KR100449710B1 - 원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치 - Google Patents

원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100449710B1
KR100449710B1 KR10-2001-0077793A KR20010077793A KR100449710B1 KR 100449710 B1 KR100449710 B1 KR 100449710B1 KR 20010077793 A KR20010077793 A KR 20010077793A KR 100449710 B1 KR100449710 B1 KR 100449710B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optical signal
origin
light
remote
optical
Prior art date
Application number
KR10-2001-0077793A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030047328A (ko
Inventor
이정원
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR10-2001-0077793A priority Critical patent/KR100449710B1/ko
Priority to US10/289,216 priority patent/US7142198B2/en
Publication of KR20030047328A publication Critical patent/KR20030047328A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100449710B1 publication Critical patent/KR100449710B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0325—Detection arrangements using opto-electronic means using a plurality of light emitters or reflectors or a plurality of detectors forming a reference frame from which to derive the orientation of the object, e.g. by triangulation or on the basis of reference deformation in the picked up image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42202—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS] environmental sensors, e.g. for detecting temperature, luminosity, pressure, earthquakes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
    • H04N21/42206—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor characterized by hardware details
    • H04N21/42221—Transmission circuitry, e.g. infrared [IR] or radio frequency [RF]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
    • H04N21/42206—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor characterized by hardware details
    • H04N21/42222—Additional components integrated in the remote control device, e.g. timer, speaker, sensors for detecting position, direction or movement of the remote control, microphone or battery charging device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications

Abstract

주기적으로 원점을 중심으로 확대/축소되는 광신호와 광신호의 수신 여부를 검출하는 광센서들을 구비하는 원격 포인팅 방법 및 장치.
본 발명에 따른 원격 포인팅 방법은 원점을 중심으로 주기적으로 확대/축소되는 광신호를 투사하는 과정; 실질적으로 2차원 평면상에 배치된 복수의 광센서들 각각으로부터 상기 광신호의 수신 여부를 검출하는 과정; 및 상기 광세서들 각각에서 검출된 광 수신 상태에 기초하여 적어도 상기 광센서들을 꼭지점으로 하는 다각형을 내포하는 위치 인식 영역 내에 존재하는 상기 원점의 위치를 인식하는 과정을 포함한다.
본 발명에 따른 원격 포인팅 장치는 종래의 레이저광 방식에 비해 레이저광을 수광하기 위해 디스플레이 화면 전체에 걸쳐 설치되거나 디스플레이 화면의 수평 및 수직축으로 설치되는 수광 패널이 필요없기 때문에 경제적이다.

Description

원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치{Remote pointing method and apparatus therefor}
본 발명은 원격 포인팅 장치에 관한 것으로서 특히 주기적으로 원점을 중심으로 확대/축소되는 광신호와 광신호의 수신 여부를 검출하는 광센서들을 구비하는 원격 포인팅 장치에 관한 것이다.
원격 포인팅 장치는 DTV(Digital TV) 혹은 Web TV에서 리모트 콘트롤러를 이용하여 프로그램 정보의 검색이나 브라우저의 조종 혹은 메뉴의 선택을 원격으로 조정하기 위한 장치이다.
현재 구현되고 있는 원격 포인팅 장치는 터치패드(touch pad)나 조이스틱(joystick)같은 형태를 취하고 있다. 터치 패드 방식은 해상도가 매우 낮기 때문에 미세한 조정이 어렵고, 조이스틱 방식은 사용자가 선택하고자 하는 지점까지 커서를 옮긴 후에야 선택을 할 수 있다는 점에서 사용자로 하여금 매우 불편을 느끼게 한다.
원격 포인팅 장치로서 기존의 컴퓨터에서 사용되고 있는 마우스를 사용할 수도 있으나, 마우스는 무선 방식일 경우라도 그것이 올려져서 움직이기 위한 평탄한 바닥이 확보되어야 하기 때문에, 일반 가정의 거실에서 자유로운 상태로 사용하기에 불편한 것은 마찬가지이다.
한편, 레이저 광을 사용하여 사용자가 직관적으로 포인팅 위치를 지적할 수 있는 레이저 방식도 있으나 이는 레이저 광을 수광하기 위하여 디스플레이 장치에 설치되는 수광 패널이 고가이기 때문에 가격 부담이 크다.
이에 따라 사용자가 쉽게 사용할 수 있고 자유로운 상태에서도 마치 레이저 포인터를 이용하여 원하는 객체를 선택하며, 경제적으로 구현할 수 있는 원격 포인팅 장치가 요구된다.
본 발명은 상기의 요청에 부응하기 위하여 고안된 것으로서 레이저 포인터를 사용하는 것처럼 직관적으로 원하는 객체를 선택할 수 있게 하는 원격 포인팅 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 원격 포인팅 방법에 적합한 원격 포인팅 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기의 원격 포인팅 장치에 적합한 리모트 콘트롤러를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기의 원격 포인팅 장치에 적합한 디스플레이 장치를 제공하는 것에 있다.
도 1은 레이저광을 이용한 종래의 원격 포인팅 장치의 일례를 보이는 것이다.
도 2는 레이저광을 이용한 종래의 원격 포인팅 장치의 다른 예를 보이는 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 원격 포인팅 방법을 도식적으로 보이기 위하여 보여진 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 원격 포인팅 방법에 있어서 3개의 광센서들을 이용하여 원점의 위치를 확인하는 방법을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 원격 포인팅 장치의 구성을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것이다.
도 6은 도 5에 도시된 리모트 콘트롤러(500)의 외관을 보이는 정면도이다.
도 7은 비가시 광원(702)과 레이저 광원(704)의 배치 형재를 보이기 위한 것이다.
도 8은 광투과 조절부(706)를 셔터(800)로 구현한 경우에 있어서 광투과 상태를 조절하는 과정을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것이다.
도 9는 광투과 조절부(706)를 액정(900)으로 구현한 경우에 있어서 광투과 상태를 조절하는 과정을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것이다.
도 10은 원점의 위치를 파악하고 그에 해당하는 동작을 수행하기 위한 본체부의 구성을 보이는 것이다.
