れ制御するカーソル移動制御信号をそれぞれ発生する第
１および第２の加速度信号処理回路とを備えて構成され
ている。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の第１の実施例の構成を部分破
断模式斜視図およびブロック図でそれぞれ示す図１
（Ａ），（Ｂ）を参照すると、この図に示す本実施例の
プレゼンテーション支援装置（以下ポインタ）は、筐体
２に互いに感度軸が垂直すなわち使用者側からみて左右
および前後方向になるように取付けられそれぞれ加速度
ａＡ，ａＢに比例する加速度信号ＡＡ，ＡＢを発生する
加速度センサ１Ａ，１Ｂと、これら加速度信号ＡＡ，Ａ
Ｂ（以下特に区別する必要がない限りＡと省略）の各々
の供給に応答してカーソル移動信号ＳＡ，ＳＢを出力す
る信号処理部１０Ａ，１０Ｂとを備える。
断模式斜視図およびブロック図でそれぞれ示す図１
（Ａ），（Ｂ）を参照すると、この図に示す本実施例の
プレゼンテーション支援装置（以下ポインタ）は、筐体
２に互いに感度軸が垂直すなわち使用者側からみて左右
および前後方向になるように取付けられそれぞれ加速度
ａＡ，ａＢに比例する加速度信号ＡＡ，ＡＢを発生する
加速度センサ１Ａ，１Ｂと、これら加速度信号ＡＡ，Ａ
Ｂ（以下特に区別する必要がない限りＡと省略）の各々
の供給に応答してカーソル移動信号ＳＡ，ＳＢを出力す
る信号処理部１０Ａ，１０Ｂとを備える。
【００１４】信号処理部１０Ａ，１０Ｂの各々は、加速
度信号Ａの電圧を増幅し信号ＡＸを出力する増幅回路１
１と、信号ＡＸを絶対値信号ＡＶに変換する絶対値回路
１２と、信号ＡＸの電圧の基準値０に対する大小を判定
し位相切替信号Ｐを発生するスレッショールド回路１３
と、信号ＡＶの電圧を対応する周波数のパルス信号ＡＦ
に変換する電圧周波数変換回路１４と、パルス信号ＡＦ
をカーソル移動用の制御信号であるエミュレーション波
形ＥＰ，ＥＲに変換するエミュレーション波形発生回路
１５と、位相切替信号Ｐに応答してエミュレーション波
形ＥＰ，ＥＲのいずれか一方を選択して出力信号ｓＡを
発生する位相切替回路１６と、出力信号ｓＡをアイソレ
ーションしてコンピュータのマウス入力に供給するフォ
トカプラ１７とを備える。
度信号Ａの電圧を増幅し信号ＡＸを出力する増幅回路１
１と、信号ＡＸを絶対値信号ＡＶに変換する絶対値回路
１２と、信号ＡＸの電圧の基準値０に対する大小を判定
し位相切替信号Ｐを発生するスレッショールド回路１３
と、信号ＡＶの電圧を対応する周波数のパルス信号ＡＦ
に変換する電圧周波数変換回路１４と、パルス信号ＡＦ
をカーソル移動用の制御信号であるエミュレーション波
形ＥＰ，ＥＲに変換するエミュレーション波形発生回路
１５と、位相切替信号Ｐに応答してエミュレーション波
形ＥＰ，ＥＲのいずれか一方を選択して出力信号ｓＡを
発生する位相切替回路１６と、出力信号ｓＡをアイソレ
ーションしてコンピュータのマウス入力に供給するフォ
トカプラ１７とを備える。
【００１５】本発明は従来の加速度の２重積分から移動
距離を求める形式のマウスでは測定の誤差になるために
完全に排除されるべき重力加速度の影響を、全く逆に積
極的に利用したものである。
距離を求める形式のマウスでは測定の誤差になるために
完全に排除されるべき重力加速度の影響を、全く逆に積
極的に利用したものである。
【００１６】本実施例のキーコンポネントである加速度
センサ１Ａ，１Ｂとして、例えば米国で発行されたアイ
・イー・イー・イー・トランザクション・オン・エレク
トロンデバイス（ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ
ｏｎ ＥｌｅｃｔｒｏｎＤｅｖｉｃｅｓ），第ＥＤ−
２６，１９７９年，第１９１１頁所載の半導体加速度セ
ンサ等を用いる。この半導体加速度センサはＩＣ技術を
利用して製作され、厚さ約０．５ｍｍ，３×２平方ｍｍ
の超小型であり、拡散法により作りだされた半導体スト
レインゲージと自由端に受感質量を付加した片持梁（カ
ンチレバー）とを組合せた公知の方式の加速度センサで
ある。
センサ１Ａ，１Ｂとして、例えば米国で発行されたアイ
・イー・イー・イー・トランザクション・オン・エレク
トロンデバイス（ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ
ｏｎ ＥｌｅｃｔｒｏｎＤｅｖｉｃｅｓ），第ＥＤ−
２６，１９７９年，第１９１１頁所載の半導体加速度セ
ンサ等を用いる。この半導体加速度センサはＩＣ技術を
利用して製作され、厚さ約０．５ｍｍ，３×２平方ｍｍ
の超小型であり、拡散法により作りだされた半導体スト
レインゲージと自由端に受感質量を付加した片持梁（カ
ンチレバー）とを組合せた公知の方式の加速度センサで
ある。
【００１７】この種の半導体加速度センサは、前述のよ
うに自由端に受感質量を付加したカンチレバーを用いこ
の受感質量が受ける応力をカンチレバーの固定端付近に
取付けた半導体ストレインゲージで検出することにより
この応力対応の加速度を測定する。したがって、例えば
ＰＴＺセラミックスを用いた圧電素子に加速度対応の物
理的応力を印加することによりこの加速度を検出する圧
電型の加速度センサとは異なり、重力加速度のような静
加速度を測定できる。重力加速度は鉛直方向が最も大き
く、水平方向で最小となるので加速度センサの出力電圧
は鉛直方向に対する角度の関数となる。重力加速度を法
線ベクトルにもつ平面の傾きを、それぞれお互いに垂直
に加速度検出軸を調整された２つの加速度センサを利用
することにより求めることができる。ポインタの上下あ
おり動作に比例する加速度センサの出力信号をカーソル
