JP2007066080A - ポインティングデバイス - Google Patents
ポインティングデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007066080A JP2007066080A JP2005252321A JP2005252321A JP2007066080A JP 2007066080 A JP2007066080 A JP 2007066080A JP 2005252321 A JP2005252321 A JP 2005252321A JP 2005252321 A JP2005252321 A JP 2005252321A JP 2007066080 A JP2007066080 A JP 2007066080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light emitting
- pointer
- emitting element
- display
- pointing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】ポインタ14に前後配置した発光素子15,16をそれぞれ設定された異なる点滅パターンで駆動制御する。ディスプレイ11の左右に設けたカメラ12,13によってポインタ14の前後発光点を含む画像を撮影する。左右カメラ12,13の各撮影画像に含まれるポインタ前後発光点P1,P2をそれぞれ異なる点滅パターンに基づき認識すると共にカメラやディスプレイからの発光点P1,P2の方向(角度)・距離を三角法により解析演算してその空間座標P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)を検出し、座標P1,P2を結ぶ延長線とディスプレイ面の交点をポインティング座標P0(x0,y0)として演算検出する。
【選択図】図1
Description
左右カメラ13,12のそれぞれによる撮影画像をキャプチャするタイミングなどは一般的な非同期通信による方法を使用する。例えばボーレイトの10倍の周期でキャプチャし、消灯(オフ)から点灯(オン)に変化した瞬間の画像フレームをt0とし、そこから5フレーム目をt1とすればよい。
図8は、前記ポインティングデバイスのディスプレイ装置10における左カメラ13による撮影画像範囲と発光点仰角αとの関係を示す図である。
本ポインティングデバイスの実施形態において、左右のカメラ12,13は、ディスプレイ11の下端に対応した同一目線で固定されており、カメラ像の一端とレンズの中心を結んだ中心線に対し撮像範囲の境界線をなす仰角β、およびその際のカメラ像の変位bは予め既知である。従って、発光点Pに対応する垂直方向の変位aに応じて仰角αが算出される。
図9は、前記ポインティングデバイスのディスプレイ装置10における左右カメラ12,13による撮影画像範囲と発光点水平方向角度δζとの関係を示す図である。
tanζ:tanε=e:f …式(3)
前記発光点Pの仰角αを算出する場合と同様に、左右の各カメラ像それぞれの一端とそのレンズの中心を結んだ中心線に対し撮像範囲の境界線をなす水平方向角度γとβ、およびその際のカメラ像の変位dとfは予め既知である。従って、発光点Pに対応する水平方向の変位cとfに応じて各カメラに対する水平方向角度δとζが算出される。
図10は、前記ポインティングデバイスのディスプレイ装置10における左右カメラ12,13に対する発光点Pの水平方向角度δζとディスプレイ11面から発光点Pまでの水平距離Lとの関係を示す図である。
L1=(D−X1)*tan(90−ζ1) …式(4B)
これによりディスプレイ11面から前発光点P1までの水平距離L1(=Z1)が得られ、同様の計算処理により後発光点P2に対応する変位X2と水平距離L2(=Z2)も得られる。
図11は、前記ポインティングデバイスのディスプレイ装置10における発光点Pまでのディスプレイ11面からの水平距離Lと左カメラ13から水平距離Mとの関係を示す図である。
これと同様に、次式(6)が成立する。
これにより左カメラ13から前発光点P1までの距離(水平成分)M1が算出され、また後発光点P2までの距離(水平成分)M2も算出される。
図12は、前記ポインティングデバイスのディスプレイ装置10における発光点Pに対応した左カメラ13からの仰角αおよび水平距離Mと垂直方向座標yとの関係を示す図である。
これと同様に、後発光点P2に対応した垂直方向座標y2は、前記ステップS2にて算出された仰角α2と前記ステップS5にて算出された左カメラ13からの距離(水平成分)M2とに基づき、次式(8)により算出される。
このようなステップS1〜S6までの計算処理によって、ポインタ前後発光素子15,16の空間座標P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)が得られる。
図13は、前記ポインティングデバイスのディスプレイ装置10におけるポインタ前後発光素子15,16の空間座標P1,P2に対するディスプレイ11面上のポインティング座標P0との関係を示す図である。
y1−y0:z1=y2−y0:z2 …式(10)
これにより、ポインタ14によって指示されたディスプレイ11面上のポインティング座標P0(x0,y0)が算出され、ポインタ指定点として明示表示される。
11 …ディスプレイ
12 …右カメラ
13 …左カメラ
14 …ポインタ
14′…ポインタ(他の実施形態)
14a…先端開口部
14b…ポインタ後面
14s…遮光板
14m…ミラー
15 …前発光素子
16 …後発光素子
21 …CPU(ディスプレイ装置)
22 …メモリ
23 …入力制御部
24 …演算回路
25 …出力制御部
26 …制御回路(ポインタ)
27 …タイミング回路
28 …操作入力部
31a〜31d…カーソルキー
31L…左クリックボタン
31R…右クリックボタン
P1 …ポインタ前発光点
P2 …ポインタ後発光点
P0 …ポインティング座標
Claims (5)
- ディスプレイ装置と、このディスプレイ装置のディスプレイ上の任意の位置を指定するポインタとを有してなるポインティングデバイスであって、
前記ポインタは、前記ディスプレイを指定する方向に沿い相前後して配置された前発光素子と後発光素子とを備え、
前記ディスプレイ装置は、
ディスプレイの左右にそれぞれ固定され当該ディスプレイに面した方向を撮影する複数のカメラと、
この複数のカメラによりそれぞれ撮影された画像の中から前記ポインタの前発光素子と後発光素子による各発光点を認識する前後発光点認識手段と、
この前後発光点認識手段により認識された撮影画像上の2つの発光点にそれぞれ対応した前発光素子と後発光素子の当該ディスプレイ装置に対する空間座標を算出する空間座標算出手段と、
この空間座標算出手段により算出された前記ポインタにおける前後発光素子それぞれの空間座標に基づきディスプレイ上の指定点の座標を算出する指定点座標算出手段とを備えた、
ことを特徴とするポインティングデバイス。 - 前記ポインタは、前記前発光素子と後発光素子をそれぞれ異なる点滅パターンによって発光駆動する発光駆動制御手段をさらに備え、
前記ディスプレイ装置の前後発光点認識手段は、複数のカメラによりそれぞれ撮影された画像の中から前記異なる点滅パターンに対応した画像ドットを検出して前発光素子と後発光素子による各発光点を認識する、
ことを特徴とする請求項1に記載のポインティングデバイス。 - 前記空間座標算出手段は、前記前後発光点認識手段により認識された撮影画像上の2つの発光点にそれぞれ対応した前発光素子と後発光素子の空間座標を前記カメラおよびディスプレイの固定位置に基づいた三角法によって算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のポインティングデバイス。
- 前記ポインタは、
ユーザによって操作され複数種類のコマンドを入力する操作入力手段をさらに備え、
前記発光駆動制御手段は、前記前発光素子と後発光素子をそれぞれ異なる点滅パターンによって発光駆動すると共に、一方の発光素子の点滅パターンを前記操作入力手段により入力されたコマンドに対応した点滅パターンに制御し、
前記ディスプレイ装置は、
前後発光点認識手段により認識された撮影画像上の一方の発光点の点滅パターンに対応して前記ユーザ入力されたコマンドを認識するコマンド認識手段をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のポインティングデバイス。 - 前記ポインタの前発光素子は、当該ポインタ筐体の先端開口部に面して配置され、後発光素子は、前記前発光素子の直後に遮光板を介在して連続配置され、当該後発光素子の発光点はポインタ筐体内のさらに後方に設けたミラーによって反射され、前記先端開口部を通して前記ディスプレイ装置のカメラに撮影されることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載のポインティングデバイス。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005252321A JP2007066080A (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | ポインティングデバイス |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005252321A JP2007066080A (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | ポインティングデバイス |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007066080A true JP2007066080A (ja) | 2007-03-15 |
Family
ID=37928185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005252321A Pending JP2007066080A (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | ポインティングデバイス |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007066080A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009116700A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Sharp Corp | 表示システムおよび指示位置の検出方法 |
WO2011102656A2 (en) * | 2010-02-17 | 2011-08-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for providing user interface |
US8154513B2 (en) | 2007-10-10 | 2012-04-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display system and method for detecting pointed position |
CN101430626B (zh) * | 2007-11-07 | 2012-05-30 | 夏普株式会社 | 显示系统及指示位置的检测方法 |
CN102679956A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-09-19 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 检测用户观看电视距离的方法、系统及电视机 |
JP2012523630A (ja) * | 2009-04-08 | 2012-10-04 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 改良されたハンドヘルド画面検知ポインタ |
CN103885641A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理的方法及电子设备 |
KR101447109B1 (ko) | 2013-01-24 | 2014-10-06 | 곽희수 | 포인팅 장치 및 그의 지시위치 산출방법 |
US9910507B2 (en) | 2013-10-02 | 2018-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image display apparatus and pointing method for same |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60263223A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Hitachi Ltd | スクリ−ン座標入力装置 |
JPH10133802A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Nec Corp | ペン入力方式端末装置の入力ペン |
JPH11143629A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Seiko Epson Corp | 遠隔座標入力装置および遠隔座標入力方法 |
JPH11161415A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-18 | Seiko Epson Corp | 入力方法および入力装置 |
JP2000102036A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-07 | Mr System Kenkyusho:Kk | 複合現実感提示システム、複合現実感提示方法、マン・マシーンインタフェース装置、およびマン・マシーンインタフェース方法 |
JP2000284908A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Canon Inc | 入出力一体型装置 |
JP2004110769A (ja) * | 2003-06-09 | 2004-04-08 | Canon Inc | 端末及びポインティングデバイス |
JP2004171054A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-17 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 位置検出装置、位置検出方法及び位置検出プログラム、並びに位置指定装置 |
-
2005
- 2005-08-31 JP JP2005252321A patent/JP2007066080A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60263223A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Hitachi Ltd | スクリ−ン座標入力装置 |
JPH10133802A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Nec Corp | ペン入力方式端末装置の入力ペン |
JPH11143629A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Seiko Epson Corp | 遠隔座標入力装置および遠隔座標入力方法 |
JPH11161415A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-18 | Seiko Epson Corp | 入力方法および入力装置 |
JP2000102036A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-07 | Mr System Kenkyusho:Kk | 複合現実感提示システム、複合現実感提示方法、マン・マシーンインタフェース装置、およびマン・マシーンインタフェース方法 |
JP2000284908A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Canon Inc | 入出力一体型装置 |
JP2004171054A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-17 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 位置検出装置、位置検出方法及び位置検出プログラム、並びに位置指定装置 |
JP2004110769A (ja) * | 2003-06-09 | 2004-04-08 | Canon Inc | 端末及びポインティングデバイス |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101408813B (zh) * | 2007-10-10 | 2012-07-18 | 夏普株式会社 | 显示系统及指示位置的检测方法 |
US8154513B2 (en) | 2007-10-10 | 2012-04-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display system and method for detecting pointed position |
CN101430626B (zh) * | 2007-11-07 | 2012-05-30 | 夏普株式会社 | 显示系统及指示位置的检测方法 |
JP2009116700A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Sharp Corp | 表示システムおよび指示位置の検出方法 |
US8077146B2 (en) | 2007-11-07 | 2011-12-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display system and method for detecting pointed position |
JP2012523630A (ja) * | 2009-04-08 | 2012-10-04 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 改良されたハンドヘルド画面検知ポインタ |
US9189082B2 (en) | 2009-04-08 | 2015-11-17 | Qualcomm Incorporated | Enhanced handheld screen-sensing pointer |
US10146298B2 (en) | 2009-04-08 | 2018-12-04 | Qualcomm Incorporated | Enhanced handheld screen-sensing pointer |
WO2011102656A3 (en) * | 2010-02-17 | 2012-01-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for providing user interface |
WO2011102656A2 (en) * | 2010-02-17 | 2011-08-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for providing user interface |
US9170709B2 (en) | 2010-02-17 | 2015-10-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for providing user interface |
CN102679956A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-09-19 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 检测用户观看电视距离的方法、系统及电视机 |
CN103885641A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理的方法及电子设备 |
CN103885641B (zh) * | 2012-12-20 | 2017-07-25 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理的方法及电子设备 |
KR101447109B1 (ko) | 2013-01-24 | 2014-10-06 | 곽희수 | 포인팅 장치 및 그의 지시위치 산출방법 |
US9910507B2 (en) | 2013-10-02 | 2018-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image display apparatus and pointing method for same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007066080A (ja) | ポインティングデバイス | |
US7176881B2 (en) | Presentation system, material presenting device, and photographing device for presentation | |
KR100714722B1 (ko) | 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를구현하는 장치 및 방법 | |
US7705832B2 (en) | Image display apparatus, and image display method | |
US8123361B2 (en) | Dual-projection projector and method for projecting images on a plurality of planes | |
JP4991458B2 (ja) | 画像表示装置及びその制御方法 | |
EP1573498B1 (en) | User interface system based on pointing device | |
US7762672B2 (en) | Data presentation apparatus and operation method of terminal | |
US7027041B2 (en) | Presentation system | |
JP2008165800A (ja) | カーソル制御方法及び装置 | |
US20070216642A1 (en) | System For 3D Rendering Applications Using Hands | |
JP2001125738A (ja) | プレゼンテーション制御システム及びその制御方法 | |
KR20040081270A (ko) | 동작기반 전자기기 제어장치 및 그 제어방법 | |
JP2001236179A (ja) | 指示位置検出システムおよび方法、プレゼンテーションシステム並びに情報記憶媒体 | |
JP2018132799A (ja) | 電子黒板システム、電子ペン、表示装置及び電子ペン位置検出方法 | |
US8184211B2 (en) | Quasi analog knob control method and appartus using the same | |
JP2007086995A (ja) | ポインティング装置 | |
US20080244466A1 (en) | System and method for interfacing with information on a display screen | |
JP2010117917A (ja) | 動作検出装置および操作システム | |
JP2007086962A (ja) | 画面位置指示システム及び画面位置指示方法 | |
JP2006287581A (ja) | リモコンシステム | |
JP2021524120A (ja) | ディスプレイ検出装置、そのための方法、およびコンピュータ読み取り可能媒体 | |
JP2007200353A (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
KR20120115898A (ko) | 촬영부를 구비한 디스플레이 장치 및 이를 제어하는 리모콘, 그 디스플레이 제어 방법 | |
JP2007279869A (ja) | プロジェクター、プロジェクター用リモコンおよびポインターシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100723 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110301 |