KR100714722B1 - 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를구현하는 장치 및 방법 - Google Patents

광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를구현하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 디바이스는 디스플레이 장치에 존재하는 다수의 광원이 미리 약속된 방식으로 방출하는 신호를 수신하는 광원 잡음 제거부, 상기 수신한 신호의 위치 정보를 계산하는 광원 위치 검출부, 상기 계산한 위치 정보를 이용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 포인팅 위치 연산부, 및 상기 포인팅하는 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에 송신하는 데이터 송신부를 포함한다.
포인팅 사용자 인터페이스, 주파수, 광원, 리모트 컨트롤

Description

광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 장치 및 방법{Apparatus and method for implementing pointing user interface using signal of light emitter}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅의 원리를 보여주는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잡음을 제거하고 광원의 신호를 수신하는 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치간의 상호 작용을 보여주는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤의 포인팅 위치를 구하는 과정을 보여주는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 호모그래피 행렬에 의해 구해진 좌표를 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 광원 위치 감지 센서의 일종인 2D PSD (2 Dimensional Position Sensitive Detector)의 측면도이다.
도 6은 도 5의 2D PSD(Position Sensitive Detector)의 정면도와 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치의 구성 요소를 나타내는 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치의 구성 요소를 나타내는 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치의 예시도이다.
도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치의 구성 요소를 나타내는 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 프로젝터 스크린의 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤이 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 과정에 대한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치 또는 포인팅 수신 장치가 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 과정에 대한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 광원 제어 신호 생성부 120: 광원 잡음 제거부
140, 540: 포인팅 위치 연산부 510: 광원 제어부
520: 광원 방출부
본 발명은 리모트 컨트롤을 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 제공하는 것으로, 보다 상세하게는 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구 현하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
디지털 TV 방송의 도입에 따라 리모트 컨트롤과 같은 원격 제어 장치를 통해 메뉴를 선택하는 경우가 많아졌다. 이에 따라 리모트 컨트롤과 연동할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)에 대한 요구가 증대하고 있다. 이에 따라 DCM(Digital Content Management)을 구현하기 위해 다양한 형태의 사용자 인터페이스가 제안되고 있다.
한편 기존의 리모트 컨트롤은 사용자가 현재 무엇을 선택하고 있는지를 표시하며, 상하좌우 방향키를 통해 메뉴를 선택하거나 기능을 제어하는 방식을 채택하고 있다. 그런데, 이는 디지털 TV에 나타나는 다양한 메뉴들을 신속하게 실행시키는데 한계가 있다. 또한 디지털 TV와 웹을 연동시키기 위해서는 리모트 컨트롤의 방향키만으로는 웹을 자유로이 사용하기 어렵다. 리모트 컨트롤의 한계를 극복하기 위해 포인팅(Pointing)을 바탕으로 하는 사용자 인터페이스에 대한 연구가 진행중이다.
포인팅에 바탕을 둔 사용자 인터페이스를 구현하기 위해서는 포인팅을 수행하는 장치(리모트 컨트롤, 포인터)와 사용자 인터페이스를 제공하는 장치간에 포인팅되는 위치를 연산하는 과정이 필요하다.
포인팅되는 위치를 연산하기 위해서 포인팅 되는 지점을 화면 또는 TV에서 카메라 또는 광센서를 이용하여 검출하는 방식(출원번호 2001-76493)이 제안되었다. 이 방식에 의할 경우, 레이져로 소정 위치를 포인팅하고, 이 위치에 키 입력에 의한 적외선 포인팅 신호를 포인팅하여 적외선 포인팅 신호를 감지하여 위치를 계 산하는 방식이다. 그러나 이 방식을 사용하기 위해서는 레이져와 적외선으로 포인팅하는 과정이 필요하며, 다른 광원에 의해 포인팅하는 신호에 잡음이 부가될 수 있다. 또한 화면의 가장자리에 소정의 신호를 발생하도록 하고, 상기 화면의 가장자리를 리모트 컨트롤에서 인식하여 포인팅되는 화면상의 위치를 계산하는 방법(출원번호 2003-30440)이 제안되었다. 그러나 이 방식 역시 외부의 빛에 의해 화면의 가장자리를 판단하는데 어려움이 존재한다.
