KR100773905B1 - 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 제어명령을 수행하는 원격제어모드와 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호를 기초로 포인팅 포인트의 변동량을 산출하여 원격 포인팅 동작을 수행하는 원격포인팅모드 중에서 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 대응하는 모드로 동작하도록 하는 제어신호를 출력하는 신호수신부;상기 신호수신부로부터 원격포인팅모드로 동작하도록 하는 제어신호가 입력되면 구동되어, 상기 원격제어장치로부터 적외선 신호가 입력되지 않는 제1신호수신구간 동안에 배경이미지를 획득하고 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호가 입력되는 제2신호수신구간 동안에 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 광이미지를 획득하는 영상수신부;상기 광이미지와 상기 배경이미지의 차이값을 기초로 보정된 광이미지를 생 성하는 영상처리부; 및상기 영상처리부로부터 입력되는 보정된 광이미지의 크기를 기초로 상기 원격제어장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 원격제어장치의 이동량을 산출하는 포인팅량산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 신호수신부는,상기 원격제어장치로부터 적외선 신호를 수신하는 수신부; 및상기 수신된 적외선 신호로부터 상기 원격포인팅모드의 동기신호가 인식되면 상기 영상수신부의 상태를 대기상태에서 동작상태로 전환하도록 하는 제1제어신호를 출력하고, 상기 수신된 적외선 신호로부터 상기 원격포인팅모드의 종료신호가 인식될 때까지 상기 영상수신부를 구동하도록 하는 제2제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 장치.
- 제 2항에 있어서,상기 영상수신부는 상기 제1제어신호가 입력되면 구동되어 소정의 신호대기구간 동안에 조절용 배경이미지를 획득하여 이미지센서의 노출량과 백색균형값을 포함하는 기본조정값을 결정하고, 상기 신호대기구간에 이어지는 신호수신구간 동안에 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 조절용 광이미지를 획득하여 상기 조절영 배경이미지를 기초로 결정된 기본조정값의 유효성을 검증하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 제1신호수신구간 및 상기 제2신호수신구간은 상기 영상수신부에 의한 하나의 프레임을 구성할 수 있는 이미지 정보의 획득 및 출력에 소요되는 시간보다 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 영상처리부는,상기 광이미지와 상기 배경이미지의 차이값을 산출하는 차이값산출부;상기 산출된 차이값에 의해 형성되는 중간이미지에 대해 소정의 이미지 마스크를 적용하여 상기 보정된 광이미지를 생성하는 보정부; 및상기 보정된 광이미지에 대한 히스토그램 분석을 통해 상기 보정된 광이미지의 가로 및 세로 방향의 크기 및 모양을 측정하는 광이미지 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 포인팅량산출부는 상기 수신된 광이미지의 크기에 대응하는 상기 원격제어장치까지의 거리에 대한 실측값으로 구성된 거리산출데이터를 기초로 상기 원격제어장치까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 장치.
- (a) 원격제어장치로부터 적외선 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 수신된 적외선 신호로부터 상기 원격포인팅모드의 동기신호가 인식되면 상기 이미지센서의 상태를 대기상태에서 동작상태로 전환하는 단계;(c) 상기 이미지센서에 의해 상기 원격제어장치로부터 적외선 신호가 입력되지 않는 제1신호수신구간 동안에 배경이미지를 획득하고 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호가 입력되는 제2신호수신구간 동안에 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 광이미지를 획득하는 단계;(d) 상기 광이미지와 상기 배경이미지의 차이값을 기초로 보정된 광이미지를 생성하는 단계; 및(e) 상기 보정된 광이미지의 크기를 기초로 상기 원격제어장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 원격제어장치의 이동량을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 방법.
- 제 9항에 있어서,상기 (b)단계는,(b1) 상기 수신된 적외선 신호로부터 상기 원격포인팅모드의 동기신호가 인식되면 상기 이미지센서에 의해 소정의 신호대기구간 동안에 조절용 배경이미지를 획득하여 상기 이미지센서의 노출량과 백색균형값을 포함하는 기본조정값을 결정하는 단계; 및(b2) 상기 신호대기구간에 이어지는 신호수신구간 동안에 상기 이미지센서에 의해 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 조절용 광이미지를 획득하여 상기 조절용 배경이미지를 기초로 결정된 기본조정값의 유효성을 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 방법.
- 제 9항에 있어서,상기 제1신호수신구간 및 상기 제2신호수신구간은 상기 영상수신부에 의한 하나의 프레임을 구성할 수 있는 이미지 정보의 획득 및 출력에 소요되는 시간보다 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 방법.
- 제 9항에 있어서,상기 (d)단계는,(d1) 상기 광이미지와 상기 배경이미지의 차이값을 산출하는 단계;(d2) 상기 산출된 차이값에 의해 형성되는 중간이미지에 대해 소정의 이미지 마스크를 적용하여 상기 보정된 광이미지를 생성하는 단계; 및(d3) 상기 보정된 광이미지에 대한 히스토그램 분석을 통해 상기 보정된 광 이미지의 가로 및 세로 방향의 크기 및 모양을 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 방법.
- 제 9항에 있어서,상기 (e)단계에서 상기 수신된 광이미지의 크기에 대응하는 상기 원격제어장치까지의 거리에 대한 실측값으로 구성된 거리산출데이터를 기초로 상기 원격제어장치까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 방법.
- 제 9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 이미지 센서를 이용한 원격 포인팅 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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