CN103727899B - 一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 - Google Patents
一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103727899B CN103727899B CN201310752960.9A CN201310752960A CN103727899B CN 103727899 B CN103727899 B CN 103727899B CN 201310752960 A CN201310752960 A CN 201310752960A CN 103727899 B CN103727899 B CN 103727899B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- televisor
- telepilot
- guide plate
- light guide
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
- H04N21/4104—Peripherals receiving signals from specially adapted client devices
- H04N21/4126—The peripheral being portable, e.g. PDAs or mobile phones
- H04N21/41265—The peripheral being portable, e.g. PDAs or mobile phones having a remote control device for bidirectional communication between the remote control device and client device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
- H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
- H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
- H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
- H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
- H04N21/42206—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor characterized by hardware details
- H04N21/42222—Additional components integrated in the remote control device, e.g. timer, speaker, sensors for detecting position, direction or movement of the remote control, microphone or battery charging device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/47—End-user applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/47—End-user applications
- H04N21/485—End-user interface for client configuration
- H04N21/4858—End-user interface for client configuration for modifying screen layout parameters, e.g. fonts, size of the windows
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
- H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
- H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
- H04N21/42206—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor characterized by hardware details
- H04N21/42221—Transmission circuitry, e.g. infrared [IR] or radio frequency [RF]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法和电视系统,用以实现遥控器相对于电视机的旋转角度的检测,扩展电视系统的应用前景。所述电视系统中检测遥控器旋转角度的方法,该电视系统包括电视机和遥控器,所述方法包括:当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内,将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域,尤其涉及一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统。
背景技术
目前的游戏及遥控器已经具有指向定位功能,现有技术中采用将红外感应器放置于电视机的角落处,其中,红外感应器可以为红外发光二极管(LightEmitting Diode,LED)。遥控器中的摄像头可以采集放置于电视机角落处的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面上;遥控器中的数据处理单元可以利用预先设定的平面上的图像计算遥控器的指向位置、遥控器的指向与电视机屏幕之间的夹角及遥控器与电视机屏幕之间的距离,遥控器中的数据传送单元将数据处理单元计算得到的结果传送给电视机,实现电视机对遥控器的指向位置、遥控器的指向与电视机屏幕之间的夹角及遥控器与电视机屏幕之间的距离的定位。当电视机的角落处放置的红外感应器的数量为两个或三个时,电视机只能对遥控器的指向位置进行定位,如果需要实现电视机对遥控器的指向与电视机屏幕之间的夹角及遥控器与电视机屏幕之间的距离的检测,则需要在电视机的角落处放置四个红外感应器。