の上下運動、ポインタの横傾斜動作に比例する加速度セ
ンサの出力信号をカーソルの横移動に対応させることに
より、ポインタの動作にほぼ同期したカーソルの移動が
可能になる。
うに自由端に受感質量を付加したカンチレバーを用いこ
の受感質量が受ける応力をカンチレバーの固定端付近に
取付けた半導体ストレインゲージで検出することにより
この応力対応の加速度を測定する。したがって、例えば
ＰＴＺセラミックスを用いた圧電素子に加速度対応の物
理的応力を印加することによりこの加速度を検出する圧
電型の加速度センサとは異なり、重力加速度のような静
加速度を測定できる。重力加速度は鉛直方向が最も大き
く、水平方向で最小となるので加速度センサの出力電圧
は鉛直方向に対する角度の関数となる。重力加速度を法
線ベクトルにもつ平面の傾きを、それぞれお互いに垂直
に加速度検出軸を調整された２つの加速度センサを利用
することにより求めることができる。ポインタの上下あ
おり動作に比例する加速度センサの出力信号をカーソル
の上下運動、ポインタの横傾斜動作に比例する加速度セ
ンサの出力信号をカーソルの横移動に対応させることに
より、ポインタの動作にほぼ同期したカーソルの移動が
可能になる。
【００１８】次に、図１を参照して本実施例の動作につ
いて説明すると、まず、加速度センサ１Ａ，１Ｂの出力
電圧である加速度信号ＡＡ，ＡＢは重力加速度Ｇに対す
る傾きの関数となる。つまり、このポインタを水平に置
いたときの加速度信号ＡＡ，ＡＢの各々の電圧を基準値
０に取ると、これら加速度信号ＡＡ，ＡＢの各々は水平
面内に対する傾き角度のコサインに比例し正負極性を持
つ電圧となる。次に、増幅回路１１は加速度信号Ａを１
Ｖ／Ｇ程度まで増幅し、この信号ＡＸを絶対値回路１２
に供給する。絶対値回路１２は供給を受けた信号ＡＸ
を、図２に示すように極性に無関係の電圧のみの信号で
ある絶対値信号ＡＶに変換する。一方、スレッショール
ド回路１３は信号ＡＸの電圧が基準値０に対し大きいか
小さいかすなわち信号ＡＸの極性を判定し、判定結果に
対応する位相切替信号Ｐを発生する。電圧周波数変換回
路１４は、例えば公知の電圧制御発振器を用いて構成さ
れ、供給を受けた絶対値ＡＶに比例する周波数のパルス
信号ＡＦに変換する。絶対値信号ＡＶは印加された加速
度ａの大きさのみを表わしているので、このパルス信号
ＡＦは、加速度の大きさに比例した周波数のパルス信号
となる。したがって、傾き量が大きいときほどパルス信
号ＡＦのパルス数が大きくなる。次に、エミュレーショ
ン波形発生回路は、パルス信号ＡＦをカーソル移動の制
御信号であるエミュレーション波形Ｅに変換する。エミ
ュレーション波形Ｅは位相差設定信号Ｄにより設定され
た位相差を持つ２つのパルスＥＬ，ＥＲから成り、これ
らパルスＥＬ，ＥＲの位相差によりカーソルの方向を決
定できる。次に、位相切替回路１６は、位相切替信号Ｐ
の供給に応答して制御されるスイッチを設け、信号ＡＸ
の極性に対応するエミュレーション波形パルスＥＬ，Ｅ
Ｒのいずれか一方を選択して出力信号ｓＡを発生する。
フォトカプラ１７はこの信号ｓＡをアイソレーション
し、コンピュータマウス入力に直接入力できるカーソル
移動信号ＳＡを出力する。
いて説明すると、まず、加速度センサ１Ａ，１Ｂの出力
電圧である加速度信号ＡＡ，ＡＢは重力加速度Ｇに対す
る傾きの関数となる。つまり、このポインタを水平に置
いたときの加速度信号ＡＡ，ＡＢの各々の電圧を基準値
０に取ると、これら加速度信号ＡＡ，ＡＢの各々は水平
面内に対する傾き角度のコサインに比例し正負極性を持
つ電圧となる。次に、増幅回路１１は加速度信号Ａを１
Ｖ／Ｇ程度まで増幅し、この信号ＡＸを絶対値回路１２
に供給する。絶対値回路１２は供給を受けた信号ＡＸ
を、図２に示すように極性に無関係の電圧のみの信号で
ある絶対値信号ＡＶに変換する。一方、スレッショール
ド回路１３は信号ＡＸの電圧が基準値０に対し大きいか
小さいかすなわち信号ＡＸの極性を判定し、判定結果に
対応する位相切替信号Ｐを発生する。電圧周波数変換回
路１４は、例えば公知の電圧制御発振器を用いて構成さ
れ、供給を受けた絶対値ＡＶに比例する周波数のパルス
信号ＡＦに変換する。絶対値信号ＡＶは印加された加速
度ａの大きさのみを表わしているので、このパルス信号
ＡＦは、加速度の大きさに比例した周波数のパルス信号
となる。したがって、傾き量が大きいときほどパルス信
号ＡＦのパルス数が大きくなる。次に、エミュレーショ
ン波形発生回路は、パルス信号ＡＦをカーソル移動の制
御信号であるエミュレーション波形Ｅに変換する。エミ
ュレーション波形Ｅは位相差設定信号Ｄにより設定され
た位相差を持つ２つのパルスＥＬ，ＥＲから成り、これ
らパルスＥＬ，ＥＲの位相差によりカーソルの方向を決
定できる。次に、位相切替回路１６は、位相切替信号Ｐ
の供給に応答して制御されるスイッチを設け、信号ＡＸ
の極性に対応するエミュレーション波形パルスＥＬ，Ｅ
Ｒのいずれか一方を選択して出力信号ｓＡを発生する。
フォトカプラ１７はこの信号ｓＡをアイソレーション
し、コンピュータマウス入力に直接入力できるカーソル
移動信号ＳＡを出力する。
【００１９】以上の動作により、講演者が本実施例のポ
インタを傾けるとその傾きに比例した周波数でかつ傾き
の方向でその一方が選択される２つのパルス信号が発生
し、傾きの大きさに比例しその方向で移動方向が制御さ
れるカーソル移動を行うことができる。
インタを傾けるとその傾きに比例した周波数でかつ傾き
の方向でその一方が選択される２つのパルス信号が発生
し、傾きの大きさに比例しその方向で移動方向が制御さ
れるカーソル移動を行うことができる。
【００２０】上述のように、並進加速度を利用しないの