따라서 포인팅 디바이스에 있어서, 외부의 간섭 신호를 배제하며 포인팅하는 위치를 계산하는 방법과 장치가 필요하다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 또다른 목적은 광원을 이용하며 주변의 불빛, 신호 등의 잡음을 제거하며 포인팅 사용자 인터페이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 디바이스는 디스플레이 장치에 존재하는 다수의 광원이 미리 약속된 방식으로 방출하는 신호를 수신하는 광원 잡음 제거부, 상기 수신한 신호의 위치 정보를 계산하는 광원 위치 검출부, 상기 계산한 위치 정보를 이용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 포인팅 위치 연산부, 및 상기 포인팅하는 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에 송신하는 데이터 송신부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치는 다수의 광원을 이용하여 포인팅 디바이스와 미리 약속된 방식으로 신호를 방출하는 광원 방출부, 상기 포인팅 디바이스가 수신한 상기 신호의 위치 정보 및 상기 리모트 컨트롤이 포인팅하는 위치 정보를 상기 포인팅 디바이스로부터 수신하는 데이터 수신부, 상기 위치 정보를 이용하여 상기 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 포인팅 위치 연산부, 및 상기 포인팅하는 위치 정보에 따라 출력 데이터를 변경하는 디스플레이 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법은 디스플레이 장치에 존재하는 다수의 광원이 미리 약속된 방식으로 방출하는 신호를 수신하는 단계, 상기 수신한 신호의 위치 정보를 이용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 단계, 및 상기 포인팅하는 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법은 다수의 광원을 이용하여 포인팅 디바이스와 미리 약속된 방식으로 신호를 방출하는 단계, 상기 포인팅 디바이스가 수신한 상기 신호의 위치 정보 및 상기 포인팅 디바이스가 포인팅하는 위치 정보를 상기 포인팅 디바이스로부터 수신하는 단계, 상기 위치 정보를 이용하여 상기 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 단계, 및 상기 포인팅하는 위치 정보에 따라 출력 데이터를 변경하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 장치 및 방법을 설명하기 위한 블록도 또는 처리 흐름도에 대한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다. 이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세 싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅의 원리를 보여주는 예시도이다. 도 1의 11, 12, 13, 14는 광원으로 적외선, 가시 광선 등의 신호를 방출하는 장치 이다. 디스플레이 장치의 외곽에 장착된 광원들(11, 12, 13, 14)에서 방출한 신호를 수신한 센서(300)는 각 광원들의 위치(1, 2, 3, 4)를 알 수 있다. 이 때, 광원(11, 12, 13, 14)과 다른 빛(조명, 형광등, TV의 불빛, 다른 신호등)간의 간섭을 막기 위해서 각 광원은 미리 약속된 방식의 신호를 송출한다. 예를 들어, 광원(11)은 A라는 방식으로 신호를 송출하고, 광원(12)는 B라는 방식, 광원(13)은 C라는 방식, 광원(14)는 D라는 방식으로 신호를 송출하고, 이러한 신호의 송출 방식이 센서와 미리 약속되어 있다면, 센서는 수신한 신호가 어느 광원에서 방출한 신호인지 판단할 수 있다. 신호를 약속하기 위해서는 미리 센서에 저장시킬 수도 있고, 소정의 메커니즘에 따라 센서와 디스플레이 장치가 신호를 약속하기 위한 데이터를 교환할 수 있다.
센서가 지시하는 지점, 즉 센서가 가리키는(포인팅하는) 위치(15)는 센서의 중앙(5)이 된다. 센서의 중앙(5)은 소정의 신호 없이도 자체적으로 계산할 수 있다. 그 결과, 광원을 센싱한 위치(1, 2, 3, 4)를 광원(11, 12, 13, 14)의 위치로 변환하는 행렬 H를 계산할 경우, H를 센서의 중앙(5)에 적용시켜 센서가 포인팅하는 위치(15)를 계산할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잡음을 제거하고 광원의 신호를 수신하는 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치간의 상호 작용을 보여주는 구성도이다.
도 1에서 다른 조명 또는 다른 장치에서 발생시키는 신호의 간섭을 피해 광원(11, 12, 13, 14)을 센싱하기 위해서 약속된 방식(A, B, C, D)으로 신호를 전송하는 방식을 언급하였다. 이러한 방식의 일 실시예로, 리모트 컨트롤(100)이 소정 의 수신할 신호의 방식을 전송하면(a), 디스플레이 장치(500)가 해당 신호를 순차적으로 송신하는 방식을 보여준다. 리모트 컨트롤(100)의 광원 제어신호 생성부(110)에서는 소정 주파수의 신호를 디스플레이 장치(500)에 송신한다. 광원 제어부(510)는 수신한 신호의 주파수에 따라 동일한 주파수의 신호를 광원 방출부(520)를 통해 송신한다. 이때, 광원이 다수개이며, 각 광원에서 동일한 주파수를 방출하는 경우, 신호를 감지함에 있어서 어떤 위치의 광원에서 방출한 신호인지 구별하기 어려운 경우가 있다. 따라서 도 2에서와 같이 다수의 광원에서 순차적으로 동일한 주파수의 신호를 방출할 수 있다. 제 1 광원에서 먼저 수신한 신호의 주파수에 따라 동일한 주파수의 신호를 방출한다. 그리고 제 2 광원에서 동일한 주파수의 신호를 방출하고, 제 3 광원, 제 4 광원도 역시 순차적으로 신호를 방출한다. 그 결과 리모트 컨트롤(100)의 광원 잡음 제거부(120)는 (b)에 나타난 바와 같이 (a) 에서 송신한 신호와 동일한 주파수를 가지는 신호를 순차적으로 수신하고, 각 광원이 감지된 위치를 바탕으로 센서의 중앙 지점을 계산할 수 있다.
도 2에서는 일 실시예로 리모트 컨트롤(100)이 소정 주파수의 신호를 송신하고, 디스플레이 장치(500)가 순차적으로 상기 주파수의 신호를 방출하는 방식을 보여주고 있다. 이외에도, 리모트 컨트롤(100)이 A라는 주파수의 신호를 송신하면, 디스플레이 장치의 광원들이 A의 절반 또는 1/4이 되는 주파수의 신호를 동시에 보내어 각 광원을 감지하는 방식도 있다. 예를 들어, 리모트 컨트롤(100)이 10 Hz 신호로 송신할 경우, 20과 같이 제 1 광원은 10 Hz, 제 2 광원은 5 Hz, 제 3 광원은 2.5 Hz, 제 4 광원은 1.25 Hz와 같이 신호를 동시에 방출할 수 있다. 각 광원에 따 라 다른 주파수의 신호가 방출되므로 감지된 신호가 어느 광원이 방출한 것인지 판별할 수 있다. 또한 (a) 과정에서 송출한 신호의 주파수의 절반, 1/4, 1/8이 되는 주파수를 리모트 컨트롤(100)에서 미리 계산할 수 있으므로, 다른 신호와 구별하여 잡음을 제거할 수 있다. 물론, 이 방식에서도 구별을 명확하게 할 수 있도록 순차적으로 광원을 방출할 수 있다.