综上所述,现有技术中没有提到电视机对遥控器旋转角度的检测,同时,要实现电视机对遥控器的指向位置、遥控器的指向与电视机屏幕之间的夹角及遥控器与电视机屏幕之间的距离的检测时,需要在电视机的角落处放置至少四个红外感应器。
发明内容
本发明实施例提供了一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法和电视系统,用以实现遥控器相对于电视机的旋转角度的检测,扩展电视系统的应用前景。
根据本发明实施例提供的一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法,所述电视系统包括电视机和遥控器,所述方法包括:
当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;
当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内,将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
由本发明实施例提供的所述电视系统中检测遥控器旋转角度的方法,可以根据预先设定的平面内红外感应器的图像位置,方便的计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
较佳地,所述遥控器发送成像图像给电视机,电视机将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
较佳地,遥控器将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
较佳地,所述方法还包括:遥控器将得到的旋转角度发送给电视机。
这样,遥控器将得到的旋转角度发送给电视机,实现遥控器相对于电视机的旋转角度的检测,可以方便的指示游戏中的旋转操作。
较佳地,所述电视机上预设红外感应器,包括:
在电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处预设红外感应器;或
在电视机导光板对角线的灯条角落处预设红外感应器;或
在电视机的对应显示屏角落的外壳角落处。
这样,将红外感应器放置于电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或放置于电视机导光板对角线的灯条角落处,在电视系统的设计中方便简单,便于实现,同时,放置于电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或放置于电视机导光板对角线的灯条角落处的红外感应器中的红外光斑经过导光板扩散,再经过面板投射出来,可以减少红外感应器配件的体积。
较佳地,在电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处或在电视机导光板对角线的灯条角落处预设的红外感应器的数量为两个。
这样,当红外感应器放置于电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处或放置于电视机导光板对角线的灯条角落处时,只需要两个红外感应器就可以实现电视机对遥控器旋转角度的距离的精确检测,同时也可以实现电视机对遥控器指向位置、遥控器指向与电视机屏幕之间的夹角和遥控器与电视机屏幕之间的距离的精确检测,减少了红外感应器配件的数量。
较佳地,在电视机的对应显示屏角落的外壳角落处预设的红外感应器的数量为两个、三个或四个。
本发明实施例还提供了一种电视系统,包括电视机和遥控器,
所述遥控器包括:
图像采集单元,用于当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内;
发送单元,用于将成像图像发送给电视机;
所述电视机包括:
接收单元,用于接收遥控器发送单元发送的成像图像;
计算单元,用于将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
由本发明实施例提供的所述电视系统,可以方便的计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度,实现遥控器相对于电视机的旋转角度的检测,方便的指示游戏中的旋转操作。
较佳地,所述红外感应器位于所述电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处,或位于所述电视机导光板对角线的灯条角落处,或位于所述电视机的对应显示屏角落的外壳角落处。
这样,将红外感应器放置于电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或放置于电视机导光板对角线的灯条角落处或放置于电视机外壳的角落处,在电视系统的设计中方便简单,便于实现。
较佳地,所述放置于电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处或在电视机导光板对角线的灯条角落处的红外感应器的数量为两个。
较佳地,所述放置于电视机的对应显示屏角落的外壳角落处的红外感应器的数量为两个、三个或四个。
这样,当红外感应器放置于电视机外壳角落处时,需要放置四个红外感应器来实现电视机对遥控器旋转角度、遥控器指向位置、遥控器指向与电视机屏幕之间的夹角和遥控器与电视机屏幕之间的距离的精确检测,当然,根据实际情况,也可以通过放置两个或三个红外感应器来实现电视机对遥控器指向位置的检测。
较佳地,所述红外感应器产生的光斑为直角光斑。
这样,当红外感应器产生的光斑为直角光斑时,只需要两个红外感应器就可以实现电视机对遥控器旋转角度、遥控器指向位置、遥控器指向与电视机屏幕之间的夹角和遥控器与电视机屏幕之间的距离的精确检测。
较佳地,所述红外感应器为红外发光二极管。
这样,用红外发光二极管作为红外感应器的发光感应器件,在实际应用中方便简单。
本发明实施例还提供了一种电视系统,包括电视机和遥控器,
所述遥控器包括:
图像采集单元,用于当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内;
计算单元,用于将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度;
发送单元,用于将计算单元计算得到的旋转角度发送给电视机;
所述电视机包括:
接收单元,用于接收遥控器发送单元发送的旋转角度。
由本发明实施例提供的所述电视系统,可以方便的计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度,实现遥控器相对于电视机的旋转角度的检测,方便的指示游戏中的旋转操作。
较佳地,所述红外感应器位于所述电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处,或位于所述电视机导光板对角线的灯条角落处,或位于所述电视机的对应显示屏角落的外壳角落处。
较佳地,所述放置于电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处或在电视机导光板对角线的灯条角落处的红外感应器的数量为两个。
较佳地,所述放置于电视机的对应显示屏角落的外壳角落处的红外感应器的数量为两个、三个或四个。
较佳地,所述红外感应器产生的光斑为直角光斑。
较佳地,所述红外感应器为红外发光二极管。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的一种电视系统的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种电视系统的组成模块示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种电视系统的组成模块示意图;
图5为本发明实施例提供的一种电视系统中红外发光二极管放置于电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处的示意图;
图6为本发明实施例提供的一种电视系统中红外发光二极管放置于电视机导光板对角线的灯条角落处的示意图;
图7为本发明实施例提供的一种电视系统中红外发光二极管放置于电视机导光板对角线的灯条角落处的另一示意图;
图8为本发明实施例提供的一种电视系统中红外发光二极管放置于电视机的对应显示屏角落的外壳角落处的示意图;
图9(a)和图9(b)为本发明实施例提供的一种电视系统中的计算单元计算遥控器旋转角度的示意图;
图10为本发明实施例提供的一种电视系统中的计算单元计算遥控器指向位置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法和电视系统,用以实现遥控器相对于电视机的旋转角度的检测,扩展电视系统的应用前景。
下面给出本发明实施例提供的技术方案的详细介绍。
如图1所示,本发明实施例提供了一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法,所述电视系统包括电视机和遥控器,所述方法包括:
S101、当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;
S102、当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内,将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
较佳地,遥控器发送成像图像给电视机,电视机将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
较佳地,遥控器将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
较佳地,所述方法还包括:
遥控器将得到的旋转角度发送给电视机。
较佳地,所述电视机上预设的红外感应器,包括:
在电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处预设红外感应器;或
在电视机导光板对角线的灯条角落处预设红外感应器;或
在电视机的对应显示屏角落的外壳角落处。
较佳地,在电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处或在电视机导光板对角线的灯条角落处预设的红外感应器的数量为两个。在电视机的对应显示屏角落的外壳角落处预设的红外感应器的数量为两个、三个或四个。
如图2所示,本发明实施例还提供了一种电视系统,包括电视机20和遥控器21,如图3所示,该电视系统30中的遥控器21包括:
图像采集单元31,用于当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内;
发送单元32,用于将成像图像发送给电视机;
电视机20包括:
接收单元33,用于接收遥控器发送单元发送的成像图像;
计算单元34,用于将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
如图4所示,本发明实施例提供了另一种电视系统,包括电视机20和遥控器21,该电视系统40中的遥控器21包括:
图像采集单元41,用于当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内;
计算单元42,用于将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度;
发送单元43,用于将计算单元计算得到的旋转角度发送给电视机;
电视机20包括:
接收单元44,用于接收遥控器发送单元发送的旋转角度。
其中,本发明实施例提供的所述遥控器中的图像采集单元为高速红外摄像头,当然,图像采集单元也可以为电荷耦合元件(Charge Coupled Device,CCD),即CCD图像传感器。
较佳地,所述红外感应器位于所述电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处,或位于所述电视机导光板对角线的灯条角落处,或位于所述电视机的对应显示屏角落的外壳角落处。
较佳地,所述红外感应器为红外发光二极管。
如图5所示,所述红外发光二极管50位于所述电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处,对应的,红外发光二极管50产生的红外光斑的分布为51。图5示出的红外发光二极管50的数量为两个,当然还可以在电视机导光板的另一条对角线的导光板侧面角落处放置一个或两个红外发光二极管50,即本发明实施例提供的放置于所述电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处的红外发光二极管50的数量可以是两个、三个或四个。
如图6所示,所述红外发光二极管60位于所述电视机导光板对角线的灯条角落处,本发明具体实施例以位于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处为例,发光二极管灯条中的其它发光二极管62均为白光发光二极管62,红外发光二极管60产生的红外光斑的分布为61。图6示出的红外发光二极管60的数量为两个,当然还可以在电视机导光板的另一条对角线的发光二极管灯条角落处放置一个或两个红外发光二极管60,如图7所示,图7示出了位于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处的三个红外发光二极管及红外发光二极管对应产生的红外光斑的分布情况。即本发明实施例提供的放置于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处的红外发光二极管的数量可以是两个、三个或四个。
如图8所示,所述红外发光二极管80位于所述电视机外壳的角落处。
由于本发明具体实施例中的红外发光二极管位于所述电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或位于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处或位于所述电视机外壳的角落处,因此遥控器可以根据红外发光二极管的红外光斑精确检测出电视机的显示区域的大小。
较佳地,所述放置于电视机外壳角落处的红外发光二极管的数量为两个、三个或四个,当位于电视机外壳角落处的红外发光二极管的数量为两个或三个时,电视机只能对遥控器指向位置进行检测,如果要检测遥控器旋转角度、遥控器指向与电视机屏幕之间的夹角和遥控器与电视机屏幕之间的距离,则需要在电视机外壳角落处放置四个红外发光二极管。
其中,所述位于电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或位于电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处或位于电视机外壳的角落处的红外发光二极管的数量不限于本发明实施例中提供的两个、三个或四个,也可以根据实际的需要放置多个红外发光二极管。
较佳地,所述放置于所述电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或位于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处的红外发光二极管产生的光斑为直角光斑,直角光斑的两点光斑可以确定四点的位置,且不需要计算光斑的轮廓线。
较佳地,所述电视机为液晶电视机。
下面详细的介绍所述遥控器中的计算单元的计算过程。以本发明具体实施例中提供的红外发光二极管位于电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或位于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处,且所述红外发光二极管的数量为两个的情况为例进行介绍。
遥控器旋转角度的计算:如图9(a)和9(b)所示,区域90表示遥控器预先设定的平面区域,当遥控器相对于电视机没有旋转时,如图9(a)所示,红外发光二极管在预先设定的平面区域90中的光斑区域为91,由于此时遥控器并未发生旋转,故光斑区域91的连线与预先设定的平面区域90的水平线的夹角和实际的位于电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或位于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处的红外光斑连线与地平线的夹角相同,而位于电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或位于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处的红外光斑连线与地平线的夹角的物理方向固定,例如该固定夹角为arctan(9/16)。当遥控器相对于电视机旋转时,如图9(b)所示,此时红外发光二极管在预先设定的平面区域90中的光斑区域为92,该红外发光二极管光斑区域92在预先设定的平面区域90中的连线与预先设定的平面区域90的水平线的夹角为α,则遥控器中的计算单元可以方便的计算出此时遥控器相对于电视机的旋转角度为:θ=α-arctan(9/16)。
另外,本发明具体实施例提供的遥控器中的计算单元还可以计算遥控器指向位置、遥控器与电视机的距离和遥控器指向方向角,下面结合附图详细的说明遥控器中的计算单元的计算过程。同样以本发明具体实施例中提供的红外发光二极管位于电视机导光板对角线的导光板侧面角落处或位于所述电视机导光板对角线的发光二极管灯条角落处,且所述红外发光二极管的数量为两个的情况为例进行介绍。
遥控器指向位置的计算:如图10所示,区域100表示遥控器预先设定的平面区域,101表示红外LED在预先设定的平面区域100的光斑区域,其中,中心点102为预先设定的平面区域100的中心位置,中心点103为红外LED光斑区域101的连线的中心位置。红外LED光斑对角线连线的中点是电视的实际中心,通过计算出光斑连线中点103与预先设定的平面区域中点102的相对位置就可以计算出遥控器的指向位置。例如光斑连线中点103与预先设定的平面区域中点102的相对位置Δx=A;Δy=B(以像素个数为单位,若中心点102在电视机中心左时A为正,右时A为负,上时B为正,下时B为负),已知遥控器在预先设定的平面区域100上投影的长宽像素分别是像素(M,N),电视的分辨率为a*b,并以图像左上角为原点,则遥控器指向位置在电视机屏幕上的坐标为(a/2-A/M*a,b/2-B/N*b)。
遥控器与电视机的距离的计算:实际红外LED光斑对角线连线的物理长度固定,例如红外LED光斑区域的连线在遥控器预先设定的平面区域中的像素为m,已知遥控器水平时与电视机的距离为1米时,红外LED光斑区域的连线在预先设定的平面区域中的像素为M,则由相似三角形可得,遥控器与电视机之间的距离为:d=M/m。
遥控器的指向与电视机屏幕的角度,即遥控器指向方向角的计算:当红外LED构成的光斑为直角光斑时,不需要计算光斑的轮廓线即可直接获得电视机显示区域的四个角落的位置,当红外LED构成的光斑不为直角光斑时,则可以利用光斑的轮廓线定义出电视机显示区域的四个角落的位置,通过电视机显示区域的四个角落点在遥控器预先设定的平面区域中的相对位置可以计算出遥控器相对于屏幕的指向角。假设电视机显示区域的四个角落点的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4),则:
遥控器与电视机平面的垂直夹角为:90°-arctan((x1-x2)(x3-x4));
遥控器与电视机平面的水平夹角为:90°-arctan((y1-y2)(y3-y4))。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法,所述电视系统包括电视机和遥控器,其特征在于,所述方法包括:
当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;所述电视机上预设的红外感应器包括:在电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处预设红外感应器;或,在电视机导光板对角线的灯条角落处预设红外感应器;
当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内,将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,遥控器发送成像图像给电视机,电视机将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,遥控器将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
遥控器将得到的旋转角度发送给电视机。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处或在电视机导光板对角线的灯条角落处预设的红外感应器的数量为两个。
6.一种电视系统,包括电视机和遥控器,其特征在于,
所述遥控器包括:
图像采集单元,用于当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内;所述红外感应器位于所述电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处,或,位于所述电视机导光板对角线的灯条角落处;
发送单元,用于将成像图像发送给电视机;
所述电视机包括:
接收单元,用于接收遥控器发送单元发送的成像图像;
计算单元,用于将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度。
7.根据权利要求6所述的电视系统,其特征在于,所述放置于电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处或在电视机导光板对角线的灯条角落处的红外感应器的数量为两个。
8.根据权利要求6-7任一项所述的电视系统,其特征在于,所述红外感应器产生的光斑为直角光斑。
9.根据权利要求8所述的电视系统,其特征在于,所述红外感应器为红外发光二极管。
10.一种电视系统,包括电视机和遥控器,其特征在于,
所述遥控器包括:
图像采集单元,用于当所述遥控器相对于所述电视机没有旋转时,所述遥控器采集电视机上预设的红外感应器的图像,并将采集到的图像成像到一预先设定的平面内作为标准图像;当所述遥控器相对于所述电视机进行旋转时,所述遥控器采集电视机上红外感应器的图像,并将采集到的图像再次成像到所述预先设定的平面内;所述红外感应器位于所述电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处,或,位于所述电视机导光板对角线的灯条角落处;
计算单元,用于将该图像与所述标准图像比较,计算遥控器相对于电视机屏幕旋转时的旋转角度;
发送单元,用于将计算单元计算得到的旋转角度发送给电视机;
所述电视机包括:
接收单元,用于接收遥控器发送单元发送的旋转角度。
11.根据权利要求10所述的电视系统,其特征在于,所述放置于电视机导光板对角线的未设置灯条的导光板侧面角落处或在电视机导光板对角线的灯条角落处的红外感应器的数量为两个。
12.根据权利要求10-11任一项所述的电视系统,其特征在于,所述红外感应器产生的光斑为直角光斑。
13.根据权利要求12所述的电视系统,其特征在于,所述红外感应器为红外发光二极管。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310752960.9A CN103727899B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 |
PCT/CN2014/090742 WO2015101108A1 (zh) | 2013-12-31 | 2014-11-10 | 电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 |
US14/648,000 US9445033B2 (en) | 2013-12-31 | 2014-11-10 | Method for detecting rotation angle of remote controller in television system and television system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310752960.9A CN103727899B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103727899A CN103727899A (zh) | 2014-04-16 |
CN103727899B true CN103727899B (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=50452079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310752960.9A Expired - Fee Related CN103727899B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9445033B2 (zh) |
CN (1) | CN103727899B (zh) |
WO (1) | WO2015101108A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103727899B (zh) | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1787605A (zh) * | 2004-12-10 | 2006-06-14 | 精工爱普生株式会社 | 控制系统和适合于该系统的被控制装置以及遥控器 |
CN201191341Y (zh) * | 2008-04-08 | 2009-02-04 | 北京汇冠新技术有限公司 | 一种应用于红外触摸屏的背光模组 |
CN201499231U (zh) * | 2009-06-04 | 2010-06-02 | 北京思比科微电子技术有限公司 | 红外定位电视遥控装置 |
CN202222024U (zh) * | 2011-09-13 | 2012-05-16 | 宇达电脑(上海)有限公司 | 追踪转向信号旋转机身的电视机 |
CN103076926A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-05-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种触控面板、触控式显示装置及触控方法 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5926168A (en) * | 1994-09-30 | 1999-07-20 | Fan; Nong-Qiang | Remote pointers for interactive televisions |
US6556412B1 (en) * | 1998-11-12 | 2003-04-29 | Lg Electronics Inc. | Degaussing apparatus and method for rotatable video display apparatus |
US6724368B2 (en) * | 2001-12-14 | 2004-04-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Remote control system and method for a television receiver |
KR100714722B1 (ko) * | 2005-06-17 | 2007-05-04 | 삼성전자주식회사 | 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를구현하는 장치 및 방법 |
US20070080940A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | Remote control system, and display device and electronic device using the remote control system |
US8035756B1 (en) * | 2005-11-02 | 2011-10-11 | KIS Company | Apparatus and method for television remote control with simple features |
US8194034B2 (en) * | 2006-12-20 | 2012-06-05 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Systems and methods for controlling a display |
TWI330541B (en) * | 2007-01-31 | 2010-09-21 | Pixart Imaging Inc | Control device and method for controlling an image display |
CN101290711A (zh) | 2007-04-18 | 2008-10-22 | 北京威亚视讯科技有限公司 | 一种遥控装置、指向交互系统及光标控制方法 |
JP4265676B2 (ja) * | 2007-05-15 | 2009-05-20 | 船井電機株式会社 | テレビジョン装置 |
KR100936816B1 (ko) * | 2007-05-26 | 2010-01-14 | 이문기 | 카메라와 마크 출력에의한 포인팅 장치 |
US20100053467A1 (en) * | 2008-08-31 | 2010-03-04 | Maxson Brian D | Rotation sensitive remote control using polarized light |
JP2010157930A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Funai Electric Co Ltd | 映像装置 |
GB2467759A (en) * | 2009-02-12 | 2010-08-18 | Sony Espana Sa | User interface which scrolls items to select in a direction based on the orientation of a control unit |
US20100231511A1 (en) | 2009-03-10 | 2010-09-16 | David L. Henty | Interactive media system with multi-directional remote control and dual mode camera |
KR101624505B1 (ko) * | 2009-09-24 | 2016-05-26 | 삼성전자주식회사 | 3-d 포인팅 감지 장치 및 방법 |
WO2011145330A1 (ja) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | パナソニック株式会社 | 座標決定装置、座標決定方法及び座標決定プログラム |
US20120206350A1 (en) * | 2011-02-13 | 2012-08-16 | PNI Sensor Corporation | Device Control of Display Content of a Display |
TW201305854A (zh) | 2011-07-26 | 2013-02-01 | Chip Goal Electronics Corp | 無線遙控影像顯示系統與用於其中的控制器及處理方法 |