で、講演者は大きなカーソル移動を必要とするときで
も、手を大きく振る必要が無い。積分を利用してカーソ
ル移動距離や、回転量を求めるものとは異なり、積分誤
差の蓄積が無いので、システムが非常に安定である。２
重積分を利用したものは、重力の補正や、ポインタ回転
による補正など数かすの補正を行なう必要があるが、本
実施例のポインタは本質的に補正が不要である。
で、講演者は大きなカーソル移動を必要とするときで
も、手を大きく振る必要が無い。積分を利用してカーソ
ル移動距離や、回転量を求めるものとは異なり、積分誤
差の蓄積が無いので、システムが非常に安定である。２
重積分を利用したものは、重力の補正や、ポインタ回転
による補正など数かすの補正を行なう必要があるが、本
実施例のポインタは本質的に補正が不要である。
【００２１】さらに、このポインタの出力信号は従来の
第１，第２のマウスのような通常のマウスの出力信号と
完全な互換性があるので、上記通常のマウス対応の入力
ポートに接続されたときに、上記通常のマウスと同様に
カーソルを移動させることができる。
第１，第２のマウスのような通常のマウスの出力信号と
完全な互換性があるので、上記通常のマウス対応の入力
ポートに接続されたときに、上記通常のマウスと同様に
カーソルを移動させることができる。
【００２２】また、図には省略されているが、本実施例
のポインタには、カーソルで指定した場所に選択項目が
ある場合にそれを選択するためのボタンが設けられてい
る。つまり通常のマウスと同様に、このボタンを押すこ
とによって、動作開始の指示を行うことができる。
のポインタには、カーソルで指定した場所に選択項目が
ある場合にそれを選択するためのボタンが設けられてい
る。つまり通常のマウスと同様に、このボタンを押すこ
とによって、動作開始の指示を行うことができる。
【００２３】一般に、講演者は手を一定の位置に完全に
停止することは困難であり、レーザポインタ等で見られ
るように手振れが見られる。これは聴衆にとって非常に
目障りであり好ましくないので、表示されたカーソルが
振れないように適度の遊びを持っていることが望まし
い。
停止することは困難であり、レーザポインタ等で見られ
るように手振れが見られる。これは聴衆にとって非常に
目障りであり好ましくないので、表示されたカーソルが
振れないように適度の遊びを持っていることが望まし
い。
【００２４】小さな傾きに対してはカーソル移動信号が
発生しないようにしたカーソル振れ防止機能を有する本
発明の第２の実施例のプレゼンテーション支援装置（以
下ポインタ）を図１と共通の構成要素には共通の参照文
字／数字を付して同様にブロックで示す図３を参照する
と、この図に示す本実施例の第１の実施例との相違点
は、スレッショールド回路１３の代りに位相切替信号Ｐ
に加えて絶対値信号ＡＶの一定値以下に対してはカーソ
ル移動パルスの発生を停止させるイネーブル信号Ｔを発
生するスレッショールド回路１３Ａと、変換イネーブル
信号Ｔの供給に応答して電圧周波数変換の動作停止が制
御される電圧周波数変換回路１４Ａを備えることであ
る。
発生しないようにしたカーソル振れ防止機能を有する本
発明の第２の実施例のプレゼンテーション支援装置（以
下ポインタ）を図１と共通の構成要素には共通の参照文
字／数字を付して同様にブロックで示す図３を参照する
と、この図に示す本実施例の第１の実施例との相違点
は、スレッショールド回路１３の代りに位相切替信号Ｐ
に加えて絶対値信号ＡＶの一定値以下に対してはカーソ
ル移動パルスの発生を停止させるイネーブル信号Ｔを発
生するスレッショールド回路１３Ａと、変換イネーブル
信号Ｔの供給に応答して電圧周波数変換の動作停止が制
御される電圧周波数変換回路１４Ａを備えることであ
る。
【００２５】スレッショールド回路１３Ａの構成をブロ
ックで示す図４Ａを参照すると、第１の実施例のスレシ
ョールド回路１３と、信号ＡＶと予め設定した基準値Ｒ
とを比較し変換イネーブル信号Ｔを発生する比較回路３
１とを備える。
ックで示す図４Ａを参照すると、第１の実施例のスレシ
ョールド回路１３と、信号ＡＶと予め設定した基準値Ｒ
とを比較し変換イネーブル信号Ｔを発生する比較回路３
１とを備える。
【００２６】図３，図４（Ａ）および比較回路３１の特
性を示す図４（Ｂ）を参照して動作について説明する
と、比較回路３１は供給を受けた絶対値信号ＡＶの値が
基準値Ｒ以下の場合はロウレベル（０Ｖ）、基準値Ｒ以
上の場合はハイレベル（５Ｖ）のイネーブル信号Ｔを発
生する。電圧周波数変換回路１４Ａは、供給を受けたイ
ネーブル信号Ｔの電圧レベルに応答して、ハイレベルの
場合には信号ＡＶの値に対応する電圧周波数変換動作を
行い、ロウレベルの場合には、この変換動作を停止す
る。この種の電圧周波数変換回路１４Ａは、例えば、供
給されるバイアス電圧が上記ハイレベルのときには発振
し、上記ロウレベルのとき停止するようなバイアス回路
を付加した電圧制御発振器を用いて構成できる。
性を示す図４（Ｂ）を参照して動作について説明する
と、比較回路３１は供給を受けた絶対値信号ＡＶの値が
基準値Ｒ以下の場合はロウレベル（０Ｖ）、基準値Ｒ以
上の場合はハイレベル（５Ｖ）のイネーブル信号Ｔを発
生する。電圧周波数変換回路１４Ａは、供給を受けたイ
ネーブル信号Ｔの電圧レベルに応答して、ハイレベルの
場合には信号ＡＶの値に対応する電圧周波数変換動作を
行い、ロウレベルの場合には、この変換動作を停止す
る。この種の電圧周波数変換回路１４Ａは、例えば、供
給されるバイアス電圧が上記ハイレベルのときには発振
し、上記ロウレベルのとき停止するようなバイアス回路
