JP4341723B2 - 光投影装置、照明装置 - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、図1乃至図3に示すように構成された第1実施形態として示す照明システムに適用される。この照明システムは、照明制御装置1と、当該照明制御装置1の制御によって動作するプロジェクタ2とによって構成されている。この照明システムは、ユーザの簡単な操作のみによって、特定の物体や空間のみにプロジェクタ2から光を投影するものである。
つぎに、本発明の第2実施形態として示す照明システムについて、図4及び図5を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明の第3実施形態として示す照明システムについて、図6及び図7を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明の第4実施形態として示す照明システムについて、図8〜図13を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明を適用した更に他の照明システムについて、図14〜図23を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
ここで、この照明システムにおける光の歪み補正処理について説明する。なお、以下の説明は、基準画像データ歪み補正部55が、基準画像歪み補正パラメータ54aを用いて基準画像データ32aを補正することにより、任意形状の投影面に投影された基準画像2eが歪み無く見えるようにするための処理である。
つぎに、本発明を適用した第6実施形態として示す照明システムについて、図24〜 図27を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明を適用した第7実施形態として示す照明システムについて、図28〜図30を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明を適用した第8実施形態として示す照明システムについて、図31〜図35を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明を適用した第9実施形態として示す照明システムについて、図36〜図46を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明を適用した第10実施形態として示す照明システムについて、図47〜図52を参照して説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、上述した照明システムに対して適用可能な他の実施形態を第11実施形態として説明する。なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
1’ 映像制御装置
2 プロジェクタ
2A 投影光用プロジェクタ
2B 基準画像用プロジェクタ
2a 投影光
2b 投影可能範囲
2c,2d 投影範囲
2e 基準画像
2f 仮想平面
3’ 壁面
3 被投影物体
4 基準画像用制御装置
5 カメラ装置
6 平面スクリーン
11 投影光データ生成部
11’ 映像データ生成部
12 投影範囲設定部
12’ 映像投影範囲設定部
13 投影光データ補正部
13’ 映像データ補正部
14 投影光補正データ描画部
14’ 映像描画部
20 形状描画入力部
21 モニタ装置
21a 液晶パネル
21b ペン
23a,23b 輪郭画像
23c 基準画像
23d 骨格線
23e 投影範囲
23f 設定アイコン
24 被投影物体画像
25 選択領域
26 ポインタ
31 基準画像表示部
32 基準画像データ生成部
33 基準画像データ描画部
41 基準画像表示部
51 基準画像投影パラメータ入力部
52 操作位置パラメータ入力部
53 仮想平面パラメータ入力部
54 基準画像歪み補正パラメータ算出部
55 基準画像データ歪み補正部
61 撮像部
62 撮影画像データ出力部
63 撮影画像データ入力部
71 投影範囲識別条件設定部
72 投影範囲識別部
75 投影光データ歪み補正部
81 撮影パラメータ入力部
82 投影光投影パラメータ入力部
82 投影範囲分別部
83 仮想平面パラメータ入力部
84 補正パラメータ演算部
85 投影光データ歪み補正部
86 撮像画像データ表示部
91 投影範囲抽出設定部
91’ 映像投影範囲抽出設定部
92 投影範囲分別部
101 投影範囲修正部
101’ 映像投影範囲修正部
111 投影光データ保存部
112 投影光データ出力更新部
113 投影光データ更新設定部
114 コントローラ
121 投影範囲パラメータ保存部
122 投影範囲パラメータ出力更新部
123 投影範囲パラメータ更新設定部
114 コントローラ
131 投影光補正データ保存部
132 投影光補正データ出力更新部
133 投影光補正データ更新設定部
141 基準画像データ保存部
142 基準画像データ出力更新部
143 基準画像データ更新設定部
151 投影光描画データ出力部
152 投影光描画データ外部媒体記録部
153 投影光描画データ保存部
161 同期処理部
162 同期操作部
163 同期信号生成部
Claims (19)
- 任意の空間と、その空間内に設定された物体に光を投影する光投影装置であって、
投影光を特定する投影光データを生成する投影光データ生成手段と、
ユーザの操作に従って、光を投影する投影範囲と、光を投影しない非投影範囲を設定する投影範囲設定手段と、
前記投影範囲設定手段により設定された投影範囲に光を投影するように投影光データを補正する投影光データ補正手段と、
前記投影光データ補正手段により補正された投影光補正データの描画処理を行う投影光補正データ描画手段と、
前記投影光補正データ描画手段により生成された投影光描画データを用いて光を投影する光投影手段と
を備えることを特徴とする光投影装置。 - 前記投影光データ生成手段は、投影光の照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性を含む要素を特定することを特徴とする請求項1に記載の光投影装置。
- 前記投影光データ生成手段は、前記投影範囲設定手段が設定した前記投影範囲をさらに分割し、当該分割した投影範囲ごとに光の特性を指定した投影光データを生成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光投影装置。
- ユーザの操作に従って任意の形状を描画入力する形状描画入力手段を備え、
前記投影範囲設定手段は、前記形状描画入力手段で入力された形状を投影範囲とすることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の光投影装置。 - 格子状に形成される基準画像を生成する基準画像データを生成する基準画像データ生成手段と、
前記基準画像データ生成手段により生成された基準画像データの描画処理を行う基準画像描画手段と、
前記基準画像描画手段により描画された基準画像描画データを用いて光を投影をする基準画像投影手段と、
前記基準画像描画手段により描画された基準画像描画データを表示する表示手段とを備え、
光を投影する対象空間及び物体に対して、前記基準画像を投影することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記基準画像投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する基準画像投影パラメータ入力手段と、
前記投影範囲設定手段によって投影範囲を設定するユーザの操作位置を含むパラメータを入力する操作位置パラメータ入力手段と、
前記基準画像投影手段から投影される基準画像の表示状態を把握させるために、当該基準画像投影手段の投影領域において仮想的に設定した仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータを入力する仮想平面パラメータ入力手段と、
前記基準画像投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ、前記操作位置を含むパラメータ及び前記仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータに基づいて、ユーザが基準画像を視認した場合に前記仮想平面上において当該基準画像を歪みなく観察させるために前記基準画像投影手段から投影される基準画像を歪ませるように前記基準画像データを補正する基準画像歪み補正手段と
を備えることを特徴とする請求項5に記載の光投影装置。 - 前記基準画像投影手段から投影される基準画像を表示するための平面スクリーンと、
前記平面スクリーンに表示された基準画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影データと、前記基準画像データ生成手段により生成された基準画像とを一致させるように前記基準画像投影手段から投影される基準画像を歪ませる基準画像歪み補正手段と
を備えることを特徴とする請求項6に記載の光投影装置。 - 前記投影範囲を特定する条件を入力する投影範囲識別条件設定手段と、
前記投影範囲識別条件設定手段で入力された条件に従って投影範囲を識別する投影範囲識別手段とを備え、
前記投影範囲識別手段により識別された投影範囲に対応して投影光データを補正し、前記光投影手段から光を投影することを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記光投影手段の投影範囲を含む空間を撮影範囲とする撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影データを表示する撮影データ表示手段と、
前記撮影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する撮影パラメータ入力手段と、
前記光投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する光投影パラメータ入力手段と、
前記光投影手段の投影範囲の状態を把握するために、仮想的に設定した仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータを入力する仮想平面入力手段と、
前記撮影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ、前記光投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ及び前記仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータに基づいて、前記仮想平面上において前記投影光が前記撮影手段の撮影範囲と一致するように、前記投影光データを補正する投影光データ補正手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記投影範囲を抽出する条件を設定する投影範囲抽出設定手段と、
前記投影範囲抽出設定手段により設定された条件に従って前記撮影手段により生成された撮影データを解析して、前記投影範囲と当該投影範囲以外の非投影範囲とを分別する分別手段とを備え、
前記投影光データ補正手段は、前記分別手段により分別された投影範囲と非投影範囲とに基づいて、前記投影光データを補正すること
を特徴とする請求項9に記載の光投影装置。 - ユーザの操作に従って、前記投影範囲の境界を修正する投影範囲修正手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか一項に記載の光投影装置。
- 前記投影光データを保存する投影光データ保存手段と、
前記投影光データ保存手段に保存された投影光データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影光データ出力設定手段と、
前記投影光データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って前記投影光データ保存手段に保存された投影光データを出力する投影光データ更新手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項11の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記投影光データ補正手段により投影光データを補正するための投影範囲パラメータを保存する投影範囲パラメータ保存手段と、
前記投影範囲パラメータ保存手段に保存された投影範囲パラメータの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影範囲出力設定手段と、
前記投影範囲出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って前記投影範囲パラメータ保存手段に保存された投影範囲パラメータを出力する投影範囲パラメータ更新手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項12の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記投影光データ補正手段により補正された投影光補正データを保存する投影光補正データ保存手段と、
前記投影光補正データ保存手段に保存された投影光データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影光補正光データ出力設定手段と、
前記投影光補正データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って前記投影光補正データ保存手段に保存された投影光データを出力する投影光データ更新手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項13の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記基準画像データを保存する基準画像データ保存手段と、
前記基準画像データ保存手段に保存された基準画像データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する基準画像データ出力設定手段と、
前記基準画像データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って前記基準画像データ保存手段に保存された基準画像データを出力する基準画像更新手段と
を備えることを特徴とする請求項5に記載の光投影装置。 - 前記投影光補正データ描画手段により生成された投影光描画データを保存する投影光描画データ保存手段と、
前記投影光描画データ保存手段に保存された投影光描画データを外部記憶媒体に記憶して、当該外部記憶媒体に記憶された投影光描画データを前記光投影手段に出力する外部記憶手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項15の何れか一項に記載の光投影装置。 - 前記光投影手段を複数備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項16の何れか一項に記載の光投影装置。
- 前記投影光データは、映像を表す映像データであり、
前記投影範囲設定手段は、映像が投影される映像投影範囲と非投影範囲を設定し、
前記投影光データ補正手段は、前記映像投影範囲に映像を投影するように映像データを補正し、
前記投影光補正データ描画手段は、補正された映像データの描画処理を行い、
前記光投影手段は、前記映像投影範囲に映像を投影すること
を特徴とする請求項1乃至請求項17の何れか一項に記載の光投影装置。 - 請求項1〜請求項18の何れかに記載の構成を備えた照明装置。
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