도 11은 원격 포인팅 동작에 있어서 제어 신호의 예를 보이는 것이다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 원격 포인팅 방법은
원점을 중심으로 주기적으로 확대/축소되는 광신호를 투사하는 과정;
실질적으로 2차원 평면상에 배치된 복수의 광센서들 각각으로부터 상기 광신호의 수신 여부를 검출하는 과정; 및
상기 광세서들 각각에서 검출된 광 수신 상태에 기초하여 적어도 상기 광센서들을 꼭지점으로 하는 다각형을 내포하는 위치 인식 영역 내에 존재하는 상기 원점의 위치를 인식하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 원격 포인팅 장치는
원점을 중심으로 주기적으로 확대/축소되는 광신호를 발생하는 리모트 콘트롤러;
위치 인식 영역의 주위에 배치된 복수의 광센서들; 및
상기 광세서들 각각에서 검출된 광 수신 상태에 기초하여 상기 위치 인식 영역 내에 존재하는 원점의 위치를 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 및 효과를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 레이저광을 이용한 종래의 원격 포인팅 장치의 일례를 보이는 것이다.
도 1에 도시된 장치는 레이저광(110)을 투사하는 리모트 콘트롤러(100)와 디스플레이 패널(120)의 뒤편 전체에 설치되어 레이저광(110)이 투사된 위치를 확인하기 위한 검출 패널(122)을 구비한다.
사용자가 리모트 콘트롤러(100)에 설치된 광투사 버튼(102)을 누르면 레이저광이 디스플레이 패널(120)에 투사되어 선택할 위치를 표시하게 된다.
레이저광은 디스플레이 패널(120)을 투과하여 검출 패널(122)에도 상이 맺히게 된다.
사용자가 레이저광을 디스플레이 패널(120)상의 원하는 위치 예를 들면 선택하고자 하는 메뉴 상에 비치도록 하고 선택 버튼(104)을 누르면 검출 패널(122)를 통하여 레이저광의 현재 위치가 검출된다.
본체부(130)는 선택된 위치를 인식하고, 인식된 위치에 해당하는 메뉴 아이넥에 따른 액션(action)을 취하게 된다.
도 2는 레이저광을 이용한 종래의 원격 포인팅 장치의 다른 예를 보이는 것이다.
도 2에 도시된 장치는 도 1에 도시된 장치의 검출 패널(122) 대신에 모니터상의 수평 및 수직 방향으로 배열된 센서(200, 202)들을 구비한다. 수직 방향으로 배치된 센서(200) 및 수평 방향으로 배치된 센서(202)들은 리모트 콘트롤러(100)에서 투사된 레이저광의 수직 및 수평 좌표를 인식하기 위한 검출 신호를 발생한다.
도 1에 도시된 장치는 디스플레이 패널(120) 뒤편 전체에 레이저 광 검출을 위한 검출 패널(122)을 설치하기 때문에 가격 부담이 크며, 디스플레이 패널(120)이 커질수록 가격 부담이 증가되는 문제점이 있다.
한편, 도 2에 도시된 장치는 도 1에 도시된 장치에 비해 가격 부담은 적으나 리모트 콘트롤러에서 투사된 레이저광이 반드시 디스플레이 패널(120)에 거의 수직으로 투사되어야만 정확한 위치를 판별할 수 있기 때문에 사용자가 자유롭게 사용할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명에 따른 원격 포인팅 방법은 리모트 콘트롤러에서 사용자가 가리키는 지점을 원점(元點)으로 하며 주기적으로 확대/축소되는 광신호를 디스플레이 패널 상에 투사하고, 디스플레이 패널 주위에 설치된 3개의 센서들에서 광신호의 수신 여부를 검출하고, 각각의 센서들에서 광신호가 검출되는 시점과 광신호의 확대/축소되는 주기를 비교함에 원점의 위치 즉, 사용자가 가리키는 지점을 검출하는 것을 특징으로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 원격 포인팅 방법을 도식적으로 보이기 위하여 보여진 것이다.
본 발명에 따른 원격 포인팅 방법은 원점을 중심으로 주기적으로 확대/축소되는 광신호를 투사하는 광신호 투사 과정, 실질적으로 2차원 평면상에 배치된 복수의 광센서들 각각으로부터 상기 광신호의 수신 여부를 검출하는 광 검출 과정, 그리고 상기 광세서들 각각에서 검출된 광 수신 상태에 기초하여 적어도 상기 광센서들을 꼭지점으로 하는 다각형을 내포하는 위치 인식 영역 내에 존재하는 상기 원점의 위치를 인식하는 위치 인식 과정을 포함한다.
여기서, 광신호는 비가시광을 발생하는 광원을 구비하는 리모트 콘트롤러에서 발생되며, 복수의 광센서들은 위치 인식 영역의 주위에 배치된다. 위치 인식 영역은 적어도 광센서들 각각을 꼭지점으로 하는 다각형을 포함한다. 위치 인식 영역은 디스플레이 장치의 디스플레이 패널일 수도 있고, 다수의 선택 버튼이 나열된명령 입력 디바이스일 수도 있다.
광센서들의 개수가 많을 수록 원점의 위치를 파악하기 용이하지만 경제적 실질적 관점에서 3개인 것이 바람직하다. 또한, 연산량의 절감을 위하여 3개의 광센서들은 직각 삼각형 특히 이등변 직각 삼각형을 이루도록 배치되는 것이 바람직하다. 광신호가 확대/축소되는 주기 및 광센서들 사이의 거리는 이미 알려져 있는 것으로 가정된다.
리모트 콘트롤러(미도시)에서 투사되는 광신호는 도 3에 도시된 바와 같이 동심원상으로 형성되며, 원점(302)을 중심으로 주기적으로 확대/축소를 반복한다.
디스플레이 패널(320)의 주위에 설치된 3개의 광센서들(322, 324, 326)은 광신호를 검출한다.
원점(302)의 위치에 따라 3개의 광센서들(322, 324, 326)이 광신호를 검출하게 되는 시점들이 달라진다. 각각의 광센서들(322, 324, 326)의 위치 및 그들간의 거리는 미리 알려져 있으므로, 각각의 광센서들(322, 324, 326)가 광신호를 검출하는 시점과 광신호의 확대/수축 주기를 비교함에 의해 원점(302)의 위치를 알아낼 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 원격 포인팅 방법에 있어서 3개의 광센서들을 이용하여 원점의 위치를 확인하는 방법을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것이다.
원점(302)로부터 파악되는 3개의 광센서들(322, 324, 326)의 위치를 각각 A(x1, y1), B(x1, y2), C(x2, y2)라 하고, 원점(302)으로부터 3개의 광센서들(322,324, 326)까지의 거리를 각각라 하면,
한편, 원점으로부터 각각의 광센서들(322, 324, 326)까지의 위치는 원점(302)으로부터 광신호가 발생하기 시작하는 시점과 각각의 광센서들(322, 324, 326)이 광신호를 검출하는 시점을 가지고 계산된다. 리모트 콘트롤러(미도시)에서 발생되는 광신호는 거리에 따라 투사 면적이 넓어지는 확산광이기 때문에 디스플레이 패널에 맺히는 광신호의 최대 반경은 리모트 콘트롤러(미도시)와 디스플레이 패널과의 거리에 따라 달라진다.