を付加した電圧制御発振器を用いて構成できる。
【００２７】カーソル振れ防止機能を有する本発明の第
３の実施例を示す図５を参照すると、この図に示す本実
施例と第１，第２の実施例との相違点は、第１の実施例
の電圧周波数変換回路１４と、イネーブル信号Ｔのレベ
ルに応答してエミュレーション波形パルスＥＬ，ＥＲの
各々を導通あるいは遮断するアナログスイッチ１８をさ
らに備えることである。
３の実施例を示す図５を参照すると、この図に示す本実
施例と第１，第２の実施例との相違点は、第１の実施例
の電圧周波数変換回路１４と、イネーブル信号Ｔのレベ
ルに応答してエミュレーション波形パルスＥＬ，ＥＲの
各々を導通あるいは遮断するアナログスイッチ１８をさ
らに備えることである。
【００２８】動作について説明すると、イネーブル信号
Ｔのハイ，ロウの各々のレベルに応答してエミュレーシ
ョン波形パルスＥＬ，ＥＲの各々を位相切替回路１６に
供給するアナログスイッチ１８はそれぞれ導通または遮
断する。したがって、絶対値信号ＡＶすなわち加速度信
号Ａの電圧が小さいときにはカーソル移動信号ＳＡが発
生しないので、講演者の手振れに無関係にカーソルを一
定の場所に停止できる。
Ｔのハイ，ロウの各々のレベルに応答してエミュレーシ
ョン波形パルスＥＬ，ＥＲの各々を位相切替回路１６に
供給するアナログスイッチ１８はそれぞれ導通または遮
断する。したがって、絶対値信号ＡＶすなわち加速度信
号Ａの電圧が小さいときにはカーソル移動信号ＳＡが発
生しないので、講演者の手振れに無関係にカーソルを一
定の場所に停止できる。
【００２９】次に、カーソル振れ防止機能を有する本発
明の第４の実施例を特徴ずけるエミュレーション波形発
生回路１５Ａをブロックで示す図６を参照すると、本実
施例の前述の第１〜第３の実施例のエミュレーション波
形発生回路１５との相違点は、イネーブル信号Ｔのハ
イ，ロウの各々のレベルに応答して位相差設定信号Ｄを
導通，遮断するアナログスイッチ５１を含むことであ
る。
明の第４の実施例を特徴ずけるエミュレーション波形発
生回路１５Ａをブロックで示す図６を参照すると、本実
施例の前述の第１〜第３の実施例のエミュレーション波
形発生回路１５との相違点は、イネーブル信号Ｔのハ
イ，ロウの各々のレベルに応答して位相差設定信号Ｄを
導通，遮断するアナログスイッチ５１を含むことであ
る。
【００３０】位相差設定信号Ｄがオフ状態となると、エ
ミュレーション波形発生回路１５Ａが発生するパルス信
号ＥＬ，ＥＲは同位相となり、したがって、同位相のカ
ーソル移動信号ＳＡが発生するため、カーソルは移動し
ない。
ミュレーション波形発生回路１５Ａが発生するパルス信
号ＥＬ，ＥＲは同位相となり、したがって、同位相のカ
ーソル移動信号ＳＡが発生するため、カーソルは移動し
ない。
【００３１】一方、これまではハードウェア的に信号を
処理してカーソルを移動させる方法について述べたが、
カーソル移動信号ＳＡをソフト的に処理しても同様の効
果が得られる。
処理してカーソルを移動させる方法について述べたが、
カーソル移動信号ＳＡをソフト的に処理しても同様の効
果が得られる。
【００３２】ソフトゥエア的な処理によりカーソル移動
信号を生成する本発明の第５の実施例のプレゼンテーシ
ョン支援装置（以下ポインタ）のアルゴリズムを示すフ
ローチャートである図７を参照すると、まず、加速度セ
ンサ１からの加速度信号Ａを適当な電圧周波数変換回路
を用いて周波数信号Ｆに変換する（ステップＳ１）。次
に、周波数信号Ｆをコンピュータ入力として供給し、周
波数を表わす数値ＦＶに変換する（ステップＳ２）。こ
の数値ＦＶを変換テーブルを用いて符号付の数値ＦＸに
変換する。この数値ＦＸは、加速度センサの傾斜が０の
ときに０で、センサの傾斜に比例して大きな値を持つよ
うに変換する（ステップＳ３，Ｓ４）。手振れによるカ
ーソルのふらつきを防止するために、設定値以下の数値
ＦＸを無視する（ステップＳ５）。変換された数値ＦＸ
にカーソルの移動速度が適当になるように倍率をかけ数
値ＭＦＸを得る（ステップＳ６）。カーソル移動の保持
のために、この数値ＭＦＸをコンピュータのポインタメ
モリの現在値に加える（ステップＳ７）。このようにし
て、コンピュータのカーソルを移動させることもでき
る。
信号を生成する本発明の第５の実施例のプレゼンテーシ
ョン支援装置（以下ポインタ）のアルゴリズムを示すフ
ローチャートである図７を参照すると、まず、加速度セ
ンサ１からの加速度信号Ａを適当な電圧周波数変換回路
を用いて周波数信号Ｆに変換する（ステップＳ１）。次
に、周波数信号Ｆをコンピュータ入力として供給し、周
波数を表わす数値ＦＶに変換する（ステップＳ２）。こ
の数値ＦＶを変換テーブルを用いて符号付の数値ＦＸに
変換する。この数値ＦＸは、加速度センサの傾斜が０の
ときに０で、センサの傾斜に比例して大きな値を持つよ
うに変換する（ステップＳ３，Ｓ４）。手振れによるカ
ーソルのふらつきを防止するために、設定値以下の数値
ＦＸを無視する（ステップＳ５）。変換された数値ＦＸ
にカーソルの移動速度が適当になるように倍率をかけ数
値ＭＦＸを得る（ステップＳ６）。カーソル移動の保持
のために、この数値ＭＦＸをコンピュータのポインタメ
モリの現在値に加える（ステップＳ７）。このようにし
て、コンピュータのカーソルを移動させることもでき
る。
【００３３】本実施例のポインタに汎用性を持たせたい
場合には、以上の処理アルゴリズムを実行できるマイク
ロコンピュータをポインタ内に設けて、最終的に数値Ｍ
ＦＸに相当するカーソル移動信号をＩ／Ｏ端子より出力
させ、それを通常のコンピュータのマウス入力端子に接
続することもできる。