도 2에서의 리모트 컨트롤(100)은 DTV, DVD, 프로젝터 등의 리모트 컨트롤을 포함하며, 이외에도 원격으로 제어하기 위한 장치를 포함한다. 예를 들어, 건 슈팅(Gun-Shooting) 게임에서의 총 역시 리모트 컨트롤의 한 범주에 들어간다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤의 포인팅 위치를 구하는 과정을 보여주는 예시도이다.
300은 광원의 신호를 감지하는 센서이다. 센서의 중앙(25)은 센서가 포인팅하는 기준점이 된다. 그리고 센서에 감지된 광원들은 각각 21, 22, 23, 24 이다. 이들 광원들과 센서의 중앙(25)을 원래 디스플레이 장치에 장착된 광원의 위치로 변경하면, 센서의 중앙(25)이 디스플레이 장치의 어느 부분을 포인팅하는지 알 수 있다. 따라서 감지된 광원들의 위치를 원래 디스플레이 장치에 장착된 위치(31, 32, 33, 34)로 변환시키는 행렬을 구한 후, 이 행렬을 센서의 중앙(25)에 적용하면, 원래 광원들의 위치(31, 32, 33, 34) 내에서 센서의 중앙이 포인팅 하는 위치(35)를 찾아낼 수 있다.
센서가 감지한 광원의 위치를 원래 광원의 위치로 변환하는 과정 중 하나로 호모그래피(Homography)가 있다. 호모그래피는 평면위의 포인트와 다른 평면위의 포인트간의 상관 관계를 나타내는 것이다. 본 명세서에서 광원의 위치와 센싱된 광원의 위치를 각각 포인트로 하여, 이들간의 관계를 정의하기 위한 일 실시예로 호모그래피 행렬(Homography matrix)을 적용한다.
도 3에서와 같이 센서가 감지한 광원의 위치(21)의 3차원상의 좌표를 P21(x2, y2, z2)라 하고, 디스플레이 장치에 부탁된 광원의 위치(31)의 3차원상의 좌표를 P31(x1, y1, z1)이라 한다. 이때, 두 포인트(P21, P31)간에는 수학식 1과 같다.
Figure 112005032223214-pat00001
여기서 실제 광원은 동일 평면상에 존재하므로, z축에 대해 수신한 신호를 z축에 대해 변환할 수 있다. z축에 대한 조정(
Figure 112005032223214-pat00002
,
Figure 112005032223214-pat00003
)을 수행하면, 수학식 2와 같다.
Figure 112005032223214-pat00004
Figure 112005032223214-pat00005
디스플레이 장치에 장착된 광원은 Z축을 기준으로 동일한 위치에 존재한다. 따라서 z축에 대한 조정을 수행하여 z1 = 1이라 둘 경우, 수학식 3과 같은 결과를 구할 수 있다.
Figure 112005032223214-pat00006
Figure 112005032223214-pat00007
전술한 바와 같이,
Figure 112005032223214-pat00008
는 TV의 광원의 위치를 의미하고,
Figure 112005032223214-pat00009
는 센서에서 감지한 광원의 좌표값이 된다. 센서는 디스플레이 장치의 각 광원의
Figure 112005032223214-pat00010
에 대한 정보를 미리 가지고 있으며, 감지한 광원의 좌표값
Figure 112005032223214-pat00011
역시 알고 있다. 광원이 총 4개인 경우, 각 광원에 대해 수학식 3에 대입할 수 있고, 총 8개의 식을 통해 행렬 H를 구할 수 있다.
센서의 중앙(25)의 좌표값을 (CX2, CY2)라 하고, 센서의 중앙(25)이 포인팅하는 지점(35)의 좌표값을 (CX1, CY1)이라 할 경우, 상기 행렬 H를 적용하여 (CX1, CY1)를 구할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 호모그래피 행렬에 의해 구해진 좌표를 나타내는 예시도이다. 전술한 호모그래피 행렬을 통해 디스플레이 장치의 광원의 위치 정보를 얻게 되며, 센서의 중앙이 포인팅하는 위치(35)를 얻을 수 있다.
도 3, 4에서 광원의 위치를 감지하는 경우 도 2의 예에서 제시한 것과 같이 각 광원이 순차적으로 또는 동시에 약속된 신호를 방출하는 방식을 통해 어떤 광원의 신호인지를 판별할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 광원 위치 감지 센서의 일종인 2D PSD (2 Dimensional Position Sensitive Detector)의 측면도이다. 2D PSD는 그 재료에 따라 적외선, 자외선을 포함한 다양한 영역의 광신호를 감지하고, 광신호가 감지되는 위치에 따라 전류량이 변화하는 센서로서, 이 전류 변화량을 통해서 광신호의 위치를 결정한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서 PSD(301)는 빛을 감지하고, 빛이 감지된 부분의 전류량의 변화를 감지한다. 2D의 경우 전류량의 변화를 x축과 y 축으로 감지하여, 2차원 상의 어느 위치에 빛이 들어왔는지를 검출해낸다. CCD(Charge Coupled Devices)의 경우는 각 픽셀에 대한 광량(빛의 양)의 최대값을 감지하여 계산한다.
도 6은 도 5의 2D PSD의 정면도와 사시도이다. x1과 x2사이에 입사된 빛의 x축 위치를 계산하고, y1과 y2 사이에 입사된 빛의 y축 위치를 계산하여 입사된 빛의 위치를 계산한다. L은 PSD의 한 면의 길이를 의미한다.
Figure 112005032223214-pat00012
Figure 112005032223214-pat00013
수학식 4와 같이, 빛이 들어올 경우의 전류량 흐름의 변화를 x1, x2, y1, y2를 통해 얻을 수 있으며, 여기에 L을 대입하면 빛이 입사된 위치의 x, y 좌표를 계산할 수 있다.