즉, 리모트 콘트롤러에서 발생되는 광신호가 확대/수축하는 주기가 고정적이면 디스플레이 패널(320)에서 광신호가 검출되는 주기는 거리에 따라 가변적이며, 이들 거리와 주기는 비례 관계를 가진다.
따라서, 디스플레이 패널(320)에서 광신호가 검출되는 주기에 의해 디스플레이 패널(320)상에 투사되는 광신호의 최대 반경을 알 수 있고, 광신호가 확대/수축하기 시작하는 시점과 광신호가 검출되는 시점을 비교함에 의해 원점(302)으로부터 각 광센서들(322, 324, 326)까지의 거리가 계산된다.
그러나, 통상적인 경우 즉, 거실에서 디스플레이 패널(320) 상의 어떤 위치를 지적하고자 하는 경우를 고려하면, 리모트 콘트롤러(미도시)로부터 디스플레이 패널(320)까지의 거리는 고정된 것으로 가정해도 좋다. 디스플레이 패널(320)과 아주 가까운 거리, 예를 들어 1m 내에서 조작하는 경우가 거의 없다고 보고 또한 디스플레이 패널(320)과 아주 먼 거리, 예를 들어 5m 밖에서 조작하는 경우도 거의 없다고 보면, 리모트 콘트롤러(미도시)로부터 디스플레이 패널(320)까지의 거리는 3m인 것으로 가정해도 좋다.
또한, 3m 안팎의 거리에서는 거리에 따라 디스플레이 패널(320)상에 투사되는 광신호의 최대 반경이 변화하는 정도가 그다지 크지 않고 또한, DTV(Digital TV)와 같은 영상 처리 장치에 있어서는 대부분의 조작이 미세한 점이 아닌 어느 정도의 선택 영역을 가지는 메뉴 항목을 선택하기 위한 것임을 고려하면, 리모트 콘트롤러(미도시)로부터 디스플레이 패널(320)까지의 거리가 3m인 것으로 가정해도 실제상 거의 문제가 없다.
위의 식들 및 원점(302)으로부터 각 광센서들(322, 324, 326)까지의 거리들을 이용하여은 다음과 같이 얻어진다.
이들은 원점(302)으로부터의 좌표이며, 광센서들(322, 324, 326)의 좌표들은 미리 알고 있는 것이므로 이를 이용하여 원점(302)의 위치가 파악된다.
이러한 연산은 cpu(central processing unit)을 통하여 계산된다.
본 발명에 따른 원격 포인팅 방법에 있어서 사용되는 광신호가 확대/수축되는 형태(투사 형태)는 여러가지가 될 수 있다.
예를 들어, 원점으로부터의 확대만을 반복하거나 원점으로의 축소만을 반복할 수 있다.
다른 한편으로는 확대와 축소를 번갈아가며 반복할 수 있다. 즉, 광신호의 반경이 원점(302)으로부터 일정한 시간동안 증가하고, 그 이후에는 원점(302)까지 일정한 시간동안 축소된다.
또 다른 한편으로는 광신호가 나선형(spiral)으로 확대/수축될 수 있다. 즉, 광신호의 반경이 원점(302)으로부터 일정한 시간동안 증가하거나 원점(302)까지 일정한 시간동안 축소되지만 어떤 너비를 가지는 광신호의 궤적이 나선형을 형성하면서 확대/축소되는 것이다. 이때 광신호의 너비는 광센서가 광신호를 검출하기에 충분한 정도여야 할 것이다. 물론 이 경우에도 확대와 축소만을 반복할 수도 있고, 확대와 수축을 번갈아가며 반복할 수도 있다. 다르게는 광신호가 도너츠형으로 확대/수축될 수도 있다.
또 다른 한편으로는 광신호의 반경이 연속적으로 증가하지 않고, 불연속적으로 증가할 수 있다. 물론 이 경우에도 확대와 축소만을 반복할 수도 있고, 확대와 축소를 번갈아가며 반복할 수도 있다.
본 발명에 따른 원격 포인팅 방법에 있어서 시각적 도움을 위하여 레이저광을 사용하여 원점(302)을 표시할 수도 있다. 레이저을 이용하여 원점을 표시하면 직관적인 면에 있어서는 효과가 있지만 레이저 광이 인체 특히 눈에 치명적일 수있다는 점을 고려한다면 레이저광을 사용하지 않는 것이 보다 안전하다.
레이저광을 이용하여 원점(302)을 표시하지 않을 경우에는 시각적 도움을 위하여 광센서들을 이용하여 파악된 원점(302)에 커서를 표시한다.
본 발명에 따른 원격 포인팅 방법에 있어서 리모트 콘트롤러에서 광신호를 발생하는 시간은 여러가지로 고려될 수 있다. 즉, 리코트 콘트롤러가 상시 광신호를 발생할 경우 전력 소모가 심하게 되기 때문에 포인팅 조작이 필요한 경우에만 원격 포인팅 장치가 가동될 수 있게 한다.
예를 들면, 메뉴 조작을 위한 경우에는 메뉴가 활성화되는 동안만 원격 포인팅 장치가 가동되게 한다. 즉, 메뉴가 디스플레이 패널(320)상에 표시되는 동안만 광신호를 발생하게 하고, 그외의 경우에는 광신호 발생을 억제함으로써 전력 절감을 달성할 수 있다.
레이저 광원과 더불어 사용하는 경우에는 레이저 광원이 활성화된 경우에만 원격 포인팅 장치가 가동되게 한다. 즉, 레이저 광원이 활성화되어 있는 동안만 동심원 형태의 광신호를 발생하게 하고, 그 외의 경우에는 광신호 발생을 억제함으로써 전력 절감을 달성할 수 있다.
광센서들(322, 324, 326)의 배치는 직각 삼각형이 되는 것이 바람직하다. 직각 삼각형이 아닐 경우에도 광센서(322, 324, 326)들의 위치가 알려져 있기만 하면 원점(302)의 위치를 파악할 수는 있지만 이를 위한 계산이 직각 삼각형일 경우보다 복잡해진다.