場合には、以上の処理アルゴリズムを実行できるマイク
ロコンピュータをポインタ内に設けて、最終的に数値Ｍ
ＦＸに相当するカーソル移動信号をＩ／Ｏ端子より出力
させ、それを通常のコンピュータのマウス入力端子に接
続することもできる。
【００３４】カーソルの移動様式として、ポインタの傾
斜に比例してカーソル移動速度を制御する上述の形式
と、ポインタの動きに直接カーソル位置を対応させる絶
対位置指定型のポインタとの２種類がある。
斜に比例してカーソル移動速度を制御する上述の形式
と、ポインタの動きに直接カーソル位置を対応させる絶
対位置指定型のポインタとの２種類がある。
【００３５】カーソルの位置を直接表示ポイントに対応
させるためには、加速度信号がポインタ停止時にゼロと
成るようにすればよいので、加速度信号を微分すること
によりで実現できる。
させるためには、加速度信号がポインタ停止時にゼロと
成るようにすればよいので、加速度信号を微分すること
によりで実現できる。
【００３６】本発明の第６の実施例の絶対位置指定型の
プレゼンテーション支援装置（以下ポインタ）をブロッ
クで示す図８を参照すると、本実施例のポインタはセン
サ１からの加速度信号Ａを微分し微分加速度信号ＤＡを
発生する微分回路１９を備える。
プレゼンテーション支援装置（以下ポインタ）をブロッ
クで示す図８を参照すると、本実施例のポインタはセン
サ１からの加速度信号Ａを微分し微分加速度信号ＤＡを
発生する微分回路１９を備える。
【００３７】動作について説明すると、加速度センサ１
の出力である加速度信号Ａは傾斜に比例したＤＣ電圧で
あるので、この信号Ａを微分回路１９によって微分する
ことにより上記傾斜を発生する回転運動の回転速度に比
例する微分加速度信号ＤＡを得ることができる。この微
分加速度信号ＤＡをカーソル移動制御に使用した場合、
上記回転運動を止めるとカーソルも停止するため、ポイ
ンタの動きとカーソルの移動を似たようにすることがで
きる。
の出力である加速度信号Ａは傾斜に比例したＤＣ電圧で
あるので、この信号Ａを微分回路１９によって微分する
ことにより上記傾斜を発生する回転運動の回転速度に比
例する微分加速度信号ＤＡを得ることができる。この微
分加速度信号ＤＡをカーソル移動制御に使用した場合、
上記回転運動を止めるとカーソルも停止するため、ポイ
ンタの動きとカーソルの移動を似たようにすることがで
きる。
【００３８】横に振ってもカーソルを移動できるように
した本発明の第７の実施例のプレゼンテーション支援装
置（以下ポインタ）を示す図９を参照すると、この図に
示す本実施例のポインタは、各々の感度軸方向が逆に、
すなわち同一回転方向における出力極性が逆になるよう
に回転軸Ｚを挟んで配置しそれぞれ加速度信号Ａ１，Ａ
２を発生する２つの加速度センサ５，６と、加速度信号
Ａ１，Ａ２の差動演算し差信号ＡＤを発生する差動増幅
器２１とを備える。
した本発明の第７の実施例のプレゼンテーション支援装
置（以下ポインタ）を示す図９を参照すると、この図に
示す本実施例のポインタは、各々の感度軸方向が逆に、
すなわち同一回転方向における出力極性が逆になるよう
に回転軸Ｚを挟んで配置しそれぞれ加速度信号Ａ１，Ａ
２を発生する２つの加速度センサ５，６と、加速度信号
Ａ１，Ａ２の差動演算し差信号ＡＤを発生する差動増幅
器２１とを備える。
【００３９】動作について説明すると、２つの加速度セ
ンサ５，６の各々の出力である加速度信号Ａ１，Ａ２は
差動増幅器２１に供給され、差動増幅器２１はこれら信
号Ａ１，Ａ２の差を演算して差信号ＡＤを発生する。こ
の差信号ＡＤは、加速度センサ５，６の出力極性が上述
のように逆であるので電圧が加算された和信号となりポ
インタの横に振った場合の回転に起因する加速度情報と
なる。この差信号ＡＤを利用することで、ポインタを横
に振ったときにもカーソルを横方向に移動させることが
可能となる。
ンサ５，６の各々の出力である加速度信号Ａ１，Ａ２は
差動増幅器２１に供給され、差動増幅器２１はこれら信
号Ａ１，Ａ２の差を演算して差信号ＡＤを発生する。こ
の差信号ＡＤは、加速度センサ５，６の出力極性が上述
のように逆であるので電圧が加算された和信号となりポ
インタの横に振った場合の回転に起因する加速度情報と
なる。この差信号ＡＤを利用することで、ポインタを横
に振ったときにもカーソルを横方向に移動させることが
可能となる。
【００４０】同様に、ポインタを横に振ってもカーソル
を移動できるようにした本発明の第８の実施例を示す図
１０を参照すると、本実施例の前述の第７の実施例との
相違点は、２つの加速度センサ５，６の代りに、感度軸
を地上表面に対して平行になるように配置し方位信号Ａ
Ｚを発生する磁気センサ７を備える。
を移動できるようにした本発明の第８の実施例を示す図
１０を参照すると、本実施例の前述の第７の実施例との
相違点は、２つの加速度センサ５，６の代りに、感度軸
を地上表面に対して平行になるように配置し方位信号Ａ
Ｚを発生する磁気センサ７を備える。
【００４１】磁気センサ７は公知のホール素子や３端子
方向性磁電素子などを用いて構成された半導体磁気セン
サから成り、その方位信号ＡＺは地磁気の方向に依存
し、南北方向からのずれ角度に比例した直流電圧である
ので、カーソル移動の手段に利用でき、積分の必要がな
く動作が非常に安定している。したがって、ポインタの
上下方向の検出には加速度センサ、横方向の検出には磁
気センサを利用することによって、ポインタ動作とカー
ソルの移動方向とを完全に一致させた動作を行える。
方向性磁電素子などを用いて構成された半導体磁気セン
サから成り、その方位信号ＡＺは地磁気の方向に依存
し、南北方向からのずれ角度に比例した直流電圧である
ので、カーソル移動の手段に利用でき、積分の必要がな
く動作が非常に安定している。したがって、ポインタの
上下方向の検出には加速度センサ、横方向の検出には磁
気センサを利用することによって、ポインタ動作とカー
ソルの移動方向とを完全に一致させた動作を行える。
【００４２】無線手段によってコンピュータにカーソル
移動信号を供給する本発明の第９の実施例のプレゼンテ
ーション支援装置（以下ポインタ）を示す図１１を参照
すると、本実施例のポインタは信号処理部１０から出力
されるカーソル移動信号ＳＡを符号化しＦＭ帯等の無線
信号ＲＦに変換する電波発生部８を備える。
移動信号を供給する本発明の第９の実施例のプレゼンテ
ーション支援装置（以下ポインタ）を示す図１１を参照
すると、本実施例のポインタは信号処理部１０から出力
されるカーソル移動信号ＳＡを符号化しＦＭ帯等の無線
信号ＲＦに変換する電波発生部８を備える。
【００４３】一方、コンピュータ（図示省略）には無線
信号ＲＦを受信する受信装置と無線信号ＲＦから元のカ
ーソル移動信号ＳＡに復調する復調回路とが備えられて
おり、第１〜第８の実施例と同様に、カーソルを移動さ
せることができる。これにより、講演者は煩わしい配線
を気にすることなしに手軽にポインタを用いることがで
きる。
信号ＲＦを受信する受信装置と無線信号ＲＦから元のカ
ーソル移動信号ＳＡに復調する復調回路とが備えられて
おり、第１〜第８の実施例と同様に、カーソルを移動さ
せることができる。これにより、講演者は煩わしい配線
を気にすることなしに手軽にポインタを用いることがで
きる。
【００４４】また、同様な無線信号を別のポインタに対
して適用すれば複数のポインタを利用することもでき
る。このことにより、聴衆による質問などに答えるとき
両者でディスプレイ上の場所を独立に指し示すことがで
きる。
して適用すれば複数のポインタを利用することもでき
る。このことにより、聴衆による質問などに答えるとき
両者でディスプレイ上の場所を独立に指し示すことがで
きる。
【００４５】複数のプレゼンテーション支援装置（以下
ポインタ）を利用する第１０の実施例を示す図１２を参
照すると、２つのポインタ１０１，１０２と、ポインタ
１０１，１０２の各々が差し示すカーソル１１１，１１
２が示されるディスプレイ１００とを含む。
ポインタ）を利用する第１０の実施例を示す図１２を参
照すると、２つのポインタ１０１，１０２と、ポインタ
１０１，１０２の各々が差し示すカーソル１１１，１１
２が示されるディスプレイ１００とを含む。
【００４６】ポインタ１０１，１０２の各々は認識番号
を有し、それぞれの認識番号に対応したカーソル１１
１，１１２を設定する。これにより、複数の人間が同時
に同一画像に対して、リアクションを起こすことが出来
る。特に講演のディスカッションの時間では、質問した
い画像を質問者が指定できると良い場合が多い。このよ
うな場合には非常に便利である。
を有し、それぞれの認識番号に対応したカーソル１１
１，１１２を設定する。これにより、複数の人間が同時
に同一画像に対して、リアクションを起こすことが出来
る。特に講演のディスカッションの時間では、質問した
い画像を質問者が指定できると良い場合が多い。このよ
うな場合には非常に便利である。
【００４７】講演者がプレゼンテーション支援装置（以
下ポインタ）を手にしたときに一般にカーソルは例えば
画面中央である初期位置にはなく、このポインタの元の
置き場所からの変化に対応した位置にある。講演者は、
このカーソルを意図する位置に移動させる必要がある
が、その際に初期位置が決まっていたほうが操作が容易
である。
下ポインタ）を手にしたときに一般にカーソルは例えば
画面中央である初期位置にはなく、このポインタの元の
置き場所からの変化に対応した位置にある。講演者は、
このカーソルを意図する位置に移動させる必要がある
が、その際に初期位置が決まっていたほうが操作が容易
である。
【００４８】表示画像上のカーソルを初期位置に移動で
きる本発明の第１１の実施例の上面図を示す図１３を参
照すると、この図に示すポインタの筐体２はカーソルを
上記初期位置に設定する命令を与えるためのリセットボ
タン１２１を備える。
きる本発明の第１１の実施例の上面図を示す図１３を参
照すると、この図に示すポインタの筐体２はカーソルを
上記初期位置に設定する命令を与えるためのリセットボ
タン１２１を備える。
【００４９】講演者によるリセットボタン１２１の押下
に対応するリセット信号に応答して、コンピュータのカ
ーソル位置記憶用のメモリの内容を指定の初期値に書き
換えることにより上記初期位置にカーソルを設定する。
に対応するリセット信号に応答して、コンピュータのカ
ーソル位置記憶用のメモリの内容を指定の初期値に書き
換えることにより上記初期位置にカーソルを設定する。
【００５０】プレゼンテーション画面のページを変更で
きる本発明の第１２の実施例のプレゼンテーション支援
装置（以下ポインタ）を示す図１４を参照すると、この
図に示すポインタの筐体２はコンピュータにプレゼンテ
ーション画面のページ送り，戻しを直接指示できるペー
ジ送りボタン１２２，１２３を備える。
きる本発明の第１２の実施例のプレゼンテーション支援
装置（以下ポインタ）を示す図１４を参照すると、この
図に示すポインタの筐体２はコンピュータにプレゼンテ
ーション画面のページ送り，戻しを直接指示できるペー
ジ送りボタン１２２，１２３を備える。
【００５１】講演者は、これらのページ送りボタン１２
２，１２３を押すことによって、コンピュータに対し表
示中のプレゼンテーション画面のページを送り、あるい
は戻しの実行命令を発行し、ページを直接変更すること
が可能となる。
２，１２３を押すことによって、コンピュータに対し表
示中のプレゼンテーション画面のページを送り、あるい
は戻しの実行命令を発行し、ページを直接変更すること
が可能となる。
【００５２】第１１および本実施例では、これらの押ボ
タンを利用することにより、種々のインタラクィブな動
作をさせることができるため、マルチメディアプレゼン
テーションを有効に遂行するこおとができる。
タンを利用することにより、種々のインタラクィブな動
作をさせることができるため、マルチメディアプレゼン
テーションを有効に遂行するこおとができる。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプレゼン
テーション支援装置は、垂直，水平感度軸方向の各々の
傾斜に起因する重力加速度対応の水平，垂直加速度信号
を発生する水平および垂直加速度センサと、これら水
平，垂直加速度信号の各々の電圧値および極性の各々に
応答してコンピュータ表示画面のカーソルの水平，垂直
軸方向の移動速度および移動の向きをそれぞれ制御する
カーソル移動信号をそれぞれ発生する水平，垂直用の信
号処理回路とを備えているので、コンピュータ表示画面
上のカーソルを講演者の意図する位置に容易に移動させ
ることができるという効果がある。
テーション支援装置は、垂直，水平感度軸方向の各々の
傾斜に起因する重力加速度対応の水平，垂直加速度信号
を発生する水平および垂直加速度センサと、これら水
平，垂直加速度信号の各々の電圧値および極性の各々に
応答してコンピュータ表示画面のカーソルの水平，垂直
軸方向の移動速度および移動の向きをそれぞれ制御する
カーソル移動信号をそれぞれ発生する水平，垂直用の信
号処理回路とを備えているので、コンピュータ表示画面
上のカーソルを講演者の意図する位置に容易に移動させ
ることができるという効果がある。
【図１】本発明のプレゼンテーション支援装置の第１の
実施例を示す部分破断模式斜視図およびブロック図であ
る。
実施例を示す部分破断模式斜視図およびブロック図であ
る。
【図２】本実施例の絶対値変換回路の絶対値変換特性を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図３】本発明のプレゼンテーション支援装置の第２の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図４】本実施例のスレッショールド回路の構成および
特性をそれぞれ示すブロック図および特性図である。
特性をそれぞれ示すブロック図および特性図である。
【図５】本発明のプレゼンテーション支援装置の第３の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図６】本発明のプレゼンテーション支援装置の第４の
実施例を示すエミュレーション波形発生回路のブロック
図である。
実施例を示すエミュレーション波形発生回路のブロック
図である。
【図７】本発明のプレゼンテーション支援装置の第５の
実施例を示すカーソル制御のアルゴリズムのフローチャ
ートである。
実施例を示すカーソル制御のアルゴリズムのフローチャ
ートである。
【図８】本発明のプレゼンテーション支援装置の第６の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図９】本発明のプレゼンテーション支援装置の第７の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図１０】本発明のプレゼンテーション支援装置の第８
の実施例を示す上面図である。
の実施例を示す上面図である。
【図１１】本発明のプレゼンテーション支援装置の第９
の実施例を示す上面図である。
の実施例を示す上面図である。
【図１２】本発明のプレゼンテーション支援装置の第１
０の実施例を示す複数のポインタの使用状態を説明する
説明図である。
０の実施例を示す複数のポインタの使用状態を説明する
説明図である。
【図１３】本発明のプレゼンテーション支援装置の第１
１の実施例を示す上面図である。
１の実施例を示す上面図である。
【図１４】本発明のプレゼンテーション支援装置の第１
２の実施例を示す上面図である。
２の実施例を示す上面図である。
【符号の説明】 １，１Ａ，１Ｂ，５，６ 加速度センサ ２ 筐体 ７ 磁気センサ ８ 電波発生部 １０Ａ，１０Ｂ 信号処理部 １１ 増幅回路 １２ 絶対値回路 １３，１３Ａ スレッショールド回路 １４，１４Ａ 電圧周波数変換回路 １５，１５Ａ エミュレーション波形発生回路 １６ 位相切替回路 １７ フォトカプラ １８，５１ アナログスイッチ １９ 微分回路 ２１ 差動増幅器 ３１ 比較回路 １００ ディスプレイ １０１，１０２ ポインタ １１１，１１２ カーソル １２１ リセットボタン １２２，１２３ ページ送りボタン
Claims (15)
- 【請求項１】 相互に直交した第１および第２の感度軸
方向の各々の傾斜に起因する重力加速度変化をそれぞれ
検出し第１および第２の加速度信号を発生する第１およ
び第２の加速度センサと、 供給を受けた前記第１および第２の加速度信号の各々の
電圧値および極性の各々に応答してコンピュータ表示画
面のカーソルの第１および第２の座標軸方向の移動速度
および移動の向きをそれぞれ制御するカーソル移動制御
信号をそれぞれ発生する第１および第２の加速度信号処
理回路とを備えることを特徴とするプレゼンテーション
支援装置。 - 【請求項２】 前記第１および第２の加速度センサの各
々が、自由端である一端に予め定めた質量を有し他端が