PSD를 사용할 경우 기존의 영상 카메라에 비해서 전력 소모량을 줄일 수 있다. 통상적으로 CCD 센서의 경우는 250 mW이상이며, PSD 센서의 경우 3mW이다. 그러나 본 발명은 광원을 감지하는 센서를 PSD 센서로 국한하는 것은 아니며 CCD, CMOS(complementary metal oxide semiconductor field effect transistor) 등 다양한 센서를 포함한다. PSD 센서를 사용할 경우, 센싱의 효율을 높이기 위해 점광원을 사용할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어, 즉 '~모듈' 또는 '~테이블' 등은 소프트웨어, FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 기능들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구 성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 모듈은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 모듈들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 모듈들은 디바이스 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치의 구성 요소를 나타내는 구성도이다.
리모트 컨트롤(100)은 크게 광원 제어신호 생성부(110), 광원 잡음 제거부(120), 광원 위치 검출부(130), 포인팅 위치 연산부(140), 데이터 송신부(150) 및 입력부(190)를 포함한다.
광원 제어신호 생성부(110)는 광원에 포인팅에 따른 위치를 계산할 수 있도록 디스플레이 장치에 장착된 광원들이 신호를 방출할 것을 요청한다. 이 때, 잡음을 제거하기 위해, 미리 약속된 주파수의 신호를 방출할 것을 요청할 수 있다. 그리고 광원에서 방출할 신호의 주파수와 같이 신호에 대한 정보를 광원 제어신호 생성부(110)에서 송신할 수 있다. 주파수 외에도 광원이 순차적으로 신호를 방출할 것인지 또는 동시에 신호를 방출할 것인지 등에 대한 정보도 함께 송신할 수 있다. 리모트 컨트롤(100)과 디스플레이 장치(500)간에 소정의 신호 방출 방식이 정해져 있고, 신호의 성질(주파수 등)도 미리 정하여 저장될 수 있다.
광원 잡음 제거부(120)는 광원 제어신호 생성부(110)의 신호를 받은 디스플레이 장치(500)의 광원이 신호를 방출할 경우, 신호를 감지한다. 이 때, 광원 제어신호 생성부(110)를 통해 어떤 방식으로, 혹은 어떤 성질의 신호가 송신되는지에 대한 정보를 얻고, 수신되는 신호 중에서 잡음을 제거하고 디스플레이 장치(500)에서 방출한 신호를 선택한다. 따라서, 디스플레이 장치의 화면에서 발생하는 신호, 또는 주변 조명이나 다른 전자제품 등에서 생성되는 신호(잡음, 노이즈)를 제거할 수 있다.
광원 위치 검출부(130)는 광원 잡음 제거부(120)에서 잡음을 제거하고 수신한 광원의 위치 정보를 검출한다. 이때, 전술한 PSD 센서를 사용하거나 또는 CCD, CMOS 센서 등을 사용하여 위치를 검출할 수 있다.
포인팅 위치 연산부(140)는 광원 위치 검출부(130)에서 검출한 위치 정보와 디스플레이 장치에 장착된 광원의 위치를 통해 변위를 구할 수 있다. 변위를 구하기 위한 예로는 도 3, 4에서 살펴본 호모그래피 행렬을 사용하는 것이 일 실시예가 된다. 변위를 구하게 되면 이 변위를 센서의 중앙 위치에 적용한다. 그 결과 센서의 중앙 위치가 기검출된 광원의 위치와의 상대적인 변위를 구하여 디스플레이 장치의 화면 영역 중 어느 지점을 포인팅 하는지 알 수 있다. 데이터 송신부(150)는 포인팅하는 위치에 대한 정보를 디스플레이 장치(500)의 데이터 수신부(550)에 송신한다. 디스플레이 장치(500)는 수신한 정보에 따라 포인팅 동작을 디스플레이하 거나 디스플레이 장치 내에서 이미 약속되어있는 포인팅 동작에 대응되는 작업을 할 수 있다.
데이터 송신부(150)와 디스플레이 장치(500)의 데이터 수신부(550)는 다양한 방식으로 통신할 수 있다. 기존의 적외선 통신, RF 통신, 유선 통신 등 다양한 통신 매체를 통하여 구현하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 통신 방식은 상기 리모트 컨트롤(100)과 디스플레이 장치(500)간에 광원 신호를 방출하고 수신하는 방식에 제한되지 않는다.
입력부(190)는 리모트 컨트롤(100)에 버튼, 터치 패널 등으로 구현된다. 리모트 컨트롤(100)로 특정 위치를 포인팅하면서 입력부(190)의 버튼을 누르게 되면, 해당 포인팅 되는 위치에 디스플레이된 메뉴를 실행하거나, 특정 기능을 수행할 수 있다. 이 외에 입력부는 자동화된 프로그램이나 하드웨어에 의해서도 구동이 가능하다.
입력부(190)에서 포인팅을 활성화 시키기 위한 입력 신호를 광원 제어신호 생성부(110)에 보내면, 광원 제어신호 생성부(110)가 포인팅을 위해 신호를 방출할 것을 디스플레이 장치(500)에 요청할 수 있다. 또다른 실시예로, 입력부(190)에서 포인팅을 활성화 시키는 특정 입력 신호 없이도 광원 제어신호 생성부(110)는 일정 기간동안 지속적으로 디스플레이 장치(500)에 포인팅을 위한 신호를 방출할 것을 요청할 수 있다. 이는 광원의 신호 방출 방식과 리모트 컨트롤의 전원 공급 여부 등에 따라 다양하게 달라질 수 있다.