또한, 광센서들(322, 324, 326)은 디스플레이 패널(320)의 외곽 특히 케이스에 설치되는 것이 바람직하다. CRT(Cathod Ray Tube) 위에 혹은 LCD(Liquid Crystal Display) 위에 설치될 수도 있지만 공정상 어려움이 있고 디스플레이 영역의 일부를 잠식하게 된다.
다수의 선택 버튼들의 구비하는 명령 입력 디바이스인 경우에는 광센서들은 그것의 주위에 설치된다.
도 5는 본 발명에 따른 원격 포인팅 장치(600)의 구성을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 원격 포인팅 장치(600)는 리모트 콘트롤러(500)와 3개의 광센서들(602, 604, 606)를 포함한다.
리모트 콘트롤러(500)는 일반적인 적외선 혹은 무선 방식의 제어 신호 송수신 장치를 구비하며, 또한 원격 포인팅을 위한 확산형의 비가시광(520)을 투사하는 광원(미도시) 및 광원에서 발생된 빛의 투과 상태를 조절하기 위한 광투과 조절부(미도시)를 구비한다.
광센서들(602, 604, 606)는 예를 들면, 디스플레이 장치의 케이스에 직각 삼각형을 이루도록 배치된다. 광센서들(602, 604, 606)에 의해 검출된 상태는 본체부(미도시)에 의해 분석되어 원점의 위치가 파악되게 된다.
도 6은 도 5에 도시된 리모트 콘트롤러(500)의 외관을 보이는 정면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이 리모트 콘트롤러(500)는 발광부(502), 적외선 발광부(504), 포인터 ON/OFF 버튼(506), 선택 버튼(508)를 포함한다. 발광부(502)는 확산형 광원(미도시), 레이저 광원(미도시), 그리고 광투과 조절부(미도시)를 포함한다.
포인터 ON/OFF 버튼(506)는 원격 포인팅 동작을 개시시키기 위하여 제공된다. 포인터 ON/OFF 버튼(506)이 눌려지면 확산형 광원(미도시), 레이저 광원(미도시)이 동작하여 비가시 광(520), 레이저광(522)을 각각 발생한다. 또한, 광투과 조절부(미도시)가 동작하여 확산형 광원(미도시)에서 발생된 광의 투과 상태를 조절하게 된다. 확산형 광원(미도시)에서 발생된 광의 투과 상태는 디스플레이 장치(600)에 조사되는 광신호의 형태 즉, 광투사 영역의 모양에 따라 조절되며, 특히 디스플레이 장치(600)에 조사되는 광의 형태가 주기적으로 확대/축소되도록 조절된다.
선택 버튼(508)는 원하는 포인트를 선택하기 위하여 제공된다. 선택 버튼(508)이 눌려지면 적외선 발광부(504)를 통하여 선택 상태를 알리는 제어 신호가 본체부(미도시)에 인가되며, 본체부(미도시)는 이에 응답하여 비가시광(520)의 원점을 선택된 포인트로서 파악하고, 그에 따른 동작을 수행하게 된다. 예를 들어, 비가시광(520)의 원점이 메뉴의 어떤 아이템에 위치된 상태라면, 본체부(미도시)는 해당 아이템이 선택된 것으로 인식하고, 그에 해당하는 명령들을 수행하게 된다.
도 6에 도시된 발광부(502)는 확산형 광원, 레이저 광원, 그리고 광투과 조절부를 포함한다. 여기서, 레이저 광원은 비가시광의 원점을 나타내기 위하여 사용되지만 사용상의 안전을 위해서 제외될 수도 있다. 레이저 광원이 제외될 경우 본체부(미도시)는 포인터 ON/OFF 버튼(506)에 의해 원격 포인팅 동작이 수행되고 있는 동안 비가시광(520)의 원점을 주기적으로 파악하고, 파악된 원점에 커서를 표시하여 사용자가 포인팅 위치를 직관적으로 인식할 수 있게 한다.
또한, 레이저 광원은 비가시 광원의 광축상에 위치하게 하여 원점을 표시하는 데 있어서 오차가 적게하도록 하는 것이 바람직하다.
이에 따라 비가시 광원(702)은 도 7에 도시된 바와 같이 레이저 광원(704)을 가운데 두고 주위를 둘러싸는 형태를 가지는 것이 바람직하다.
비가시 광원(702)의 전면 즉, 광이 투사되는 방향으로는 광투과 조절부(706)이 배치된다.
광투과 조절부(706)는 셔터 혹은 액정으로 구현될 수 있다.
도 8은 광투과 조절부(706)를 셔터(800)로 구현한 경우에 있어서 광투과 상태를 조절하는 과정을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것이다. 셔터(800)는 일반 카메라의 셔터와 동등한 동작을 수행한다.
도 8에 도시된 바와 같이 셔터(800)의 개방 면적이 시간에 따라 도 8a -> 도 8b -> 도 8c와 같이 변화하며, 이러한 변화는 주기적으로 일어난다.
셔터(800)의 개방 면적이 도 8a -> 도 8b -> 도 8c와 같이 변화함에 따라 비가시 광원(702)에서 발생된 확산형 광(520)의 투과 면적이 변화하고, 이에 따라 디스플레이 장치에 조사되는 비가시 광(520)의 투사 형태가 변화하게 된다. 셔터(800)의 개방 면적이 주기적으로 변화하므로 디스플레이 장치에 조사되는 비가시 광(520)의 투사 형태도 주기적으로 변화한다.
디스플레이 장치에 설치된 3개의 광센서들(602, 604, 606)은 그것들 각각에 비가시광(520)이 조사될 때에 검출 신호들을 발생하게 되며, 본체부는 각 광센서들(602, 604, 606)의 검출 시각을 분석하고, 이를 이미 알려져 있는 광변화의 주기 즉, 셔터(800)의 개폐 주기와 비교함에 의해 원점의 위치를 파악한다.
도 8에 도시된 바와 같은 셔터(800)를 사용할 경우에는 디스플레이 장치에 조사되는 비가시광(520)의 패턴이 나선형 혹은 도너츠 모양을 이루면서 그 반경이 변동하도록 하는 것은 어렵다.