固定された片持梁と、 前記片持梁の前記多端付近に取付けた半導体ストレイン
ゲージとを備え、 前記質量が受ける応力による前記片持梁の歪を前記半導
体ストレインゲージで検出することによりこの応力対応
の加速度を測定する半導体加速度センサを備えることを
特徴とする請求項１記載のプレゼンテーション支援装
置。 - 【請求項３】 前記加速度信号を微分して前記傾斜を発
生する回転運動の回転速度に比例する微分加速度信号を
発生する微分回路を備えることを特徴とする請求項１記
載のプレゼンテーション支援装置。 - 【請求項４】 前記第１の加速度センサが各々の感度軸
方向を逆に仮想の回転軸を挟んで配置されそれぞれ第１
および第２の回転加速度信号を発生する第１および第２
の回転加速度センサと、 前記第１および第２の回転加速度信号を減算して差動回
転加速度信号を発生する差動増幅回路とを備えることを
特徴とする請求項１記載のプレゼンテーション支援装
置。 - 【請求項５】 前記カーソルを前記コンピュータ表示画
面上の予め定めた初期位置に設定するリセット命令を発
生する押ボタンスイッチを備えることを特徴とする請求
項１記載のプレゼンテーション支援装置。 - 【請求項６】 前記コンピュータ表示画面のページの送
り，戻しを指示する押ボタンスイッチを備えることを特
徴とする請求項１記載のプレゼンテーション支援装置。 - 【請求項７】 前記第１および第２の加速度信号処理回
路の各々が、前記加速度信号を増幅し所定レベルの増幅
加速度信号を出力する増幅回路と、 前記増幅加速度信号を予め定めた第１の基準値に対する
正極性の電圧値である絶対値に変換して絶対値信号を発
生する絶対値回路と、 前記増幅加速度信号と前記第１の基準値とを比較しこの
比較結果に対応する位相切替信号を発生する第１のスレ
ッショールド回路と、 前記絶対値信号を前記電圧値対応の周波数のパルス信号
に変換する電圧周波数変換回路と、 前記パルス信号をカーソル移動用の制御信号である第１
および第２のエミュレーション波形に変換するエミュレ
ーション波形発生回路と、 前記位相切替信号の供給に応答して前記第１および第２
のエミュレーション波形のいずれか一方を選択してカー
ソル移動制御信号として出力する位相切替回路とを備え
ることを特徴とする請求項１記載のプレゼンテーション
支援装置。 - 【請求項８】 前記絶対値信号が予め定めた第２の基準
値との比較結果大きい場合のみに前記カーソル移動信号
を発生可能とするイネーブル信号を発生する第２のスレ
ッショールド回路を備えることを特徴とする請求項７記
載のプレゼンテーション支援装置。 - 【請求項９】 前記電圧周波数変換回路が供給を受けた
前記イネーブル信号の第１および第２の各々のレベルに
応答してそれぞれ動作停止する電圧制御発振回路を備え
ることを特徴とする請求項７および８記載のプレゼンテ
ーション支援装置。 - 【請求項１０】 前記イネーブル信号の供給に応答して
前記第１および第２のエミュレーション波形の各々を導
通させる第１のスイッチ回路を備えることを特徴とする
請求項７および８記載のプレゼンテーション支援装置。 - 【請求項１１】 相互に直交した第１および第２の感度
軸方向の各々の傾斜に起因する重力加速度変化をそれぞ
れ検出した第１および第２の加速度信号を第１および第
２の周波数の第１および第２のパルス信号に変換する第
１のステップと、 前記第１および第２のパルス信号を対応の前記第１およ
び第２の周波数を表す第１および第２の数値にそれぞれ
変換する第２のステップと、 前記第１および第２の数値を予め定めた変換テーブルを
用いて符号を付加し前記傾斜が０のとき０で前記傾斜に
比例して増加する第１および第２の符号数値に変換する
第３のステップと、 予め定めたしきい値以下の前記第１および第２の符号数
値を無視し対応の第１および第２の傾斜値を発生する第
４のステップと、 前記第１および第２の傾斜値に予め定めた倍率を乗算し
対応の第１および第２のカーソル移動値を発生するステ
ップと、 前記第１および第２のカーソル移動値を現在表示中のカ
ーソル位置対応の第１および第２のカーソル値にそれぞ
れ加算するステップとを含むアルゴリズムを有すること
を特徴とするプレゼンテーション支援装置。 - 【請求項１２】 感度軸を地上表面に対し平行となるよ
うに配置し方位信号を発生する磁気センサと、 感度軸を前記磁気センサの感度軸に対し垂直となるよう
に配置しこの感度軸の傾斜に起因する重力加速度変化を
検出し加速度信号を発生する加速度センサと、 前記方位信号と前記加速度信号の各々の電圧値および極
性の各々に応答してコンピュータ表示画面のカーソルの
水平および垂直座標軸方向の移動速度および移動の向き
をそれぞれ制御するカーソル移動制御信号をそれぞれ発
生する第１および第２の加速度信号処理回路とを備える
ことを特徴とするプレゼンテーション支援装置。 - 【請求項１３】 前記磁気センサが半導体磁気センサで
あることを特徴とする請求項１２のプレゼンテーション
支援装置。 - 【請求項１４】 前記カーソル移動制御信号を符号化し
て符号化カーソル信号を発生しこの符号化カーソル信号
を予め定めた変調方式の無線信号に変換する無線信号変
換回路を備えることを特徴とする請求項１，７および１
２記載のプレゼンテーション支援装置。 - 【請求項１５】 各々識別番号が付与され前記コンピュ
ータ表示画面上に表示され独立に移動が可能な第１およ
び第２のカーソルをそれぞれ制御する第１および第２の
請求項１２記載のプレゼンテーション支援装置を含むこ
とを特徴とするプレゼンテーション支援装置。
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