도 3, 4에서 살펴본 센서(300)는 광원 잡음 제거부(120)를 포함하며, 구현예에 따라 광원 위치 검출부(130)와 광원 잡음 제거부(120)를 함께 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(500)는 광원 제어부(510), 광원 방출부(520), 디스플레이 제어부(530), 데이터 수신부(550), 출력부(590)를 포함한다. 광원 제어부(510)는 리모트 컨트롤(100)의 광원 제어신호 생성부(110)에서 송신하는 제어 신호에 따른 신호를 방출하도록 광원 방출부(520)를 제어한다. 소정의 약속된 주파수의 신호로 보내거나, 혹은 광원 제어신호 생성부(110)에 지정한 주파수의 신호를 방출하도록 제어한다. 또한 다수의 광원이 순차적으로 신호를 보낼 것인지 또는 동시에 신호를 보낼 것인지를 제어할 수 있다.
광원 방출부(520)는 광원 제어부(510)의 제어에 따라 신호를 방출한다. 적외선, 가시광선, 자외선 등 화면 영역을 검출할 수 있도록 하는 다양한 신호를 방출할 수 있다.
광원 방출부(520)가 방출한 신호를 리모트 컨트롤(100)의 광원 잡음 제거부(120)가 수신하고, 포인팅 위치 연산부(140)가 포인팅하는 지점의 위치를 연산하여 데이터 송신부(150)를 통해 포인팅 지점의 위치를 송신하면, 데이터 수신부(550)는 위치 정보를 수신하여 이를 디스플레이 제어부(530)에 전달한다. 디스플레이 제어부(530)는 출력부(590)에 출력되는 정보를 제어한다. 현재 디스플레이된 화면 또는 메뉴에 따라 포인팅되는 지점에 디스플레이된 메뉴를 실행시키거나, 특정 메뉴가 선택되었음을 알리도록 화면 정보 또는 메뉴 정보 등을 제어한다. 또한 포인팅 되는 지점을 표시할 수 있다. 포인팅 되는 지점에 화살표을 표시하면, 사용자는 어느 지점을 포인팅하는지 쉽게 알 수 있다.
출력부(590)는 모니터, TV등에서 화면을 출력하는 부분을 의미한다. 기존의 CRT를 포함하여 PDP, LCD, 유기EL 등 다양한 디스플레이 방법과 장치가 제공된다.
디스플레이 장치의 광원 제어부(510)는 데이터 수신부(550)를 통해 리모트 컨트롤(100)의 광원 제어신호 생성부(110)가 송신하는 정보를 수신할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 리모트 컨트롤(105)과 디스플레이 장치(505)의 구성 요소를 나타내는 구성도이다. 도 8은 도 7과 달리 포인팅 되는 위치를 계산하는 포인팅 위치 연산부(545)가 디스플레이 장치(505)에 존재한다.
리모트 컨트롤(105)의 구성은 도 7의 리모트 컨트롤(100)과 유사하다. 다만 도 7에서의 포인팅 위치 연산부(140)를 포함하지 않는다.
리모트 컨트롤(105)은 크게 광원 제어신호 생성부(115), 광원 잡음 제거부(125), 광원 위치 검출부(135), 데이터 송신부(155) 및 입력부(195)를 포함한다.
광원 제어신호 생성부(115)와 광원 잡음 제거부(125), 광원 위치 검출부(135) 및 입력부(195)는 도 7의 광원 제어신호 생성부(110), 광원 잡음 제거부(120), 광원 위치 검출부(130) 및 입력부(190)와 같은 기능을 수행하므로, 도 7의 해당 요소에 대한 설명으로 대신하고자 한다.
데이터 송신부(155)는 도 7의 데이터 송신부(150)와 달리, 광원 위치 검출부(135)에서 검출한 광원 위치 정보와 포인팅되는 지점에 대한 정보를 디스플레이 장치(505)의 데이터 수신부(555)로 송신한다. 데이터 수신부(555)는 광원의 위치 정보와 포인팅되는 지점에 대한 정보를 포인팅 위치 연산부(545)으로 전달한다.
데이터 송신부(155)와 디스플레이 장치(505)의 데이터 수신부(555)는 다양한 방식으로 통신할 수 있다. 기존의 적외선 통신, RF 통신, 유선 통신 등 다양한 통 신 매체를 통하여 구현하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 통신 방식은 상기 리모트 컨트롤(105)과 디스플레이 장치(505)간에 광원 신호를 방출하고 수신하는 방식에 제한되지 않는다.
도 3, 4에서 살펴본 센서(300)는 광원 잡음 제거부(125)를 포함하며, 구현예에 따라 광원 위치 검출부(135)와 광원 잡음 제거부(125)를 함께 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(505)는 도 7의 디스플레이 장치(500)와 유사한 구성을 가진다. 다만 포인팅 위치 연산부(545)를 더 포함한다. 광원 제어부(515), 광원 방출부(525) 및 디스플레이 제어부(535)는 도 7에 도시된 광원 제어부(510), 광원 방출부(520) 및 디스플레이 제어부(530)와 같은 기능을 수행하므로, 도 7의 해당 요소에 대한 설명으로 대신하고자 한다.
데이터 수신부(555)는 광원이 리모트 컨트롤(105)에 감지된 위치 정보와 센서의 중앙의 위치 정보를 데이터 송신부(155)를 통해 수신한다. 그리고 감지된 광원의 위치 정보와 디스플레이 장치(505)에 장착된 광원의 위치를 통해 변위를 구할 수 있다. 변위를 구하기 위한 예로는 도 3, 4에서 살펴본 호모그래피 행렬을 사용하는 것이 일 실시예가 된다. 변위를 구하게 되면 이 변위를 센서의 중앙 위치에 적용한다. 그 결과 센서의 중앙 위치가 기검출된 광원의 위치와의 상대적인 변위를 구하여 디스플레이 장치(505)의 화면 영역 중 어느 지점을 포인팅 하는지 알 수 있다. 포인팅 위치 연산부(545)에서 산출한 포인팅 지점에 대한 정보를 디스플레이 제어부(535)에 전달하여 디스플레이 제어부(535)가 특정 메뉴를 실행시키거나, 포인팅 되는 지점에 화살표 등으로 표시하도록 제어할 수 있다.
출력부(595)는 모니터, TV등에서 화면을 출력하는 부분을 의미한다. 기존의 CRT를 포함하여 PDP, LCD, 유기EL 등 다양한 디스플레이 방법과 장치가 제공된다.
디스플레이 장치(505)의 광원 제어부(515)는 데이터 수신부(555)를 통해 리모트 컨트롤(105)의 광원 제어신호 생성부(115)가 송신하는 정보를 수신할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치의 예시도이다. 디스플레이 장치(500)에는 네 개의 광원(521, 522, 523, 524)이 장착되어 있다. 리모트 컨트롤(100)의 센서(300)는 네 개의 광원(521, 522, 523, 524)으로부터 신호를 감지한다. 리모트 컨트롤(100)의 중앙이 지시하는 위치(525)는 포인팅 위치 연산부에서 계산한다. 리모트 컨트롤(100)의 센서(300)가 감지한 광원의 위치는 광원(521, 522, 523, 524)에 대해 각각 41, 42, 43, 44가 된다. 포인팅 위치 연산부는 리모트 컨트롤 또는 디스플레이 장치에 포함될 수 있다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 디스플레이 장치의 구성 요소를 나타내는 구성도이다. 도 7과 도 8에서는 디스플레이 장치(500, 505)가 리모트 컨트롤(100, 105)에 신호를 방출하였다. 도 10에서는 디스플레이 장치(507)에 장착될 수 있는 포인팅 수신 장치(600)와 리모트 컨트롤(107)의 구성을 보여주고 있다. 포인팅 수신 장치(600)를 통해 사용자는 디스플레이 장치(507)의 제한없이 리모트 컨트롤(107)의 포인팅 기능을 이용할 수 있다.
리모트 컨트롤(107)의 구성은 도 7에 도시된 리모트 컨트롤(100)과 같다. 또한 도 8의 리모트 컨트롤(105)도 적용 가능하다. 리모트 컨트롤(107)이 수행하는 기능과 송수신하는 데이터는 도 7 또는 도 8에 설명한 것으로, 도 7 및 도 8의 설명으로 대신하고자 한다.
포인팅 수신 장치(600)는 리모트 컨트롤(107)에 포인팅 위치 계산을 위한 신호를 방출한다. 광원 제어부(610)는 도 7에서 살펴본 디스플레이 장치(500)의 광원 제어부(510)와 같이 리모트 컨트롤(107)과 약속된 방식으로 신호를 방출하기 위해 광원 방출부(620)를 제어한다. 광원 방출부(620)는 광원 제어부(610)의 제어에 따라 신호를 출력한다. 광원 제어부(610)와 광원 방출부(620)에 대한 자세한 설명은 도 7의 광원 제어부(510) 및 광원 방출부(520)에 대한 설명으로 대신하고자 한다.
리모트 컨트롤(107)은 수신한 신호를 분석한다. 분석은 도 3과 도 4에서 예시적으로 살펴본 호모그래피 연산과 같이 포인팅 위치 연산부(147)에서 감지한 신호의 위치와 원래의 광원 위치간의 변위를 구하는 것을 통해 가능하다. 센서가 포인팅하는 위치를 계산하고 이를 데이터 송신부(157)에 전달하면, 데이터 송신부(157)는 이를 포인팅 수신 장치(600)에 송신한다.
포인팅 수신 장치(600)의 데이터 수신부(650)는 리모트 컨트롤(107)의 데이터 송신부(157)가 송신한 데이터를 디스플레이 제어부(630)로 전달한다. 디스플레이 제어부(630)는 포인팅 위치에 대한 정보에 따라 디스플레이 장치(507)에 포인팅 되는 위치가 나타나도록 제어한다.
한편, 포인팅 위치를 연산하는 포인팅 위치 연산부(147)는 도 8에서 살펴본 바와 같이, 포인팅 수신 장치(600) 내에 포함될 수도 있다.
도 10의 구성에 따를 때, 디스플레이 장치(507) 자체는 포인팅을 위한 장치가 제공되지 않는 경우에도 디스플레이 장치(507)의 양 사각에 설치할 경우, 효과 적으로 이용할 수 있다. 특히, 광원 장치가 부착되지 않은 DTV, 또는 프로젝터의 경우에 설치할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤과 프로젝터 스크린의 예시도이다. 리모트 컨트롤(100)은 프로젝터(미도시)의 디스플레이 정보를 보여주는 프로젝터 스크린(507)의 모서리에 장착된 포인팅 수신 장치(600)의 광원 방출부(621, 622, 623, 624)의 신호에 따라 포인팅 위치(625)를 계산한다. 그리고 계산한 결과를 포인팅 수신장치(600)에 송신한다. 포인팅 수신 장치(600)는 프로젝터(미도시)에 포인팅 위치를 송신하여, 프로젝터 스크린(507)에 표시되도록 할 수 있다.
도 7, 도 8, 도 10의 광원 방출부는 적외선 신호, 레이져 신호, 가시광선 신호 등을 사용하여 신호를 방출할 수 있다. 리모트 컨트롤에서는 주로 적외선 광선을 사용하지만, 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.
도 9와 도 11에서는 TV와 프로젝터를 예로 들며 리모트 컨트롤을 예로 들었으나, 리모트 컨트롤외에도 다양한 분야에 적용 가능하다. 예를 들어, 건-슈팅 게임(Gun-shooting game)에서 총과 같이 게임에 사용하는 무기들은 종래에 CRT 형태의 TV에 대해서만 포인팅이 지원되었으나, 본 발명의 실시예에 의할 경우, CRT 외에도 LCD, PDP, 유기 EL, FED 뿐만 아니라 프로젝터 방식으로 출력할 경우에도 적용 가능하다. 또한 컴퓨터 모니터에 대해서도 리모트 컨트롤로 직접 포인팅을 수행할 수 있다. 그리고 종래에 레이저 포인터와 같이 특정 위치를 포인팅 하는 경우, 포인팅되는 메뉴를 단순히 표시하는 것이 아니라, 포인팅 되는 위치에 대한 정보를 디스플레이 장치로 전달할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 사격 시뮬레이션과 같이 조준을 수행하는 컨트롤러에 부착되어 위치 정보를 전달할 수 있다. 본 명세서에서 제안한 장치 또는 방법은 특정 위치에 대한 포인팅 정보를 전달하는 것으로, 그 구현은 리모트 컨트롤, 슈팅 컨트롤러, 포인터 등에 적용 가능하다. 따라서, 포인팅 디바이스는 상기 언급한 장치들을 모두 포함한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 디바이스가 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 과정에 대한 순서도이다.
신호를 방출하는 방식에 대한 정보를 디스플레이 장치(500)에 송신한다(S701). 신호를 방출하는 방식으로는 어떤 주파수의 신호를 방출할 것인가, 순차적으로 또는 동시에 방출할 것인가 등이 존재한다. 그리고 디스플레이 장치(500)가 방출하는 신호를 수신한다(S702). 리모트 컨트롤(100)은 수신한 신호가 약속된 방식에 의해 방출된 신호인지 확인한다(S703). 이는 주위의 불빛, 또는 다른 장치가 생성하는 신호 등과 포인팅을 위해 디스플레이 장치(500)가 방출하는 신호를 구별하기 위함이다. 이를 통해 잡음을 제거할 수 있다. 약속된 방식의 신호가 아니라면 다시 디스플레이 장치(500)가 방출하는 신호를 수신한다(S703). 약속된 방식의 신호인 경우, 수신한 신호의 위치 정보를 연산한다(S706). 원래 신호를 방출하는 광원의 위치 정보를 알고 있으므로, 이 둘간의 변환을 수행하는 행렬을 구할 수 있다. 그리고 이 행렬을 이용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산한다(S707). 그리고 포인팅하는 위치 정보를 디스플레이 장치(500)에 송신한다(S708). 그 결과, 디스플레이 장치(500)는 포인팅하는 위치에 따라 포인팅됨을 나타내는 커서 등을 표시하거나, 해당 위치에 디스플레이된 메뉴를 실행시킬 수 있다.
상기 포인팅 디바이스는 리모트 컨트롤, 포인터, 슈팅 게임 또는 슈팅 시뮬레이션에서의 조준 장치 등과 같이 디스플레이된 영역중 일부를 포인팅하는 장치를 포함한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치 또는 포인팅 수신 장치가 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 과정에 대한 순서도이다. 신호를 방출하는 방식에 대한 정보를 포인팅 디바이스로부터 수신한다(S711). 신호를 방출하는 방식으로는 어떤 주파수의 신호를 방출할 것인가, 순차적으로 또는 동시에 방출할 것인가 등이 존재한다. 그리고 포인팅 디바이스와 약속된 방식에 따라 신호를 방출한다(S712). 방출한 신호를 포인팅 디바이스가 수신하여, 위치 정보를 계산하여 송신하면 이를 수신한다(S716). 신호의 위치 정보와 원래 광원의 위치 정보를 가지고 변환하는 행렬을 구한다. 그리고 그 행렬에 따라 포인팅 디바이스가 포인팅하는 위치 정보를 연산한다(S717). 그리고 포인팅하는 위치 정보에 따라 출력 데이터를 변경한다(S718). 출력 데이터를 변경하는 것은 출력된 화면에 포인팅을 나타내도록 커서와 같은 이미지를 출력하거나 포인팅 되는 위치에 디스플레이된 메뉴 화면을 활성화 시키는 것을 의미한다.
상기 포인팅 디바이스는 리모트 컨트롤, 포인터, 슈팅 게임 또는 슈팅 시뮬레이션에서의 조준 장치 등과 같이 디스플레이된 영역중 일부를 포인팅하는 장치를 포함한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다 는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 구현함으로써 광원만을 이용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현할 수 있다.
본 발명을 구현함으로써 미리 약속된 방식으로 신호를 방출하므로, 불빛, 다른 장치의 신호 등에 의해 광원의 신호가 왜곡되지 않도록 잡음을 제거할 수 있다.

Claims (28)

  1. 디스플레이 장치에 존재하는 다수의 광원이 미리 약속된 방식으로 방출하는 신호를 수신하는 광원 잡음 제거부;
    상기 수신한 신호의 위치 정보를 계산하는 광원 위치 검출부;
    상기 계산한 위치 정보를 이용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 포인팅 위치 연산부; 및
    상기 포인팅하는 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에 송신하는 데이터 송신부를 포함하는, 포인팅 디바이스.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 신호를 방출하는 방식에 대한 정보를 상기 디스플레이 장치에 송신하는 광원 제어 신호 생성부를 더 포함하는, 포인팅 디바이스.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 신호를 방출하는 방식은 미리 약속된 소정 주파수의 신호를 방출하는 방식을 포함하는, 포인팅 디바이스.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 광원 잡음 제거부의 중앙에 대한 정보인, 포인팅 디 바이스.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 광원 잡음 제거부는 상기 다수의 광원이 순차적으로 방출하는 신호를 수신하는, 포인팅 디바이스.
  6. 제 1항에 있어서,
    포인팅 위치 연산부는
    상기 수신한 신호를 통해 상기 광원의 위치를 계산하고,
    상기 광원의 위치를 원래의 광원의 위치로 변환하는 행렬을 계산하여,
    상기 행렬을 적용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산하는, 포인팅 디바이스.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 광원 잡음 제거부는 2차원의 PSD 센서, CMOS 센서, CCD 센서 중 하나를 포함하는, 포인팅 디바이스.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 광원 잡음 제거부가 2차원의 PSD 센서인 경우, 상기 광원은 점광원인, 포인팅 디바이스.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 포인팅 디바이스는 리모트 컨트롤, 건 슈팅 컨트롤러, 또는 출력 장치에 포인팅되는 위치를 나타내는 포인터를 포함하는, 포인팅 디바이스.
  10. 다수의 광원을 이용하여 포인팅 디바이스와 미리 약속된 방식으로 신호를 방출하는 광원 방출부;
    상기 포인팅 디바이스가 수신한 상기 신호의 위치 정보 및 상기 포인팅 디바이스가 포인팅하는 위치 정보를 상기 포인팅 디바이스로부터 수신하는 데이터 수신부;
    상기 위치 정보를 이용하여 상기 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 포인팅 위치 연산부; 및
    상기 포인팅하는 위치 정보에 따라 출력 데이터를 변경하는 디스플레이 제어부를 포함하는, 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 신호를 방출하는 방식에 대한 정보를 상기 포인팅 디바이스로부터 수신하여, 상기 광원 방출부가 상기 방식으로 광원을 방출하도록 제어하는 광원 제어부를 더 포함하는, 장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 신호를 방출하는 방식은 미리 약속된 소정 주파수의 신호를 방출하는 방식을 포함하는, 장치.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 광원 방출부를 구성하는 광원은 순차적으로 신호를 방출하는, 장치.
  14. 제 10항에 있어서,
    포인팅 위치 연산부는
    상기 데이터 수신부가 수신한 위치 정보를 원래의 광원의 위치로 변환하는 행렬을 계산하고,
    상기 행렬을 적용하여 상기 포인팅 디바이스가 포인팅하는 위치 정보를 연산하는, 장치.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 디스플레이 제어부는
    상기 포인팅 위치 연산부가 연산한 상기 포인팅하는 위치 정보에 해당하는 위치에 상기 포인팅 디바이스가 포인팅함을 표시하도록 출력 데이터를 변경하는, 장치.
  16. 디스플레이 장치에 존재하는 다수의 광원이 미리 약속된 방식으로 방출하는 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신한 신호의 위치 정보를 이용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 단계; 및
    상기 포인팅하는 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에 송신하는 단계를 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 수신하는 단계 이전에, 상기 신호를 방출하는 방식에 대한 정보를 상기 디스플레이 장치에 송신하는 단계를 더 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 신호를 방출하는 방식은 미리 약속된 소정 주파수의 신호를 방출하는 방식을 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 신호를 수신한 센서의 중앙에 대한 정보인, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  20. 제 16항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는
    상기 다수의 광원이 순차적으로 방출하는 신호를 수신하는 단계인, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  21. 제 16항에 있어서,
    상기 연산하는 단계는
    상기 수신한 신호를 통해 상기 광원의 위치를 계산하는 단계;
    상기 광원의 위치를 원래의 광원의 위치로 변환하는 행렬을 계산하는 단계; 및
    상기 행렬을 적용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 단계를 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  22. 다수의 광원을 이용하여 포인팅 디바이스와 미리 약속된 방식으로 신호를 방출하는 단계;
    상기 포인팅 디바이스가 수신한 상기 신호의 위치 정보 및 상기 포인팅 디바이스가 포인팅하는 위치 정보를 상기 포인팅 디바이스로부터 수신하는 단계;
    상기 위치 정보를 이용하여 상기 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 단계; 및
    상기 포인팅하는 위치 정보에 따라 출력 데이터를 변경하는 단계를 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 송신하는 단계 이전에, 상기 신호를 방출하는 방식에 대한 정보를 상기 포인팅 디바이스로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  24. 제 22항에 있어서,
    상기 신호를 방출하는 방식은 미리 약속된 소정 주파수의 신호를 방출하는 방식을 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  25. 제 22항에 있어서,
    상기 방출하는 단계는
    상기 다수의 광원이 순차적으로 신호를 방출하는 단계인, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  26. 제 22항에 있어서,
    상기 연산하는 단계는
    상기 수신하는 단계에서 수신한 위치 정보를 원래의 광원의 위치로 변환하는 행렬을 계산하는 단계; 및
    상기 행렬을 적용하여 상기 포인팅 디바이스가 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 단계를 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  27. 제 22항에 있어서,
    상기 변경하는 단계는
    상기 연산하는 단계에서 연산한 포인팅하는 위치 정보에 해당하는 위치에 상기 포인팅 디바이스가 포인팅함을 표시하도록 출력 데이터를 변경하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
  28. 제 22항에 있어서,
    상기 포인팅 디바이스는 리모트 컨트롤, 건 슈팅 컨트롤러, 또는 출력 장치에 포인팅되는 위치를 나타내는 포인터를 포함하는, 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 방법.
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