그러나, 디스플레이 장치에 조사되는 비가시광(520)의 패턴이 원형을 이루면서 그 반경이 변동하도록 하는 것은 가능하다. 또한, 반경이 연속적 혹은 불연속적으로 변동하게 하는 것도 가능하다. 반경이 불연속적으로 변동할 경우 불연속이 발생하는 간격은 광센서들(602, 604, 606)이 광신호를 검출하지 못하게 되는 것을 최소화하기 위하여 광센서들(602, 604, 606)의 폭에 의해 결정되거나 혹은 포인팅 해상도 즉, 인식 오차가 허용될 수 있는 폭에 의해 결정된다. 메뉴 선택의 예를 들면, 디스플레이 화면에 표시되는 각 아이템들은 적어도 그의 존재를 사용자에게 인식시키기 위한 최소한의 영역을 점유하며 이 영역폭의 절반 정도는 인식 오차가 허용될 수 있는 폭이 된다.
도 9는 광투과 조절부(706)를 액정(900)으로 구현한 경우에 있어서 광투과 상태를 조절하는 과정을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것이다. 액정(900)에는 비가시 광원(702)에서 발생된 광신호를 투과/차단할 수 있는 이미지가 표시된다.
광투과 조절부(706)로서 액정(900)을 사용하면 셔터(800)를 사용하는 것에 비해 디스플레이 장치(600)에 조사되는 비가시광(520)의 투사 형태를 조절하는 자유도가 훨씬 크게 된다.
즉, 도 9s에 도시된 바와 같이 액정에 표시되는 광투과용 이미지를 원형으로하면 디스플레이 장치(600)에 조사되는 비가시광(520)의 모양이 원형이 되고, 혹은 도 9b에 도시된 바와 같이 액정에 표시되는 광투과용 이미지를 도너츠형으로 하면 디스플레이 장치에 조사되는 비가시광(520)의 투사 형태가 도너츠형이 된다.
도 9에 있어서 빗금친 부분은 비가시광(520)이 투과되지 않는 영역이고, 빗금치지 않은 부분은 비가시광(520)이 투과되는 영역이다.
도 10은 원점의 위치를 파악하고 그에 해당하는 동작을 수행하기 위한 본체부(1000)의 구성을 보이는 것이다. 광센서들(602, 604, 606)과 본체부(1000)는 디스플레이 장치와 일체화 혹은 별도로 제작될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 본체부(1000)는 연산부(1002), 커서 발생부(1004), 화상 처리부(1006)를 포함한다.
적외선 센서(608)는 도 6에 도시된 리모트 콘트롤러(500)의 적외선 발광부(504)에서 발생된 적외선 신호를 수광한다. 리모트 콘트롤러(500)와 본체부(1000)는 주지된 바와 같은 적외선 통신 방식에 의해 제어 신호들을 주고 받는다.
본체부(1000)는 광센서들(602, 604, 606) 및 적외선 센서(608)에서 검출된 결과를 바탕으로 원점의 위치를 파악하게 된다.
커서 발생부(1004)는 연산부(1002)에 의해 파악된 원점의 위치에 커서가 표시되게 한다. 화상처리부(1006)는 디스플레이 장치로 입력되는 입력 영상 신호 및 커서 발생부(1004)에서 발생된 커서 이미지를 처리하여 디스플레이 패널(320)에 제공한다.
도 11은 원격 포인팅 동작에 있어서 제어 신호의 예를 보이는 것이다.
리모트 콘트롤러(500)의 포인팅 ON/OFF 버튼(506)이 눌려지면 적외선 발광부(504)를 통하여 도 11에 도시된 바와 같은 제어 신호가 본체부(1000)에 인가된다.
도 11에 있어서 참조부호 1102로 표시되는 곳은 원격 포인팅 동작의 개시를 알리는 개시 신호이며, 참조부호 1104로 표시되는 곳은 비가시광(520)이 조사되는 기간을 나타내는 광조사 통보 신호이고, 참조부호 1106로 표시되는 곳은 선택이 수행되었음을 알리는 선택 신호이다. 비가시광(520)의 투사 형태는 주기적으로 변화하므로 광조사 통보 신호(1104)도 주기적으로 발생한다.
여기서, 광조사 통보 신호(1104)가 기립되는 시점(t1)은 비가시광(520)이 원점에만 조사되는 상태에 대응되고, 광조사 통보 신호(1104)가 하강되는 시점(t3)은 비가시광(520)이 최대로 확대된 상태에 대응되며, 그 사이의 기간은 디스플레이 장치(600)에 조사되는 비가시광(520)의 조사 면적이 확대되고 있는 기간에 대응될 수 있다. 여기서, t2 지점과 t1 지점과의 시간차이는 디스플레이 장치(600)에 조사되는 비가시광(520)의 조사 면적 즉, 원점으로부터의 거리에 비례한다.
t1은 적외선 센서(608)에 의해 검출되고, t2는 광센서들(602, 604, 606)에 의해 검출되므로 연산부(1002)는 t1 및 각각의 광센서들(602, 604, 608)에서 검출되는 t2들을 바탕으로 원점의 위치를 파악할 수 있다.
리모트 콘트롤러(500)에서 선택 버튼(508)이 눌려지면 적외선 발광부(504)를 통하여 선택 신호(1106)가 전송된다. 선택 신호(1106)는 적외선 센서(608)를 통하여 연산부(1002)로 전달된다.
선택 신호(1106)를 수신하면, 연산부(1002)는 그 때의 원점의 위치를 인식하게 되고, 인식된 원점의 위치에 상응하는 동작 예를 들면 선택된 메뉴 아이템에 상응하는 동작을 수행하게 된다.
본 발명에 따른 원격 포인팅 장치는 디스플레이 장치의 메뉴 선택용으로 사용될 수 있을 분만 아니라 여러 가지의 다른 용도로의 전용이 가능하다.
예를 들어 다수 개의 선택 버튼들이 나열된 명령 입력 디바이스에 본 발명의 원격 포인팅 장치을 적용함에 의해 원격으로 선택 버튼들 중의 하나를 선택하는 것이 가능하다.
또한, 차량의 유리창에 지도를 표시하는 내비게이션 장치에 있어서도 본 발명의 원격 포인팅 장치을 적용할 수 있다. 예를 들어, 지도 표시 영역 주위에 광센서들을 배치하고, 리모트 콘트롤러에 의해 지도 상의 어떤 위치를 선택하면, 광센서들에 의해 선택된 위치를 인식할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 원격 포인팅 장치는 종래의 마우스 방식에 비해 그것이 올려져서 움직이기 위한 평탄한 바닥을 확보할 필요가 없기 때문에 일반 가정의 거실에서 자유로운 상태로 사용하기에 편리하다.
또한, 본 발명에 따른 원격 포인팅 장치는 종래의 레이저광 방식에 비해 레이저광을 수광하기 위해 디스플레이 화면 전체에 걸쳐 설치되거나 디스플레이 화면의 수평 및 수직축으로 설치되는 수광 패널이 필요없기 때문에 경제적이다.

Claims (48)

  1. 원점을 중심으로 반경이 주기적으로 증가/감소되며, 그 폭이 명령 입력 디바이스에서 요구되는 해상도보다 넓은 도너츠 형의 광신호를 투사하는 과정;
    실질적으로 2차원 평면상에 배치된 복수의 광센서들 각각으로부터 상기 광신호의 수신 여부를 검출하는 과정; 및
    상기 광센서들 각각에서 검출된 광 수신 상태에 기초하여 적어도 상기 광센서들을 꼭지점으로 하는 다각형을 내포하는 위치 인식 영역 내에 존재하는 상기 원점의 위치를 인식하는 연산 과정을 포함하는 원격 포인팅 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 위치 인식 영역에 투사되는 광신호의 반경은 시간에 따라 불연속적으로 증가/감소하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방법.
  7. 제6항에 있어서, 불연속 간격은 상기 위치 인식 영역에서 요구되는 해상도보다 좁은 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방법.
  8. 제6항에 있어서, 불연속 간격은 상기 광센서들이 광신호를 검출할 수 있는 최소폭보다 작은 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서, 시각적 도움을 위하여 광신호의 원점에 가시적인 레이저 광을 조사하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방법.
  12. 제1항에 있어서, 시각적 도움을 위하여 상기 연산과정에서 연산된 광신호의 원점에 커서를 표시하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방법.
  13. 삭제
  14. 제1항에 있어서, 상기 광센서들의 개수는 3개이며, 이들이 상기 위치 인식 영역의 주위에 직각 삼각형을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 광센서들은 상기 위치 인식 영역의 주위에 직각 이등변 삼각형을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방법.
  16. 확산형의 광신호를 발생하는 광원과 광원으로부터의 광신호가 투사되는 모양이 원형 혹은 도너츠형이 되도록 광투과 상태를 조절을 조절하기 위한 광투과 조절부를 구비하며, 원점을 중심으로 반경이 주기적으로 증가/감소되는 광신호를 발생하는 리모트 콘트롤러;
    위치 인식 영역의 주위에 배치된 복수의 광센서들; 및
    상기 광세서들 각각에서 검출된 광 수신 상태에 기초하여 상기 위치 인식 영역 내에 존재하는 원점의 위치를 연산하는 연산부를 포함하는 원격 포인팅 장치.
  17. 삭제
  18. 제16항에 있어서, 상기 광원은 비가시광을 발생하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  19. 삭제
  20. 제16항에 있어서, 상기 위치 인식 영역에 투사되는 광신호의 모양이 도너츠형일 경우 그 폭은 상기 위치 인식 영역에서 요구되는 해상도보다 넓은 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  21. 삭제
  22. 제16항에 있어서, 상기 광투과 조절부는 상기 위치 인식 영역에 투사되는 투사되는 광신호의 반경이 시간에 따라 불연속적으로 증가/감소하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  23. 제22항에 있어서, 불연속 간격은 상기 위치 인식 영역에서 요구되는 해상도보다 좁은 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  24. 제22항에 있어서, 불연속 간격은 상기 광센서들이 광신호를 검출할 수 있는 최소폭보다 작은 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  25. 제16항에 있어서, 상기 광투과 조절부는 셔터인 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  26. 제16항에 있어서, 상기 광투과 조절부는 상기 광원에서 발생된 광신호를 투과/차단하는 이미지가 표시되는 액정인 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 제16항에 있어서, 상기 리모트 콘트롤러는 시각적 도움을 위하여 광신호의원점에 가시적인 레이저 광을 조사하는 레이저 광원을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  30. 제16항에 있어서, 시각적 도움을 위하여 상기 연산부에서 연산된 광신호의 원점에 표시된 커서 이미지를 발생하는 커서 발생부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  31. 삭제
  32. 제16항에 있어서, 상기 광센서들의 개수는 3개이며, 이들이 상기 위치 인식 영역의 주위에 직각 삼각형을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  33. 제32항에 있어서, 상기 광센서들은 상기 위치 인식 영역의 주위에 직각 이등변 삼각형을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 장치.
  34. 도너츠 모양의 확산형의 광신호를 발생하는 광원; 및
    상기 광신호가 투사되는 모양이 도너츠형이 되고, 도너츠의 폭이 명령 입력 디바이스에서 요구되는 해상도보다 넓도록 조절하기 위한 광투과 조절부를 포함하는 리모트 콘트롤러.
  35. 삭제
  36. 삭제
  37. 삭제
  38. 삭제
  39. 제34항에 있어서, 상기 광투과 조절부는 상기 광신호의 반경이 시간에 따라 불연속적으로 증가/감소하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 리모트 콘트롤러.
  40. 제39항에 있어서, 불연속 간격은 상기 광신호를 검출하는 광센서에서 요구되는 해상도보다 좁은 것을 특징으로 하는 리모트 콘트롤러.
  41. 제34항에 있어서, 상기 광투과 조절부는 셔터인 것을 특징으로 하는 리모트 콘트롤러.
  42. 제34항에 있어서, 상기 광투과 조절부는 상기 광원에서 발생된 광신호를 투과/차단하는 이미지가 표시되는 액정인 것을 특징으로 하는 리모트 콘트롤러.
  43. 제34항에 있어서,
    상기 리모트 콘트롤러는 광신호의 모양이 원점으로부터 커지기 시작하는 시점과 최대로 커진 시점을 알리기 위한 적외선 신호를 발생하는 적외선 발광부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 리모트 콘트롤러.
  44. 원점을 중심으로 주기적으로 확산/축소하는 광신호의 수신 상태를 검출하며, 디스플레이장치의 디스플레이 화면의 주위에 직각 삼각형을 이루도록 배치된 적어도 3개의 광센서들; 및
    상기 광세서들 각각에서 검출된 광 수신 상태에 기초하여 상기 원점의 위치를 연산하는 연산부를 포함하는 디스플레이 장치.