CN102289304B (zh) | 2011-08-17 | 2014-05-07 | Tcl集团股份有限公司 | 一种遥控器模拟鼠标移动的实现方法、实现系统及遥控器 |
CN102495674A (zh) | 2011-12-05 | 2012-06-13 | 无锡海森诺科技有限公司 | 一种红外人机交互方法及装置 |
US20130176218A1 (en) * | 2012-01-10 | 2013-07-11 | Cywee Group Limited | Pointing Device, Operating Method Thereof and Relative Multimedia Interactive System |
TW201346650A (zh) * | 2012-05-11 | 2013-11-16 | Amtran Technology Co Ltd | 游標控制系統 |
CN102821320B (zh) * | 2012-08-08 | 2016-08-24 | 深圳创维-Rgb电子有限公司 | 基于环形选择器的电视交互方法和装置 |
CN103727899B (zh) | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201310752960.9A patent/CN103727899B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-10 US US14/648,000 patent/US9445033B2/en active Active
- 2014-11-10 WO PCT/CN2014/090742 patent/WO2015101108A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1787605A (zh) * | 2004-12-10 | 2006-06-14 | 精工爱普生株式会社 | 控制系统和适合于该系统的被控制装置以及遥控器 |
CN201191341Y (zh) * | 2008-04-08 | 2009-02-04 | 北京汇冠新技术有限公司 | 一种应用于红外触摸屏的背光模组 |
CN201499231U (zh) * | 2009-06-04 | 2010-06-02 | 北京思比科微电子技术有限公司 | 红外定位电视遥控装置 |
CN202222024U (zh) * | 2011-09-13 | 2012-05-16 | 宇达电脑(上海)有限公司 | 追踪转向信号旋转机身的电视机 |
CN103076926A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-05-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种触控面板、触控式显示装置及触控方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150373294A1 (en) | 2015-12-24 |
US9445033B2 (en) | 2016-09-13 |
WO2015101108A1 (zh) | 2015-07-09 |
CN103727899A (zh) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102062578B (zh) | 一种用于视觉坐标测量的手持式光学靶标及其测量方法 | |
US9479228B2 (en) | Unit device and wireless power supply information providing system | |
CN106097367B (zh) | 一种双目立体相机的标定方法及装置 | |
CN105809701A (zh) | 全景视频姿态标定方法 | |
CN105091750A (zh) | 一种基于双四步相移的投影仪标定方法 | |
CN102589523A (zh) | 远距离监测建筑物位移的方法和所用装备 | |
CN103363897A (zh) | 用于测量led模块的光轴的装置和方法 | |
CN101639747A (zh) | 一种空间三维定位方法 | |
CN104796617A (zh) | 用于流水线的视觉检测方法和系统 | |
CN107289931A (zh) | 一种定位刚体的方法、装置和系统 | |
JP2013108933A (ja) | 情報端末装置 | |
JP5222430B1 (ja) | 寸法計測装置、寸法計測方法及び寸法計測装置用のプログラム | |
CN104079803A (zh) | 线路板及摄像模组 | |
US9639209B2 (en) | Optical touch system and touch display system | |
CN103727899B (zh) | 一种电视系统中检测遥控器旋转角度的方法及电视系统 | |
CN103443580A (zh) | 用于校准一车辆测量用的参考系统的系统和方法 | |
CN104276102B (zh) | 一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置 | |
CN204303031U (zh) | 基于光学投影仪的相机多功能标定装置 | |
CN107702787A (zh) | 基于普通摄像设备的可视化振动位移四维测量方法 | |
CN103418132B (zh) | 光线枪指向位置确定系统及方法 | |
KR20140121345A (ko) | 감시카메라 유닛 및 그 구동방법 | |
CN104457616A (zh) | 一种360度三维成像的投影装置 | |
CN102798516A (zh) | 一种测量光学器件参数的设备 | |
CN102854200B (zh) | 一种阵列基板检测设备 | |
CN105306991A (zh) | 一种基于激光雷达的交互电视 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150701 Termination date: 20201231 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |