JP5724064B2 - 光投影装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態として示す光投影システムは、例えば図5に示すように構成される。この光投影システムは、物体が含まれる任意の空間に光を投影するものである。物体には、照明光投影部である第1光投影部3によって照明光が投影される。光投影システムは、第1光投影部3の動作によって発生した影を消すために、光投影制御装置1、光投影手段である第2光投影部2を含む。この光投影システムは、簡単な構成により、発生した影を消すことができるものである。
つぎに、第2実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の第1実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第3実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第4実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第5実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第6実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第7実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第8実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第9実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第10実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第11実施形態に係る光投影システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
2 第2光投影部
2a 投影光
2b 照明投影範囲
3 第1光投影部
3a 照明光
4 同期装置
11 投影光データ生成部
12 影領域設定部
13 投影光データ補正部
14 投影光描画部
15 投影光設定部
16 形状描画部
17 影対象領域調整部
18 輝度調整部
19 駆動部
20 撮影部
21 撮像画像生成部
22 撮像画像格納部
23 変換テーブル生成部
24 影領域抽出設定部
25 影領域抽出部
26 画素位置変換部
27 映像データ生成部
28 映像データ補正部
29 映像描画部
30 映像投影部
Claims (10)
- 照明光が投影される物体が含まれる任意の空間に光を投影する光投影装置であって、
前記空間に発生している影の領域を特定する影領域設定手段と、
投影光を特定する投影光データを生成する投影光データ生成手段と、
前記影領域設定手段により設定された影領域に光を投影するように前記投影光データを補正する投影光データ補正手段と、
前記投影光データ補正手段により生成された投影光補正データの描画処理を行う投影光描画手段と、
前記投影光描画手段により描画された投影光描画データを用いて光を投影する光投影手段とを備え、
前記投影光データ生成手段は、前記光投影手段から投影される光のうち前記影領域に投影される光を、前記照明光に類似した光特性を有するものとし、
前記投影光データは、映像を表す映像データであり、
前記影領域設定手段は、映像を投影したときに形成される影領域を設定し、
前記投影光データ補正手段は、前記影領域に投影される映像と、当該影領域の周囲に投
影される映像とが繋がるように、前記影領域に投影される映像を補正し、
前記投影光描画手段は、前記投影光データ補正手段により補正された映像データの補正
処理を行い、
前記光投影手段は、前記影領域に映像を投影することを特徴とする光投影装置。 - 前記投影光データ生成手段は、投影光の照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性を含む要素を設定する投影光設定手段を有することを特徴とする請求項1に記載の光投影装置。
- 前記投影光データ生成手段は、前記影領域設定手段が設定した影領域をさらに分割し、当該分割した影領域ごとに投影する光の特性を指定した投影光データを生成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光投影装置。
- ユーザの操作に従って任意の形状を描画し、形状データを生成する形状描画手段を備え、
前記影領域設定手段は、前記形状描画手段で入力された形状を影領域とすることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記形状描画手段は、ユーザの操作に従って描画された連続的な位置データからなる描画軌跡データを生成し、当該描画軌跡データを前記影領域設定手段にリアルタイムに出力し、
前記投影光描画手段は、前記出力された描画軌跡データに基づいて当該軌跡を描画することを特徴とする請求項4に記載の光投影装置。 - 前記影領域設定手段により設定された影領域の位置、形状を調整する影対象領域調整手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の光投影装置。
- 前記光投影手段から投影された投影光と前記影を発生させている周囲の光とが任意幅で重複するように前記影領域設定手段により設定された影領域を拡大し、当該拡大された投影光の重複領域の境界付近にて輝度が一様になるように前記投影光データにより投影される投影光の輝度を調整する輝度調整手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の光投影装置。
- 前記光投影手段を振動させる駆動手段を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載の光投影装置。
- 前記光投影手段を複数備え、
各光投影手段により前記影領域に投影光を投影することを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記影領域を含む空間を撮像範囲とする撮影手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像データを生成する撮像画像生成手段と、
前記撮像画像データを格納する撮像画像格納手段と、
前記光投影手段から投影された投影光の位置と、前記撮像画像データの画素位置とを対応させた変換テーブルを生成する変換テーブル生成手段と、
前記影領域を抽出する条件を設定する影領域抽出設定手段と、
前記撮像画像格納手段により格納された撮像画像データを解析して、前記影領域抽出設定手段で設定された条件に従って影領域を抽出する影領域抽出手段と、
前記影領域抽出手段によって影領域として抽出された撮像画像データの画素位置を、前記変換テーブル生成手段で生成された変換テーブルを用いて、前記光投影手段から投影される投影光の位置に変換する画素位置変換手段とを備え、
前記影領域設定手段は、前記画素位置変換手段により変換された投影光の位置を、影領域として設定することを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか一項に記載の光投影装置。
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