  45. 삭제
  46. 삭제
  47. 제44항에 있어서,
    상기 광센서들은 상기 디스플레이장치의 디스플레이 화면의 주위에 직각 이등변 삼각형을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  48. 제44항에 있어서,
    시각적 도움을 위하여 상기 연산부에서 연산된 광신호의 원점에 표시될 커서 이미지를 발생하는 커서 발생부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
KR10-2001-0077793A 2001-12-10 2001-12-10 원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치 KR100449710B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0077793A KR100449710B1 (ko) 2001-12-10 2001-12-10 원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치
US10/289,216 US7142198B2 (en) 2001-12-10 2002-11-07 Method and apparatus for remote pointing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0077793A KR100449710B1 (ko) 2001-12-10 2001-12-10 원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030047328A KR20030047328A (ko) 2003-06-18
KR100449710B1 true KR100449710B1 (ko) 2004-09-22

Family

ID=19716837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0077793A KR100449710B1 (ko) 2001-12-10 2001-12-10 원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7142198B2 (ko)
KR (1) KR100449710B1 (ko)

Families Citing this family (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
GB2424269A (en) * 2004-04-01 2006-09-20 Robert Michael Lipman Control apparatus
US9008835B2 (en) 2004-06-24 2015-04-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
KR100773905B1 (ko) * 2004-11-10 2007-11-09 주식회사 포인칩스 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 장치 및 방법
NO323926B1 (no) * 2004-11-12 2007-07-23 New Index As Visuelt system samt styringsobjekt og apparat til bruk i systemet.
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
ATE523132T1 (de) 2005-02-18 2011-09-15 Irobot Corp Selbstfahrender flächenreinigungsroboter für nass-und trockenreinigung
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US7548230B2 (en) * 2005-05-27 2009-06-16 Sony Computer Entertainment Inc. Remote input device
US8427426B2 (en) * 2005-05-27 2013-04-23 Sony Computer Entertainment Inc. Remote input device
JP2007011963A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Fuji Xerox Co Ltd 端末装置による情報処理方法およびシステム
US20070078732A1 (en) * 2005-09-14 2007-04-05 Crolley C W Interactive information access system
EP1958042A2 (en) * 2005-11-30 2008-08-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Position detection of an electromagnetic beam projection
EP1969438B1 (en) 2005-12-02 2009-09-09 iRobot Corporation Modular robot
EP2251757B1 (en) 2005-12-02 2011-11-23 iRobot Corporation Coverage robot mobility
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
US8087117B2 (en) 2006-05-19 2012-01-03 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US8094129B2 (en) 2006-11-27 2012-01-10 Microsoft Corporation Touch sensing using shadow and reflective modes
US7924272B2 (en) 2006-11-27 2011-04-12 Microsoft Corporation Infrared sensor integrated in a touch panel
US8269746B2 (en) * 2006-11-27 2012-09-18 Microsoft Corporation Communication with a touch screen
KR101393196B1 (ko) 2007-05-09 2014-05-08 아이로보트 코퍼레이션 소형 자율 커버리지 로봇
US9414458B2 (en) 2007-05-24 2016-08-09 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED light control assembly and system
US11265082B2 (en) 2007-05-24 2022-03-01 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED light control assembly and system
US9100124B2 (en) 2007-05-24 2015-08-04 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED Light Fixture
US9455783B2 (en) 2013-05-06 2016-09-27 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Network security and variable pulse wave form with continuous communication
WO2008148050A1 (en) 2007-05-24 2008-12-04 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Led light interior room and building communication system
DE102007055439A1 (de) * 2007-11-21 2009-05-28 Hilti Aktiengesellschaft Rotationslaser mit Fernsteuerung
US20090265748A1 (en) * 2008-04-16 2009-10-22 Emil Stefanov Dotchevski Handheld multimedia receiving and sending devices
US8682023B2 (en) * 2008-04-16 2014-03-25 Emil Stefanov Dotchevski Interactive display recognition devices and related methods and systems for implementation thereof
US20110102315A1 (en) * 2008-06-19 2011-05-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Remote control pointing technology
US8451224B2 (en) * 2008-07-23 2013-05-28 Sony Corporation Mapping detected movement of an interference pattern of a coherent light beam to cursor movement to effect navigation of a user interface
KR101020903B1 (ko) * 2008-08-06 2011-03-09 엘지이노텍 주식회사 송신장치, 표시장치 및 원격 신호 입력 시스템
SE533704C2 (sv) 2008-12-05 2010-12-07 Flatfrog Lab Ab Pekkänslig apparat och förfarande för drivning av densamma
US9838745B2 (en) 2008-12-11 2017-12-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Providing product information during multimedia programs
US8890773B1 (en) 2009-04-01 2014-11-18 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Visible light transceiver glasses
US8672763B2 (en) * 2009-11-20 2014-03-18 Sony Computer Entertainment Inc. Controller for interfacing with a computing program using position, orientation, or motion
KR101497197B1 (ko) 2010-02-16 2015-02-27 아이로보트 코퍼레이션 진공 브러쉬
KR20120058802A (ko) * 2010-11-30 2012-06-08 삼성전자주식회사 3차원 위치／방향 추정 시스템에서 3차원 위치를 보정하는 장치 및 방법
TWI436241B (zh) * 2011-07-01 2014-05-01 J Mex Inc 遙控裝置及將其用於校正螢幕的控制系統及方法
EP2631742A3 (en) * 2012-02-24 2014-09-03 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Electronic device with a remote control
US10168835B2 (en) 2012-05-23 2019-01-01 Flatfrog Laboratories Ab Spatial resolution in touch displays
WO2014021479A1 (ko) * 2012-07-30 2014-02-06 서울시립대학교 산학협력단 광 포인팅 입력이 가능한 디스플레이 장치
US9817514B2 (en) * 2012-12-27 2017-11-14 Flatfrog Laboratories Ab Touch-sensing apparatus and a method for enabling control of a touch-sensing apparatus by an external device
WO2014168567A1 (en) 2013-04-11 2014-10-16 Flatfrog Laboratories Ab Tomographic processing for touch detection
US9874978B2 (en) 2013-07-12 2018-01-23 Flatfrog Laboratories Ab Partial detect mode
US20150198941A1 (en) * 2014-01-15 2015-07-16 John C. Pederson Cyber Life Electronic Networking and Commerce Operating Exchange
WO2015108480A1 (en) 2014-01-16 2015-07-23 Flatfrog Laboratories Ab Improvements in tir-based optical touch systems of projection-type
WO2015108479A1 (en) 2014-01-16 2015-07-23 Flatfrog Laboratories Ab Light coupling in tir-based optical touch systems
EP3161594A4 (en) 2014-06-27 2018-01-17 FlatFrog Laboratories AB Detection of surface contamination
CN107209608A (zh) 2015-01-28 2017-09-26 平蛙实验室股份公司 动态触摸隔离帧
US10318074B2 (en) 2015-01-30 2019-06-11 Flatfrog Laboratories Ab Touch-sensing OLED display with tilted emitters
US10496227B2 (en) 2015-02-09 2019-12-03 Flatfrog Laboratories Ab Optical touch system comprising means for projecting and detecting light beams above and inside a transmissive panel
US10401546B2 (en) 2015-03-02 2019-09-03 Flatfrog Laboratories Ab Optical component for light coupling
US20170046950A1 (en) 2015-08-11 2017-02-16 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Function disabler device and system
CN108369470B (zh) 2015-12-09 2022-02-08 平蛙实验室股份公司 改进的触控笔识别
CN105607785B (zh) * 2016-01-04 2019-11-12 京东方科技集团股份有限公司 触控显示系统及触控操作装置
EP3545392A4 (en) 2016-11-24 2020-07-29 FlatFrog Laboratories AB AUTOMATIC TACTILE SIGNAL OPTIMIZATION
KR102629629B1 (ko) 2016-12-07 2024-01-29 플라트프로그 라보라토리즈 에이비 개선된 터치 장치
EP3458946B1 (en) 2017-02-06 2020-10-21 FlatFrog Laboratories AB Optical coupling in touch-sensing systems
EP3602257A4 (en) 2017-03-22 2021-01-13 Flatfrog Laboratories TOUCH SCREEN ERASER
CN110663015A (zh) 2017-03-28 2020-01-07 平蛙实验室股份公司 触摸感应装置和用于组装的方法
CN117311543A (zh) 2017-09-01 2023-12-29 平蛙实验室股份公司 触摸感测设备
WO2019172826A1 (en) 2018-03-05 2019-09-12 Flatfrog Laboratories Ab Improved touch-sensing apparatus
WO2020153890A1 (en) 2019-01-25 2020-07-30 Flatfrog Laboratories Ab A videoconferencing terminal and method of operating the same
EP4104042A1 (en) 2020-02-10 2022-12-21 FlatFrog Laboratories AB Improved touch-sensing apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09120340A (ja) * 1995-10-24 1997-05-06 Sharp Corp ポインティングデバイス
KR970060988A (ko) * 1996-01-17 1997-08-12 구자홍 3차원 무선포인팅 장치
KR19980017724A (ko) * 1996-08-31 1998-06-05 구자홍 포인트형 무선조정장치
KR0144191B1 (ko) * 1995-07-10 1998-08-17 구자홍 적외선을 이용한 포인트형 무선조정장치
KR20000015637A (ko) * 1998-08-31 2000-03-15 윤종용 영상표시기기의 원격제어신호 입력장치
JP2001060140A (ja) * 1999-08-20 2001-03-06 Taiyo Yuden Co Ltd 偏光ユニット及びその製造方法並びに遠隔指示位置検出方法及び遠隔位置指示装置及び遠隔指示位置検出装置及びポインティング装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5491546A (en) * 1994-02-17 1996-02-13 Wascher; Rick R. Laser assisted telescopic target sighting system and method
JPH0895539A (ja) * 1994-09-28 1996-04-12 Nec Corp プレゼンテーション支援装置
US5926168A (en) * 1994-09-30 1999-07-20 Fan; Nong-Qiang Remote pointers for interactive televisions
US5969820A (en) * 1996-06-13 1999-10-19 Canon Kabushiki Kaisha Surface position detecting system and exposure apparatus using the same
US6727885B1 (en) * 1999-09-07 2004-04-27 Nikon Corporation Graphical user interface and position or attitude detector

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0144191B1 (ko) * 1995-07-10 1998-08-17 구자홍 적외선을 이용한 포인트형 무선조정장치
JPH09120340A (ja) * 1995-10-24 1997-05-06 Sharp Corp ポインティングデバイス
KR970060988A (ko) * 1996-01-17 1997-08-12 구자홍 3차원 무선포인팅 장치
KR100198546B1 (ko) * 1996-01-17 1999-06-15 구자홍 3차원 무선포인팅 장치
KR19980017724A (ko) * 1996-08-31 1998-06-05 구자홍 포인트형 무선조정장치
KR20000015637A (ko) * 1998-08-31 2000-03-15 윤종용 영상표시기기의 원격제어신호 입력장치
JP2001060140A (ja) * 1999-08-20 2001-03-06 Taiyo Yuden Co Ltd 偏光ユニット及びその製造方法並びに遠隔指示位置検出方法及び遠隔位置指示装置及び遠隔指示位置検出装置及びポインティング装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7142198B2 (en) 2006-11-28
US20030107748A1 (en) 2003-06-12
KR20030047328A (ko) 2003-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100449710B1 (ko) 원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치
JP6372487B2 (ja) 情報処理装置、制御方法、プログラム、および記憶媒体
JP2002091692A (ja) ポインティングシステム
US20110025925A1 (en) Simple-to-use optical wireless remote control
US10303276B2 (en) Touch control system, touch control display system and touch control interaction method
EP3051345B1 (en) Video projection device
US20100149095A1 (en) Instruction device and communicating method
EP3293973A1 (en) Electronic device and method for controlling same
US20130088462A1 (en) System and method for remote touch detection
KR20100075281A (ko) 공간 투영 및 공간 터치 기능이 구비된 단말 장치 및 그 제어 방법
CN105353904B (zh) 互动显示系统及其触控互动遥控器和互动触控方法
CN110096133A (zh) 红外手势识别装置及方法
US10429995B2 (en) Coordinate detecting apparatus
KR101807516B1 (ko) 모션 인식을 통한 디지털 기기 제어 장치 및 방법
JP2017182109A (ja) 表示システム、情報処理装置、プロジェクター及び情報処理方法
JP2016126687A (ja) ヘッドマウントディスプレイ、操作受付方法および操作受付プログラム
JP2009301564A (ja) ポインティングシステム
KR101237397B1 (ko) 비접촉 방식의 포인팅 정보를 입력하기 위한 전자 시스템 및 그의 처리 방법
KR102169236B1 (ko) 터치스크린 장치 및 그 제어방법 그리고 디스플레이 장치
US9239635B2 (en) Method and apparatus for graphical user interface interaction on a domed display
TW201243333A (en) Operation controlling system
JP2017068001A (ja) 表示装置及び表示装置の制御方法
KR100416253B1 (ko) 원격 포인팅시스템
JP3184898B2 (ja) 画像表示装置の表示位置指示方式
EP4328714A1 (en) Touchless interaction enablement method, apparatus and retrofitting assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120830

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130829

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee